KR20090086403A - 표면 상에 용접 이음매를 만들기 위한 자동 수중 용접 장치 및 방법 - Google Patents

표면 상에 용접 이음매를 만들기 위한 자동 수중 용접 장치 및 방법 Download PDF

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KR20090086403A
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장 모우게트
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아레바 엔피
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Abstract

본 발명은, 보호 가스를 공급하기 위한 수단에 연결된 환형 채널(24)을 상기 전극(21)과 함께 한정하는 보호 케이싱(23)에 의해 둘러싸이는 전극(21)을 포함하는 용접 토치(20)를 포함하는 형태의, 표면(2) 상에 용접될 이음매(3)를 만들기 위한 자동 수중 용접 장치에 관한 것이다. 용접 토치(20)는 2개의 동심 케이싱(31, 32)의 세트(30)의 중심에서 축선 방향으로 제공되며, 케이싱들 중 적어도 하나는 축선 방향으로 변위할 수 있고 상기 표면(2)에 대해 조정될 수 있으며, 상기 케이싱들은 용접 영역을 건조시키기 위해 흐름을 분사하고 물로부터 떨어져 용접 영역을 유지하기 위하여 그 사이에 환형 갭(34)을 한정한다.
수중 용접, 용접 토치, 환형 갭, 핵 발전소

Description

표면 상에 용접 이음매를 만들기 위한 자동 수중 용접 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATIC UNDER-WATER WELDING FOR MAKING A WELDING JOINT ON A SURFACE}
본 발명은 표면 상에서 용접될 이음매의 제조를 위한 자동 수중 용접용 장치 및 방법에 관한 것이다.
자동 수중 용접은 통상적으로 예를 들어 핵발전소의 설비 또는 오일 또는 가스의 추출을 위한 해안 설비에서 유지 보수 작업 또는 용접 작업을 수행하도록 사용된다.
핵발전소 설비의 경우에, 수중 유폐(confinement)는 방사능의 부근에 있는 요소들 상에서 또는 이러한 부품들의 부근에서 냉각 액체에 대한 특별한 사전 대책없이 오염된 부품들 상에서 운전을 작업하고 수행하는 것을 가능하게 한다.
높은 용접 품질로 공기 중에서 용접 작업을 실행하기 위하여, 소모성 또는 비소모성 전극으로 각각 MIG(금속 불활성 가스) 또는 GMAW(가스 금속 아크 용접) 또는 TIG(텅스텐 불활성 가스) 또는 GTAW(가스 텅스텐 자동 용접)으로서 지칭되는 용접과 같은 아크 형태의 자동 용접 방법을 사용하는 것이 널리 공지되어 있다.
TIG로서 지칭되는 방법에서, 전기 아크는 용접될 부분을 용융시키기 위하여 텅스텐과 같은 내화성 물질의 전극과 용접될 부분 사이에 생성된다. 일반적으로, 막대의 형태를 하는 충전 금속은 용접될 이음매를 채우기 위하여 용융된 금속을 공급한다. 부가하여, 불활성 가스는 용접 동안 대기 매체의 영향 하에서 산화를 피하기 위해 용융조(melting bath) 상의 전기 아크 주위로 보내진다. 일반적으로, 가스는 아르곤, 헬륨 또는 희가스의 혼합물이다.
MIG 방법에서, 전기 아크는 충전 물질로 구성되는 소모성 전극과 용접될 부분 사이에서 생성되어, 용접될 부분을 용융시킨다. 불활성 가스는 또한 용접 동안 대기 매체의 영향 하에서 산화를 피하기 위해 용융조 상의 전기 아크 주위로 보내진다.
이러한 수중 방법의 사용은 문제를 내포한다.
