KR100400669B1 - Surveillance system by using multiple cameras and method of carrying out the same - Google Patents

Surveillance system by using multiple cameras and method of carrying out the same Download PDF

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KR100400669B1 KR10-2001-0035393A KR20010035393A KR100400669B1 KR 100400669 B1 KR100400669 B1 KR 100400669B1 KR 20010035393 A KR20010035393 A KR 20010035393A KR 100400669 B1 KR100400669 B1 KR 100400669B1
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Abstract

본 발명은 다중 카메라를 이용한 무인 감시 시스템 및 그의 운용 방법에 관한 것으로 특히, 수개의 카메라와, 비디오 디코더, 비디오 로스 감시부, 마이컴, 이미지 프로세서, SDRAM, 비디오 엔코더, 로칼 감시용 모니터, JPEG 압축 코덱, 모션감지 로직부, 알람처리 로직부, 마이크로 프로세서, 네트워크 프로세서, 인터페이스부, 포트 및 중앙 시스템으로 구성하여, 영상신호를 디지털로 변환하고 화면을 다운 스케일한 다음 다른 카메라들로 부터 촬상되어 입력되는 영상신호와 믹싱하여 분할 집중된 1개의 영상으로 합성, 이를 디지털 처리기술을 이용하여 JPEG 표준 데이터 포맷으로 압축한 후 네트워크를 통해 전송할 수 있도록 하는 방식을 통해 채널수가 증가함에 따른 다중 카메라 서버의 소요 및 동시 감시에 수반되는 네트워크 트래픽 독주현상을 격감시킬 수 있도록 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an unmanned surveillance system using multiple cameras and a method of operating the same. In particular, several cameras, a video decoder, a video loss monitor, a microcomputer, an image processor, an SDRAM, a video encoder, a monitor for local monitoring, a JPEG compression codec It consists of motion detection logic part, alarm processing logic part, micro processor, network processor, interface part, port and central system. By combining with video signal, it is synthesized into one concentrated video, and it is compressed using JPEG technology into JPEG standard data format and transmitted over the network. Surveillance of network traffic soloism that accompanies surveillance It is to kill.

Description

다중 카메라를 이용한 무인 감시 시스템 및 그의 운용 방법{Surveillance system by using multiple cameras and method of carrying out the same}Surveillance system by using multiple cameras and method of carrying out the same}

본 발명은 다중 카메라를 이용한 무인 감시 시스템 및 그의 운용 방법에 관한 것으로 더욱 상세히는, 다중 카메라로부터 입력되는 아날로그의 영상신호를 디지털로 변환시켜 다중 합성 및 OSD(On Screen Display) 기능을 구현할 수 있고, 또 아날로그 정보신호를 1개의 프레임으로 집중한 후 디지털 화상처리방법으로 압축하여 네트워크를 통해 원격지의 중앙서버로 전송시켜 침입자 발생시 알람을 구동시키거나 경비업체나 경찰서 등지에 자동 통보할 수 있음은 물론 채널수가 증가함에 따른 다중 카메라 서버의 소요 및 동시 감시에 수반되는 네트워크 트래픽 독주현상을 격감시킬 수 있도록 발명한 것이다.The present invention relates to an unmanned surveillance system using multiple cameras and a method of operating the same. In more detail, a multi-synthesis and OSD (On Screen Display) function can be implemented by converting an analog video signal input from multiple cameras into digital. In addition, by converging analog information signal into one frame and compressing by digital image processing method, it transmits to remote central server through network and can drive alarm when intruder occurs or automatically notify security company or police station. As the number increases, the inventors have invented to reduce the network traffic solo phenomenon that accompanies the need and simultaneous monitoring of multiple camera servers.

종래의 무인 감시 시스템은 도 1에 나타낸 바와 같이, 특정 지역에 대한 영상신호를 촬상할 수 있는 하나의 카메라(1)와; 상기 카메라(1)에서 출력되는 아날로그 영상신호를 디지털로 디코딩하는 비디오 디코더(2)와; 상기 비디오 디코더(2)를 통해 출력되는 영상신호를 압축하는 JPEG 압축 코덱(9)과; 관리자가 임의의 감시영역을 설정할 수 있도록 하는 모션감지 로직부(10)와; 침입자 발생시 경보음을 어떻게 발생시킬 것인지를 관리자가 선택할 수 있도록 하는 알람처리 로직부(11)와; 소정프로그램을 통해 시스템의 전반적인 제어기능을 수행하는 마이크로 프로세서(12)와; 상기 마이크로 프로세서(12)에서 출력되는 각종 영상신호를 포함한 정보를 인터페이스부(14)와 포트(15)를 통해 원격지의 중앙 시스템(16)으로 전송시켜줌과 동시에 원격지의 중앙 시스템(16)으로 부터 전송되어 오는 각종 정보를 수신하여 마이크로 프로세서(12)로 전달해 주는 네트워크 프로세서(13)와; 상기 네트워크 프로세서(13)와 중앙 시스템(16) 사이에서 데이타 통신이 원할히 이루어지도록 하는 인터페이스부(14)로 구성되어 있다.A conventional unmanned surveillance system, as shown in FIG. 1, includes one camera 1 capable of capturing an image signal for a specific area; A video decoder (2) for digitally decoding the analog video signal output from the camera (1); A JPEG compression codec 9 for compressing an image signal outputted through the video decoder 2; A motion detection logic unit 10 for allowing an administrator to set an arbitrary surveillance area; An alarm processing logic unit 11 for allowing an administrator to select how to generate an alarm sound when an intruder is generated; A microprocessor 12 which performs overall control of the system through a predetermined program; Information including various video signals output from the microprocessor 12 is transmitted to the central system 16 at the remote location through the interface unit 14 and the port 15, and simultaneously transmitted from the central system 16 at the remote location. A network processor 13 for receiving various types of information to be transmitted to the microprocessor 12; It is composed of an interface unit 14 for smooth data communication between the network processor 13 and the central system 16.

