KR20090123592A - 토치 제어장치 및 방법 - Google Patents

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박수현
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현대제철 주식회사
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    • F25J2210/62—Liquefied natural gas [LNG]; Natural gas liquids [NGL]; Liquefied petroleum gas [LPG]

Abstract

하나의 토치에서 고장이 발생하면 정상구동하는 토치가 슬라브를 절단하도록 제어하는 토치 제어장치 및 방법을 제시한다. 제시된 토치 제어장치는 토치를 이동시키는 모터의 회전수를 감지하는 감지부; 모터의 회전수에 근거하여 토치의 이동거리를 연산하는 연산부; 토치의 이동거리 및 기설정된 슬라브의 폭 설정값에 근거하여 토치의 슬라브 절단종료 여부를 판단하는 판단부; 및 입력되는 토치 절단기의 구동모드에 근거하여 토치가 슬라브를 절단하도록 제어하고, 판단부로부터의 토치의 슬라브 절단종료 여부에 근거하여 토치가 슬라브의 절단을 종료하도록 제어하는 제어부를 포함한다. 이러한 본 발명에 따르면, 토치 제어장치 및 방법은 토치에 고장이 발생하면 정상구동하는 하나의 토치를 이용하여 슬라브를 절단하도록 제어함으로써, 토치의 고장 시에도 슬라브의 절단이 가능하고, 수동작업으로 인한 슬라브 절단의 불량률을 최소화할 수 있다.

Description

토치 제어장치 및 방법{Apparatus and method for controllong a torch in continuous casting}
본 발명은 토치 절단기의 토치를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬라브 절단의 불량률을 최소화하는 토치 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 액체 상태의 용강은 주형으로 주입되어 연속주조기를 통하여 일정한 형태의 슬라브(slab)로 생산되면서, 필요에 따라 적절한 길이로 절단하게 된다. 이때, 슬라브를 절단하기 위해 사용하는 절단장치는 제1토치 및 제2토치를 구비하는 토치 절단장치를 사용한다.
토치 절단장치는 연속주조기에서 인발 생산되는 슬라브가 롤러 테이블로 진입하면 구비된 측정휠을 이용하여 진입하는 슬라브의 길이를 계속적으로 측정한다. 토치 절단장치는 측정과정 중에 설정된 절단길이에 슬라브가 도달하게 되면, 제1토치 및 제2토치는 고압의 산소와 엘피가스(LP Gas)에 의하여 화염이 형성되고 제1토치 및 제2토치가 슬라브의 양쪽 끝에서 내측방향으로 이동하며 슬라브를 절단한다. 토치 절단장치는 슬라브를 절단하는 과정에서 제1토치 및 제2토치가 근접하여 제1 토치 및 제2토치에 각각 설치된 근접스위치 및 터치 바가 접촉하게 되면 제1토치가 슬라브의 외측방향으로 이동하게 된다. 이때, 제2토치는 슬라브의 내측방향으로 이동하며 슬라브의 나머지 부분을 절단한 후에 슬라브의 외측방향으로 이동하여 절단과정을 마친다.
그런데 종래의 토치 절단장치는 제1토치 및 제2토치 중에 어느 하나의 토치에서 고장이 발생하면, 슬라브의 자동절단이 이루어지지 않게 되고, 고장이 발생한 토치의 교체가 완료될 때까지 작업자(또는 운전자)가 토치를 수동제어하여 슬라브를 절단해야하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 그 목적은 하나의 토치에서 고장이 발생하면 정상구동하는 토치가 슬라브를 절단하도록 제어하는 토치 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 토치 제어장치는, 토치 절단기의 토치를 이동시키는 모터의 회전수를 감지하는 감지부; 감지부로부터의 모터의 회전수에 근거하여 토치의 이동거리를 연산하는 연산부; 연산부로부터의 토치의 이동거리 및 기설정된 슬라브의 폭 설정값에 근거하여 토치의 슬라브 절단종료 여부를 판단하는 판단부; 및 입력되는 토치 절단기의 구동모드에 근거하여 토치가 슬라브를 절단하도록 제어하고, 판단부로부터의 토치의 슬라브 절단종료 여부에 근거하여 토치가 슬라브의 절단을 종료하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
판단부는, 토치의 이동거리가 슬라브 폭의 설정값을 초과하면 토치의 슬라브 절단종료로 판단한다.
제어부는, 판단부에서 토치의 슬라브 절단종료로 판단하면 슬라브의 절단을 종료하도록 토치를 제어한다.
