KR100392193B1 - Multiple web camera server system - Google Patents
Multiple web camera server system Download PDFInfo
- Publication number
- KR100392193B1 KR100392193B1 KR10-2000-0087613A KR20000087613A KR100392193B1 KR 100392193 B1 KR100392193 B1 KR 100392193B1 KR 20000087613 A KR20000087613 A KR 20000087613A KR 100392193 B1 KR100392193 B1 KR 100392193B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- signal
- image signal
- camera
- image
- present
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19665—Details related to the storage of video surveillance data
- G08B13/19667—Details realated to data compression, encryption or encoding, e.g. resolution modes for reducing data volume to lower transmission bandwidth or memory requirements
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19678—User interface
- G08B13/19689—Remote control of cameras, e.g. remote orientation or image zooming control for a PTZ camera
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B27/00—Alarm systems in which the alarm condition is signalled from a central station to a plurality of substations
- G08B27/006—Alarm systems in which the alarm condition is signalled from a central station to a plurality of substations with transmission via telephone network
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
- H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/91—Television signal processing therefor
- H04N5/917—Television signal processing therefor for bandwidth reduction
Abstract
본 발명은 다중 웹 카메라 서버 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 여러 채널 카메라의 확장성과 제어 대 수에 상관없이 수많은 팬틸트 장치를 제어할 수 있는 혁신적인 다중 웹 카메라 서버 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-web camera server system, and more particularly, to an innovative multi-web camera server system capable of controlling a large number of pan tilt devices regardless of the scalability and the number of control of the multi-channel camera.
본 발명은 컴퓨터로부터 입력되는 RS232 신호 데이터를 RS485 신호 데이터로 변환하여 다수개 카메라의 팬틸트 장치에 전송하고, 상기 팬틸트 장치로부터 입력되는 RS485 신호 데이터를 RS232 신호 데이터로 변환하여 상기 컴퓨터로 전송하는 팬틸트장치 제어부, 상기 카메라로부터 화상 신호를 입력받아 노이즈를 제거하는 필터, 상기 필터에 의하여 노이즈가 제거된 화상 신호 중 선택된 화상 신호만을 출력하는 멀티플렉서부 및 상기 멀티플렉서부에서 선택된 화상 신호를 디코딩하는 비디오 디코더를 포함하여 이루어지고, 상기 컴퓨터는 상기 비디오 디코더에 의하여 디코딩된 화상 신호를 가상장치 드라이버를 이용하여 받아들인 후, JPEG 포맷으로 압축 변환하여 저장하는 것을 특징으로 하는 다중 웹 카메라 서버 시스템을 제공한다.The present invention converts the RS232 signal data input from the computer into RS485 signal data and transmits it to the pan tilt device of the plurality of cameras, and converts the RS485 signal data input from the pan tilt device into RS232 signal data and transmits it to the computer. A pan tilt device control unit, a filter for removing noise by receiving an image signal from the camera, a multiplexer unit for outputting only a selected image signal of the image signal from which the noise is removed by the filter, and a video for decoding the image signal selected by the multiplexer unit. Comprising a decoder, the computer provides a multi-web camera server system, characterized in that for receiving the image signal decoded by the video decoder using a virtual device driver, and then compressed and converted into a JPEG format and stored. .
Description
본 발명은 다중 웹 카메라 서버 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 여러 채널 카메라의 확장성과 제어 대 수에 상관없이 수많은 팬틸트장치를 제어할 수 있는 혁신적인 다중 웹 카메라 서버 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-web camera server system, and more particularly, to an innovative multi-web camera server system capable of controlling a large number of pan tilt devices regardless of the scalability and control number of the multi-channel camera.
다중 웹 카메라 시스템은 종래의 아날로그 CCTV 테잎에 저장하던 오프라인 개념의 모니터링 시스템을 인터넷상에서 실시간 동영상을 모니터링할 수 있는 시스템으로 구현한 것으로서, 인터넷 산업이 폭발적으로 확산되는 것을 감안할 때 보안 감시 분야, 산업체의 생산라인 모니터링, 호텔 등의 이벤트 광고 등 전 산업분야에서 다양하게 응용될 수 있다.The multi-web camera system is a system that can monitor real-time video on the internet, which is an off-line monitoring system stored in conventional analog CCTV tapes. Considering the explosion of the internet industry, It can be applied in various industries such as production line monitoring and event advertisement of hotels.
종래에는 원하는 동영상을 얻기 위해서 캡쳐카드를 이용하거나 TV 수신 카드를 이용하여 오픈라인에서만 카메라가 연결된 피씨에 저장을 하여왔다. 이렇게 저장된 영상 데이터를 원격지로 보내기 위해서는 별도의 통신 프로그램을 구동시켜야 하고, 단순하게 파일을 송수신하는 정도의 기능으로 송신하는 측이 영상을 파일로 보내면 수신하는 측은 영상 포맷이 일치하는 클라이언트 프로그램을 이용하여 수신된 파일을 디스플레이 할 수 있었다. 이 경우 1:1 개념의 통신기능으로 인한 여러명이 동시에 모니터링하는 것이 불가능했다.Conventionally, a capture card or a TV receiving card is used to store a PC connected to a camera only in an open line to obtain a desired video. In order to send the stored video data to a remote location, a separate communication program must be driven. The sender sends the video as a file by simply sending and receiving a file, and the receiving party uses a client program that matches the video format. The received file could be displayed. In this case, it was impossible to monitor several people at the same time because of the 1: 1 concept communication function.
