KR20090100976A - A bolt mounting apparatus - Google Patents

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KR20090100976A
KR20090100976A KR1020080026530A KR20080026530A KR20090100976A KR 20090100976 A KR20090100976 A KR 20090100976A KR 1020080026530 A KR1020080026530 A KR 1020080026530A KR 20080026530 A KR20080026530 A KR 20080026530A KR 20090100976 A KR20090100976 A KR 20090100976A
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이성천
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현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A bolt mounting device is provided to improve workability by performing a mounting operation corresponding to a transmission case according to a kind of vehicles. CONSTITUTION: A bolt mounting device includes a body plate, a lifting cylinder, a bolting unit, and a position variable unit. The body plate is mounted in one side of a top surface of a worktable installed on a workplace through a mounting frame. The lifting cylinder is downwardly installed in the mounting frame. The bolting unit is installed in the body plate. The bolting unit includes a main body(13) and a bolt runner(17). The main body is connected to an operation rod of the lifting cylinder.

Description

볼트 장착장치{A BOLT MOUNTING APPARATUS}Bolt Mounting Device {A BOLT MOUNTING APPARATUS}

본 발명은 볼트 장착장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속기 조립공정에서 변속기에 체결볼트로 변속기 케이스를 장착하는 다수개의 볼트런너를 그 위치가 가변되도록 회전 및 이동이 가능하게 설치하여 차종별 변속기 케이스에 대응해 장착작업을 할 수 있도록 하는 볼트 장착장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bolt mounting apparatus, and more particularly, a plurality of bolt runners for mounting a transmission case with a fastening bolt to a transmission bolt in a transmission assembly process are installed to be rotatable and movable so that their positions are variable. The present invention relates to a bolt mounting device that enables mounting in response.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산공장 내에서 2만 내지 3만 여개의 부품을 수많은 용접 및 조립공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.In general, the production of automobiles from automobile manufacturers is accomplished by assembling 20,000 to 30,000 parts through numerous welding and assembly processes in all mass production plants.

이러한 차량의 양산공장에서 특히, 변속기 조립공정에서는 변속기의 일측에 변속기 케이스를 장착하게 되는데, 상기 변속기 케이스를 변속기에 장착하기 위해서는 보통 볼트 장착장치가 사용된다.In a mass production factory of such a vehicle, in particular, in a transmission assembly process, a transmission case is mounted on one side of a transmission, and a bolt mounting device is usually used to mount the transmission case to a transmission.

종래 기술에 따른 볼트 장착장치(101)는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 작업장의 바닥면에 작업대(103)가 설치되고, 상기 작업대(103)의 상부면 일측에는 장착 프레임(105)을 통하여 다수개의 볼트런너(107)가 구비되는 볼팅유닛(109)이 설치된다.The bolt mounting device 101 according to the prior art, as shown in Figure 1, the work table 103 is installed on the bottom surface of the work place, the upper surface of the work table 103 through the mounting frame 105 A bolting unit 109 having a plurality of bolt runners 107 is installed.

상기 볼팅유닛(109)은 상기 장착 프레임(105) 상에서 상하 이동이 가능하게 설치되며, 상기 각 볼트런너(107)는 회전축에 볼트소켓(111)이 장착된 상태로 작업 대상물인 변속기 케이스의 각 볼트홀 개수와 동일한 수로 구비된다.The bolting unit 109 is installed to be able to move up and down on the mounting frame 105, each bolt runner 107 is each bolt of the transmission case which is the work object with the bolt socket 111 is mounted on the rotating shaft It is provided in the same number as the number of holes.

즉, 상기 작업대(103) 상에 안착되는 변속기(미도시)에 미도시된 변속기 케이스가 배치되면, 상기 볼팅유닛(109)은 상기 각 볼트런너(107)의 볼트소켓(111)에 체결볼트를 끼운 상태로, 상기 변속기 케이스로 하강하여 상기 변속기 케이스의 각 볼트홀에 상기 체결볼트를 체결하여 상기 변속기에 변속기 케이스를 장착시킴으로써, 상기 변속기 케이스의 장착작업을 완료하게 된다.That is, when a transmission case (not shown) is disposed on a transmission (not shown) seated on the work table 103, the bolting unit 109 attaches a fastening bolt to the bolt socket 111 of each bolt runner 107. In the fitted state, by descending to the transmission case by fastening the fastening bolts to each bolt hole of the transmission case to mount the transmission case to the transmission, the mounting operation of the transmission case is completed.

그러나 상기와 같은 종래의 볼트 장착장치는 상기 변속기 케이스의 형상이나 상기 변속기 케이스에 형성되는 볼트홀의 개수에 대응하여 상기 각 볼트런너의 위치나 개수를 변경해야 함에 따라, 다차종에 따른 각기 다른 형상의 상기 변속기 케이스에 대응하기 어려운 문제점이 있다.However, the conventional bolt mounting apparatus as described above, according to the shape of the transmission case or the number of bolt holes formed in the transmission case to change the position or the number of each bolt runner, the different shape according to the different models There is a problem that is difficult to cope with the transmission case.

