KR20160072617A - Surveillance camera and control method thereof - Google Patents

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Abstract

The present relates to a surveillance camera which can effectively monitor a surveillance region through information exchange with other surveillance cameras. The surveillance camera comprises: an event occurrence detection unit which detects whether a first event occurs in a surveillance region; an event analysis unit which analyzes a location at which the detected first event has occurred; an event information transmission unit which transmits information about the first event to one or more external devices based on the analyzed location; an event information reception unit which receives information about a second event having occurred in a surveillance region of at least one of the external devices from the at least one of the external devices; and an operation performance unit which performs an operation of monitoring a location at which one of the first and second events has occurred.

Description

감시 카메라 및 감시 카메라 제어 방법{Surveillance camera and control method thereof}[0001] The present invention relates to a surveillance camera and a control method thereof,

본 발명은 감시 카메라 및 감시 카메라 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance camera and a surveillance camera control method.

감시 카메라는 도난을 방지하거나 주변을 감시하기 위한 목적으로 개인의 주거 공간, 공공 건물, 주차장, 및 길거리 등에 설치되어 운용되고 있다. 또한, 넓은 범위의 감시 영역을 효과적으로 감시 하기 위해서, 하나 이상의 감시 카메라들이 설치되기도 한다.Surveillance cameras are installed in private residential spaces, public buildings, parking lots, and streets for the purpose of preventing theft or monitoring the surroundings. In addition, one or more surveillance cameras may be installed to effectively monitor a wide range of surveillance areas.

한국공개특허 KR 2005-0001163 AKorean Published Patent Application No. 2005-0001163 A

본 발명의 실시예는 다른 감시 카메라들과의 정보 교환을 통하여 감시 영역을 효과적으로 감시할 수 있는 감시 카메라를 개시하고자 한다.An embodiment of the present invention discloses a surveillance camera capable of effectively monitoring a surveillance region by exchanging information with other surveillance cameras.

본 발명의 실시예는 감시 영역에서 제1 이벤트의 발생 여부를 감지하는 이벤트 발생 감지부, 상기 감지된 제1 이벤트가 발생한 위치를 분석하는 이벤트 분석부, 상기 분석된 위치에 따라서 적어도 하나의 외부 디바이스들로 상기 제1 이벤트에 대한 정보를 송신하는 이벤트 정보 송신부, 상기 외부 디바이스들 중 적어도 하나로부터 상기 적어도 하나의 외부 디바이스들의 감시 영역에서 발생한 제2 이벤트에 대한 정보를 수신하는 이벤트 정보 수신부, 및 상기 제1 및 제2 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트가 발생한 위치를 감시하는 동작을 수행하는 동작 수행부를 포함하는, 감시 카메라를 개시한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for monitoring an event in a surveillance area, the apparatus comprising an event generation unit for generating a first event in a surveillance area, an event analysis unit for analyzing a location of the first event, An event information receiver for receiving information on a second event occurring in at least one of the external devices from at least one of the external devices, And an operation performing unit operable to monitor an occurrence position of at least one of the first and second events.

상기 이벤트 분석부는, 상기 제1 이벤트의 종류를 분석할 수 있고, 상기 이벤트 정보 송신부는, 상기 분석된 제1 이벤트의 종류에 따라서 적어도 하나의 상기 외부 디바이스들로 상기 제1 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다.The event analyzer may analyze the type of the first event, and the event information transmitter may transmit information about the first event to at least one of the external devices according to the type of the analyzed first event can do.

상기 제1 이벤트는, 상기 감시 영역에서 특정한 소리가 발생하는 이벤트, 상기 감시 영역에서 움직임이 발생하는 이벤트, 상기 감시 영역에 새로운 객체가 나타나는 이벤트, 상기 감시 영역에 존재하던 객체가 사라지는 이벤트, 및 상기 감시 영역에서 사람 또는 얼굴을 디텍트하는 이벤트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The first event may include an event in which a specific sound is generated in the surveillance region, an event in which movement occurs in the surveillance region, an event in which a new object appears in the surveillance region, an event in which an object existing in the surveillance region disappears, And an event for detecting a person or a face in the surveillance area.

상기 감시하는 동작은, 패닝, 틸팅, 줌 인, 줌 아웃, 녹화, 녹음, 알람 출력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The monitoring operation may include at least one of panning, tilting, zooming in, zooming out, recording, recording, and alarm output.

본 발명의 실시예는 감시 영역에서 제1 이벤트의 발생 여부를 감지하는 단계, 상기 감지된 제1 이벤트가 발생한 위치를 분석하는 단계, 상기 분석된 위치에 따라서 적어도 하나의 외부 디바이스들로 상기 제1 이벤트에 대한 정보를 송신하는 단계, 상기 외부 디바이스들 중 적어도 하나로부터 상기 적어도 하나의 외부 디바이스들의 감시 영역에서 발생한 제2 이벤트에 대한 정보를 수신하는 단계, 및 상기 제1 및 제2 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트가 발생한 위치를 감시하는 동작을 수행하는 단계를 포함하는, 감시 카메라 제어 방법을 개시한다.The embodiment of the present invention may include a step of detecting whether or not a first event occurs in a surveillance area, analyzing a position where the sensed first event occurs, Receiving information about a second event occurring in a surveillance area of the at least one external devices from at least one of the external devices, and transmitting at least one of the first and second events And monitoring the position of the event of the monitoring camera.

