KR101372611B1 - Jig apparatus for frame vehicle manufacture - Google Patents

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KR101372611B1
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welding jig
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jig
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최윤화
곽철우
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최윤화
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Abstract

The present invention relates to a jig device for manufacturing a vehicle frame. The present invention includes a base frame fixed to the bottom of a working shop; a lifter which controls the height of a welding jig and is arranged on the upper part of the base frame; a plurality of clamps fixing the vehicle frame to the welding jig; a rotation unit rotating the welding jig; and a control unit controlling the operation of the clamp and the rotation unit. According to the present invention, the jig device for manufacturing a vehicle frame remarkably reduces possibilities of safety accident generated in a step of turning the vehicle frame. The present invention solves problems that deformation such as distortion and bending of the vehicle frame is generated by flexibly fixing the vehicle frame to the welding jig to correspond to situations and maintains accurate straightness and a floor plane of the vehicle frame.

Description

차량 프레임 제작용 지그장치{jig apparatus for frame vehicle Manufacture}Jig apparatus for frame vehicle manufacture

본 발명은 차량 프레임 제작용 지그장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a jig device for manufacturing a vehicle frame.

일반적으로 차량의 하부 또는 틀을 이루는 기본 골격인 차량 프레임 여러 부품들을 서로 영구적으로 연결하여 조립하기 위해서는 용접작업이 반드시 수반된다.In general, welding is necessary to permanently connect and assemble various parts of a vehicle frame, which is a basic skeleton of a vehicle or a base, to be permanently connected to each other.

기존에는 차량 프레임을 조립하기 위한 용접작업을 수행하기 위해서는 작업자가 바닥에 눕거나 앉아 용접작업을 하여, 차량 프레임을 조립하는데 작업시간이 길어지며 작업능률이 저하되는 문제가 있었다.Conventionally, in order to perform welding work for assembling a vehicle frame, a worker lays or sits on the ground to perform welding work, and thus, a work time is long and work efficiency is degraded to assemble the vehicle frame.

또한, 차량 프레임을 조립하는 공정은 부분적으로 용접된 가조립 상태의 차량 프레임인 피용접물을 구간별로 작업자의 세밀한 용접작업이 필요한데, 기존에는 작업자의 용접하는 자세가 안정적이지 못해 정밀한 용접작업을 하기 어려운 문제가 있었다.In addition, the process of assembling the vehicle frame requires a detailed welding operation of the welded object, which is a partially welded vehicle frame, by section. There was.

차량 프레임 용접작업과 관련된 기술로 대한민국 특허공개공보 10-2010-0036152호(이하 '종래기술' 이라 칭함) 등을 통해 개시되어 있다.The technology related to the welding of the vehicle frame is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2010-0036152 (hereinafter referred to as "prior art").

상기 종래기술은, 자동차 차체 부품을 고정하여 용접할 수 있도록 하는 고정수단을 상,하 2단으로 분리 형성된 차체 용접장치를 구비한 기술이다.The prior art is a technology having a vehicle body welding apparatus formed by separating the upper and lower stages of the fixing means for fixing and welding the automobile body parts.

다만, 상기 종래기술은 차량 프레임 용접 공정 시 발생되는 차량 프레임의 뒤틀림과 휨과 같은 변형이 발생되는 문제가 있다.However, the prior art has a problem in that deformation such as warping and bending of the vehicle frame generated during the vehicle frame welding process occurs.

또한, 차량 프레임의 정밀한 직진도와 평면도를 유지하지 못하여 이를 보정하기 위한 추가공정이 필요하다.In addition, it is not possible to maintain the precise straightness and plan of the vehicle frame is required for the additional process for correcting this.

그리고, 차량 프레임의 일면을 용접작업 후 타면의 용접작업을 수행하기 위해서는 크레인과 같은 중장비를 사용하여 뒤집어야 하는 불편함이 존재하였고, 이로인해 안전사고 위험에 노출되었다.
In addition, in order to perform welding on one side of the vehicle frame after welding, the inconvenience of having to turn over using heavy equipment such as a crane existed, thereby exposing a safety accident.