조금 더 발전된 형태로서, 화상채팅에 응용되는 USB 포트를 이용한 PC 카메라 형태가 출시되어 주종을 이루어 왔으나, USB 포트 이용시 한 채널밖에 이용할 수 없어 많은 채널의 카메라를 실시간으로 처리하는 것이 문제점으로 남아있었다. 또한, USB 특성상 카메라 길이가 보통 수 미터를 벗어나지 못하는 문제점이 네트워크 카메라의 필요성을 가중시켜왔다.As a more advanced form, a PC camera type using a USB port, which is applied to image chatting, has been released. However, only one channel can be used when using a USB port, so it remains a problem to process cameras of many channels in real time. In addition, the problem that the camera length is usually several meters due to the USB characteristic has increased the necessity of a network camera.
그밖에, 인터넷상에서 실시간 동영상을 제공하는 다양한 서비스가 소개되고 있으나, 인터넷상에서 원하는 사이트에 접속 시 클라이언트 측에서는 대개가 카메라 영상을 보내는 측에서 제공하는 별도의 플러그인 프로그램을 다운로드 받아야만 해당 영상을 볼 수 있는 문제점이 있었다. 또한, 클라이언트 측에서는 카메라의 영상을 실시간으로 저장을 할 수 없어, 예컨대, 화상캡쳐, 보안 및 감시를 목적으로 하는 클라이언트들에게는 실질적인 서비스를 제공할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, various services that provide real-time video on the Internet are introduced, but when accessing a desired site on the Internet, the client side usually needs to download a separate plug-in program provided by the camera sending side to view the video. there was. In addition, the client side can not store the image of the camera in real time, for example, there is a problem that can not provide a substantial service to clients for the purpose of image capture, security and surveillance.
위와 같은 문제점으로 인하여 종래의 영상캡쳐 기술분야에 네트워크 기능 및 다 채널 시리얼 통신 기능을 내장하면서 여러 채널의 카메라를 실시간으로 모니터링하고 또한 원하는 시스템에 즉시 저장 할 수 있으며 네트워크나 인터넷을 전문적으로 사용하지 못하는 보통 사람들을 위하여 별도의 프로그램 없이도 인터넷상에서 상기 기능을 이용할 수 있는 다중 웹 카메라 시스템이 절실히 요청되고 있는 실정이다.Due to the above problems, it is possible to monitor multiple channels of cameras in real time and store them in a desired system in real time while embedding network function and multi-channel serial communication function in the field of conventional video capture technology. For ordinary people, there is an urgent need for multiple web camera systems that can use the functions on the Internet without a separate program.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 입력되는 카메라 채널 수를 화면에서 볼 수 있는 한 확장할 수 있는 다중 웹 카메라 서버 시스템을 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a multi-web camera server system that can be extended as long as the number of input camera channels can be seen on the screen.
또한, 본 발명은 인터넷을 통하여 별도의 플러그인 프로그램 없이도 실시간으로 다중 분할 모니터링 할 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to enable the multi-part monitoring in real time without a separate plug-in program over the Internet.
또한, 본 발명은 채널 별로 원하는 영상을 저장할 수 있도록 함으로써, 예컨대, 화상캡쳐, 보안 및 감시 분야의 클라이언트들에게 실질적인 다중 웹 카메라 영상 제공 서비스를 제공할 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a multi-web camera image providing service to clients in the field of image capture, security and surveillance, for example, by storing a desired image for each channel.
또한, 본 발명은 가입자에게 경고 메시지 전송 기능을 가짐으로써, 예컨대, 화상캡쳐, 보안 및 감시 분야의 클라이언트들에게 실질적인 다중 웹 카메라 영상 제공 서비스를 제공할 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object of providing a multi-web camera image providing service to the subscribers, for example, in the field of image capture, security and surveillance by having an alert message transmission function to the subscriber.
또한, 본 발명은 카메라의 팬/틸트/줌 등의 다채널 제어를 카메라의 수에 관계없이 원하는 카메라의 대수만큼 팬틸트를 제어할 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to control the pan tilt as many as the desired camera regardless of the number of cameras multi-channel control such as pan / tilt / zoom of the camera.
또한, 본 발명은 영상 처리 속도 증가를 가능하게 함으로써, 실시간 영상 제공을 원활하게 달성할 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to enable an image processing speed increase to smoothly achieve real-time image provision.
또한, 본 발명은 리눅스 기반의 서버 시스템을 지원할 뿐만 아니라 윈도우 기반에서 엠펙4를 지원하여 수입에 의존하던 고가의 장비대신 저가의 실시간 인터넷 방송까지도 구현할 수 있는 다목적 기능을 구현하는 다중 웹 카메라 서버 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention provides a multi-web camera server system that implements a multi-purpose function that can implement not only the Linux-based server system but also the real-time low-cost real-time Internet broadcasting instead of expensive equipment that supports MPEG4 on Windows. There is another purpose to provide.