상기 분석하는 단계는, 상기 제1 이벤트의 종류를 분석할 수 있고, 상기 송신하는 단계는, 상기 분석된 제1 이벤트의 종류에 따라서 적어도 하나의 상기 외부 디바이스들로 상기 제1 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다.The analyzing step may analyze the type of the first event, and the transmitting step may include a step of analyzing the information about the first event to at least one of the external devices in accordance with the type of the analyzed first event Can be transmitted.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라는 다른 감시 카메라들과의 정보 교환을 통하여 감시 영역을 효과적으로 감시할 수 있다.The surveillance camera according to the embodiment of the present invention can effectively monitor the surveillance area by exchanging information with other surveillance cameras.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 도 2의 감시 카메라의 동작의 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 제어 방법의 동작을 개략적으로 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of a surveillance camera control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically illustrating the configuration of a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a view schematically showing an example of the operation of the surveillance camera of Fig. 2;
4 is a flowchart schematically illustrating an operation of a surveillance camera control method according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
In the following embodiments, the terms first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one element from another element, rather than limiting. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Or " comprising " or " comprises ", or " comprises ", means that there is a feature, or element, recited in the specification and does not preclude the possibility that one or more other features or elements may be added.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of a surveillance camera control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 제어 시스템(1)은 복수의 감시 카메라들을 포함할 수 있다. 복수의 감시 카메라들에는 제1 감시 카메라(10) 및 제2 감시 카메라(20)가 포함될 수 있다. 또한, 제1 감시 카메라(10) 및 제2 감시 카메라(20)를 상호 연결하는 통신망(40)을 포함할 수 있다. 또한, 통신망(40)을 통하여 제1 감시 카메라(10) 또는 제2 감시 카메라(20)와 연결될 수 있는 서버(30)를 포함할 수 있다. 제2 감시 카메라(20)는 복수의 제2 감시 카메라들(20a, 20b, 및 20c)일 수 있다.Referring to FIG. 1, a surveillance camera control system 1 according to an embodiment of the present invention may include a plurality of surveillance cameras. The plurality of surveillance cameras may include a first surveillance camera 10 and a second surveillance camera 20. In addition, it may include a communication network 40 interconnecting the first surveillance camera 10 and the second surveillance camera 20. And may include a server 30 that can be connected to the first surveillance camera 10 or the second surveillance camera 20 through the communication network 40. [ The second surveillance camera 20 may be a plurality of second surveillance cameras 20a, 20b, and 20c.

감시 카메라 제어 시스템(1)은 제1 감시 카메라(10) 및 제1 감시 카메라(10)와 감시 데이터를 송수신할 수 있는 복수의 제2 감시 카메라들(20a, 20b, 및 20c)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 감시 카메라 제어 시스템(1)은 제1 감시 카메라(10)를 포함할 수 있고, 제2 감시 카메라(20)에 포함되는 제2a 감시 카메라(20a), 제2b 감시 카메라(20b), 및 제2c 감시 카메라(20c)를 포함할 수 있다. 도 1에는 세 개의 제2 감시 카메라들(20a, 20b, 및 20c)이 도시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 감시 카메라 제어 시스템(1)은 하나 이상의 임의의 개수의 제2 감시 카메라(20)들을 포함할 수 있다.The surveillance camera control system 1 may include a plurality of second surveillance cameras 20a, 20b, and 20c capable of transmitting and receiving surveillance data to and from the first surveillance camera 10 and the first surveillance camera 10 have. For example, the surveillance camera control system 1 may include a first surveillance camera 10, and the second surveillance camera 20a, the second surveillance camera 20b included in the second surveillance camera 20, , And a second c surveillance camera 20c. Although three second surveillance cameras 20a, 20b and 20c are shown in Fig. 1, the present invention is not limited to this, and the surveillance camera control system 1 may include at least one arbitrary number of second surveillance cameras 20).

제1 감시 카메라(10) 또는 제2 감시 카메라(20)는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 제어 시스템(1)의 감시 카메라일 수 있다. 제1 감시 카메라(10) 또는 제2 감시 카메라(20)는 특정 장소의 고정된 위치에 배치될 수 있다. 제1 감시 카메라(10) 또는 제2 감시 카메라(20)는 특정 장소의 특정 영역을 감시하는 감시 카메라일 수 있다. 제1 감시 카메라(10) 또는 제2 감시 카메라(20)는 팬(pan), 틸트(tilt), 및 줌(zoom) 기능을 갖는 PTZ 카메라일 수 있다. 제1 감시 카메라(10) 또는 제2 감시 카메라(20)는 각각의 감시 카메라가 감시하는 영역을 녹화하거나 사진을 촬영하는 기능을 가질 수 있다. 제1 감시 카메라(10) 또는 제2 감시 카메라(20)는 각각의 감시 카메라가 감시하는 영역에서 발생하는 소리를 녹음하는 기능을 가질 수 있다.The first surveillance camera 10 or the second surveillance camera 20 may be a surveillance camera of the surveillance camera control system 1 according to an embodiment of the present invention. The first surveillance camera 10 or the second surveillance camera 20 may be disposed at a fixed position of a specific place. The first surveillance camera 10 or the second surveillance camera 20 may be a surveillance camera for monitoring a specific area of a specific place. The first surveillance camera 10 or the second surveillance camera 20 may be a PTZ camera having a pan, tilt, and zoom function. The first surveillance camera 10 or the second surveillance camera 20 may have a function of recording an area monitored by each surveillance camera or taking a picture. The first surveillance camera 10 or the second surveillance camera 20 may have a function of recording sound generated in an area monitored by each surveillance camera.

이하에서, 감시 카메라가 감시하는 영역은 감시 영역으로 지칭될 수 있다. 구체적으로, 제1 감시 카메라(10)가 감시하는 영역은 제1 감시 영역으로 지칭될 수 있고, 각각의 제2 감시 카메라들(20a, 20b, 및 20c)이 감시하는 영역은 각각 제2a 감시 영역, 제2b 감시 영역, 및 제2c 감시 영역으로 지칭될 수 있다.Hereinafter, an area monitored by the surveillance camera may be referred to as a surveillance area. Specifically, the area monitored by the first monitoring camera 10 may be referred to as a first monitoring area, and the area monitored by each second monitoring camera 20a, 20b, and 20c may be referred to as a second monitoring area , The 2b monitoring area, and the 2c monitoring area.