이에, 본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명에 따른 차량 프레임 제작용 지그장치는, 용접지그가 회전되는 차량 프레임 제작용 지그장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art vehicle frame manufacturing jig device according to the present invention, the object is to provide a jig device for manufacturing a vehicle frame jig rotation.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 프레임 제작용 지그장치는, 작업장 바닥에 고정설치되는 베이스프레임; 상기 베이스프레임 상부에 마련되며, 용접지그의 높낮이를 조절하는 리프터; 차량 프레임을 적재하여 용접이 이루어지는 용접지그; 상기 용접지그에 차량프레임을 고정시키는 복수개의 클램프; 상기 용접지그를 회전시킬 수 있도록 회전유닛; 및 상기 리프터, 상기 클램프 및 상기 회전유닛의 구동을 제어하는 제어부; 를 포함하며, 상기 클램프는 상기 용접지그 일면의 길이방향을 따라 양 측부에 마련되는 제1클램프; 상기 용접지그 타면의 길이방향을 따라 양 측부에 마련되는 제2클램프; 를 포함하고, 상기 회전유닛의 일측은 상기 용접지그에 회전력을 발생시키기 위한 구동모터; 상기 구동모터의 일측에 마련되며, 상기 구동모터의 회전력을 감속시키는 사이크로 감속기; 주축에 고정되는 복수개의 유니트베어링; 상기 사이크로 감속기와 상기 유니트베어링 사이에 마련되는 체인커플링; 을 포함하며, 상기 용접지그의 일단과 플랜지로 결합되며, 상기 회전유닛의 타측은 주축에 고정되는 복수개의 유니트베어링이 상기 용접지그의 타단과 플랜지로 결합된다.Jig device for manufacturing a vehicle frame according to the present invention for achieving the above object, the base frame is fixed to the workplace floor; A lifter provided at an upper portion of the base frame to adjust a height of a welding jig; A welding jig for welding by loading the vehicle frame; A plurality of clamps fixing the vehicle frame to the welding jig; Rotating unit to rotate the welding jig; And a control unit for controlling the drive of the lifter, the clamp and the rotary unit; It includes, The clamp comprises a first clamp provided on both sides along the longitudinal direction of the one surface of the welding jig; Second clamps provided at both sides along a length direction of the other surface of the welding jig; Includes, one side of the rotating unit is a drive motor for generating a rotational force on the welding jig; A speed reducer provided on one side of the drive motor and configured to reduce the rotational force of the drive motor; A plurality of unit bearings fixed to the main shaft; A chain coupling provided between the cyclo reducer and the unit bearing; It includes, and is coupled to one end and the flange of the welding jig, the other side of the rotary unit is coupled to the other end and the flange of the other end bearing is fixed to the main shaft.

이때, 상기 클램프는 유압으로 구동되는 유압식 클램프이다.In this case, the clamp is a hydraulic clamp driven hydraulically.

한편, 상기 용접지그는 상기 클램프를 길이방향으로 이동하게 하는 이동수단을 더 포함하여 상기 클램프의 위치를 변화시킬 수 있다.On the other hand, the welding jig may further include a moving means for moving the clamp in the longitudinal direction to change the position of the clamp.

여기서, 상기 용접지그는 상기 이동수단의 슬라이딩 이동을 안내하기 위한 가이드 레일이 마련된다.Here, the welding jig is provided with a guide rail for guiding the sliding movement of the moving means.

그리고, 상기 제어부는 상기 클램프에 입력되는 신호에 따라 유압의 공급 여부를 제어한다.
The control unit controls whether hydraulic pressure is supplied according to a signal input to the clamp.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량 프레임 제작용 지그장치는 아래와 같은 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the jig device for manufacturing a vehicle frame has the following effects.

