KR20090105612A - Apparatus for Sawing Semiconductor Devices - Google Patents

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KR20090105612A
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Abstract

PURPOSE: A sawing device for manufacturing a semiconductor package is provided to perform a sawing operation by moving a cutting blade to another sawing process part after the sawing operation is completed by the cutting blade in one sawing process part. CONSTITUTION: A sawing device for manufacturing a semiconductor package includes a first sawing process part(41), a second sawing process part(45), a cutting blade(50), and a cleaning nozzle unit(60). The first sawing process part and the second sawing process part include a first chuck table(42) and a second chuck table(46) in which a sawing process strip is fixed. The cutting blade is movably installed in an upper side of the first sawing process part and the second sawing process part. The cutting blade saws the strip on the first and second chuck tables with a semiconductor package unit. The cleaning nozzle unit is installed in the upper side of the first and second sawing process parts. The cleaning nozzle unit sprays the fluid to the first and second chuck tables.

Description

반도체 패키지 제조용 절단장치{Apparatus for Sawing Semiconductor Devices}Apparatus for Sawing Semiconductor Devices

본 발명은 반도체 패키지 제조용 절단장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반도체 패키지의 제조 공정 중 스트립 상에서 반도체 패키지를 패키지 단위 별로 절단하는 싱귤레이션 공정을 수행하는 반도체 패키지 제조용 절단장치에 관한 것이다. The present invention relates to a cutting device for manufacturing a semiconductor package, and more particularly, to a cutting device for manufacturing a semiconductor package for performing a singulation process for cutting the semiconductor package for each package unit on a strip during the manufacturing process of the semiconductor package.

일반적으로, BGA 타입의 반도체 패키지는, 리드프레임의 패드 상에 트랜지스터 및 커패시터 등과 같은 고집적회로가 형성된 반도체칩(chip)들을 부착하고 그 상면에 레진수지로 몰딩하는 공정을 거친 다음, 그 하면에 리드의 역할을 하는 솔더볼(BGA; Ball Grid Array)을 접착시켜 칩과 통전하도록 만든 후(이와 같이 복수개의 반도체 패키지들이 비절단 상태로 메트릭스 형태로 배열된 것을 스트립이라 함), 절단장치를 이용하여 스트립의 반도체 패키지들을 개별 단위로 절단하는 공정, 즉 싱귤레이션(Singulation) 공정을 거쳐서 제조된다. 싱귤레이션 공정이 끝난 반도체 패키지는 세척공정 및 건조공정을 거쳐 표면에 묻은 이물질이 제거되고, 패키지 이송장치로 전달되어 비전검사장치에 의해 불량여부가 검사된 다음, 언로딩부 에서 트레이에 수납된다.In general, a BGA type semiconductor package is subjected to a process of attaching semiconductor chips having high-integrated circuits such as transistors and capacitors on a pad of a lead frame, molding them with resin paper on the upper surface thereof, and then reading the lower surface of the semiconductor package. After bonding the ball grid array (BGA), which acts as a solder ball (BGA), to conduct electricity with the chip (a plurality of semiconductor packages are arranged in a matrix form in a non-cut state, called a strip), and then using a cutting device. It is manufactured through a process of cutting the semiconductor packages of the individual units, that is, a singulation (Singulation) process. After the singulation process, the semiconductor package is cleaned and dried to remove foreign substances on the surface, and is transferred to the package transfer device to check for defects by the vision inspection device, and then stored in the tray at the unloading unit.

상기와 같이 스트립 상의 반도체 패키지들을 개별 반도체 패키지로 절단하고, 개별화된 반도체 패키지들을 트레이에 수납하는 일련의 공정들은 반도체 패키지 제조용 절단(sawing)장치에 의해 수행된다. As described above, a series of processes of cutting the semiconductor packages on the strip into individual semiconductor packages and storing the individualized semiconductor packages in a tray are performed by a sawing device for manufacturing a semiconductor package.

첨부된 도면의 도 1은 종래의 반도체 패키지 제조용 절단장치의 구성의 일례를 나타낸다. 도 1에 도시된 것과 같이, 종래의 반도체 패키지 제조용 절단장치의 본체(1)의 일측에 절단 가공 대상 스트립(S)들이 공급되는 온로더부(2)가 구성된다. 상기 온로더부(2)의 일측에는 온로더부(2)로부터 인출된 스트립(S)이 대기하는 인렛레일(3)이 배치된다.1 of the accompanying drawings shows an example of the structure of the conventional cutting device for manufacturing a semiconductor package. As shown in FIG. 1, the on-loader unit 2 to which the cutting target strips S are supplied to one side of the main body 1 of the conventional cutting device for manufacturing a semiconductor package is configured. On one side of the on-loader portion 2 is arranged an inlet rail (3) waiting for the strip (S) withdrawn from the on-loader portion (2).

