KR20090128544A - 연료전지시스템 - Google Patents

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KR20090128544A
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겐이치로 사사모토
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도요타 지도샤(주)
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Abstract

연료전지시스템은, 소기 개시 시점에서 연료전지의 교류 임피던스를 측정함과 동시에, 소기 개시 시점으로부터 소정 시간 경과하는 시점에서 연료전지의 교류 임피던스를 측정하는 교류 임피던스를 측정부(92)와, 소기 개시 시점에서 측정한 교류 임피던스, 소기 개시 시점으로부터 소정 시간 경과하는 시점에서 측정한 교류 임피던스, 및 소정 시간에 의거하여 소기 실시시간을 추정하는 소기 실시시간 추정부(94)와, 소기 개시 시점으로부터 소정 시간 경과하는 시점에서 교류 임피던스를 측정할 수 없는 경우에 소기 처리를 강제 종료하는 이상 처리부(95)를 구비한다.

Description

연료전지시스템{FUEL CELL SYSTEM}
본 발명은 반응가스의 공급을 받아 발전하는 연료전지시스템에 관한 것이다.
연료전지 스택은, 연료가스 및 산화가스를 막 - 전극 접합체에 공급함으로써 전기화학반응을 일으키고, 화학 에너지를 전기 에너지로 변환하기 위한 에너지 변환 시스템이다. 그 중에서도, 고체 고분자막을 전해질로서 사용하는 고체 고분자 전해질형 연료전지 스택은, 저비용으로 컴팩트화가 용이하고, 또한 높은 출력 밀도를 가지기 때문에, 차량 탑재 전원으로서의 용도가 기대되고 있다.
연료전지 스택의 가스 유로 내부에는, 반응가스의 전기화학반응에서 생긴 생성물이나 반응가스를 가습하기 위한 가습수 등이 잔류하고 있어, 이 잔류수를 방치한 채로 발전을 정지하면, 저온 환경 하에서는, 잔류수가 동결되어, 막 - 전극 접합체로의 반응가스의 확산이 방해되고, 저온 시동성이 저하한다. 이와 같은 문제점을 감안하여, 일본국 특개2002-246053호 공보에는, 운전 정지 시에 연료전지 스택 내부에 소기가스를 공급함으로써, 수분을 제거하고, 연료전지 스택의 교류 임피던스를 계측함으로써, 전해질막의 건조 정도를 판단하는 방법이 제안되어 있다.
[특허문헌 1]
일본국 특개2002-246053호 공보
그러나, 소기를 개시하는 시점에서 측정한 연료전지 스택의 교류 임피던스와, 소기를 개시하고 나서 소정 시간 경과 후에 측정한 연료전지 스택의 교류 임피던스에 의거하여 소기 실시시간을 추정하는 기능을 가지는 연료전지시스템에서는, 소기를 개시하고 나서 소정 시간 경과 후에 교류 임피던스를 정확하게 측정할 수 없는 경우에는, 소기 실시시간을 정확하게 추정할 수 없어, 연료전지를 과도하게 건조시켜 버릴 염려가 있다.
그래서, 본 발명은, 상기한 문제점을 해결하고, 소기 실시시간을 정확하게 추정할 수 없는 경우의 페일 세이프 처리를 실시할 수 있는 연료전지시스템을 제안하는 것을 과제로 한다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 관한 연료전지시스템은, 연료전지와, 연료전지에 소기가스를 공급하는 소기장치와, 소기 개시 시점에서 연료전지의 교류 임피던스를 측정함과 동시에, 소기 개시 시점으로부터 소정 시간 경과하는 시점에서 연료전지의 교류 임피던스를 측정하는 교류 임피던스 측정부와, 소기 개시 시점에서 측정한 교류 임피던스, 소기 개시 시점으로부터 소정 시간 경과하는 시점에서 측정한 교류 임피던스, 및 소정 시간에 의거하여 소기 실시시간을 추정하는 소기 실시시간 추정부와, 소기 개시 시점으로부터 소정 시간 경과하는 시점에서 교류 임피던스를 측정할 수 없는 경우에 소기 처리를 강제 종료하는 이상 처리부를 구비한다.
소기를 개시하고 나서 소정 시간 경과 후에 교류 임피던스를 정확하게 측정할 수 없는 경우에는, 소기 실시시간을 정확하게 추정할 수 없어, 연료전지를 과도하게 건조시켜 버릴 염려가 있기 때문에, 이와 같은 경우에는 소기 처리를 강제함으로써 과건조를 방지할 수 있다.