양호한 용접 품질을 얻고 용융조의 과잉의 급격한 냉각을 피하기 위하여, 용접 아크를 점화하기 전에, 용접 영역에 위치된 물을 제거하고, 아크를 보호하고 용접 영역을 유지하기 전에, 즉 용융조를 격리된 상태로 유지하기 전에 전기 아크로부터 주위의 액체 매체를 분리하는 것이 필요하다. 부가하여, 아크의 점화는 또한 노즐로서 지칭되는 환형 채널에서 순환하는 아크의 수단에 의해 실행되고, 환형 채널은 전극의 큰 부분을 둘러싸고, 용접될 부분의 표면은 극히 깨끗하고 건조되어야만 한다.
용접 전극 주위에서 보호 가스의 공급을 보장하는 제 1 환형 채널과, 주위 액체 매체를 제거하고 용접 영역으로부터 떨어져 액체 매체를 유지하기 위한 가스의 공급을 보장하는 제 2 환형 채널을 포함하는 수중 용접 토치가 특히 US-A-5 981 896 및 FR-A-2 837 117로부터 공지되어 있다.
그러나, 지금까지 사용된 장치들은 전기 아크의 점화 전에 용접 영역을 충분하고 정확하게 건조시킬 수 없어서, 전기 아크의 점화는 용접 영역에 있는 습기의 존재에 기인하여 열악한 조건 하에서 실행된다.
용접 전문가들은 습기의 약간의 존재라도 질적인 양태가 매우 중요한 핵발전소 분야에서 특히 심각한 용접 품질을 악화시킨다는 것을 알고 있다.
또한, 핵발전소 설비에서, 주요 회로의 물에 함유된 붕소의 침전이 용접 영역에서 존재할 수 있으며, 이러한 것은 또한 용접에서의 초기 마이크로 크랙을 생성하는 것에 의해 용접될 이음매의 품질을 악화시킬 수 있다. 그러므로, 붕소는 제거되어야만 한다.
본 발명의 목적은 상기된 결점들을 제거할 수 있는 동시에, 사용이 확실하고 간단하며, 수중에서 인간의 참견없이 자동으로 양호한 품질의 용접을 얻을 수 있는 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
그러므로, 본 발명은, 전극과 함께 보호 가스의 공급을 위한 수단에 연결된 환형 채널을 한정하는 보호 케이싱에 의해 둘러싸인 전극을 가지는 용접 토치를 포함하는 형태의, 표면 상에서 용접될 이음매의 제조를 위한 자동 수중 용접 장치에 있어서, 상기 용접 토치가 2개의 동심 케이싱들의 세트의 중심에서 축선 방향으로 위치되고, 상기 케이싱들 중 하나는 축선 방향으로 이동 가능하고 상기 표면에 대해 조정 가능하며, 상기 케이싱들은 용접 영역을 건조시키기 위한 흐름의 분사를 위하고 물로부터 떨어져 용접 영역을 유지하기 위한 환형 갭을 그 사이에 한정하고, 상기 용접 토치는 상기 용접될 이음매를 따라서 변위하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치에 관한 것이다.
본 발명의 다른 특징에 따라서,
- 용접 토치는 충전 금속을 공급하기 위한 수단을 포함하며,
- 상기 2개의 케이싱들의 세트는 상기 용접 토치의 보호 케이싱을 향해 배열되는 내부 케이싱과 외부 케이싱을 포함하며,
- 조정 가능하고 축선 방향으로 변위 가능한 케이싱은 상기 내부 케이싱이며,
- 상기 2개의 케이싱들의 세트의 두 케이싱들은 동시에 또는 연속하여 축선 방향으로 변위 가능하고 조정 가능하며,
- 상기 내부 케이싱 및/또는 상기 외부 케이싱의 축선 방향 변위는 0 내지 30㎜, 바람직하게 2 내지 20㎜이며,
- 상기 환형 갭 내로 분사된 흐름은 고온 또는 저온 공기 또는 플라즈마 또는 HVOF(고속 산소 연료)로서 지칭되는 가스 혼합물로부터 제조된 화염에 의해 형성된다.