그리고, 상기 본체(1)에는 스트립(S)의 절단 작업이 이루어지는 2개의 절단가공부(4)가 구성된다. 상기 절단가공부(4)는 스트립(S)이 안착되는 2개의 척테이블(4a, 4b)과, 상기 2개의 절단가공부(4) 상측을 가로지르는 X축 가이드프레임(1b)을 따라 수평 이동하도록 설치되어 각 척테이블(4a, 4b) 상의 스트립(S)을 절단 가공하는 한 쌍의 컷팅블레이드(5)를 구비한다. 도면에 도시되지 않았으나, 상기 2개의 절단가공부(4) 상측에는 척테이블(4a, 4b)에 안착된 스트립(S)의 정렬 상태를 검출하는 비전카메라가 설치된다. 또한, 상기 각 컷팅블레이드(5)에는 절단 과정과 절단 완료 후 스트립(S) 및 척테이블(4a, 4b) 상에 물을 분사하는 세척노즐(미도시)이 구성된다. In addition, the main body 1 is composed of two cutting processing portions 4 for cutting the strip S. The cutting processing unit 4 is installed so as to move horizontally along the two chuck tables 4a and 4b on which the strip S is seated, and the X-axis guide frame 1b crossing the upper sides of the two cutting processing units 4. And a pair of cutting blades 5 for cutting the strips S on each of the chuck tables 4a and 4b. Although not shown in the figure, a vision camera for detecting an alignment state of the strips S mounted on the chuck tables 4a and 4b is installed above the two cutting parts 4. In addition, each of the cutting blades 5 includes a washing nozzle (not shown) for spraying water onto the strip S and the chuck tables 4a and 4b after the cutting process and the cutting are completed.

또한, 상기 본체(10)의 전방부 상측에는 상기 인렛레일(3)에서 스트립(S)을 픽업하여 상기 2개의 절단가공부(4)의 척테이블(4a, 4b) 상으로 반송하는 스트립픽 커(3a)와, 절단 가공이 완료된 척테이블(4a, 4b) 상의 반도체 패키지들을 픽업하여 세정부(7)로 반송하는 유닛픽커(7a)가 각각 X축 가이드프레임(1a)을 따라 이동하도록 구성되어 있다. In addition, a strip picker which picks up the strip S from the inlet rail 3 and transfers it onto the chuck tables 4a and 4b of the two cutting parts 4 above the front part of the main body 10. 3a) and the unit picker 7a which picks up the semiconductor packages on the chuck tables 4a and 4b which have been cut and conveyed them to the cleaning unit 7 are configured to move along the X-axis guide frame 1a, respectively. .

미설명부호 9는 절단 작업이 완료되어 개별화된 반도체 패키지들이 검사 결과 별로 트레이에 분류 수납되는 작업이 이루어지는 소팅부이다. Reference numeral 9 is a sorting unit in which a cutting operation is completed and individualized semiconductor packages are sorted and stored in a tray for each inspection result.

상기와 같이 구성된 종래의 반도체 패키지 제조용 절단장치는 다음과 같이 작동한다. The conventional cutting device for manufacturing a semiconductor package configured as described above operates as follows.

온로더부(2)로부터 인렛레일(3) 상으로 스트립(S)이 공급되면, 스트립픽커(3a)가 인렛레일(3) 상의 스트립(S)을 픽업하여 상기 2개의 절단가공부(4) 중 어느 하나의 절단가공부(4)(이해의 편의를 위해 첫번째 절단가공부라 함)의 척테이블(4a) 상으로 이동하여 안착시킨다. When the strip S is supplied from the on-loader section 2 onto the inlet rail 3, the strip picker 3a picks up the strip S on the inlet rail 3 to form the two cutting sections 4. It is moved and seated on the chuck table 4a of any one cutting part 4 (referred to as the first cutting part for convenience of understanding).

이어서, 비전카메라(미도시)가 상기 척테이블(4a) 상의 스트립(S)의 정렬 상태를 비전 촬영하여 위치를 보정하고, 컷팅블레이드(5)의 하측으로 이동한다. 그리고, 상기 컷팅블레이드(5)에 의해 스트립(S)의 절단 작업이 진행되어 스트립(S)이 반도체 패키지 단위로 절단된다. Subsequently, a vision camera (not shown) performs vision imaging of the alignment state of the strip S on the chuck table 4a to correct the position, and moves to the lower side of the cutting blade 5. Then, the cutting operation of the strip S is performed by the cutting blade 5, so that the strip S is cut into semiconductor package units.

이와 같이 컷팅블레이드(5)에 의한 절단 작업이 진행되는 동안, 상기 스트립픽커(3a)는 인렛레일(3)로부터 다른 스트립을 픽업하여 상기 2개의 절단가공부(4) 중 절단 작업을 하지 않고 있는 다른 절단가공부(4)(이해의 편의를 위해 두번째 절단가공부라 함)의 척테이블(4b) 상에 안착시킨다. 그리고, 상기 두번째 절단가공부(4)의 척테이블(4b)은 비전카메라(미도시)의 하측으로 이동하여 스트립의 정렬 상태가 검출된 다음, 위치가 보정된 후 절단 작업 위치에서 대기한다. In this way, while the cutting operation by the cutting blade 5 is in progress, the strip picker 3a picks up another strip from the inlet rail 3 and the other cutting operation of the two cutting portions 4 is not performed. It is seated on the chuck table 4b of the cutting part 4 (referred to as a second cutting part for convenience of understanding). Then, the chuck table 4b of the second cutting part 4 moves to the lower side of the vision camera (not shown) to detect the alignment state of the strip, and then waits at the cutting work position after the position is corrected.