여기서, 소기 실시시간 추정부는, 보완 함수를 이용하여 소기 실시시간을 추정하는 것이 바람직하다. 소기 처리 중의 시간경과에 따르는 교류 임피던스의 변화는, 어느 특정한 함수 곡선에 근사할 수 있기 때문에, 보완 함수를 이용함으로써 추정 정밀도를 높일 수 있다.
소기 개시 시점으로부터 소정 시간 경과하는 시점은, 연료전지의 온도 변화 속도의 절대값이 소정의 문턱값 미만이 되는 시점으로 하여도 되고, 또는 미리 정해진 일정 시간으로 하여도 된다. 가능한 한 연료전지 내부의 함수량이 저하하고 있는 것으로 예상되는 시기에 교류 임피던스를 측정함으로써, 소기 실시시간 추정 정밀도를 높일 수 있다.
도 1은 본 실시형태에 관한 연료전지시스템의 구성도,
도 2는 셀의 분해 사시도,
도 3은 셀의 전기적 특성을 나타내는 등가 회로도,
도 4는 연료전지 스택의 교류 임피던스를 복소 평면 상에 표시한 그래프,
도 5는 소기 처리에 관한 제어 유닛의 기능 블럭도,
도 6a는 이그니션 스위치의 온/오프상태를 나타내는 타이밍 차트,
도 6b는 연료전지 스택의 온도 변화 속도를 나타내는 그래프,
도 6c는 교류 임피던스 측정부에 주어지는 교류 임피던스 측정 지시의 타이밍 차트,
도 6d는 측정 메모리에 저장되는 교류 임피던스의 값을 나타내는 타이밍 차트,
도 6e는 이상 종료 플래그의 온/오프를 나타내는 타이밍 차트,
도 6f는 연료전지 스택에 공급되는 공기 유량을 나타내는 타이밍 차트,
도 7a는 이그니션 스위치의 온/오프상태를 나타내는 타이밍 차트,
도 7b는 연료전지 스택의 온도 변화 속도를 나타내는 그래프,
도 7c는 교류 임피던스 측정부에 주어지는 교류 임피던스 측정 지시의 타이밍 차트,
도 7d는 측정 메모리에 저장되는 교류 임피던스의 값을 나타내는 타이밍 차트,
도 7e는 이상 종료 플래그의 온/오프를 나타내는 타이밍 차트,
도 7f는 연료전지 스택에 공급되는 공기 유량을 나타내는 타이밍 차트이다.
이하, 각 도면을 참조하면서 본 발명에 관한 실시형태에 대하여 설명한다.
도 1은 본 실시형태에 관한 연료전지시스템(10)의 시스템 구성을 나타낸다.
연료전지시스템(10)은, 연료전지 차량에 탑재되는 차량 탑재 전원 시스템으로서 기능하는 것으로, 반응가스(연료가스, 산화가스)의 공급을 받아 발전하는 연료전지 스택(20)과, 산화가스로서의 공기를 연료전지 스택(20)에 공급하기 위한 산 화가스 공급계(30)와, 연료가스로서의 수소가스를 연료전지 스택(20)에 공급하기 위한 연료가스 공급계(40)와, 전력의 충방전을 제어하기 위한 전력계(50)와, 연료전지 스택(20)을 냉각하기 위한 냉각계(60)와, 시스템 전체를 제어하는 제어 유닛(ECU)(90)을 구비하고 있다.
연료전지 스택(20)은, 복수의 셀을 직렬로 적층하여 이루어지는 고체 고분자전해질형 셀 스택이다. 연료전지 스택(20)에서는, 애노드극에서 (1)식의 산화반응이 생기고, 캐소드극에서 (2)식의 환원반응이 생긴다. 연료전지 스택(20) 전체로서는 (3)식의 기전반응이 생긴다.
Figure 112009068289893-PCT00001
연료전지 스택(20)에는, 연료전지 스택(20)의 출력 전압을 검출하기 위한 전압센서(71) 및 발전 전류를 검출하기 위한 전류센서(72)가 설치되어 있다.
