KR20090065212A - 로봇 채팅 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20090065212A
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박중기
정병호
조현숙
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한국전자통신연구원
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Abstract

본 발명에 따른 로봇 채팅 시스템은, 문장 부분과 동작 부분을 포함한 로봇 동작 포함 채팅 문장을 생성하는 인터페이스와, 인터넷을 통해 제공받은 로봇 동작 포함 채팅 문장을 이용하여 채팅자간의 로봇 채팅 서비스를 제공하는 로봇 채팅 서버와, 로봇 동작 포함 채팅 문장 내 동작 부분에 대응되는 동작 제어 데이터를 생성하는 제 1 수단과, 로봇 동작 포함 채팅 문장 내 문자 부분에 대응되는 음성 데이터를 생성하는 제 2 수단과, 음성 데이터를 스피커를 통해 출력함과 더불어 동작 제어 데이터에 따라 동작하는 로봇을 포함한다.
이와 같이, 본 발명은 채팅 시에 상대방이 전송할 문장과 대응 동작을 일력하여 전송을 하면 상대발의 로봇이 이 문장을 읽어주면서 관련 동작을 수행하게 함으로서, 사용자에게 양질의 로봇 채팅 서비스를 제공할 수 있다.
로봇, 채팅, 동작, 이모티콘

Description

로봇 채팅 시스템 및 방법{ROBOT CHATTING SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 로봇 채팅에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 채팅 시에 상대방이 전송할 문장과 대응 동작을 입력하여 전송을 하면 상대방의 로봇이 이 문장을 읽어주면서 관련 동작을 수행하는 로봇 채팅 시스템 및 방법에 관한 것이다.
미래에는 로봇이 각 가정이나 사물에 보급되어 각 가정이나 사무실에서 로봇이 다양하게 이용되게 되는데, 그 하나의 분야가 로봇이 수신된 전자우편이나 메신저를 통한 문장을 자신의 내장 표시장치에 표시해 주는 기능이다.
이러한 종래 기술에서는, 도 1에 도시된 바와 같이,각각의 로봇(1)이 일종의 인터넷 가능 한 PC 역할을 하여 IP 주소가 할당되어 있고, 이 IP주소로 전자우편이 수신되면 저장하고 있다가 사용자가 수신된 전자우편을 보여주기를 원하는 경우 혹은, 수신 즉시 전자우편을 보여주도록 설정되어 있는 경우에 로봇(1)은 표시 장치(2)를 통해 수신된 전자우편을 표시해 주게 된다.
상기와 같이, 종래의 로봇에서는 전자우편을 시각적으로 표시해 줄 뿐 읽어주는 기능(문자를 음성으로 변환해 주는 기능; TTS, Text To Speech)이 없고, 읽어주는 기능이 있다고 하여도 문장을 읽어주는 정도에 그치고 이 문장의 내용에 따른 아무런 동작도 실행하지 않아 무미건조한 기능에 불과하여 흥미를 유발시키지 못하는 단점이 있다.
또한, 이러한 로봇을 이용한 전자우편 시스템은 실시간으로 양 당사자간의 대화가 불가능하므로, 메신저 기능을 이용하여 양 당사자간에 실시간으로 채팅을 하여 실시간으로 상대방과 대화를 하게 할 수도 있는데, 이 경우에도 실시간으로 로봇상의 모니터에 문장을 표시해 주거나 로봇이 TTS 엔진을 이용하여 문장을 읽어 주는 기능이 전부이어서 수신자에게 송신자의 감정을 로봇의 동작으로 전달하는 것이 불가능한 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 채팅을 하는 양 당사자가 채팅 문장을 작성시에 동작 관련 특수 문자나 이모티콘을 부가시켜 동작 포함 채팅문장을 작성하여 상대방에게 전달하면, 로봇이 동작 포함 채팅 문장에서 일반문장에 대응하는 부분을 읽어주면서 이 특수 문자나 이모티콘에 대응하는 동작을 로봇이 실행하게 하여 로봇이 발성을 하면서 동작을 하게 하는 로봇동작 포함 채팅이 가능하게 하는 감성 전달 동작 포함 로봇 채팅 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 제 1 관점으로서 로봇 채팅 시스템은, 문장 부분과 동작 부분을 포함한 로봇 동작 포함 채팅 문장을 생성하는 인터페이스와, 상기 로봇 동작 포함 채팅 문장을 이용하여 채팅자간의 로봇 채팅 서비스를 제공하는 로봇 채팅 서버와, 상기 로봇 동작 포함 채팅 문장 내 동작 부분에 대응되는 동작 제어 데이터를 생성하는 제 1 수단과, 상기 로봇 동작 포함 채팅 문장 내 문자 부분에 대응되는 음성 데이터를 생성하는 제 2 수단과, 상기 음성 데이터를 스피커를 통해 출력함과 더불어 상기 동작 제어 데이터에 따라 동작하는 로봇을 포함한다.