슬라브 폭의 설정값이 저장된 저장부를 추가로 포함한다.
토치 절단기의 구동모드를 입력받는 입력부를 추가로 포함한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 토치 제어방법은, 감지부가, 토치 절단기의 토치를 이동시키는 모터의 회전수를 감지하는 감지단계; 연산부가, 감지단계에서 감지한 모터의 회전수에 근거하여 토치의 이동거리를 연산하는 연산단계; 판단부가, 연산단계에서 연산한 토치의 이동거리 및 기설정된 슬라브의 폭 설정값에 근거하여 토치의 슬라브 절단종료 여부를 판단하는 판단단계; 및 제어부가, 입력되는 토치 절단기의 구동모드에 근거하여 토치가 슬라브를 절단하도록 제어하고, 판단단계에의 판단결과에 근거하여 토치가 슬라브의 절단을 종료하도록 제어하는 제어단계를 포함한다.
판단단계에서, 판단장치는 토치의 이동거리가 슬라브 폭의 설정값을 초과하면 토치의 슬라브 절단종료로 판단한다.
제어단계에서는, 제어부가 판단단계에서 토치의 슬라브 절단종료로 판단하면 슬라브의 절단을 종료하도록 토치를 제어한다.
입력부가, 토치 절단기의 구동모드를 입력받는 입력단계를 추가로 포함한다.
본 발명에 의하면, 토치 제어장치 및 방법은 토치에 고장이 발생하면 정상구동하는 하나의 토치를 이용하여 슬라브를 절단하도록 제어함으로써, 토치의 고장 시에도 슬라브의 절단이 가능하고, 수동작업으로 인한 슬라브 절단의 불량률을 최소화할 수 있다.
또한, 토치 제어장치 및 방법은 토치에 고장이 발생하면 정상구동하는 하나의 토치를 이용하여 슬라브를 절단하도록 제어함으로써, 토치의 교체에 따른 조업 손실을 최소화할 수 있다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 부가한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명에 따른 토치 제어장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 토치 제어장치의 구성을 설명하기 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 토치 제어장치는 토치(10a, 10b), 모터(20a, 20b), 입력부(30), 감지부(40a, 40b), 연산부(50), 판단부(60), 제어부(70), 저장부(80)를 포함한다.
토치(10a, 10b)는 화염을 이용해 슬라브(100)를 절단한다. 즉, 토치(10a, 10b)는 제어부(70)로부터의 제어신호에 근거하여 가스공급장치(미도시)로부터 공급 되는 고압의 산소 및 엘피가스에 의해 화염이 형성된다. 토치(10a, 10b)는 연속주조기(미도시)로부터 인발되는 슬라브(100)가 롤러 테이블(90)을 따라 이송되어 오면 슬라브(100)의 양쪽 끝에서 내측방향(예컨대, a방향)으로 이동하며 슬라브(100)를 절단한다. 여기서, 토치(10a, 10b)는 제1토치(10a) 및 제2토치(10b)를 포함한다.
모터(20a, 20b)는 제어부(70)로부터의 제어신호에 따라 회전하여 토치(10a, 10b)를 이동시킨다. 즉, 모터(20a, 20b)는 제어부(70)로부터의 제어신호에 따라 정회전 또는 역회전하여 토치(10a, 10b)를 슬라브(100)의 내측방향(예컨대, a방향) 또는 외측방향(예컨대, a방향의 반대방향)으로 이동시킨다. 여기서, 모터(20a, 20b)는 제1토치(10a)를 이동시키는 제1모터(20a) 및 제2토치(10b)를 이동시키는 제2모터(20b)를 포함하며, 모터(20a, 20b)의 회전을 통해 토치(10a, 10b)를 이동시키는 방법에 대한 내용은 동종업계에 종사하는 자라면 쉽게 이해할 수 있는 내용이므로 상세한 설명을 생략한다.