산화가스 공급계(30)는, 연료전지 스택(20)의 캐소드극에 공급되는 산화가스가 흐르는 산화가스 통로(34)와, 연료전지 스택(20)으로부터 배출되는 산화 오프 가스가 흐르는 산화 오프 가스 통로(36)를 가지고 있다. 산화가스 통로(34)에는, 필터(31)를 거쳐 대기 중에서 산화가스를 도입하는 에어컴프레서(32)와, 연료전지 스택(20)의 캐소드극에 공급되는 산화가스를 가습하기 위한 가습기(33)와, 산화가스 공급량을 조정하기 위한 스로틀 밸브(35)가 설치되어 있다. 산화 오프 가스 통로(36)에는, 산화가스 공급압을 조정하기 위한 배압 조정밸브(37)와, 산화가스(드 라이 가스)와 산화 오프 가스(웨트 가스)의 사이에서 수분 교환하기 위한 가습기(33)가 설치되어 있다.
연료가스 공급계(40)는, 연료가스 공급원(41)과, 연료가스 공급원(41)으로부터 연료전지 스택(20)의 애노드극에 공급되는 연료가스가 흐르는 연료가스 통로(45)와, 연료전지 스택(20)으로부터 배출되는 연료 오프 가스를 연료가스 통로(45)로 귀환시키기 위한 순환 통로(46)와, 순환 통로(46) 내의 연료 오프 가스를 연료가스 통로(43)로 압송하는 순환 펌프(47)와, 순환 통로(47)에 분기 접속되는 배기 배수 통로(48)를 가지고 있다.
연료가스 공급원(41)은, 예를 들면, 고압 수소 탱크나 수소 흡장 합금 등으로 구성되고, 고압(예를 들면, 35 MPa 내지 70 MPa)의 수소 가스를 저류한다. 차단 밸브(42)를 개방하면, 연료가스 공급원(41)으로부터 연료가스 통로(45)로 연료가스가 유출된다. 연료가스는, 레귤레이터(43)나 인젝터(44)에 의하여, 예를 들면, 200 kPa 정도까지 감압되어, 연료전지 스택(20)에 공급된다.
또한, 연료가스 공급원(41)은, 탄화수소계의 연료로부터 수소 리치인 개질 가스를 생성하는 개질기와, 이 개질기로 생성한 개질 가스를 고압상태로 하여 축압하는 고압 가스 탱크로 구성하여도 된다.
레귤레이터(43)는, 그 상류측 압력(1차압)을, 미리 설정한 2차압으로 조압하는 장치로서, 예를 들면, 1차압을 감압하는 기계식 감압밸브 등으로 구성된다. 기계식 감압밸브는, 배압실과 조압실이 다이어프램을 사이에 두고 형성된 박스체를 가지고, 배압실 내의 배압에 의해 조압실 내에서 1차압을 소정의 압력으로 감압하 여 2차압으로 하는 구성을 가진다.
인젝터(44)는, 밸브체를 전자 구동력으로 직접적으로 소정의 구동 주기로 구동하여 밸브자리로부터 이격시킴으로써 가스 유량이나 가스압을 조정하는 것이 가능한 전자 구동식의 개폐 밸브이다. 인젝터(44)는, 연료가스 등의 기체 연료를 분사하는 분사구멍을 가지는 밸브자리를 구비함과 동시에, 그 기체 연료를 분사구멍까지 공급 안내하는 노즐 바디와, 이 노즐 바디에 대하여 축선방향(기체 흐름방향)으로 이동 가능하게 수용 유지되어 분사구멍을 개폐하는 밸브체를 구비하고 있다.
배기 배수통로(48)에는, 배기 배수밸브(49)가 설치되어 있다. 배기 배수밸브(49)는, 제어 유닛(90)으로부터의 지령에 의해 작동함으로써, 순환 통로(46) 내의 불순물을 포함하는 연료 오프 가스와 수분을 외부로 배출한다. 배기 배수밸브(49)의 개방에 의하여 순환 통로(46) 내의 연료 오프 가스 중의 불순물의 농도가 내려가고, 순환계 내를 순환하는 연료 오프 가스 중의 수소 농도를 올릴 수 있다.
배기 배수밸브(49)를 거쳐 배출되는 연료 오프 가스는, 산화 오프 가스 통로(34)를 흐르는 산화 오프 가스와 혼합되고, 희석기(도시 생략)에 의해 희석된다. 순환 펌프(47)는, 순환계 내의 연료 오프 가스를 모터 구동에 의해 연료전지 스택(20)에 순환 공급한다.