본 발명의 제 2 관점으로서 로봇 채팅 방법은, 로봇 채팅 서버에서 채팅 단말기들에 의해 생성된 문장 부분 및 동작 부분을 포함한 로봇 동작 포함 채팅 문장을 수신하는 단계와, 상기 로봇 동작 포함 채팅 문장을 이용하여 음성 데이터 및 동작 제어 데이터를 포함한 로봇 제어 데이터를 생성하는 단계와, 상기 로봇 제어 데이터를 상기 인터넷을 통해 상기 연결된 채팅자 단말기들 중 적어도 하나 이상의 수신자 채팅 단말기와 연동되는 로봇에 송신하는 단계와, 상기 음성 데이터를 토대로 상기 로봇의 발성시킴과 더불어 상기 동작 제어 데이터를 토대로 상기 로봇을 동작시키는 단계를 포함한다.
본 발명은 채팅 시에 상대방이 전송할 문장과 대응 동작을 일력하여 전송을 하면 상대발의 로봇이 이 문장을 읽어주면서 관련 동작을 수행하게 함으로서, 사용 자에게 양질의 로봇 채팅 서비스를 제공할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에서는 채팅 시에 상대방이 전송할 문장과 대응 동작을 입력하여 전송을 하면 상대방의 로봇이 이 문장을 읽어주면서 관련 동작을 수행하는 로봇 채팅 시스템 및 방법에 대해 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 감성 전달 동작 포함 로봇 채팅 시스템을 도시한 전체 구성도로서, 채팅자 1, 2(200, 201)에 의해 조작되는 제 1, 2 단말기(202, 203), 제 1, 2 단말기(202, 203)와 유선 또는 무선으로 연결되는 제 1, 2 로봇(204, 205), 로봇 채팅 서비스를 제공하는 로봇 채팅 서버(206), 로봇 채팅 서버(206)와 연동되어 제 1, 2 단말기(202, 203)로부터 제공받은 채팅용 문장 데이터를 음성으로 변환시키는 TTS 엔진(207) 및 제 1, 2 단말기(202, 203) 각각에 디스플레이되는 채팅 화면 1, 2(208, 209)를 포함한다.
여기서, 채팅 화면 1, 2(208, 209)에는 문장 부분과 동작 부분을 설정할 수 있는 인터페이스로서, 일반적인 텍스트를 입력할 수 있는 채팅창(208a, 209a), 감정 표현을 위한 이모티콘 또는 동작 부분을 설정할 수 있는 동작 리스트 설정창(208b, 209b) 및 입력된 텍스트와 동작 리스트 설정창(208b, 209b)에 설정된 정보를 전송하기 위한 전송 버튼(208a, 209c)을 구비하고 있다.
제 1, 2 단말기(202, 203)는 로봇 채팅 서버(206)에 접속을 통해 채팅자1, 2(200, 201)에게 로봇 채팅 서비스를 제공하며, 로봇 채팅 서버(206)로부터 소정의 음성 데이터와 동작 제어 데이터를 수신한다. 여기서, 음성 데이터는 제 1, 2 단말기(202, 203)의 텍스트 창(208a, 209a)에 입력되는 텍스트 데이터이며, 동작 제어 데이터는 이모티콘 창(208b, 209b)에 지정된 이모티콘에 대응되는 데이터이다.
로봇1, 2(204, 205)는 각각 제 1, 2 단말기(202, 203)와 무선 또는 유선으로 연결되어 음성 데이터와 동작 제어 데이터로 이루어진 로봇 제어 데이터를 수신하여 발성을 하고 동작을 수행한다.