한편, 상기 컷팅블레이드(5)에 의한 스트립(S)의 절단 가공이 진행되는 도중, 컷팅블레이드(5)의 세척노즐(미도시)에서 물이 분사되어 컷팅블레이드(5)의 열을 식히고, 절단시 발생하는 스크랩들을 즉석에서 배출시킨다. On the other hand, while cutting the strip S by the cutting blade 5 is in progress, water is sprayed from the washing nozzle (not shown) of the cutting blade 5 to cool the heat of the cutting blade 5, and cut Scraps generated at the time of discharge are discharged immediately.

상기 첫번째 절단가공부(4)의 척테이블(4a) 상의 스트립 절단 가공이 완료되면, 상기 컷팅블레이드(5)의 세척노즐(미도시)로부터 물이 분사되면서 척테이블(4a) 상의 절단된 반도체 패키지들에 대한 전체적인 세척이 이루어진다. 그리고, 이 반도체 패키지에 대한 세척이 완료되면, 척테이블(4a)이 전방으로 이동하고, 유닛픽커(7a)가 척테이블(4a) 상의 반도체 패키지들을 픽업하여 세정부(7)로 반송한다. 그 다음, 다시 척테이블(4a)이 컷팅블레이드(5) 하측으로 이동하고, 컷팅블레이드(5)의 세척노즐(미도시)에서 물이 분사되어 척테이블(4a) 상면에 대한 세척이 이루어진다. When the strip cutting process on the chuck table 4a of the first cutting unit 4 is completed, the semiconductor packages are cut on the chuck table 4a while water is sprayed from a cleaning nozzle (not shown) of the cutting blade 5. The entire wash is done. When the cleaning of the semiconductor package is completed, the chuck table 4a moves forward, and the unit picker 7a picks up the semiconductor packages on the chuck table 4a and returns them to the cleaning unit 7. Then, the chuck table 4a is moved to the lower side of the cutting blade 5 again, and water is sprayed from a washing nozzle (not shown) of the cutting blade 5 to wash the upper surface of the chuck table 4a.

이 척테이블(4a)에 대한 세척이 완료되면, 컷팅블레이드(5)는 두번째 절단가공부(4)로 이동하여 척테이블(4b) 상의 새로운 스트립에 대한 절단 가공을 수행한다. When the cleaning of the chuck table 4a is completed, the cutting blade 5 moves to the second cutting part 4 to cut the new strip on the chuck table 4b.

이와 같이, 종래의 반도체 패키지 제조용 절단장치는 절단가공부(4)의 척테이블(4a, 4b)에 스트립(S)을 안착시키는 로딩작업(LOADING), 스트립 정렬 작업(ALIGNING), 스트립 절단 작업(CUTTING), 반도체 패키지 세척작업(PACKAGE CLEANING), 반도체 패키지를 척테이블(4a, 4b) 상에서 분리하여 반송하는 언로딩작업(UNLOADING), 척테이블 세척작업(TABLE CLEANING)을 순차적으로 수행하며 스트 립(S)을 절단하여 반도체 패키지를 싱귤레이션한다. As described above, the cutting device for manufacturing a semiconductor package according to the related art has a loading operation for mounting the strip S on the chuck tables 4a and 4b of the cutting processing portion 4, an alignment operation, and a strip cutting operation. ), PACKAGE CLEANING, unloading to separate and return the semiconductor package on the chuck tables 4a and 4b, and strip cleaning to perform chuck table cleaning. ) And singulate the semiconductor package.

