KR20090108664A

KR20090108664A - 트위스트 록 조작 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20090108664A
Application number: KR1020097018617A
Authority: KR
Inventors: 카메론 헤이
Original assignee: 엔에스엘 엔지니어링 피티이 리미티드
Priority date: 2007-02-07
Filing date: 2007-12-28
Publication date: 2009-10-15
Also published as: CN101652298A; US20100320265A1; CN101652298B; TW200911650A; EP2117966B1; AU2007346113B2; JP2010517887A; HK1137001A1; KR101445130B1; US8562265B2; EP2117966A1; EP2117966A4; CA2677629A1; SG144778A1; WO2008097195A1; AU2007346113A1; JP5186509B2

Abstract

트위스트 록을 선박 컨테이너에 장착하거나 탈착하기 위한 조작 장치(5)로서, 상기 장치(5)는 상기 트위스트 록의 적어도 한 부분을 장착 및 회전시켜서 상기 트위스트 록을 상기 선박 컨테이너에 장착시키거나 탈착시키는 체결수단(20); 상기 체결수단(20) 상부에 배치되고, 상기 트위스트 록의 중간 부분을 접수하고 지지하며, 상기 지지된 트위스트 록의 하부가 아래로 돌출하여 상기 체결수단(20)과 체결 가능하도록 배치된 서포트 부재(15); 상기 서포트 부재(15)는 하나 이상의 틈을 포함하는 플레이트 형상으로 형성되어 있어서, 상기 지지된 트위스트 록이 상기 플레이트 아래로 돌출 가능하게 하고; 여기서 상기 서포트 부재(15)는 상기 트위스트 록의 회전축을 따라서 선택적으로 움직일 수 있다.

트위스트 록, 컨테이너, 서포트 부재, 랙

Description

트위스트 록 조작 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR TWIST LOCK MANIPULATION}

본 발명은 컨테이너 등의 복합운송장비, 플랫 랙(flat rack) 및 트위스트 록(twist-lock) 등의 체결 장치와 사용하기 위한 유사 장치를 이용하여 화물을 취급하는 방법에 관한 것이다.

특히, 본 발명은 트위스트 록을 상기 복합운송장비로부터 장착 및 탈착하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

트위스트 록(Twist-lock)은 선박 컨테이너를 선박에, 그리고 컨테이너 상호 간을 고정하기 위해 사용된다. 트위스트 록은 선박 컨테이너의 하단부와 상단부에 장착되어, 복수의 컨테이너가 수직 층상 구조로 연결될 수 있게 한다. 크레인으로선박 컨테이너를 선박에서 들어올릴 때, 컨테이너가 다른 장소로 이동되기 전에 상기 트위스트 록을 제거하여야 한다. 더욱이, 컨테이너를 선체 위로 적재시킬 때에는, 트위스트 록을 선창에 고정시키고 컨테이너를 선체 위에 고정시켜야 한다. 일반적으로 트위스트 록을 장착하거나 탈착하는 작업은 크레인에 의해 지면에서 약 1 내지 8 미터 위에 위치한 선박 컨테이너의 하부 모서리 캐스팅(casting)에서 수작업으로 이루어진다.

이러한 작업은 하역 인부가 매우 무거운 트위스트 록을 수작업으로 다루어야 하고, 교통량이 많은 곳에서 적재물 아래나, 근접하여 작업해야 하기 때문에 위험하다. 또한 트위스트 록을 장착하는 데에 1 내지 3분이 소요될 수 있어서 크레인 작업시간 주기를 지연시킬 수 있기 때문에 비효율적이다. 아울러 이러한 작업을 수행하기 위해 두 사람이 배정되는 경우가 자주 있기 때문에 인건비 면에서 소모적이다.

이러한 노동 강도가 센 작업을 경감하기 위한 방법 및 장치들이 여기에 참조문헌으로 합체되어있는 PCT/AU2005/001258을 포함하여 제안되어 왔다.

상기 장치들이 가진 문제는 컨테이너에서 트위스트 록 장치를 해체하고 난 뒤의 제거와 보관에 있다. PCT/AU2005/001258 장치의 경우 트위스트 록 제거 속도를 빠르게 해서 공정의 병목현상을 줄이기는 하지만, 장치로부터 트위스트 록을 제거하고 후속 보관에 의해 병목현상이 추가로 생길 수도 있다. 이를 해결하기 위해 대안들이 제시되었지만, 더 간단하고 저렴한 옵션이어야 공정에 이점을 부여해줄 것이다.

동시에, 상기 컨테이너 내용물에 대한 보안 문제가 고려되어야 한다. 적절한 사유 없이, 보안 문제를 보유한 핵분열성 또는 방사능 물질 등에 대해 컨테이너들을 검색하는 것은 적절하지 않다.

그럼에도 불구하고, 컨테이너가 휘발성 물질을 보유하는지를 고려하기 위한 수단이 제공되어야 한다. 컨테이너 내 핵분열성 물질을 검색하는 시스템이 미국특허 6,768,421호에 개시되어 있으며, 그 내용이 참고문헌으로 여기에 통합되어 있 다.

이때 방사능 물질이나 잠재성 방사능 차폐 물질을 컨테이너 내에서 검색하는 검색 장비를 포함하면서 스프레더가 사용되었다.