전력계(50)는, DC/DC 컨버터(51), 배터리(52), 트랙션 인버터(53), 트랙션 모터(54) 및 보조 기계류(55)를 구비하고 있다. DC/DC 컨버터(51)는, 배터리(52)로부터 공급되는 직류 전압을 승압하여 트랙션 인버터(53)에 출력하는 기능과, 연료전지 스택(20)이 발전한 직류 전력, 또는 회생 제동에 의해 트랙션 모터(54)가 회수한 회생 전력을 강압하여 배터리(52)에 충전하는 기능을 가지는 전력 변환장치이다. DC/DC 컨버터(51)의 이들 기능에 의하여, 배터리(52)의 충방전이 제어된다. 또, DC/DC 컨버터(51)에 의한 전압 변환 제어에 의하여 연료전지 스택(20)의 운전 포인트(출력 전압, 출력 전류)가 제어된다.
배터리(52)는, 잉여 전력의 저장원, 회생 제동 시의 회생 에너지 저장원, 연료전지 차량의 가속 또는 감속에 따르는 부하 변동 시의 에너지 버퍼로서 기능한다. 배터리(52)로서는, 예를 들면, 니켈·카드뮴 축전지, 니켈·수소 축전지, 리튬 2차 전지 등의 2차 전지가 적합하다.
트랙션 인버터(53)는, 예를 들면, 펄스폭 변조 방식으로 구동되는 PWM 인버터이고, 제어 유닛(90)으로부터의 제어 지령에 따라, 연료전지 스택(20) 또는 배터리(52)로부터 출력되는 직류 전압을 3상 교류 전압으로 변환하여, 트랙션 모터(54)의 회전 토오크를 제어한다. 트랙션 모터(54)는, 예를 들면, 3상 교류 모터이고, 연료전지 차량의 동력원을 구성한다.
보조 기계류(55)는, 연료전지시스템(10) 내의 각 부에 배치되어 있는 각 모터(예를 들면, 펌프류 등의 동력원)나, 이들 모터를 구동하기 위한 인버터류, 또한 각종 차량 탑재 보조 기계류(예를 들면, 에어컴프레서, 인젝터, 냉각수 순환 펌프, 라디에이터 등)를 총칭하는 것이다.
냉각계(60)는, 연료전지 스택(20) 내부를 순환하는 냉매를 흘리기 위한 냉매 통로(61, 62, 63, 64), 냉매를 압송하기 위한 순환 펌프(65), 냉매와 외기 사이에서 열교환하기 위한 라디에이터(66), 냉매의 순환 경로를 변환하기 위한 삼방밸 브(67) 및 냉매 온도를 검출하기 위한 온도센서(74)를 구비하고 있다. 난기운전이 완료된 후의 통상 운전 시에는 연료전지 스택(20)으로부터 유출되는 냉매가 냉매 통로(61, 64)를 흘러 라디에이터(66)에서 냉각된 후, 냉매 통로(63)를 흘러 다시 연료전지 스택(20)으로 흘러 들도록 삼방밸브(67)가 개폐 제어된다. 한편, 시스템기동 직후에서의 난기운전 시에는, 연료전지 스택(20)으로부터 유출되는 냉매가 냉매 통로(61, 62, 63)를 흘러 다시 연료전지 스택(20)으로 흘러 들도록 삼방밸브(67)가 개폐 제어된다.
제어 유닛(90)은, CPU, ROM, RAM, 및 입출력 인터페이스 등을 구비하는 컴퓨터 시스템이고, 연료전지시스템(10)의 각 부[산화가스 공급계(30), 연료가스 공급계(40), 전력계(50), 및 냉각계(60)]를 제어하기 위한 제어장치로서 기능한다. 예를 들면, 제어 유닛(90)은, 이그니션 스위치로부터 출력되는 기동신호(IG)를 수신하면, 연료전지시스템(10)의 운전을 개시하고, 액셀러레이터 센서로부터 출력되는 액셀러레이터 개방도 신호(ACC)나, 차속 센서로부터 출력되는 차속 신호(VC) 등을 기초로 시스템 전체의 요구 전력을 구한다.
시스템 전체의 요구 전력은, 차량 주행 전력과 보조 기계 전력의 합계값이다. 보조 기계 전력에는 차량 탑재 보조 기계류(가습기, 에어컴프레서, 수소 펌프, 및 냉각수 순환 펌프 등)에서 소비되는 전력, 차량 주행에 필요한 장치(변속기, 차륜 제어장치, 조타장치, 및 현가장치 등)에서 소비되는 전력, 탑승자 공간 내에 설치되는 장치(공기조절장치, 조명기구, 및 오디오 등)에서 소비되는 전력 등이 포함된다.