그러나, 종래의 반도체 패키지 제조용 절단장치는 상기 컷팅블레이드(5)에 모든 세척노즐이 함께 구성되어 있기 때문에, 상기 절단가공부(4) 중 어느 하나의 절단가공부(4)에서 스트립 절단 작업(CUTTING)이 진행되는 동안은 물론이고, 반도체 패키지 세척작업(PACKAGE CLEANING), 척테이블 세척작업(CHUCK TABLE CLEANING) 중에도 다른 절단가공부(4)의 스트립에 대한 절단 작업이 진행되지 못하고 대기해야 한다. 따라서, 절단가공부(4)에서의 작업 대기 시간이 증가하여 생산성이 저하되는 문제가 발생한다. However, in the cutting device for manufacturing a semiconductor package according to the related art, since all the cleaning nozzles are configured together in the cutting blade 5, the cutting operation of the cutting part 4 of the cutting processing part 4 is performed. During the process, as well as during the semiconductor package cleaning (CHAGEK CLEANING), the chuck table cleaning operation (CHUCK TABLE CLEANING), the cutting operation for the strip of the other cutting processing section 4 must wait without progress. Therefore, the work waiting time in the cutting part 4 increases, and a problem that productivity falls is generated.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 복수개의 절단가공부를 갖는 반도체 패키지 제조용 절단장치에 있어서, 어느 하나의 절단가공부의 스트립에 대한 절단 가공이 완료된 다음, 바로 다른 절단가공부의 스트립에 대한 절단 가공이 진행될 수 있도록 함으로써 절단가공부에서의 스트립 대기 시간을 줄이고, 절단 작업 속도를 향상시켜 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 반도체 패키지 제조용 절단장치를 제공함에 있다. The present invention is to solve the conventional problem as described above, the object of the present invention is a cutting device for manufacturing a semiconductor package having a plurality of cutting process, the cutting process of any one of the cutting process is completed, immediately after It is to provide a cutting device for manufacturing a semiconductor package that can reduce the waiting time of the strip in the cutting portion, improve the cutting operation speed to significantly improve the productivity by allowing the cutting process for the strip of the other cutting portion.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 절단 가공 대상 스트립이 안착되어 고정되는 제1척테이블과 제2척테이블을 각각 구비한 제1절단가공부 및 제2절단가공부와; 상기 제1절단가공부 및 제2절단가공부의 상측에 이동 가능하게 설치되어, 상기 제1,2척테이블 상의 스트립을 반도체 패키지 단위로 절단 가공하는 컷팅블레이드와; 상기 제1,2절단가공부의 상측에 설치되어 제1,2척테이블 상으로 유체를 분사하는 세척노즐유닛을 포함하여 구성된 반도체 패키지 제조용 절단장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object, the first cutting processing unit and the second cutting processing unit having a first chuck table and a second chuck table to which the cutting target strip is seated and fixed; A cutting blade movably installed above the first cutting part and the second cutting part to cut the strips on the first and second chuck tables in semiconductor package units; Provided is a cutting device for manufacturing a semiconductor package including a washing nozzle unit which is installed on the upper side of the first and second cutting processing unit and injects fluid onto the first and second chuck tables.

이와 같은 본 발명에 따르면, 절단가공부에서 반도체 패키지의 세척작업(PACKAGE CLEANING)과 척테이블의 세척작업(TABLE CLEANING)을 수행하는 세척노즐유닛이 컷팅블레이드와는 개별체로 구성되어 세척 작업을 수행하므로, 어느 한 절단가공부에서 컷팅블레이드에 의한 절단 작업이 완료된 후, 컷팅블레이드가 바로 다른 절단가공부로 이동하여 절단 작업을 수행할 수 있으므로, 절단가공부에서 스트립이 대기하는 시간이 대폭 줄어들고, 이에 따라 작업 속도가 향상되어 생산성(UPH)이 향상되는 효과를 얻을 수 있다. According to the present invention, since the cleaning nozzle unit for cleaning the semiconductor package (PACKAGE CLEANING) and cleaning the chuck table (TABLE CLEANING) in the cutting processing unit is composed of a separate body and the cutting blade to perform the cleaning operation, After the cutting operation by the cutting blade is completed in one cutting part, the cutting blade can be immediately moved to the other cutting part to perform the cutting operation, which greatly reduces the waiting time of the strip in the cutting part, thereby increasing the working speed. It is possible to obtain an effect of improving the productivity UPH.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 반도체 패키지 제조용 절단장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of a cutting device for manufacturing a semiconductor package according to the present invention in detail.

도 2는 본 발명에 따른 반도체 패키지 제조용 절단장치의 일 실시예를 나타낸 것으로, 본 발명의 반도체 패키지 제조용 절단장치는 본체(10)의 일측에 절단 가공 대상 스트립(S)들이 공급되는 온로더부(20)가 배치되고, 상기 온로더부(20)의 일측에 온로더부(20)로부터 인출된 스트립(S)이 대기하는 인렛레일(30)이 배치되며, 상기 인렛레일(30)의 일측에 스트립(S)의 절단 작업이 이루어지는 제1절단가공부(41) 및 제2절단가공부(45)가 배치된 구성으로 이루어진다. Figure 2 shows an embodiment of a cutting device for manufacturing a semiconductor package according to the present invention, the cutting device for manufacturing a semiconductor package of the present invention is the on-loader unit (S) is supplied to the cutting target strip (S) to one side of the main body 10 ( 20 is disposed, an inlet rail 30 on which one side of the on-loader part 20 withdraws the strip S drawn from the on-loader part 20 is arranged, and on one side of the inlet rail 30. The first cutting processing part 41 and the second cutting processing part 45 in which the cutting operation | work of the strip S is performed are comprised.

상기 온로더부(20)와 인렛레일(30) 사이에는 온로더부(20)의 매거진(미도시)에서 스트립(S)을 인출하여 인렛레일(30) 상으로 반송하는 그립퍼(25)가 X축 방향으로 수평 이동 가능하게 설치되어 있다. The gripper 25 which draws the strip S from the magazine (not shown) of the onloader part 20 and conveys it onto the inlet rail 30 between the onloader part 20 and the inlet rail 30 is X. It is installed to be able to move horizontally in the axial direction.

