KR20090064675A - Visual surveillance camera and visual surveillance method using collaboration of cameras - Google Patents

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Abstract

An image monitoring camera and a method using collaboration between cameras are provided to perform an image monitoring function through collaboration between the cameras even when a server is down. When a monitoring standby command or event is received(S400), an image monitoring camera is converted into a monitoring standby state that performs an image monitoring function(S402). If a monitoring situation occurs, an event is generated(S404). The event is transmitted to another image monitoring camera(S406). If the image monitoring camera is converted into the monitoring situation state, data of a taken image is stored in a camera image storage unit of the image monitoring camera.

Description

카메라간 협업을 이용한 영상 감시 카메라 및 방법{Visual surveillance camera and visual surveillance method using collaboration of cameras}Visual surveillance camera and visual surveillance method using collaboration of cameras}

본 발명은 영상 감시 카메라 및 영상 감시 방법에 관한 것으로서, 특히 카메라간 협업을 이용한 영상 감시 카메라 및 영상 감시 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a video surveillance camera and a video surveillance method, and more particularly, to a video surveillance camera and a video surveillance method using collaboration between cameras.

본 발명은 정보통신부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2005-S-114-03, 과제명: 텔레매틱스용 실감컨텐츠 구축/관리 기술 개발(Technology Development for Construction and Management of Tangible Content for Telematics Services)].The present invention is derived from the research conducted as part of the IT growth engine technology development project of the Ministry of Information and Communication and the Ministry of Information and Communication Research and Development. [Task Management No .: 2005-S-114-03, Project Name: Building / Managing Realistic Content for Telematics] Technology Development for Construction and Management of Tangible Content for Telematics Services].

현재의 영상 감시 시스템은 CCTV 또는 웹캠 등의 네트워크 카메라가 영상 감시 서버로 연결되어 있고 영상 감시 서버에서 모니터를 통하여 각 CCTV 또는 네트워크 카메라로부터 전송되는 화면을 사람이 직접 눈으로 보면서 모니터링하고 있는 수준이다. 따라서 영상 감시 서버에서 다수의 모니터 화면을 사람이 직접 눈으로 들여다 보면서 모니터링 함으로 인해, 경보 상황이나 긴급 상황을 미처 인지하지 못하는 경우가 다수 발생하고, 시간이 경과함에 따라 모니터링 요원의 인지력이 급격히 감소되어 긴급 상황에 대한 즉각적 대응력이 떨어지는 등의 문제점이 있다.In the current video surveillance system, a network camera such as a CCTV or webcam is connected to a video surveillance server, and the video surveillance server monitors the screen transmitted from each CCTV or network camera through a monitor. As a result, many video screens are monitored by humans while they look into their eyes, which leads to the fact that many alarm situations or emergency situations are not recognized, and the monitoring personnel's cognitive ability rapidly decreases over time. There is a problem such as a lack of immediate response to emergency situations.

또한 현재의 대부분의 영상 감시 시스템은 CCTV 또는 웹캠 등의 네트워크 카메라로 입력된 영상이 그대로 영상 감시 서버로 전송되고 있고, 대용량의 영상을 전송하기 위한 네트워크 대역폭의 제한이 있어서 하나의 영상 감시 서버가 처리할 수 있는 영상 감시 카메라의 수에 제한이 생기게 된다.In addition, most video surveillance systems are transmitted to video surveillance servers as they are input from network cameras such as CCTVs or webcams, and there is a limitation of network bandwidth for transmitting large amounts of video. There is a limit on the number of video surveillance cameras that can be done.

또한 CCTV 또는 웹캠 등의 네트워크 카메라로 입력된 영상이 일단은 영상 감시 서버로 모두 전송되고 영상 감시 서버에서는 이를 저장 매체에 기록하였다가 긴급 상황 발생시 저장된 영상 기록을 다시 재생해보면서 긴급 상황을 분석하고 있으므로 긴급 상황이 아닌 일반 상황에서도 기본적으로 카메라로부터 영상 감시 서버로 영상이 전송되고 저장 매체에 기록해야 하는 등의 비효율성이 발생하게 되며, 영상 감시 기능을 서버에서 중점적으로 처리하게 되므로 서버가 다운되는 등의 상황에서는 영상 감시 기능이 무력화되는 단점이 있다.In addition, the video input from the network camera such as CCTV or webcam is all sent to the video surveillance server, and the video surveillance server analyzes the emergency situation by recording it on the storage medium and replaying the recorded video record when an emergency occurs. In general, not in an emergency situation, the video is transmitted from the camera to the video surveillance server, and the inefficiency such as recording on the storage medium occurs. The video surveillance function is focused on the server. In this situation, the video surveillance function is disabled.

그리고, 영상 감시 서버가 중심이 되는 현재의 영상 감시 시스템에서는 도주 차량 추적 등 다수의 카메라를 연계하여 수행하여야 하는 지능적인 영상 감시 기능을 수행하기에는 기능적인 한계가 있다.In addition, in the current video surveillance system centered on the video surveillance server, there is a functional limitation in performing an intelligent video surveillance function that needs to be performed in conjunction with a plurality of cameras such as tracking an escape vehicle.

본 발명은 상기의 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 기존의 영상 감시 시스템은 CCTV나 네트워크 카메라로 입력된 영상을 영상 감시 서버로 그대로 전송한 뒤 영상 감시 서버에서 사람이 직접 눈으로 모니터링 하거나 일부 자동화된 방법으로 긴급 상황을 파악하기 때문에 넓은 지역을 대상으로 도주 차량을 추 적하는 등의 지능적인 영상 감시 기능을 수행하기에 한계가 있었으므로 이러한 문제를 해결하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems of the prior art, the conventional video surveillance system by directly transmitting the video input to the video surveillance server CCTV or network camera as a person in the video surveillance server to directly monitor the eyes or some This is to solve this problem because it has limited the intelligent video surveillance function such as tracking the escape vehicle in a large area because the emergency situation is identified by the automated method.

