JP2007072644A - Method for monitoring camera - Google Patents

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Kenichi Hirano
健一 平野
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To pick up a detail video before and after the generation of such an abnormality as equipment destruction by an intruder. <P>SOLUTION: This method for monitoring a camera includes a process for configuring a monitor camera system where monitor cameras 100 and 101 are connected through a network to each other; a camera retrieving process for making one or a plurality of the monitor cameras retrieve a peripheral monitor camera; a network communication process for communicating with a peripheral monitor camera found out by the camera retrieval process by the monitor camera by communication equipment; and a data storage process for recording a moving image or a static image in a data storage device in the monitor camera when it is impossible to retrieve the monitor camera in the camera retrieval process. When the generation of the abnormality is detected by the monitor camera, the neighboring monitor camera is retrieved, and the moving image photographed by the found monitor camera is transmitted to an external network. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、建造物等への不審者の侵入で何らかの異常が発生した場合、異常発生現場の映像を連続的かつ適時的に撮像し、外部ネットワークへ送信するためのカメラの監視方法に関する。   The present invention relates to a camera monitoring method for capturing images of an abnormality occurrence site continuously and in a timely manner and transmitting them to an external network when an abnormality occurs due to a suspicious person invading a building or the like.

従来から、複数台の監視カメラをネットワーク接続し、個々の映像を撮像する監視カメラシステムがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, there are surveillance camera systems that connect a plurality of surveillance cameras to a network and capture individual images.

この監視カメラシステムが動作する現場において、不審者が侵入(以降では侵入者と記す)して、場合によっては侵入者が監視カメラの存在に気付き、映像の流出を恐れて監視カメラを破壊する、あるいは監視カメラに接続されている映像通信用のLAN(Local Area Network)ケーブルを切断する等の事態が発生しかねない。   At the site where this surveillance camera system operates, a suspicious person intrudes (hereinafter referred to as an intruder), and in some cases, the intruder notices the presence of the surveillance camera and destroys the surveillance camera because of fear of the outflow of the video. Or a situation such as disconnecting a LAN (Local Area Network) cable for video communication connected to the surveillance camera may occur.

そこで、従来より、監視カメラの撮影映像を、監視カメラ内蔵の記憶媒体に記録する方式を採用する中で、同一ネットワークに接続する複数の監視カメラに撮影映像を送信し、その監視カメラ内蔵の記憶媒体に保存しておくことで、ある1台の監視カメラが破壊されたとしても、他の監視カメラに内蔵の記憶媒体から、破壊された監視カメラの撮影映像を入手することが可能となる(例えば、特許文献1参照)。
特開2003−317172号公報
Therefore, in the past, while adopting a method of recording the video captured by the surveillance camera on the storage medium built in the surveillance camera, the captured video is transmitted to a plurality of surveillance cameras connected to the same network, and the memory built into the surveillance camera is stored. By storing it in a medium, even if one surveillance camera is destroyed, it is possible to obtain the video image of the destroyed surveillance camera from the storage medium built in the other surveillance camera ( For example, see Patent Document 1).
JP 2003-317172 A

監視カメラシステムは、侵入者による機器破壊などの異常発生時にこそ、異常発生前後の詳細な映像を撮像することが要求される。   Surveillance camera systems are required to capture detailed images before and after the occurrence of an abnormality only when an abnormality such as equipment destruction by an intruder occurs.

しかるに従来の技術においては、このような異常発生時における対応が不十分な点がある。例えば侵入者が侵入直後に、アクセスポイントに接続された外部ネットワークへの接続線を切断することにより、外部ネットワークへの接続が遮断される、あるいは侵入者が全ての監視カメラを奪っていく、あるいは侵入者が全ての監視カメラを破壊し、その衝撃で記憶媒体が復旧不可能な程度まで破壊されると、肝心の撮影映像が入手できない。   However, in the conventional technology, there is an insufficient response when such an abnormality occurs. For example, immediately after the intruder intrudes, the connection to the external network connected to the access point is disconnected, so that the connection to the external network is blocked, or the intruder takes all surveillance cameras, or If an intruder destroys all the surveillance cameras and the storage medium is destroyed to the extent that it cannot be recovered due to the impact, an important video cannot be obtained.

さらには、ある監視カメラが破壊される等の異常が発生した場合、他の監視カメラが異常を検知できず、肝心の映像をより詳細に撮像することができない。   Furthermore, when an abnormality such as destruction of a certain monitoring camera occurs, the other monitoring cameras cannot detect the abnormality, and an important image cannot be captured in more detail.

さらには、監視カメラによる監視対象物が持ち出されるなどの異常が発生する、且つ、監視カメラが侵入者を検知できなかった場合、監視カメラは異常を検知できない状況が発生する。   Furthermore, when an abnormality occurs such as the monitoring object being taken out by the surveillance camera, and when the surveillance camera cannot detect the intruder, the surveillance camera cannot detect the abnormality.

したがって、本発明の目的は、侵入者による機器破壊などの異常発生時に、異常発生前後の詳細な映像を撮像することができるカメラの監視方法を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a camera monitoring method capable of capturing detailed images before and after the occurrence of an abnormality when an abnormality such as equipment destruction by an intruder occurs.

上記課題を解決するために、本発明の請求項1記載のカメラの監視方法は、動画像または静止画像を撮像する画像撮影装置と、外部機器との通信を行う通信装置と、撮影データを保存するデータ記憶装置とを具備した監視カメラが複数台で互いにネットワーク接続された監視カメラシステムを構成する工程と、1または複数台の前記監視カメラが周辺の監視カメラを探索するカメラ探索工程と、前記監視カメラが前記カメラ探索工程により発見した前記周辺の監視カメラと前記通信装置によって通信するネットワーク通信工程と、前記監視カメラが前記カメラ探索工程において探索不可のとき、動画像または静止画像を前記監視カメラの内部の前記データ記憶装置に記録するデータ記憶工程とを含む。   In order to solve the above-described problem, a camera monitoring method according to claim 1 of the present invention includes an image capturing device that captures a moving image or a still image, a communication device that communicates with an external device, and storage of captured data. A plurality of monitoring cameras each including a data storage device configured to form a monitoring camera system connected to each other via a network; a camera searching step in which one or a plurality of the monitoring cameras search for surrounding monitoring cameras; and A network communication process in which the monitoring camera communicates with the surrounding monitoring camera discovered by the camera searching process by the communication device, and when the monitoring camera cannot be searched in the camera searching process, a moving image or a still image is displayed as the monitoring camera. And a data storage step for recording in the data storage device inside.