서버(30)는 제1 감시 카메라(10) 또는 제2 감시 카메라(20)를 통하여 수집된 감시 데이터의 저장을 위한 서버일 수 있다. 도 1에는 하나의 서버를 표시하였지만, 감시 데이터의 양에 따라 복수 개의 서버가 존재할 수 있다. 도 1에서는 제1 감시 카메라(10)가 통신망(40)을 통하여 제2 감시 카메라(20)와 직접적으로 감시 데이터를 송수신할 수 있도록 연결된 것으로 표시하였지만, 제1 감시 카메라(10) 및 제2 감시 카메라(20) 간의 감시 데이터 송수신이 서버(30)를 거쳐서 수행될 수도 있다. 즉, 예를 들어, 제1 감시 카메라(10)에서 전자적 신호로 송신된 감시 데이터가 통신망(40)을 통하여 서버(30)로 전달되고, 그 후 서버(30)에서 통신망(40)을 통하여 제2 감시 카메라(20)로 해당 감시 데이터를 송신할 수도 있다. 제1 감시 카메라(10) 또는 제2 감시 카메라(20)를 통하여 수집된 감시 데이터는 해당 감시 데이터를 촬영한 감시 카메라에 내장되어 있는 메모리에 저장될 수도 있다.The server 30 may be a server for storing surveillance data collected through the first surveillance camera 10 or the second surveillance camera 20. [ Although one server is shown in FIG. 1, a plurality of servers may exist depending on the amount of monitoring data. 1, the first surveillance camera 10 is directly connected to the second surveillance camera 20 through the communication network 40 so as to transmit and receive surveillance data. However, the first surveillance camera 10 and the second surveillance camera 10 The monitoring data transmission / reception between the cameras 20 may be performed via the server 30. [ That is, for example, the surveillance data transmitted by the first surveillance camera 10 as an electronic signal is transmitted to the server 30 via the communication network 40, and thereafter transmitted from the server 30 via the communication network 40 2 surveillance camera 20 may transmit the corresponding surveillance data. The surveillance data collected through the first surveillance camera 10 or the second surveillance camera 20 may be stored in a memory built in the surveillance camera that captures the surveillance data.

통신망(40)은 제1 감시 카메라(10) 및 제2 감시 카메라(20)를 연결하는 역할을 수행한다. 또한, 통신망(40)은 제1 감시 카메라(10) 및 제2 감시 카메라(20)를 서버(30)와 연결하는 역할을 수행할 수 있다. 즉, 통신망(40)은 제1 감시 카메라(10) 및 제2 감시 카메라(20) 간에 감시 데이터를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공하는 통신망을 의미한다.The communication network 40 serves to connect the first surveillance camera 10 and the second surveillance camera 20. In addition, the communication network 40 may serve to connect the first surveillance camera 10 and the second surveillance camera 20 to the server 30. That is, the communication network 40 refers to a communication network that provides a connection path so that surveillance data can be transmitted and received between the first surveillance camera 10 and the second surveillance camera 20.

통신망(40)은 예컨대 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
The communication network 40 may be a wired network such as LANs (Local Area Networks), WANs (Wide Area Networks), MANs (Metropolitan Area Networks), ISDNs (Integrated Service Digital Networks), wireless LANs, CDMA, Bluetooth, But the scope of the present invention is not limited thereto.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.2 is a block diagram schematically illustrating the configuration of a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라인 제1 감시 카메라(10)는 광학부(100), 영상 생성부(200), 및 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 이벤트 발생 감지부(310), 이벤트 분석부(320), 이벤트 정보 송신부(330), 이벤트 발생 수신부(340), 및 동작 수행부(350)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the first surveillance camera 10, which is a surveillance camera according to an embodiment of the present invention, may include an optical unit 100, an image generation unit 200, and a control unit 300. The control unit 300 may include an event generation unit 310, an event analysis unit 320, an event information transmission unit 330, an event generation unit 340, and an operation unit 350.

광학부(100)는 렌즈를 포함할 수 있다. 광학부(100)는 하나의 렌즈 만을 포함할 수도 있고, 복수의 렌즈들을 포함할 수도 있다. 광학부(100)는 넓은 감시영역을 감시하기 위한 경우에 사용되는 광각렌즈 또는 어안렌즈를 포함할 수 있고, 전체 감시영역 중 일부 범위를 확대해서 자세히 감시하기 위한 경우에 사용되는 줌렌즈를 포함할 수 있고, 감시영역의 조도가 낮은 경우에 사용되는 열상렌즈 또는 IR렌즈(infrared lens)를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 광학부(100)가 포함할 수 있는 렌즈는 이에 한정되지 않고, 다양한 기능을 수행하는 다양한 종류의 렌즈들일 수 있다.The optical portion 100 may include a lens. The optical portion 100 may include only one lens or may include a plurality of lenses. The optical unit 100 may include a wide-angle lens or a fisheye lens used for monitoring a wide surveillance region, and may include a zoom lens used for enlarging and closely monitoring a part of the entire surveillance region And a thermal lens or an infrared lens used when the illuminance of the surveillance region is low. The lens that the optical unit 100 may include in the embodiment of the present invention is not limited thereto, and may be various kinds of lenses that perform various functions.

영상 생성부(200)는 광학부(100)를 투과한 피사체의 광을 기초로 영상을 생성할 수 있다. 영상 생성부(200)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)와 같은 촬상 소자를 포함할 수 있다. 촬상 소자는 광학부(100)를 투과한 피사체의 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 영상 생성부(200)는 해당 전기적 신호를 사용하여 영상을 생성할 수 있다. 영상 생성부(200)는 영상을 표시하기 위한 영상 장치를 포함할 수 있다.The image generating unit 200 can generate an image based on light of an object transmitted through the optical unit 100. The image generating unit 200 may include an image pickup device such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor). The image pickup element can convert the light of the subject that has passed through the optical portion 100 into an electrical signal. The image generating unit 200 may generate an image using the corresponding electrical signal. The image generation unit 200 may include an image device for displaying an image.

제어부(300)는 제1 감시 영역에서 발생하는 이벤트를 감지할 수 있고, 감지한 이벤트에 대한 정보를 제2 감시 카메라(20)로 송신할 수 있다. 제어부(300)는 제2 감시 카메라(20)로부터 송신되는 이벤트에 대한 정보를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 감지한 이벤트에 대한 정보 또는 수신한 이벤트에 대한 정보에 따라서 제1 감시 카메라(10)의 동작을 제어할 수 있다.The controller 300 can detect an event occurring in the first surveillance area and transmit information on the detected event to the second surveillance camera 20. [ The control unit 300 may receive information on an event transmitted from the second surveillance camera 20. The control unit 300 can control the operation of the first surveillance camera 10 according to information on the detected event or information on the received event.