이 시스템은 트위스트 록을 이용한 컨테이너와의 체결에 의해 컨테이너를 들어올리는데 사용되는 스프레더 내에 위치한 검색기를 이용하는 것과 연관된다. 하지만, 이 시스템은 상기 컨테이너가 선박에서 선창으로 옮겨지면서 스프레더와 컨테이너 간의 상대적 움직임과 환경 변화 속에서의 움직임에 따라 그 정확도가 달라진다. 상기 원인들에 의한 영향을 경감시키기 위해, 스프레더가 컨테이너를 체결하고 상당한 시간 동안 고정상태로 놔두고, 정확한 판독을 기록할 필요가 있다. 하지만, 그 결과 컨테이너 취급 과정에서 병목현상을 만들게 된다.

따라서, 만약 전체 과정 중간에 데이터 수집이 가능하여 병목 가능성을 줄일 수 있다면 이점이 될 것이다.

제1 측면에서, 본 발명은 트위스트 록을 선박 컨테이너에 장착하거나 탈착하기 위한 조작 장치를 제공하는데, 상기 장치는 상기 트위스트 록의 적어도 한 부분을 장착 및 회전시켜서 상기 트위스트 록을 상기 선박 컨테이너에 장착시키거나 탈착시키는 체결수단; 상기 체결수단 상부에 배치되고, 상기 트위스트 록의 중간 부분을 접수하고 지지하며, 상기 지지된 트위스트 록의 하부가 아래로 돌출하여 상기 체결수단과 체결 가능하도록 배치된 서포트 부재; 상기 서포트 부재는 하나 이상의 틈을 포함하는 플레이트 형상으로 형성되어 있어서, 상기 지지된 트위스트 록이 상기 플레이트 아래로 돌출 가능하게 하고; 여기서 상기 서포트 부재는 상기 트위스트 록의 회전축을 따라서 선택적으로 움직일 수 있다.

제2 측면에서, 본 발명은 트위스트 록을 보관하기 위한 보관 용기(bin)를 제공하는데, 하우징(housing), 플로어(floor) 및 내부 어셈블리(internal assembly)를 구비한 상기 보관 용기를 포함하며, 상기 플로어 및 어셈블리는 상기 하우징 내에 위치하고; 상기 내부 어셈블리는 탄성 편향 어셈블리(resilient biasing assembly)를 사용하여 상기 용기의 플로어를 상부로 편향시키기 위한 것이고; 상기 탄성 편향 어셈블리는 충분한 힘을 가하여 소정의 개수의 트위스트 록의 무게를 압도할 수 있으며, 여기서 상기 소정의 개수를 초과하는 수가 상기 힘을 압도할 수 있는 힘이 되어 결과적으로 상기 플로어가 하강하게 된다.

제3 측면에서, 본 발명은 트위스트 록을 보관하기 위한 보관 랙 어셈블리를 제공하는데, 슬라이딩 체결방식으로 트위스트 록을 수신하는 복수의 긴 랙; 상기 복수의 랙이 탑재되는 드라이브 배열을 포함하며; 상기 드라이브 배열은 상기 랙을 적당히 떨어진 위치로 이동시킬 수 있고, 상기 위치에는 트위스트 록이 하나 이상의 랙에 의해서 수신될 수 있는 하나 이상의 위치와, 하나 이상의 랙이 트위스트 록을 탈착시킬 수 있는 탈착 위치가 포함된다.

따라서, 서포트 부재의 위치를 바꿔서 상기 체결수단의 회전축과 일치하지 않게 함으로써, 상기 서포트 수단에 의해 지지된 트위스트 록이 더 바람직한 위치에 놓여지게 되어, 그렇지 않으면 문제될 수 있는 경우보다 더 제거하기 쉬워질 수 있다.

바람직한 일 실시예에서는 상기 트위스트 록을 상기 회전축과 일치하지 않는 곳에서 움직이는 것이, 상기 체결수단의 회전축에 대해 평행하지만 동일 선상은 아닌 축 주위로 상기 서포트 부재를 회전시키는 것을 통해 달성될 수도 있다.

또 다른 일 실시예에서는 상기 서포트 부재가 상기 체결수단의 회전축과 평행하지 않은 축 주위로 회전하는 것이 선택 가능하다. 더욱 바람직한 일 실시예에서는 상기 서포트 부재가 상기 체결수단의 회전축과 직각을 이루는 축 주위로 회전하는 것이 선택 가능하다. 이때, 상기 서포트 부재에 의해 형성된 평면이 기울어지도록 움직여서 상기 축 주위로 상기 서포트 부재가 회전될 수도 있다.

보다 바람직한 일 실시예에서, 상기 평면을 움직임으로써 상기 트위스트 록으로 하여금 중력에 의해 시프트되어 상기 서포트 부재로부터 자가 탈착되게 한다. 상기 자가 탈착은 상기 서포트 부재에 의해 형성된 평면의 기울기를 통해서 상기 서포트 부재로부터 슬라이딩하거나 탈락함에 의해 발생할 수 있다.