請求項2記載のカメラの監視方法は、請求項1記載のカメラの監視方法であって、前記監視カメラは、前記監視カメラへの外部からの衝撃を検知する衝撃検知手段をさらに具備し、前記衝撃検知手段によって衝撃を検知したときに、前記ネットワーク通信工程によって、衝撃を検知した前記監視カメラが撮像する動画像および静止画像を、前記カメラ探索工程によって探索した前記周辺の監視カメラへ通信する。   The camera monitoring method according to claim 2 is the camera monitoring method according to claim 1, wherein the monitoring camera further includes an impact detection unit that detects an external impact on the monitoring camera, and When an impact is detected by the impact detection means, the network communication step communicates a moving image and a still image captured by the monitoring camera that has detected the impact to the surrounding monitoring cameras searched by the camera search step.

請求項3記載のカメラの監視方法は、請求項1または2記載のカメラの監視方法であって、前記通信装置は、有線通信装置と無線通信装置とからなり、前記有線通信装置により複数台の前記監視カメラが通信し合う前記ネットワーク通信工程において、何らかの異常により通信できない状況が発生したとき、前記有線通信装置の代わりに前記無線通信装置を使用して前記ネットワーク通信工程を実施する。   The camera monitoring method according to claim 3 is the camera monitoring method according to claim 1 or 2, wherein the communication device includes a wired communication device and a wireless communication device, and a plurality of devices are connected by the wired communication device. In the network communication process in which the monitoring cameras communicate with each other, when a situation where communication cannot be performed due to some abnormality occurs, the network communication process is performed using the wireless communication device instead of the wired communication device.

請求項4記載のカメラの監視方法は、請求項2または3記載のカメラの監視方法であって、前記衝撃検知手段で前記監視カメラへの衝撃を検知するなど何らかの異常が発生したとき、異常が発生した前記監視カメラ付近の映像を前記周辺の監視カメラが撮像し、前記監視カメラ同士が前記ネットワーク通信工程により、位置データおよび動画像あるいは静止画像を含む情報を通信し合いながら撮像する。   The camera monitoring method according to claim 4 is the camera monitoring method according to claim 2 or 3, wherein when an abnormality occurs, such as when the impact detection unit detects an impact on the monitoring camera, the abnormality is detected. The surrounding surveillance cameras capture the generated video around the surveillance camera, and the surveillance cameras capture the location data and information including moving images or still images through the network communication process.

請求項5記載のカメラの監視方法は、請求項1,2,3または4記載のカメラの監視方法であって、前記監視カメラは、人間の存在を検知する人感装置によって侵入者などの人物を検知する人感手段をさらに具備し、前記人感手段により人物を検知したとき、前記監視カメラと前記周辺の監視カメラが前記ネットワーク通信工程により、位置データおよび動画像あるいは静止画像を含む情報を通信し合いながら撮像する。   The camera monitoring method according to claim 5 is the camera monitoring method according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the monitoring camera is a person such as an intruder by a human detection device that detects the presence of a human being. When the person is detected by the human means, the monitoring camera and the surrounding monitoring cameras receive position data and information including moving images or still images by the network communication process. Take images while communicating.

請求項6記載のカメラの監視方法は、請求項1,2,3,4または5記載のカメラの監視方法であって、前記監視カメラが監視している監視対象物からの異常発生通知を、前記通信装置で受信する監視対象物異常受信工程を含み、前記監視対象物に何らかの異常が発生したときに、前記監視対象物からの異常発生発信を前記監視カメラが受信する。   The camera monitoring method according to claim 6 is the camera monitoring method according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, wherein an abnormality occurrence notification is sent from the monitoring object monitored by the monitoring camera. The monitoring camera includes a monitoring object abnormality receiving step received by the communication device, and when a certain abnormality occurs in the monitoring object, the monitoring camera receives an abnormality occurrence transmission from the monitoring object.

請求項7記載のカメラの監視方法は、請求項1,2,3,4,5または6記載のカメラの監視方法であって、前記監視カメラと前記周辺の監視カメラどうしで通信される動画像あるいは静止画像は、前記データ記憶工程によって記録される画像データ中で異常発生以前の画像データと、異常が発生した前記監視カメラがその時点で撮像し続けている画像データとから成る。   The camera monitoring method according to claim 7 is the camera monitoring method according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, wherein a moving image is communicated between the monitoring camera and the surrounding monitoring cameras. Alternatively, the still image includes image data before the occurrence of abnormality in the image data recorded by the data storage step and image data that the monitoring camera in which the abnormality has occurred continues to be captured at that time.

本発明の請求項1記載のカメラの監視方法によれば、1または複数台の監視カメラが周辺の監視カメラを探索するカメラ探索工程と、監視カメラがカメラ探索工程により発見した周辺の監視カメラと通信装置によって通信するネットワーク通信工程とを行うので、侵入者により外部ネットワークへの経路が切断されるなどの異常発生時でも、近隣の監視カメラとの連携により、異常発生前後の動画像または静止画像データを外部ネットワークへ通信することができ、所望の映像が欠落することを防ぐと共に、異常発生時の映像をリアルタイムに取得することが可能となる。また、カメラ探索工程で探索に失敗した場合は、データ記憶工程により監視カメラのデータ記憶装置に動画像または静止画像データを格納することができる。   According to the camera monitoring method of the first aspect of the present invention, a camera searching step in which one or a plurality of monitoring cameras search for a surrounding monitoring camera, and a surrounding monitoring camera discovered by the monitoring camera in the camera searching step; Network communication process that communicates with a communication device, so even when an abnormality occurs, such as when an intruder disconnects the path to the external network, a moving image or still image before and after the occurrence of the abnormality is linked with a nearby monitoring camera. Data can be communicated to an external network, and a desired video can be prevented from being lost, and a video when an abnormality occurs can be acquired in real time. If the search fails in the camera search process, moving image or still image data can be stored in the data storage device of the surveillance camera by the data storage process.