본 발명은 또한 표면 상에서 용접될 이음매의 제조를 위한 자동 수중 용접 방법에 관한 것으로서, 전극과 함께 보호 가스의 공급을 위한 환형 채널을 한정하는 보호 케이싱에 의해 둘러싸인 상기 전극을 포함하는 용접 토치가 용접될 이음매의 용접 영역 상의 상기 표면 부근에 배치되는 방법에 있어서,
- 적어도 하나가 축선 방향으로 변위 가능하고 상기 표면에 대해 조정 가능하며, 그 사이에 환형 갭을 한정하는 2개의 동심 케이싱들의 세트는 상기 용접 토치의 보호 케이싱 주위에 배치되고, 상기 케이싱들 중 적어도 하나는 상기 보호 케이싱의 단부에 대해 돌출하는 연장 위치와 상기 단부에 대해 후방에 설정된 후퇴 위치 사이에서 변위 가능하고,
- 용접 영역을 건조시키고 물로부터 떨어져 상기 영역을 유지하기 위한 흐름은 상기 환형 갭 내로 분사되고, 상기 보호 가스의 흐름은 상기 환형 채널 내로 분사되며, 상기 외부 케이싱은 상기 연장 위치에 있으며,
- 상기 용접 토치와 상기 2개의 동심 케이싱들의 세트는 상기 외부 케이싱이 상기 표면과 거의 접촉할 때까지 물 밑으로 잠기며,
- 상기 용접 영역이 건조되었을 때, 상기 2개의 케이싱들의 세트의 내부 케이싱은 보호 가스의 흐름에 의해 난류로부터 떨어져 상기 용접 영역을 유지하기 위하여 상기 연장 위치로 변위되며,
- 상기 용접 토치는 동작되고,
- 상기 용접 토치와 상기 2개의 원통형 케이싱들의 세트는 상기 용접될 이음매를 따라서 변위되고, 물과 상기 흐름의 분사에 의한 난류로부터 떨어져 상기 용접 영역을 유지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 상기 용접 토치가 동작한 후에, 상기 2개의 케이싱들의 세트의 외부 케이싱은 상기 용접 영역의 외측으로 흐름을 향하게 하고 물로부터 떨어져 상기 영역을 유지하기 위하여 상기 후퇴 위치로 다시 들어 올려진다.
본 발명의 다른 특징들과 이점들은 첨부된 도면을 참조하여 주어지는 다음의 설명의 과정에서 나타나게 된다.
도 1은 수평 용접 영역을 건조시키기 위한 위치에서의 본 발명에 따른 용접 장치의 축선 방향 개략 단면도.
도 2는 수평 벽을 용접하기 위한 위치에서의 본 발명에 따른 용접 장치의 축선 방향 개략 단면도.
도면들은, 용접될 이음매(3)가 도면 부호 10에 의해 지시되는 자동 용접 장치의 수단에 의해 만들어진 표면(2)을 한정하는 2개의 부분(1a, 1b)들을 개략적으로 도시하며, 장치는 용접될 이음매(3)에 의해 한정된 용접 영역(A) 위에서 표면(2)에 대해 직각으로 배열된다.
용접 장치(10)는 전원(도시되지 않음)의 공급을 위한 수단에 연결된 내화성 물질, 통상적으로 텅스텐으로 만들어지는 전극(21)을 가지는 용접 토치(20)를 포함하고, 전극의 자유 단부(21a)는 용접될 이음매(3) 위에 위치된다.
도면에 도시된 실시예에서, 용접 토치(20)는 TIG형이다.
용접 토치(20)는 또한 와이어(22)로 구성된 충전 금속을 공급하기 위한 수단을 포함하며, 와이어의 자유 단부(22a)는 도면에 도시된 바와 같이 전극(21)의 자유 단부(21a)의 부근에 위치된다.
MIG형의 용접 토치의 경우에, 종래의 방식에서, 충전 금속을 공급하기 위한 수단은 전극 자체로 구성된다.