본 발명은 인터넷 방송, 화상 캡쳐(Capture), 보안 시스템, 감시 시스템 등 다양한 분야에 접목되어 사용될 수 있다.The present invention can be used in various fields such as internet broadcasting, image capture, security system, surveillance system, and the like.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다중 웹 카메라 서버 시스템의 영상 처리 흐름을 개략적으로 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating an image processing flow of a multi-web camera server system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 고투과 필터의 회로 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a circuit configuration of the high permeability filter of FIG. 1.
도 3a 및 도 3b는 도 1의 멀티플렉서부의 회로 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.3A and 3B are schematic views illustrating a circuit configuration of the multiplexer of FIG. 1.
도 4는 도 1의 비디오 디코더의 회로 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.4 is a diagram schematically illustrating a circuit configuration of the video decoder of FIG. 1.
도 5는 본 발명의 바람직한 구체예에 따른 다중 웹 카메라 팬/틸트 (Pan/Tilt) 제어 흐름을 개략적으로 보여주는 도면이다.FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a multi-web camera Pan / Tilt control flow according to a preferred embodiment of the present invention.
도 6은 도 5의 RS485 통신 회로의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a schematic configuration of the RS485 communication circuit of FIG. 5.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 컴퓨터로부터 입력되는 RS232 신호 데이터를 RS485 신호 데이터로 변환하여 다수개 카메라의 팬틸트장치에 전송하고, 상기 팬틸트장치로부터 입력되는 RS485 신호 데이터를 RS232 신호 데이터로 변환하여 상기 컴퓨터로 전송하는 팬틸트장치 제어부와, 상기 카메라로부터 화상 신호를 입력받아 노이즈를 제거하는 필터와, 상기 필터에 의하여 노이즈가 제거된 화상 신호 중 선택된 화상 신호만을 출력하는 멀티플렉서부와, 상기 멀티플렉서부에서 선택된 화상 신호를 디코딩하는 비디오 디코더 및, 상기 카메라로부터 화상 신호를 입력받아 이상이 있는 것으로 판정되면 이에 대응하는 메시지를 가입자 단말기에 전송하는 DTMF 발생부를 포함하여 이루어지고, 상기 컴퓨터는 상기 비디오 디코더에 의하여 디코딩된 화상 신호를 가상장치 드라이버를 이용하여 받아들인 후, JPEG 포맷으로 압축 변환하여 저장하는 것을 특징으로 하는 다중 웹 카메라 서버 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention converts the RS232 signal data input from the computer into RS485 signal data and transmits it to the pan tilt apparatus of the plurality of cameras, and converts the RS485 signal data input from the pan tilt apparatus into RS232 signal data. A pan tilt device control unit for converting and transmitting the image signal to the computer, a filter for removing noise by receiving an image signal from the camera, a multiplexer unit for outputting only a selected image signal among the image signals from which the noise is removed by the filter, And a video decoder for decoding the image signal selected by the multiplexer unit, and a DTMF generator for receiving the image signal from the camera and transmitting a message corresponding to the abnormality to the subscriber station. Decoded by decoder After receiving a signal by using a virtual device driver, to convert the compressed JPEG format provides a multi-server system, a Web camera, characterized in that for storing.
본 발명의 바람직한 구체예에 따르면, 상기 카메라와 상기 필터 사이 각각에는 AD 컨버터부가 설치된다.According to a preferred embodiment of the present invention, an AD converter unit is provided between each of the camera and the filter.
본 발명의 바람직한 구체예에 따르면, 상기 멀티플렉서부는 카메라 채널 수를 원하는 만큼 늘릴 수 있도록 어느 한 멀티플렉서를 다른 멀티플렉서에서 선택할 수 있도록 하여 카메라 채널 수를 원하는 만큼 확장할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the multiplexer unit can expand the number of camera channels as desired by allowing one multiplexer to be selected from another multiplexer to increase the number of camera channels as desired.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다중 웹 카메라 서버 시스템의 영상 처리 흐름을 개략적으로 보여주는 블록도이다. 도시한 바와 같이, 초기 화상 데이터는 카메라를 통하여 입력된다.1 is a block diagram schematically illustrating an image processing flow of a multi-web camera server system according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown, initial image data is input through a camera.