請求項2では、監視カメラは、監視カメラへの外部からの衝撃を検知する衝撃検知手段をさらに具備し、衝撃検知手段によって衝撃を検知したときに、ネットワーク通信工程によって、衝撃を検知した監視カメラが撮像する動画像および静止画像を、カメラ探索工程によって探索した周辺の監視カメラへ通信するので、監視カメラが破壊されたりした場合でも、監視カメラの撮像する動画像または静止画像データを周辺の監視カメラによって外部ネットワークへ通信することができる。   According to a second aspect of the present invention, the surveillance camera further includes impact detection means for detecting an external impact on the surveillance camera, and the impact detection means detects the impact by a network communication process when the impact detection means detects the impact. The video and still images captured by the camera are communicated to the surrounding surveillance cameras searched in the camera search process, so even if the surveillance camera is destroyed, the video or still image data captured by the surveillance camera is monitored in the surroundings. The camera can communicate with an external network.

請求項3では、通信装置は、有線通信装置と無線通信装置とからなり、有線通信装置により複数台の監視カメラが通信し合うネットワーク通信工程において、何らかの異常により通信できない状況が発生したとき、有線通信装置の代わりに無線通信装置を使用してネットワーク通信工程を実施するので、通常は有線通信装置を用いて通信し、有線通信装置が異常で通信できないときは無線通信装置を用いて通信することができる。   According to a third aspect of the present invention, the communication device includes a wired communication device and a wireless communication device. In a network communication process in which a plurality of surveillance cameras communicate with each other by the wired communication device, when a situation in which communication cannot be performed due to some abnormality occurs, Since the network communication process is performed using a wireless communication device instead of a communication device, communication is normally performed using a wired communication device, and communication is performed using a wireless communication device when the wired communication device cannot communicate due to an abnormality. Can do.

請求項4では、衝撃検知手段で監視カメラへの衝撃を検知するなど何らかの異常が発生したとき、異常が発生した監視カメラ付近の映像を周辺の監視カメラが撮像し、監視カメラ同士がネットワーク通信工程により、位置データおよび動画像あるいは静止画像を含む情報を通信し合いながら撮像するので、侵入者により監視カメラが破壊されたり、外部へのネットワーク線が切断されたりした場合に、監視カメラ同士が通信し合って協調動作することにより、全体領域をカバーしながら撮像することが可能となる。   According to a fourth aspect of the present invention, when any abnormality occurs, such as detecting an impact on the surveillance camera by the impact detection means, the surrounding surveillance cameras take images around the surveillance camera where the abnormality has occurred, and the surveillance cameras communicate with each other in the network communication process. Because it captures images while communicating position data and information including moving images or still images, surveillance cameras communicate with each other when an intruder destroys a surveillance camera or disconnects an external network line. By cooperating with each other, it is possible to capture an image while covering the entire area.

請求項5では、監視カメラは、人間の存在を検知する人感装置によって侵入者などの人物を検知する人感手段をさらに具備し、人感手段により人物を検知したとき、監視カメラと周辺の監視カメラがネットワーク通信工程により、位置データおよび動画像あるいは静止画像を含む情報を通信し合いながら撮像するので、侵入者の存在を検知して侵入者の位置を座標情報として通信し合って協調動作することにより、侵入者のより詳細な映像を撮像することが可能となる。   According to a fifth aspect of the present invention, the monitoring camera further includes human detection means for detecting a person such as an intruder by a human detection device that detects the presence of a human, and when the human detection means detects the person, Because the surveillance camera captures the location data and information including moving images or still images through the network communication process, it detects the presence of the intruder and communicates the location of the intruder as coordinate information to cooperate. This makes it possible to capture a more detailed image of the intruder.

請求項6では、監視カメラが監視している監視対象物からの異常発生通知を、通信装置で受信する監視対象物異常受信工程を含み、監視対象物に何らかの異常が発生したときに、監視対象物からの異常発生発信を監視カメラが受信するので、監視対象物と監視カメラの連携により、監視対象物からの異常発信を監視カメラが受け取り、外部ネットワークへ異常通知と共に詳細な撮像画像を伝送することが可能となる。   In claim 6, a monitoring object abnormality receiving step of receiving an abnormality occurrence notification from the monitoring object monitored by the monitoring camera by the communication device, and when any abnormality occurs in the monitoring object, the monitoring object Because the monitoring camera receives the abnormal transmission from the object, the monitoring camera receives the abnormal transmission from the monitoring object by the cooperation of the monitoring object and the monitoring camera, and transmits a detailed captured image together with the abnormality notification to the external network It becomes possible.

請求項7では、監視カメラと周辺の監視カメラどうしで通信される動画像あるいは静止画像は、データ記憶工程によって記録される画像データ中で異常発生以前の画像データと、異常が発生した監視カメラがその時点で撮像し続けている画像データとから成るので、周辺の監視カメラへ送信するデータが、異常発生前後の映像が含まれており、且つ異常発生前後の空白時間をほぼゼロにすることが可能であり、異常発生前後の連続的かつ適時的な動画像データを入手することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the moving image or the still image communicated between the monitoring camera and the surrounding monitoring cameras includes the image data before the occurrence of the abnormality in the image data recorded by the data storage process, and the monitoring camera in which the abnormality has occurred. Since it consists of image data that is continuously captured at that time, the data to be transmitted to the surrounding surveillance cameras includes images before and after the occurrence of the abnormality, and the blank time before and after the occurrence of the abnormality can be made almost zero. It is possible to obtain continuous and timely moving image data before and after the occurrence of an abnormality.