첫째, 차량 프레임의 일면을 용접작업 후 타면의 용접작업을 수행시 용접지그가 회전유닛을 통해 용이하게 회전되어 차량 프레임을 뒤집는 과정에서 발생되는 안전사고 위험을 현격히 줄여준다.First, the welding jig is easily rotated through the rotating unit when welding one side of the vehicle frame after welding, thereby greatly reducing the risk of safety accidents occurring in the process of overturning the vehicle frame.

둘째, 클램프가 차량 프레임을 용접지그에 상황에 맞게 유동적으로 고정시켜 용접후 차량 프레임의 뒤틀림과 휨과 같은 변형이 발생되는 문제를 해결하며, 차량 프레임의 정밀한 직진도와 평면도를 유지시키는 효과가 있다.
Secondly, the clamp flexibly fixes the vehicle frame to the welding jig according to the situation to solve the problem that deformation such as distortion and bending of the vehicle frame after welding, and has the effect of maintaining the precise straightness and plan of the vehicle frame.

첨부의 하기 도면들은, 전술한 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 이해시키기 위한 것이므로, 본 발명은 하기 도면에 도시된 사항에 한정 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 프레임 제작용 지그장치의 개략적인 구성을 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 프레임 제작용 지그장치의 개략적인 구성을 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 용접지그에 차량 프레임이 고정된 모습을 도시한 참고도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 용접지그에 차량 프레임이 고정된 모습을 도시한 참고도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.
1 is a front view showing a schematic configuration of a jig device for manufacturing a vehicle frame according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a schematic configuration of a jig device for manufacturing a vehicle frame according to an embodiment of the present invention.
3 is a reference diagram showing a state in which the vehicle frame is fixed to the welding jig according to the first embodiment of the present invention.
4 is a reference diagram illustrating a state in which a vehicle frame is fixed to a welding jig according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어 진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.
The preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which technical sections already known will be omitted or compressed for simplicity of explanation.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 프레임 제작용 지그장치의 개략적인 구성을 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 프레임 제작용 지그장치의 개략적인 구성을 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 용접지그에 차량 프레임이 고정된 모습을 도시한 참고도이며, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 용접지그에 차량 프레임이 고정된 모습을 도시한 참고도이다.
1 is a front view showing a schematic configuration of a jig device for manufacturing a vehicle frame according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing a schematic configuration of a jig device for manufacturing a vehicle frame according to an embodiment of the present invention. 3 is a reference diagram showing a state in which a vehicle frame is fixed to a welding jig according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a vehicle frame fixed to a welding jig according to a second embodiment of the present invention. It is a reference diagram showing the appearance.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 프레임 제작용 지그장치(1)에 관해 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a vehicle frame manufacturing jig device 1 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.

도 1을 참조하면, 차량 프레임 제작용 지그장치(1)는 베이스프레임(100), 리프터(200), 용접지그(300), 클램프(400), 회전유닛(500), 제어부(600)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the jig device 1 for manufacturing a vehicle frame includes a base frame 100, a lifter 200, a welding jig 300, a clamp 400, a rotation unit 500, and a controller 600. do.

베이스프레임(100)는 작업장 바닥에 고정 장착되게 설치되며, 차량 프레임 제작용 지그장치가 바닥면에 안정하게 고정되게 하는 역할을 수행한다.The base frame 100 is installed to be fixedly mounted on the floor of the workshop, and serves to stably fix the vehicle frame manufacturing jig device on the floor.

베이스프레임(100)는 중앙에 용접지그(300)를 수용할 수 있는 홈이 형성되며, 베이스프레임(100)의 양단의 상방으로 리프터(200)가 마련된다.The base frame 100 is formed with a groove for accommodating the welding jig 300 in the center, the lifter 200 is provided above both ends of the base frame 100.

리프터(200)는 베이스프레임(100)의 상부면에 마련되며, 용접지그(300)의 높낮이를 조절하는 역할을 수행한다.Lifter 200 is provided on the upper surface of the base frame 100, serves to adjust the height of the welding jig 300.