끝으로, 용접 토치(20)는, 전극(21)에 대해 동심으로 배열되고 보호 가스를 공급하기 위한 수단에 연결된 환형 채널(24)을 전극(21)과 함께 한정하는 보호 케이싱(23)을 포함한다. 보호 케이싱(23)의 자유 단부(23a)는 보호 가스를 용접 영역(A)으로 향하게 하는 것과 동일한 방식으로 전극(21)의 단부(21a)를 향하여 모인다.
용접 장치(10)는 내부 케이싱(31)과 외부 케이싱(32)의 2개의 동심 케이싱들의 세트(30)를 포함한다. 용접 토치(20)는 세트(30)의 중심에서 축선 방향으로 배열되고, 내부 케이싱(21)은 바람직하게 보호 케이싱(23)을 향해 배치된다.
세트(30)의 2개의 케이싱(31, 32)들은, 용접 영역(A)을 건조시키고 물로부터 떨어져 이러한 용접 영역(A)을 유지하기 위하여 흐름의 분사를 위한 환형 갭(34)을 그 사이에 한정한다.
이러한 목적을 위하여, 환형 갭(34)은 흐름을 공급하기 위한 수단(도시되지 않음)에 연결되고, 내부 케이싱(31)과 외부 케이싱(32)들의 하단부(31a, 32a)들은 각각 표면(2)의 부근에 위치되어, 표면과 함께 공간(36, 37)을 각각 형성한다.
환형 갭(34) 내로 분사된 흐름은 고온 또는 저온 공기 또는 플라즈마 또는 HVOF(고속 산소 연료)로서 지칭되는 가스 혼합물로부터 제조된 화염에 의해 형성된다.
세트(30)의 케이싱(31, 32)들은 바람직하게 원통형이며, 이러한 케이싱들 중 적어도 하나는 이후에 기술되는 바와 같이 용접 영역(A)을 향하여 또는 외부 케이싱(32)의 외측을 향하여 많은 양의 흐름을 보내기 위해 적어도 하나의 공간(36 및/또는 37)의 높이를 변경시키는 것과 같은 방식으로 축선 방향으로 변위될 수 있고 조정 가능하다.
대체로, 적어도 하나의 케이싱(31 및/또는 32)은 보호 케이싱(23)의 단부에 대해 돌출하는 연장 위치와 상기 단부에 대해 후방으로 고정된 후퇴 위치 사이에서 축선 방향으로 변위할 수 있다.
제 1 실시예에 따라서, 단지 내부 케이싱(31)은 공간(36)의 높이를 변경시키기 위하여 길이 방향으로 변위될 수 있으며 조정 가능하다.
제 2 실시예에 따라서, 2개의 케이싱(31, 32)들은 공간(36, 37)들의 높이를 개별적으로 또는 동시에 변경시키기 위하여 동시에 또는 연속하여 축선 방향으로 움직일 수 있고 조정 가능하다.
세트(30)의 내부 케이싱(31) 및/또는 외부 케이싱(32)의 축선 방향 변위는 부분(1a 및 1b)의 표면(2)에 대해 0 내지 30㎜, 바람직하게 2㎜ 내지 20㎜이다.
케이싱(31, 32)들의 하나 또는 양쪽의 공간(36, 37)의 축선 방향 변위 및 높이 조정은 각각 공지된 형태의 적절한 수단, 예를 들어 랙과 피니언, 스크루와 너트 시스템, 공압 및 유압 잭, 전기 모터 또는 전자석 시스템을 가지는 메커니즘 또는 임의의 다른 메커니즘에 의해 실행된다.
수중 부분(1a, 1b)들의 용접될 이음매(3)는 다음의 방식으로 만들어진다.
무엇보다도, 용접 토치(20)를 형성하는 전극(21)의 작업 단부(21a), 충전 와 이어(22)의 단부(22a)와 보호 케이싱(23)의 단부들이 물의 표면 위의 공기 중에서 표면(2)에 대해 직각으로 준비되고, 내부 케이싱(31)과 외부 케이싱(32)을 포함하는 세트(30)가 용접 토치(20)의 보호 케이싱(23) 주위에 배치된다.