그런데 이와같은 구성을 갖는 종래 무인 감시 시스템은 다중채널 화면을 1개의 화면에 집중하는 기능을 시스템 하위 레벨에서 지원하지 않으므로 각각의 카메라로부터 먼저 이미지를 전송받은 후 소프트웨어에 의해 다중화면을 구성하므로 카메라 1세트당 1세트의 비디오 처리장치 즉, 비디오 디코더(2)와, JPEG 압축 코덱(9), 모션감지 로직부(10), 알람처리 로직부(11), 마이크로 프로세서(12), 네트워크 프로세서(13), 인터페이스부(14) 및 포트(15)가 필요하여 시스템의 생산비 및 설치비가 많이들고, 특히 감시기능에서 불필요하게 네트워크 트래픽을 점유하게 되는 문제점이 있다.However, since the conventional unmanned surveillance system having such a configuration does not support the function of concentrating the multi-channel screen on one screen at a lower level of the system, since the image is first transmitted from each camera, the multi-screen is configured by the software. One set of video processing units per set, i.e., video decoder 2, JPEG compression codec 9, motion detection logic unit 10, alarm processing logic unit 11, microprocessor 12, network processor 13 In addition, since the interface unit 14 and the port 15 are required, the production cost and installation cost of the system are high, and there is a problem that the network function is unnecessarily occupied by the monitoring function.

본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 하나의 카메라에서 이미지신호를 받은 후 네트워크를 통해 중앙 시스템으로 바로 전송하는 기존의 시스템과 달리 먼저 영상신호를 디지털로 변환하고 화면을 다운 스케일한 다음 다른 카메라들로 부터 촬상되어 입력되는 영상신호와 믹싱하여 분할 집중된 1개의 영상으로 합성하고 이를 디지털 처리기술을 이용하여 JPEG 표준 데이터 포맷으로 압축하여 네트워크를 통해 전송시키는 방식을 채택하여 채널수가 증가함에 따른 다중 카메라 서버의 소요 및 동시 감시에 수반되는 네트워크 트래픽 독주현상을 격감시킬 수 있는 다중 카메라를 이용한 무인 감시 시스템 및 그의 운용 방법을 제공하는데 그목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, unlike the conventional system that receives the image signal from one camera and then directly transmitted to the central system through the network first converts the image signal to digital and screen Down scale and then mix with video signals input from other cameras, synthesize them into one concentrated image, compress it into JPEG standard data format using digital processing technology, and transmit it over the network. It is an object of the present invention to provide an unmanned surveillance system using multiple cameras and a method of operating the same, which can reduce the network traffic solo phenomenon associated with the need and simultaneous monitoring of multiple camera servers as the number increases.