본 명세서에서 "이벤트"는, 제1 감시 카메라(10) 또는 제2 감시 카메라(20) 각각의 감시 영역에서 발생하는 현상을 의미한다. 상세히, 감시 영역에 새로운 객체가 출현하는 현상, 감시 영역에 존재하던 객체가 사라지는 현상, 감시 영역에서 움직임을 보이지 않던 객체가 움직이는 현상, 감시 영역에서 제1 형태의 움직임을 보이던 물체가 제1 형태와는 다른 제2 형태의 움직임으로 보이는 현상, 사용자가 특정한 이미지(예를 들어, 얼굴 인식)가 출현하는 현상, 비정상적인 음원(예를 들어, 자동차 타이어 마찰음(스키드), 유리 깨지는 소리, 경보음, 충돌음 등)의 발생, 사용자가 특정한 음원(예를 들어, 고함, 비명, 울음소리 등)의 발생, 임계값 이상의 소리의 발생, 또는 진동의 발생을 포함하는 다양한 종류의 시각적, 청각적, 또는 물리적 현상이 이벤트일 수 있다. 본 명세서에서, 제1 감시 카메라(10)가 감지한 이벤트는 제1 이벤트로 지칭될 수 있고, 복수의 제2 감시 카메라(20)들 중 하나에서 감지한 이벤트는 제2 이벤트로 지칭될 수 있다. 또한, 이벤트에 대한 정보는 이벤트가 발생한 위치, 이벤트가 발생한 시간, 발생한 이벤트의 종류, 취해야 하는 동작 등에 대한 정보 등, 발생한 이벤트와 관련된 다양한 정보를 포함될 수 있다.In this specification, "event " means a phenomenon occurring in the surveillance region of each of the first surveillance camera 10 or the second surveillance camera 20. In detail, a phenomenon that a new object appears in a surveillance area, a phenomenon that an object existing in a surveillance area disappears, a phenomenon that an object which does not show motion in a surveillance area moves, an object which shows a first type of movement in a surveillance area, A phenomenon in which a user looks at a specific image (e.g., face recognition), an abnormal sound source (e.g., a vehicle tire skid, a glass cracking sound, an alarm sound, Etc.), the occurrence of various types of visual, auditory, or physical phenomena, including the occurrence of a particular sound source (e.g., shouting, screaming, crying, etc.) This can be an event. Herein, an event sensed by the first surveillance camera 10 may be referred to as a first event, and an event sensed by one of the plurality of second surveillance cameras 20 may be referred to as a second event . The information on the event may include various information related to the event, such as the location of the event, the time at which the event occurred, the type of event that occurred, and the action to be taken.

이벤트 발생 감지부(310)는 제1 감시 영역에서 발생하는 이벤트를 감지할 수 있다. 제1 감시 카메라(10)는 음성 인식 센서, 조도 센서, 자이로 센서 등을 포함할 수 있다. 이벤트 발생 감지부(310)는 다양한 센서들의 센싱 결과를 사용하여 제1 감시 영역에서 발생하는 이벤트를 감지할 수 있다. 이벤트 발생 감지부(310)는 영상 생성부(200)에서 생성하는 영상에 다양한 종류의 영상 처리 기법을 적용하여 이벤트를 감지할 수 있다. 이를 통하여, 제1 감시 영역에서 이벤트가 발생할 경우, 해당 이벤트의 발생 사실을 파악할 수 있다.The event occurrence detection unit 310 can detect an event occurring in the first monitoring area. The first surveillance camera 10 may include a voice recognition sensor, an illumination sensor, a gyro sensor, and the like. The event occurrence sensing unit 310 may sense events occurring in the first monitoring region using the sensing results of various sensors. The event occurrence detection unit 310 may detect an event by applying various kinds of image processing techniques to the image generated by the image generation unit 200. [ Accordingly, when an event occurs in the first surveillance area, the occurrence of the event can be grasped.

이벤트 분석부(320)는 감지된 이벤트를 분석할 수 있다. 이벤트 분석부(320)는 제1 감시 영역 상에서 이벤트가 발생한 위치를 특정할 수 있다. 이벤트 분석부(320)는 발생한 이벤트의 종류를 특정할 수 있다. 예를 들어, 이벤트 분석부(320)는 제1 감시 영역 중 특정 위치에 특정 객체가 등장하는 이벤트가 발생하였다고 분석할 수 있다. 이벤트 분석부(320)는 이벤트 정보 수신부(340)를 통하여 수신된 이벤트에 대한 정보를 분석할 수 있다.The event analysis unit 320 may analyze the detected event. The event analyzer 320 can specify the location where the event occurred on the first surveillance area. The event analysis unit 320 can specify the type of the generated event. For example, the event analyzer 320 may analyze that an event in which a specific object appears at a specific location in the first surveillance area occurs. The event analyzer 320 may analyze the information about the event received through the event information receiver 340. FIG.

이벤트 정보 송신부(330)는 이벤트 분석 결과를 기초로 이벤트에 대한 정보를 제2 감시 카메라(20)로 송신할 수 있다. 이벤트 정보 송신부(330)는 이벤트 분석 결과를 기초로, 해당 이벤트를 더 잘 감시할 수 있다고 판단되는 제2 감시 카메라(20)로 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 감시 영역 중 특정 위치에 움직임 없이 위치하던 물체가 움직이기 시작한 경우, 해당 특정 위치를 보다 가까이에서 감시하고 있는 제2 감시 카메라(20)에게 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다.The event information transmission unit 330 can transmit information on the event to the second surveillance camera 20 based on the event analysis result. The event information transmission unit 330 can transmit information on the event to the second surveillance camera 20, which is determined to be able to monitor the event more effectively based on the event analysis result. For example, when an object located in a specific position of the first surveillance area moves without movement, information about the event can be transmitted to the second surveillance camera 20 which is monitoring the specific position closer .