또한, 차종에 따른 상기 변속기 케이스의 형상과 볼트홀 개수에 따라 새로운 볼트 장착장치를 다시 제작 및 설치해야 함에 따라, 제작비가 상승하고, 차종별로 상기 볼트 장착장치를 작업장 내에 각각 설치해야 하므로 작업장의 공간을 확보해야 하는 문제점도 내포하고 있다.In addition, according to the shape of the transmission case according to the vehicle type and the number of bolt holes to manufacture and install a new bolt mounting device again, the manufacturing cost increases, and the bolt mounting device for each vehicle type must be installed in the workshop space of the workplace There is also a problem that must be secured.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 변속기 조립공정에서 변속기에 체결볼트로 변속기 케이스를 장착하는 다수개의 볼트런너를 그 위치가 가변되도록 회전수단 및 볼트런너 이동수단으로 구성되는 위치가변수단을 포함하여 볼팅유닛을 구성함으로써, 차종별 변속기 케이스에 대응해 장착작업이 가능하여 작업성을 향상시키고, 설비 투자비를 절감시키도록 하는 볼트 장착장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention is a rotating means for varying the position of the plurality of bolt runner for mounting the transmission case with a fastening bolt to the transmission in the transmission assembly process; It is to provide a bolt mounting device that can be mounted to correspond to the transmission case for each vehicle type to improve the workability and to reduce the equipment investment cost by configuring the bolting unit including the variable position of the bolt runner moving means .

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 볼트 장착장치는, 변속기 조립공정에서 볼트를 사용하여 변속기 케이스를 변속기에 장착하기 위한 볼트 장착장치에 있어서, 작업장 상에 설치되는 작업대의 상면 일측에 장착 프레임을 통 하여 장착되는 바디 플레이트; 상기 장착 프레임에 하향 설치되는 승하강 실린더; 및 상기 바디 플레이트에 설치되고, 상기 승하강 실린더의 작동로드에 연결되는 메인 바디와, 상기 메인 바디를 통하여 상기 변속기 케이스를 변속기에 장착시키도록 회전축 선단에 볼트소켓이 장착되는 다수개의 볼트런너가 구비되는 볼팅유닛;을 포함하며, 상기 볼팅유닛은 상기 메인 바디에 구성되어 상기 각 볼트런너를 선택적으로 그 메인 바디 상에서 회전 및 이동시키기 위한 위치가변수단을 더 포함한다.Bolt mounting device according to an embodiment of the present invention for achieving this object, in the bolt mounting device for mounting the transmission case to the transmission using the bolt in the transmission assembly process, on one side of the upper surface of the workbench installed on the workplace A body plate mounted through a mounting frame; A lifting cylinder installed downward in the mounting frame; And a main body installed on the body plate, the main body connected to the operation rod of the elevating cylinder, and a plurality of bolt runners mounted at the tip of the rotating shaft to mount the transmission case to the transmission through the main body. And a bolting unit, wherein the bolting unit is configured on the main body and further includes a position variable step for selectively rotating and moving the respective bolt runners on the main body.

상기 메인 바디는 상기 바디 플레이트의 일면 양측에 구성되는 레일에 레일블록을 통하여 설치되어 승하강 이동이 가능하도록 상기 승하강 실린더의 작동로드와 연결될 수 있다.The main body may be connected to an operation rod of the elevating cylinder to be installed by the rail block on both sides of one side of the body plate through a rail block.

상기 바디 플레이트는 상기 메인 바디가 상기 각 레일 상에서 이탈하지 않도록 그 하부에 스톱퍼가 장착될 수 있다.The body plate may be equipped with a stopper at a lower portion of the body plate so that the main body does not separate from each rail.

상기 메인 바디는 일측에 상하 감지도그가 장착되고, 상기 상하 감지도그에 대응하여 상기 바디 플레이트에는 센서 브라켓을 통하여 상, 하부 감지센서가 장착될 수 있다.The main body may be equipped with an upper and lower sensing dogs on one side, and upper and lower sensing sensors may be mounted on the body plate through a sensor bracket in response to the upper and lower sensing dogs.

상기 볼팅유닛은 상기 승하강 실린더의 양측에 배치되어 상기 장착 프레임 상에 하향 설치되고, 작동로드는 상기 메인 바디의 상부 양측과 각각 연결되는 보조 실린더를 더 포함할 수 있다.The bolting unit may be disposed on both sides of the lifting cylinder and installed downward on the mounting frame, and the operation rod may further include auxiliary cylinders respectively connected to upper sides of the main body.