리프터(200)는 도 을 참조하면, 베이스프레임(100)의 양단으로 설치된다.Referring to FIG. 2, the lifter 200 is installed at both ends of the base frame 100.

리프터(200)는 제어부(500)의 제어로 자동으로 리프터(200)를 구동하여 용접지그(300)의 높낮이를 조절하거나, 또는 작업자의 임의적인 조절에 의한 수동에 의해서도 높낮이를 조절이 가능하게 마련될 수 있다.The lifter 200 automatically adjusts the height of the welding jig 300 by driving the lifter 200 under the control of the control unit 500, or by adjusting the height by manual adjustment by an operator. Can be.

이때, 리프터(200)는 높낮이의 수동조절을 위해 유압에 의한 리프터(200)가 승,하강 될 수 있는 수단을 더 포함할 수 있다.In this case, the lifter 200 may further include a means for lifting and lowering the lifter 200 by hydraulic pressure for manual adjustment of the height.

예를 들면, 리프터(200)는 높낮이조절 발판과 유압 실린더를 포함하여, 작업자가 높낮이조절 발판을 발로 밟으면, 유압실린더에 유압을 공급하여 유압을 상승시키고, 작업자가 발판을 계속 일정시간 밟은 상태를 유지하면 유압을 제거하도록 하여 높낮이를 조절하게 할 수 있게 마련될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the lifter 200 includes a height adjustment scaffold and a hydraulic cylinder. When an operator steps on the height adjustment scaffold, the lifter 200 supplies hydraulic pressure to the hydraulic cylinder to increase the hydraulic pressure, and the operator continues to step on the footrest for a predetermined time. If maintained, it may be provided to control the height by removing the hydraulic pressure, but is not limited thereto.

용접지그(300)는 차량 프레임(10)을 안착시켜 용접이 이루어지는 역할을 수행한다.The welding jig 300 performs a role of welding by mounting the vehicle frame 10.

여기서, 차량 프레임(10)은 소형, 중형, 대형 차량은 물론 중장비 차량의 프레임을 포함한다.Here, the vehicle frame 10 includes a frame of a heavy equipment vehicle as well as a small, medium and large vehicles.

용접지그(300)는 리프터(200)의 상부에 마련되는 테이블프레임(150)과 연결되며, 용접지그(300)는 용접 작업이 진행될 차량 프레임(10)을 수용할 수 있는 형상으로 마련되는 것이 바람직하다.The welding jig 300 is connected to the table frame 150 provided on the upper part of the lifter 200, the welding jig 300 is preferably provided in a shape that can accommodate the vehicle frame 10 to be welded. Do.

테이블프레임(150)은 리프터(200)의 상면에 위치하며, 용접지그(300)와 결합된다.The table frame 150 is located on an upper surface of the lifter 200 and is coupled to the welding jig 300.

도 2를 참조하면, 용접지그(300)는 길이방향으로 긴 직사각형 형상으로 마련되지만, 이에 한정되지 않으며 차량 프레임(10)의 형상에 따라 다양하게 마련될 수 있다.Referring to FIG. 2, the welding jig 300 is provided in a long rectangular shape in the longitudinal direction, but is not limited thereto and may be variously provided according to the shape of the vehicle frame 10.

이때, 용접지그(300)에서 용접작업은 작업자에 의한 수작업으로 진행되는 것이 바람직하지만, 본 발명의 차량 프레임 제작용 지그장치는 용접건을 가지는 용접로봇에 의한 자동 용접장치로 마련될 수 있다.At this time, the welding operation in the welding jig 300 is preferably carried out manually by the operator, the jig device for manufacturing a vehicle frame of the present invention may be provided as an automatic welding device by a welding robot having a welding gun.