로봇 채팅 서버(206)에는 제 1, 2 단말기(200, 201)와 인터넷을 통해 연결되어 로봇 채팅 서비스를 제공하며, 특히 도 3에 도시된 바와 같이, 다양한 동작을 위한 동작 명과 동작 코드와 이 동작 코드에 대응하는 동작을 수행하기 위한 동작 제어 데이터와 동작에 대응하는 이모티콘 이미지 데이터가 저장되어 있다. 또한, 로봇 채팅 서버(206)는 텍스트 데이터를 음성 데이터로 변환하는 TTS 엔진(207)과 연동된다.
예를 들어, 인사 동작을 위해서는 동작명인 '인사, 동작 명령 코드인 '0000001', 로봇의 목을 숙이고 팔을 모으는 자세를 하고 나서 다시 목을 세우고 팔을 내리는 인사 동작을 실행하는 인사 동작 제어 데이터 및 이모티콘 이미지가 로봇 채팅 서버(206)에 저장된다.
상기와 같은 구성을 갖는 로봇 채팅 시스템을 이용하여 채팅자1, 2간 채팅 서비스가 이루어지는 과정에 대해 도 4 내지 도 8을 참조하여 설명한다.
먼저, 도 4를 참조하면, 채팅자1, 2(200, 201)는 각각 제 1, 2 단말기(202, 203)에서 도 2에 도시된 바와 같은 채팅 화면1(208), 채팅 화면2(209)를 이용하여 로봇 동작 포함 채팅 문장을 입력한다(S400). 즉, 채팅자1, 2(200, 201)는 채팅 화면1(208), 채팅 화면2(209)를 열어서 채팅창(208a, 209a)에 채팅용 문장("안녕하세요", "저도 놀랐어요")을 입력한 후 채팅창 상단에 있는 동작 리스트 설정창(208b, 209b)에서 이 문장에 대응하는 동작을 위한 이모티콘을 선택한다. 이에 따라 도 2의 채팅창(208a, 209a)에는 채팅 시에 통상적으로 사용되지 않는 특수문자, 예컨대 <, >, &, %, @, # 등으로 동작명을 감싸서 표현된다. 즉, "안녕하세요<인사>" 또는, "저도 놀랐어요<놀람>"와 같이 디스플레이된다.
이와 같이, 채팅창(208a, 209a)에 문장과 동작이 표시되면, 채팅자1(200), 채팅자2(201)는 각 문장과 대응하는 동작명이 제대로 입력되어 있는지를 바로 확인가능하고, 만일 제대로 입력되어 있지 않으면 문장은 통상의 채팅 시와 같이 수정하고, 동작 부분(<인사> 또는 <놀람>)은 삭제하고 다시 다른 이모티콘을 선택하면 된다.
상기와 같은 과정을 통해 문장 부분과 동작 부분이 완성되면, 하부에 있는 전송 버튼(208c, 209c)을 선택하면, 제 1, 2 단말기(202, 203)는 로봇 채팅 서 버(206)로 문장부분과 동작부분을 포함한 로봇 동작 포함 채팅 문장을 전송(S402)한다. 예를 들어, 제 1 단말기(202)는 채팅창(208a)에 "안녕하세요<인사>"가 표시되고 전송 버튼(208c)을 선택하면, "안녕하세요<인사>"가 로봇 채팅 서버(206)로 전달되면, 로봇 채팅 서버(206)는 미리 약정된 특수문자(<, >)에 의해 문장부분("안녕하세요")과 동작부분("<인사>")을 분리한 후 문장 부분을 TTS 엔진(208)에 제공하여 음성 데이터로 변환하고, 동작 부분에 대응하는 동작 제어 데이터를 생성(S404)한다. 이렇게 생성된 동작 제어 데이터와 음성 데이터는 로봇 채팅 서버(206)에 의해 제 2 단말기(203)에 전송한다. 여기서, 동작 제어 데이터는 도 3에 도시된 데이터를 토대로 생성되는데, 즉 로봇 채팅 서버(206)는 동작 부분인 "<인사>"에 대응되는 인사 동작 제어 데이터를 추출한다.
제 2 단말기(203)는 전송받은 동작 제어 데이터 및 음성 데이터를 유선 또는 무선으로 연결된 로봇2(205)에 송신한다. 이에 따라, 로봇2(205)는 음성 데이터를 토대로 스피커로 "안녕하세요"라고 발성을 하면서 동작 제어 데이터를 토대로 "안녕하세요"에 대응하는 인사 동작을 수행하게 된다(S406).