입력부(30)는 토치 절단기의 구동모드를 입력받는다. 즉, 작업자(또는 운전자)는 입력부(30)를 통해 토치 절단기의 구동모드인 자동모드, 수동모드, 비상모드 중 어느 하나를 입력한다. 여기서, 자동모드는 연속주조기(미도시)에서 인발된 슬라브(100)가 롤러 테이블(90)을 따라 이동하여 설정된 절단길이에 도달하게 되면, 제1토치(10a) 및 제2토치(10b)가 슬라브(100)의 양쪽 끝에서 내측방향(예컨대, a방 향)으로 이동하며 슬라브(100)를 절단하고, 제1토치(10a) 및 제2토치(10b)가 근접하여 제1토치(10a) 및 제2토치(10b)에 각각 설치된 근접스위치(미도시) 및 터치 바(미도시)가 접촉하게 되면 제1토치(10a)가 슬라브(100)의 외측방향(예컨대, a방향의 반대방향)으로 이동하여 절단과정을 마친다. 수동모드는 작업자(또는 운전자)가 토치(10a, 10b)를 수동으로 제어하여 슬라브(100)를 절단하는 모드이다. 비상모드는 본 발명에 따른 토치(10a, 10b)의 구동모드로써,
제1토치(10a) 및 제2토치(10b) 중 어느 하나가 고장으로 인해 정상작동을 하지 않는 경우에 설정되는 모드이다. 즉, 고장이 발생한 토치(10a, 10b)를 제외한 나머지 하나의 토치(10a, 10b)를 이용하여 슬라브(100)를 절단하는 모드이다. 비상모드에 대한 내용은 후술할 토치 제어방법에서 상세하게 설명하기로 한다.
감지부(40a, 40b)는 토치 절단기의 토치(10a, 10b)를 이동시키는 모터(20a, 20b)의 회전수를 감지한다. 즉, 감지부(40a, 40b)는 회전하여 토치(10a, 10b)를 이동시키는 모터(20a, 20b)의 회전수를 감지한다. 여기서, 감지부(40a, 40b)는 전기모터나 엔진의 회전각도 또는 회전속도를 측정할 때 사용되는 대표적인 센서인 인코더(encoder; 예를 들면, 로터리 인코더(rotary encoder))로 구성된다. 인코더는 모터(20a, 20b)가 회전하는 각도에 따라 펄스를 발생한다. 인코더는 모터(20a, 20b)가 일 회전할 때 대략 360회 정도의 펄스를 발생한다. 여기서, 감지부(40a, 40b)는 제1모터(20a)의 회전수를 감지하는 제1감지부(40a) 및 제2모터(20b)의 회전수를 감지하는 제2감지부(40b)를 포함한다.
연산부(50)는 감지부(40a, 40b)로부터의 모터(20a, 20b)의 회전수에 근거하여 토치(10a, 10b)의 이동거리를 연산한다. 즉, 연산부(50)는 인코더로부터 발생하는 펄스를 카운트하고, 카운트한 펄스가 대략 360회 정도가 되면 모터(20a, 20b)가 일 회전한 것으로 하여 모터(20a, 20b)의 회전수를 카운트한다. 연산부(50)는 카운트한 모터(20a, 20b)의 회전수 및 일 회전당 토치 이동거리를 승산하여 토치(10a, 10b)의 이동거리를 연산한다. 여기서, 연산부(50)는 모터(20a, 20b)의 1회전당 토치(10a, 10b)가 대략 36㎜ 정도 이동한 것으로 연산한다.
판단부(60)는 연산부(50)로부터의 토치(10a, 10b)의 이동거리 및 기설정된 슬라브(100)의 폭 설정값에 근거하여 토치(10a, 10b)의 슬라브 절단종료 여부를 판단한다. 즉, 판단부(60)는 연산부(50)에서 연산된 토치(10a, 10b)의 이동거리 및 저장부(80)에 저장된 슬라브(100)의 폭 설정값을 비교하여 토치(10a, 10b)의 이동거리가 슬라브 폭의 설정값을 초과하면 토치(10a, 10b)의 슬라브 절단종료로 판단한다. 판단부(60)는 토치(10a, 10b)의 이동거리가 슬라브 폭의 설정값 미만이면 토치(10a, 10b)의 슬라브 절단구동으로 판단한다. 여기서, 판단부(60)가 연주공정을 제어하는 제어장치(미도시)로부터 슬라브 폭의 설정값을 직접 수신하는 경우에는 후술할 저장부(80)가 본 발명의 구성에서 제외될 수도 있다.
제어부(70)는 입력부(30)로부터의 자동모드 및 수동모드에 근거하여 토 치(10a, 10b)가 슬라브(100)를 절단하도록 제어한다. 즉, 제어부(70)는 입력부(30)로부터 자동모드가 입력되면 상술한 자동모드에 따라 슬라브(100)를 절단하도록 토치(10a, 10b)를 제어한다. 제어부(70)는 입력부(30)로부터 수동모드가 입력되면 상술한 수동모드에 따라 슬라브(100)를 절단하도록 토치(10a, 10b)를 제어한다.