상기한 본 발명의 목적은, 각각 서로 다른 영역을 촬상하는 수개의 카메라와; 상기 카메라들로부터 촬상되어 출력되는 아날로그 영상신호들을 디지털로 디코딩하는 비디오 디코더와; 상기 카메라들 중 어느 하나라도 작동이 정지되는지를 검출하여 해당 카메라에서 촬상된 이전의 영상화면을 기억함과 동시에 해당 카메라에 대한 정보와 함께 이전 영상신호를 마이크로 프로세서로 전달하는 비디오 로스 감시부와; 관리자에 의해 설정된 OSD 화면 분할 방식을 포함하여 각종 이미지에 대한 처리에 필요한 프로그램 등이 기억되어 있는 마이컴과; 상기 마이컴의 제어를 받아 비디오 디코더를 통해 입력되는 각종 이미지 데이타를 처리하여 SDRAM에 저장함과 동시에 비디오 엔코더 및 JPEG 압축 코덱으로 출력시켜 주는 이미지 프로세서와; 상기 이미지 프로세서를 통해 정해진 방식으로 분할되어 출력되는 디지털의 영상신호를 아날로그신호로 변환시켜 로칼 감시용 모니터상에 소정의 분할 방식으로 출력시켜 주는 비디오 엔코더와; 상기 비디오 엔코더에서 출력되는 영상신호를 감시자가 볼 수 있도록 화면상에 디스플레이시켜 주는 로컬 감시용 모니터와; 상기 이미지 프로세서를 통해 정해진 방식으로 분할되어 출력되는 디지털의 영상신호를 압축시켜 마이크로 프로세서로 전달해 주는 JPEG 압축 코덱과; 관리자가 임의의 감시영역을 설정할 수 있도록 설치된 모션감지 로직부와; 침입자 발생시 경보음을 어떻게 발생시킬 것인지를 관리자가 선택할 수 있도록 설치된 알람처리 로직부와; 소정프로그램을 통해 압축된 디지털 영상신호를 포함한 비작동 카메라의 이전 영상 및 일자정보등을 네트워크 프로세서로 출력하는 마이크로 프로세서와; 상기 마이크로 프로세서에서 출력되는 영상신호를 포함한 각종 정보를 인터페이스부와 포트를 통해 원격지의 중앙 시스템으로 전송시켜 줌과 동시에 원격지의 중앙 시스템으로 부터 전송되어 오는 각종 정보를 수신하여 마이크로 프로세서로 전달해 주는 네트워크 프로세서와; 상기 네트워크 프로세서와 중앙 시스템 사이에서 데이타 통신이 원할히 이루어지도록 하는 인터페이스부로 구성하여, 지정된 감시영역내에서 화면 변화가 있으면 그때의 영상과 일자정보 등을 기억함과 동시에 중앙 서버로 전송하여 침입자의 발생시 중앙 시스템에서 경보기를 작동시키고 필요에 따라서는 경비업체나 경찰서 등지로 경보 메세지가 자동 전달되도록 하므로써 달성할 수 있다.The above object of the present invention is to provide a plurality of cameras for imaging different areas, respectively; A video decoder for digitally decoding analog image signals captured and output from the cameras; A video loss monitoring unit which detects whether any one of the cameras stops, stores a previous video image captured by the camera, and transmits a previous video signal along with information about the camera to a microprocessor; A microcomputer that stores programs necessary for processing various images, including an OSD screen division method set by an administrator; An image processor which processes various image data input through a video decoder under the control of the microcomputer and stores the image data in an SDRAM and outputs the same to a video encoder and a JPEG compression codec; A video encoder for converting a digital video signal divided and outputted in a predetermined manner by the image processor into an analog signal and outputting the digital video signal on a local monitoring monitor in a predetermined division method; A local monitoring monitor configured to display a video signal output from the video encoder on a screen for viewing by a monitor; A JPEG compression codec which compresses and transmits a digital image signal which is divided and outputted in a predetermined manner by the image processor to a microprocessor; A motion detection logic unit installed to allow an administrator to set an arbitrary surveillance area; An alarm processing logic unit configured to allow an administrator to select how to generate an alarm sound when an intruder occurs; A microprocessor for outputting a previous image and date information of a non-operational camera including a digital video signal compressed through a predetermined program to a network processor; A network processor that transmits various information including the image signal output from the microprocessor to a remote central system through an interface unit and a port, and at the same time receives and transmits various information transmitted from the remote central system to a microprocessor. Wow; It is composed of an interface unit to facilitate data communication between the network processor and the central system, and if there is a screen change in the designated surveillance area, it stores the video and date information at that time and transmits it to the central server, and sends it to the central server. This can be achieved by activating the alarm in the system and automatically sending the alarm message to the security company or police station as needed.

따라서, 영상신호를 디지털로 변환하고 화면을 다운 스케일한 다음 다른 카메라들로 부터 촬상되어 입력되는 영상신호와 믹싱하여 분할 집중된 1개의 영상으로 합성, 이를 디지털 처리기술을 이용하여 JPEG 표준 데이터 포맷으로 압축한 후 네트워크를 통해 전송할 수 있어 채널수가 증가함에 따른 다중 카메라 서버의 소요 및 동시 감시에 수반되는 네트워크 트래픽 독주현상을 격감시킬 수 있는 것이다.Therefore, the video signal is converted to digital, the screen is scaled down, mixed with the video signal inputted from other cameras, synthesized into a single concentrated image, and compressed into JPEG standard data format using digital processing technology. Since it can be transmitted through the network, it can reduce the network traffic solo phenomena associated with the need and simultaneous monitoring of multiple camera servers as the number of channels increases.

도 1은 종래 무인 감시 시스템의 구성도.1 is a block diagram of a conventional unmanned monitoring system.

도 2는 본 발명 장치의 블럭 구성도.2 is a block diagram of an apparatus of the present invention.

도 3은 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트.3 is a flowchart for explaining the method of the present invention.

도 4는 본 발명에서 다중 영상 재현할시의 예시도.Figure 4 is an exemplary view when reproducing multiple images in the present invention.

* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

1 : 카메라 2 : 비디오 디코더1: camera 2: video decoder

3 : 비디오 로스 감시부 4 : 마이컴3: video loss monitoring unit 4: micom

5 : 이미지 프로세서 6 : SDRAM5: image processor 6: SDRAM

7 : 비디오 엔코더 8 : 로칼 감시용 모니터7: Video Encoder 8: Local Monitoring Monitor

9 : JPEG 압축 코덱 10 : 모션감지 로직부9: JPEG compression codec 10: Motion detection logic

11 : 알람처리 로직부 12 : 마이크로 프로세서11: alarm processing logic section 12: microprocessor

13 : 네트워크 프로세서 14 : 인터페이스부13 network processor 14 interface unit

15 : 포트 16 : 중앙 시스템15 port 16: central system

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명 장치의 블럭 구성도를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 것이며, 도 4는 본 발명에서 다중 영상 재현할시의 예시도를 나타낸 것이다.2 shows a block diagram of the apparatus of the present invention, FIG. 3 shows a flowchart for explaining the method of the present invention, and FIG. 4 shows an exemplary view of reproducing multiple images in the present invention.