이상과 같은 방식으로 채팅을 하면 양 당사자 간에 채팅이 음성뿐만 아니라 동작으로서도 재현이 가능하게 되어, 로봇 동작 포함 채팅이 가능하게 된다.
한편, 이상에서는 채팅창(208a, 209b)에 표시되는 동작 부분을 특수문자로 동작명을 감싸는 형태로 기재하였으나, 도 5에 도시된 바와 같이 채팅창(208a 또는 208b)의 동작부분까지 이모티콘으로 표시하는 방법도 가능하다.
이모티콘으로 표시를 하면 동작 수가 적은 경우에는 이모티콘 이미지를 통해 관련 동작을 보다 용이하게 알 수 있다. 그러나, 동작 수가 많아지면 이모티콘을 통해 관련 동작을 용이하게 구별하기가 어렵게 되므로, 이때에는 도 6에 도시된 바와 같이, 동작 리스트 설정창(208b 또는 209b)과 채팅창(208a 또는 209a)에 표시되는 동작으로 모두 동작명으로 표시하는 것이 바람직하다.
또한, 채팅창(208a, 209a)의 동작 부분을 "안녕하세요<1>" 또는 "안녕하세요.124"와 같이 직접 동작 코드 번호로 입력하는 방식으로 표현을 할 수도 있는데, 여기서 "안녕하세요.124"는 동작명이 계층구조 트리 형식으로 분류되어 있어서 마침표(.)_ 아래의 124는 1은 인사말이고, 1.2는 기쁜 인사말이며, 1.2.4는 매우 빠르게 기쁜 인사말을 하라는 동작명령이다.
그리고, 동작 수가 상당히 많아서 동작 리스트 설정창(208b, 209b) 많은 동작을 표시하기가 곤란한 경우에는 마우스의 오른쪽 버튼을 누르면 동작 분류 메뉴가 나오고 특정 동작분류를 선택하면 동일 분류의 다양한 동작을 표현하는 메뉴가 다시 나와서 적합한 동작을 선택하게 하는 톱다운 방식도 가능하다.
또한, 이상에서는 문자를 음성으로 변환하는 TTS 엔진(207)과 동작 관련 데이터(동작명, 동작코드, 이모티콘, 동작제어 데이터)를 로봇 채팅 서버(206)에 연동 및 저장되는 것으로 기재를 하였으나, 로봇 채팅 서버(206)를 거쳐서 제 1, 2 단말기(202, 203)에 저장하게 하거나 고성능의 로봇1, 2(204, 205)에 저장할 수 있다. 즉, 로봇 채팅 서버(206)로부터 제공받은 로봇 동작 포함 채팅 문장을 제공받은 제 1, 2 단말기(202, 203)에서 로봇 동작 포함 채팅 문장 내 문장 부분을 내장된 TTS 엔진을 이용하여 음성 데이터로 변환하고 동작 부분에 대응하는 동작제어 데이터를 추출한 후 로봇 1, 2(204, 205)에 제공하는 것도 가능하다.
또한, TTS 엔진(207)과 동작 관련 데이터(동작명, 동작코드, 이모티콘, 동작제어 데이터)가 탑재되어 있는 로봇1, 2(204, 205)에서는 제 1, 2 단말기(202, 203)를 통해 수신한 문장부분과 동작부분을 처리하는 것도 가능할 뿐만 아니라 로봇 채팅 서버(206)를 통해 직접 로봇 동작 포함 채팅 문장을 제공받아 처리하는 것도 가능하다.
한편, 본 발명에서는 음성 데이터와 동작 제어 데이터가 동시에 로봇에 전달되어야 발성에 동기된 동작을 할 수 있기 때문에, 특히, 도 7에 도시된 바와 같이, 채팅창(208a)의 문장 부분에 다수의 문장 부분과 동작 부분이 있는 경우에는 인터넷 등의 네트워크의 전송 지연으로 인하여 비동기, 즉 서로 동기 되어야 하는 음성 데이터와 동작 제어 데이터의 어느 한 쪽이 늦게 전달되는 경우에는 본 발명의 바람직한 실시를 위하여 동기화 과정이 필요하다.