제어부(70)는 입력부(30)로부터의 비상모드에 근거하여 정상구동하는 토치(예컨대, 제1토치(10a) 및 제2토치(10b) 중 어느 하나)가 슬라브(100)를 절단하도록 제어하고, 판단부(60)로부터의 토치(10a, 10b)의 슬라브 절단종료 여부에 근거하여 슬라브(100)의 절단을 종료하도록 토치(10a, 10b)를 제어한다. 즉, 제어부(70)는 입력부(30)로부터 비상모드가 입력되면 정상구동하는 하나의 토치(10a, 10b)가 슬라브(100)를 절단하도록 제어한다. 제어부(70)는 하나의 토치(10a, 10b)가 슬라브(100)를 절단하도록 제어하는 중에 판단부(60)에서 토치(10a, 10b)의 슬라브 절단종료로 판단하면 슬라브(100)의 절단을 종료하도록 토치(10a, 10b)를 제어한다. 즉, 제어부(70)는 토치(10a, 10b)에게로의 가스공급을 중단하도록 가스공급장치(미도시)를 제어한다. 제어부(70)는 모터(20a, 20b)를 제어하여 슬라브(100)의 절단을 위해 이동한 토치(10a, 10b)를 원위치(예컨대, 슬라브(100)의 한쪽 끝 위치)로 이동시킨다. 여기서, 모터(20a, 20b)를 제어하여 토치(10a, 10b)를 외측방향(예컨대, a방향의 반대방향)으로 이동시키는 내용은 동종업계에 종사하는 자라면 쉽게 이해할 수 있는 내용이므로 상세한 설명을 생략한다.
저장부(80)는 슬라브 폭의 설정값을 미리 저장한다. 즉, 저장부(80)는 연주 공정이 시작되기 전에 연주공정을 통해 생성될 슬라브 폭을 슬라브 폭의 설정값으로 미리 저장한다. 여기서, 저장부(80)는 판단부(60)가 연주공정을 제어하는 제어장치(미도시)로부터 슬라브 폭의 설정값을 직접 수신하는 경우에는 본 발명의 구성에서 제외될 수도 있다.
이하, 본 발명에 따른 토치 제어방법의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 토치 제어방법을 설명하기 흐름도이다.
먼저, 토치 절단기는 작업자(또는 운전자)에 의해 입력된 자동모드 또는 수동모드로 슬라브(100)를 절단한다. 즉, 작업자(또는 운전자)가 입력부(30)를 통해 자동모드를 입력하면, 토치 절단기는 연속주조기(미도시)에서 인발된 슬라브(100)가 롤러 테이블(90)을 따라 이동하여 설정된 절단길이에 도달하게 되면 제1토치(10a) 및 제2토치(10b)가 슬라브(100)의 양쪽 끝에서 내측방향으로 이동하며 슬라브(100)를 절단하고, 제1토치(10a) 및 제2토치(10b)가 근접하여 제1토치(10a) 및 제2토치(10b)에 각각 설치된 근접스위치 및 터치 바가 접촉하게 되면 제1토치(10a)가 슬라브(100)의 외측방향(예컨대, a방향의 반대방향)으로 이동하여 절단과정을 마친다. 작업자(또는 운전자)가 입력부(30)를 통해 수동모드를 입력하면, 토치 절단기는 작업자(또는 운전자가)의 제어를 받아 슬라브(100)를 절단한다.
상술한 바와 같이, 토치 절단기가 자동모드 또는 수동모드로 슬라브(100)를 절단하는 과정에서 제1토치(10a) 또는 제2토치(10b) 중 어느 하나의 고장이 발생하면, 작업자(또는 운전자)는 입력부(30)를 통해 비상모드를 입력한다(S100). 여기서, 비상모드는 본 발명에 따른 토치(10a, 10b)의 구동모드로써, 토치(10a, 10b)가 고장으로 인해 정상작동을 하지 않는 경우에 설정되는 모드이다. 즉, 고장이 발생한 토치(10a, 10b)를 제외한 나머지 하나의 토치(10a, 10b)를 이용하여 슬라브(100)를 절단하는 모드이다. 예를 들면, 토치 절단기가 자동모드 또는 수동모드로 슬라브(100)를 절단하는 과정에서 제1토치(10a)에서 고장이 발생하면, 작업자(또는 운전자)는 정상구동하는 제2토치(10b)가 슬라브(100)를 절단하도록 하기 위해 입력부(30)를 통해 비상모드를 입력한다.