한편, 차량 프레임 제작용 지그장치(1)는 용접지그(300)에 차량 프레임(10)을 안착시키기 위한 로딩부(미도시)와 용접이 완성된 차량 프레임(10)을 용접지그(300)로부터 해제하기 위한 언로딩부(미도시)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the jig device 1 for manufacturing a vehicle frame includes a loading unit (not shown) for mounting the vehicle frame 10 on the welding jig 300 and a vehicle frame 10 on which the welding is completed from the welding jig 300. It may include an unloading unit (not shown) for releasing.

클램프(400)는 용접지그(300)에 차량프레임(10)을 안정하게 고정시키기 위해 복수개로 구성되며, 차량프레임(10)이 용접지그(300)에서 고정되거나 해제되게 하는 역할을 수행한다.The clamp 400 is configured in plural to stably fix the vehicle frame 10 to the welding jig 300, and serves to fix or release the vehicle frame 10 from the welding jig 300.

보다 상세하게는, 클램프(400)는 용접지그(300) 일면의 길이방향을 따라 양 측부에 마련되는 제1클램프(410)와 용접지그(300) 타면의 길이방향을 따라 양 측부에 마련되는 제2클램프(420)를 가진다.More specifically, the clamp 400 is provided on both sides along the longitudinal direction of the first clamp 410 and the other surface of the welding jig 300 is provided on both sides along the longitudinal direction of one surface of the welding jig 300. It has two clamps 420.

도 3 및 도4를 참조하면, 제1클램프(410)에는 일측의 길이방향을 따라 4개의 클램프가 타측의 길이방향을 따라 4개의 클램프가 소정의 거리를 두고 배열되며, 제2클램프(420)에는 일측에 4개의 클램프가 소정의 거리를 두고 배열된다.3 and 4, four clamps are arranged in the first clamp 410 along a length direction of one side, and four clamps are arranged at a predetermined distance along the length direction of the other side, and the second clamp 420 is provided. There are four clamps on one side arranged at a predetermined distance.

이때, 제1클램프(410)와 제2클램프(420)의 배열 갯수는 상기 도 3 및 도 4에 한정되는 것은 아니며, 다양한 갯수로 마련될 수 있다.At this time, the number of arrangement of the first clamp 410 and the second clamp 420 is not limited to the above 3 and 4, it may be provided in various numbers.

본 발명의 실시예와 같이 클램프가 복수로 배열되기 되면, 기존에 단일의 피용접물을 정밀하게 클램핑하기 위해서 피용접물을 위한 전용 클램프로 구성되는 것이 바람직하였지만, 이는 피용접물이 변경될 경우 클램핑의 구성장치를 모두 교체해야 하는 문제를 해결할 수 있다.When a plurality of clamps are arranged as in the embodiment of the present invention, in order to precisely clamp a single to-be-welded object, it is preferable to be configured as a dedicated clamp for the to-be-welded object. This can solve the problem of having to replace all the devices.

보다 상세하게는, 본 발명인 차량 프레임 제작용 지그장치(1)는 차량 프레임(10)의 크기에 따라 구간별로 고정하는 것이 가능하다.More specifically, the jig device 1 for manufacturing a vehicle frame according to the present invention can be fixed for each section according to the size of the vehicle frame 10.

도 3 및 도4를 참조하면, 클램프(400)가 소정의 간격을 두고 배열되어 구간별로 고정하는 것이 가능하므로, 피용접물인 차량 프레임의 크기가 다른 경우에도 유연하게 용접지그(300)에 고정시킬수 있다.3 and 4, since the clamp 400 is arranged at predetermined intervals and can be fixed by section, even if the size of the vehicle frame to be welded is different, it can be flexibly fixed to the welding jig 300. have.

상기에 설명한 구성으로 인해 차량 프레임 제작용 지그장치(1)는 다양한 차종의 차량 프레임에 대응하는 지그를 여러곳에 설치하지 않아도 되기 때문에 작업공간의 효율성을 향상시키는 효과가 있다.Due to the configuration described above, the jig device 1 for manufacturing a vehicle frame does not need to install a jig corresponding to various types of vehicle frames in various places, thereby improving efficiency of a work space.