바람직한 일 실시예에서, 상기 서포트 부재의 움직임은 작동기(actuator)에 의한 편향을 통해 발생할 수도 있으며, 상기 작동기는 수력/전기력 또는 공기 방식일 수도 있다.

더욱 바람직한 일 실시예에서, 상기 작동기가 회전 작동기여서, 상기 체결수단의 회전축과 어긋나게 상기 서포트 부재를 회전시킬 수도 있다. 이와 달리, 상기 작동기가 선형 작동기이며, 상기 작동기가 상기 서포트 부재를 편향시켜 상기 서포트 부재를 선회시키고, 결과적으로 상기 서포트 부재에 의해 형성된 평면이 기울어지게 할 수도 있다.

바람직한 일 실시예에서, 상기 서포트 부재가 상기 체결수단의 회전축 방향으로 움직일 수도 있다. 이와 달리, 상기 체결수단이 상기 서포트 부재에 대해 회전축 방향으로 상대적으로 움직일 수도 있다.

더욱 바람직한 일 실시예에서, 상기 서포트 부재와 체결수단 모두 회전축 방향으로 움직일 수도 있다.

바람직한 일 실시예에서, 상기 조작 장치는 상기 체결수단과 서포트 부재를 합체하는 프레임(frame)을 포함할 수도 있으며, 상기 프레임이 회전축 방향으로 움직일 수 있다.

바람직한 일 실시예에서, 상기 프레임이 하우징 내에 존재하도록 배치되어, 상기 프레임이 상기 하우징에 대해서 회전축 방향으로 움직일 수 있다.

제4 측면에서, 본 발명은 상단면에 선박 컨테이너를 수용하기 위한 프레임; 상기 컨테이너가 상기 프레임에 수용되어 있는 동안, 상기 컨테이너로부터 방사선 방출, 컨테이너의 식별코드의 광 스캐닝, 컨테이너의 RFID나 전자 씰 검색, 및 컨테이너 중량 중에서 하나 이상을 측정하기 위한 데이터 수집 장비; 및 상기 수집된 데이터의 통신을 위한 장치를 포함하는, 데이터 수집소를 제공한다.

일 실시예에서, 본 발명은 상기 컨테이너로부터 데이터를 수집하는 동안 필요한 공정을 조합하는 데이터 수집소를 제공한다. 이때, 트위스트 록 장치는 컨테이너 야적장으로 이동하기 전에 컨테이너로부터 제거되거나, 이와 달리 선박으로 이동 전에 고정되어야 한다. 이로 인해 상기 트위스트 록이 추가 또는 제거되는 동안, 컨테이너 상에 데이터를 수집할 기회가 마련된다. 따라서, 상기 데이터 수집을 위한 체류 시간이 더 이상 중요한 경로 중 일부에 해당하지 않으므로, 상기 공정을 방해하지 않고 데이터가 취해질 수 있으며, 상기 공정 내 기존 단계 도중에 동시에 취해진다. 예를 들면, 상기 데이터 수집이 컨테이너에서 방사능 방출을 검색하는 것이라면, 트위스트 록 조작 주기가 진행되는 동안에 측정 및 통신이 가능하고, 따라서 상기 공정을 방해하지 않으면서 각 컨테이너 검사시의 보안 요구사항을 만족시킬 수 있다.

따라서, 제5 측면에서, 본 발명은 선박 컨테이너를 처리하기 위한 방법을 제공하는데, 컨테이너를 데이터 수집소 상에 배치하는 단계; 조작 장치를 사용하여 상기 컨테이너에 또는 상기 컨테이너로부터 트위스트 록을 탈착하거나 장착시키는 단계; 상기 트위스트 록 탈착 또는 장착 동안에, 데이터 수집 장비를 사용하여 상기 선박 컨테이너 관련 데이터를 동시에 수집하는 단계를 포함한다.

하지만, 상기 데이터 수집소가 상기 컨테이너에 트위스트 록을 탈착하거나 장착시키는 과정과 반드시 조합될 필요는 없다. 즉, 상기 데이터 수집소의 프레임에 상기 데이터 수집 장비가 제공되고, 상기 컨테이너에 트위스트 록을 탈착하거나 장착시키는 조작 장치는 제공되지 않을 수도 있다.

데이터 수집의 유형에는 다양한 종류가 있을 수 있는데, 방사선 방출 검색, RPID와 전자 씰 검색, 컨테이너 식별코드의 광 문자 판독(OCR) 스캐닝 중 어느 하나 또는 조합 형태가 포함될 수 있다. 상기 방출 및/또는 중량이 중앙 데이터베이스에 저장하기 위한 관련 컨테이너 식별코드와 함께 기록될 수 있다는 점에서 특히 유용하다.

OCR 측정과 중량이 종종 터미널 입고 지점에서 이루어지는 동안, 정보가 선창에 기록되지 않고, 이에 따라 선박에 근접해 있는 상기 데이터 수집소에서 선박에 적재 이전 또는 직후에 데이터를 수집할 또 한번의 기회를 제공한다는 점에서, 상기 데이터 수집이 더욱 유익할 수 있다.