以上のように本発明のカメラの監視方法により、侵入者による異常が発生した場合の情報が欠落することなく入手できると同時に、侵入者のより詳細な映像を撮像および入手することができるため、セキュリティ性を向上させることが可能となる。   As described above, according to the camera monitoring method of the present invention, it is possible to obtain information when an abnormality by an intruder occurs without being lost, and at the same time, it is possible to capture and obtain a more detailed image of the intruder, It becomes possible to improve security.

以下、本発明の実施の形態を示すカメラの監視方法について、図面を参照しながら具体的に説明する。
(実施の形態1)
本発明の実施の形態1について、図1〜図3に基づいて説明する。
Hereinafter, a camera monitoring method showing an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明の実施の形態1に係わる監視カメラシステムおよび周辺装置の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a surveillance camera system and peripheral devices according to Embodiment 1 of the present invention.

図1に示すように、監視カメラ100は、接続回線110でアクセスポイント120と接続され、監視カメラ100の撮像した動画像は接続回線110で接続されたアクセスポイント120を経由して通信回線130を通過し、外部ネットワークに接続された警備会社などのサーバ端末140に送信される。   As shown in FIG. 1, the monitoring camera 100 is connected to an access point 120 via a connection line 110, and a moving image captured by the monitoring camera 100 passes through the communication line 130 via the access point 120 connected via the connection line 110. Passed and sent to a server terminal 140 such as a security company connected to an external network.

監視カメラ100は、近隣の監視カメラ101と通信し合い、監視カメラ同士でネットワークを構築出来る。ここでは監視カメラを2台で想定しているが、それ以上の複数の監視カメラで構成されても良い。また、監視カメラ100は、監視対象物150を撮像するか、特定の監視対象物150以外の範囲を撮像する。   The monitoring camera 100 can communicate with the neighboring monitoring camera 101, and a network can be constructed between the monitoring cameras. Although two monitoring cameras are assumed here, a plurality of monitoring cameras may be used. In addition, the monitoring camera 100 images the monitoring object 150 or images a range other than the specific monitoring object 150.

図2は、本発明の実施の形態1に係わる監視カメラ構成を示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing a monitoring camera configuration according to Embodiment 1 of the present invention.

図2に示すように、監視カメラは動画像を撮像する画像撮影装置1001と、外部ネットワークへ連絡、あるいは動画像データを出力するためにアクセスポイントと通信を行う有線通信装置1002と、複数の監視カメラと無線通信を行う無線通信装置1003と、監視カメラへの衝撃を検知する衝撃検知装置1004と、監視カメラへの電源供給を行う電源供給線1005と、外部からの電源供給が断たれた場合に動作を可能とするため、電源供給線1005から蓄電を行う蓄電装置1006と、監視カメラの撮影データを保存するデータ記憶装置1007とから構成される。   As shown in FIG. 2, the surveillance camera includes an image capturing device 1001 that captures a moving image, a wired communication device 1002 that communicates with an access point to communicate with an external network or output moving image data, and a plurality of monitoring devices. When the wireless communication device 1003 that performs wireless communication with the camera, the impact detection device 1004 that detects an impact on the surveillance camera, the power supply line 1005 that supplies power to the surveillance camera, and the power supply from the outside are cut off The power storage device 1006 that stores power from the power supply line 1005 and the data storage device 1007 that stores the shooting data of the surveillance camera are provided.

ここで、監視カメラ100が異常を検知した後、有線通信装置1002により、近隣にある監視カメラを探索する。探索により発見した監視カメラ101に対し、監視カメラ100は撮像した動画像データを、有線通信装置1002を経由して監視カメラ101へ通信する。監視カメラ101は、監視カメラ100からの動画像データを、接続回線110で接続されたアクセスポイント120を経由して通信回線130を通過し、サーバ端末140へ異常通知と共に送信する。なお、動画像データを静止画像データとしてもよい。   Here, after the monitoring camera 100 detects an abnormality, the wired communication device 1002 searches for a nearby monitoring camera. With respect to the monitoring camera 101 discovered by the search, the monitoring camera 100 communicates the captured moving image data to the monitoring camera 101 via the wired communication device 1002. The monitoring camera 101 passes the moving image data from the monitoring camera 100 through the communication line 130 via the access point 120 connected by the connection line 110 and transmits it to the server terminal 140 together with the abnormality notification. The moving image data may be still image data.

また、電源供給線1005における電源供給が断たれた場合は、蓄電装置1006からの電源供給がある限り、監視カメラは動作する。また、有線通信装置1002が何らかの異常で通信できない場合は、無線通信装置1003を用いて通信することができる。   When power supply from the power supply line 1005 is cut off, the monitoring camera operates as long as power is supplied from the power storage device 1006. Further, when the wired communication device 1002 cannot communicate due to some abnormality, it can communicate using the wireless communication device 1003.

以上に説明した、本実施形態における監視カメラの探索による監視方法を示すフローチャートを図3に示す。   FIG. 3 is a flowchart showing the monitoring method by searching for a monitoring camera in the present embodiment described above.

まず、衝撃検知工程S101により監視カメラ100が衝撃発生を検知する。この場合、カメラへの衝撃が加わったことを衝撃検知装置1004が検知する。   First, at the impact detection step S101, the monitoring camera 100 detects the occurrence of an impact. In this case, the impact detection device 1004 detects that an impact has been applied to the camera.

次に、カメラ探索工程S102により、近隣にある監視カメラを探索する。この場合、有線通信装置1002あるいは無線通信装置1003を経由し各監視カメラへブロードキャストパケットを送信し、応答のあった場合に監視カメラを発見できたとする、などの手段がある。   Next, in the camera search step S102, a surveillance camera in the vicinity is searched. In this case, there are means such as transmitting a broadcast packet to each monitoring camera via the wired communication device 1002 or the wireless communication device 1003, and finding the monitoring camera when there is a response.