빠른 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 컬러신호를 형성하기 위해서 압축해야하는데 본 발명의 바람직한 구체예에서는, 한국을 비롯하여 미국과 일본에서도 채용하고 있는 NTSC방식을 이용하였다. NTSC(National Television System Committee)는 다음 설명의 이유로 인하여 개발되었다. 색의 차이는 빛의 스펙트럼 분포의 차이에 의한다. 그러나 실제로는 "3원색" 으로서 알려져 있듯이 스펙트럼 분포를 3주파의 합성으로 근사하더라도 인간의 감각에서 크게는 벗어나지 않는 것으로 알려져 있다. 컬러신호도 이것을 이용하여 3개의 필터로 분할한 3개의 신호(일반적으로는 RGB, 즉 빨강/초록/파랑)를 사용해서 정보를 전달한다. 그러나 방송용의 신호로서는 컬러라고 해서 3채널분의 전파대역을 사용할 수 없으므로 압축과 다중화를 실행한다. 이것에는 여러가지 방법이 있으나, 본 발명의 바람직한 구체예에서는 NTSC압축 방식을 사용하였다. 이러한 방식을 이용한 결과 신호를 복합컬러 영상신호라 표현한다.In order to convert a fast analog signal into a digital signal and form a color signal, it is necessary to compress it. In a preferred embodiment of the present invention, the NTSC method employed in the United States, Japan, and Korea is used. The National Television System Committee (NTSC) was developed for the following reasons. The difference in color is due to the difference in the spectral distribution of light. In reality, however, the spectrum distribution is approximated by the synthesis of three frequencies, as known as "three primary colors," but it is known that it does not deviate greatly from human sense. Color signals are also used to convey information using three signals (typically RGB, ie red / green / blue) divided into three filters. However, since a radio signal for three channels cannot be used as a color for broadcasting, compression and multiplexing are performed. There are various methods for this, but the NTSC compression method was used in the preferred embodiment of the present invention. The resulting signal using this method is expressed as a composite color video signal.
카메라에 입력된 화상 데이터는 고투과 필터(Highpass filter)를 거쳐 잡음이 제거된 후, 다중 채널 지원을 위한 멀티플렉서부(multiplexer)에 전송된다. 멀티플렉서부에서는 입력되는 다수의 화상 채널 중 선택된 화상 채널의 데이터만을 비디오 디코더로 출력한다. 비디오 디코더는 화상 데이터를 전송 받아 내부의 AD 컨버터(Analog to Digital Convertor)를 통하여 병렬 데이터로 변환한 후, PCI 슬롯을 통하여 PC에 전송한다. 전송된 데이터는 본 발명자에 의하여 개발된 가상장치 드라이버를 이용하여 받아 들여진 후, JPEG 포멧으로 압축된다. 압축 변환 과정을 거친 화상 데이터는 화면에 출력된다.Image data input to the camera is removed through a high pass filter (Highpass filter), and then transmitted to a multiplexer (multiplexer) for multi-channel support. The multiplexer unit outputs only data of a selected image channel among a plurality of input image channels to a video decoder. The video decoder receives the image data, converts the image data into parallel data through an internal AD to analog converter, and then transmits the image data to a PC through a PCI slot. The transmitted data is received using a virtual device driver developed by the present inventors and then compressed into JPEG format. The image data which have undergone the compression conversion process is output to the screen.
도 2는 도 1의 고투과 필터의 회로 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다. 카메라에서 출력되는 화상 쌍극성 신호는 최대 Vp-p(Peak to Peak Voltage)가 1V이다. 즉, 이 1V신호는 높은 전압으로 인정되지 못하며, 또한, 신호상 잡음에 대한 여유가 부족한 환경으로 발생하는 잡음 등이 비디오 소오스(video source)와 혼합되게 된다. 따라서, 본 발명의 바람직한 구체예에서는 고투과 필터를 통하여 노이즈를 제거한다.FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a circuit configuration of the high permeability filter of FIG. 1. The image bipolar signal output from the camera has a maximum peak to peak voltage (Vp-p) of 1V. In other words, this 1V signal is not recognized as a high voltage, and noise generated in an environment in which signal noise is insufficient is mixed with a video source. Therefore, in a preferred embodiment of the present invention, the noise is removed through the high permeability filter.
고투과 필터는 수동소자인 R(저항), C(콘덴서)에 의해서 설계하였다. R=75Ω, C=1 μF 값을 각각 가지며, 이를 공식을 이용하여 유도하면 420Hz 값을 유도할 수 있다. 이 값은 통과 최소 주파수를 의미한다. 즉, 420Hz 이하의 주파수 신호가 입력되는 경우 잡음성 신호로 간주하고 필터링 처리한다. 그러나 420Hz 이상의 주파수 신호가 입력되면 이 신호는 화상 신호로 인식하여 다음 단계인 멀티플렉서부로 전송된다.The high permeation filter was designed by passive elements R (resistance) and C (capacitor). It has R = 75Ω and C = 1 μF, respectively, and can be derived using the formula to derive the 420Hz value. This value means the minimum pass frequency. That is, when a frequency signal of 420 Hz or less is input, it is regarded as a noisy signal and filtered. However, when a frequency signal of 420 Hz or higher is input, the signal is recognized as an image signal and transmitted to the multiplexer unit, which is the next step.
상기 고역 통과 필터를 대체하여 대역 여과기(band pass filter)가 사용될 수 있다. 대역 여과기를 사용되는 경우, 잡음성 고주파에 대한 영향을 제거하고 보다 안정된 화상신호 처리가 가능해진다.A band pass filter may be used in place of the high pass filter. When a bandpass filter is used, the effect on the noisy high frequency can be eliminated and more stable image signal processing is possible.
도 3a 및 도 3b는 도 1의 멀티플렉서부의 회로 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.3A and 3B are schematic views illustrating a circuit configuration of the multiplexer of FIG. 1.