또한, 상기 데이터 수집소에 수집된 데이터가 상기 터미널 입고 지점에서 수집된 데이터와 조합되어, 선박에 입고 지점과 직후를 경과하는 컨테이너 진행상황과, 역 과정의 진행상황에 대한 부가 정보를 제공할 수도 있다. 따라서, 상기 터미널 입고 지점 또한 연결될 수 있는 중앙 데이터베이스에 모두 연결되어 있는, 부두 주변의 다수의 상기 데이터 수집소에서 완전 통합형 데이터 수집 시스템을 제공하여, 육지나 바다에서 상기 터미널로 입고됨에 따라 터미널을 경유하여 컨테이너를 추적하는 작업을 도와줄 수도 있다.

본 발명의 가능한 배열을 보여주는 첨부 도면들을 참조함으로써 본 발명을 더 용이하게 설명할 수 있을 것이다. 본 발명에 대한 다른 배열들이 가능하며, 첨부 도면들의 특성이 본 발명의 상세한 설명의 범용성을 대체하는 것으로 이해되어서는 안된다.

도 1a 내지 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 조작 장치의 사시도이다;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보관 용기의 단면 정면도이다;

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 랙(rack)의 사시도이다;

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서포트 플랫폼의 사시도이다;

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 수집소의 사시도이다;

도 6은 도 5에 보여진 수집소 내 방사선 검색 유닛의 배치에 대한 사시도이다;

도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 데이터 수집소의 사시도이다;

도 8은 컨테이너가 놓인 상태의 도 7의 데이터 수집의 사시도이다.

선박 컨테이너 등의 복합운송 장비는 들어올릴 목적으로 컨테이너를 고정하거나 여러 컨테이너를 제자리에 고정시키기 위해서 표준화된 연결방식으로 고정이 가능한지에 따라 특징지어진다.

상기 표준화된 연결방식의 하나의 예로 트위스트 록이 있는데, 두 개의 컨테이너로 하여금 하나가 다른 하나의 상단에 놓이도록 고정시키는 기능을 한다. 이러한 트위스트 록은 상기 컨테이너들 사이에 위치하여 둘 사이를 연결하고, 이에 따라 둘을 고정한다.

본 발명은 상기 트위스트 록을 컨테이너에 장착 및 탈착하기 위한 조작 장치(5)에 관한 것으로, 도 1a 내지 1c에서 상기 장치(5)에 대한 다양한 도시를 나타낸다.

상기 조작 장치(5)는 프레임(50)에 탑재된 어셈블리(55, 60)를 포함한다. 상기 어셈블리(55, 60)는 하부 섹션(55)에 연결된 상부 섹션(60)을 갖는데, 상기 연결은 힌지(35)를 통해 이루어진다. 상기 하부 섹션(55)이 상기 프레임(50)에 연결되고, 상기 상부 섹션(60)은 상기 하부 섹션(55)에 상대적으로 상기 힌지(35) 주위 로 회전(pivot)하는 데에 자유롭다. 이러한 추축 운동(pivotal movement)을 제어하기 위해서, 상기 상 하부 섹션(55,60) 사이에는 수력 램(hydraulic ram)(40)이 탑재되어 있어서, 상기 램(40)의 확장부 상에 상기 상부 섹션(60)이 상기 하부 섹션(55)에 대해 상대적으로 선회하는 것이 선택 가능하다.

상기 상부 섹션(60)에는 상기 트위스트 록(10)이 삽입되는 슬롯(25)을 구비한 플레이트 형상 서포트 부재(15)가 포함된다. 상기 슬롯(25)과 플레이트(15)는 상기 트위스트 록(10)이 그 상부가 상기 플레이트(15) 위로 돌출하고 그 하부가 상기 플레이트(15) 아래로 돌출하는 형태로 상기 플레이트(15) 상에 안착하도록 배치되어 있다.

상기 하부 섹션(55)에는 상기 플레이트(15) 아래로 돌출하고 있는 상기 트위스트 록(10)의 하부를 접수하고 체결하는 U-자형 브라켓을 포함하는 체결 부재(20)가 탑재되어 있다. 또한, 상기 체결 부재(20)가 이를 선택적으로 그 수직 축과 동일 선상의 축으로 회전시킬 수 있는 모터(30)에 장착되어 있다.

상기 조작 장치(5)로 삽입될 때, 상기 트위스트 록이 상기 플레이트(15)에 의해 지지되고 상기 체결 부재(20)에 의해 체결되는데, 그 위에서 상기 트위스트 록의 하부가 상기 모터(30)에 의해 회전된다. 이 회전으로 인해, 상기 트위스트 록의 상부를 컨테이너와 체결하거나, 또는 이와 달리 상기 트위스트 록의 상부를 컨테이너로부터 탈착하기에 충분하다. 상기 트위스트 록(10)을 컨테이너에서 탈착시키는 경우에는, 상기 컨테이너로부터 제거 시점에 상기 트위스트 록이 유리되어 상기 조작 장치(5)로부터 제거된다.