제 1 단계에서, 용접 영역(A)을 건조시키고 물로부터 떨어져 용접 영역을 유지하기 위한 흐름이 2개의 환형 동심 케이싱(31, 32)들에 의해 한정된 환형 갭(34) 내로 분사되며, 용접 영역(A)을 보호하기 위한 가스의 흐름은 전극(21)을 둘러싼 환형 채널(24) 내로 분사되고, 외부 케이싱(32)은 연장 위치에 있다.
용접 토치(20)에 의해 구성된 용접 장치(10)와, 2개의 케이싱(31, 32)들의 세트(30)는 그런 다음 외부 케이싱(32)이 도 1에 도시된 바와 같이 표면(2)에 거의 접촉할 때까지 물 밑으로 잠기며, 2개의 케이싱들 중 적어도 하나의 케이싱(31 또는 32)은 이러한 케이싱들의 단부(31a, 32a)들과 부분(1a, 1b)들의 표면(2) 사이에 형성된 공간(36, 37)들의 높이를 조정하기 위하여 용접 토치(20)를 따라서 축선 방향으로 변위된다. 이러한 제 1 단계의 과정에서, 용접 토치(20)가 점화되기 전에 이러한 용접 영역(A)으로부터 물의 임의의 자취와 또한 습기의 임의의 자취를 제거하기 위하여 용접 영역(A)을 건조시키는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 위하여, 내부 케이싱(31)은 표면(2)으로부터 떨어져 후퇴 위치에서 유지되고, 외부 케이싱(32)은 표면(2)에 근접하여 후퇴 위치에서 유지되어서, 공간(36)의 높이(d1)는 공간(37)의 높이(d2)보다 크다. 이 위치에서, 환형 갭(34)으로 보다 많은 양의 흐름이 용접 영역(A)을 향해 보내지고, 이러한 것은 이러한 용접 영역(A)을 급속히 건조시키고, 습기의 임의의 자취를 제거할 수 있다. 환형 갭(34) 내로 분사되는 흐름의 일부는 공간(37)을 거치며, 용접 영역(A)이 물로부터 떨어져 유지될 수 있도록 한다.
제 2 단계의 과정에서, 세트(30)의 케이싱(31, 32)들은 환형 갭(34) 내로 도입된 흐름의 분배를 변경하기 위하여 용접 토치(20)를 따라서 축선 방향으로 변위된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 내부 케이싱(31)은 표면(2)에 근접한 연장 위치로 변위되고 외부 케이싱(32)은 표면(2)으로부터 떨어져 후퇴 위치에 있으며, 그래서, 공간(36)의 높이(d3)는 공간(37)의 높이(d4)보다 작아서, 환형 갭(34) 내로 분사된 많은 양의 흐름을 외부 케이싱(32)의 외측을 향해 보내고 건조한 흐름에 의해 유발되는 난류로부터 평온한 용접 영역을 생성한다.
그러므로, 환형 채널(24) 내로 분사된 보호 가스의 흐름에 더해진 환형 갭(34) 내로 분사된 흐름은 용접 영역(A)이 건조되고 물로부터 떨어져 유지될 수 있도록 한다.
용접 토치(20)는 그런 다음 동작하고, 2개의 케이싱들의 세트(30) 뿐만 아니라 용접 토치는 완전한 용접을 만드는 동시에, 물로부터 떨어지고 난류로부터 떨어져서 용접 영역을 유지하기 위하여 용접될 이음매(3)를 따라서 공지된 형태의 적절한 방식에 의해 변위된다.
케이싱(31, 32)들의 축선 방향 변위에 의해 공간(36, 37)들의 높이를 조정하는 것에 의해 환형 갭(34)을 거쳐 분사된 흐름의 분배의 변경은 제 1 단계의 과정에서 용접 영역(A)을 효과적으로 건조시키는 것을 가능하게 하고, 제 2 단계의 과 정에서 양호한 조건 하에서 용접 토치를 점화시키는 것을 가능하게 하며, 그런 다음 용접이 이상적인 조건 하에서 만들어지도록, 이러한 용접 영역(A)을 건조시킨 상태로, 물로부터 떨어진 상태로, 그리고 그 중에서도 난류로부터 떨어진 상태로 유지하는 것을 가능하게 한다.