상기 위치가변수단은 상기 메인 바디의 중앙에 상기 각 볼트런너를 실질적으로 지지하는 회전판이 구비되고, 상기 회전판의 회전을 통하여 상기 각 볼트런너의 위치를 회전시키는 회전수단; 및 상기 회전수단의 회전판 하부면에 설치되어 상기 각 볼트런너가 연결되고, 상기 각 볼트런너를 상기 회전판의 중심으로부터 전, 후방향으로 위치를 이동시키는 볼트런너 이동수단;으로 이루어질 수 있다.The position variable stage is provided with a rotary plate for supporting the respective bolt runner substantially in the center of the main body, the rotating means for rotating the position of each bolt runner through the rotation of the rotating plate; And bolt runner moving means installed at the lower surface of the rotating plate of the rotating means to connect the respective bolt runners to move the respective bolt runners in the front and rear directions from the center of the rotating plate.

상기 회전수단은 상기 메인 바디의 일측에 장착되는 서보모터와, 상기 서보모터의 회전축에 장착되는 피니언 기어를 포함하며, 상기 회전판은 상기 각 볼트런너가 관통하는 관통홀이 중앙에 형성된 원판 형상으로 이루어지며, 상기 관통홀의 내주면을 따라서 돌출단이 형성되며, 상기 돌출단 외주면 상의 기어열을 통해 상기 피니언 기어와 상호 치합되어 상기 서보모터의 회전에 의해 정, 역방향으로 회전될 수 있다.The rotating means includes a servo motor mounted on one side of the main body and a pinion gear mounted on a rotating shaft of the servo motor, and the rotating plate has a disc shape having a through hole through which each bolt runner penetrates in the center thereof. A protruding end may be formed along an inner circumferential surface of the through hole, and may be engaged with the pinion gear through a gear train on the outer circumferential surface of the through hole to be rotated forward and backward by rotation of the servomotor.

상기 메인 바디는 상기 회전수단에 대응하는 일측에 상기 각 볼트런너의 회전위치를 감지하기 위한 센서부가 장착될 수 있다.The main body may be equipped with a sensor unit for detecting the rotation position of each bolt runner on one side corresponding to the rotation means.

상기 볼트런너 이동수단은 상기 회전수단의 회전판의 하부에 상기 회전판의 중심에서 일정각도로 다수개 장착되는 구동실린더; 및 상기 회전판의 하부에서 상기 각 구동실린더의 전후진 작동에 의해 이동되도록 상기 각 구동실린더의 작동로드 선단이 연결되고, 상기 각 볼트런너가 상기 회전판의 관통홀을 통하여 장착되는 이동 플레이트;로 이루어질 수 있다.The bolt runner moving means includes a plurality of driving cylinders mounted at a predetermined angle from the center of the rotating plate to the lower part of the rotating plate of the rotating means; And a moving plate connected to the front end of each of the driving cylinders so as to be moved by the forward and backward operation of the respective driving cylinders under the rotating plate, and the bolt plates being mounted through the through holes of the rotating plates. have.

상기 각 이동 플레이트는 그 일측에 전후방 감지도그가 장착되고, 상기 각 감지도그에 대응하여 상기 회전판의 하부에는 센서 브라켓을 통하여 전, 후방 감지센서가 장착될 수 있다.Each of the moving plates may be equipped with front and rear sensing dogs on one side thereof, and front and rear sensing sensors may be mounted on the lower portion of the rotating plate in response to the respective sensing dogs through a sensor bracket.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 볼트 장착장치에 의하면, 다수개의 볼트런 너의 위치가 가변되도록 회전수단 및 볼트런너 이동수단으로 구성되는 위치가변수단을 포함하여 볼팅유닛을 구성함으로써, 차종별 변속기 케이스에 대응해 장착작업 수행이 가능하여 작업성을 향상시키는 효과가 있다.According to the bolt mounting apparatus according to the present invention as described above, by configuring a bolting unit including a variable stage consisting of a rotation means and a bolt runner moving means so that the position of the plurality of bolt runners, corresponding to the transmission case for each vehicle type It is possible to carry out the installation work, thereby improving the workability.

또한, 변속기 케이스의 형상 및 각 볼트홀의 개수에 관계없이 하나의 장치로 장착작업이 가능하게 됨으로써, 설비 투자비를 절감시키는 효과도 있다.In addition, since the mounting operation can be performed by a single device regardless of the shape of the transmission case and the number of bolt holes, there is an effect of reducing the equipment investment cost.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail as follows.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to this, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, which can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 볼트 장착장치의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 볼트 장착장치에 적용되는 볼팅유닛의 측면도이며, 도 4 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 볼팅유닛의 사시도들이다.2 is a configuration diagram of a bolt mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view of the bolting unit applied to the bolt mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figures 4 to 5 is an embodiment of the present invention Perspective views of bolting units according to an example.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 볼트 장착장치(1)는 변속기 조립공정에서 변속기에 체결볼트로 변속기 케이스를 장착하기 위한 것으로, 차종별 변속기 케이스에 대응해 장착작업이 가능하여 작업성을 향상시키고, 설비 투자비를 절감시킬 수 있도록 한다.The bolt mounting device 1 according to an exemplary embodiment of the present invention is for mounting a transmission case with a fastening bolt to a transmission in a transmission assembly process, and is capable of mounting work corresponding to a transmission case for each vehicle type to improve workability, To reduce equipment investment costs.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 볼트 장착장치(1)는, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 먼저, 작업장 상에 설치되는 작업대(3)의 상면 일측에는 장착 프레임(5)을 통하여 바디 플레이트(7)가 장착된다.To this end, the bolt mounting apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, as shown in Figures 2 and 3, first, through the mounting frame 5 on one side of the upper surface of the work table (3) installed on the workplace. The body plate 7 is mounted.