이벤트 정보 송신부(330)는 복수의 제2 감시 카메라(20)들 각각이 설치된 위치 또는 복수의 제2 감시 카메라(20)들 각각의 종류를 기초로, 복수의 제2 감시 카메라(20)들 중 이벤트의 발생 위치 또는 이벤트의 종류에 대응되는 일부 감시 카메라를 선택하여 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 감시 영역 중 특정 위치에서 임계값 이상의 소리가 발생하는 이벤트가 발생한 경우, 해당 특정 위치와 가까이에 위치하는 제2 감시 카메라(20)들 중에서, 소리를 녹음할 수 있는 기능을 포함하는 감시 카메라를 선택하여 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다. 이벤트 정보 송신부(330)는 둘 이상의 제2 감시 카메라(20)들에게 동시에 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다. 이벤트 정보 송신부(330)는 복수의 제2 감시 카메라(20)들 각각이 설치된 위치, 복수의 제2 감시 카메라(20)들 각각의 종류 등에 대한 데이터가 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 이벤트 정보 송신부(330)는 복수의 제2 감시 카메라(20)들 각각이 설치된 위치, 복수의 제2 감시 카메라(20)들 각각의 종류 등에 대한 데이터가 저장된 메모리에 액세스(access)할 수 있다.The event information transmission unit 330 may transmit the event information to the plurality of second surveillance cameras 20 based on the position where each of the plurality of second surveillance cameras 20 is installed or the type of each of the plurality of second surveillance cameras 20. [ It is possible to select some surveillance cameras corresponding to the location of the event or the type of the event to transmit information about the event. For example, in a case where an event occurs in which a sound over a threshold value occurs at a specific position in the first surveillance region, a function of recording sound from among the second surveillance cameras 20 positioned close to the specific position And the information about the event can be transmitted by selecting the included surveillance camera. The event information transmission unit 330 may simultaneously transmit information on the event to the two or more second surveillance cameras 20. [ The event information transmission unit 330 may include a memory in which data about the positions of the plurality of second surveillance cameras 20 and the types of the plurality of second surveillance cameras 20 are stored. The event information transmission unit 330 may access a memory where data about the positions of the plurality of second surveillance cameras 20 and the types of the plurality of second surveillance cameras 20 are stored.

이벤트 정보 송신부(330)는, 복수의 제2 감시 카메라(20)들 중에서, 이벤트가 발생하는 위치 또는 발생하는 이벤트의 종류에 대응되는 감시 카메라를 지정할 수 있다. 이벤트 정보 송신부(330)는 이벤트가 발생하는 위치 또는 발생하는 이벤트의 종류에 대응되는 감시 카메라가 지정된 데이터가 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 이벤트 정보 송신부(330)는 이벤트가 발생하는 위치 또는 발생하는 이벤트의 종류에 대응되는 감시 카메라가 지정된 데이터가 저장된 메모리에 액세스할 수 있다. 이를 통하여, 제1 감시 영역에서 발생한 이벤트를 보다 잘 감시할 수 있는 제2 감시 카메라(20)가 해당 이벤트를 감시할 수 있도록 정보를 전달할 수 있다.The event information transmission unit 330 may designate a surveillance camera corresponding to a position where an event occurs or a type of an event to be generated among the plurality of second surveillance cameras 20. [ The event information transmission unit 330 may include a memory in which the surveillance camera corresponding to the location where the event occurs or the type of the event to be generated is stored. The event information transmission unit 330 can access the memory where the surveillance camera corresponding to the location where the event occurs or the type of the event to be generated is stored. Accordingly, the second surveillance camera 20, which can monitor an event occurring in the first surveillance area, can transmit information to monitor the event.

이벤트 정보 수신부(340)는 복수의 제2 감시 카메라(20)들 중 적어도 하나로부터 이벤트에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이벤트 정보 수신부(340)가 수신하는 이벤트에 대한 정보는 해당 이벤트에 대한 정보를 송신한 제2 감시 카메라(20)의 감시 영역에서 발생한 이벤트에 대한 정보일 수 있다.The event information receiving unit 340 can receive information about an event from at least one of the plurality of second surveillance cameras 20. [ The information on the event received by the event information receiving unit 340 may be information about an event occurring in the surveillance area of the second surveillance camera 20 that transmitted the information about the event.

동작 수행부(350)는 이벤트 분석부(320)에서 분석한 이벤트에 대한 분석 결과, 이벤트 정보 송신부(330)에서 송신한 이벤트에 대한 정보, 또는 이벤트 정보 수신부(340)에서 수신한 이벤트에 대한 정보 등을 기초로, 이벤트가 발생한 위치를 감시하는 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 감시하는 동작은 패닝, 틸팅, 줌 인, 줌 아웃, 녹화, 녹음, 사진 촬영, 또는 알림 출력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 동작 수행부(350)는 제1 감시 카메라(10)에서 패닝, 틸딩, 줌 인, 또는 줌 아웃 등의 움직임을 발생시키는 제어 신호를 출력할 수 있다. 동작 수행부(350)는 제1 감시 카메라(10)에서 촬영, 녹음, 녹화 등을 동작을 수행시키는 제어 신호를 출력할 수 있다. 동작 수행부(350)는 이벤트에 대한 정보에 대응하는 특정 동작을 수행할 수 있다. 이를 통하여, 제1 감시 영역에서 발생한 이벤트에 적합한 감시 동작을 수행할 수 있다.
The operation performing unit 350 may receive the event information transmitted from the event information transmitting unit 330 or the information about the event received from the event information receiving unit 340 as an analysis result of the event analyzed by the event analyzing unit 320, , It is possible to perform an operation of monitoring a position where an event occurs. In this case, the monitoring operation may include at least one of panning, tilting, zooming in, zooming out, recording, recording, photographing, or notification output. The operation performing unit 350 may output a control signal for generating a motion such as panning, tilting, zooming in, or zooming out in the first surveillance camera 10. The operation performing unit 350 may output a control signal for performing operations such as photographing, recording, and recording in the first surveillance camera 10. The operation performing unit 350 may perform a specific operation corresponding to the information on the event. Thus, a monitoring operation suitable for an event occurring in the first monitoring area can be performed.

도 3은 도 2의 감시 카메라의 동작의 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.Fig. 3 is a view schematically showing an example of the operation of the surveillance camera of Fig. 2;

도 3을 참조하면, 제1 감시 카메라(10)는 제1 감시 영역(400)을 감시할 수 있고, 제2a 감시 카메라(20a)는 제2a 감시 영역(500a)을 감시할 수 있고, 제2b 감시 카메라(20b)는 제2b 감시 영역(500b)을 감시할 수 있고, 제2c 감시 카메라(20c)는 제2c 감시 영역(500c)을 감시할 수 있다.3, the first surveillance camera 10 can monitor the first surveillance region 400, the second surveillance camera 20a can monitor the second surveillance region 500a, The surveillance camera 20b can monitor the second b surveillance region 500b and the second c surveillance camera 20c can observe the second c surveillance region 500c.

제1 감시 카메라(10)는 제1 감시 영역(400)에 존재하던 객체가 사라지는 경우를 이벤트로 감지할 수 있고, 이를 분석하여 적어도 하나의 제2 감시 카메라(20)로 해당 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 감시 카메라(10)가 제1 감시 대상(30a)을 감시하던 도중, 제1 감시 대상(30a)이 제1 감시 영역(400)을 벗어날 수 있다. 이 경우, 제1 감시 카메라(10)는 제1 감시 대상(30a)이 사라진 위치를 분석할 수 있고, 제1 감시 대상(30a)이 사라진 제2a 감시 영역(500a)을 감시하고 있는 제2a 감시 카메라(20a)로 제1 감시 대상(30a)에 대한 정보를 송신할 수 있다. 제1 감시 대상(30a)에 대한 정보에는 제1 감시 대상(30a)이 제1 감시 영역(400)에서 사라진 위치, 제1 감시 대상(30a)이 제1 감시 영역(400)에서 사라진 시간, 제1 감시 대상(30a)의 속도, 제1 감시 대상(30a)의 종류, 또는 제1 감시 대상(30a)을 감시하고 있던 원인 등, 제1 감시 대상(30a)을 감시하는데 필요한 다양한 정보가 포함될 수 있다. 이를 통하여, 제1 감시 카메라(10)의 감시 범위를 벗어난 제1 감시 대상(30a)을, 제2 감시 카메라(20)가 연계하여 감시할 수 있다.The first surveillance camera 10 can detect the disappearance of an object existing in the first surveillance area 400 as an event and analyze the information to inform at least one second surveillance camera 20 of the event Can be transmitted. For example, while the first monitoring camera 10 is monitoring the first monitoring target 30a, the first monitoring target 30a may be out of the first monitoring area 400. [ In this case, the first surveillance camera 10 can analyze the disappeared position of the first monitored object 30a, and can monitor the second monitored area 500a where the first monitored object 30a disappeared, The camera 20a can transmit information on the first monitored object 30a. The information about the first monitored object 30a includes the position where the first monitored object 30a disappears from the first surveillance region 400, the time when the first monitored object 30a disappears from the first surveillance region 400, Various information necessary for monitoring the first monitored object 30a, such as the speed of the first monitored object 30a, the type of the first monitored object 30a, or the cause of monitoring the first monitored object 30a have. This allows the second surveillance camera 20 to monitor the first surveillance object 30a out of the surveillance range of the first surveillance camera 10 in cooperation.

제1 감시 카메라(10)는 제1 감시 영역(400)에서 특정한 소리가 발생하는 경우를 이벤트로 감지할 수 있고, 이를 분석하여 적어도 하나의 제2 감시 카메라(20)로 해당 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 감시 영역(400)에서 자동차가 충돌하는 소리 또는 임계값 이상의 데시벨의 소리 등이 발생할 수 있다. 이 경우, 제1 감시 카메라(10)는 해당 소리의 발생을 이벤트로 판단할 수 있고, 해당 소리가 발생한 영역을 제2 감시 대상(30b)으로 설정할 수 있다. 제1 감시 카메라(10)는 제2 감시 대상(30b)과 비교적 거리가 가까운 감시 카메라, 제2 감시 대상(30b)의 위치를 포함하는 감시 영역(500b)을 감시하는 감시 카메라, 제2 감시 대상(30b)의 영상을 녹화할 수 있는 감시 카메라, 또는 제2 감시 대상(30b)에서 발생하는 소리를 녹음할 수 있는 감시 카메라로 제2 감시 대상(30b)에 대한 정보를 송신할 수 있다. 제2 감시 대상(30b)에 대한 정보에는 제2 감시 대상(30b)의 위치, 제2 감시 대상(30b)에서 발생한 소리의 종류 또는 소리의 크기, 제2 감시 대상(30b)의 종류, 또는 제2 감시 대상(30b)을 감시하고 있던 원인 등, 제2 감시 대상(30b)을 감시하는데 필요한 다양한 정보가 포함될 수 있다. 이를 통하여, 제2 감시 대상(30b)에 대한 정보를 수신한 제2 감시 카메라(20b)는 제2 감시 대상(30b)을 감시하기에 적합한 형태로 감시할 수 있다.The first surveillance camera 10 can detect the occurrence of a specific sound in the first surveillance area 400 as an event and analyze the information to inform at least one second surveillance camera 20 of the event Can be transmitted. For example, a sound of a collision of a car or a sound of a decibel of a threshold value or the like may occur in the first surveillance region 400. In this case, the first surveillance camera 10 can determine the occurrence of the sound as an event, and set the area where the sound is generated as the second monitored object 30b. The first surveillance camera 10 includes a surveillance camera that is relatively close to the second surveillance target 30b, a surveillance camera that monitors the surveillance area 500b including the location of the second surveillance target 30b, It is possible to transmit information about the second monitoring target 30b to a surveillance camera capable of recording an image of the second monitoring target 30b or a surveillance camera capable of recording sound generated from the second monitoring target 30b. The information on the second monitored object 30b includes the position of the second monitored object 30b, the type of sound or sound generated in the second monitored object 30b, the type of the second monitored object 30b, The second monitored object 30b, etc., such as the cause of monitoring the second monitored object 30b. Thus, the second surveillance camera 20b receiving the information on the second surveillance target 30b can monitor the second surveillance target 30b in a form suitable for surveillance.