이러한 동기화를 위하여, 로봇 채팅 서버(206), 제 1, 2 단말기(202, 203) 또는 로봇1, 2(204, 205)에서 음성 데이터와 동작 제어 데이터를 이용하여 로봇 제어 데이터를 생성할 때, 각 문장의 음성 데이터와 동작 제어 데이터 사이에 동작 코드 식별자를 넣고 문장의 음성 데이터에 대응하는 동작 제어 데이터가 없으면 특정 식별자, 예컨대 NULL을 넣는 과정(즉, 음성 데이터 + 동작코드 식별자 + 동작 제어 데이터 + 동작 코드 식별자 + 음성 데이터 + 동작 코드 식별자)을 반복하여 단일의 전송 파일로 형성하는 과정, 예를 들면, 도 7에서와 같은 채팅창(208a)이 3개의 문장부분("안녕하세요", "어제 일로 저도 많이 놀랐습니다", "저도 무척 화가 났습니다")와 동작부분(<인사>, <놀람>, <화냄>)으로 구성되는 경우에는 아래의 표 1과 같은 방식으로 동작 제어 데이터 및 음성 데이터를 형성한 후 이를 로봇으로 전송하여 로봇에서 차례로 음성 부분을 재생하고 동작으로 실행하게 할 수 있다.
"안녕하세요"음성 데이터 + 식별자 + 안녕 동작 제어 데이터 + 식별자 +"어제 일로 저도 많이 놀랐습니다"음성 데이터 + 식별자 + 놀람 동작 제어 데이터 + 식별자 + "저도 무척 화가 났습니다"음성 데이터 + 식별자 + 화냄 동작 제어 데이터 + 식별자
다른 방법으로는 각 문장 단위로 (음성데이터 + 동작명령코드 식별자 + 동작제어데이터 + 식별자) 형식의 전송 파일, 즉 음성 데이터와 동작 제어 데이터 사이에 동작 명령 코드 식별자를 삽입하고 음성 데이터와 동작 제어 데이터가 끝난 다음에 식별자를 삽입한 전송 파일을 생성하고, 이를 각 문장 단위로 전송 파일을 로봇으로 전송하여 각 문장 단위로 발성을 하면서 동작을 하도록 할 수 있다.
이상에서는 동작 포함 채팅 전용 편집기인 채팅 화면을 사용하여 동작 포함 채팅 로봇 시스템을 구현하였으나, 일반적인 채팅 편집기를 이용하여 로봇용 동작 포함 로봇 채팅 시스템을 구현하는 것도 가능하다. 이때에는 상기의 전용 편집기에서의 이모티콘이나 동작명이 일반 채팅 편집기에서는 제공되지 않기 때문에 도 8에 도시된 바와 같이, 일반 채팅 편집기창(700)과는 별도의 위치에 로봇이 인식할 수 있는 태그(tag)의 리스트를 제공하는 별도의 태그창(802)이 화면에 나타나게 하여, 일반적인 채팅 문장 작성 후에 이 태그창(802)을 보면서 직접 입력하거나 태그창(802)에서 해당 태그를 복사하여, 동작 명령에 해당하는 태그를 일반 채팅 문장에 포함시키도록 하면 된다. 여기서, 태그는 일반적인 채팅에서 거의 사용하지 않는 문자(<, >, &, # 등)를 이용하여, 예를 들면 "<깜짝놀람>" 또는 "<화남>"과 같은 형식이 적절하다.
한편, 도 2에서는 로봇1(204), 로봇2(205)가 제 1, 2 단말기(202, 203)에 각각 연결되고, 제 1, 2 단말기(202, 203)가 인터넷을 통해 로봇 채팅 서버(206)에 연결되는 것으로 기재되었으나, 로봇1(204) 및 로봇2(205)가 인터넷을 통해 로봇 채팅 서버(206)에 직접 연결되어 통신을 수행하고, 로봇1, 2(204, 205)에 연결되는 제 1, 2 단말기(202, 203)는 단순 입력 장치로 이용될 수 있는데, 이런 경우 제 1, 2 단말기(202, 203)는 개인용 컴퓨터뿐만 아니라 휴대폰이나 PDA도 가능하다.
이 경우에는 사용자는 자신의 단말기, 예컨대 개인용 컴퓨터, 휴대폰, PDA에서 문장부분과 동작부분을 입력하여 유선 또는 무선, 예를 들어 적외선 통신, 블루투스 등을 이용하여 로봇1, 2(204, 205)로 송신하면, 로봇1, 2(204, 205)는 인터넷을 통해 로봇 채팅용 서버(206)에 문장부분과 동작 부분을 송신하여 로봇 채팅서버(206)에 연동되는 TTS엔진(207)에 의해 문장부분을 음성 데이터로 변환하고, 동작부분과 관련된 동적제어 데이터를 로봇채팅서버(207)에서 추출하여 이 음성 데이터와 동작 제어 데이터를 로봇1, 2(204, 205)가 수신하여 발성과 동작을 수행하게 하는 것도 가능하다.