상기 트위스트 록을 상기 조작 장치(5)로부터 탈착시키는 단계들은 상기 체결 부재(20)를 상기 트위스트 록으로부터 탈착시키는 단계로 개시된다. 이 단계는 작동기(45)를 작동시켜서 상기 체결 부재(20)가 하강하도록 하는 것에 의해 이루어진다. 상기 작동기(45)는 상기 램 위에 충분한 스트로크를 주고, 상기 플레이트(15)에 의해 지지되는 동안 상기 트위스트 록이 없어지도록 상기 체결 부재(20)를 이동시킨다. 그런 다음, 추축 작동기(40)가 상기 상부 섹션(60)을 편향배치하면서 신장되는데, 향후 상기 힌지(35) 주위로 회전하고, 상기 상부 섹션(60), 결과적으로 상기 플레이트(15)를 비스듬하게 한다. 상기 트위스트 록(10)이 위치하게 되는 상기 슬롯(25)이 상기 트위스트 록(10)의 자유 슬라이딩 운동을 가능하게 하므로, 상기 트위스트 록(10)이 유리되어, 중력에 의해 상기 상부 섹션(60)에서의 체결로부터 미끌어져 나가게 된다. 상기 트위스트 록(10)은 도 2에 보여진 보관 용기(70)와 같은 격납 영역으로 떨어지거나, 또는 미끌어져서 도 3에 보여진 랙(100)에 체결될 수도 있다. 또 다른 실시예에서, 상기 트위스트 록(10)이 상기 조작 장치(5)에서 더욱 쉽게 제거될 수도 있는데, 상기 트위스트 록(10)의 자유 슬라이딩 특성이 경사진 위치에서의 상기 상부 섹션(60)에 부여되는 경우에 그러하다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 특별히 설계된 보관 용기(70)를 보여준다. 상기 보관 용기(70)는 상기 조작 장치(5)로부터 탈착되는 트위스트 록(10)을 받기 위해 사용된다. 상기 트위스트 록은 상기 용기의 외부 쉘(shell)(75)과 이동형 플로어(80)로 한정한 공간(95) 내로 낙하한다. 상기 이동형 플로어(80)가 수력 램이나 스프링 구조 등의 탄성 어셈블리에 의해 편향되는 시저리프트 구조(scissor lift arrangement)에 의해 지지되어, 상기 공간(95) 내의 트위스트 록 개수가 상기 다른 쉘(75)에 대한 상기 이동성 플로어(80)의 위치를 한정한다. 상기 탄성 어셈블리 때문에 상기 공간(95) 내 트위스트 록의 개수에 번갈아 종속되는 상기 시저리프트(90)의 위치에 따라서 상기 이동형 플로어(80)가 상하(85) 작동할 수 있다.

상기 탄성 어셈블리는 단층 또는 그 미만의 트위스트 록이 상기 공간(95) 안에 있을 때 상기 이동형 플로어(80)가 최고점에 있게 한다. 후속적으로 트위스트 록이 추가되면서, 상기 외부 쉘(75)이 채워지게 되고, 상기 플로어(80)가 점차 하강할 것이다. 상기 이동형 플로어(80)의 목적은 상기 공간(95) 내에 편리한 높이에서 트위스트 록을 이용할 수 있게 하여, 상기 용기(70) 내부 트위스트 록의 개수와 무관하게 상기 트위스트 록을 필요로 하는 이들에 의해 편리한 접근성으로 상기 용기(70) 상단 근처에서 트위스트 록을 이용 가능하게 항상 존재하게 하기 위한 것이다.

도 3은 선택적이거나 보완적인 상기 트위스트 록 보관 시스템을 보여준다. 이때 체인 드라이브(110)에 탑재된 랙(100)은 트위스트 록(115)이 삽입되는(slotted) 프레임(105)을 구비한다. 상기 랙(100)이 상기 용기(70)에 수많은 트위스트 록을 함유시킬 수 없는 한편, 상기 트위스트 록(115)을 지정된 방향으로 지지시켜서, 사용자가 더욱 쉽게 상기 조작 장치(5) 내에 체결 가능한 상기 트위스트 록을 탑재하거나, 혹은 상기 트위스트 록의 자동화 또는 위치설정을 가능하게 할 수 있다. 또한, 복수의 열로 된 상기 프레임(105)이 상기 체인 드라이브(110)에 탑재되어서, 더 많은 트위스트 록이 동일한 랙 시스템(100)에서 이용 가능해질 수도 있다.