도시한 바와 같이, 도 3a 및 도 3b에서는 본 발명의 일 구체예로서, 총 16채널을 지원하기 위한 멀티플렉서부의 회로 구성을 개략적으로 보여주고 있다.3A and 3B schematically show a circuit configuration of a multiplexer unit to support a total of 16 channels as an embodiment of the present invention.
필터에 의하여 잡음이 제거된 각 채널의 화상신호는 멀티플렉서부에 입력된다. 도 3a 및 3b의 멀티플렉서부에서는 16 채널을 지원하기 위하여 총 세 개의 74HC4051이 사용된다.The image signal of each channel from which noise is removed by the filter is input to the multiplexer unit. In the multiplexer unit of FIGS. 3A and 3B, a total of three 74HC4051s are used to support 16 channels.
74HC4051은 ABC를 가지고 있으며, 이 신호는 입력된 최대 8채널의 화상 데이터 중에서 어느 것을 X로 전송할 것인지를 표현하는 신호 선이다.The 74HC4051 has ABC, and this signal is a signal line representing which of X input image data of up to eight channels is to be transmitted.
도 3a의 74HC4051 U6/U9의 ABC단자는 비디오 디코더에서 발생하는 GPIO[10..12]와 병렬로 연결된다. 8채널의 입력값 중 ABC 단자 신호에 의하여 선택된 화상 데이터만이 X0 및 X1으로 전송된다.The ABC terminal of 74HC4051 U6 / U9 of FIG. 3A is connected in parallel with the GPIO [10..12] generated by the video decoder. Of the eight channel input values, only the image data selected by the ABC terminal signal is transmitted to X0 and X1.
U6의 화상 출력 단자인 X0 및 U9의 화상 출력 단자인 X1를 통하여 출력된 화상 데이터는 도 3b의 74HC4051 U5에 입력된 후, 비디오 디코더의 GPIO13에서 발생된 신호에 의하여 선택된 화상신호만이 최종적으로 비디오 디코터 입력 단자에 전송된다.The picture data output through the picture output terminals X0 of U6 and X1 of the picture output terminals of U9 is input to 74HC4051 U5 of FIG. 3B, and only the picture signal selected by the signal generated by the GPIO13 of the video decoder is finally video. Is sent to the decoder input terminal.
채널(Channel)확장을 위해서 본 발명의 바람직한 구체예에서는 멀티플렉서를 이용하였지만, 이와 같은 방식은 데이터를 하나의 보드에서 16개의 카메라의 영상을 처리해야 하므로 처리 속도가 지연되는 문제점이 있다. 따라서, 본 발명의 또 다른 구체예에 따르면, 하나의 보드에서 16개의 BT878 비디오 디코더 칩이 포함되도록 구성할 수 있다. 이는 24C02 EEPROM을 이용하여 각각의 PP(Plug and Play: PC의 PCI코넥터에 보드를 접속하면 서로 다른 ID를 부여받는 것) 즉, PP ID당 하나의 BT878 칩을 연결시키는 것을 의미한다.Although the multiplexer is used in the preferred embodiment of the present invention for channel expansion, this method has a problem in that the processing speed is delayed because data must be processed by 16 boards of images from one board. Therefore, according to another embodiment of the present invention, one board may be configured to include 16 BT878 video decoder chips. This means that each PP (Plug and Play: different board ID is assigned when connecting the board to the PCI connector of PC) using 24C02 EEPROM, that is, one BT878 chip is connected per PP ID.
도 4는 도 1의 비디오 디코더의 회로 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.4 is a diagram schematically illustrating a circuit configuration of the video decoder of FIG. 1.
멀티플렉서부를 통하여 비디오 디코더에 입력된 데이터는 내부의 A/DC(Analog To Digital Convertor)에 의해서 디지털 신호로 변환된다. 본 발명의 또 다른 구체예에 따르면, 영상 처리 속도 증가를 위하여 A/D 컨버터부는 카메라와 필터사이 각각에 설치될 수도 있다.Data input to the video decoder through the multiplexer unit is converted into a digital signal by an internal analog to digital converter (A / DC). According to another embodiment of the present invention, in order to increase the image processing speed, the A / D converter may be installed between each of the camera and the filter.
변환된 디지털 데이터는 비디오 포맷으로 변환 과정을 거친 후 FIFO(First In First Out)에 전송된다.The converted digital data is converted into a video format and then transmitted to the first in first out (FIFO).