上記カメラ探索工程S102の結果、カメラ探索判定S103によって探索の成否を判別し、探索に成功した場合(監視カメラ101が発見できた場合)、監視カメラ100の動画像データを、ネットワーク通信工程S104により、監視カメラ101に対して送信する。   As a result of the camera search step S102, the success or failure of the search is determined by the camera search determination S103, and when the search is successful (when the monitoring camera 101 can be found), the moving image data of the monitoring camera 100 is obtained by the network communication step S104. To the monitoring camera 101.

そして、監視カメラ101は送信された動画像データを外部ネットワークへ通信する。なお、S103で探索に失敗した場合は、データ記憶工程S105により監視カメラ100のデータ記憶装置1007に動画像データを格納し続ける。   The monitoring camera 101 communicates the transmitted moving image data to an external network. If the search fails in S103, the moving image data is continuously stored in the data storage device 1007 of the monitoring camera 100 in the data storage step S105.

以上、上記実施形態によれば、監視カメラ100が破壊されたりした場合でも、監視カメラ100の撮像する動画像データを監視カメラ101によって外部ネットワークへ通信し、サーバ端末140へ通信することができる。
(実施の形態2)
本発明の実施の形態2について、図4および図5に基づいて説明する。図4は本発明の実施の形態2に係わる異常発生時に通信する動画像データを示す図、図5は本発明の実施の形態2に係わる動画像データ200の構成方法を示す図である。なお、監視カメラシステムおよび周辺装置の構成、および監視カメラ構成は、それぞれ実施の形態1の図1および図2と同様である。
As described above, according to the embodiment, even when the monitoring camera 100 is destroyed, the moving image data captured by the monitoring camera 100 can be communicated to the external network by the monitoring camera 101 and communicated to the server terminal 140.
(Embodiment 2)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram showing moving image data communicated when an abnormality occurs according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing a configuration method of moving image data 200 according to the second embodiment of the present invention. Note that the configuration of the monitoring camera system and peripheral devices, and the configuration of the monitoring camera are the same as those in FIGS. 1 and 2 of the first embodiment, respectively.

ここで、上記実施の形態1のデータ記憶工程S105での記録方法について説明する。監視カメラシステムにおいて異常が全く発生していない間は、データ記憶装置1007には監視カメラの撮影映像が記録され続けるものとする。   Here, the recording method in the data storage step S105 of the first embodiment will be described. As long as no abnormality has occurred in the surveillance camera system, it is assumed that the video captured by the surveillance camera is continuously recorded in the data storage device 1007.

この場合、データ記憶装置1007は有限の記憶領域であるため、データ記憶装置1007の記憶領域の終端まで記録されたら、記憶領域の先頭に戻って記録を続けるものとする。上記の方法によると、過去のデータが上書きされることとなるが、必要度が大きいのは異常が発生した直前の映像であるため、異常が全く発生していない間の映像を上書きしても大きな支障はないものとする。   In this case, since the data storage device 1007 is a finite storage area, when recording is performed up to the end of the storage area of the data storage device 1007, the recording is resumed by returning to the beginning of the storage area. According to the above method, past data will be overwritten, but since the video with the high degree of necessity is the video immediately before the occurrence of the abnormality, even if the video while there is no abnormality is overwritten, There shall be no major obstacles.

本実施形態では、実施の形態1で説明したように監視カメラ100に何らかの異常が発生した場合に近隣の監視カメラ101へ動画像データを通信するが、その通信する動画像データは、データ記憶装置1007に記録されている異常発生前の数秒あるいは数分の動画像データと、監視カメラ100が異常が発生した時点で撮像し続けている動画像データとから成る。   In this embodiment, as described in the first embodiment, when any abnormality occurs in the monitoring camera 100, the moving image data is communicated to the neighboring monitoring camera 101. The moving image data to be communicated is stored in the data storage device. It consists of moving image data recorded in 1007 for several seconds or several minutes before the occurrence of an abnormality, and moving image data that is continuously imaged when the monitoring camera 100 has an abnormality.

以上で説明した、異常発生時に通信する動画像データ20は、図4に示すように、データ記憶装置1007に記録されている異常発生前の動画像データ200と、監視カメラ100がその時点で撮像し続けている動画像データ201とから構成される。Aは1回の通信におけるデータを通信単位で表している。   As described above, the moving image data 20 communicated when an abnormality occurs, the moving image data 200 before the occurrence of the abnormality recorded in the data storage device 1007 and the monitoring camera 100 are captured at that time, as shown in FIG. And moving image data 201 that continues. A represents data in one communication in communication units.

また、動画像データ200の構成方法を図5に示す。図5において、データ記憶装置1007はS点からE点までが記録可能な領域である。ここで、図5中のD点にて異常が発生した場合、予め設定された時間Tの大きさでデータ記憶装置1007を遡り、その時間T1からD点までのデータを、動画像200として送信する。   Further, FIG. 5 shows a method for configuring the moving image data 200. In FIG. 5, the data storage device 1007 is a recordable area from point S to point E. Here, when an abnormality occurs at point D in FIG. 5, the data storage device 1007 is traced back at a preset time T, and data from the time T1 to point D is transmitted as a moving image 200. To do.