이에 따르면 본 발명 장치는, 각각 서로 다른 영역을 촬상할 수 있도록 설치되는 수개의 카메라(1)와;According to the present invention, there are provided a plurality of cameras (1), each of which is provided to capture different areas;

상기 카메라들로부터 촬상되어 출력되는 아날로그 영상신호들을 디지털로 디코딩하는 비디오 디코더(2)와;A video decoder (2) for digitally decoding analog video signals picked up and output from the cameras;

상기 카메라들 중 어느 하나라도 작동이 정지되는지를 검출하여 비작동 상태가 검지되면 해당 카메라에서 촬상된 이전의 이미지 데이타를 자체내에 기억함과 동시에 해당 카메라에 대한 정보와 함께 이전 영상신호를 마이크로 프로세서(12)로 전달하는 비디오 로스 감시부(3)와;When one of the cameras detects that the operation is stopped and the non-operation state is detected, the microprocessor 12 stores the previous image data photographed by the camera in itself and transmits the previous image signal together with information about the camera. A video loss monitoring unit 3 for transmitting the video loss monitoring unit 3;

관리자에 의해 설정되는 OSD 화면 분할 방식을 포함하여 각종 이미지에 대한 처리에 필요한 프로그램 등이 기억되어 있는 마이컴(4)과;A microcomputer 4 which stores programs necessary for processing various images, including an OSD screen division method set by an administrator;

상기 마이컴(4)의 제어를 받아 비디오 디코더(2)를 통해 입력되는 각종 이미지 데이타를 처리하여 필요에 따라서 SDRAM(6)에 저장함과 동시에 비디오 엔코더(7) 및 JPEG 압축 코덱(9)으로 출력시켜 주는 이미지 프로세서(5)와;Under the control of the microcomputer 4, various image data input through the video decoder 2 are processed, stored in the SDRAM 6 as needed, and outputted to the video encoder 7 and the JPEG compression codec 9 at the same time. A main image processor 5;

상기 이미지 프로세서(5)의 제어를 받아 카메라(1)들에 의해 촬상된 각종 영상신호 등을 일시 저장하는 로컬저장장치로써의 SDRAM(6)과;An SDRAM 6 as a local storage device which temporarily stores various video signals captured by the cameras 1 under the control of the image processor 5;

상기 이미지 프로세서(5)를 통해 정해진 방식으로 분할되어 출력되는 디지털의 영상신호를 아날로그신호로 변환시켜 로칼 감시용 모니터(8)상에 관리자에 의해 설정된 분할 방식으로 출력시켜 주는 비디오 엔코더(7)와;A video encoder 7 which converts a digital video signal divided and outputted in a predetermined manner through the image processor 5 into an analog signal and outputs the analog video signal in a divided manner set by a manager on a local monitoring monitor 8; ;

상기 비디오 엔코더(7)를 통해 입력되는 수개의 카메라(1)들에 의해 촬상된 영상신호를 감시자가 온 스크린 모드에서 분할하여 볼 수 있도록 화면상에 디스플레이시켜 주는 로컬 감시용 모니터(8)와;A local monitoring monitor (8) for displaying a video signal captured by several cameras (1) input through the video encoder (7) on a screen so that a monitor can be divided and viewed in an on-screen mode;

상기 이미지 프로세서(5)를 통해 정해진 방식으로 분할되어 출력되는 디지털의 영상신호를 압축시켜 마이크로 프로세서로 전달해 주는 JPEG 압축 코덱(9)과;A JPEG compression codec (9) for compressing a digital video signal which is divided and outputted in a predetermined manner by the image processor (5) and delivering it to a microprocessor;

관리자가 임의의 감시영역을 설정하여 그 영역내에서 화면의 변화가 발생될시 침입자를 포함한 방문자 등이 있는 것으로 인지할 수 있도록 하는 모션감지 로직부(10)와;A motion detection logic unit 10 for allowing an administrator to set an arbitrary surveillance area so as to recognize that there is a visitor including an intruder when a screen change occurs in the area;

침입자 발생시 경보음을 어떻게 발생시킬 것인지를 관리자가 선택할 수 있도록 설치된 알람처리 로직부(11)와;An alarm processing logic unit 11 installed to allow an administrator to select how to generate an alarm sound when an intruder occurs;

소정프로그램을 통해 압축된 디지털 영상신호를 포함한 비작동 카메라의 이전 영상 및 일자정보등을 네트워크 프로세서(13)로 출력하는 마이크로 프로세서(12)와;A microprocessor 12 for outputting a previous image and date information of a non-operational camera including a digital video signal compressed through a predetermined program to the network processor 13;

상기 마이크로 프로세서(12)에서 출력되는 영상신호를 포함한 각종 정보를 인터페이스부(14)와 포트(15)를 통해 원격지의 중앙 시스템(16)으로 전송시켜 줌과 동시에 원격지의 중앙 시스템(16)으로 부터 전송되어 오는 각종 정보를 수신하여 마이크로 프로세서(12)로 전달해 주는 네트워크 프로세서(13)와;Various information including the image signal output from the microprocessor 12 is transmitted to the central system 16 at the remote location through the interface unit 14 and the port 15, and from the remote central system 16 at the same time. A network processor 13 for receiving various types of transmitted information and transferring the received information to the microprocessor 12;

상기 네트워크 프로세서(13)와 중앙 시스템(16) 사이에서 데이타 통신이 원할히 이루어지도록 하는 인터페이스부(14)로 구성한 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the interface unit 14 is configured to facilitate data communication between the network processor 13 and the central system 16.