제1 감시 카메라(10)는 제1 감시 영역(400)에서 제3 감시 대상(30c)이 등장하는 이벤트가 발생한 것을 감지하였으나, 제3 감시 대상(30c)을 직접 감시하기에 어려움이 있는 경우, 이를 분석하여 적어도 하나의 제2 감시 카메라(20)로 해당 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 감시 영역(400)에 사람이 등장하였으나, 제1 감시 카메라(10)와 해당 사람 간의 거리가 너무 멀어서 얼굴을 확인하기가 어려울 수 있다. 이 경우, 제1 감시 카메라(10)는 해당 상황의 발생을 이벤트로 감지할 수 있고, 해당 사람을 제3 감시 대상(30c)으로 설정할 수 있다. 제1 감시 카메라(10)는 제3 감시 대상(30c)과 비교적 거리가 가까운 감시 카메라, 제3 감시 대상(30c)의 위치를 포함하는 감시 영역(500c)을 감시하는 감시 카메라, 줌 인 및 줌 아웃이 가능한 감시 카메라, 또는 페이스 디텍션이 가능한 감시 카메라로 제3 감시 대상(30c)에 대한 정보를 송신할 수 있다. 이를 통하여, 제3 감시 대상(30c)에 대한 정보를 수신한 제3 감시 카메라(20c)는 제3 감시 대상(30c)을 감시하기에 적합한 형태로 감시할 수 있다.
If the first surveillance camera 10 detects that an event occurs in which the third monitored object 30c appears in the first surveillance area 400 but it is difficult to directly monitor the third monitored object 30c, And the information about the event can be transmitted to at least one second surveillance camera 20 by analyzing it. For example, although a person appears in the first surveillance area 400, the distance between the first surveillance camera 10 and the person is too long, so it may be difficult to identify the face. In this case, the first surveillance camera 10 can detect the occurrence of the situation as an event, and set the person as the third monitored object 30c. The first surveillance camera 10 includes a surveillance camera relatively close to the third surveillance target 30c, a surveillance surveillance camera 500c that monitors the surveillance area 500c including the position of the third surveillance target 30c, It is possible to transmit information about the third monitored object 30c to a surveillance camera capable of being out of view or a surveillance camera capable of face detection. Thus, the third surveillance camera 20c, which has received the information on the third monitored object 30c, can monitor the third monitored object 30c in a form suitable for monitoring.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 제어 방법의 동작을 개략적으로 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart schematically illustrating an operation of a surveillance camera control method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 제어 방법은 감지하는 단계(S100), 분석하는 단계(S200), 송신하는 단계(S300), 수신하는 단계(S400), 및 수행하는 단계(S500)를 포함할 수 있다. 이하에서는 도 2와 관련하여 설명한 내용과 동일한 내용의 상세한 설명은 생략될 수 있다.Referring to FIG. 4, a surveillance camera control method according to an exemplary embodiment of the present invention includes sensing (S100), analyzing (S200), transmitting (S300), receiving (S400) Step S500 may be included. Hereinafter, detailed description of the same contents as those described with reference to FIG. 2 may be omitted.

감지하는 단계(S100)에서는 감시 영역에서 이벤트의 발생 여부를 감지할 수 있다. 이벤트의 발생 여부를 감지하는 데에는 감시 카메라에 포함되어 있는 다양한 종류의 센서를 사용할 수도 있고, 감시 카메라 외부로부터 수신하는 정보를 사용할 수도 있다.In step S100, it is possible to detect whether an event has occurred in the surveillance area. Various types of sensors included in the surveillance camera may be used to detect whether an event has occurred or information received from outside the surveillance camera may be used.

분석하는 단계(S200)에서는 감지된 이벤트가 발생한 위치 또는 해당 이벤트의 종류를 분석할 수 있다. 이벤트를 분석하는 데에는 다양한 종류의 신호 처리 알고리즘이 사용될 수 있다.In the analysis step S200, the location where the detected event occurs or the type of the event can be analyzed. Various types of signal processing algorithms can be used to analyze events.

송신하는 단계(S300)에서는 분석 결과에 따라서 적어도 하나의 외부 디바이스들로 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다. 이벤트에 대한 정보를 송신하는 외부 디바이스를 선택하는 과정에서, 해당 이벤트를 더 가까운 거리에서 감시할 수 있는지 여부, 또는 해당 이벤트의 종류에 대응되는 감시 방법을 수행할 수 있는지 여부 등을 고려할 수 있다.In the transmitting step S300, information on an event may be transmitted to at least one external device according to the analysis result. Whether an event can be monitored at a shorter distance or whether a monitoring method corresponding to the type of the event can be performed can be considered in the process of selecting an external device that transmits information about the event.

수신하는 단계(S400)에서는 외부 디바이스들 중 적어도 하나로부터 이벤트에 대한 정보를 수신할 수 있다.In the receiving step S400, information on an event may be received from at least one of the external devices.

수행하는 단계(S500)에서는 감지한 이벤트나 수신한 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트가 발생한 위치를 감시하는 동작을 수행할 수 있다. 감지한 이벤트의 위치 또는 종류에 따라서, 해당 이벤트를 직접 감시하기에 부적합한 경우에는 감시하는 동작을 수행하지 않을 수 있다. 수신한 이벤트의 위치 또는 종류에 따라서, 해당 이벤트를 직접 감시하기에 부적합한 경우에는 감시하는 동작을 수행하지 않을 수 있다.In operation S500, it is possible to monitor the location where at least one of the detected event and the received event occurs. It may not perform the monitoring operation when it is not suitable for directly monitoring the event depending on the position or type of the detected event. It may not perform the monitoring operation if it is not suitable for directly monitoring the event according to the position or type of the received event.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.The use of the terms "above" and similar indication words in the specification of the present invention (particularly in the claims) may refer to both singular and plural. In addition, in the present invention, when a range is described, it includes the invention to which the individual values belonging to the above range are applied (unless there is contradiction thereto), and each individual value constituting the above range is described in the detailed description of the invention The same.