한편, 용접지그(300)는 클램프(400)가 차량 프레임(10)의 크기에 따라 구간별로 고정하기 위해서 클램프(400)를 길이방향으로 이동하게 하는 이동수단(350)을 더 포함하여 클램프(400)의 위치를 변화시킬 수 있다.On the other hand, the welding jig 300 further includes a clamp 400 for moving the clamp 400 in the longitudinal direction in order to clamp the clamp 400 according to the size of the vehicle frame 10 for each section. ) Position can be changed.

이때, 이동수단(350)의 슬라이딩 이동을 안내하기 위한 가이드 레일(370)이 마련된다.At this time, the guide rail 370 for guiding the sliding movement of the moving means 350 is provided.

또한, 클램프(400)는 유압으로 구동되는 유압식 클램프로 마련될 수 있다.In addition, the clamp 400 may be provided as a hydraulic clamp that is hydraulically driven.

클램프(400)가 유압식으로 마련되어, 차량 프레임(10)을 용접지그(300)에 안정적으로 고정시키는데 적합하며, 작동이 정확하고 신속한 장점이 있다.The clamp 400 is hydraulically provided, which is suitable for stably fixing the vehicle frame 10 to the welding jig 300, and has an advantage of accurate and rapid operation.

이를 위해, 클램프(400)는 유압실린더(미도시)를 포함한 유압공급수단을 가지며, 유압공급수단으로부터 유체가 공급될 수 있도록 유입공(미도시)이 형성된다.To this end, the clamp 400 has a hydraulic pressure supply means including a hydraulic cylinder (not shown), the inlet hole (not shown) is formed so that the fluid can be supplied from the hydraulic pressure supply means.

유입공(미도시)에는 유압공급수단과 유압호스 또는 파이프 등의 연결통로로 연결된다.Inlet hole (not shown) is connected to the hydraulic supply means and a connection passage such as a hydraulic hose or pipe.

회전유닛(500)은 용접지그(300)를 회전시킬 수 있도록 하는 역할을 수행한다.The rotary unit 500 serves to rotate the welding jig 300.

도 1을 참조하면, 회전유닛(500)은 일측은 구동모터(510), 사이크로 감속기(520), 체인커플링(530), 유니트베어링(540), 주축(550), 플랜지(560)를 포함한다.Referring to FIG. 1, one side of the rotation unit 500 includes a drive motor 510, a cyclo reducer 520, a chain coupling 530, a unit bearing 540, a main shaft 550, and a flange 560. Include.

구동모터(510)는 용접지그(300)에 회전력을 발생시키기 위한 장치이다.The drive motor 510 is a device for generating a rotational force on the welding jig 300.

사이크로 감속기(520)는 구동모터(300)의 일측에 마련되며, 구동모터(300)의 회전력을 감속시키는 장치이다.The cyclo reducer 520 is provided at one side of the drive motor 300 and is a device for reducing the rotational force of the drive motor 300.

보다 상세하게, 사이크로 감속기(520)는 속도가 빠르고 토크가 낮은 구동모터(300)의 회전 출력을 속도는 늦고 토크가 큰 회전력으로 전환시켜 준다.More specifically, the cyclo reducer 520 converts the rotational output of the drive motor 300 having a high speed and low torque into a rotational force with a low speed and high torque.

유니트베어링(540)은 주축(550)에 고정되며, 복수개로 마련된다.The unit bearing 540 is fixed to the main shaft 550 and provided in plural.

유니트베어링(540)은 회전하고 있는 주축(550)을 일정한 위치에 고정시키고 주축(550)의 자중과 주축(550)에 걸리는 하중을 지지하면서 주축(550)을 회전시키는 역할을 수행한다.The unit bearing 540 rotates the main shaft 550 while fixing the rotating main shaft 550 at a predetermined position and supporting the weight of the main shaft 550 and the load applied to the main shaft 550.