또한 카메라간 협업을 이용하면 영상 감시 카메라 자체에서 영상 감시 기능을 수행한 뒤 감시 결과에 대한 이벤트만 인접 또는 특정 위치의 영상 감시 카메라로 전송하면 되므로, 종래의 방식처럼 영상이나 데이터를 영상 감시 서버로 항상 전송할 필요가 없게 되므로 대용량 데이터 전송에 따른 대역폭의 제한을 받지 않게 된다.In addition, if the camera-to-camera collaboration is used, the video surveillance function is performed by the video surveillance camera itself, and only the event about the surveillance result is transmitted to the video surveillance camera of the adjacent or specific location. There is no need to transmit all the time, so you are not limited by the bandwidth imposed by large data transfers.

또한 영상 감시 서버의 간섭 없이 영상 감시 카메라가 네트워크를 통하여 서로간에 이벤트 정보를 주고 받으면서 지능적으로 협업하는 방법을 제공하며, 기존의 영상 감시 서버 중심의 구조가 아니라 각각의 영상 감시 카메라가 하나의 에이전트처럼 독립적으로 영상 감시 기능을 수행하고, 서로 간에 지능적으로 협업하게 되므로 영상 감시 서버가 다운되거나 무력화 되는 등의 상황에서도 영상 감시 기능을 수행할 수 있게 된다.It also provides a way for video surveillance cameras to collaborate intelligently by exchanging event information with each other over a network without interference from the video surveillance server.In addition to the structure of the existing video surveillance server, each video surveillance camera is like an agent. Since video surveillance functions independently and intelligently collaborate with each other, video surveillance can be performed even when the video surveillance server is down or incapacitated.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 영상 감시 카메라는, 네트워크를 통해 다른 영상 감시 카메라와 접속된 영상 감시 카메라로서, 영상 감시 카메라에 설치되어 제어 및 연산을 수행하는 카메라 제어부와, 네트워크를 통해 접속된 영상 감시 카메라들의 목록을 저장하고 있는 카메라 목록 저장부와, 촬영한 영상의 데이터를 저장하는 카메라 영상 저장부와, 다른 영상 감시 카메라와 통신을 수행하는 통신부를 구비한다.In order to achieve the above object, the video surveillance camera according to the present invention is a video surveillance camera connected to another video surveillance camera through a network, and is installed in the video surveillance camera and controls a camera and performs a calculation, and is connected through a network. And a camera list storage unit for storing a list of the video surveillance cameras, a camera image storage unit for storing data of the captured image, and a communication unit for communicating with other video surveillance cameras.

카메라 목록 저장부는 카메라 식별자, 네트워크 접속 주소, 카메라 설치 위치, 및 처리 가능 이벤트 중 하나 이상의 항목을 포함하는 것이 바람직하고, 통신부가 감시 대기 지령 또는 이벤트를 수신한 경우에, 카메라 제어부는 영상 감시 카메라를 영상 감시 기능을 수행하는 감시 대기 상태로 전환시키는 것이 바람직하며, 감시 대기 지령 또는 이벤트는 감시 형태에 대한 정보를 포함하는 것이 바람직하다.The camera list storage unit preferably includes one or more items of a camera identifier, a network connection address, a camera installation location, and a processable event. When the communication unit receives a monitoring standby command or an event, the camera controller may control the video surveillance camera. It is preferable to switch to the monitoring standby state which performs the video surveillance function, and it is preferable that the monitoring standby command or event includes the information about the monitoring type.

감시 대기 상태에서 수행한 영상 감시의 결과 감시 상황이 발생한 경우에는, 카메라 제어부는 영상 감시 카메라를 감시 상황으로 전환시키고, 이벤트를 발생시키는 것이 바람직하고, 영상 감시 카메라가 감시 상황으로 전환되면, 촬영된 영상의 데이터를 카메라 영상 저장부에 저장하는 것이 바람직하며, 카메라 제어부는, 카메라 목록 저장부에 저장된 카메라 목록을 참조하여 이벤트를 전송할 영상 감시 카메라를 선택하여 발생된 이벤트를 전송하는 것이 바람직하다. 그리고, 이벤트를 전송할 영상 감시 카메라는 인접한 영상 감시 카메라인 것이 바람직하다.When the monitoring situation occurs as a result of the video surveillance performed in the monitoring standby state, the camera controller preferably switches the video surveillance camera to the monitoring situation and generates an event. Preferably, the data of the image is stored in the camera image storage unit, and the camera controller selects an image surveillance camera to transmit an event with reference to the camera list stored in the camera list storage unit and transmits the generated event. The video surveillance camera to transmit the event is preferably an adjacent video surveillance camera.