입력부(30)로부터 비상모드가 입력되면, 제어부(70)는 정상구동하는 토치(예컨대, 제1토치(10a) 및 제2토치(10b) 중 어느 하나)가 슬라브(100)를 절단하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S200). 토치(예컨대, 제1토치(10a) 및 제2토치(10b) 중 어느 하나)는 제어부(70)의 제어신호에 근거하여 연속주조기(미도시)에서 인발된 슬라브(100)가 롤러 테이블(90)을 따라 이동하여 설정된 절단길이에 도달하게 되면 내측방향(예컨대, a방향)으로 이동하며 슬라브(100)를 절단한다. 예를 들면, 제1토치(10a) 및 제2토치(10b)가 자동모드로 슬라브(100)를 절단하는 중에 제1토치(10a)에서 고장이 발생하면, 작업자(또는 운전자)는 입력부(30)를 통해 비상모드를 입력한다. 제어부(70)는 비상모드가 입력되면 정상구동하는 제2토치(10b) 가 슬라브(100)를 절단하도록 제어한다. 이처럼, 토치 제어장치 및 방법은 토치(10a, 10b)에 고장이 발생하면 정상구동하는 하나의 토치(예컨대, 제1토치(10a) 및 제2토치(10b) 중 어느 하나)를 이용하여 슬라브(100)를 절단하도록 제어함으로써, 토치(예컨대, 제1토치(10a) 및 제2토치(10b) 중 어느 하나)의 고장 시에도 슬라브(100)의 절단이 가능하고, 수동작업으로 인한 슬라브 절단의 불량률을 최소화할 수 있다. 또한, 토치 제어장치 및 방법은 토치(예컨대, 제1토치(10a) 및 제2토치(10b) 중 어느 하나)에 고장이 발생하면 정상구동하는 하나의 토치(예컨대, 제1토치(10a) 및 제2토치(10b) 중 어느 하나)를 이용하여 슬라브(100)를 절단하도록 제어함으로써, 토치(10a, 10b)의 교체에 따른 조업손실을 최소화할 수 있다.
동시에 감지부(40a, 40b)는 토치(10a, 10b)를 이동시키기 위해 회전하는 모터(20a, 20b)의 회전수를 감지한다(S300). 감지부(40a, 40b)는 전기모터(20a, 20b)나 엔진의 회전각도 또는 회전속도를 측정할 때 사용되는 대표적인 센서인 인코더(encoder; 예를 들면, 로터리 인코더(rotary encoder))로 구성된다. 인코더는 모터(20a, 20b)가 회전하는 각도에 따라 펄스를 발생한다. 인코더는 모터(20a, 20b)가 일 회전할 때 대략 360회 정도의 펄스를 발생한다.
연산부(50)는 감지부(40a, 40b)로부터의 모터(20a, 20b)의 회전수에 근거하여 토치(10a, 10b)의 이동거리를 연산한다(S400). 즉, 연산부(50)는 감지부(40a, 40b; 예컨대, 인코더)로부터 발생하는 펄스를 카운트하고, 카운트한 펄스가 대략 360회 정도가 되면 모터(20a, 20b)가 일 회전한 것으로 하여 모터(20a, 20b)의 회전수를 카운트한다. 연산부(50)는 카운트한 모터(20a, 20b)의 회전수 및 일 회전당 이동거리를 승산하여 토치(10a, 10b)의 이동거리를 연산한다. 여기서, 토치(10a, 10b)는 모터(20a, 20b)의 일 회전에 대략 36㎜ 정도가 이동된다. 예를 들면, 연산부(50)는 감지부(40a, 40b; 예컨대, 인코더)에서 720회의 펄스가 발생하면 모터(20a, 20b)의 회전수로 2를 카운트하고, 카운트한 모터(20a, 20b)의 회전수 및 모터(20a, 20b)의 일 회전당 토치(10a, 10b)의 이동거리를 승산하여 대략 72㎜ 정도를 토치(10a, 10b)의 이동거리로 연산한다.