상기 장착 프레임(5)에는 승하강 실린더(9)가 하향 설치되고, 상기 바디 플레이트(7)에는 볼팅유닛(11)이 설치된다.A lifting cylinder 9 is installed downward in the mounting frame 5, and a bolting unit 11 is installed in the body plate 7.

상기 볼팅유닛(11)은 상기 승하강 실린더(9)의 작동로드(10)에 연결되는 메인 바디(13)와, 상기 메인 바디(13)를 통하여 상기 변속기 케이스(미도시)를 변속기(미도시)에 장착시키도록 회전축 선단에 볼트소켓(15)이 장착되는 다수개의 볼트런너(17)가 구비되어 구성된다.The bolting unit 11 includes a main body 13 connected to the operation rod 10 of the elevating cylinder 9, and a transmission case (not shown) through the main body 13. A plurality of bolt runners 17 are provided with bolt sockets 15 at the ends of the rotating shaft so as to be mounted on the shaft.

여기서, 상기 메인 바디(13)는 상기 바디 플레이트(7)의 일면 양측에 구성되는 레일(19)에 레일블록(21)을 통하여 설치되어 승하강 이동이 가능하도록 상기 승하강 실린더(9)의 작동로드(10)와 연결된다.Here, the main body 13 is installed on the rail 19 formed on both sides of the body plate 7 through the rail block 21 to operate the lifting cylinder 9 to move up and down. Is connected to the rod 10.

즉, 상기 메인 바디(13)는 상기 승하강 실린더(9)의 작동에 따라 상기 바디 플레이트(7)의 레일(19) 상에서 상, 하 방향으로 슬라이드 이동하게 된다.That is, the main body 13 slides upward and downward on the rail 19 of the body plate 7 according to the operation of the elevating cylinder 9.

그리고 상기 바디 플레이트(7)는 상기 승하강 실린더(9)의 작동에 의한 상기 메인 바디(13)의 하강 시, 상기 메인 바디(13)가 상기 각 레일(19) 상에서 이탈하지 않도록 상기 메인 바디(13)의 하부 일측에 대응하여 그 하부에 스톱퍼(23)가 장착된다.In addition, the body plate 7 may be configured to prevent the main body 13 from being separated from each rail 19 when the main body 13 is lowered by the operation of the lifting cylinder 9. The stopper 23 is mounted on the lower portion of the lower portion of the lower portion 13).

이러한 메인 바디(13)는 일측에 상하 감지도그(25)가 장착되고, 상기 상하 감지도그(25)에 대응하여 상기 바디 플레이트(7)에는 센서 브라켓(27)을 통하여 상, 하부 감지센서(29)(31)가 각각 장착된다.The main body 13 has an upper and lower sensing dog 25 mounted on one side thereof, and corresponding to the upper and lower sensing dog 25, the upper and lower sensing sensors 29 are attached to the body plate 7 through a sensor bracket 27. Are respectively mounted.

상기 상, 하부 감지센서(29)(31)는 상기 상하 감지도그(25)의 위치를 감지하여 그 신호를 미도시된 제어기로 출력하고, 상기 제어기는 상기 상하 감지도그(25)의 출력신호를 통해 상기 메인 바디(13)의 위치를 파악하고, 상기 승하강 실린더(9)의 작동을 제어하게 된다.The upper and lower sensing sensors 29 and 31 sense the position of the upper and lower sensing dog 25 and output the signal to a controller not shown, and the controller outputs the output signal of the upper and lower sensing dog 25. By determining the position of the main body 13 through, it is to control the operation of the lifting cylinder (9).

여기서, 상기 볼팅유닛(11)은 상기 승하강 실린더(9)의 양측에 배치되어 상기 장착 프레임(5)에 하향 설치되고, 작동로드(33)는 상기 메인 바디(13)의 상부 양측과 각각 연결되는 보조 실린더(35)와, 상기 메인 바디(13)에 구성되어 상기 각 볼트런너(17)를 선택적으로 그 메인 바디(13) 상에서 회전 및 이동시키기 위한 위치가변수단을 더 포함하여 구성된다.Here, the bolting unit 11 is disposed on both sides of the elevating cylinder (9) and installed downward in the mounting frame (5), the operating rod 33 is connected to the upper both sides of the main body 13, respectively The auxiliary cylinder 35 and the main body 13 is configured to further include a variable stage for positioning the bolt runner 17 to rotate and move on the main body 13 selectively.