본 발명에 따른 영상 감시 방법은, 네트워크를 통해 복수의 영상 감시 카메라와 접속된 영상 감시 카메라의 영상 감시 방법으로서, 감시 대기 지령 또는 이벤트를 수신한 경우에, 영상 감시 카메라를 영상 감시 기능을 수행하는 감시 대기 상태로 전환시키는 감시 대기 전환 단계와, 감시 대기 상태에서 수행한 영상 감시의 결과 감시 상황이 발생한 경우에 감시 상황으로 전환시키고 이벤트를 발생시키는 이벤트 발생 단계와, 이벤트 발생 단계에서 발생된 이벤트를 다른 영상 감시 카메라로 전송하는 이벤트 전송 단계를 포함한다.The video surveillance method according to the present invention is a video surveillance method of a video surveillance camera connected to a plurality of video surveillance cameras via a network, and when a surveillance standby command or event is received, the video surveillance camera performs a video surveillance function. The monitoring standby switching step of switching to the monitoring standby state, the event generating step of switching to the monitoring situation and generating an event when the monitoring situation occurs as a result of the video monitoring performed in the monitoring waiting state, and the event generated in the event generating step And an event transmitting step of transmitting to another video surveillance camera.

영상 감시 카메라가 감시 상황으로 전환되면, 촬영된 영상의 데이터를 영상 감시 카메라의 카메라 영상 저장부에 저장하는 영상 저장 단계를 더 포함하는 것이 바람직하고, 이벤트 전송 단계는, 영상 감시 카메라의 카메라 목록 저장부에 저장된 카메라 목록을 참조하여 이벤트를 전송할 영상 감시 카메라를 선택하는 카메라 선택 단계를 포함하는 것이 바람직하며, 카메라 선택 단계에서 선택되는 영상 감시 카메라는 인접한 영상 감시 카메라인 것이 바람직하다. 그리고, 감시 상황이 종료되었다고 판단된 경우에는, 감시 상황 및 감시 대기 상태를 해제하는 해제 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.When the video surveillance camera is switched to a surveillance situation, it is preferable to further include a video storing step of storing the data of the captured video to the camera video storage of the video surveillance camera, the event transmission step, the camera list storage of the video surveillance camera It is preferable to include a camera selection step of selecting a video surveillance camera to send an event with reference to the camera list stored in the unit, it is preferable that the video surveillance camera selected in the camera selection step is an adjacent video surveillance camera. If it is determined that the monitoring situation is finished, it is preferable to further include a release step of releasing the monitoring situation and the monitoring waiting state.

본 발명에 의해, 네트워크로 연결된 영상 감시 카메라가 자체적으로 영상 감시 기능을 수행하고 인접 또는 특정 위치의 영상 감시 카메라와 협업함으로써 차량 추적 등의 지능적인 영상 감시 기능을 수행할 수 있게 되고, 서버로 항상 영상 데이터를 전송하지 않아도 되고, 필요한 경우에만 전송하면 되므로, 대용량 데이터 전송에 따른 대역폭 제한을 받지 않으며 서버가 다운되는 등의 상황에서도 카메라끼리의 협업을 통하여 영상 감시 기능을 수행할 수 있게 된다.According to the present invention, a network-connected video surveillance camera can perform a video surveillance function by itself and collaborate with a video surveillance camera of a neighboring or specific location to perform an intelligent video surveillance function such as vehicle tracking, and always to a server. Since it is not necessary to transmit the image data, and only if necessary, it is not limited to the bandwidth due to the large data transmission and can perform the video surveillance function through the collaboration between the cameras even when the server is down.

아래에 본 발명의 이해를 돕기 위하여 첨부되는 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 제공한다. 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공하는 것이고, 본 실시예에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments will be described with reference to the accompanying drawings to help understand the present invention. The following examples are provided to more easily understand the present invention, and the present invention is not limited by these examples.

도 1은 종래의 영상 감시 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다. 도 1에 도시된 영상 감시 시스템은 영상 감시 서버(100) 및 영상 감시 서버(100)에 접속된 복수의 영상 감시 카메라(11, 12, 13)로 구성된다. 각각의 영상 감시 카메라(11, 12, 13)가 촬영한 영상은 영상 감시 서버(100)에 모두 전송되고, 영상 감시 서버(100)는 전송된 영상을 영상 저장부(101)에 저장하는 동시에 영상 감시 작업을 수행한다.1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a conventional video surveillance system. The video surveillance system shown in FIG. 1 includes a video surveillance server 100 and a plurality of video surveillance cameras 11, 12, 13 connected to the video surveillance server 100. The images captured by the video surveillance cameras 11, 12, and 13 are all transmitted to the video surveillance server 100, and the video surveillance server 100 stores the transmitted video in the video storage unit 101. Perform surveillance work.

그런데, 영상 감시 카메라는 촬영된 영상을 모두 전송하며 이를 영상 저장부(101)에 저장해야 하므로 영상 저장부(101)의 용량 문제, 전송을 위한 네트워크 트래픽 문제, 영상 감시 서버(100)의 요구 성능이 높아지는 문제 등 많은 문제점을 가지고 있다. 그리고, 긴급 상황이 아닌 일반 상황에서도 영상의 전송과 저장이 이루어지므로 마찬가지의 문제점이 있다. 또한, 긴급 상황이라 하더라도 복수의 영상 감시 카메라(11, 12, 13) 각각에서 촬영한 영상을 모두 전송받아 저장할 필요는 없다. 긴급 상황 발생 지점과 지리적으로 원거리로 이격되어 설치된 영상 감시 카메라는 영상을 촬영하더라도 실효성이 없는 경우가 대부분이며, 촬영된 영상을 영상 감시 서버(100)에 전송하면 네트워크 트래픽 및 서버 부하에만 영향을 주게 되므로, 영상을 촬영할 필요성도, 이를 영상 감시 서버에 전송할 필요성도 없다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명을 안출하였다.However, since the video surveillance camera transmits all the captured images and needs to store them in the video storage unit 101, the capacity problem of the video storage unit 101, the network traffic problem for transmission, and the required performance of the video surveillance server 100. There are many problems, such as the problem of getting higher. In addition, there is a similar problem because the transmission and storage of the image is made even in a general situation instead of an emergency situation. In addition, even in an emergency situation, it is not necessary to receive and store all images captured by each of the plurality of video surveillance cameras 11, 12, and 13. Video surveillance cameras installed remotely from an emergency occurrence point are geographically ineffective even when recording images. Transmitting the captured images to the video surveillance server 100 affects only network traffic and server load. Therefore, there is no need to take an image or transmit it to a video surveillance server. The present invention has been made to solve this problem.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다. 도난 차량 추적을 위한 영상 감시 시스템을 예로 들어 본 발 명을 설명한다.2 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a video surveillance system according to an embodiment of the present invention. The present invention is described using an example video surveillance system for tracking stolen vehicles.