한편, 로봇1, 2(204, 205)와 제 1, 2 단말기(202, 203) 모두를 로봇 채팅 서버(206)에 연결시키고, 제 1, 2 단말기(202, 203)로는 로봇 채팅 서버(206)에 연결하여 로봇 채팅 서비스를 위한 회원가입 및 로그인을 수행하고 채팅 상대방 로봇을 지정하게 하는 기능을 수행하며, 로봇 채팅 서버(206)에서는 음성 데이터와 동작제어데이터를 로봇1, 2(204, 205)로 송신하는 기능을 수행하게 하는 것도 가능하다.
이 경우에는 제 1, 2 단말기(202, 203)에 의해 작성된 문장부분과 동작부분을 로봇 채팅 서버(206)에 전달되며, 로봇 채팅 서버(206)는 음성 데이터와 동작 제어 데이터를 지정된 채팅 상대방 로봇에 송신함으로서, 채팅 상대방 로봇이 음성 데이터와 동작 제어 데이터에 대응되는 발성 및 동작을 수행하게 한다.
본 발명에서는 양자간의 채팅 시에 대해서만 설명을 하였으나, 본 발명의 원리는 3인 이상의 다자간 채팅 시에도 적용이 가능하다.
예를 들어, 채팅자가 A, B, C이고, 각 채팅자에게는 2개씩의 로봇(a1, a2, b1, b2, c1, c2)이 있는 경우, 채팅자B와 채팅자C가 송신하는 로봇 동작 포함 채팅 문장에 대응되는 음성 데이터와 동작 제어 데이터가 채팅자A의 단말기에 연결된 로봇(a1), 로봇(a2)에서 각각 재생되고, 채팅자A와 채팅자C가 송신하는 동작 포함 로봇 채팅 문장에 대응되는 음성 데이터와 동작 제어 데이터가 채팅자B의 단말기에 연결된 로봇(b1), 로봇(b2)에서 각각 재생되며, 채팅자A와 채팅자B가 송신하는 로봇 동작 포함 채팅 문장에 대응되는 음성 데이터와 동작 제어 데이터가 채팅자C의 단말기에 연결된 로봇(c1), 로봇(c2)에서 각각 재생되게 하는 방식으로 구성할 수도 있다.
한편, 이상에서는 이미지 형태의 이모티콘을 사용하는 것으로 기재를 하였으나, "^^"와 같은 철자 이모티콘도 가능하다.
또한, 이상에서는 문장 부분과 동작 부분을 전송 시에 전송 버튼을 선택하는 것으로 기재하였으나, 일반 채팅 시에서와 같이 특정 키, 예컨대 엔터키를 조작할 때 바로 전송하게 하는 것도 가능하다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 채팅 시에 상대방이 전송할 문장과 대응 동작을 입력하여 전송을 하면 상대방의 로봇이 이 문장을 읽어주면서 관련 동작을 수행하게 되어 감정 전달 로봇 동작 포함 로봇 채팅 시스템이 가능하게 된다.
지금까지 본 발명의 실시예에 국한하여 설명하였으나 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하다. 이러한 변형된 실시 예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 전자우편을 표시하는 로봇 시스템을 도시한 도면이며,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 감성 전달 동작 포함 로봇 채팅 시스템을 도시한 전체 구성도이며,
도 3은 본 발명에 따른 동작 관련 데이터의 형태를 도시한 도면이며,
도 4는 본 발명의 로봇 채팅 시스템이 동작하는 과정을 도시한 흐름도이며,
도 5는 본 발명에서 이모티콘 리스트가 표시된 동작포함 채팅을 위한 채팅 화면을 도시한 도면이며,
도 6은 본 발명에서 동작명 리스트가 표시된 동작포함 채팅을 위한 전용 채팅 화면을 도시한 도면이며,
도 7은 본 발명에서 다수개의 문장 및 동작명과 리스트가 표시된 동작포함 채팅을 위한 전용 채팅 화면을 도시한 도면이며,
도 8은 본 발명에서 동작명을 위한 태그창이 일반 채팅창과 별도로 나타나는 경우를 도시한 도면이다.