상기 제1,2절단가공부(41, 45)는 스트립(S)이 안착되는 제1,2척테이블(42, 46)을 구비한다. 상기 제1,2척테이블(42, 46)은 수직한 축을 중심으로 임의의 각도로 회전 가능하며, 도면에 도시되지 않은 선형운동장치에 의해 본체(10)의 Y축 방향으로 수평 이동 가능하게 구성되어 있다. 상기 제1,2절단가공부(41, 45)의 후방 에는 스트립(S)의 절단 가공시 발생하는 스크랩(scrap)을 본체(10) 외측으로 배출하기 위한 컨베이어(80)가 설치되어 있다. The first and second cutting parts 41 and 45 have first and second chuck tables 42 and 46 on which the strip S is seated. The first and second chuck tables 42 and 46 are rotatable at any angle about a vertical axis, and are configured to be horizontally movable in the Y-axis direction of the main body 10 by a linear movement device not shown in the drawing. It is. At the rear of the first and second cutting processing parts 41 and 45, a conveyor 80 for discharging scrap generated during cutting of the strip S to the outside of the main body 10 is installed.

또한, 상기 제1,2절단가공부(41, 45) 상측에 제1,2척테이블(42, 46) 상의 스트립(S)을 절단 가공하는 한 쌍의 컷팅블레이드(50)가 설치된다. 상기 컷팅블레이드(50)는 도면에 도시되지 않은 선형운동장치에 의해 X축 가이드프레임(14)을 따라 수평 이동하도록 되어 있다. 도면에 도시하지는 않았으나, 상기 제1,2절단가공부(41, 45)의 상측에는 제1,2척테이블(42, 46)에 안착된 스트립(S)의 정렬 상태를 검출하는 비전카메라가 설치된다. 또한, 상기 컷팅블레이드(50)에는 절단 과정 중 컷팅블레이드(50)를 냉각시키고 스트립(S) 상의 이물질과 스크랩 등을 제거하기 위한 컷팅용 노즐(미도시)이 구성된다. In addition, a pair of cutting blades 50 for cutting the strips S on the first and second chuck tables 42 and 46 are installed above the first and second cutting parts 41 and 45. The cutting blade 50 is configured to move horizontally along the X-axis guide frame 14 by a linear motion device not shown in the drawing. Although not shown in the drawings, a vision camera is installed above the first and second cutting parts 41 and 45 to detect an alignment state of the strip S seated on the first and second chuck tables 42 and 46. . In addition, the cutting blade 50 includes a cutting nozzle (not shown) for cooling the cutting blade 50 and removing foreign matters and scraps on the strip S during the cutting process.

그리고, 상기 제1,2절단가공부(41, 45)의 전방부 상측에 제1,2척테이블(42, 46) 쪽으로 물을 분사하는 세척노즐유닛(60)이 설치된다. 상기 세척노즐유닛(60)은 제1,2척테이블(42, 46) 상의 절단 가공된 반도체 패키지 및 제1,2척테이블(42, 46)을 전체적으로 세척하는 기능을 수행한다. 여기서, 상기 세척노즐유닛(60)은 제1절단가공부(41)의 바로 상측에 위치하는 제1세척노즐(60a)과 제2절단가공부(45)의 바로 상측에 위치하는 제2세척노즐(60b)을 구비한다. 이 실시예에서 상기 제1,2세척노즐(60a, 60b)은 제1,2절단가공부(41, 45) 상에 일체형으로 구성되지만, 서로 개별적으로 제어된다. A washing nozzle unit 60 for spraying water toward the first and second chuck tables 42 and 46 is installed above the front part of the first and second cutting processing parts 41 and 45. The cleaning nozzle unit 60 performs a function of cleaning the cut semiconductor package on the first and second chuck tables 42 and 46 and the first and second chuck tables 42 and 46 as a whole. Here, the washing nozzle unit 60 is a second washing nozzle (60b) located immediately above the first washing nozzle (60a) and the second cutting processing portion 45 located immediately above the first cutting processing portion (41). ). In this embodiment, the first and second cleaning nozzles 60a and 60b are integrally formed on the first and second cutting processing portions 41 and 45, but are controlled separately from each other.

또한, 상기 제1세척노즐(60a))과 제2세척노즐(60b)은 물과 함께 고압의 공기를 분사하여 물이 반도체 패키지 또는 제1,2척테이블(42, 46) 상면에 접촉하면서 원자화(atomizing)되어 미세한 틈새까지도 깨끗하게 세척될 수 있도록 함이 바람직하다. In addition, the first washing nozzle 60a and the second washing nozzle 60b atomize high pressure air together with water so that the water contacts the upper surface of the semiconductor package or the first and second chuck tables 42 and 46. It is desirable to (atomizing) so that even fine gaps can be cleaned cleanly.

한편, 상기 본체(10)의 전방부 상측에는 상기 인렛레일(30)에서 스트립(S)을 픽업하여 상기 제1,2절단가공부(41, 45)의 제1,2척테이블(42, 46) 상으로 반송하는 스트립픽커(35)와, 절단 가공이 완료된 척테이블(42, 46) 상의 반도체 패키지들을 픽업하여 세정부(70)로 반송하는 유닛픽커(75)가 각각 X축 가이드프레임(12)을 따라 이동하도록 구성되어 있다. Meanwhile, first and second chuck tables 42 and 46 of the first and second cutting parts 41 and 45 may be picked up by picking strips S from the inlet rail 30 above the front part of the main body 10. The X-axis guide frame 12 includes a strip picker 35 for conveying the image and a unit picker 75 for picking up the semiconductor packages on the chuck tables 42 and 46 having been cut and conveyed to the cleaning unit 70. It is configured to move along.