표준의 영상 신호(흑백)는 4~6MHz이상의 대역이 있다. 이 때문에 10~20MHz 전후의 샘플링 주파수(속도)가 필요해진다. 이 경우의 샘플링 주파수는 약 10KHz이다. 즉 영상신호는 음성의 1,000배 정도의 속도가 요구되는 것이다. 따라서 소프트웨어 제어로 데이터를 격납 시키는 일은 현재 기술수준으로는 불가능하다. 또한, 보통의 DMA 콘트롤러 IC로도 곤란하다. 결국 상당한 양의 DMA(Direct Memory Access:직접 메모리 접근) 하드웨어가 필요하게 된다. 따라서, 본 발명의 바람직한 구체예에 따르면, 비디오 디코더로서 BT878 칩을 사용하였다. BT878은 빠른 화상데이터를 저장하기 위한 버퍼(Buffer)와 화상 데이터를 빠른 시간에 메모리에 전송하기 위한 DMA를 내장하고 있다. 즉, 비디오 디코더에서 처리하여야 하는 데이터는 대량의 화상 정보를 포함하고 있어서 데이터를 일반 방식으로 PCI에 전송한다면, 고속 데이터를 PC에서 인식할 수 없을 정도의 지연(Delay)이 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 비디오 디코더에서는 DMA 컨트롤러를 내장하고 있다. 일반 I/O 데이터가 CPU를 통하여 메모리에 저장되는데, 다량의 데이터를 PC 메모리에 전송할 경우에는 CPU를 통하는 시간이 불필요한 시간이 된다. 따라서, 직접적으로 I/O 데이터가 PC 메모리에 전송될 수 있도록 하기 위하여 DMA를 사용한다. CPU를 통하지 않고, 화상 데이터가 메모리에 전송되기 때문에 고속의 화상을 지연 없이 PC에 전송할 수 있게 된다.The standard video signal (black and white) has a band of 4 ~ 6MHz or more. For this reason, the sampling frequency (speed) about 10-20 MHz is needed. In this case, the sampling frequency is about 10 KHz. That is, the video signal is required to be about 1,000 times the speed of the audio. Therefore, storing data under software control is not possible with current technology. Also, it is difficult even with a normal DMA controller IC. As a result, a significant amount of Direct Memory Access (DMA) hardware is required. Thus, according to a preferred embodiment of the present invention, a BT878 chip was used as the video decoder. The BT878 has a buffer for storing fast image data and a DMA for transferring image data to memory in a short time. That is, if the data to be processed in the video decoder contains a large amount of image information, and the data is transmitted to the PCI in a general manner, a delay occurs that the high-speed data cannot be recognized by the PC. To solve this problem, the video decoder includes a DMA controller. General I / O data is stored in the memory through the CPU. When a large amount of data is transferred to the PC memory, time through the CPU becomes unnecessary. Thus, DMA is used to directly transfer I / O data to PC memory. Since image data is transferred to the memory without passing through the CPU, it is possible to transfer a high-speed image to a PC without delay.
본 발명의 바람직한 구체예에 따르면, 안정된 전원을 웹 보드에 공급하기 위해서 LM7805를 이용하여 안정화 전압원을 설계하였다.According to a preferred embodiment of the present invention, a stabilized voltage source is designed using the LM7805 to supply a stable power supply to the web board.
디코딩된 화상 신호는 PCI 슬롯을 통하여 컴퓨터에 전송되는데, 컴퓨터에서는 가상장치 드라이버를 이용하여 화상 신호를 받아들인 후, JPEG 포맷으로 압축 변환하여 저장하게 된다. 본 발명에서는, 가상장치 드라이버를 개발하여 H/W와 빠른 데이터 송/수신을 할 수 있도록 하였다. 즉, H/W를 건드리는 작업을 미리 가상장치 드라이버 파일(VxD파일)로 만들어서 구동 소프트웨어가 실행되는 순간에 VxD 파일을 메모리에 로드한다. H/W에서 추출한 화상 신호는 VxD에 의해서 자동으로 일정 메모리에 전송되기 때문에 별도로 H/W와 송/수신할 필요는 없다.The decoded image signal is transmitted to the computer through the PCI slot. The computer receives the image signal using a virtual device driver, and then compresses and converts the image signal into JPEG format. In the present invention, a virtual device driver has been developed to enable fast data transmission and reception with H / W. In other words, the task of touching the H / W is made into a virtual device driver file (VxD file) in advance, and the VxD file is loaded into the memory at the moment the driving software is executed. Since the image signal extracted from the H / W is automatically transferred to the predetermined memory by the VxD, there is no need to separately transmit / receive the H / W.
또한, 본 발명의 바람직한 구체예에 따르면, 고속으로 화상 데이터를 전송하고, 클라이언트가 별도의 플러그인 프로그램을 사용할 필요 없이 화상을 제공받을 수 있도록 하기 위하여, JPEG 포맷 압축방식을 사용하였다. JPEG로 압축한 결과 인터넷에서의 데이터 전송이 빠른 시간에 이루어짐을 확인할 수 있었다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, in order to transmit image data at high speed, and to allow the client to receive the image without using a separate plug-in program, the JPEG format compression method is used. As a result of compressing to JPEG, it can be seen that data transmission in the Internet is achieved quickly.
이렇게 처리된 화상은 클라이언트측에서 인터넷 웹브라우저만 실행하면 서버 화상을 실시간 시청을 할 수 있고, 또한 실시간 저장을 할 수 있도록 하였다.In this way, the processed images can be viewed in real time and can be stored in real time by executing an Internet web browser on the client side.
또한, 화상 회의를 위하여 대화 창을 만들어서 서로간에 실시간 대화가 가능하다.In addition, it is possible to create a chat window for video conferencing to enable real-time chat with each other.