상기 위치가변수단은, 도 4와 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 메인 바디(13)의 중앙에 상기 각 볼트런너(17)를 실질적으로 지지하는 회전판(37)이 구비되고, 상기 회전판(37)의 회전을 통하여 상기 각 볼트런너(17)의 위치를 회전시키는 회전수단(39)과, 상기 회전수단(39)의 회전판(37) 하부면에 설치되어 상기 각 볼트런너(17)가 연결되고, 상기 각 볼트런너(17)를 상기 회전판(37)의 중심으로부터 전, 후방향으로 위치를 이동시키는 볼트런너 이동수단(41)으로 구성된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the position variable stage includes a rotary plate 37 substantially supporting each of the bolt runners 17 in the center of the main body 13, and the rotary plate 37. Rotating means 39 for rotating the position of each bolt runner 17 through the rotation of the), and is installed on the lower surface of the rotating plate 37 of the rotating means 39 is connected to each bolt runner 17 In addition, the bolt runner 17 is composed of bolt runner moving means 41 for moving the position in the front and rear directions from the center of the rotating plate 37.

먼저, 상기 회전수단(39)은 상기 메인 바디(13)의 일측에 장착되는 서보모터(43)와, 상기 서보모터(43)의 회전축에 장착되는 피니언 기어(45)를 포함하여 구성된다.First, the rotating means 39 includes a servo motor 43 mounted on one side of the main body 13 and a pinion gear 45 mounted on a rotation shaft of the servo motor 43.

본 실시예에서, 상기 회전판(37)은 상기 각 볼트런너(17)가 관통하는 관통홀(47)이 중앙에 형성된 원판 형상으로 이루어지며, 상기 관통홀(47)의 내주면을 따라서 돌출단(49)이 형성된다.In the present embodiment, the rotating plate 37 is formed in a disc shape having a through hole 47 through which each of the bolt runners 17 penetrates, and a protruding end 49 along an inner circumferential surface of the through hole 47. ) Is formed.

상기 돌출단(49)은 그 외주면 상에 기어열(51)이 형성되고, 상기 기어열(51)을 통해 상기 피니언 기어(45)와 상호 치합되어 상기 서보모터(43)의 회전에 의해 정, 역방향으로 회전된다.The protruding end 49 has a gear train 51 formed on an outer circumferential surface thereof, and is engaged with the pinion gear 45 through the gear train 51 to be fixed by rotation of the servomotor 43. Rotate in the reverse direction.

한편, 상기 메인 바디(13)는 상기 회전수단(39)에 대응하는 일측에 상기 각 볼트런너(17)의 회전위치를 감지하기 위한 센서부(53)가 장착된다.On the other hand, the main body 13 is equipped with a sensor unit 53 for detecting the rotation position of each of the bolt runner 17 on one side corresponding to the rotating means (39).

여기서, 상기 센서부(53)는 위치감지센서와 감지도그로 구성되며, 이는 공지기술된 것이므로 자세한 구성의 설명은 생략하기로 한다.Here, the sensor unit 53 is composed of a position detection sensor and a detection dog, which is well known because the description of the detailed configuration will be omitted.

그리고 상기 볼트런너 이동수단(41)은 구동실린더(55)와, 이동 플레이트(57)로 구성된다.The bolt runner moving means 41 is composed of a driving cylinder 55 and a moving plate 57.

먼저, 상기 구동실린더(55)는 상기 회전수단(39)의 회전판(37) 하부에 상기 회전판(37)을 중심으로 120°각도로 3개가 각각 장착된다.First, three driving cylinders 55 are mounted at 120 ° angles with respect to the rotating plate 37 below the rotating plate 37 of the rotating means 39.

상기 이동 플레이트(57)는 상기 회전판(37)의 하부에서 상기 각 구동실린더(55)의 전후진 작동에 의해 이동되도록 상기 각 구동실린더(55)의 작동로드(56) 선단과 연결되고, 상기 각 볼트런너(17)가 상기 회전판(37)의 관통홀(47)을 통하여 장착된다.The moving plate 57 is connected to the tip of the operation rod 56 of each drive cylinder 55 so as to be moved by the forward and backward operation of the respective drive cylinders 55 at the lower portion of the rotating plate 37. The bolt runner 17 is mounted through the through hole 47 of the rotating plate 37.

여기서, 상기 각 이동 플레이트(57)는 상기 회전판(37)의 하면에서 상기 각 구동실린더(55)의 양측에 구성되는 각 레일(58)에 레일블록(62)을 통하여 각각 슬라이드 이동 가능하게 장착된다.Here, each moving plate 57 is mounted on the lower surface of the rotating plate 37 so as to be slidably moved to each rail 58 formed on both sides of the driving cylinder 55 through the rail block 62. .