그리고, 제어 유닛(90)은, 연료전지 스택(20)과 배터리(52)의 각각의 출력 전력의 배분을 결정하고, 발전 지령값을 연산함과 동시에, 연료전지 스택(20)의 발전량이 목표 전력에 일치하도록, 산화가스 공급계(30) 및 연료가스 공급계(40)를 제어한다. 또한 제어 유닛(90)은, DC/DC 컨버터(51)를 제어하여, 연료전지 스택(20)의 출력 전압을 조정함으로써, 연료전지 스택(20)의 운전 포인트(출력 전압, 출력 전류)를 제어한다. 제어 유닛(90)은, 액셀러레이터 개방도에 따른 목표 차속이 얻어지도록, 예를 들면, 스위칭 지령으로서, U상, V상, 및 W상의 각 교류 전압 지령값을 트랙션 인버터(53)에 출력하고, 트랙션 모터(54)의 출력 토오크, 및 회전수를 제어한다.
도 2는 연료전지 스택(20)을 구성하는 셀(21)의 분해 사시도이다.
셀(21)은, 전해질막(22)과, 애노드극(23)과, 캐소드극(24)과, 세퍼레이터(26, 27)로 구성되어 있다. 애노드극(23) 및 캐소드극(24)은, 전해질막(22)을 양측으로부터 끼워 샌드위치 구조를 이루는 확산 전극이다. 가스 불투과의 도전성 부재로 구성되는 세퍼레이터(26, 27)는, 이 샌드위치 구조를 다시 양측으로부터 끼우면서, 애노드극(23) 및 캐소드극(24)의 사이에 각각 연료가스 및 산화가스의 유로를 형성한다. 세퍼레이터(26)에는, 단면 오목형상의 리브(26a)가 형성되어 있다. 리브(26a)에 애노드극(23)이 맞닿음으로써, 리브(26a)의 개구부는 폐쇄되고, 연료가스 유로가 형성된다. 세퍼레이터(27)에는, 단면 오목형상의 리브(27a)가 형성되어 있다. 리브(27a)에 캐소드극(24)이 맞닿음으로써, 리브(27a)의 개구부는 폐쇄되고, 산화가스 유로가 형성된다.
애노드극(23)은, 백금계의 금속 촉매(Pt, Pt-Fe, Pt-Cr, Pt-Ni, Pt-Ru 등)를 담지하는 카본 분말을 주성분으로 하고, 전해질막(22)에 접하는 촉매층(23a)과, 촉매층(23a)의 표면에 형성되고, 통기성과 전자 도전성을 아울러 가지는 가스 확산층(23b)을 가진다. 마찬가지로, 캐소드극(24)은, 촉매층(24a)과 가스 확산층(24b)을 가진다. 더욱 상세하게는, 촉매층(23a, 24a)은, 백금, 또는 백금과 다른 금속으로 이루어지는 합금을 담지한 카본 분말을 적당한 유기용매에 분산시키고, 전해질 용액을 적량 첨가하여 페이스트화하고, 전해질막(22) 상에 스크린 인쇄한 것이다. 가스 확산층(23b, 24b)은, 탄소섬유로 이루어지는 실로 직조하여 만든 카본 크로스, 카본 페이퍼, 또는 카본 펠트에 의하여 형성되어 있다. 전해질막(22)은, 고체 고분자 재료, 예를 들면, 불소계 수지에 의해 형성된 프로톤 전도성의 이온 교환막이며, 습윤상태에서 양호한 전기 전도성을 발휘한다. 전해질막(22), 애노드극(23) 및 캐소드극(24)에 의해 막 - 전극 어셈블리(25)가 형성된다.
도 3은 셀(21)의 전기적인 특성을 나타내는 등가 회로도이다.
셀(21)의 등가회로는, R2와 C의 병렬 접속회로에 R1이 직렬 접속하는 회로 구성을 가지고 있다. 여기서, R1은 전해질막(22)의 전기저항에 상당하고, R2는 활성화 과전압과 확산 과전압을 저항 환산한 것에 상당하고 있다. C는 애노드 전극(23)과 전해질막(22)과의 계면, 및 캐소드 전극(24)과 전해질막(22)의 계면에 형성되는 전기 2중층 용량에 상당하고 있다. 이 등가회로에 소정의 주파수를 가지는 정현파 전류를 인가한 경우, 전류의 변화에 대하여 전압의 응답이 지연된다.