미설명부호 90은 절단 작업이 완료되어 개별화된 반도체 패키지들이 검사 결과 별로 트레이에 분류 수납되는 작업이 이루어지는 소팅부이다. Reference numeral 90 denotes a sorting unit in which cutting operations are completed and individualized semiconductor packages are sorted and stored in trays according to inspection results.

상기와 같이 구성된 종래의 반도체 패키지 제조용 절단장치는 다음과 같이 작동한다. The conventional cutting device for manufacturing a semiconductor package configured as described above operates as follows.

그립퍼(25)에 의해 온로더부(20)로부터 인렛레일(30) 상으로 가공 대상 스트립(S)이 공급되면, 스트립픽커(35)가 인렛레일(30) 상의 스트립(S)을 픽업하여 상기 제1절단가공부(41)의 제1척테이블(42) 상으로 이동하여 안착시킨다. When the strip S to be processed is supplied from the on-loader part 20 onto the inlet rail 30 by the gripper 25, the strip picker 35 picks up the strip S on the inlet rail 30. It moves on the 1st chuck table 42 of the 1st cutting part 41, and is seated.

이어서, 제1척테이블(42)이 비전카메라(미도시)의 하측으로 이동하여, 비전카메라(미도시)가 상기 제1척테이블(42) 상의 스트립(S)의 정렬 상태를 비전 촬영하고, 촬영된 위치 정보에 따라 스트립(S)의 위치를 보정한 다음, 컷팅블레이드(50)의 하측으로 이동한다. 그리고, 상기 컷팅블레이드(50)에 의해 스트립(S)의 절단 작업이 진행되어 스트립(S)이 반도체 패키지 단위로 절단된다. 이 때, 상기 컷팅블레이드(50)의 일측에 설치된 컷팅용 노즐(미도시)을 통해 물이 분사되어 컷 팅블레이드(50)의 열을 식히고, 절단된 스트립 부분을 세척하여 절단과정에서 발생한 스크랩들을 즉석에서 배출시킨다. Subsequently, the first chuck table 42 moves to the lower side of the vision camera (not shown) so that the vision camera (not shown) vision photographs the alignment state of the strip S on the first chuck table 42. After correcting the position of the strip (S) according to the photographed position information, it moves to the lower side of the cutting blade (50). In addition, the cutting operation of the strip S is performed by the cutting blade 50 so that the strip S is cut into semiconductor package units. At this time, water is sprayed through a cutting nozzle (not shown) installed on one side of the cutting blade 50 to cool the heat of the cutting blade 50, and wash the cut strip portion to remove scraps generated in the cutting process. Eject immediately.

이와 같이, 상기 제1절단가공부(41)에서 스트립 정렬 작업 및 스트립 절단 가공 작업이 진행되는 동안, 상기 스트립픽커(35)는 인렛레일(30)로부터 다른 스트립을 픽업하여 상기 제2절단가공부(45)의 제2척테이블(46) 상에 안착시킨다. 그리고, 상기 제2절단가공부(45)는 비전카메라(미도시)의 하측으로 이동하여 스트립의 정렬 상태가 검출된 다음, 위치가 보정된 후 절단 작업 위치에서 대기한다. As such, while the strip alignment operation and the strip cutting operation are performed in the first cutting part 41, the strip picker 35 picks up another strip from the inlet rail 30 and the second cutting part 45. ) Is mounted on the second chuck table 46. Then, the second cutting processing unit 45 moves to the lower side of the vision camera (not shown) to detect the alignment state of the strip, and then waits at the cutting operation position after the position is corrected.

한편, 상기 제1절단가공부(41)에서 스트립의 절단 가공이 완료되면, 컷팅블레이드(50)는 X축 가이드프레임(14)을 따라 수평 이동하여 제2척테이블(46)의 하측으로 이동하여 제2척테이블(46) 상에 안착된 스트립의 절단 가공을 시작한다. 이와 동시에 제1척테이블(42)은 Y축 방향 전방으로 이동하여 세척노즐유닛(60)의 제1세척노즐(60a) 하측에 위치된다. 이 때, 제1척테이블(42) 상측에 위치된 제1세척노즐(60)을 통해서 물과 함께 고압의 공기가 분사되면서 제1척테이블(42) 상의 반도체 패키지들에 대한 전체적인 세척이 이루어진다. On the other hand, when the cutting process of the strip is completed in the first cutting portion 41, the cutting blade 50 is moved horizontally along the X-axis guide frame 14 to move to the lower side of the second chuck table 46 The cutting process of the strip seated on the two-chuck table 46 is started. At the same time, the first chuck table 42 moves forward in the Y-axis direction and is positioned below the first washing nozzle 60a of the washing nozzle unit 60. At this time, the high-pressure air is injected together with the water through the first washing nozzle 60 located above the first chuck table 42, and the overall cleaning of the semiconductor packages on the first chuck table 42 is performed.