도로 상에는 도난 차량(26)이 주행하고 있다고 가정한다. 도로변에는 도로 상의 물체를 촬영하여 영상 감시를 하기 위한 복수개의 영상 감시 카메라(21, 22, 23, 24, 25)가 설치되어 있다. 그리고 이들 영상 감시 카메라(21~25)는 네트워크(20)를 통해 서로 접속되어 있다. 네트워크(20)에는 영상 감시 시스템을 전체적으로 관리하고 제어하기 위한 영상 감시 관리 서버(200)가 접속되어 있다.Assume that the stolen vehicle 26 is running on the road. On the roadside, a plurality of video surveillance cameras 21, 22, 23, 24, and 25 are provided for video surveillance by photographing objects on the road. These video surveillance cameras 21 to 25 are connected to each other via a network 20. The network 20 is connected to a video surveillance management server 200 for managing and controlling the video surveillance system as a whole.

영상 감시 관리 서버(200)는 영상 감시 관리 서버(200)의 제어를 수행하는 감시 제어부(202) 및 각각의 영상 감시 카메라(21~25)로부터 전송된 영상을 저장하기 위한 영상 저장부(201)를 구비하고 있다. 종래의 기술에 의한다면, 각 영상 감시 카메라(21~25)는 항상 촬영한 영상을 네트워크(20)를 통해 영상 감시 관리 서버(200)로 전송하게 되고, 영상 관리 서버(200)는 전송된 영상을 영상 저장부(201)에 저장한다. 그런데, 본 발명은 각 영상 감시 카메라(21~25)의 구성 및 영상 감시 과정에 대해 새로운 구성과 과정을 적용하여 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하고, 영상 감시 관리 서버(200)는 영상 감시 서버가 중심이 되는 종래 기술에 비해서 부수적인 역할을 수행하는 것에 불과하고 필수적인 것이 아니다.The video surveillance management server 200 may include a surveillance controller 202 performing control of the video surveillance management server 200 and an image storage unit 201 for storing images transmitted from the video surveillance cameras 21 to 25. Equipped with. According to the related art, each video surveillance camera 21 to 25 always transmits the captured video to the video surveillance management server 200 through the network 20, and the video management server 200 transmits the video. The image is stored in the image storage unit 201. However, the present invention solves the above-mentioned problems of the prior art by applying a new configuration and process to the configuration and video surveillance process of each video surveillance camera 21 to 25, the video surveillance management server 200 is a video surveillance server Compared to the prior art, which is the center, it merely plays a secondary role and is not essential.

본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 카메라의 구성을 도시한 블록도인 도 3을 참조하여 본 발명에 대해 설명한다. 본 발명에 따른 영상 감시 카메라(30)는 카메라 제어부(31), 카메라 목록 저장부(32), 카메라 영상 저장부(33) 및 통신부(34)를 구비한다. 도시하지는 않았지만 영상 감시 카메라(30)는 영상을 촬영하기 위한 촬영부를 구비하고 있고 필요한 기타 구성요소도 구비하고 있다. 카메라 제어부(31)는 영상 감시 카메라(30)의 각 구성요소에 대한 제어 및 연산을 수행하며, 영상 인식 작업 등 각종 소프트웨어적인 작업을 수행한다.The present invention will be described with reference to FIG. 3, which is a block diagram showing the configuration of a video surveillance camera according to an embodiment of the present invention. The video surveillance camera 30 according to the present invention includes a camera controller 31, a camera list storage unit 32, a camera image storage unit 33, and a communication unit 34. Although not shown, the video surveillance camera 30 includes a photographing unit for capturing an image, and other necessary components. The camera controller 31 controls and computes each component of the video surveillance camera 30, and performs various software tasks such as image recognition.

카메라 목록 저장부(32)는 영상 감시 카메라(30) 자신과 다른 영상 감시 카메라들을 포함하여 영상 감시 카메라들의 목록을 저장하고 있다. 카메라 목록 저장부(32)에 저장된 영상 감시 카메라들의 목록은 예를 들면 테이블 형태이며, 카메라 식별자, 네트워크 접속 주소, 카메라 설치 위치, 처리 가능 이벤트 등의 항목을 포함한다. 카메라 식별자는 각 영상 감시 카메라를 고유하게 구별하기 위한 식별자이며, 네트워크 접속 주소는 영상 감시 카메라에 접속하기 위한 네트워크 주소이며, 카메라 설치 위치는 영상 감시 카메라가 실제로 설치되어 있는 설치 위치이며, 처리 가능 이벤트는 이벤트의 종류(감시 형태)에 따라 해당 영상 감시 카메라가 처리할 수 있는 이벤트(감시 형태)인지 여부를 표시한다. 그리고, 카메라 설치 위치는 절대적 위치를 나타낼 수도 있고, 해당 영상 감시 카메라로부터의 상대적 위치를 나타낼 수도 있으며, 경로에 따른 배치 위치 등 다양한 형태로 설정되어 저장될 수 있다.The camera list storage unit 32 stores a list of video surveillance cameras, including the video surveillance camera 30 itself and other video surveillance cameras. The list of video surveillance cameras stored in the camera list storage unit 32 is, for example, in a table form and includes items such as a camera identifier, a network connection address, a camera installation location, a processable event, and the like. The camera identifier is an identifier for uniquely identifying each surveillance camera, the network connection address is a network address for connecting to the surveillance camera, and the camera installation location is an installation location where the surveillance camera is actually installed, and can be processed. According to the type of event (surveillance type) indicates whether or not the event (surveillance type) that the video surveillance camera can process. The camera installation position may indicate an absolute position, may indicate a relative position from the video surveillance camera, and may be set and stored in various forms such as an arrangement position along a path.