사용의 조건에 따라서, 내부 케이싱(31) 또는 2개의 케이싱(31, 32)들의 위치의 조정은 용접될 이음매를 따라서 용접 토치(20)의 변위의 과정에서 조정될 수 있다.
부가하여, 용접 영역에 존재하는 어떠한 붕소도 환형 채널(34) 내로 분사되는 흐름에 의해 이러한 용접 영역으로부터 제거되며, 이러한 것은 붕소의 존재에 기인하는 용접된 이음매에서의 마이크로 크랙의 형성의 위험을 제거하는 것에 의해 용접될 이음매의 품질에 기여한다.
환형 채널(34) 내로 분사될 수 있는 다양한 흐름의 플라즈마 및 HVOF 화염은 매우 높은 온도로 인하여 바람직하게 사용되고, 플라즈마의 경우에 1,000℃ 이상이며, 고온 공기는 최대 온도가 150℃이다. 플라즈마 흐름의 이러한 높온 온도는 흐름의 물리적인 추진에 부가하여 주위 물을 증발시킬 수 있으며, 고온 공기는 이렇게 하지 못한다.
그럼에도, 플라즈마 흐름의 높은 온도가 용접될 물질의 물리 화학적 통합이 유지될 수 있도록 하는 것을 유념하여야 한다.
또한, 표면(2)에 대한 내부 케이싱(31) 및/또는 외부 케이싱(32)의 축선 방향 변위는 용접 토치(20)를 점화하기 전의 단계 또는 용접된 이음매 자체의 제조 이전의 단계가 수반되는지에 따라서 0㎜ 내지 30㎜의 범위에 놓인다.
용접된 이음매의 제조 동안, 환형 채널(34) 내로 및 용접 영역(A) 주위로의 흐름의 분사는 주위의 물의 압력에 대해 과잉 압력 하에서 이러한 용접 영역(A)을 유지할 수 있다.
사용을 확실하고 용이하게 하는 수단에 의하여, 본 발명에 따른 용접 장치는 자동으로 그리고 수중에서의 인간의 참견없이 양호한 품질의 용접이 얻어지는 것을 가능하게 한다.
일정 거리에 위치된 작업자에게 시각적 지시를 주는 것에 의해 용접 작업의 정확한 수행을 참여하기 위하여, 소형 카메라가 용접 영역의 부근에, 특히 환형 채널(24)에 배치될 수 있다.
유속 및 이러한 흐름 및 가스의 압력의 원격 조정에 참여하기 위하여, 압력 센서가 건조 흐름의 공급부 또는 용접조를 보호하기 위한 가스의 공급부를 위한 적어도 하나의 환형 채널에 배치될 수 있다.
용접은 평탄 또는 선택적으로 곡선의 표면 상의 임의의 위치에서 본 발명에 따른 용접 장치에 의해 만들어질 수 있다.