Claims (14)

  1. 문장 부분과 동작 부분을 포함한 로봇 동작 포함 채팅 문장을 생성하는 인터페이스와
    상기 로봇 동작 포함 채팅 문장을 이용하여 채팅자간의 로봇 채팅 서비스를 제공하는 로봇 채팅 서버와,
    상기 로봇 동작 포함 채팅 문장 내 동작 부분에 대응되는 동작 제어 데이터를 생성하는 제 1 수단과,
    상기 로봇 동작 포함 채팅 문장 내 문자 부분을 음성 데이터로 변환하는 제 2 수단과,
    상기 음성 데이터를 스피커를 통해 출력함과 더불어 상기 동작 제어 데이터에 따라 동작하는 로봇
    을 포함하는 로봇 채팅 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 수단은, 상기 로봇 채팅 서버에 탑재되는 것을 특징으로 하는 로봇 채팅 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 수단은, 상기 로봇 채팅 서버에 탑재되는 것을 특징으로 하는 로봇 채팅 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 수단은, 상기 로봇에 탑재되는 것을 특징으로 하는 로봇 채팅 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 수단은, 상기 로봇에 탑재되는 것을 특징으로 하는 로봇 채팅 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 수단은, 상기 로봇과 유선 또는 무선으로 연결되는 별도의 단말기에 탑재되는 것을 특징으로 하는 로봇 채팅 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    제 1 및 제 2 수단은, 상기 로봇과 유선 또는 무선으로 연결되는 별도의 단말기에 탑재되는 것을 특징으로 하는 로봇 채팅 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 인터페이스는, 상기 동작 부분을 지정하기 위한 톱 다운 방식의 메뉴를 제공하는 것을 특징으로 하는 로봇 채팅 시스템.
  9. 제 1 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 동작 부분은, 이모티콘 또는 상기 문장 부분과 구별되는 특수문자 또는 기 정의된 코드로 표현되는 것을 특징으로 하는 로봇 채팅 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 로봇 채팅 서버는, 상기 문장 부분과 동작 부분이 적어도 둘 이상인 경우에 상기 동작 부분에 대응되는 동작 제어 데이터와 상기 문자 부분의 음성 데이터 사이에 식별자를 포함시켜 상기 로봇에 제공하는 것을 특징으로 하는 로봇 채팅 시스템.
  11. 로봇 채팅 서버에서 채팅 단말기들에 의해 생성된 문장 부분 및 동작 부분을 포함한 로봇 동작 포함 채팅 문장을 수신하는 단계와,
    상기 로봇 동작 포함 채팅 문장을 이용하여 음성 데이터 및 동작 제어 데이터를 포함한 로봇 제어 데이터를 생성하는 단계와,
    상기 로봇 제어 데이터를 상기 채팅 단말기들과 연동되는 로봇에 송신하는 단계와,
    상기 음성 데이터를 토대로 상기 로봇을 발성시킴과 더불어 상기 동작 제어 데이터를 토대로 상기 로봇을 동작시키는 단계
    를 포함하는 로봇 채팅 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 로봇 채팅 방법은,
    상기 로봇 동작 포함 채팅 문장을 채팅 단말기에 제공하는 단계와,
    상기 채팅 단말기에서 상기 로봇 동작 포함 채팅 문장을 이용하여 상기 로봇 제어 데이터를 생성한 후 이를 상기 로봇에 제공하는 단계
    를 더 포함하는 로봇 채팅 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 로봇 채팅 방법은,
    상기 로봇 동작 포함 채팅 문장을 적어도 하나 이상의 수신자 채팅 단말기에 연결된 로봇에 제공하는 단계와,
    상기 로봇에서 상기 로봇 동작 포함 채팅 문장을 이용하여 상기 로봇 제어 데이터를 생성한 후 이를 토대로 상기 로봇의 발성 및 동작을 제어하는 단계
    를 더 포함하는 로봇 채팅 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 로봇 제어 데이터를 생성하는 단계는, 상기 문장 부분과 동작 부분이 적어도 둘 이상인 경우에 상기 동작 부분에 대응되는 동작 제어 데이터와 상기 문 자 부분의 음성 데이터 사이에 식별자를 포함시켜 상기 로봇에 제공하는 것을 특징으로 하는 로봇 채팅 방법.
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