도 4는 연료전지 스택(20)의 교류 임피던스를 복소 평면 상에 표시한 그래프 이다. 가로축은 교류 임피던스의 실수(實數)부를 나타내고, 세로축은 교류 임피던스의 허수(虛數)부를 나타내고 있다. ω는 정현파 전류의 각주파수(角周波數)이다.
도 3에 나타내는 등가회로에 고주파에서부터 저주파까지의 정현파 신호를 인가하면, 도 4에 나타내는 바와 같은 그래프가 얻어진다. 정현파 신호의 주파수가 무한하게 큰 경우(ω=∞)의 교류 임피던스는, R1이 된다. 정현파 신호의 주파수가 매우 작은 경우(ω=0)의 교류 임피던스는, R1 + R2가 된다. 고주파에서부터 저주파의 사이에서 정현파 신호의 주파수를 변화시켰을 때에 얻어지는 교류 임피던스는, 도 4에 나타내는 바와 같은 반원을 그린다.
이와 같이, 교류 임피던스법을 사용함으로써, 연료전지 스택(20)의 등가회로에서의 R1과 R2를 분리하여 계측하는 것이 가능해진다. R1이 미리 정해진 소정값보다 커지고, 연료전지 스택(20)의 출력이 저하되어 있는 경우에는, 전해질막(22)이 건조하여 저항 과전압이 커지고, 도전율이 저하하고 있는 것을 출력 저하의 원인으로 판단할 수 있다. R2가 미리 정해진 소정값보다 커지고, 연료전지 스택(20)의 출력이 저하되어 경우에는, 전극 표면에 물이 과잉으로 존재하고, 확산 과전압이 커져 있는 것을 원인으로 판단할 수 있다.
도 5는 소기 처리에 관한 제어 유닛(90)의 기능 블럭을 나타낸다.
제어 유닛(90)은, 전압 지령부(91), 교류 임피던스 측정부(92), 측정 메모리(93), 소기 실시시간 추정부(94), 및 이상 처리부(95)를 구비하고 있고, 이들 각부의 협동에 의해 소기 제어장치로서 기능한다.
제어 유닛(90)에 의한 연료전지 스택(20)의 교류 임피던스 계측은, 이하의 순서에 의해 실시된다.
(1) 전압 지령부(91)는, 소정의 직류 전압에 정현파 신호를 중첩한 전압 지령값을 생성하고, 이와 같은 전압 지령값을 DC/DC 컨버터(51)에 출력한다.
(2) DC/DC 컨버터(51)는, 전압 지령값에 의거하여 동작하고, 배터리(52)에 축전되어 있는 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여, 연료전지 스택(20)에 정현파신호를 인가한다.
(3) 교류 임피던스 측정부(92)는, 전압센서(71)에 의해 검출되는 응답 전압과, 전류센서(72)에 의해 검출되는 응답 전류를 소정의 샘플링 레이트로 샘플링하고, 고속 푸리에 변환 처리(FFT 처리)를 행하고, 응답 전압과 응답 전류를 각각 실성분과 허성분으로 분할하고, FFT 처리한 응답 전압을 FFT 처리한 응답 전류로 나누어 교류 임피던스의 실성분과 허성분을 산출하고, 복소 평면 상에서의 원점으로부터의 거리(r)와 위상각(θ)을 산출한다. 연료전지 스택(20)에 인가되는 정현파신호의 주파수를 연속적으로 변화시키면서 응답 전압과 응답 전류를 계측함으로써, 연료전지 스택(20)의 교류 임피던스를 산출할 수 있다.
또한, 연료전지 스택(20)을 흐르는 전류는 화학반응에 의한 전하의 이동을 따르기 때문에, 교류 신호의 진폭을 증대시키면, 공급 가스량에 대한 반응량(가스 이용율)이 변동하게 된다. 가스 이용율의 변동이 있으면, 교류 임피던스의 측정에 오차가 생길 염려가 있기 때문에, 교류 임피던스 측정 시에 연료전지 스택(20)에 인가하는 신호의 교류성분은, 직류성분의 수% 정도가 바람직하다.
교류 임피던스 측정부(92)는, 상기한 바와 같이 하여 측정한 교류 임피던스의 값을 측정 메모리(93)에 저장한다. 소기 실시시간 추정부(94)는, 측정 메모리(93)에 저장되어 있는 교류 임피던스의 값에 의거하여 소기 실시시간을 추정한다. 이상 처리부(95)는, 교류 임피던스를 정확하게 측정할 수 없는 경우에, 페일 세이프 처리로서 이상 처리(소기 처리를 강제 종료하기 위한 처리)를 실시한다.