이러한 각 이동 플레이트(57)는 그 일측에 전후방 감지도그(59)가 장착되고, 상기 각 전후방 감지도그(59)에 대응하여 상기 회전판(37)의 하부에는 센서 브라켓(60)을 통하여 전, 후방 감지센서(61)(63)가 각각 장착된다.Each of the moving plates 57 is equipped with front and rear sensing dogs 59 at one side thereof, and corresponding to each of the front and rear sensing dogs 59 at the lower portion of the rotating plate 37 through the sensor bracket 60 before and after. Detection sensors 61 and 63 are mounted, respectively.

따라서, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 볼트 장착장치(1)의 작동을 설명한다.Therefore, the operation of the bolt mounting device 1 according to the embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described.

먼저, 상기 작업대(3) 상에 작업 대상물인 변속기 케이스가 안착되면, 상기 변속기 케이스의 각 볼트홀 위치에 맞도록 상기 볼트런너 이동수단(41)의 각 구동실린더(55)가 전후진 작동을 통해 상기 각 이동 플레이트(57)을 이동시킴으로써, 상기 3개의 볼트런너(17)를 상기 회전판(37)의 중심으로부터 상기 관통홀(47) 내에서 전진 또는 후진하도록 이동시키게 된다.First, when a transmission case that is a work object is seated on the worktable 3, the respective driving cylinders 55 of the bolt runner moving means 41 are moved back and forth to fit each bolt hole position of the transmission case. By moving the respective moving plates 57, the three bolt runners 17 are moved forward or backward in the through hole 47 from the center of the rotating plate 37.

그런 후, 상기 회전유닛(39)의 서보모터(43)가 회전하여 상기 피니언 기어(45)를 회전시키면, 상기 회전판(37)의 돌출단(49)에 형성된 기어열(51)과 상기 피니언 기어(45)가 치합되어 상기 회전판(37)을 회전 시키게되고, 상기 회전판(37)의 회전에 의해 상기 각 구동실린더(55)에 의해 이동된 상기 각 볼트런너(17)는 상기 변속기 케이스의 체결위치로 회전된다.Then, when the servo motor 43 of the rotary unit 39 rotates to rotate the pinion gear 45, the gear train 51 and the pinion gear formed on the protruding end 49 of the rotating plate 37. 45 is engaged to rotate the rotating plate 37, and each of the bolt runners 17 moved by the driving cylinders 55 by the rotation of the rotating plate 37 is a fastening position of the transmission case. Is rotated.

여기서, 상기 제어기는 상기 센서부(53)와 전, 후방 감지센서(61)(63)로부터 출력되는 출력신호를 인가 받아 기 설정된 값과 비교하여 상기 서보모터(43)와 각 구동실린더(55)를 작동시키게 된다.Here, the controller receives an output signal output from the sensor unit 53 and the front and rear sensing sensors 61 and 63 and compares it with a preset value to the servo motor 43 and each driving cylinder 55. Will be activated.

즉, 상기 제어기로부터 제어되는 상기 회전수단(39)과 볼트런너 이동유닛(41)은 상기 각 볼트런너(17)를 상기 작업대(3) 상의 변속기 케이스의 각 볼트홀 위치에 맞도록 이동된 상태로 유지시키게 된다.That is, the rotation means 39 and the bolt runner moving unit 41 controlled by the controller are moved to match the respective bolt hole positions of the transmission case on the worktable 3 with each bolt runner 17. Will be maintained.

그런 후, 작업자가 상기 각 볼트런너(17)의 볼트소켓(15)에 체결볼트를 끼운 상태로 상기 승하강 실린더(9)를 작동시켜 상기 각 체결볼트를 상기 변속기 케이스의 각 볼트홀에 체결하게 되고, 이때, 상기 보조실린더(35)가 상기 승하강 실린더(9)와 동시에 작용하여 상기 메인 바디(13)를 안전하게 하강시켜 장착작업을 완료하게 된다.Then, the operator operates the elevating cylinder 9 with the fastening bolts inserted into the bolt sockets 15 of the respective bolt runners 17 to fasten the respective fastening bolts to the respective bolt holes of the transmission case. At this time, the auxiliary cylinder 35 acts simultaneously with the lifting cylinder 9 to safely descend the main body 13 to complete the mounting operation.

여기서, 상기 상, 하부 감지센서(29)(31)는 상기 메인 바디(13)에 장착된 상하 감지도그(25)의 위치를 감지하여 그 신호를 상기 제어기로 출력하고, 상기 제어기는 상기 상하 감지도그(25)의 출력신호를 통해 상기 메인 바디(13)의 위치를 파악하고, 상기 승하강 실린더(9)의 작동을 제어하게 된다.Here, the upper and lower detection sensors 29 and 31 detect the position of the upper and lower detection dog 25 mounted on the main body 13 and output the signal to the controller, and the controller detects the upper and lower sides. The output signal of the dog 25 determines the position of the main body 13 and controls the operation of the elevating cylinder 9.