以上、上記実施形態によれば、近隣の監視カメラ101へ送信するデータが、異常発生前後の映像が含まれており、且つ、異常発生前後の空白時間をほぼゼロにすることが可能であり、異常発生前後の連続的かつ適時的な動画像データを入手することができる。
(実施の形態3)
本発明の実施の形態3について、図6〜図8に基づいて説明する。図6は本発明の実施の形態3に係わる監視カメラ同士の情報通信を示す図、図7は本発明の実施の形態3に係わる監視カメラ同士で通信し合う情報T1の例を示す図、図8は本発明の実施の形態3に係わる人感装置を実装した監視カメラ構成を示す図である。なお、監視カメラシステムおよび周辺装置の構成、および監視カメラ構成は、それぞれ実施の形態1の図1および図2と同様である。
As described above, according to the above embodiment, the data to be transmitted to the nearby monitoring camera 101 includes the images before and after the occurrence of the abnormality, and the blank time before and after the occurrence of the abnormality can be substantially zero. It is possible to obtain continuous and timely moving image data before and after the occurrence of an abnormality.
(Embodiment 3)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a diagram showing information communication between monitoring cameras according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 7 is a diagram showing an example of information T1 which is communicated between monitoring cameras according to Embodiment 3 of the present invention. 8 is a diagram showing a surveillance camera configuration in which the human sensitive device according to Embodiment 3 of the present invention is mounted. Note that the configuration of the monitoring camera system and peripheral devices, and the configuration of the monitoring camera are the same as those in FIGS. 1 and 2 of the first embodiment, respectively.

図6において、監視カメラ100に何らかの異常が発生した場合、監視カメラ100は近隣の監視カメラ101あるいは監視カメラ102へ無線通信装置1003を通じて情報T1を通信し合う。   In FIG. 6, when any abnormality occurs in the monitoring camera 100, the monitoring camera 100 communicates information T <b> 1 to the neighboring monitoring camera 101 or the monitoring camera 102 through the wireless communication device 1003.

ここで、上記の監視カメラ同士で通信し合う情報T1の例を図7に示す。情報T1には、情報発信元である情報発信カメラ情報T1aと、異常発生カメラ情報T1bと、異常発生カメラの撮像範囲である座標情報T1cと、情報発信カメラ情報T1aが撮像していく監視カメラの撮像範囲T1dとで構成される。   Here, FIG. 7 shows an example of the information T1 that communicates between the monitoring cameras. The information T1 includes information transmission camera information T1a that is an information transmission source, abnormality occurrence camera information T1b, coordinate information T1c that is an imaging range of the abnormality occurrence camera, and information of the monitoring camera that the information transmission camera information T1a captures. And an imaging range T1d.

図7(a)は、監視カメラ100から監視カメラ101へ通信する情報T1(a)を示している。ここで、情報発信元は監視カメラ100なので、情報発信カメラ情報T1aには100を入力する。また、異常が発生した監視カメラは同じく100なので、異常発生カメラ情報T1bにも100を入力する。また、異常が発生した監視カメラ100の撮像範囲を座標情報T1cに入力するが、ここでは例として(0,0)〜(50,50)としておく。また、監視カメラ100には何か異常が発生したため、撮像範囲T1dには(0,0)〜(0,0)を入力する。   FIG. 7A shows information T <b> 1 (a) communicated from the monitoring camera 100 to the monitoring camera 101. Here, since the information transmission source is the monitoring camera 100, 100 is input to the information transmission camera information T1a. Also, since the monitoring camera in which an abnormality has occurred is also 100, 100 is also input to the abnormality occurrence camera information T1b. Moreover, although the imaging range of the monitoring camera 100 in which an abnormality has occurred is input to the coordinate information T1c, it is set as (0, 0) to (50, 50) as an example here. Since something abnormal has occurred in the monitoring camera 100, (0, 0) to (0, 0) are input to the imaging range T1d.

上記図7(a)の情報を受けた監視カメラ101は、監視カメラ100の異常発生を確認することができる。そして、監視カメラ102に対し図7(b)の情報を通信する。   The monitoring camera 101 that has received the information of FIG. 7A can confirm the occurrence of an abnormality in the monitoring camera 100. Then, the information in FIG. 7B is communicated to the monitoring camera 102.

ここで、異常が発生した監視カメラ100の撮像範囲をカバーするため、撮像範囲T1dには監視カメラの撮像範囲(0,0)〜(50,50)を入力し、監視カメラ101はその撮像範囲にカメラの方向を切り替える。   Here, in order to cover the imaging range of the surveillance camera 100 in which an abnormality has occurred, the imaging range (0, 0) to (50, 50) of the surveillance camera is input to the imaging range T1d, and the surveillance camera 101 captures the imaging range. Switch the camera direction to.

上記図7(b)の情報を受けた監視カメラ102は、監視カメラ101が監視カメラ100の撮像範囲を撮像していることを認識する。監視カメラ102は、監視カメラ101の撮像範囲が空いているので、その範囲をカバーするため、監視カメラ101および監視カメラ102の撮像範囲の両方を撮像する。   Upon receiving the information in FIG. 7B, the monitoring camera 102 recognizes that the monitoring camera 101 is imaging the imaging range of the monitoring camera 100. Since the imaging range of the monitoring camera 101 is vacant, the monitoring camera 102 captures both the imaging range of the monitoring camera 101 and the monitoring camera 102 in order to cover the range.

この場合は、監視カメラ102が上下左右に動いて回転するなどの方法で、複数の撮像範囲を撮像する。   In this case, a plurality of imaging ranges are imaged by a method such as the surveillance camera 102 rotating up and down, left and right and rotating.

監視カメラ102からの情報は、異常が発生していない監視カメラ101に対して通信され、監視カメラ101は監視カメラ102の撮像状態を認識することができ、これにより監視カメラ同士の協調動作を実現できる。   Information from the monitoring camera 102 is communicated to the monitoring camera 101 in which no abnormality has occurred, and the monitoring camera 101 can recognize the imaging state of the monitoring camera 102, thereby realizing a cooperative operation between the monitoring cameras. it can.

なお、上記では、異常が発生した監視カメラの撮像範囲を、1台の監視カメラだけで補う方法を示したが、複数台の監視カメラで補っても良い。   In the above description, the method of supplementing the imaging range of the surveillance camera in which an abnormality has occurred with only one surveillance camera has been described, but a plurality of surveillance cameras may compensate.

上記に加えて、図8に示すように人感装置1008を監視カメラに実装した場合、人物の存在を検知する人感装置108により、異常が発生した監視カメラ100以外の監視カメラ101および監視カメラ102が、人感手段によって侵入者を検知することにより、監視カメラ101および監視カメラ102は、侵入者の座標範囲を相互に通信し合い、侵入者にカメラの焦点を当てる、あるいは撮像の倍率を上げて鮮明にすることで、侵入者のより詳細な動画像を撮像することが可能となる。   In addition to the above, when the human detection device 1008 is mounted on the monitoring camera as shown in FIG. 8, the human monitoring device 108 that detects the presence of a person causes the monitoring camera 101 and the monitoring camera other than the monitoring camera 100 in which an abnormality has occurred. When the intruder is detected by the human means 102, the surveillance camera 101 and the surveillance camera 102 communicate with each other in the coordinate range of the intruder to focus the camera on the intruder, or set the imaging magnification. Raising and clearing makes it possible to capture a more detailed moving image of the intruder.

以上、上記実施形態によれば、監視カメラ100に何らかの異常が発生した場合に、近隣の監視カメラ101あるいは監視カメラ102の協調動作により、監視カメラ100の撮像範囲をカバーすることができると共に、全体の撮像範囲を補うことが可能となる。さらに、侵入者を検知した場合、侵入者の位置を特定してより詳細な動画像を撮像することができる。
(実施の形態4)
本発明の実施の形態4について、図9に基づいて説明する。図9は本発明の実施形態に係わる監視カメラと監視対象物との構成を示す図である。なお、監視カメラシステムおよび周辺装置の構成、および監視カメラ構成は、それぞれ実施の形態1の図1および図2と同様である。
As described above, according to the above-described embodiment, when any abnormality occurs in the monitoring camera 100, the imaging range of the monitoring camera 100 can be covered by the cooperative operation of the neighboring monitoring camera 101 or the monitoring camera 102, and the whole It is possible to compensate for the imaging range. Furthermore, when an intruder is detected, the position of the intruder can be specified and a more detailed moving image can be captured.
(Embodiment 4)
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the monitoring camera and the monitoring object according to the embodiment of the present invention. Note that the configuration of the monitoring camera system and peripheral devices, and the configuration of the monitoring camera are the same as those in FIGS. 1 and 2 of the first embodiment, respectively.

図9に示すように、監視対象物150には、異常発生時に監視カメラ100へ異常を発信するための発信装置31が、監視対象物150の内部および外部側面に装着されるものとする。監視対象物150と監視カメラ100とは、発信回線40により通信を行う。   As shown in FIG. 9, it is assumed that a transmission device 31 for transmitting an abnormality to the monitoring camera 100 when an abnormality occurs is attached to the monitoring object 150 on the inside and outside of the monitoring object 150. The monitoring object 150 and the monitoring camera 100 communicate with each other via the transmission line 40.

ここで言う監視対象物とは、例えば美術館の高価な展示物や、駐車場に駐車している車など、幅広い物品を想定している。ここで、監視対象物150に何らかの異常が発生した場合、監視対象物異常受信工程により発信装置40から監視カメラ100へ異常発生を通信する。   The monitoring object referred to here is assumed to be a wide range of articles such as an expensive display in a museum or a car parked in a parking lot. Here, when any abnormality occurs in the monitoring object 150, the abnormality occurrence is communicated from the transmission device 40 to the monitoring camera 100 through the monitoring object abnormality reception process.

監視カメラ100は、上記実施の形態1から3いずれかの方法と同様の方法で動画像を撮像し、外部ネットワークへ通信する。   Surveillance camera 100 captures a moving image by a method similar to any one of the first to third embodiments, and communicates to an external network.

以上、上記実施形態によれば、監視対象物150と監視カメラ100とが通信できることにより、監視対象物150に何らかの異常が発生した場合に、監視カメラ100はただ撮像しているだけでなく詳細な動画像を撮像し、且つ、リアルタイムに外部ネットワークへ通信することができる。また、特別な装置を新たに設置することなく、既存の監視カメラを用いて実現できる。   As described above, according to the above-described embodiment, when the monitoring target 150 and the monitoring camera 100 can communicate with each other, when the monitoring target 150 has some abnormality, the monitoring camera 100 not only captures an image but also details. A moving image can be captured and communicated to an external network in real time. Moreover, it can implement | achieve using the existing surveillance camera, without installing a special apparatus newly.

本発明に係るカメラの監視方法は、企業の研究開発棟などにおける実用、あるいは屋外の夜間監視カメラ・駐車場監視カメラなど、幅広い領域で有用である。   The camera monitoring method according to the present invention is useful in a wide range of fields, such as practical use in a research and development building of a company, an outdoor nighttime surveillance camera, and a parking lot surveillance camera.

本発明の実施形態1,2,3,4に係わる監視カメラシステムおよび周辺装置構成を示す図である。It is a figure which shows the surveillance camera system and peripheral device structure concerning Embodiment 1, 2, 3, 4 of this invention. 本発明の実施形態1,2,3,4に係わる監視カメラ構成を示す図である。It is a figure which shows the surveillance camera structure concerning Embodiment 1, 2, 3, 4 of this invention. 本発明の実施形態1に係わる監視カメラの探索による監視方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the monitoring method by the search of the surveillance camera concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係わる異常発生時に通信する動画像データを示す図である。It is a figure which shows the moving image data communicated at the time of abnormality generation concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係わる動画像データの構成方法を示す図である。It is a figure which shows the structure method of the moving image data concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係わる監視カメラ同士の情報通信を示す図である。It is a figure which shows the information communication between the surveillance cameras concerning Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係わる監視カメラ同士で通信し合う情報T1の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the information T1 which communicates between the monitoring cameras concerning Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係わる人感装置を実装した監視カメラ構成を示す図である。It is a figure which shows the surveillance camera structure which mounted the human sensitive device concerning Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態4に係わる監視カメラと監視対象物との構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the monitoring camera and monitoring target concerning Embodiment 4 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 監視カメラ
110 接続回線
120 アクセスポイント
130 通信回線
140 サーバ端末
1001 画像撮影装置
1002 有線通信装置
1003 無線通信装置
1004 衝撃検知装置
1005 電源供給線
1006 蓄電装置
1007 データ記憶装置
1008 人感装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Surveillance camera 110 Connection line 120 Access point 130 Communication line 140 Server terminal 1001 Image capturing device 1002 Wired communication device 1003 Wireless communication device 1004 Impact detection device 1005 Power supply line 1006 Power storage device 1007 Data storage device 1008 Human presence device

Claims (7)

動画像または静止画像を撮像する画像撮影装置と、外部機器との通信を行う通信装置と、撮影データを保存するデータ記憶装置とを具備した監視カメラが複数台で互いにネットワーク接続された監視カメラシステムを構成する工程と、
1または複数台の前記監視カメラが周辺の監視カメラを探索するカメラ探索工程と、
前記監視カメラが前記カメラ探索工程により発見した前記周辺の監視カメラと前記通信装置によって通信するネットワーク通信工程と、
前記監視カメラが前記カメラ探索工程において探索不可のとき、動画像または静止画像を前記監視カメラの内部の前記データ記憶装置に記録するデータ記憶工程とを含むカメラの監視方法。
A surveillance camera system in which a plurality of surveillance cameras including an image photographing device that captures a moving image or a still image, a communication device that communicates with an external device, and a data storage device that stores photographing data are connected to each other via a network Comprising the steps of:
A camera searching step in which one or a plurality of the monitoring cameras search for surrounding monitoring cameras;
A network communication step in which the monitoring camera communicates with the surrounding monitoring camera discovered by the camera search step by the communication device;
And a data storage step of recording a moving image or a still image in the data storage device inside the monitoring camera when the monitoring camera is not searchable in the camera search step.
前記監視カメラは、前記監視カメラへの外部からの衝撃を検知する衝撃検知手段をさらに具備し、前記衝撃検知手段によって衝撃を検知したときに、前記ネットワーク通信工程によって、衝撃を検知した前記監視カメラが撮像する動画像および静止画像を、前記カメラ探索工程によって探索した前記周辺の監視カメラへ通信することを特徴とする請求項1記載のカメラの監視方法。   The monitoring camera further includes impact detection means for detecting an external impact on the monitoring camera, and the monitoring camera detects the impact by the network communication step when the impact detection means detects the impact. The camera monitoring method according to claim 1, wherein a moving image and a still image captured by the camera are communicated to the surrounding monitoring cameras searched by the camera searching step. 前記通信装置は、有線通信装置と無線通信装置とからなり、前記有線通信装置により複数台の前記監視カメラが通信し合う前記ネットワーク通信工程において、何らかの異常により通信できない状況が発生したとき、前記有線通信装置の代わりに前記無線通信装置を使用して前記ネットワーク通信工程を実施することを特徴とする請求項1または2記載のカメラの監視方法。   The communication device includes a wired communication device and a wireless communication device, and in the network communication process in which a plurality of the monitoring cameras communicate with each other by the wired communication device, when a situation where communication cannot be performed due to some abnormality occurs, 3. The camera monitoring method according to claim 1, wherein the network communication step is performed using the wireless communication device instead of the communication device. 前記衝撃検知手段で前記監視カメラへの衝撃を検知するなど何らかの異常が発生したとき、異常が発生した前記監視カメラ付近の映像を前記周辺の監視カメラが撮像し、前記監視カメラ同士が前記ネットワーク通信工程により、位置データおよび動画像あるいは静止画像を含む情報を通信し合いながら撮像することを特徴とする請求項2または3記載のカメラの監視方法。   When any abnormality occurs, such as detecting an impact on the monitoring camera by the impact detection means, the surrounding monitoring cameras take images of the vicinity of the monitoring camera where the abnormality has occurred, and the monitoring cameras communicate with each other in the network communication. 4. The camera monitoring method according to claim 2 or 3, wherein image capturing is performed while communicating information including position data and a moving image or a still image. 前記監視カメラは、人間の存在を検知する人感装置によって侵入者などの人物を検知する人感手段をさらに具備し、前記人感手段により人物を検知したとき、前記監視カメラと前記周辺の監視カメラが前記ネットワーク通信工程により、位置データおよび動画像あるいは静止画像を含む情報を通信し合いながら撮像することを特徴とする請求項1,2,3または4記載のカメラの監視方法。   The monitoring camera further includes human detection means for detecting a person such as an intruder by a human detection device that detects the presence of a human, and when the person is detected by the human detection means, the monitoring camera and the surroundings are monitored. The camera monitoring method according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the camera captures the position data and information including moving images or still images while communicating with each other in the network communication step. 前記監視カメラが監視している監視対象物からの異常発生通知を、前記通信装置で受信する監視対象物異常受信工程を含み、前記監視対象物に何らかの異常が発生したときに、前記監視対象物からの異常発生発信を前記監視カメラが受信することを特徴とする請求項1,2,3,4または5記載のカメラの監視方法。   A monitoring object abnormality receiving step of receiving an abnormality occurrence notification from the monitoring object monitored by the monitoring camera by the communication device, and when the monitoring object has some abnormality, the monitoring object 6. The camera monitoring method according to claim 1, wherein the monitoring camera receives an abnormality occurrence transmission from the camera. 前記監視カメラと前記周辺の監視カメラどうしで通信される動画像あるいは静止画像は、前記データ記憶工程によって記録される画像データ中で異常発生以前の画像データと、異常が発生した前記監視カメラがその時点で撮像し続けている画像データとから成ることを特徴とする請求項1,2,3,4,5または6記載のカメラの監視方法。   The moving image or still image communicated between the monitoring camera and the surrounding monitoring cameras is the image data before the occurrence of abnormality in the image data recorded by the data storage step, and the monitoring camera in which the abnormality has occurred. 7. The camera monitoring method according to claim 1, further comprising image data that is continuously captured at the time.
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