다음에, 도 6a에서부터 도 6f까지를 참조하면서 소기 처리의 상세에 대하여 설명을 더한다.
도 6a는, 이그니션 스위치의 온/오프 상태를 나타내고, 도 6b는, 연료전지 스택(20)의 온도 변화 속도를 나타내고, 도 6c는, 교류 임피던스 측정부(92)에 주어지는 교류 임피던스 측정 지시를 나타내고, 도 6d는, 측정 메모리(93)에 저장되는 교류 임피던스의 값을 나타내고, 도 6e는, 이상 종료 플래그를 나타내고, 도 6f는, 연료전지 스택(20)에 공급되는 공기 유량을 나타내고 있다.
이그니션 스위치가 온으로부터 오프로 변환한 시각을 t1이라 하면, 시각 t1이전에서는, 연료전지 스택(20)은 발전상태에 있고, 일정 주기 간격으로 교류 임피던스 측정 지시가 교류 임피던스 측정부(92)에 주어진다(도 6c). 이 때 측정 메모리(93)에 저장되는 교류 임피던스의 값은, 최신의 값으로 차례로 갱신된다(도 6d). 또, 연료전지 스택(20)에 공급되는 공기 유량은, 발전요구에 적합한 유량(F1)으로 제어된다(도 6f).
시각 t1에서 이그니션 스위치가 오프가 되고, 제어 유닛(90)에 운전 정지가 지령되면, 제어 유닛(90)은, 시각 t1의 시점에서 계측한 교류 임피던스의 값(Z1)을 측정 메모리(93)에 저장하고, 소기 처리의 실시를 개시한다. 소기 처리는, 소기장치로서의 에어컴프레서(32)를 구동하고, 연료전지 스택(20) 내부의 가스 채널에 소기 가스로서의 가압 공기를 흘림으로써, 가스 채널 내부의 습윤상태를 적절하게 조정하기 위한 처리이다. 가스 채널에 수분이 다량으로 잔존하면, 다음번 기동 시의 시동성이 저하할 뿐만 아니라, 저온 환경 하에서는, 수분 동결에 의해 배관이나 밸브 등이 파손될 염려가 있다. 한편, 연료전지 스택(20) 내부의 수분이 부족한 것 같으면, 전해질막(22)의 전도성이 저하하기 때문에, 발전효율의 저하를 야기한다. 이 때문에 소기 처리에서는, 연료전지 스택(20) 내부가 최적의 습윤상태가 될 때의 교류 임피던스를 목표 교류 임피던스(Z3)로서 미리 설정하여 두고, 연료전지 스택(20)의 교류 임피던스가 목표 교류 임피던스(Z3)에 일치하도록 소기 실시시간을 조정하고 있다. 소기 처리실시 시에 연료전지 스택(20)에 공급되는 공기 유량은, 소기 유량(F2)으로 제어된다(도 6f).
그리고, 연료전지 스택(20)의 온도 변화 속도의 절대값이 문턱값(Vt)을 하회하는 시각 t2에서는, 연료전지 스택(20) 내부의 기화 수량이 포화하고, 적절한 건조상태에 있다고 생각되기 때문에, 교류 임피던스 측정부(92)에 교류 임피던스 측정 지시가 주어진다(도 6c). 그렇게 하면, 제어 유닛(90)은, 시각 t2에서의 연료전지 스택(20)의 교류 임피던스(Z2)를 측정하고, 측정 메모리(93)에 저장되어 있는 최신의 교류 임피던스의 값을 Z1로부터 Z2로 갱신한다. 시각 t2로서는, 소기 실시시간의 추정 정밀도를 향상시키는 관점에서, 가능한 한 연료전지 스택(20) 내부의 함수량이 저하하고 있는 것으로 예상되는 시기가 바람직하다. 예를 들면, 상기한 바와 같이 연료전지 스택(20)의 온도 변화 속도의 절대값이 소정의 문턱값을 하회할 때나, 또는 소기 처리개시 시점으로부터 일정 시간(고정 시간) 경과 후에 교류 임피던스 측정을 실시하는 것이 바람직하다.
소기 실시시간 추정부(94)는, 보완 함수(CF)를 이용하여, 시각 t1의 시점에서 계측한 교류 임피던스(Z1), 시각 t2의 시점에서 계측한 교류 임피던스(Z2) 및 시각 1로부터 시각 t2까지의 경과시간(T1)에 의거하여, 교류 임피던스가 목표 교류 임피던스(Z3)에 일치하기 위하여 필요한 소기 실시시간(T2)을 추정한다.