체인커플링(530)은 사이크로 감속기(520)와 유니트베어링(540) 사이에 마련되며, 체인을 이용한 주축(550)의 이음쇠 역할을 하는 장치이다.The chain coupling 530 is provided between the cyclo reducer 520 and the unit bearing 540 and serves as a fitting of the main shaft 550 using the chain.

회전유닛(500)은 일측은 용접지그(300)의 일단과 플랜지(560)로 결합되며, 회전유닛(500)의 타측은 주축(550)에 고정되는 복수개의 유니트베어링(540)이 용접지그(300)의 타단과 플랜지(560)로 결합된다.The rotary unit 500 has one side coupled to one end of the welding jig 300 and the flange 560, the other side of the rotary unit 500 is a plurality of unit bearings 540 fixed to the main shaft 550 welding jig ( The other end of the 300 and the flange 560 is coupled.

제어부(600) 리프터(200), 클램프(400) 및 회전유닛(500)의 구동을 제어하는 역할을 수행한다.The controller 600 controls the driving of the lifter 200, the clamp 400, and the rotation unit 500.

또한, 제어부(600)는 클램프(400)에 입력되는 신호에 따라 유압의 공급 여부를 제어한다.In addition, the controller 600 controls whether or not the hydraulic pressure is supplied according to the signal input to the clamp 400.

이를 위해 제어부(600)는 클램프(400)가 차량 프레임(10)으로 고정시키면서 용접작업을 수행시, 클램프(400)에 가하는 힘과 용접 후 차량 프레임(10)에 발생되는 뒤틀림과 휨과 같은 변형과 차량 프레임 직진도 유지성에 관한 정보를 데이터베이스화하여, 이를 바탕으로 차량 프레임(10)의 상태에 따라 유연하게 클램프(400)가 클램핑 하도록 한다.
To this end, the control unit 600 is deformed, such as distortion and warpage generated in the vehicle frame 10 after welding and the force applied to the clamp 400 when performing the welding while fixing the clamp 400 to the vehicle frame 10. And a database of information on the vehicle frame straightness maintainability, and based on this, the clamp 400 can be flexibly clamped according to the state of the vehicle frame 10.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량 프레임 제작용 지그장치는 차량 프레임의 일면을 용접작업 후 타면의 용접작업을 수행시 용접지그가 회전유닛을 통해 용이하게 회전되어 차량 프레임을 뒤집는 과정에서 발생되는 안전사고 위험을 현격히 줄여주며, 클램프가 차량 프레임을 용접지그에 상황에 맞게 유동적으로 고정시켜 용접후 차량 프레임의 뒤틀림과 휨과 같은 변형이 발생되는 문제를 해결하며, 차량 프레임의 정밀한 직진도와 평면도를 유지시키는 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, the jig device for manufacturing a vehicle frame is generated in a process in which a welding jig is easily rotated through a rotating unit to turn the vehicle frame when welding one surface of the vehicle frame after welding. Significantly reduces the risk of safety accidents, and clamps flexibly fix the vehicle frame to the welding jig to solve the problem of deformation such as warping and bending of the vehicle frame after welding, and precise straightness and flatness of the vehicle frame. It is effective to maintain.

상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
Although the present invention has been fully described by way of example only with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited thereto. It is to be understood that the scope of the invention is to be construed as being limited only by the following claims and their equivalents.

1 : 차량 프레임 제작용 지그장치
10 : 차량 프레임
100 : 베이스프레임
150 : 테이블프레임
200 : 리프터
300 : 용접지그
350 : 이동수단
370 : 가이드레일
400 : 클램프
410 : 제1클램프
420 : 제2클램프
500 : 회전유닛
510 : 구동모터
520 : 사이크로 감속기
530 : 체인커플링
540 : 유니트베어링
550 : 주축
560 : 플랜지
600 : 제어부1: Jig device for vehicle frame manufacturing
10: vehicle frame
100: base frame
150: table frame
200: lifter
300: welding jig
350: means of transportation
370: guide rail
400: clamp
410: the first clamp
420: second clamp
500: rotating unit
510: drive motor
520: cyclo reducer
530: Chain Coupling
540: unit bearing
550: spindle
560 flange
600:

Claims (5)

작업장 바닥에 고정설치되는 베이스프레임;
상기 베이스프레임 상부에 마련되며, 용접지그의 높낮이를 조절하는 리프터;
차량 프레임을 적재하여 용접이 이루어지는 용접지그;
상기 용접지그에 차량프레임을 고정시키는 복수개의 클램프;
상기 용접지그를 회전시킬 수 있도록 회전유닛; 및
상기 리프터, 상기 클램프 및 상기 회전유닛의 구동을 제어하는 제어부; 를 포함하며,
상기 클램프는
상기 용접지그 일면의 길이방향을 따라 양 측부에 마련되는 제1클램프;
상기 용접지그 타면의 길이방향을 따라 양 측부에 마련되는 제2클램프; 를 포함하고,
상기 회전유닛의 일측은
상기 용접지그에 회전력을 발생시키기 위한 구동모터;
상기 구동모터의 일측에 마련되며, 상기 구동모터의 회전력을 감속시키는 사이크로 감속기;
주축에 고정되는 복수개의 유니트베어링;
상기 사이크로 감속기와 상기 유니트베어링 사이에 마련되는 체인커플링; 을 포함하며, 상기 용접지그의 일단과 플랜지로 결합되며,
상기 회전유닛의 타측은 주축에 고정되는 복수개의 유니트베어링이 상기 용접지그의 타단과 플랜지로 결합되며,
상기 리프터는 높낮이조절 발판과 유압 실린더를 포함하며,
상기 클램프는 유압으로 구동되는 유압식 클램프로 마련되고,
상기 용접지그는, 상기 클램프를 길이방향으로 이동하게 하는 이동수단을 더 포함하여 상기 클램프의 위치를 변화시킬 수 있도록 마련되며, 상기 이동수단의 슬라이딩 이동을 안내하기 위한 가이드 레일이 마련되고,
상기 제어부는 용접 시 클램프에 가해지는 힘과 용접 후 차량 프레임에 발생되는 변형과 차량 프레임 직진도 유지성에 관한 정보를 데이터베이스화하고, 상기 데이터베이스화된 정보를 바탕으로 차량 프레임의 상태에 따라 클램프로의 유압 공급 여부를 제어하도록 마련되는 것을 특징으로 하는
차량 프레임 제작용 지그장치.Base frame fixed to the floor of the workshop;
A lifter provided at an upper portion of the base frame to adjust a height of a welding jig;
A welding jig for welding by loading the vehicle frame;
A plurality of clamps fixing the vehicle frame to the welding jig;
Rotating unit to rotate the welding jig; And
A control unit for controlling driving of the lifter, the clamp and the rotating unit; Including;
The clamp
First clamps provided at both sides in a length direction of one surface of the welding jig;
Second clamps provided at both sides along a length direction of the other surface of the welding jig; Lt; / RTI >
One side of the rotating unit
A drive motor for generating a rotational force to the welding jig;
A speed reducer provided on one side of the drive motor and configured to reduce the rotational force of the drive motor;
A plurality of unit bearings fixed to the main shaft;
A chain coupling provided between the cyclo reducer and the unit bearing; It includes, is coupled to the one end and the flange of the welding jig,
The other side of the rotating unit is a plurality of unit bearings fixed to the main shaft is coupled to the other end and the flange of the welding jig,
The lifter includes a height adjusting footrest and a hydraulic cylinder,
The clamp is provided with a hydraulic clamp driven by hydraulic,
The welding jig is further provided to change the position of the clamp further comprises a moving means for moving the clamp in the longitudinal direction, a guide rail for guiding the sliding movement of the moving means is provided,
The control unit is a database of information on the force applied to the clamp during welding, the deformation generated in the vehicle frame after welding and the maintainability of the straightness of the vehicle frame, and based on the database information, Characterized in that it is provided to control whether or not the hydraulic supply
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