즉, 상기 제어기는 상기 상, 하부 감지센서(29)(31), 센서부(53), 및 전, 후방 감지센서(61)(63)을 통해 출력되는 출력신호를 통해 상기 각 볼트런너(17)의 위치파악 및 상기 메인 바디(13)의 위치를 파악하고, 상기 승하강 실린더(9), 회전수단(39), 및 볼트런너 이동수단(41)의 작동을 제어하게 된다.That is, the controller is the bolt runner 17 through the output signal output through the upper, lower sensor 29, 31, sensor 53, and the front, rear sensor 61, 63, Determine the position of the and the position of the main body 13, and controls the operation of the elevating cylinder (9), the rotating means 39, and the bolt runner moving means (41).

그리고 상기 각 볼트런너(17)를 통해 3개의 체결볼트의 체결이 완료되면, 상기 볼팅유닛(11)은 상기 승하강 실린더(9)에 의해 상승되고, 상기 제어기에 의해 체결볼트가 미 체결된 상기 변속기 케이스의 각 볼트홀 위치에 맞도록 상기 각 볼트런너(17)의 위치를 변경시키는 상기와 같은 작업을 반복 수행하여 상기 작업대(3) 상에 안착된 변속기 케이스의 장착작업을 완료하게 된다.When the fastening of the three fastening bolts through the bolt runners 17 is completed, the bolting unit 11 is lifted by the lifting cylinder 9 and the fastening bolt is not fastened by the controller. By repeating the above operation to change the position of each bolt runner 17 to match the position of each bolt hole of the transmission case to complete the mounting operation of the transmission case seated on the worktable (3).

따라서, 전술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 볼트 장착장치(1)를 적용하면, 상기 각 볼트런너(17)의 위치가 가변되도록 상기 회전수단(39) 및 볼트런 너 이동수단(41)으로 구성되는 위치가변수단을 포함하여 볼팅유닛(11)을 구성함으로써, 차종별 변속기 케이스에 대응해 장착작업 수행이 가능하여 작업성을 향상키게 된다.Therefore, when applying the bolt mounting device 1 according to the embodiment of the present invention as described above, the rotation means 39 and the bolt runner moving means 41 so that the position of each bolt runner 17 is variable. By configuring the bolting unit 11 including the variable position of the configuration, the mounting operation can be performed corresponding to the transmission case for each vehicle type, thereby improving workability.

또한, 변속기 케이스의 형상 및 각 볼트홀의 개수에 관계없이 하나의 장치로 장착작업이 가능하게 됨으로써, 설비 투자비를 절감시키는 효과도 있다.In addition, since the mounting operation can be performed by a single device regardless of the shape of the transmission case and the number of bolt holes, there is an effect of reducing the equipment investment cost.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this and is given by the person of ordinary skill in the art to the following, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

도 1은 종래 기술에 따른 볼트 장착장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a bolt mounting apparatus according to the prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 볼트 장착장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a bolt mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 볼트 장착장치에 적용되는 볼팅유닛의 측면도이다.3 is a side view of the bolting unit applied to the bolt mounting apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 볼팅유닛의 사시도들이다.4 to 5 are perspective views of the bolting unit according to the embodiment of the present invention.

Claims (10)