보완 함수(CF)는, 적어도 2개의 측정 좌표, 예를 들면(t1, Z1) 및 (t2, Z2)에 의거하여 목표 좌표(t3, Z3)를 추정하기 위한 함수이며, 미리 실험 등에 의해 구해져 있다. 보완 함수(CF)로서, 예를 들면, 2차 함수가 적합하다. 2차 함수의 예로서, 예를 들면, t를 시간, Z를 교류 임피던스, a 및 Z0를 양의 정수로 하여, Z = at2 + Z0를 들 수 있다. 이 2차 함수에 2개의 측정 좌표를 대입하면, 정수 a 및 ZO의 값이 정해진다. Z = Z3이 될 때의 t의 해(解)가 소기 완료시각(t3)이다. 소기 실시시간(T2) = 소기 완료 시각(t3) - 소기 개시 시각(t1)으로부터 소기 실시시간(T2)을 산출할 수 있다. 교류 임피던스 측정부(92)는, 시각 t3에서 소기 처리를 종료한다(도 6f).
다음에, 도 7a에서부터 도 7f까지를 참조하면서 소기 실시시간을 정확하게 추정할 수 없는 이상이 생겼을 때의 페일 세이프 처리에 대하여 설명한다.
시각 t1에서 소기 처리가 개시되고, 연료전지 스택(20)의 온도 변화 속도의 절대값이 문턱값(Vt)을 하회하는 시각(t2)에서는, 교류 임피던스 측정 지시가 교류 임피던스 측정부(92)에 주어진다(도 7c). 이때, 무엇인가의 요인(예를 들면 노이즈의 영향 등)에 의해 교류 임피던스를 정확하게 측정할 수 없는 경우에는, 이상 플래그가 온이 되고(도 7e), 이상 처리부(95)는, 소기 처리를 강제 종료한다(도 7f).
본 실시형태에 의하면, 소기 실시시간을 정확하게 추정할 수 없는 이상이 발생한 경우나, 교류 임피던스를 측정할 수 없는 상태에 빠졌을 때에는, 페일 세이프 처리로서, 소기 처리를 강제적으로 종료함으로써, 연료전지 스택(20)의 과건조를 회피함과 동시에, 연료전지시스템(10)의 손상 등을 회피할 수 있다.
상기한 실시형태에서는, 연료전지시스템(10)을 차량 탑재 전원 시스템으로서 사용하는 이용 형태를 예시하였으나, 연료전지시스템(10)의 이용 형태는, 이 예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 연료전지시스템(10)을 연료전지 차량 이외의 이동체(로봇, 선박, 항공기 등)의 전력원으로서 탑재하여도 된다. 또, 본 실시형태에 관한 연료전지시스템(10)을 주택이나 빌딩 등의 발전설비(정치용 발전 시스템)로서 사용하여도 된다.
본 발명에 의하면, 소기 실시시간을 정확하게 추정할 수 없는 경우의 페일 세이프 처리를 실시할 수 있는 연료전지시스템을 제공할 수 있다.

Claims (4)

  1. 연료전지와,
    상기 연료전지에 소기가스를 공급하는 소기장치와,
    소기 개시 시점에서 상기 연료전지의 교류 임피던스를 측정함과 동시에, 상기 소기 개시 시점으로부터 소정 시간 경과하는 시점에서 상기 연료전지의 교류 임피던스를 측정하는 교류 임피던스 측정부와,
    상기 소기 개시 시점에서 측정한 교류 임피던스, 상기 소기 개시 시점으로부터 소정 시간 경과하는 시점에서 측정한 교류 임피던스, 및 상기 소정 시간에 의거하여 소기 실시시간을 추정하는 소기 실시시간 추정부와,
    상기 소기 개시 시점으로부터 소정 시간 경과하는 시점에서 교류 임피던스를 측정할 수 없는 경우에 소기 처리를 강제 종료하는 이상 처리부를 구비하는 연료전지시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 소기 실시시간 추정부는, 보완 함수를 이용하여 상기 소기 실시시간을 추정하는 연료전지시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 소기 개시 시점에서 상기 소정 시간 경과하는 시점은, 상기 연료전지의 온도 변화 속도의 절대값이 소정의 문턱값 미만이 되는 시점인, 연료전지시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 소정 시간은, 미리 정해진 일정 시간인, 연료전지시스템.
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