Claims (9)

  1. 전극(21)과 함께 보호 가스의 공급을 위한 수단에 연결된 환형 채널(24)을 한정하는 보호 케이싱(23)에 의해 둘러싸인 전극(21)을 가지는 용접 토치(20)를 포함하는 형태의, 표면(2) 상에서 용접될 이음매(3)의 제조를 위한 자동 수중 용접 장치에 있어서,
    상기 용접 토치(20)가 2개의 동심 케이싱(31, 32)들의 세트(30)의 중심에서 축선 방향으로 위치되고, 상기 케이싱들 중 하나는 축선 방향으로 이동 가능하고 상기 표면(2)에 대해 조정 가능하며, 상기 케이싱들은 용접 영역을 건조시키 위한 흐름의 분사를 위하고 물로부터 떨어져 상기 용접 영역을 유지하기 위한 환형 갭(34)을 그 사이에 한정하고, 상기 용접 토치는 상기 용접될 이음매(3)를 따라서 변위하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수중 용접 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 용접 토치(20)는 충전 금속(22)을 공급하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수중 용접 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 2개의 케이싱들의 세트(30)는 상기 용접 토치(20)의 보호 케이싱(23)을 향해 배열되는 내부 케이싱(31)과 외부 케이싱(32)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수중 용접 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정 가능하고 축선 방향으로 변위 가능한 케이싱은 상기 내부 케이싱(31)인 것을 특징으로 하는 자동 수중 용접 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 2개의 케이싱들의 세트(30)의 두 케이싱(31, 32)들은 동시에 또는 연속하여 축선 방향으로 변위 가능하고 조정 가능한 것을 특징으로 하는 자동 수중 용접 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 내부 케이싱(31) 및/또는 상기 외부 케이싱(32)의 축선 방향 변위는 0 내지 30㎜, 바람직하게 2 내지 20㎜인 것을 특징으로 하는 자동 수중 용접 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 환형 갭(34) 내로 분사된 흐름은 고온 또는 저온 공기 또는 플라즈마 또는 HVOF(고속 산소 연료)로서 지칭되는 가스 혼합물로부터 제조된 화염에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 수중 용접 장치.
  8. 전극(21)과 함께 보호 가스의 공급을 위한 환형 채널(24)을 한정하는 보호 케이싱(23)에 의해 둘러싸인 상기 전극(21)을 포함하는 용접 토치(20)가 용접될 이음매(3)의 용접 영역 상의 표면(2) 부근에 배치되는, 상기 표면(2) 상에서 상기 용 접될 이음매(3)의 제조를 위한 자동 수중 용접 방법에 있어서,
    - 적어도 하나가 축선 방향으로 변위 가능하고 상기 표면(2)에 대해 조정 가능하며, 그 사이에 환형 갭(34)을 한정하는 2개의 동심 케이싱(31, 32)들의 세트(30)는 상기 용접 토치(20)의 상기 보호 케이싱(23) 주위에 배치되고, 상기 케이싱들 중 적어도 하나는 상기 보호 케이싱(23)의 단부에 대해 돌출하는 연장 위치와 상기 단부에 대해 후방에 설정된 후퇴 위치 사이에서 변위 가능하고,
    - 용접 영역을 건조시키고 물로부터 떨어져 상기 영역을 유지하기 위한 흐름은 상기 환형 갭(34) 내로 분사되고, 상기 보호 가스의 흐름은 상기 환형 채널(24) 내로 분사되며, 상기 외부 케이싱(32)은 상기 연장 위치에 있으며,
    - 상기 용접 토치(20)와 상기 2개의 동심 케이싱(31, 32)들의 세트(30)는 상기 외부 케이싱(32)이 상기 표면(2)과 거의 접촉할 때까지 물 밑으로 잠기며,
    - 상기 용접 영역이 건조되었을 때, 상기 2개의 케이싱들의 세트(30)의 내부 케이싱(31)은 보호 가스의 흐름에 의해 난류로부터 떨어져 상기 용접 영역을 유지하기 위하여 상기 연장 위치로 변위되며,
    - 상기 용접 토치(20)는 동작되고,
    - 상기 용접 토치(20)와 상기 2개의 원통형 케이싱들의 세트(30)는 용접될 이음매(3)를 따라서 변위되고, 물과 상기 흐름의 분사에 의한 난류로부터 떨어져 상기 용접 영역을 유지하는 것을 특징으로 하는 자동 수중 용접 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 용접 토치(20)가 동작한 후에, 상기 2개의 케이싱들 의 세트(30)의 외부 케이싱(32)은 상기 용접 영역의 외측으로 흐름을 향하게 하고 물로부터 떨어져 상기 영역을 유지하기 위하여 상기 후퇴 위치로 다시 들어 올려지는 것을 특징으로 하는 자동 수중 용접 방법.
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