상기 반도체 패키지들의 전체적인 세척이 완료된 제1척테이블(42)은 계속 전방으로 이동하여 유닛픽커(75)의 하측으로 이동한다. 그리고, 상기 유닛픽커(75)는 제1척테이블(42) 상의 반도체 패키지를 픽업하여 세정부(70)로 반송하는 언로딩(Unloading) 작업을 수행한다. The first chuck table 42 in which the overall cleaning of the semiconductor packages is completed continues to move forward and to the bottom of the unit picker 75. In addition, the unit picker 75 performs an unloading operation of picking up the semiconductor package on the first chuck table 42 and transporting it to the cleaning unit 70.

상기 유닛픽커(75)에 의한 반도체 패키지의 언로딩 작업이 완료된 후, 제1척테이블(42)은 다시 후방으로 이동하여 제1세척노즐(60a)의 하측을 통과한다. 이 때, 제1세척노즐(60a)로부터 물과 공기가 분사되어 제1척테이블(42) 상면에 대한 세척이 이루어진다. After the unloading of the semiconductor package by the unit picker 75 is completed, the first chuck table 42 moves back to pass through the lower side of the first washing nozzle 60a. At this time, water and air are injected from the first washing nozzle 60a to wash the upper surface of the first chuck table 42.

이어서, 제1척테이블(42)에 대한 세척이 완료되면, 제1척테이블(42)은 다시 전방으로 이동하고, 스트립픽커(35)가 제1척테이블(42) 상에 새로운 스트립(S)을 안착시킨다. Subsequently, when the cleaning of the first chuck table 42 is completed, the first chuck table 42 moves forward again, and the strip picker 35 moves on a new strip S on the first chuck table 42. Seat.

그리고, 제1척테이블(42)은 전술한 것과 동일하게 비전카메라(미도시)의 하측으로 이동하여 스트립(S)의 정렬 작업을 수행하고, 컷팅블레이드(50)에 의해 절단 가공이 이루어질 수 있는 위치로 이동한 다음, 상기 제2척테이블(46) 상의 스트립(S)에 대한 절단 가공이 종료될 때까지 대기한다. In addition, the first chuck table 42 moves to the lower side of the vision camera (not shown) in the same manner as described above to perform the alignment operation of the strip S, and cutting may be performed by the cutting blade 50. After moving to the position, it is waited until the cutting process for the strip S on the second chuck table 46 is finished.

상기 제2척테이블(46) 상의 스트립(S)에 대한 절단 가공이 완료되면, 제2척테이블(46)은 제1척테이블(42)과 마찬가지로 절단 가공 위치로부터 벗어나 반도체 패키지 세척 작업(PACKAGE CLEANING), 언로딩 작업(UNLOADING), 척테이블 세척 작업(CHUCK TABLE CLEANING), 스트립 로딩 작업(LOADING), 스트립 정렬 작업(ALIGNING)을 차례로 거친 다음 제1척테이블(42) 상의 스트립(S)에 대한 절단 작업이 완료될 때까지 대기한다. When the cutting process for the strip S on the second chuck table 46 is completed, the second chuck table 46 moves out of the cutting process position like the first chuck table 42 and the package cleaning operation (PACKAGE CLEANING) is performed. ), Unloading operation (UNLOADING), chuck table cleaning operation (CHUCK TABLE CLEANING), strip loading operation (LOADING), strip alignment operation (ALIGNING) and then strip (S) on the first chuck table 42 Wait for the cutting operation to complete.

본 발명의 반도체 패키지용 절단장치는 상기와 같은 과정을 반복 수행하여 스트립(S)을 반도체 패키지 단위로 절단 가공한다. The cutting device for a semiconductor package of the present invention performs the above process repeatedly to cut the strip (S) by a semiconductor package unit.

상기와 같이 본 발명에 따른 반도체 패키지용 절단장치는, 반도체 패키지의 전체적인 세척작업(PACKAGE CLEANING)과 척테이블의 세척작업(CHUCK TABLE CLEANING)을 수행하는 세척노즐유닛(60)이 컷팅블레이드(50)와는 개별체로 구성되 어 독립적으로 세척 작업을 수행하므로, 어느 한 절단가공부(41 또는 45)에서 컷팅블레이드(50)에 의한 절단 작업이 완료된 직후, 컷팅블레이드(50)가 바로 다른 절단가공부(45 또는 41)로 이동하여 절단 작업을 수행할 수 있다. 따라서, 제1,2절단가공부(41, 45)에서 스트립(S)이 대기하는 시간이 대폭 줄어들고, 이에 따라 작업 속도가 향상되어 생산성(UPH)이 향상되는 이점을 얻을 수 있다. Cutting device for a semiconductor package according to the present invention as described above, the cleaning nozzle unit 60 for performing the overall cleaning operation (PACKAGE CLEANING) and the cleaning operation (CHUCK TABLE CLEANING) of the chuck table cutting blade (50) And is composed of a separate object to perform the washing operation independently, immediately after the cutting operation by the cutting blade 50 in any one of the cutting portion (41 or 45), the cutting blade 50 is immediately cut the other cutting portion (45 or Go to 41) to perform the cutting operation. Therefore, the waiting time of the strip S in the first and second cutting parts 41 and 45 is greatly reduced, and thus, the work speed is improved, and thus the productivity UPH can be obtained.