판단부(60)는 연산부(50)로부터의 토치(10a, 10b)의 이동거리 및 기설정된 슬라브(100)의 폭 설정값에 근거하여 토치(10a, 10b)의 슬라브 절단종료 여부를 판단한다(S500). 즉, 판단부(60)는 연산부(50)에서 연산된 토치(10a, 10b)의 이동거리 및 저장부(80)에 저장된 슬라브(100)의 폭 설정값을 비교하여 토치(10a, 10b)의 이동거리가 슬라브 폭의 설정값을 초과하면 토치(10a, 10b)의 슬라브 절단종료로 판단한다. 판단부(60)는 토치(10a, 10b)의 이동거리가 슬라브 폭의 설정값 미만이면 토치(10a, 10b)의 슬라브 절단구동으로 판단한다. 예를 들면, 저장부(80)에 슬라브 폭의 설정값으로 1,200㎜가 저장되어 있으면, 판단부(60)는 연산부(50)로부터의 토치(10a, 10b)의 이동거리가 1,200㎜를 초과하게 되면 토치(10a, 10b)의 슬라브 절단종료로 판단한다.
판단부(60)에서 토치(10a, 10b)의 슬라브 절단종료로 판단하면(S500; YES), 제어부(70)는 토치(10a, 10b)가 슬라브(100)의 절단을 종료하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S600). 토치(10a, 10b)는 제어부(70)의 제어신호에 근거하여 슬라브(100)의 절단을 종료하고 외측방향(예컨대, a방향의 반대방향)으로 이동하여 원위치(예컨대, 슬라브(100)의 한쪽 끝 위치)로 복귀한다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형 예 및 수정 예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 토치 제어장치를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 토치 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10a: 제1토치 10b: 제2토치
20a: 제1모터 20b: 제2모터
30: 입력부 40a: 제1감지부
40b: 제2감지부 50: 연산부
60: 판단부 70: 제어부
80: 저장부 90: 롤러 테이블
100: 슬라브

Claims (9)

  1. 토치 절단기의 토치를 이동시키는 모터의 회전수를 감지하는 감지부;
    상기 감지부로부터의 상기 모터의 회전수에 근거하여 상기 토치의 이동거리를 연산하는 연산부;
    상기 연산부로부터의 상기 토치의 이동거리 및 기설정된 슬라브의 폭 설정값에 근거하여 상기 토치의 슬라브 절단종료 여부를 판단하는 판단부; 및
    입력되는 토치 절단기의 구동모드에 근거하여 상기 토치가 상기 슬라브를 절단하도록 제어하고, 상기 판단부로부터의 상기 토치의 슬라브 절단종료 여부에 근거하여 상기 토치가 상기 슬라브의 절단을 종료하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 토치 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 토치의 이동거리가 상기 슬라브 폭의 설정값을 초과하면 상기 토치의 슬라브 절단종료로 판단하는 것을 특징으로 하는 토치 제어장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 판단부에서 상기 토치의 슬라브 절단종료로 판단하면 상기 슬라브의 절 단을 종료하도록 상기 토치를 제어하는 것을 특징으로 하는 토치 제어장치.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3중에 어느 한 항에 있어서,
    상기 슬라브 폭의 설정값이 저장된 저장부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 토치 제어장치.
  5. 청구항 1 내지 청구항 3중에 어느 한 항에 있어서,
    상기 토치 절단기의 구동모드를 입력받는 입력부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 토치 제어장치.
  6. 감지부가, 토치 절단기의 토치를 이동시키는 모터의 회전수를 감지하는 감지단계;
    연산부가, 상기 감지단계에서 감지한 상기 모터의 회전수에 근거하여 상기 토치의 이동거리를 연산하는 연산단계;
    판단부가, 상기 연산단계에서 연산한 상기 토치의 이동거리 및 기설정된 슬라브의 폭 설정값에 근거하여 상기 토치의 슬라브 절단종료 여부를 판단하는 판단단계; 및
    제어부가, 입력되는 토치 절단기의 구동모드에 근거하여 상기 토치가 상기 슬라브를 절단하도록 제어하고, 상기 판단단계에의 판단결과에 근거하여 상기 토치가 상기 슬라브의 절단을 종료하도록 제어하는 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토치 제어방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 판단단계에서,
    상기 판단장치는 상기 토치의 이동거리가 상기 슬라브 폭의 설정값을 초과하면 상기 토치의 슬라브 절단종료로 판단하는 것을 특징으로 하는 토치 제어방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제어단계에서는,
    상기 제어부가 상기 판단단계에서 상기 토치의 슬라브 절단종료로 판단하면 상기 슬라브의 절단을 종료하도록 상기 토치를 제어하는 것을 특징으로 하는 토치 제어방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    입력부가, 상기 토치 절단기의 구동모드를 입력받는 입력단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 토치 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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