또한, 본 발명 방법은, 관리자가 키보드나 리모콘 등을 통해 로그인 하면 모니터링 화면상에서 감시영역을 지정토록 한 후, 마이크로 프로세서(12)내에서 지정된 감시영역내에서 이전화면과 변환상태를 감시하여 화면변화가 발생되는지를 검출하는 단계와;In addition, in the method of the present invention, when the administrator logs in through a keyboard or a remote controller, the monitor area is designated on the monitoring screen, and then the screen is changed by monitoring the previous screen and the conversion state in the monitoring area specified in the microprocessor 12. Detecting whether is generated;

상기에서 검출한 결과 지정된 감시영역내에서 화면변화가 발생되면 유인감시 상태로 운영되는 정상운영 시간내인지를 검출하는 단계와;Detecting whether a screen change occurs within a designated surveillance region as a result of the detection, within a normal operating time operating in a manned monitoring state;

상기에서 검출한 결과 정상운영 시간내이면 사용자 기준으로 전후좌우 영상과 함께 사용자의 거래내역, 승인시 얼굴부분 등의 영상을 저장한 후, 일자 및 시간정보를 저장영상에 기록하고 중앙 시스템(16)의 서버로 해당 영상신호를 전송하여 중앙 서버내에 사용내역을 저장하는 단계와;If the result of the detection is within the normal operating time, after storing the user's transaction history, image of the user's transaction, face part, etc. along with the user's reference, and then recording the date and time information in the stored image and the central system 16 Transmitting the video signal to a server of the terminal and storing the usage history in the central server;

상기에서 검출한 결과 정상운영 시간이 아니면 침입자 모드로 전환시켜 침입자의 전후좌우 영상을 저장한 후, 일자 및 시간정보를 저장영상에 기록하고 중앙 시스템(16)의 서버로 해당 영상신호를 전송하여 중앙 서버내에 침입내역을 저장한 다음 경보알람을 동작시키고 경보지정이 있는지를 검출하는 단계와;If the detection result is not the normal operating time, switch to intruder mode, and save the image of the intruder front, rear, left and right, and then record the date and time information in the stored image and transmit the video signal to the server of the central system 16 Storing the intrusion history in the server and then operating an alarm alarm and detecting whether there is an alarm designation;

상기에서 검출한 결과 경보지정이 없으면 초기 화면변화 상태 감시상태로 되돌아가고, 경보지정이 있으면 해당 경비업체나 경찰서 등지로 경보메세지를 자동 전달하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.If there is no alarm designation as a result of the detection as described above, return to the initial screen change state monitoring state, and if there is an alarm designation, the step of automatically delivering the alarm message to the security company or police station.

이와같은 구성 및 단계로 이루어진 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention made of such a configuration and steps as follows.

먼저, 관리자가 키보드나 리모콘 등을 통해 로그인 하면 모니터링 화면상에서 감시영역을 지정할 수 있도록 함과 동시에 알람처리를 어떻게 할 것인지를 묻게된다.First, when an administrator logs in through a keyboard or a remote control, the administrator can designate a surveillance area on the monitoring screen and ask how to handle alarms.

따라서, 관리자는 로그인 후 모션감지 로직부(10)를 이용하여 임의의 감시영역을 설정하여 그 영역내에서 화면의 변화가 발생될시 침입자를 포함한 방문자 등이 있는 것으로 인지할 수 있도록 하고, 이어서 알람처리 로직부(11)를 이용하여 침입자 발생시 경보음을 어떻게 발생시킬 것인지를 선택할 수 있는데, 이때 상기 알람처리 로직부(11)는 모션감지 조직과 상호 보완적 동작으로 한다.Therefore, the administrator sets an arbitrary surveillance area by using the motion detection logic unit 10 after logging in to recognize that there is a visitor including an intruder when a change of the screen occurs in the region, and then an alarm. The processing logic unit 11 may select how to generate an alarm sound when an intruder is generated. In this case, the alarm processing logic unit 11 may be complementary to the motion detection organization.

한편, 각각 서로 다른 영역을 촬상할 수 있도록 설치되는 수개의 카메라(1)에서 촬상되어 출력되는 NTSC 또는 PAL 방식의 아날로그 영상신호들은 비디오 디코더(2)를 통해 디지털로 디코딩된 후 이미지 프로세서(5)로 입력되어지게 된다.On the other hand, NTSC or PAL analog video signals captured and output by several cameras 1 installed so as to capture different areas, respectively, are digitally decoded through the video decoder 2 and then the image processor 5. Will be entered.

이때, 표준규격 비디오신호는 수직동기, 수평동기, 휘도신호 및 컬러신호가 복합적으로 중첩되어 있으므로 상기 비디오 디코더(2)에서는 먼저 개별신호로 분리하여 아날로그 성분의 위도 및 컬러신호를 디지털신호로 변환하는 방식을 채택한다.In this case, since the standard video signal overlaps vertically, horizontally, luminance and color signals, the video decoder 2 first separates the individual signals into individual signals and converts latitude and color signals of analog components into digital signals. Adopt the method.

또한, 비디오 로스 감시부(3)에서는 상기 카메라들 중 어느 하나라도 작동이 정지되는지를 검출(즉, 침입자 등에 의해 카메라 작동이 정지되는지를 검출)하여 비작동 상태가 검지되면 해당 카메라에서 촬상된 이전의 이미지 데이타를 자체내에 기억함과 동시에 해당 카메라에 대한 정보와 함께 이전 영상신호를 마이크로 프로세서(12)로 전달하게 된다.In addition, the video loss monitoring unit 3 detects whether any one of the cameras stops operation (i.e., detects whether the camera operation is stopped by an intruder or the like), and detects the non-operation state. It stores the image data in itself and transfers the previous video signal to the microprocessor 12 together with the information about the camera.