본 발명의 다중 웹 카메라 서버 시스템에 의하여 처리된 영상은 윈도우 미디어 플레이어로도 볼 수 있다. 즉, 본 발명은 다양한 화상처리 S/W를 지원하는 등 호환성면에서 우수하다.Images processed by the multi-web camera server system of the present invention can also be viewed with a window media player. That is, the present invention is excellent in terms of compatibility, such as supporting various image processing software.
도 5는 본 발명의 바람직한 구체예에 따른 다중 웹 카메라 팬/틸트 (Pan/Tilt) 제어 흐름을 개략적으로 보여주는 도면이다. 도시한 바와 같이, 다중 웹 카메라 서버에 접속된 각각의 카메라를 상, 하, 좌, 우 회전 제어하기 위하여 팬/틸트 장치를 사용한다.FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a multi-web camera Pan / Tilt control flow according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in the figure, a pan / tilt device is used to control up, down, left and right rotation of each camera connected to the multiple web camera servers.
팬/틸트 장치를 제어하기 위해서는 RS485 통신 방식을 사용한다. 이는 1대의 마스터 PC로 16 개의 슬래이브 팬/틸트를 제어하기 위해서이다. 16개의 슬래이브 팬/틸트들은 2선(2-wire) 버스 상에 장착되고, 최대 1km 거리까지 전송이 가능해진다.To control the pan / tilt device, RS485 communication method is used. This is to control 16 slave pan / tilt with one master PC. Sixteen slave pans / tilts are mounted on a 2-wire bus and can transmit up to 1km.
도 6은 RS485 통신 회로의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다.6 shows a schematic configuration of an RS485 communication circuit.
한편, 본 발명의 바람직한 구체예에 따르면, 카메라로부터 화상 신호를 입력받아 이상이 있는 것으로 판정되면 이에 대응하는 메시지를 가입자 단말기에 전송하는 DTMF 발생부를 추가적으로 포함할 수 있다.On the other hand, according to a preferred embodiment of the present invention, if it is determined that there is an error by receiving an image signal from the camera may further include a DTMF generating unit for transmitting a message corresponding to the subscriber terminal.
이상 상황에 대응하여 전송될 문자 메시지 및 가입자의 전화번호 등은 컴퓨터 내의 메모리 또는 기타 메모리에 저장되고, DTMF 발생부는 상기 문자 메시지를 상기 전화번호에 의거하여 가입자의 단말기로 전송하게 된다.The text message and the subscriber's telephone number to be transmitted in response to the above situation are stored in a memory or other memory in the computer, and the DTMF generating unit transmits the text message to the subscriber's terminal based on the telephone number.
따라서, 본 발명의 다중 웹 카메라 서버 시스템은 이상 상황을 실 시간 수집하여, 현장 관리자 등에게 핸드폰, 전화, 페이징으로 문자 또는 음성으로 신속, 정확하게 전달함으로써, 현장 관리자 등이 매시간 영상을 주시하는 대신, 이상 상황이 발생될 경우에만 주의를 기울여 영상을 모니터하고 저장할 수 있도록 한다. 즉, 현장 관리자 등은 자기의 업무를 수행하면서도, 동시에 이상 상황을 체크할 수 있도록 함으로써, 실질적인 영상 제공 서비스를 가능하게 한다.Therefore, the multi-web camera server system of the present invention collects the abnormal situation in real time, and quickly and accurately delivers to the field manager by text or voice by mobile phone, telephone, or paging, instead of the field manager watching the image every hour, Care should be taken to monitor and store images only when an abnormality occurs. That is, the on-site manager or the like can check the abnormal situation while performing his job, thereby enabling a practical image providing service.
상기한 구성의 본 발명에 따르면, 입력되는 카메라 채널 수를 화면에서 볼 수 있는 한 확장할 수 있는 다중 웹 카메라 서버 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention of the above configuration, it is possible to provide a multi-web camera server system that can be extended as long as the number of input camera channels can be seen on the screen.
또한, 본 발명은 인터넷을 통하여 별도의 플러그인 프로그램 없이도 실시간으로 다중 분할 모니터링 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that can be monitored in real time multi-partition without a separate plug-in program over the Internet.
또한, 본 발명은 채널 별로 원하는 영상을 저장할 수 있도록 함으로써, 예컨대, 화상캡쳐, 보안 및 감시 분야의 클라이언트들에게 실질적인 다중 웹 카메라 영상 제공 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can store a desired image for each channel, for example, there is an effect that can provide a multi-web camera image providing service to the clients in the field of image capture, security and surveillance.
또한, 본 발명은 가입자에게 경고 메시지 전송 기능을 가짐으로써, 예컨대, 화상캡쳐, 보안 및 감시 분야의 클라이언트들에게 실질적인 다중 웹 카메라 영상 제공 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that can provide a multi-web camera image providing service to the clients in the field of image capture, security and surveillance, for example by having a warning message transmission function to the subscriber.
또한, 본 발명은 카메라의 팬/틸트/줌 등의 다채널 제어를 카메라의 수에 관계없이 원하는 카메라의 대수만큼 팬틸트를 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of controlling the pan tilt as many as the desired number of cameras regardless of the number of cameras for multi-channel control, such as pan / tilt / zoom of the camera.