변속기 조립공정에서 볼트를 사용하여 변속기 케이스를 변속기에 장착하기 위한 볼트 장착장치에 있어서,In the bolt mounting device for mounting the transmission case to the transmission using bolts in the transmission assembly process, 작업장 상에 설치되는 작업대의 상면 일측에 장착 프레임을 통하여 장착되는 바디 플레이트;A body plate mounted through a mounting frame on one side of an upper surface of a workbench installed on a work shop; 상기 장착 프레임에 하향 설치되는 승하강 실린더;A lifting cylinder installed downward in the mounting frame; 상기 바디 플레이트에 설치되고, 상기 승하강 실린더의 작동로드에 연결되는 메인 바디와, 상기 메인 바디를 통하여 상기 변속기 케이스를 변속기에 장착시키도록 회전축 선단에 볼트소켓이 장착되는 다수개의 볼트런너가 구비되는 볼팅유닛;을 포함하며,It is installed on the body plate, the main body is connected to the operation rod of the elevating cylinder and a plurality of bolt runners are provided on the front end of the rotation shaft to mount the transmission case to the transmission through the main body It comprises a bolting unit; 상기 볼팅유닛은 상기 메인 바디에 구성되어 상기 각 볼트런너를 선택적으로 그 메인 바디 상에서 회전 및 이동시키기 위한 위치가변수단을 더 포함하는 볼트 장착장치.The bolting unit is mounted to the main body bolt mounting device further comprises a position variable stage for selectively rotating and moving each bolt runner on the main body. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메인 바디는 상기 바디 플레이트의 일면 양측에 구성되는 레일에 레일블록을 통하여 설치되어 승하강 이동이 가능하도록 상기 승하강 실린더의 작동로드와 연결되는 것을 특징으로 하는 볼트 장착장치.The main body is bolt mounting device, characterized in that connected to the operating rod of the elevating cylinder to be moved up and down is installed through the rail block on the rail is configured on both sides of the body plate. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 바디 플레이트는 상기 메인 바디가 상기 각 레일 상에서 이탈하지 않도록 그 하부에 스톱퍼가 장착되는 것을 특징으로 하는 볼트 장착장치.The body plate is a bolt mounting device, characterized in that the stopper is mounted on the lower portion so that the main body does not escape on the respective rails. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메인 바디는 일측에 상하 감지도그가 장착되고, 상기 상하 감지도그에 대응하여 상기 바디 플레이트에는 센서 브라켓을 통하여 상, 하부 감지센서가 장착되는 것을 특징으로 하는 볼트 장착장치.The main body bolt mounting apparatus characterized in that the upper and lower sensing dog is mounted on one side, the upper and lower sensing sensors are mounted on the body plate through a sensor bracket in response to the upper and lower sensing dog. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 볼팅유닛은 상기 승하강 실린더의 양측에 배치되어 상기 장착 프레임 상에 하향 설치되고, 작동로드는 상기 메인 바디의 상부 양측과 각각 연결되는 보조 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 장착장치.The bolting unit is disposed on both sides of the elevating cylinder and installed downward on the mounting frame, the operation rod is a bolt mounting device, characterized in that further comprising an auxiliary cylinder connected to each of the upper both sides of the main body. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치가변수단은The position value variable stage 상기 메인 바디의 중앙에 상기 각 볼트런너를 실질적으로 지지하는 회전판이 구비되고, 상기 회전판의 회전을 통하여 상기 각 볼트런너의 위치를 회전시키는 회전수단; 및Rotating plate is provided in the center of the main body to substantially support the respective bolt runner, the rotating means for rotating the position of each bolt runner through the rotation of the rotating plate; And 상기 회전수단의 회전판 하부면에 설치되어 상기 각 볼트런너가 연결되고, 상기 각 볼트런너를 상기 회전판의 중심으로부터 전, 후방향으로 위치를 이동시키는 볼트런너 이동수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼트 장착장치.A bolt runner moving means installed on the lower surface of the rotating plate of the rotating means to connect the respective bolt runners and moving the respective bolt runners in the front and rear directions from the center of the rotating plate; Device. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 회전수단은 상기 메인 바디의 일측에 장착되는 서보모터와, 상기 서보모터의 회전축에 장착되는 피니언 기어를 포함하며,The rotating means includes a servo motor mounted to one side of the main body, and a pinion gear mounted to the rotation shaft of the servo motor, 상기 회전판은 상기 각 볼트런너가 관통하는 관통홀이 중앙에 형성된 원판 형상으로 이루어지며, 상기 관통홀의 내주면을 따라서 돌출단이 형성되며, 상기 돌출단 외주면 상의 기어열을 통해 상기 피니언 기어와 상호 치합되어 상기 서보모터의 회전에 의해 정, 역방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 볼트 장착장치.The rotating plate is formed in a disk shape having a through hole through which each of the bolt runners is formed in the center, and a protruding end is formed along an inner circumferential surface of the through hole, and interlocked with the pinion gear through a gear train on the outer circumferential surface of the protruding end. Bolt mounting device, characterized in that the rotation in the forward, reverse by the rotation of the servomotor. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 메인 바디는 상기 회전수단에 대응하는 일측에 상기 각 볼트런너의 회전위치를 감지하기 위한 센서부가 장착되는 것을 특징으로 하는 볼트 장착장치.The main body is a bolt mounting device, characterized in that the sensor unit for detecting the rotation position of each bolt runner is mounted on one side corresponding to the rotating means. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 볼트런너 이동수단은The bolt runner moving means 상기 회전수단의 회전판의 하부에 상기 회전판의 중심에서 일정각도로 다수개 장착되는 구동실린더; 및 A plurality of driving cylinders mounted to a lower portion of the rotating plate of the rotating means at a predetermined angle from the center of the rotating plate; And 상기 회전판의 하부에서 상기 각 구동실린더의 전후진 작동에 의해 이동되도록 상기 각 구동실린더의 작동로드 선단이 연결되고, 상기 각 볼트런너가 상기 회전판의 관통홀을 통하여 장착되는 이동 플레이트;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼트 장착장치.A moving plate connected to the front end of each of the driving cylinders so as to be moved by the forward and backward operations of the respective driving cylinders under the rotating plate, and the bolt plates are mounted through the through holes of the rotating plate; Bolt mounting device. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 각 이동 플레이트는 그 일측에 전후방 감지도그가 장착되고, 상기 각 감지도그에 대응하여 상기 회전판의 하부에는 센서 브라켓을 통하여 전, 후방 감지센서가 장착되는 것을 특징으로 하는 볼트 장착장치.Each of the movable plate is mounted on one side of the front and rear sensing dog, the bolt mounting device, characterized in that the front and rear sensing sensors are mounted through the sensor bracket on the lower portion of the rotating plate corresponding to each sensing dog.
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