또한, 마이컴(4)에서는 관리자에 의해 설정되는 OSD 화면 분할 방식을 포함하여 각종 이미지에 대한 처리에 필요한 프로그램 등이 기억하고 있다가 이미지 프로세서(5)에 제어신호를 출력하게 된다.In addition, the microcomputer 4 stores a program necessary for processing various images, including an OSD screen division method set by an administrator, and outputs a control signal to the image processor 5.

따라서, 상기 이미지 프로세서(5)는 상기 마이컴(4)의 제어를 받아 비디오 디코더(2)를 통해 입력되는 각종 이미지 데이타를 처리하여 필요에 따라서 SDRAM(6)에 일시 저장하거나 비디오 엔코더(7) 및 JPEG 압축 코덱(9)으로 출력시켜 주게 된다.Accordingly, the image processor 5 processes various image data input through the video decoder 2 under the control of the microcomputer 4 and temporarily stores the image data in the SDRAM 6 as needed or the video encoder 7 and The JPEG compression codec 9 outputs the result.

그러므로, 상기 비디오 엔코더(7)에서는 상기 이미지 프로세서(5)를 통해 정해진 방식으로 분할 합성되어 출력되는 디지털의 영상신호를 아날로그신호로 변환시켜 로칼 감시용 모니터(8)상에 출력시켜 주게 되므로 상기 로컬 감시용 모니터(8)에는 수개의 카메라(1)들에 의해 촬상된 영상신호가 도 4와 같은 형태(즉, 여러 채널의 영상신호가 적정 배율로 축소되어 1대의 모니터 화면에 격자모양으로 재배치된 형태)로 온 스크린 모드에서 분할되어 디스플레이되므로 관리자가 여러곳 또는 여러방향에서 어느 한곳을 한눈에 확인할 수 있는 것이다.Therefore, the video encoder 7 converts the digital video signal, which is divided and synthesized in a predetermined manner through the image processor 5, into an analog signal and outputs it to the local monitoring monitor 8 so that the local In the monitoring monitor 8, a video signal captured by several cameras 1 is shaped as shown in FIG. 4 (that is, video signals of several channels are reduced to an appropriate magnification and rearranged in a grid shape on one monitor screen. The display is divided in the on-screen mode so that the administrator can check at any one place in several places or in multiple directions.

한편, JPEG 압축 코덱(9)에서는 상기 이미지 프로세서(5)를 통해 정해진 방식으로 분할되어 출력되는 원시 영상신호는 디지털 신호처리 방식으로 데이터 처리하여 정보데이터를 표준규격 JEPG 방식으로 합축하고 변환하여 순차적으로 마이크로 프로세서(12)에 전달하게 된다.On the other hand, in the JPEG compression codec 9, the raw video signal that is divided and output in a predetermined manner through the image processor 5 is processed by a digital signal processing method, and the information data is condensed and converted into a standard JEPG method sequentially. It is delivered to the microprocessor 12.

따라서, 상기 마이크로 프로세서(12)에서는 통상시 상기 JPEG 압축 코덱(9)의 출력신호를 입력받아 관리자에 의해 지정된 감시영역내에서 이전화면과 변환상태를 감시하여 화면변화가 발생되는지를 계속 검출하여 만약 지정된 감시영역내에서 화면변화가 발생되면 유인감시 상태로 운영되는 정상운영 시간내인지를 검출하게 된다.Therefore, the microprocessor 12 normally receives the output signal of the JPEG compression codec 9, monitors the previous screen and the conversion state in the surveillance region designated by the administrator, and continuously detects whether a screen change occurs. When the screen change occurs within the designated monitoring area, it detects whether it is within the normal operating time operated under the manned monitoring state.

다시말해서, 상기 마이크로 프로세서(12)에서는 로컬 감시용 모니터(8) 앞에 관리자가 앉아 감시근무를 수행하고 있는 시간대인지를 검출하여 정상운영 시간내이면 사용자 기준으로 전후좌우 영상과 함께 사용자의 거래내역, 승인시 얼굴부분 등의 영상을 저장한 후, 일자 및 시간정보를 저장영상에 기록하고 중앙 시스템(16)의 서버로 해당 영상신호를 전송하여 중앙 서버내에 사용내역을 저장하게 된다.In other words, the microprocessor 12 detects whether or not the administrator is sitting in front of the local monitoring monitor 8 to perform the monitoring work, and within the normal operating time, the transaction history of the user along with the front, rear, left and right images based on the user. Upon approval, after storing an image such as a face part, the date and time information is recorded in the stored image, and the corresponding video signal is transmitted to the server of the central system 16 to store the usage history in the central server.

그러나, 상기에서 검출한 결과 정상운영 시간이 아니면 무인 감시 기능에서의 침입자 감시모드로 전환시켜 침입자의 전후좌우 영상을 저장한 후, 일자 및 시간정보를 저장영상에 기록하고 네트워크 시스템(16)과, 인터페이스부(14) 및 포트(15)를 거쳐 일반 전화망, 전용선망, 무선호출망 또는 인터넷망을 통해 연결된 중앙 시스템(16)의 서버로 해당 영상신호를 전송하여 중앙 서버내에 침입내역을 저장하므로써 차후 이 데이타를 이용하여 침입자를 원할히 검색, 착출해낼 수 있는 것이다.However, if it is detected that the normal operation time is not in the intruder monitoring mode in the unattended monitoring function to store the image of the front, rear, left and right of the intruder, the date and time information is recorded in the stored image and the network system 16, By transmitting the video signal to the server of the central system 16 connected via the general telephone network, dedicated line network, wireless call network or the Internet network through the interface unit 14 and the port 15, By using this data, an attacker can easily search for and extract them.

뿐만 아니라, 상기 중앙 시스템(16)에서는 상기와 같이 침입자에 대한 영상과 함께 일자 및 시간정보가 전송되어 오면 경보알람을 자동으로 발생시키므로써 중앙 시스템(16)의 관리자가 그 상황을 즉시 인지하고 빠른시간내에 필요한 조치를 취할 수 있다.In addition, the central system 16 automatically generates an alarm alarm when the date and time information is transmitted together with the image of the intruder as described above, so that the administrator of the central system 16 immediately recognizes the situation and quickly. Take necessary action in time.

이와 같이 경보알람이 작동되면 상기 중앙 시스템(16)에서는 이와같은 사실을 해당 경비업체나 경찰서 등지에 알리기 위한 경보지정이 있는지를 검출하여 만약 없으면 초기 화면변화 상태 감시상태로 되돌아가고, 경보지정이 있으면 해당 경비업체나 경찰서 등지로 경보메세지를 자동 전달하여 빠른시간내에 검거가 이루어질 수 있도록 한다.When the alarm alarm is activated as described above, the central system 16 detects whether there is an alarm designation for notifying the relevant security company or police station, and returns to the initial screen change state monitoring state if there is no alarm designation. Alarm messages are automatically delivered to the relevant security company or police station so that the arrest can be made in a short time.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 하나의 카메라에서 이미지신호를 받은 후 네트워크를 통해 중앙 시스템으로 바로 전송하는 종래의 시스템과 달리 본 발명에서는 먼저 영상신호를 디지털로 변환하고 화면을 다운 스케일한 다음 다른 카메라들로 부터 촬상되어 입력되는 영상신호와 믹싱하여 분할 집중된 1개의 영상으로 합성하고 이를 디지털 처리기술을 이용하여 JPEG 표준 데이터 포맷으로 압축하여 네트워크를 통해 전송시켜 주므로써, 채널수가 증가함에 따른 다중 카메라 서버의 소요 및 동시 감시에 수반되는 네트워크 트래픽 독주현상을 격감시킬 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, unlike the conventional system of receiving an image signal from one camera and transmitting it directly to a central system through a network, the present invention first converts an image signal to digital and then scales down the screen. By mixing with the video signal captured from other cameras and mixing them into one concentrated video, it is compressed into JPEG standard data format using digital processing technology and transmitted over the network. It is a very useful invention that can significantly reduce the network traffic soloism that accompanies the camera server's requirements and simultaneous monitoring.

Claims (2)