본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.Unless there is explicitly stated or contrary to the description of the steps constituting the method according to the invention, the steps may be carried out in any suitable order. The present invention is not necessarily limited to the order of description of the above steps. The use of all examples or exemplary language (e.g., etc.) in this invention is for the purpose of describing the present invention only in detail and is not to be limited by the scope of the claims, It is not. It will also be appreciated by those skilled in the art that various modifications, combinations, and alterations may be made depending on design criteria and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

본 명세서에서는 본 발명을 한정된 실시예를 중심으로 설명하였으나, 본 발명의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능하다. 또한 설명되지는 않았으나, 균등한 수단도 또한 본 발명에 그대로 결합되는 것이라 할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the limited embodiments, various embodiments are possible within the scope of the present invention. It will also be understood that, although not described, equivalent means are also incorporated into the present invention. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10: 제1 감시 카메라
20: 제2 감시 카메라
100: 광학부
200: 영상 생성부
300: 제어부
310: 이벤트 발생 감지부
320: 이벤트 분석부
330: 이벤트 정보 송신부
340: 이벤트 정보 수신부
350: 동작 수행부10: First surveillance camera
20: Second security camera
100: Optical part
200:
300:
310: Event occurrence detection unit
320: Event analysis unit
330: Event information transmitter
340: Event information receiver
350:

Claims (6)

감시 영역에서 제1 이벤트의 발생 여부를 감지하는 이벤트 발생 감지부;
상기 감지된 제1 이벤트가 발생한 위치를 분석하는 이벤트 분석부;
상기 분석된 위치에 따라서 적어도 하나의 외부 디바이스들로 상기 제1 이벤트에 대한 정보를 송신하는 이벤트 정보 송신부;
상기 외부 디바이스들 중 적어도 하나로부터, 상기 적어도 하나의 외부 디바이스들의 감시 영역에서 발생한 제2 이벤트에 대한 정보를 수신하는 이벤트 정보 수신부; 및
상기 제1 및 제2 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트가 발생한 위치를 감시하는 동작을 수행하는 동작 수행부;를 포함하는, 감시 카메라.An event occurrence detection unit for detecting whether a first event has occurred in the surveillance region;
An event analyzer for analyzing a position where the first event is detected;
An event information transmitter for transmitting information on the first event to at least one external device according to the analyzed position;
An event information receiver for receiving information on at least one of the external devices from the at least one external device; And
And an operation performing unit operable to monitor an occurrence position of at least one of the first and second events. 제1 항에 있어서,
상기 이벤트 분석부는, 상기 제1 이벤트의 종류를 분석하고,
상기 이벤트 정보 송신부는, 상기 분석된 제1 이벤트의 종류에 따라서 적어도 하나의 상기 외부 디바이스들로 상기 제1 이벤트에 대한 정보를 송신하는, 감시 카메라.The method according to claim 1,
Wherein the event analyzer analyzes the type of the first event,
Wherein the event information transmission unit transmits information on the first event to at least one of the external devices according to the type of the analyzed first event. 제1 항에 있어서,
상기 제1 이벤트는, 상기 감시 영역에서 특정한 소리가 발생하는 이벤트, 상기 감시 영역에서 움직임이 발생하는 이벤트, 상기 감시 영역에 새로운 객체가 출현하는 이벤트, 상기 감시 영역에 존재하던 객체가 사라지는 이벤트, 또는 상기 감시 영역에서 사람 또는 얼굴을 디텍트하는 이벤트 중 적어도 하나를 포함하는, 감시 카메라.The method according to claim 1,
The first event may include an event in which a specific sound is generated in the surveillance region, an event in which a motion occurs in the surveillance region, an event in which a new object appears in the surveillance region, an event in which an object existing in the surveillance region disappears, And at least one of events detecting a person or a face in the surveillance area. 제1 항에 있어서,
상기 감시하는 동작은, 패닝, 틸팅, 줌 인, 줌 아웃, 녹화, 녹음, 사진 촬영, 또는 알람 출력 중 적어도 하나를 포함하는, 감시 카메라.The method according to claim 1,
Wherein the monitoring operation includes at least one of panning, tilting, zooming in, zooming out, recording, recording, photographing, or alarm output. 감시 영역에서 제1 이벤트의 발생 여부를 감지하는 단계;
상기 감지된 제1 이벤트가 발생한 위치를 분석하는 단계;
상기 분석된 위치에 따라서 적어도 하나의 외부 디바이스들로 상기 제1 이벤트에 대한 정보를 송신하는 단계;
상기 외부 디바이스들 중 적어도 하나로부터, 상기 적어도 하나의 외부 디바이스들의 감시 영역에서 발생한 제2 이벤트에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
상기 제1 및 제2 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트가 발생한 위치를 감시하는 동작을 수행하는 단계;를 포함하는, 감시 카메라 제어 방법.Detecting whether a first event has occurred in the surveillance area;
Analyzing a position where the sensed first event occurs;
Transmitting information about the first event to at least one external device according to the analyzed location;
Receiving, from at least one of the external devices, information about a second event occurring in a surveillance area of the at least one external devices; And
And monitoring an occurrence position of at least one of the first and second events. 제5 항에 있어서,
상기 분석하는 단계는, 상기 제1 이벤트의 종류를 분석하고,
상기 송신하는 단계는, 상기 분석된 제1 이벤트의 종류에 따라서 적어도 하나의 상기 외부 디바이스들로 상기 제1 이벤트에 대한 정보를 송신하는, 감시 카메라 제어 방법.6. The method of claim 5,
The analyzing step may include analyzing the type of the first event,
Wherein the transmitting step transmits information on the first event to at least one of the external devices according to the type of the analyzed first event.
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