한편, 전술한 반도체 패키지용 절단장치의 작동에 대한 실시예에서는 스트립의 절단 가공 완료 후 척테이블 상의 반도체 패키지에 대한 전체적인 세척 작업과, 언로딩 작업 후 척테이블에 대한 세척 작업이 모두 수행되는 것을 예시하였지만, 이와 다르게 반도체 패키지의 전체적인 세척 작업과 척테이블 세척 작업 중 어느 하나만 선택적으로 수행될 수도 있다. On the other hand, the embodiment of the operation of the cutting device for a semiconductor package described above illustrates that the overall cleaning operation for the semiconductor package on the chuck table after the cutting process of the strip and the cleaning operation for the chuck table after the unloading operation are all performed. Alternatively, however, only one of the overall cleaning operation and the chuck table cleaning operation of the semiconductor package may be selectively performed.

도 1은 종래의 반도체 패키지 제조용 절단장치의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도1 is a plan view schematically showing the configuration of a conventional cutting device for manufacturing a semiconductor package

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체 패키지 제조용 절단장치의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도Figure 2 is a plan view schematically showing the configuration of a cutting device for manufacturing a semiconductor package according to an embodiment of the present invention

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 본체 20 : 온로더부10: main body 20: on loader unit

30 : 인렛레일 35 : 스트립픽커30: inlet rail 35: strip picker

41 : 제1절단가공부 42 : 제1척테이블 41: First Cutting Machining Part 42: First Chuck Table

45 : 제2절단가공부 46 : 제2척테이블 45: second cutting processing part 46: second chuck table

50 : 컷팅블레이드 60 : 세척노즐유닛 50: cutting blade 60: cleaning nozzle unit

70 : 세정부 75 : 유닛픽커70 washing unit 75 unit picker

S : 스트립S: strip

Claims (4)

절단 가공 대상 스트립이 안착되어 고정되는 제1척테이블과 제2척테이블을 각각 구비한 제1절단가공부 및 제2절단가공부와;A first cutting part and a second cutting part, each having a first chuck table and a second chuck table on which the strip to be cut is fixed; 상기 제1절단가공부 및 제2절단가공부의 상측에 이동 가능하게 설치되어, 상기 제1,2척테이블 상의 스트립을 반도체 패키지 단위로 절단 가공하는 컷팅블레이드와;A cutting blade movably installed above the first cutting part and the second cutting part to cut the strips on the first and second chuck tables in semiconductor package units; 상기 제1,2절단가공부의 상측에 설치되어 제1,2척테이블 상으로 유체를 분사하는 세척노즐유닛을 포함하여 구성된 반도체 패키지 제조용 절단장치.Cutting device for manufacturing a semiconductor package comprising a cleaning nozzle unit is installed on the upper side of the first and second cutting processing unit for injecting a fluid onto the first and second chuck table. 제1항에 있어서, 상기 컷팅블레이드의 일측부에 컷팅블레이드에 의한 스트립 절단 과정 중 유체를 분사하여 절단 과정에서 발생하는 컷팅블레이드의 열을 식히고 이물질을 제거하는 컷팅용 노즐이 설치되며;The cutting nozzle of claim 1, wherein a cutting nozzle is installed at one side of the cutting blade to cool the heat of the cutting blade generated in the cutting process and remove foreign substances by spraying a fluid during the cutting process of the strip by the cutting blade; 상기 세척노즐유닛은 스트립 절단 작업 완료 후 제1,2척테이블 상의 반도체 패키지들의 전체 세척작업 또는 제1,2척테이블의 세척작업을 수행하도록 된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 제조용 절단장치.The cleaning nozzle unit is a cutting device for manufacturing a semiconductor package, characterized in that to perform the entire cleaning operation of the semiconductor packages on the first and second chuck table or the first and second chuck table after the strip cutting operation. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 세척노즐유닛은, 제1절단가공부의 상측에 위치하여 제1척테이블 쪽으로 유체를 분사하는 제1세척노즐과, 제2절단가공부의 상측에 위치하여 제2척테이블 쪽으로 유체를 분사하는 제2세척노즐로 구성되며;The cleaning nozzle unit of claim 1 or 2, wherein the cleaning nozzle unit comprises a first washing nozzle positioned above the first cutting processing unit and injecting a fluid toward the first chuck table, and positioned above the second cutting processing unit. A second washing nozzle for injecting fluid toward the two chuck tables; 상기 제1세척노즐을 통한 유체 분사와 제2세척노즐을 통한 유체 분사는 개별적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 제조용 절단장치.Cutting fluid for the semiconductor package manufacturing, characterized in that the fluid injection through the first cleaning nozzle and the second injection nozzle is controlled separately. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 세척노즐유닛에 의한 제1척테이블 상의 반도체 패키지 전체 세척 작업 또는 제1척테이블 세척 작업이 진행되는 동안, 상기 컷팅블레이드는 제2척테이블 상의 스트립에 대한 절단 작업을 수행하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 제조용 절단장치.The cutting blade of claim 1 or 2, wherein the cutting blade is applied to the strip on the second chuck table while the entire semiconductor package cleaning operation on the first chuck table or the first chuck table cleaning operation is performed by the cleaning nozzle unit. Cutting device for manufacturing a semiconductor package, characterized in that controlled to perform a cutting operation.
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