각각 서로 다른 영역을 촬상할 수 있도록 설치되는 수개의 카메라(1)와;Several cameras 1 installed so as to photograph different areas, respectively; 상기 카메라들로부터 촬상되어 출력되는 아날로그 영상신호들을 디지털로 디코딩하는 비디오 디코더(2)와;A video decoder (2) for digitally decoding analog video signals picked up and output from the cameras; 상기 카메라들 중 어느 하나라도 작동이 정지되는지를 검출하여 비작동 상태가 검지되면 해당 카메라에서 촬상된 이전의 이미지 데이타를 자체내에 기억함과 동시에 해당 카메라에 대한 정보와 함께 이전 영상신호를 마이크로 프로세서(12)로 전달하는 비디오 로스 감시부(3)와;When one of the cameras detects that the operation is stopped and the non-operation state is detected, the microprocessor 12 stores the previous image data photographed by the camera in itself and transmits the previous image signal together with information about the camera. A video loss monitoring unit 3 for transmitting the video loss monitoring unit 3; 관리자에 의해 설정되는 OSD 화면 분할 방식을 포함하여 각종 이미지에 대한 처리에 필요한 프로그램 등이 기억되어 있는 마이컴(4)과;A microcomputer 4 which stores programs necessary for processing various images, including an OSD screen division method set by an administrator; 상기 마이컴(4)의 제어를 받아 비디오 디코더(2)를 통해 입력되는 각종 이미지 데이타를 처리하여 필요에 따라서 SDRAM(6)에 저장함과 동시에 비디오 엔코더(7) 및 JPEG 압축 코덱(9)으로 출력시켜 주는 이미지 프로세서(5)와;Under the control of the microcomputer 4, various image data input through the video decoder 2 are processed, stored in the SDRAM 6 as needed, and outputted to the video encoder 7 and the JPEG compression codec 9 at the same time. A main image processor 5; 상기 이미지 프로세서(5)의 제어를 받아 카메라(1)들에 의해 촬상된 각종 영상신호 등을 일시 저장하는 로컬저장장치로써의 SDRAM(6)과;An SDRAM 6 as a local storage device which temporarily stores various video signals captured by the cameras 1 under the control of the image processor 5; 상기 이미지 프로세서(5)를 통해 정해진 방식으로 분할되어 출력되는 디지털의 영상신호를 아날로그신호로 변환시켜 로칼 감시용 모니터(8)상에 관리자에 의해 설정된 분할 방식으로 출력시켜 주는 비디오 엔코더(7)와;A video encoder 7 which converts a digital video signal divided and outputted in a predetermined manner through the image processor 5 into an analog signal and outputs the analog video signal in a divided manner set by a manager on a local monitoring monitor 8; ; 상기 비디오 엔코더(7)를 통해 입력되는 수개의 카메라(1)들에 의해 촬상된영상신호를 감시자가 온 스크린 모드에서 분할하여 볼 수 있도록 화면상에 디스플레이시켜 주는 로컬 감시용 모니터(8)와;A local monitoring monitor (8) for displaying a video signal captured by several cameras (1) input through the video encoder (7) on a screen such that the monitor can be divided and viewed in an on-screen mode; 상기 이미지 프로세서(5)를 통해 정해진 방식으로 분할되어 출력되는 디지털의 영상신호를 압축시켜 마이크로 프로세서로 전달해 주는 JPEG 압축 코덱(9)과;A JPEG compression codec (9) for compressing a digital video signal which is divided and outputted in a predetermined manner by the image processor (5) and delivering it to a microprocessor; 관리자가 임의의 감시영역을 설정하여 그 영역내에서 화면의 변화가 발생될시 침입자를 포함한 방문자 등이 있는 것으로 인지할 수 있도록 하는 모션감지 로직부(10)와;A motion detection logic unit 10 for allowing an administrator to set an arbitrary surveillance area so as to recognize that there is a visitor including an intruder when a screen change occurs in the area; 침입자 발생시 경보음을 어떻게 발생시킬 것인지를 관리자가 선택할 수 있도록 설치된 알람처리 로직부(11)와;An alarm processing logic unit 11 installed to allow an administrator to select how to generate an alarm sound when an intruder occurs; 소정프로그램을 통해 압축된 디지털 영상신호를 포함한 비작동 카메라의 이전 영상 및 일자정보등을 네트워크 프로세서(13)로 출력하는 마이크로 프로세서(12)와;A microprocessor 12 for outputting a previous image and date information of a non-operational camera including a digital video signal compressed through a predetermined program to the network processor 13; 상기 마이크로 프로세서(12)에서 출력되는 영상신호를 포함한 각종 정보를 인터페이스부(14)와 포트(15)를 통해 원격지의 중앙 시스템(16)으로 전송시켜 줌과 동시에 원격지의 중앙 시스템(16)으로 부터 전송되어 오는 각종 정보를 수신하여 마이크로 프로세서(12)로 전달해 주는 네트워크 프로세서(13)와;Various information including the image signal output from the microprocessor 12 is transmitted to the central system 16 at the remote location through the interface unit 14 and the port 15, and from the remote central system 16 at the same time. A network processor 13 for receiving various types of transmitted information and transferring the received information to the microprocessor 12; 상기 네트워크 프로세서(13)와 중앙 시스템(16) 사이에서 데이타 통신이 원할히 이루어지도록 하는 인터페이스부(14)로 구성한 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 무인 감시 시스템.Unattended monitoring system using multiple cameras, characterized in that the interface unit 14 to facilitate the data communication between the network processor (13) and the central system (16). 관리자가 키보드나 리모콘 등을 통해 로그인 하면 모니터링 화면상에서 감시영역을 지정토록 한 후, 마이크로 프로세서(12)내에서 지정된 감시영역내에서 이전화면과 변환상태를 감시하여 화면변화가 발생되는지를 검출하는 단계와;When the administrator logs in through a keyboard or a remote controller, the controller designates a surveillance region on the monitoring screen, and then detects whether a screen change occurs by monitoring a previous screen and a conversion state within the designated surveillance region in the microprocessor 12. Wow; 상기에서 검출한 결과 지정된 감시영역내에서 화면변화가 발생되면 유인감시 상태로 운영되는 정상운영 시간내인지를 검출하는 단계와;Detecting whether a screen change occurs within a designated surveillance region as a result of the detection, within a normal operating time operating in a manned monitoring state; 상기에서 검출한 결과 정상운영 시간내이면 사용자 기준으로 전후좌우 영상과 함께 사용자의 거래내역, 승인시 얼굴부분 등의 영상을 저장한 후, 일자 및 시간정보를 저장영상에 기록하고 중앙 시스템(16)의 서버로 해당 영상신호를 전송하여 중앙 서버내에 사용내역을 저장하는 단계와;If the result of the detection is within the normal operating time, after storing the user's transaction history, image of the user's transaction, face part, etc. along with the user's reference, and then recording the date and time information in the stored image and the central system 16 Transmitting the video signal to a server of the terminal and storing the usage history in the central server; 상기에서 검출한 결과 정상운영 시간이 아니면 침입자 모드로 전환시켜 침입자의 전후좌우 영상을 저장한 후, 일자 및 시간정보를 저장영상에 기록하고 중앙 시스템(16)의 서버로 해당 영상신호를 전송하여 중앙 서버내에 침입내역을 저장한 다음 경보알람을 동작시키고 경보지정이 있는지를 검출하는 단계와;If the detection result is not the normal operating time, switch to intruder mode, and save the image of the intruder front, rear, left and right, and then record the date and time information in the stored image and transmit the video signal to the server of the central system 16 Storing the intrusion history in the server and then operating an alarm alarm and detecting whether there is an alarm designation; 상기에서 검출한 결과 경보지정이 없으면 초기 화면변화 상태 감시상태로 되돌아가고, 경보지정이 있으면 해당 경비업체나 경찰서 등지로 경보메세지를 자동 전달하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 무인 감시 시스템의 운용 방법.If there is no alarm designation as a result of the detection as described above, returning to the initial screen change state monitoring state, and if there is an alarm designation, automatically sending an alarm message to the corresponding security company or police station; unattended monitoring using multiple cameras, characterized in that consisting of How the system works.
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