도 4는 컨테이너(도시되지 않음)가 놓일 수 있는 플랫폼(125)을 보여준다. 이 실시예에서, 서포트 플랫폼(125)이 20ft 컨테이너 2대를 직렬로 수용하거나 40ft 컨테이너 1대를 수용하는 크기를 갖는다. 이 실시예에서 상기 서포트 플랫폼(125)은 상기 20ft와 40ft 컨테이너 사이 형상을 가질 수 있는데, 상기 서포트 플랫폼(125)의 최말단부 중간에 있는, 조작 장치(5)와, 대응하는 보관 용기(70)의 배치로부터 확인 가능하다. 따라서, 상기 서포트 플랫폼(125)의 최말단부 모서리에 위치하는 추가적인 조작 장치들과 대응하는 용기들이 있어서, 상기 서포트 플랫폼 상에 위치하는, 40ft 컨테이너의 최말단부 또는 20ft 컨테이너 직렬 연결 형태의 말단부의 연결지점에 대응한다. 또한, 각각의 조작 장치에 용기(70)가 포함되는데, 거기에 각각의 조작 장치(5)에서 제거된 후 트위스트 록이 놓이거나, 혹은 사용자로 하여금 상기 용기(70)에서 트위스트 록을 회수하고 상기 서포트 플랫폼(125) 상의 컨테이너와 체결 가능하도록 상기 조작 장치 내에 위치시킬 수 있도록 놓일 수도 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 수집소(200)를 보여준다. 이 경우, 상기 데이터 수집소(200)가 상부(215)를 구비한 프레임(205)을 포함하여, 그 위에 놓인 컨테이너를 수용할 수 있다. 상기 상단부(215)에는 상기 프레임(205)의 상단부(215) 전체에 걸쳐 배치된 방사선 검색 유닛(220) 어레이가 포함된다. 상기 프레임(205)은 가이드(210)를 더 포함하여, 컨테이너 배치에 있어서 내성을 추가 제공한다. 상기 컨테이너는 상기 프레임에 근접하여 위치할 수 있으며, 상기 가이 드(210)에 접촉하여, 컨테이너 배치에 최종적으로 미세 조정을 한다. 도 6은 상기 방사선 검색 유닛(220) 어레이의 배치를 명확화를 위해서 상기 프레임을 제거시킨 상태로 보여준다. 이 실시예에서, 상기 방사선 검색 유닛(220)은 그 주변부에 위치한 중성자 검색 유닛(NRDU)(230)을 포함하는데, 상기 NRDU(230) 내부에 소형 감마선 검색 유닛(GRDU)(225)을 구비한다. 이러한 배치가 NRDU와 GRDU를 이용하기 위해 적용될 수 있는 한편, x-선 방출, 세균전, 화학전 및 종래의 폭발물에 대한 검색 유닛을 포함하여 추가적인 검색 유닛이 포함될 수도 있을 것이다. 이러한 방사선 검색 및 화학 검색 어레이가 상기 NRDU(230)와 GRDU(225)와 함께 상기 데이터 수집 유닛(200) 내에 위치하거나, 터미널의 보안 요구사항에 부합하는 위치에 놓일 수도 있다.

도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 데이터 수집소(235)의 또 다른 실시예를 보여준다. 역시, 방사선 검색 유닛(220) 어레이는 프레임(205) 내에 병합되었다. 추가 포함된 것은 트위스트 록 조작 장치(245)로, 그 위에 놓인 컨테이너의 트위스트 록과 정렬하도록 배치되어 있다.

이 경우에, 상기 프레임(205)은 40ft 컨테이너 1대 또는 20ft 컨테이너 2대를 수용하는 구조이다. 따라서 조작 장치(245)가 상기 프레임(205)의 말단부 각각에 위치해서, 40ft 컨테이너의 모서리에 대응하고, 추가적인 조작 장치(246)가 상기 말단 장치(245) 중간에 위치해서, 직렬로 배치된 20ft 컨테이너에 트위스트 록을 수용한다.

또한, 상기 데이터 수집소(235)는 컨테이너(265)와 상기 프레임(205) 사이에 위치하는 적재 셀(240)을 가지며, 이에 따라 상기 컨테이너가 위에 놓였을 때 컨테이너 중량이 측정되거나 검색될 수 있다.

그리고, 상기 데이터 수집소(235)는 컨테이너(265) 상의 식별코드를 판독하도록 위치하는 광 문자 판독(OCR) 장치(250)를 구비한다. 상기 OCR 장치(250)에는 전략적으로 상기 데이터 수집소(235) 주변에 위치하여 컨테이너 용 상기 식별코드의 위치와 정렬하는 카메라(255)를 구비한다. 상기 데이터 수집소(235)는 상기 말단 프레임(250) 중간에 위치하여 20ft 컨테이너를 수용하는 OCR 장치(도시되지 않음)를 추가로 구비할 수도 있다.

그리고, 상기 데이터 수집소(235)는 상기 컨테이너(265) 위 또는 내부의 RFID 태그 또는 전자 씰에 저장된 식별코드와 기타 정보를 판독 가능하도록 위치하는, 하나 이상의 고주파 식별(RFID) 검출기 및/또는 전자 씰 검출기(도시되지 않음)를 포함한다.

이에 따라, 이 실시예에 따른 데이터 수집소(235)는 적재 셀(240)을 통한 컨테이너 중량과 연계하여, 상기 OCR 장치(250)(또는 상기 RFID/전자 씰 검출기)를 통한 컨테이너 등록 등 다양한 목적에 부합한다. 상기 정보는 상기 데이터 수집소(235)와 연계된 제어 시스템(도시되지 않음) 등의 통신 장비에 의해 수집되거나 대조될 수 있다. 또한, 상기 컨테이너와 연계된 임의의 방사선 방출이 상기 식별된 컨테이너에 대해서 검출되고 기록될 수 있다. 또한, 컨테이너가 선박으로부터 막 제거된 것인지 또는 선박에 적재하려는지에 따라서, 자동으로 상기 트위스트 록을 컨테이너에서 제거하거나, 혹은 상기 트위스트 록을 상기 컨테이너 상에 놓는 통상의 공정을 통해 이 모두가 수행 가능하다. 따라서, 상기 데이터 수집소(235)는 터미널 안에 수용 가능한 중앙 데이터베이스(도시되지 않음)에 저장되거나, 상기 데이터 수집소(235) 내 제어 시스템(도시되지 않음)에 의해 지엽적으로 기록될 수 있는 중대한 양의 정보를 기록할 수 있다. 그 결과, 중량 및 방사선 방출을 포함하는 중대한 양의 정보가 상기 통상의 트위스트 록 고정 또는 제거 공정 동안에, 상기 식별된 컨테이너에 대해서 기록될 수 있다. 이로써 컨테이너가 터미널 내에서 거쳐야 하는 통상의 공정을 방해하지 않으면서도 그러한 유용한 정보를 수집하는 논리적이고 경제적인 이점을 제공한다.

Claims

상기 트위스트 록의 적어도 한 부분을 장착 및 회전시켜서 상기 트위스트 록을 상기 선박 컨테이너에 장착하거나 탈착하는 체결수단;

상기 트위스트 록의 중간 부분을 수용하고 지지하며, 상기 지지된 트위스트 록의 하부가 아래로 돌출 가능하게 하여, 상기 체결수단과 체결 가능하도록 배치된, 상기 체결수단 상부에 위치한 서포트 부재를 포함하는,

트위스트 록을 선박 컨테이너에 장착하거나, 탈착하거나, 장착 및 탈착하기 위한 조작 장치로서;

상기 서포트 부재는 상기 지지된 트위스트 록이 상기 플레이트 아래로 돌출 가능하도록, 하나 이상의 틈을 포함하는 플레이트 형상으로 형성되어 있으며;

여기서 상기 서포트 부재는 상기 트위스트 록의 회전축을 따라서 선택적으로 동작할 수 있는, 조작 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 서포트 부재는 서포트 부재의 상기 선택적인 동작이 상기 트위스트 록으로 하여금 상기 장치로부터 탈착되도록 배열되는, 조작 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 서포트 부재는 선택적으로 회전할 수 있는, 조작 장치.
제 3 항에 있어서, 상기 서포트 부재는 회전축에 수직하는 축 주위로 선택적으로 회전할 수 있는, 조작 장치.
제 3 항에 있어서, 상기 서포트 부재는 회전축에 평행한 축 주위로 선택적으로 회전할 수 있는, 조작 장치.
제 1 항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 추축 운동하는 상기 서포트 부재를 선택적으로 편향시키도록 배열된 작동기를 더 포함하는, 조작 장치.
제 6 항에 있어서, 상기 작동기는 수력, 전기력, 공기 방식 중 어느 하나에 해당하는, 조작 장치.
제 1 항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 서포트 부재는 상기 체결수단의 회전축 방향으로 움직일 수 있는, 조작 장치.
제 1 항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 체결수단은 상기 체결수단의 회전축 방향으로 상기 서포트 부재에 대해 움직일 수 있는, 조작 장치.
제 1 항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 체결수단 및 상기 서포트 부재는 상기 체결수단의 회전축 방향으로 움직일 수 있는, 조작 장치.
제 1 항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 체결수단과 상기 서포트 부재를 결합하는 프레임을 더 포함하고, 사용시에 상기 프레임이 상기 체결수단의 회전축 방향으로 움직일 수 있는, 조작 장치.
제 11 항에 있어서, 상기 프레임이 내부에 수용되어 상기 체결수단의 회전축 방향으로 움직일 수 있는, 하우징을 더 포함하는, 조작 장치.
제 12 항에 있어서, 상기 체결수단의 회전축 방향으로 상기 하우징에 대해 상기 프레임을 움직이도록 하는 높이 조정 어셈블리를 더 포함하는, 조작 장치.
제 13 항에 있어서, 상기 높이 조정 어셈블리는 하나 이상의 수력 피스톤 실린더 어셈블리인, 조작 장치.
제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 서포트 부재는 다른 유형의 트위스트 록을 수용하기 위해서 적어도 하나의 다른 형태의 서포트 부재로 변경 사용할 수 있는, 조작 장치.
제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 체결수단은 다른 유형의 트위스트 록을 수용하기 위해서 적어도 하나의 다른 형태의 체결수단으로 변경 사용할 수 있는, 조작 장치.
제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 체결수단은 다른 유형의 트위스트 록을 수용하기 위해서 재구성될 수 있는, 조작 장치.
제 17 항에 있어서, 상기 체결수단은 들어가고 연장된 부위 사이에서 움직일 수 있는 복수의 요소를 포함하고, 상기 트위스트 록을 수신하는 홈부가 상기 요소들의 들어간 영역 위에 형성되어 있는, 조작 장치.
제 18 항에 있어서, 상기 체결수단은 기저 플레이트 및 측면 플레이트를 포함하고, 여기서 적어도 하나의 상기 기저 플레이트 또는 상기 측면 플레이트가 트위스트 록을 수신하기 위한 홈부의 크기 또는 형상을 다양하게 하도록 연장 가능한, 조작 장치.
제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 체결수단은 상기 조작 장치 내에 배치된 트위스트 록을 잡도록 작동하는 턱(jaw) 형상인, 조작 장치.
제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트위스트 록에 배치된 잠금 메카니즘을 해제하기 위해 작동하는 작동기를 더 포함하는, 조작 장치.
트위스트 록을 보관하기 위한 보관 용기(bin)로서,

상기 보관 용기는 하우징(housing), 플로어(floor) 및 내부 어셈블리(internal assembly)를 포함하고, 상기 플로어 및 어셈블리는 상기 하우징 내에 위치하고; 상기 내부 어셈블리는 탄성 편향 어셈블리(resilient biasing assembly)를 사용하여 상기 용기의 플로어를 상부로 편향시키고; 상기 탄성 편향 어셈블리는 충분한 힘을 가하여 소정의 개수의 트위스트 록의 무게를 압도할 수 있으며, 여기서 상기 소정의 개수를 초과하는 수가 상기 힘을 압도할 수 있는 힘이 되어 상기 플로어의 하강을 초래하는, 보관 용기.
트위스트 록을 제거하고 보관하기 위한 시스템으로서,

제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 따른 조작 장치;

제 22 항에 따른 보관 용기를 포함하고, 상기 용기는 상기 조작 장치에 근접 위치하여, 상기 조작 장치에 의해 제거된 트위스트 록이 상기 조작 장치의 작동으로 상기 보관 용기 내로 떨어질 수 있는, 시스템.
트위스트 록을 보관하기 위한 보관 랙 어셈블리로서,

슬라이딩 체결방식으로 트위스트 록을 수신하는 복수의 긴 랙;

상기 복수의 랙이 탑재되는 드라이브 배열을 포함하며;

상기 드라이브 배열은 상기 랙을 적당히 떨어진 위치로 이동시킬 수 있고, 상기 위치에는 트위스트 록이 하나 이상의 랙에 의해서 수신될 수 있는 하나 이상 의 위치와, 하나 이상의 랙이 트위스트 록을 탈착시킬 수 있는 탈착 위치가 포함되는, 보관 랙 어셈블리.
제 24 항에 있어서, 상기 드라이브 배열은 체인 드라이브를 포함하는, 보관 랙 어셈블리.
상단면에 선박 컨테이너를 수용하기 위한 프레임;

상기 컨테이너가 상기 프레임에 수용되어 있는 동안, 상기 컨테이너로부터 방사선 방출, 컨테이너의 식별코드의 광 스캐닝, 컨테이너의 RFID나 전자 씰 검색, 및 컨테이너 중량 중에서 하나 이상을 측정하기 위한 데이터 수집 장비, 및:

상기 수집된 데이터의 통신 장치를 포함하는, 데이터 수집소.
제 26 항에 있어서, 상기 프레임에 접해 있는 동안 상기 컨테이너로부터 트위스트 록을 제거하기 위해, 상기 프레임에 탑재된 조작 장치를 더 포함하는, 데이터 수집소.
제 26 항 또는 제 27 항에 있어서, 상기 컨테이너가 놓였을 때 데이터 수집을 개시하는 스위치를 더 포함하는, 데이터 수집소.
제 26 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 데이터 수집 장비는 상기 컨테이너 중량을 측정하기 위해서 상기 프레임과 컨테이너 사이에 위치하는 적재 셀을 갖는, 데이터 수집소 .
제 26 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 데이터 수집 장비는 상기 프레임에 탑재되고, 상기 컨테이너로부터 감마선 및 중성자 방출을 측정하기 위해서 위치한 GRDU 및 NRDU 셀을 구비하는, 데이터 수집소.
제 26 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 데이터 수집 장비는

상기 컨테이너의 적어도 한 면 위의 식별코드를 기록하기 위한 광 스캐닝 장치를 구비하는, 데이터 수집소.
제 27 항 내지 제 31 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조작 장치는 제 1 항에 따른 것인, 데이터 수집소.
제 26 항 내지 제 32 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 통신 장치는 상기 데이터 수집 결과를 보여주기 위해 상기 프레임 위 또는 근방에 위치한 스크린을 포함하는, 데이터 수집소.
제 26 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 통신 장치는 네트워크와 통신하며, 상기 네트워크는 중앙 데이터베이스를 포함하여, 상기 중앙 데이터 베이스에 전달되는 데이터에는 컨테이너의 식별코드와, 방사선 방출 판독 및 중량 중 하나 또느 그 조합이 포함되는, 데이터 수집소.
컨테이너를 데이터 수집소 상에 배치하는 단계;

조작 장치를 사용하여 상기 컨테이너에 또는 상기 컨테이너로부터 트위스트 록을 탈착하거나 장착시키는 단계;

상기 트위스트 록 탈착 또는 장착 동안에, 데이터 수집 장비를 사용하여 상기 선박 컨테이너 관련 데이터를 동시에 수집하는 단계를 포함하는, 선박 컨테이너를 처리하기 위한 방법.
제 35 항에 있어서, 상기 데이터를 수집하는 단계가

방사선 방출을 검색하는 단계;

상기 컨테이너 중량을 측정하는 단계;

상기 컨테이너 관련 식별코드를 기록하는 단계 중 어느 하나 또는 그 조합을 포함하는, 방법.
제 35 항 또는 제 36 항에 있어서, 중앙 데이터베이스에 상기 수집된 데이터를 전달하는 상기 데이터 수집 단계 이후 단계를 더 포함하는, 방법.