카메라 영상 저장부(33)는 영상 감시 카메라(30)가 촬영한 영상, 촬영 후에 인식 작업을 수행한 영상, 이미지 프로세싱을 수행한 후의 촬영 영상 등 다양한 형태로 영상 데이터를 저장한다. 카메라 영상 저장부(33)에 영상 데이터를 저장해 두기 때문에 영상 감시 관리 서버(200)가 다운되어 제 기능을 수행하지 못하더라도 필요한 영상 데이터가 저장되고 필요한 영상 감시 카메라가 본 발명에 따라 서로 협업하여 순차적으로 동작되기 때문에 영상 감시를 수행할 수 있다. 통신부(34)는 다른 영상 감시 카메라 또는 영상 감시 관리 서버(200)와 네트워크(20)를 통해 신호를 주고 받기 위한 것이다.The camera image storage unit 33 stores image data in various forms such as an image captured by the video surveillance camera 30, an image for performing a recognition operation after shooting, and a captured image after performing image processing. Since the image data is stored in the camera image storage unit 33, even if the video surveillance management server 200 is down and fails to perform its function, necessary video data is stored and the necessary video surveillance cameras cooperate with each other according to the present invention. It can operate video surveillance. The communication unit 34 is for transmitting and receiving signals to or from another video surveillance camera or video surveillance management server 200 through the network 20.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 방법의 절차를 도시한 순서도이다. 도 2 및 도 3을 함께 참조하여 카메라간 협업을 이용한 영상 감시 방법에 대해 설명한다.4 is a flowchart illustrating a procedure of an image monitoring method according to an embodiment of the present invention. A video surveillance method using collaboration between cameras will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

예를 들어, 차량 도난 신고가 들어와서 도난 차량을 추적해야 하는 경우에 영상 감시 관리 서버(200)는 해당 지역의 영상 감시 카메라에 대해 감시 대기 지령을 보낸다(단계 S400). 한편, 본 발명에서는 영상 감시 관리 서버(200) 대신에 예를 들면 인공 위성 등 다른 서버에서도 감시 대기 지령을 보낼 수 있다. 감시 대기 지령은 감시 형태(본 예에서는 도난 차량 추적), 도난 차량의 차량 번호, 그리고 필요에 따라서는 차량 색상, 차량 종류의 정보를 포함한다. 도 2의 영상 감시 카메라(22)에 대해 감시 대기 지령이 송신된 것으로 가정한다.For example, when a vehicle theft report comes in and the stolen vehicle needs to be tracked, the video surveillance management server 200 sends a surveillance standby command to the video surveillance camera of the region (step S400). Meanwhile, in the present invention, instead of the video surveillance management server 200, for example, another server such as a satellite may send a monitoring standby command. The monitoring wait command includes the type of monitoring (in this example, tracking the stolen vehicle), the vehicle number of the stolen vehicle, and, if necessary, the vehicle color and vehicle type. It is assumed that a monitoring wait command is transmitted to the video surveillance camera 22 of FIG. 2.

감시 대기 지령을 수신한 영상 감시 카메라(22)는 감시 대기 상태로 전환된다. 영상 감시 카메라(22)는 감시 대기 상태 이전에는 촬영을 하지 않고 절전 모드에 있어도 된다. 감시 대기 상태란 영상 감시 기능을 수행하고 있는 상태를 의미하고, 예를 들면 사람이나 물체의 탐지, 차량 번호 인식, 얼굴 인식 등의 영상 감시 기능을 수행하고 있는 상태를 의미한다. 감시 대기 상태로 전환된 영상 감시 카메라(22)는 영상 감시 기능을 수행한다. 즉, 영상 감시 카메라(22)는 촬영 과정을 수행하고 영상 감시 카메라 내부에 설치되어 있는 영상 인식 소프트웨어를 실행시켜 촬영된 영상에 대해 영상 인식 작업을 수행한다. 감시 대기 지령에 포함된 차량 번호, 차량 색상, 차량 종류에 근거하여 영상 감시 카메라(22)의 촬영 범위 내에 도난 차량(26)이 포착되는지 여부를 감시한다.The video surveillance camera 22 which has received the surveillance standby command is switched to the surveillance standby state. The video surveillance camera 22 may be in a power saving mode without photographing before the monitoring standby state. The monitoring standby state refers to a state in which a video surveillance function is being performed, for example, a state in which a video surveillance function such as detection of a person or an object, vehicle number recognition, and face recognition is performed. The video surveillance camera 22 switched to the monitoring standby state performs a video surveillance function. That is, the video surveillance camera 22 performs a photographing process and executes image recognition software installed in the video surveillance camera to perform image recognition on the captured image. It is monitored whether the stolen vehicle 26 is captured within the shooting range of the video surveillance camera 22 based on the vehicle number, vehicle color, and vehicle type included in the monitoring standby command.

영상 인식 작업을 수행한 결과, 감시 상황이 발생한 경우, 즉 영상 감시 카메라(22)의 촬영 범위 내에 도난 차량(26)이 포착되는 경우에는 감시 상황으로 전환되고 이벤트를 발생시킨다(단계 S404). 감시 상황이란, 예를 들어 탐지하고자 하는 사람이나 물체가 탐지되거나, 추적하고자 하는 차량이 인식되었거나, 범인으로 추정되는 사람의 얼굴이 인식되었거나 하는 상황을 의미한다. 감시 상황으로 전환되면, 영상 감시 카메라(22)는 촬영된 영상을 카메라 영상 저장부(33)에 저장하는 동시에, 필요에 따라 통신부(34)를 통해 영상 감시 관리 서버(202)로 촬영된 영상을 전송한다. 영상 감시 관리 서버(202)에서는 전송된 영상을 기반으로 도난 차량(26)의 위치를 파악할 수 있고 도난 차량(26)이 주행중인지 여부등 다양한 정보를 획득할 수 있다. 물론, 설정에 따라서는 감시 대기 상태에서도 촬영된 영상을 카메라 영상 저장부(33)에 저장하거나 영상 감시 관리 서버(202)에 전송할 수 있다.As a result of performing the image recognition operation, when the surveillance situation occurs, that is, when the stolen vehicle 26 is captured within the shooting range of the image surveillance camera 22, the state is switched to the surveillance situation and an event is generated (step S404). The monitoring situation means, for example, a situation in which a person or object to be detected is detected, a vehicle to be tracked is recognized, or a face of a person suspected of being a criminal is recognized. When switching to the monitoring situation, the video surveillance camera 22 stores the captured video in the camera video storage 33 and simultaneously stores the video captured by the video surveillance management server 202 through the communication unit 34 as necessary. send. The video surveillance management server 202 may determine the location of the stolen vehicle 26 based on the transmitted image, and obtain various information such as whether the stolen vehicle 26 is driving. Of course, depending on the setting, the captured image may be stored in the camera image storage unit 33 or transmitted to the image surveillance management server 202 even in the monitoring standby state.

그리고, 영상 감시 카메라(22)는 감시 상황으로 전환되는 동시에 이벤트를 발생시킨다. 이벤트는 다른 영상 감시 카메라로 전송할 정보를 포함하고 있으며, 감시 상황의 종류에 따라 달라질 수 있다. 본 예에서 발생된 이벤트는 감시 대기 지령에 포함되어 있던 감시 형태, 차량 번호, 차량 색상, 차량 종류 등의 정보를 포함하고, 차량 인식 시간, 인식한 영상 감시 카메라의 식별자를 포함할 수 있다. 영상 감시 카메라(22)는 카메라 목록 저장부(32)를 참조하여 이벤트를 전송할 영상 감시 카메라를 선택하여 발생된 이벤트를 전송한다(단계 S406). 카메라 목록 저장부(32)에 저장되어 있는 카메라 설치 위치를 참조하여 영상 감시 카메라(22)에 인접해 있는 영상 감시 카메라(21, 23, 24, 25)를 추출하여 추출된 영상 감시 카메라의 네트워크 접속 주소로 발생된 이벤트를 전송한다. 한편, 영상 감시 카메라(22)가 차량의 이동 방향을 인식할 수 있다면, 도난 차량(26)의 이동 방향과 반대 방향에 배치된 영상 감시 카메라(21)에는 이벤트를 전송하지 않을 수 있다.Then, the video surveillance camera 22 switches to the surveillance situation and generates an event. An event includes information to be transmitted to another video surveillance camera and may vary depending on the type of surveillance situation. The event generated in this example may include information such as a monitoring type, a vehicle number, a vehicle color, and a vehicle type included in the monitoring standby command, and may include a vehicle recognition time and an identifier of the recognized video surveillance camera. The video surveillance camera 22 selects a video surveillance camera to transmit an event with reference to the camera list storage unit 32 and transmits the generated event (step S406). Network connection of the extracted video surveillance camera by extracting the video surveillance cameras 21, 23, 24, and 25 adjacent to the video surveillance camera 22 with reference to the camera installation location stored in the camera list storage unit 32. Send the event that occurred to the address. On the other hand, if the video surveillance camera 22 can recognize the moving direction of the vehicle, the event may not be transmitted to the video surveillance camera 21 disposed in the opposite direction to the moving direction of the stolen vehicle 26.

본 예에서는 인접한 영상 감시 카메라에 이벤트를 전송한다고 했지만, 감시 형태 또는 다른 조건에 따라 특정 위치의 영상 감시 카메라로 이벤트를 전송할 수도 있다. 특정 위치의 영상 감지 카메라는 지리적으로는 인접하고 있지는 않지만 필요에 따라서 감시 상황이 발생한 영상 감시 카메라와 협업이 필요한 영상 감시 카메라를 의미한다. 예를 들어, 건물에 침입자가 있는 경우에 건물의 입구에 배치된 영상 감시 카메라가 감시 상황으로 전환된 경우 건물 내부에 설치되어 있는 모든 영상 감시 카메라 또는 건물의 각 통로에 배치된 영상 감시 카메라에 이벤트를 전송할 수 있다.In the present example, the event is transmitted to an adjacent video surveillance camera. However, the event may be transmitted to a video surveillance camera of a specific position according to a surveillance form or other conditions. The video detection camera at a specific location is a video surveillance camera that is not geographically adjacent but needs to cooperate with a video surveillance camera where a surveillance situation occurs as needed. For example, if there is an intruder in a building and the video surveillance camera placed at the entrance of the building is switched to a surveillance situation, the event may be all video surveillance cameras installed inside the building or video surveillance cameras placed in each passage of the building. Can be transmitted.

한편, 카메라 목록 저장부(32)는 각 영상 감시 카메라의 처리 가능 이벤트에 대한 정보를 포함할 수 있다. 본 예에서는 감시 형태가 도난 차량 추적이므로 처리 가능 이벤트를 참조하여 차량 번호 등을 인식할 수 있는 카메라만을 선택하여 이벤트를 전송할 수도 있다.Meanwhile, the camera list storage unit 32 may include information about a processable event of each video surveillance camera. In this example, since the monitoring type is the tracking of the stolen vehicle, only the camera that can recognize the vehicle number and the like may be transmitted with reference to the processable event.

영상 감시 카메라(22)로부터 이벤트를 전송 받은 영상 감시 카메라(21, 23, 24, 25)는 감시 대기 상태로 전환된다(단계 S408). 감시 대기 상태로 전환된 영상 감시 카메라는 위에서 설명한 단계 S402부터 시작하며, 수신한 이벤트에 포함된 감시 형태를 참조하여 영상 인식 작업의 종류를 선택한다. 영상 감시 카메라(22)의 경우에서와 같이, 영상 감시 카메라(21, 23, 24, 25)는 촬영 과정을 수행하고 영상 감시 카메라 내부에 설치되어 있는 영상 인식 소프트웨어를 실행시켜 촬영된 영상에 대해 영상 인식 작업을 수행한다. The video surveillance cameras 21, 23, 24, 25 which have received the event from the video surveillance camera 22 are switched to the monitoring standby state (step S408). The video surveillance camera switched to the monitoring standby state starts from step S402 described above, and selects a type of video recognition task by referring to the surveillance form included in the received event. As in the case of the video surveillance camera 22, the video surveillance cameras 21, 23, 24, and 25 perform an image capturing process and execute image recognition software installed in the video surveillance camera. Perform the recognition task.

이와 같이, 도난 차량(26)의 이동 경로에 따라 인접하는 영상 감시 카메라가 차례대로 감시 대기 상태로 전환되고, 도난 차량(26)이 포착되면 감시 상황으로 전환되므로 효과적인 도난 차량 추적을 수행할 수 있다.As described above, adjacent video surveillance cameras are sequentially switched to the monitoring standby state according to the moving path of the stolen vehicle 26, and when the stolen vehicle 26 is captured, the surveillance camera is switched to a surveillance situation, so that effective stolen vehicle tracking can be performed. .

단계 S410에서는 감시 상황이 종료되었는지 여부를 판단하고, 감시 상황이 종료된 경우에는 각 영상 감시 카메라에 대해 감시 상황 및 감시 대기 상태를 해제하고(단계 S412), 절차를 종료한다(단계 S414). 단계 S410은 순서도에서는 단계 S408의 이후인 것으로 도시되어 있지만, 인터럽트 방식에 의해 어느 절차에서도 수행될 수 있다. 감시 상황이 종료되었다는 것은 예를 들어 경찰이 도난 차량을 검거한 경우이며, 예를 들면 각 영상 감시 카메라가 감시 상황이 종료되었다는 메시지를 수신한다. 한편, 경찰이 도난 차량을 검거하지 못한 경우이더라도 해당 영상 감시 카메라로부터 도난 차량(26)이 멀리 떨어진 위치에서 주행 중인 경우와 같이, 해당 영상 감시 카메라가 더 이상 감시를 하고 있을 필요가 없을 때에는, 해당 영상 감시 카메라의 감시 상황은 종료한다.In step S410, it is determined whether or not the surveillance situation has ended, and when the surveillance situation ends, the surveillance situation and the monitoring standby state are released for each video surveillance camera (step S412), and the procedure ends (step S414). Step S410 is shown in the flowchart after step S408, but may be performed in any procedure by an interrupt scheme. The surveillance situation has ended, for example, when the police arrested a stolen vehicle. For example, each video surveillance camera receives a message indicating that the surveillance situation has ended. On the other hand, even when the police fail to arrest the stolen vehicle, when the video surveillance camera no longer needs to be monitored, such as when the stolen vehicle 26 is driven from a location far from the video surveillance camera, The monitoring situation of the video surveillance camera ends.

본 발명에 의한 카메라간 협업을 이용한 영상 감시 카메라 및 방법을 적용하 면, 네트워크로 연결된 영상 감시 카메라 간에 자율적인 협력을 수행하는 분산형 영상 감시 시스템이 가능해지므로, 기존의 서버 중심형의 영상 감시 시스템과 비교할 때 첨단 주거 공간에서 도난 차량 추적, 방범, 방재, 재산 추적 등 다양한 지능형 공공 안전 서비스를 더욱 효과적으로 제공할 수 있게 된다.By applying the video surveillance camera and method using the inter-camera collaboration according to the present invention, it becomes possible to have a distributed video surveillance system that performs autonomous cooperation between video surveillance cameras connected through a network, the existing server-centric video surveillance system In comparison, advanced residential spaces will be able to more effectively provide a variety of intelligent public safety services, including stolen vehicle tracking, crime prevention, disaster prevention and property tracking.

도 1은 종래의 영상 감시 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이고,1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a conventional video surveillance system,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이고,2 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a video surveillance system according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 카메라의 구성을 도시한 블록도이고,3 is a block diagram showing the configuration of a video surveillance camera according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 방법의 절차를 도시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a procedure of an image monitoring method according to an embodiment of the present invention.