또한, 본 발명은 영상 처리 속도 증가를 가능하게 함으로써, 실시간 영상 제공을 원활하게 달성할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that it is possible to smoothly achieve the real-time image by enabling the image processing speed increase.
또한, 본 발명은 리눅스 기반의 서버 시스템을 지원할 뿐만 아니라 윈도우 기반에서 엠펙4를 지원하여 수입에 의존하던 고가의 장비대신 저가의 실시간 인터넷 방송까지도 구현할 수 있는 다목적 기능을 구현할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention not only supports Linux-based server system, but also supports MPEG4 on Windows, so that it is possible to implement a multi-purpose function that can implement even low-cost real-time Internet broadcasting instead of expensive equipment depending on income.
본 발명은 인터넷 방송, 화상 캡쳐(Capture), 보안 시스템, 감시 시스템 등 다양한 분야에 접목되어 사용될 수 있다.The present invention can be used in various fields such as internet broadcasting, image capture, security system, surveillance system, and the like.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2000-0087613A KR100392193B1 (en) | 2000-12-30 | 2000-12-30 | Multiple web camera server system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2000-0087613A KR100392193B1 (en) | 2000-12-30 | 2000-12-30 | Multiple web camera server system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20010035137A KR20010035137A (en) | 2001-05-07 |
| KR100392193B1 true KR100392193B1 (en) | 2003-07-23 |
Family
ID=19704155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2000-0087613A KR100392193B1 (en) | 2000-12-30 | 2000-12-30 | Multiple web camera server system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100392193B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030049019A (en) * | 2001-12-13 | 2003-06-25 | (주)디지젠 | Video data backup system |
| WO2005029861A1 (en) * | 2003-09-19 | 2005-03-31 | Udp Co., Ltd. | Method and system for capture of the multi-channel image signal which can enhance the capture efficiency by deciding the unstable period of the system |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100814426B1 (en) * | 2001-07-14 | 2008-03-18 | 삼성전자주식회사 | multi-channel image processer and system employing the same |
| KR20030084218A (en) * | 2002-04-25 | 2003-11-01 | 엘지전자 주식회사 | System for compression image of removal noise and method for removal noise |
| KR100478223B1 (en) * | 2002-06-17 | 2005-03-21 | 전진규 | A network camera using moving-picture compression, and visual system thereby |
| KR20040019634A (en) * | 2002-08-28 | 2004-03-06 | 주식회사 알파비전텍 | Remote watching system using internet with PC camera |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990037930A (en) * | 1999-02-24 | 1999-05-25 | 박광소 | Bank transaction processing system having face image printing function on the statement for safe keeping |
-
2000
- 2000-12-30 KR KR10-2000-0087613A patent/KR100392193B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990037930A (en) * | 1999-02-24 | 1999-05-25 | 박광소 | Bank transaction processing system having face image printing function on the statement for safe keeping |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030049019A (en) * | 2001-12-13 | 2003-06-25 | (주)디지젠 | Video data backup system |
| WO2005029861A1 (en) * | 2003-09-19 | 2005-03-31 | Udp Co., Ltd. | Method and system for capture of the multi-channel image signal which can enhance the capture efficiency by deciding the unstable period of the system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20010035137A (en) | 2001-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5541982A (en) | Device for transmitting video and audio signals through an integrated services digital network | |
| EP1170953A3 (en) | Portable telephone, remote monitoring system, portable information terminal, and method for using the same | |
| CN103647954A (en) | Mobile video monitoring system based on 3G channel and intelligent terminal | |
| WO1995008245A1 (en) | Video communication controller | |
| AU2003213280A1 (en) | Method and system for remote wireless video surveillance | |
| CN101272482A (en) | Method and system for network media communication long-range control and media capturing equipment | |
| CN1411278A (en) | IP network TV conference system | |
| CN201839376U (en) | Monitoring system and monitoring video server | |
| US20030206739A1 (en) | Audio/video IP camera | |
| CA2674203C (en) | System and method for video signal delivery | |
| CN100452870C (en) | Monitoring system and method | |
| JPH09505448A (en) | Networks enabled for multimedia | |
| CN103561311A (en) | Screen transmission method and television | |
| KR100392193B1 (en) | Multiple web camera server system | |
| CN101232603A (en) | Controlled network monitoring system | |
| US6208378B1 (en) | Video arrangement with remote activation of appliances and remote playback of locally captured video data | |
| KR100919629B1 (en) | method of using apparatus for video telephony | |
| KR20000010386A (en) | Closed circuit television system using a web interface | |
| CN1395425A (en) | Analogue, digital, network broadcast television program monitoring and controlling system and its implement method | |
| KR100400669B1 (en) | Surveillance system by using multiple cameras and method of carrying out the same | |
| KR20030013012A (en) | Unmanned remote module for internet live broadcasting system and remote control apparatus thereof | |
| KR19980027902A (en) | Video Conference System Using Wireless LAN Card | |
| CN201127086Y (en) | Multipath remote wireless monitoring system | |
| CN101635820A (en) | Set-top box system with multimedia communication function | |
| US20120047537A1 (en) | High definition digital cctv system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120807 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |