KR101711447B1 - An apparatus of monitoring a traffic accident - Google Patents

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Abstract

도로의 교통 상황을 실시간 촬영하는 감시 카메라; 상기 감시 카메라에서 촬영된 영상과 신호등 컨트롤 박스 내의 씨피유로부터 시각에 따른 신호등 신호 변환 상태 정보를 제공받으며, 상기 감시 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 사고 발생 여부를 판단하고 사고 발생 시의 상기 신호등 신호 변환 상태를 파악하는 마이크로 컨트롤러; 및 상기 감시 카메라에서 촬영된 영상 및 상기 시각에 따른 신호등 신호 변환 상태 정보를 저장하는 데이터 저장부;를 포함하고, 상기 마이크로 컨트롤러는, 상기 감시 카메라에 오류가 발생하는 경우 상기 감시 카메라를 리셋시키고, 상기 데이터 저장부에 저장된 도로 교통 상황 촬영 데이터 중 상기 감시 카메라의 동작 오류가 감시된 시점에 저장된 영상 프레임을 삭제하며, 상기 감시 카메라가 리셋 이후 촬영한 영상을 상기 데이터 저장부의 삭제된 영상 프레임의 위치에 이어 프레임 단위로 저장하는 것을 특징으로 한다.A surveillance camera for photographing the traffic situation of the road in real time; The control unit receives the signal photographed by the surveillance camera and the signal light conversion status information according to the time from the signal light control box in the signal light control box, analyzes the image photographed by the surveillance camera to determine whether or not an accident has occurred, A microcontroller for grasping a state; And a data storage unit for storing the image photographed by the surveillance camera and the signal light conversion status information according to the time, wherein the microcontroller resets the surveillance camera when an error occurs in the surveillance camera, Wherein the surveillance camera deletes an image frame stored at a time point at which an operation error of the surveillance camera is monitored among the road traffic situation imaging data stored in the data storage unit, In units of frames.

Description

교통 사고 감시 장치{AN APPARATUS OF MONITORING A TRAFFIC ACCIDENT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a traffic accident monitoring apparatus,

본 발명은 교통 사고 감시 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량용 블랙박스를 장착하지 않은 차량 또는 이륜 자동차 또는 보행자 등에 대해 발생한 교통 사고의 과실 책임 등을 객관적으로 명확하게 판단할 수 있도록 지원하는 교통 사고 감시 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic accident monitoring apparatus, and more particularly, to a traffic accident monitoring apparatus and a traffic accident monitoring apparatus, which are capable of objectively and clearly judging a fault liability of a traffic accident occurring in a vehicle or a two- To a monitoring device.

최근 차량용 영상 촬영 저장 장치(이하, 차량용 블랙박스라 함)가 급속도로 보급되고 있다. 차량용 블랙박스는 차량의 운행 및 주차시 차량의 전후방 및 측방의 영상을 촬영하고 시간대 별로 저장함으로써 교통 사고 발생 시 사고의 과실을 판단하고 결정하는데 큰 도움을 주고 있다.BACKGROUND ART [0002] Recently, a vehicle image capturing and storing apparatus (hereinafter, referred to as a vehicle black box) is rapidly spreading. The vehicle black box is useful for judging and determining the fault of the accident when a traffic accident occurs by photographing the front, rear, and side of the vehicle when the vehicle is operated and parked and storing it by time zone.

그러나, 차량용 블랙박스는 아직 모든 차량에 의무 장착하여야 하는 장치가 아니므로 블랙박스를 장착하지 않은 차량에서 발생한 교통 사고에 대해서는 목격자의 진술 및 사고 상태를 검증하여 사고 경위를 추정하는 방식을 통해 과실을 결정하게 되므로 정확한 사고의 과실 판단이 어렵다. 특히, 대부분 차량용 블랙박스를 장착하고 있지 않은 이륜 자동차나 사람에 대해 발생한 사고에 대해서는 정확한 사고 과실 책임을 판단하는 것이 매우 곤란하다.However, since the vehicle black box is not yet a device to be installed in all vehicles, it is necessary to verify the statement of the witness and the state of the accident in the case of a traffic accident occurring in a vehicle without the black box, It is difficult to make an accurate judgment of the accident because it is decided. In particular, it is very difficult to judge the accident and liability of accidents for motorcycles and people who do not have a black box for most vehicles.

또한, 차량용 블랙박스에서 촬영된 영상은 촬영 범위가 한정되어 있어 촬영된 영상으로부터 획득할 수 있는 정보에 제약이 있으므로 전체적인 교통 상황이나 신호등의 신호 상태를 모두 고려하여 과실을 판단하기에 무리가 따를 수 있다. 더하여, 차량용 블랙박스는 저장 용량에 한계가 있으므로 사고 이후 시간이 일정 시간이 경과하면 촬영된 영상 데이터가 소실되거나 사고 유발자가 임의로 차량용 블랙박스의 데이터 저장 수단(예를 들어, 메모리 카드)을 훼손시키는 경우 복구하는데 시간이 오래 소요되거나 복구가 불가능한 경우도 발생할 수 있다.In addition, since images taken in a vehicle black box have a limited shooting range, there is a restriction on the information that can be acquired from the captured image. Therefore, it is difficult to judge the error by taking into account the overall traffic situation or the signal state of the traffic light have. In addition, there is a limit to the storage capacity of the vehicle black box, so that when the time after the accident has elapsed, the photographed image data is lost or the accident triggerer arbitrarily destroys the data storage means (for example, a memory card) In some cases, it may take a long time to recover or it may not be recoverable.

이에 따라, 당 기술분야에서는 도로의 신호등 신호의 상태와 사고 발생 영상을 시각별로 함께 감안하여 교통 사고의 과실을 판단하는데 도움을 줄 수 있는 교통 사고 감시 장치가 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a need in the art for a traffic accident monitoring device that can help judge a fault of a traffic accident by considering the state of a traffic light signal of a road and an accident occurrence image together with time.

이에, 본 발명은 차량용 블랙박스를 장착하지 않은 차량 또는 이륜 자동차 또는 보행자 등에 대해 발생한 교통 사고의 과실 책임 등을 객관적으로 명확하게 판단할 수 있도록 지원할 수 있는 교통 사고 감시 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a traffic accident monitoring apparatus capable of objectively and clearly judging fault liability of a traffic accident occurring in a vehicle, a two-wheeled vehicle, a pedestrian, It is a technical task.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

도로의 교통 상황을 실시간 촬영하는 감시 카메라; 상기 감시 카메라에서 촬영된 영상과 신호등 컨트롤 박스 내의 씨피유로부터 시각에 따른 신호등 신호 변환 상태 정보를 제공받으며, 상기 감시 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 사고 발생 여부를 판단하고 사고 발생 시의 상기 신호등 신호 변환 상태를 파악하는 마이크로 컨트롤러; 및 상기 감시 카메라에서 촬영된 영상 및 상기 시각에 따른 신호등 신호 변환 상태 정보를 저장하는 데이터 저장부;를 포함하고, 상기 마이크로 컨트롤러는, 상기 감시 카메라에 오류가 발생하는 경우 상기 감시 카메라를 리셋시키고, 상기 데이터 저장부에 저장된 도로 교통 상황 촬영 데이터 중 상기 감시 카메라의 동작 오류가 감시된 시점에 저장된 영상 프레임을 삭제하며, 상기 감시 카메라가 리셋 이후 촬영한 영상을 상기 데이터 저장부의 삭제된 영상 프레임의 위치에 이어 프레임 단위로 저장하는 것을 특징으로 한다.A surveillance camera for photographing the traffic situation of the road in real time; The control unit receives the signal photographed by the surveillance camera and the signal light conversion status information according to the time from the signal light control box in the signal light control box, analyzes the image photographed by the surveillance camera to determine whether or not an accident has occurred, A microcontroller for grasping a state; And a data storage unit for storing the image photographed by the surveillance camera and the signal light conversion status information according to the time, wherein the microcontroller resets the surveillance camera when an error occurs in the surveillance camera, Wherein the surveillance camera deletes an image frame stored at a time point at which an operation error of the surveillance camera is monitored among the road traffic situation imaging data stored in the data storage unit, In units of frames.

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본 발명에 따르면, 도로 상황을 촬영한 영상 데이터와 도로에 설치된 신호등의 신호 상태를 함께 저장함으로써, 차량용 블랙박스를 설치하지 않은 차량이나 이륜 자동차 또는 사람 등에서 교통 사고가 발생하는 경우 정확하게 과실 판단을 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when a traffic accident occurs in a vehicle, a two-wheeled vehicle, or a person who does not have a vehicle black box, by accurately storing the signal state of the image data photographed on the road condition and the signal light on the road, There is an effect that can be.

또한, 본 발명에 따르면, 교통 사고 발생 시 사고 영상 데이터를 즉시 교통 관제 센터로 전송할 수 있고 나아가 신호등의 신호 상태 오류를 실시간으로 교통 관제 센터나 교통 관제 책임자에게 통보할 수 있으므로 신속한 사고처리 및 신호등 신호 오류 정정을 가능하게 하는 효과가 있다.According to the present invention, accident video data can be immediately transmitted to a traffic control center in the event of a traffic accident, and a signal state error of a traffic light can be notified to a traffic control center or a traffic control officer in real time, Error correction is enabled.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치가 설치되는 환경을 예로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치를 도시한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치의 동작을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치의 카메라 오류 감시 동작을 도시한 흐름도이다.1 is a diagram showing an environment in which a traffic accident monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention is installed.
2 is a block diagram showing a traffic accident monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation of the traffic accident monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a camera error monitoring operation of the traffic accident monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 보다 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명되는 실시형태로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시형태는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. In addition, in describing the present invention, the defined terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and they may be changed depending on the intention or custom of the technician working in the field, so that the technical components of the present invention are limited It will not be understood as meaning.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치가 설치되는 환경을 예로 도시한 도면이다. 또한, 도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치를 도시한 블록 구성도이다.1 is a diagram showing an environment in which a traffic accident monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention is installed. 2 is a block diagram showing a traffic accident monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치(20)는 신호등(30)이 설치된 도로에서 도로의 교통 흐름을 전체적으로 파악할 수 있는 위치에 설치된 카메라(21)와, 카메라(21)에서 촬영된 영상을 분석하고 저장하는 마이크로 컨트롤러(22) 및 데이터 저장부(23)를 포함하여 구성될 수 있다. 1 and 2, a traffic accident monitoring apparatus 20 according to an embodiment of the present invention includes a camera 21 installed at a position where a traffic flow of a road can be grasped as a whole on a road where a traffic light 30 is installed, A microcontroller 22 for analyzing and storing images photographed by the camera 21, and a data storage 23.

이에 더하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치(20)는 교통 사고 감시 정보 등을 유무선 통신 방식을 이용하여 외부로 전송하는 유무선 통신부(24)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the traffic accident monitoring apparatus 20 according to an embodiment of the present invention may include a wired / wireless communication unit 24 that transmits traffic accident monitoring information and the like to the outside using a wired / wireless communication system.

통상적인 신호등 컨트롤 박스(1, 10)는 신호등(30)을 제어하기 위한 제어 신호를 신호등(30)에 제공하는 씨피유(11)와 외부로부터 신호등을 제어하기 위한 입력을 제공받는 신호 제어 입력부(12)를 포함하여 구성될 수 있다. The conventional signal light control boxes 1 and 10 include a CPU 11 for providing a control signal for controlling the signal lamp 30 to the signal lamp 30 and a signal control input 12 for receiving an input for controlling the signal lamp from the outside ). ≪ / RTI >

예를 들어, 신호 제어 입력부(12)는 교통 경찰관의 수동조작을 통해 신호등 제어를 위한 입력을 제공받거나 교통 관제 센터로부터 유무선 방식으로 신호등 제어를 위한 입력을 제공받을 수 있다.For example, the signal control input unit 12 may be provided with an input for controlling a traffic light through a manual operation of a traffic police officer, or may be provided with an input for controlling a traffic light from a traffic control center in a wired or wireless manner.

씨피유(11)는 신호 제어 입력부(12)에서 제공받은 신호등 제어를 위한 입력에 따라 신호등(40)의 점등 또는 소등 상태를 제어하기 위한 신호를 출력하여 신호등(30)으로 제공한다.The CPU 11 outputs a signal for controlling the ON or OFF state of the signal lamp 40 according to an input for signal lamp control provided from the signal control input unit 12 and provides the signal to the signal lamp 30.

본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치(20)는, 별도로 설치된 감시 카메라(21)와, 통상의 신호등 컨트롤 박스에 포함된 씨피유(11)로부터 신호등 제어에 관련된 정보를 입력받아 교통 사고 감시 기능을 수행하는 마이크로 컨트롤러(22), 데이터 저장부(23) 및 유무선 통신부(24)를 포함할 수 있다.The traffic accident monitoring apparatus 20 according to an embodiment of the present invention includes a surveillance camera 21 installed separately and information related to traffic light control from a traffic information control unit 11 included in a normal traffic light control box, A data storage unit 23, and a wired / wireless communication unit 24. The microcontroller 22,

감시 카메라(21)는 컨트롤 박스(1, 10)에 의해 제어되는 신호등(30)이 설치된 도로의 환경을 전체적으로 파악할 수 있는 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 교차로에 설치된 감시 카메라(21)는 교차로를 중심으로 연결되는 전체 도로를 촬영할 수 있는 위치에 설치될 수 있다. 도 1에 도시된 예와 같이, 네 개의 도로가 만나는 교차로에 설치되는 경우 감시 카메라(21)는 네 개의 도로를 모두 촬영할 수 있는 위치에 설치될 수 있다. 도 1에 도시된 예와 같이, 교차로에 설치된 신호등 중 적어도 하나의 상부에 감시 카메라(21)가 설치될 수 있으나, 본 발명은 이러한 감시 카메라의 설치 위치에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 다른 예에서는 감시 카메라(21)를 설치하기 위해 신호등과는 별도로 카메라 설치를 위한 구조물이 도로에 설치될 수 있다.The surveillance camera 21 can be installed at a position where the environment of the road where the traffic lights 30 controlled by the control boxes 1 and 10 are installed can be grasped as a whole. For example, the surveillance camera 21 installed at the intersection can be installed at a position where the entire road connected to the intersection can be photographed. 1, the surveillance camera 21 may be installed at a position where all four roads can be photographed when the surveillance camera 21 is installed at an intersection where four roads meet. 1, the surveillance camera 21 may be installed on at least one of the traffic lights installed at the intersection. However, the present invention is not limited to the installation position of the surveillance camera, and other examples of the present invention A structure for installing the camera may be installed on the road separately from the traffic lights for installing the surveillance camera 21. [

마이크로 컨트롤러(22)는 감시 카메라(21)에서 촬영된 영상 데이터 및 통상의 신호등 컨트롤 박스(10) 내의 씨피유(11)로부터 신호등 신호 변환 상태 정보를 제공받는다.The microcontroller 22 receives the image data photographed by the surveillance camera 21 and the signal light conversion status information from the video camera 11 in the ordinary signal light control box 10.

마이크로 컨트롤러(22)는 감시 카메라(21)에서 촬영된 도로 교통 상황에 대한 영상 데이터를 제공받고 데이터 저장부(23)를 제어하여 제공받은 영상 데이터를 데이터 저장부(23)에 기록되게 할 수 있다. 특히, 마이크로 컨트롤러(22)는 영상 분석 알고리즘을 내장하여 감시 카메라(21)로부터 제공받은 영상 데이터를 분석함으로써 도로에서의 교통 사고 발생 여부를 판단할 수 있다.The microcontroller 22 can receive the image data of the road traffic situation photographed by the surveillance camera 21 and control the data storage unit 23 to record the received image data in the data storage unit 23 . In particular, the microcontroller 22 can determine whether a traffic accident has occurred on the road by analyzing image data provided from the surveillance camera 21 by incorporating an image analysis algorithm.

또한, 마이크로 컨트롤러(22)는 통상의 신호등 컨트롤 박스(10) 내 씨피유(11)의 신호등 제어 신호 출력단과 연결되어 씨피유(11)에서 출력되는 신호등 제어 신호를 입력받을 수 있다. 마이크로 컨트롤러(22)는 씨피유(11)로부터 씨피유(11)에 의해 제어되는 신호등(30) 전체의 동작에 관련된 정보인 신호등 신호 변환 상태 정보를 제공받을 수 있다. 즉, 마이크로 컨트롤러(22)는 시각별로 특정 신호등이 어떤 신호를 표시하였는지에 대한 정보를 제공받을 수 있다. 특히, 마이크로 컨트롤러(22)는 씨피유(11)로부터 제공받은 신호등 신호 변환 상태 정보를 이용하여 신호등(30)의 신호 변환 상태의 이상 유무를 파악할 수 있다. 예를 들어, 마이크로 컨트롤러(22)는 사전 설치된 분석 알고리즘을 이용하여 특정 신호등의 특정 신호 지속시간이 과도하게 길어지는 경우 또는 신호 변환 패턴이 변경되는 경우 등과 같이 사전 설정된 이상 발생 판단 기준에 따라 신호등 신호 변환 상태의 이상 유무를 파악할 수 있다. The microcontroller 22 is also connected to a signal lamp control signal output terminal of the CPU 11 in the normal signal lamp control box 10 and can receive the signal lamp control signal output from the CPU 11. The microcontroller 22 can receive the signal and light signal conversion status information which is information related to the operation of the entire signal lamp 30 controlled by the CPU 11 from the CPU 11. [ In other words, the microcontroller 22 can be provided with information as to which signal is indicated by a specific signal on a time-by-time basis. In particular, the microcontroller 22 can determine whether there is an abnormality in the signal conversion state of the signal lamp 30 using the signal / light signal conversion state information provided from the CPU 11. For example, the microcontroller 22 may use a pre-installed analytical algorithm to generate a signal light signal (e.g., a light signal) in accordance with a preset abnormal occurrence determination criterion, such as when a specific signal duration of a specific signal is excessively long, It is possible to grasp the abnormality of the conversion state.

마이크로 컨트롤러(22)는 데이터 저장부(23)를 제어하여 제공받은 신호등 신호 변환 상태 정보를 데이터 저장부(23)에 저장할 수 있다.The microcontroller 22 may control the data storage unit 23 to store the signal / signal conversion status information provided to the data storage unit 23. [

데이터 저장부(23)는 마이크로 컨트롤러(22)의 제어에 의해 읽기 및 쓰기 동작을 수행하며, 데이터 저장부(23)로부터 제공받은 감시 카메라(21)의 촬영 영상 데이터 및 신호등 신호 변환 상태 정보를 저장할 수 있다. 데이터 저장부(23)는 당 기술분야에 알려진 다양한 데이터 저장 수단을 이용하여 구현될 수 있으며, 특히 대용량의 데이터를 저장하기 위해서 하드 디스크 드라이브를 이용하여 구현될 수 있다.The data storage unit 23 performs reading and writing operations under the control of the microcontroller 22 and stores the photographed image data and the signal light conversion state information of the surveillance camera 21 provided from the data storage unit 23 . The data storage unit 23 may be implemented using various data storage means known in the art, and in particular, may be implemented using a hard disk drive to store a large amount of data.

유무선 통신부(24)는 마이크로 컨트롤러(22)의 제어에 의해 동작하며, 마이크로 컨트롤러(22)에서 제공되는 데이터를 유선 또는 무선 통신 방식을 통해 외부의 교통 관제 센터 또는 교통 관제 책임자의 휴대 단말 등으로 전송할 수 있다.The wired / wireless communication unit 24 operates under the control of the microcontroller 22 and transmits data provided by the microcontroller 22 to an external traffic control center or a portable terminal of a traffic control person through a wired or wireless communication system .

전술한 마이크로 컨트롤러(22), 데이터 저장부(23) 및 유무선 통신부(24)는 기존에 설치된 신호등 컨트롤 박스(10) 내에 설치되는 것이 바람직하다.The microcontroller 22, the data storage unit 23, and the wired / wireless communication unit 24 are preferably installed in the existing signal lamp control box 10.

도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치의 동작을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operation of the traffic accident monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치의 동작은 도로상에 설치된 감시 카메라(21)가 도로의 교통 상황을 촬영하고 촬영된 영상 데이터를 실시간으로 마이크로 컨트롤러(22)가 입력받고, 신호등 컨트롤 박스(10) 내 신호등 제어 신호를 출력하는 씨피유(11)로부터 신호등 신호 변환 상태를 마이크로 컨트롤러(22)가 입력받는 단계(S11)로부터 시작될 수 있다.The operation of the traffic accident monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention is that a surveillance camera 21 installed on a road takes a picture of a traffic situation of a road and receives photographed image data in real time in a microcontroller 22, (S11) in which the micro controller 22 receives the signal light signal conversion state from the CPU 11 that outputs the signal light control signal in the box 10. [

이어, 마이크로 컨트롤러(22)가 제공받은 도로 교통 상황 촬영 데이터 및 신호등 신호 변환 상태를 데이터 저장부(23)에 저장하는 단계(S12)가 수행될 수 있다. 이 과정에서, 마이크로 컨트롤러(22)는 제공받은 데이터를 실시간으로 데이터 저장부(23)에 저장함과 동시에, 입력된 도로 교통 상황 촬영 데이터를 분석하여 사고 발생 유무를 판단할 수 있다.Next, step S12 of storing the road traffic condition photographing data and the traffic light signal conversion state provided by the microcontroller 22 in the data storage unit 23 may be performed. In this process, the microcontroller 22 can store the received data in the data storage unit 23 in real time, and can analyze the inputted road traffic situation photographing data to determine whether an accident has occurred or not.

마이크로 컨트롤러(22)가 교통사고가 발생한 것으로 판단한 경우(S13), 사고가 발생한 시각에 촬영된 영상과 사고가 발생한 시각의 신호 변환 상태 정보를 유무선 통신부(24)를 통해 교통 관제 센터로 전송하게 할 수 있다(S14).When the microcontroller 22 determines that a traffic accident has occurred (S13), it causes the captured image and the signal conversion state information of the time at which the accident occurred to be transmitted to the traffic control center through the wire / wireless communication unit 24 (S14).

또한, 도시하지는 않았지만, 마이크로 컨트롤러(22)는 씨피유(11)로부터 제공받은 신호등 신호 변환 상태 정보를 이용하여 신호등(30)의 신호 변환 상태의 이상 유무를 파악하고, 이상이 발생한 것으로 판단한 경우 이를 즉시 유무선 통신부(24)를 이용하여 교통 관제 센터나 교통 관제 책임자의 개인 단말로 통보하게 하여 신속한 조치가 이루어지게 할 수 있다.Although not shown, the microcontroller 22 determines whether there is an abnormality in the signal conversion state of the signal lamp 30 using the signal / light signal conversion state information provided from the CPU 11, and if it is determined that an abnormality has occurred, The wired / wireless communication unit 24 can be used to inform the traffic control center or the personal terminal of the traffic control officer so that quick action can be taken.

한편, 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치는 감시 카메라의 동작 오류를 감시하고 이에 따른 후속 조치를 가능하게 할 수 있다.Meanwhile, the traffic accident monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention can monitor an operation error of a surveillance camera and enable follow-up action accordingly.

도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치의 카메라 오류 감시 동작을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a camera error monitoring operation of the traffic accident monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치의 마이크로 컨트롤러(22)는 감시 카메라(21)의 동작 오류를 지속적으로 감시할 수 있다(S21).Referring to FIG. 4, the microcontroller 22 of the traffic accident monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention can continuously monitor an operation error of the surveillance camera 21 (S21).

이어, 마이크로 컨트롤러(22)가 감시 카메라(21)의 동작 오류를 감지하게 되면(S22), 마이크로 컨트롤러(22)는 감시 카메라(21)를 즉시 리셋(예를 들어, 전원 차단 후 전원 재인가)하고(S23), 데이터 저장부(23)에 저장된 도로 교통 상황 촬영 데이터 중 감시 카메라(21)의 동작 오류가 감시된 시점에 저장된 영상 프레임을 삭제할 수 있다(S24). When the microcontroller 22 detects an operation error of the surveillance camera 21 in step S22, the microcontroller 22 immediately resets the surveillance camera 21 (for example, (S23), and the image frame stored at the time point when the operation error of the surveillance camera 21 is monitored in the road traffic situation photographing data stored in the data storage unit 23 (S24).

이어, 마이크로 컨트롤러(22)는 감시 카메라(21)가 리셋 이후 촬영한 영상을 데이터 저장부(23)의 삭제된 영상 프레임의 위치에 이어 프레임 단위로 저장할 수 있다.The microcontroller 22 may store the image captured by the surveillance camera 21 after the reset in frame units following the position of the deleted image frame in the data storage unit 23. [

종래에는 감시 카메라(21)에 어떠한 이유로 인해 오류가 발생하게 되면, 데이터 저장부(23)에 영상의 저장이 중지되고 감시 카메라(21)만 지속적으로 작동하게 되는 상태가 유지되는데 비해, 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 감시 카메라(21)에 오류가 발생하더라도, 이를 즉시 감지하고 감시 카메라(21)를 리셋 시킨 후 다시 재개된 촬영에서 생성된 영상을 오류 이전 영상과 연계하여 저장할 수 있게 된다.Conventionally, when an error occurs in the surveillance camera 21 for some reason, the state in which the storage of the image is stopped in the data storage unit 23 and only the surveillance camera 21 is continuously operated is maintained. On the other hand, According to an embodiment, even if an error occurs in the surveillance camera 21, the surveillance camera 21 can be immediately detected and the surveillance camera 21 can be reset, and the image generated in the resumed imaging can be stored in association with the previous image.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치는 도로 상황을 촬영한 영상 데이터와 도로에 설치된 신호등의 신호 상태를 함께 저장함으로써, 차량용 블랙박스를 설치하지 않은 차량이나 이륜 자동차 또는 사람 등에서 교통 사고가 발생하는 경우 정확하게 과실 판단이 가능하다.As described above, the traffic accident monitoring apparatus according to the embodiment of the present invention stores the signal states of the image data photographed on the road conditions and the traffic lights provided on the road together, whereby a vehicle or a two- Or when a traffic accident occurs in a person or the like.

또한, 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치는, 교통 사고 발생 시 사고 영상 데이터를 즉시 교통 관제 센터로 전송할 수 있고 나아가 신호등의 신호 상태 오류를 실시간으로 교통 관제 센터나 교통 관제 책임자에게 통보할 수 있으므로 신속한 사고처리 및 신호등 신호 오류 정정을 가능하게 할 수 있다.In addition, the traffic accident monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention can immediately transmit accident image data to a traffic control center in the event of a traffic accident, further informing the traffic control center or the traffic control officer of a signal state error of the traffic light in real time It is possible to perform quick incident processing and signal signal error correction.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허청구의 범위 및 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the embodiments described, but should be determined by the scope of the following claims and equivalents thereof.

10: 신호등 컨트롤 박스 11: 씨피유
12: 신호 제어 입력부 21: 감시 카메라
22: 마이크로 컨트롤러 23: 데이터 저장부
24: 유무선 통신부 30: 신호등10: Traffic light control box 11:
12: Signal control input 21: Surveillance camera
22: Micro controller 23: Data storage unit
24: wired / wireless communication unit 30: traffic light

Claims (7)

도로의 교통 상황을 실시간 촬영하는 감시 카메라;
상기 감시 카메라에서 촬영된 영상과 신호등 컨트롤 박스 내의 씨피유로부터 시각에 따른 신호등 신호 변환 상태 정보를 제공받으며, 상기 감시 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 사고 발생 여부를 판단하고 사고 발생 시의 상기 신호등 신호 변환 상태를 파악하는 마이크로 컨트롤러; 및
상기 감시 카메라에서 촬영된 영상 및 상기 시각에 따른 신호등 신호 변환 상태 정보를 저장하는 데이터 저장부;를 포함하고,
상기 마이크로 컨트롤러는, 상기 감시 카메라에 오류가 발생하는 경우 상기 감시 카메라를 리셋시키고, 상기 데이터 저장부에 저장된 도로 교통 상황 촬영 데이터 중 상기 감시 카메라의 동작 오류가 감시된 시점에 저장된 영상 프레임을 삭제하며, 상기 감시 카메라가 리셋 이후 촬영한 영상을 상기 데이터 저장부의 삭제된 영상 프레임의 위치에 이어 프레임 단위로 저장하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 감시 장치.A surveillance camera for photographing the traffic situation of the road in real time;
The control unit receives the signal photographed by the surveillance camera and the signal light conversion status information according to the time from the signal light control box in the signal light control box, analyzes the image photographed by the surveillance camera to determine whether or not an accident has occurred, A microcontroller for grasping a state; And
And a data storage unit for storing the image photographed by the surveillance camera and the signal light conversion status information according to the time,
The microcontroller resets the surveillance camera when an error occurs in the surveillance camera and deletes an image frame stored at a time point at which an operation error of the surveillance camera is monitored among the road traffic situation imaging data stored in the data storage unit Wherein the surveillance camera stores an image taken after the resetting in units of frames following the position of the deleted image frame in the data storage unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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