Claims (13)

네트워크를 통해 다른 영상 감시 카메라와 접속된 영상 감시 카메라로서,A video surveillance camera connected to another video surveillance camera via a network. 영상 감시 카메라에 설치되어 제어 및 연산을 수행하는 카메라 제어부;A camera controller installed in the video surveillance camera to perform control and calculation; 상기 네트워크를 통해 접속된 영상 감시 카메라들의 목록을 저장하고 있는 카메라 목록 저장부;A camera list storage unit for storing a list of video surveillance cameras connected through the network; 촬영한 영상의 데이터를 저장하는 카메라 영상 저장부; 및A camera image storage unit storing data of the captured image; And 다른 영상 감시 카메라와 통신을 수행하는 통신부를 구비하는 영상 감시 카메라.A video surveillance camera having a communication unit for communicating with another video surveillance camera. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 카메라 목록 저장부는 카메라 식별자, 네트워크 접속 주소, 카메라 설치 위치, 및 처리 가능 이벤트 중 하나 이상의 항목을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 카메라.The camera list storage unit includes at least one item of a camera identifier, a network connection address, a camera installation location, and a processable event. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 통신부가 감시 대기 지령 또는 이벤트를 수신한 경우에, 상기 카메라 제어부는 영상 감시 카메라를 영상 감시 기능을 수행하는 감시 대기 상태로 전환시키는 것을 특징으로 하는 영상 감시 카메라.And when the communication unit receives a monitoring standby command or event, the camera controller switches the video surveillance camera to a monitoring standby state for performing a video surveillance function. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 감시 대기 지령 또는 이벤트는 감시 형태에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 카메라.The monitoring waiting command or event video surveillance camera, characterized in that it comprises information on the type of monitoring. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 감시 대기 상태에서 수행한 영상 감시의 결과 감시 상황이 발생한 경우에는, 상기 카메라 제어부는 영상 감시 카메라를 감시 상황으로 전환시키고, 이벤트를 발생시키는 것을 특징으로 하는 영상 감시 카메라.And when the monitoring situation occurs as a result of the video surveillance performed in the monitoring standby state, the camera controller switches the video surveillance camera to the monitoring situation and generates an event. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 영상 감시 카메라가 감시 상황으로 전환되면, 촬영된 영상의 데이터를 상기 카메라 영상 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 카메라.And when the video surveillance camera is switched to a surveillance situation, data of the captured video is stored in the camera video storage unit. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 카메라 제어부는, 상기 카메라 목록 저장부에 저장된 카메라 목록을 참조하여 상기 이벤트를 전송할 영상 감시 카메라를 선택하여 발생된 이벤트를 전송하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 카메라.The camera controller, by referring to the camera list stored in the camera list storage unit, the video surveillance camera, characterized in that for transmitting the event generated by selecting the video surveillance camera to transmit the event. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 이벤트를 전송할 영상 감시 카메라는 인접한 영상 감시 카메라인 것을 특징으로 하는 영상 감시 카메라.And a video surveillance camera to transmit the event. 네트워크를 통해 복수의 영상 감시 카메라와 접속된 영상 감시 카메라의 영상 감시 방법으로서,A video surveillance method of a video surveillance camera connected to a plurality of video surveillance cameras via a network, 감시 대기 지령 또는 이벤트를 수신한 경우에, 영상 감시 카메라를 영상 감시 기능을 수행하는 감시 대기 상태로 전환시키는 감시 대기 전환 단계;A monitoring standby switching step of switching the video surveillance camera to a monitoring standby state for performing a video surveillance function when a surveillance standby command or event is received; 감시 대기 상태에서 수행한 영상 감시의 결과 감시 상황이 발생한 경우에 감시 상황으로 전환시키고 이벤트를 발생시키는 이벤트 발생 단계; 및An event generating step of switching to a monitoring situation and generating an event when a monitoring situation occurs as a result of video surveillance performed in the monitoring standby state; And 상기 이벤트 발생 단계에서 발생된 이벤트를 다른 영상 감시 카메라로 전송하는 이벤트 전송 단계를 포함하는 영상 감시 방법.And an event transmission step of transmitting the event generated in the event generation step to another video surveillance camera. 청구항 9에 있어서,The method according to claim 9, 영상 감시 카메라가 감시 상황으로 전환되면, 촬영된 영상의 데이터를 영상 감시 카메라의 카메라 영상 저장부에 저장하는 영상 저장 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 방법.And storing the data of the captured image in a camera image storage unit of the image surveillance camera when the image surveillance camera is switched to a surveillance situation. 청구항 9에 있어서,The method according to claim 9, 상기 이벤트 전송 단계는, 영상 감시 카메라의 카메라 목록 저장부에 저장된 카메라 목록을 참조하여 이벤트를 전송할 영상 감시 카메라를 선택하는 카메라 선택 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 방법.The event transmitting step may include a camera selecting step of selecting a video surveillance camera to transmit an event by referring to a camera list stored in a camera list storage of the video surveillance camera. 청구항 11에 있어서,The method according to claim 11, 상기 카메라 선택 단계에서 선택되는 영상 감시 카메라는 인접한 영상 감시 카메라인 것을 특징으로 하는 영상 감시 방법.And the video surveillance camera selected in the camera selection step is an adjacent video surveillance camera. 청구항 9에 있어서,The method according to claim 9, 감시 상황이 종료되었다고 판단된 경우에는, 감시 상황 및 감시 대기 상태를 해제하는 해제 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 방법.And if it is determined that the monitoring situation has ended, further comprising releasing the monitoring situation and the monitoring waiting state.
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