KR101696647B1 - Data processing method of vehicle image recording apparatus having a motion detection. - Google Patents

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Abstract

본 발명 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법은 일명 '차량용 블랙박스'라 일컫는 차량용 영상 기록 장치에 관한 것으로 특히 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치에 있어서 영상 데이터를 처리하는 방법에 관한 것으로 모션 인식 기능을 통해 저장된 영상데이터를 구분하여 이벤트 영상으로 영상데이터를 저장하는 모션 영상데이터 저장 단계; 상기 모션 영상데이터 저장 단계에서 저장된 모션 영상데이터 중에서 시간적으로 연속된 모션 영상데이터를 추출하는 모션 영상데이터 추출 단계; 상기 모션 영상데이터 추출 단계에서 추출된 모션 영상데이터를 비교하는 모션 영상데이터 비교 단계; 및 상기 모션 영상데이터 비교 단계에서 동일한 모션 영상데이터가 존재하면, 모션 인식 기능에 따른 모션 영상데이터 저장을 중지하는 모션 영상데이터 중지 단계;를 포함하는 것을 기술적 특징으로 하여, 불필요한 모션 영상데이터가 저장되는 것을 방지하는 효과가 있고, 모션 영상데이터의 저장으로 이동식 저장 장치의 용량이 쉽게 초과해버리는 문제를 해결할 수 있는 효과 및 영상데이터 저장에 따른 많은 에너지 사용 문제를 해결하여 차량의 배터리를 전원으로 이용하는 차량용 영상 저장 장치의 구동 가능 시간을 상대적으로 늘릴 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an image recording apparatus for a vehicle, which is referred to as a 'vehicle black box', and particularly relates to a method of processing image data in a vehicle image recording apparatus having a motion recognition function A motion image data storing step of storing image data into an event image by dividing stored image data through a motion recognition function; A motion image data extraction step of extracting temporally continuous motion image data stored in the motion image data storage step; A motion image data comparison step of comparing the motion image data extracted in the motion image data extraction step; And stopping motion image data storage according to the motion recognition function when the same motion image data exists in the motion image data comparison step. According to an embodiment of the present invention, unnecessary motion image data is stored In addition, it is possible to solve the problem that the capacity of the mobile storage device can be easily exceeded due to the storage of the motion image data and to solve the energy use problem due to the storage of the image data, There is an effect that the driveable time of the image storage device can be relatively increased.

Description

모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법{Data processing method of vehicle image recording apparatus having a motion detection.}[0001] The present invention relates to a data processing method for a vehicle image recording apparatus having a motion recognition function.

본 발명은 일명 '차량용 블랙박스'라 일컫는 차량용 영상 기록 장치에 관한 것으로 특히 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치에 있어서 영상 데이터를 처리하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image recording apparatus for a vehicle, which is called a 'vehicle black box', and more particularly to a method for processing image data in a vehicle image recording apparatus having a motion recognition function.

본 발명이 대상으로 하는 차량용 영상 기록 장치는 영상을 획득하는 카메라 모듈과 획득한 영상을 처리하는 프로세서 모듈과 영상데이터를 저장하는 이동식 저장 장치 및 상기 영상데이터를 출력하는 디스플레이부를 포함하여 구동 중에 촬영한 차량의 운행 동영상 내지 이벤트 동영상을 SD카드와 같은 이동식 저장 장치에 기록하여 보관한다.The video recording apparatus for a vehicle according to the present invention includes a camera module for acquiring an image, a processor module for processing the acquired image, a removable storage device for storing image data, and a display unit for outputting the image data. The moving image or the moving image of the vehicle is recorded and stored in a removable storage device such as an SD card.

따라서, 사용자는 차량 사고와 같은 사건이 발생한 경우 상기 이동식 저장 장치에 저장되어 있는 영상데이터를 확인하여 사건 상황을 파악할 수 있다.Accordingly, when an event such as a vehicle accident occurs, the user can check the image data stored in the mobile storage device and grasp the event situation.

이와 같은 차량용 영상 기록 장치는 상기 카메라 모듈을 통해 촬영된 영상데이터를 상기 이동식 저장 장치에 저장하고, 사용자는 상기 영상데이터를 차량용 영상 기록 장치의 디스플레이부를 통해 확인하거나, 뷰어프로그램이 설치된 퍼스널컴퓨터로 영상데이터를 이동하여 상기 뷰어프로그램을 통해 확인한다.In the vehicle image recording apparatus, the image data photographed through the camera module is stored in the removable storage device, and the user confirms the image data through the display unit of the vehicle image recording apparatus, The data is moved and confirmed through the viewer program.

한편, 차량용 영상 기록 장치는 주행 모드와 주차 모드로 동작하며, 주행 모드 시에는 차량에 충격이 발생한 경우(충격 감지) 이벤트 영상으로 영상데이터를 저장하고, 주차 모드에서는 차량에 충격이 발생한 경우와 차량의 전방 내지 후방에서 움직임 등이 감지(모션 감지)되면 이벤트 영상으로 영상데이터를 저장한다.On the other hand, the vehicle image recording apparatus operates in a traveling mode and a parking mode. In the traveling mode, image data is stored as an event image when an impact occurs in the vehicle (impact detection). In a parking mode, The image data is stored as an event image when motion is detected (motion detection) from the front or rear of the camera.

상기 모션 감지는 도 1 차량용 영상 기록 장치의 모션 감지 기능을 설명하기 위한 보인 도면에 도시한 바와 같이, 차량용 영상 기록 장치에서 차량 주변의 움직임을 감지하여 이벤트 영상으로 저장하는 기능으로 통상 초당 촬영된 프레임(F_n, F_n+1)을 서로 비교하여 콘트라스트 값이 변화한 경우 어떤 대상이 출현한 것으로 판단하고 이벤트 영상으로 소정의 시간(60초) 동안의 영상데이터(이벤트 영상)를 저장한다.As shown in the figure for explaining the motion detection function of the vehicle image recording apparatus, the motion detection is a function of detecting motion around the vehicle in the vehicle image recording apparatus and storing the motion image as an event image, (F_n, F_n + 1) are compared with each other, and when the contrast value changes, it is determined that an object has appeared and the image data (event image) for a predetermined time (60 seconds) is stored in the event image.

그러나, 이와 같은 모션 감지 기능의 경우 프레임의 콘트라스트 변화를 비교함에 따라 아래와 같은 문제점이 발생한다.However, in the case of such a motion sensing function, the following problems arise when comparing contrast changes of frames.

도 2 차량용 영상 기록 장치의 차량 설치 예를 보인 도면의 (a)에 도시한 바와 같이 차량용 영상 기록 장치(1)는 차량의 내부에서 전방 유리 또는 후방 유리를 향하는 방향으로 설치되고, 차량용 영상 기록 장치(1)는 차량용 영상 기록 장치(1)의 동작 상태를 표시하기 위한 표시용 엘이디(2)가 전방에 설치된다.As shown in (a) of FIG. 2 showing a vehicle installation example of the vehicle image recording apparatus, the vehicle image recording apparatus 1 is installed in the direction from the inside of the vehicle toward the front glass or rear glass, (1) is provided with a display LED (2) for displaying the operation state of the video image recording apparatus (1) at the front.

상기 표시용 엘이디(2)는 차량용 영상 기록 장치(1)의 동작 상태를 직관적으로 확인할 수 있도록 색상과 점멸 방법으로 구분되어 발광하는데 대부분 적색과 청색의 변화 또는 점멸 속도의 변화로 대기 상태 또는 녹화 상태 또는 동작 에러 상태 등을 표시한다.The display LED 2 is divided into a color and a blinking mode so that the operation state of the video recording apparatus 1 can be intuitively confirmed. Or an operation error state.

한편, 차량의 앞유리 또는 뒷유리에 이물질이 없는 경우에는 모션 감지에 별다른 문제가 없으나, 앞유리 또는 뒷유리에 눈이 쌓이거나 빗물이 흐르는 경우 상기 표시용 엘이디(2)의 점멸로 인해 모션 감지가 되어 영상데이터를 저장하는 문제가 발생한다.On the other hand, when there is no foreign object on the windshield or rear glass of the vehicle, there is no problem in motion detection. However, when snow accumulates on the windshield or the rear glass or rainwater flows, There is a problem of storing video data.

즉, 유리에서 쌓인 눈이나 빗물과 같은 이물질로 인한 표시용 엘이디(2)의 점멸된 빛이 반사되어 프레임 간에 콘트라스트 변화가 발생하고, 이는 모션 감지의 영상데이터 저장으로 이어져 불필요한 영상이 지속적으로 저장되는 문제가 발생한다.That is, the blinking light of the display LED 2 due to the foreign matter such as snow or rainwater accumulated in the glass is reflected, and the contrast change occurs between the frames, which leads to the storage of the image data of the motion detection so that unnecessary images are continuously stored A problem arises.

이는 차량용 영상 저장 장치(10)의 이동식 저장 장치의 용량을 쉽게 초과해버리는 문제와 영상데이터 저장에 따른 많은 에너지 사용으로 차량의 배터리를 전원으로 이용하는 차량용 영상 저장 장치(10)의 구동 가능 시간을 급격히 줄이는 문제를 야기시킨다.This makes it possible to easily exceed the capacity of the portable storage device of the vehicle image storage device 10 and the driving time of the vehicle image storage device 10 using the battery of the vehicle as a power source due to the energy consumption due to image data storage Causing the problem to be reduced.

종래기술로 출원번호 10-2012-0137638호 '차량용 영상 기록 장치 및 방법'이 개시된 바 있다.[0002] An image recording apparatus and method for a vehicle has been disclosed in a prior art application No. 10-2012-0137638.

상기 종래기술은 차량용 영상 기록 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 주변의 영상을 촬영한 영상 데이터를 캡쳐이미지의 그룹으로 가공 및 저장하여 영상데이터를 장시간 저장할 수 있는 차량용 영상 기록 장치 및 방법에 관한 것으로 차량용 영상 기록 장치에 있어서, 사용자가 영상기록모드를 선택하는 모드선택와, 차량 주변의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 영상데이터획득부와, 상기 차량 주변 환경의 변화를 감지하는 이벤트감지부와, 상기 입력부로부터 사용자가 선택한 모드 또는 상기 이벤트감지부에서 감지하는 이벤트의 발생 여부에 따라 상기 영상데이터획득부로부터 입력받은 영상데이터를 캡쳐이미지의 그룹으로 가공하는 영상데이터가공부 및 상기 영상데이터가공부로부터 입력된 가공영상데이터를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a vehicle image recording apparatus and method, and more particularly, to a vehicle image recording apparatus and method capable of storing image data for a long time by processing and storing image data of a video image taken around a vehicle as a captured image group A video data acquisition unit for acquiring image data by capturing an image of a periphery of the vehicle; and an event detection unit for detecting a change in the environment of the vehicle, Wherein the image data processing unit processes the image data processed in the mode selected by the user or the event detected by the event detection unit into a group of captured images, And stores the processed image data input from the processing section And a storage unit.

본 발명은 상기와 같은 종래 차량용 영상 기록 장치의 모션 감지 시에 표시용 엘이디로 인해 발생하는 문제를 해결하기 위해 창안된 것으로 차량용 영상 기록 장치를 통해 저장된 영상데이터를 비교하여 동일한 영상데이터가 반복적으로 저장되는 경우 더 이상 모션 감지에 따른 영상데이터를 저장하지 않는 데이터 처리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been developed to solve the problem caused by the display LED at the time of motion detection of the conventional video recording apparatus for a vehicle, and the video data stored through the video recording apparatus for a vehicle is compared to reproduce the same video data repeatedly And does not store image data according to motion detection any more.

본 발명의 다른 목적은 본 발명의 특징을 통해 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예를 통해 보다 분명하게 알 수 있고, 특허청구범위에 나타난 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.

본 발명 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법은 영상을 획득하는 카메라 모듈; 획득한 영상을 처리하는 프로세서 모듈; 상기 카메라 모듈에서 획득한 영상 및 이동식 저장 장치에 저장된 영상데이터를 출력하는 디스플레이부; 상기 카메라 모듈에서 획득한 영상을 저장하는 이동식 저장 장치; 및 외부 직류 전원을 입력받는 전원부;를 포함하여 이루어지고, 주행 모드와 주차 모드로 동작하며, 주차 모드 시에 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 방법에 있어서, 상기 모션 인식 기능을 통해 저장된 영상데이터를 구분하여 이벤트 영상으로 영상데이터를 저장하는 모션 영상데이터 저장 단계; 상기 모션 영상데이터 저장 단계에서 저장된 모션 영상데이터 중에서 시간적으로 연속된 모션 영상데이터를 추출하는 모션 영상데이터 추출 단계; 상기 모션 영상데이터 추출 단계에서 추출된 모션 영상데이터를 비교하는 모션 영상데이터 비교 단계; 및 상기 모션 영상데이터 비교 단계에서 동일한 모션 영상데이터가 존재하면, 모션 인식 기능에 따른 모션 영상데이터 저장을 중지하는 모션 영상데이터 중지 단계;를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of improving data processing in an image recording apparatus for a vehicle having a motion recognition function, including: a camera module for acquiring an image; A processor module for processing the acquired image; A display unit for outputting the image acquired by the camera module and the image data stored in the portable storage device; A portable storage device for storing images acquired by the camera module; A data processing method for a vehicle image recording apparatus having a motion recognition function in a driving mode and a parking mode and in a parking mode, the method comprising the steps of: A motion image data storage step of storing the image data into an event image by dividing the stored image data; A motion image data extraction step of extracting temporally continuous motion image data stored in the motion image data storage step; A motion image data comparison step of comparing the motion image data extracted in the motion image data extraction step; And stopping the motion image data storage according to the motion recognition function when the same motion image data exists in the motion image data comparison step.

또한, 본 발명에 따른 상기 모션 영상데이터 추출 단계는 소정의 시간 동안 저장된 복수의 모션 영상데이터에서 시간상 동일한 위치(초)의 프레임을 추출하는 것;을 기술적 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of extracting a motion image data from a plurality of motion image data stored for a predetermined period of time.

또한, 본 발명에 따른 상기 영상데이터 비교 단계는 상기 복수의 모션 영상데이터에서 시간상 동일한 위치(초)의 프레임의 콘트라스트를 비교하는 것;을 기술적 특징으로 한다.Further, the image data comparison step according to the present invention is characterized in that the contrast of frames of the same position (second) in time is compared in the plurality of motion image data.

본 발명은 상기와 같은 과제의 해결 수단을 통해 차량용 영상 기록 장치의 이동식 저장 장치에 모션 영상데이터를 저장 시에 기 저장된 모션 영상데이터를 비교하여 표시용 엘이디의 점멸로 인한 모션 인식임을 판단하여 모션 영상데이터의 저장을 중지함으로써 불필요한 모션 영상데이터가 저장되는 것을 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided a moving image storage device of a vehicle image recording apparatus, comprising: means for storing motion image data; It is possible to prevent the unnecessary motion image data from being stored by stopping the storage of the data.

또한, 모션 영상데이터의 저장으로 이동식 저장 장치의 용량이 쉽게 초과해버리는 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.Further, there is an effect that the problem that the capacity of the mobile storage device can be easily exceeded due to the storage of the motion image data can be solved.

또한, 영상데이터 저장에 따른 많은 에너지 사용 문제를 해결하여 차량의 배터리를 전원으로 이용하는 차량용 영상 저장 장치의 구동 가능 시간을 상대적으로 늘릴 수 있는 효과가 있다.Further, there is an effect that the driveable time of the vehicle image storage device using the battery of the vehicle as a power source can be relatively increased by solving the problem of energy use due to the storage of the image data.

또한, 이를 통해 이벤트 영상을 저장하고 저장된 영상을 통해 소정의 정보 내지 증거를 얻기 위해 설치되는 차량용 영상 기록 장치의 본연의 목적을 달성하는데 효과가 있다.In addition, the present invention is effective in achieving the object of the present invention, in which an event image is stored and a predetermined image or evidence is obtained through a stored image.

본 발명의 다른 효과는 본 발명의 특징을 통해 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예를 통해 보다 분명하게 알 수 있고, 특허청구범위에 나타난 수단 및 조합에 의해 발휘될 수 있다.Other advantages of the present invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the attached drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

도 1은 차량용 영상 기록 장치의 모션 감지 기능을 설명하기 위한 보인 도면,
도 2는 차량용 영상 기록 장치의 차량 설치 예를 보인 도면,
도 3은 본 발명에 따른 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 구성을 보인 도면,
도 4는 본 발명 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법의 순서를 보인 도면,
도 5는 본 발명 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법에 따른 모션 영상데이터 추출 단계를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a motion detection function of a video recording apparatus for a vehicle,
2 is a view showing a vehicle installation example of a video recording apparatus for a vehicle,
3 is a diagram showing a configuration of a video recording apparatus for a vehicle having a motion recognition function according to the present invention,
4 is a diagram showing a procedure of a data processing improvement method for a vehicle image recording apparatus having a motion recognition function according to the present invention,
FIG. 5 is a diagram for explaining a motion image data extraction step according to a data processing improving method of a video recording apparatus for a vehicle having the motion recognition function of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다.　이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다.　본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다.　예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다.　또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.　따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.　도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. It should also be understood that the position or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

먼저, 본 발명에 따른 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법이 적용되는 차량용 영상 기록 장치를 설명하면, 도 3 본 발명에 따른 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 구성을 보인 도면에 도시한 바와 같이, 차량용 영상 기록 장치(1)는 표시용 엘이디(2), 카메라 모듈(10), 프로세서 모듈(20), 디스플레이부(30), 이동식 저장 장치(40) 및 전원부(50)를 포함하여 이루어지고, 추가로 외부의 소리를 전기신호로 변화하는 마이크(60)를 더 포함할 수 있고, 사운드 데이터를 출력하는 스피커(70)와 같은 소리 출력 수단을 더 포함할 수 있다.First, an image recording apparatus for a vehicle to which a data processing improving method of a video recording apparatus for a vehicle according to the present invention is applied will be described. FIG. 3 shows a configuration of a video recording apparatus for a vehicle having a motion recognition function according to the present invention Similarly, the vehicle image recording apparatus 1 includes a display LED 2, a camera module 10, a processor module 20, a display unit 30, a removable storage device 40, and a power source unit 50 And may further include a microphone 60 for changing an external sound to an electric signal, and may further include sound output means such as a speaker 70 for outputting sound data.

상기 카메라 모듈(10)은 영상을 촬영하기 위한 카메라의 기능을 수행하는데 필요한 부품을 모두 모은 집합된 부품으로 카메라 촬상소자인 ccd, cmos, nmos 등과 주요부품으로 렌즈, 센서 등이 포함된다.The camera module 10 is an assembled part that collects all the parts necessary for performing a function of a camera for capturing an image, and includes a lens, a sensor, and the like as a main component, such as a camera imaging element ccd, cmos, and nmos.

이와 같은 카메라 모듈(10)은 블랙박스라 일컫는 통상의 차량용 영상 기록 장치에서 영상을 촬영하기 위해 구비되는 수단에 해당한다.The camera module 10 corresponds to means provided for capturing an image in a conventional vehicle image recording apparatus called a black box.

상기 프로세서 모듈(20)은 차량용 영상 기록 장치(1)의 전체적인 제어와 영상 처리를 위한 데이터 연산 처리 수단으로 운용을 위한 펌웨어가 저장되는 메모리를 갖고 상기 카메라 모듈(10)에서 입력되는 데이터를 연산처리하고, 차량용 영상 기록 장치(1)의 전체적인 제어를 위한 데이터를 처리한다.The processor module 20 has a memory for storing firmware for operation as data operation processing means for overall control and image processing of the video recording apparatus 1 for a vehicle, And processes data for overall control of the video recording apparatus 1 for a vehicle.

이와 같은 프로세서 모듈(20)은 블랙박스라 일컫는 통상의 차량용 영상 기록 장치에서 데이터를 연산 처리하는 프로세서를 포함하여 영상 데이터와 같은 데이터를 처리하는 수단에 해당한다.The processor module 20 corresponds to a means for processing data such as image data, including a processor for processing data in an ordinary vehicle image recording apparatus called a black box.

상기 디스플레이부(30)는 상기 카메라 모듈(10)을 통해 촬영 중인 영상 또는 상기 이동식 저장 장치(40)에 저장된 영상데이터를 재생한 영상을 출력하기 위한 수단으로 통상의 액정화면(LCD, Liquid Crystal Display)이 될 수 있고, 화면상의 위치를 인식하는 터치스크린이 부가될 수 있다.The display unit 30 is a means for outputting a video image being reproduced through the camera module 10 or an image reproduced from the image data stored in the removable storage device 40 as a normal liquid crystal display ), And a touch screen for recognizing the position on the screen can be added.

상기 이동식 저장 장치(40)는 데이터의 쓰기와 읽기가 가능한 데이터 저장 수단으로 SD카드와 같이 '플래시메모리'라 일컫는 메모리칩을 갖는 이동식 저장 수단에 해당하는 것으로 상기 카메라 모듈(10)에서 촬영된 영상을 상기 프로세서 모듈(20)에서 이미지 처리 내지 데이터 처리(예; 데이터 압축)한 영상데이터를 저장한다.The portable storage device 40 is a data storage device capable of writing and reading data. The portable storage device 40 corresponds to a removable storage device having a memory chip called 'flash memory' such as an SD card. (E.g., data compression) image data from the processor module 20 in accordance with the image data.

상기 전원부(50)는 차량의 상시 전원에 연결이 되어 차량의 배터리(3)로부터 12V의 직류 전원을 공급받는다.The power supply unit 50 is connected to a constant power source of the vehicle and receives 12 V DC power from the battery 3 of the vehicle.

이상 설명한 바와 같은 차량용 영상 기록 장치(1)는 주행 모드와 주차 모드로 운용되고, 주차 모드 시에는 충격 감지 기능과 모션 감지 기능을 갖고, 충격 또는 모션이 감지된 경우 이벤트 영상으로 영상데이터를 상기 이동식 저장 장치(40)에 저장한다.The vehicle image recording apparatus 1 as described above is operated in a traveling mode and a parking mode, and has an impact detection function and a motion detection function in a parking mode. When an impact or a motion is detected, And stores it in the storage device 40.

이와 같은 차량용 영상 기록 장치(1)에서 영상데이터를 처리함에 있어서, 본 발명은 도 4 본 발명 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법의 순서를 보인 도면에 도시한 바와 같이, 모션 영상데이터 저장 단계(S10), 모션 영상데이터 추출 단계(S20), 모션 영상데이터 비교 단계(S30) 및 모션 영상데이터 중지 단계(S40)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하고, 이와 같은 각 단계는 상기 프로세서 모듈(20)을 통해 실시된다.In processing the image data in the image recording apparatus 1 for a vehicle as described above, the present invention provides a method of improving data processing in a vehicle image recording apparatus having a motion recognition function according to the present invention. The image data storing step S10, the motion image data extracting step S20, the motion image data comparing step S30, and the motion image data stopping step S40, Module 20 as shown in FIG.

상기 모션 영상데이터 저장 단계(S10)는 상기 도 1에서 설명한 바와 같이 주차 모드 상태에서 이루어지는 모션 인식 기능으로, 상기 카메라 모듈(10)을 통해 획득한 영상의 초당 프레임(예, 8 frame/초)을 비교하여 프레임 간에 콘트라스트가 변화한 경우 물체(예, 차량이나 사람 등)가 출현한 것으로 판단하고 설정된 시간(예, 60초) 동안의 영상(모션 영상데이터)을 이동식 저장 장치(40)에 저장한다.The motion image data storing step S10 is a motion recognition function performed in the parking mode state as described with reference to FIG. 1, and is a function of detecting a frame per second (e.g., 8 frames / second) of an image acquired through the camera module 10 (Motion image data) for a set time (e.g., 60 seconds) is stored in the mobile storage device 40 when it is determined that an object (e.g., a car or a person) has appeared when the contrast between frames is changed .

이때, 상기 영상데이터는 충격 또는 주행 중에 저장된 이벤트 영상데이터와 구분하여 모션 인식에 의해 저장된 모션 영상데이터로 이동식 저장 장치(40)에 저장하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the image data is stored in the mobile storage device 40 as motion image data stored by motion recognition, separated from the event image data stored during the impact or running.

상기 모션 영상데이터 추출 단계(S20)는 상기 이동식 저장 장치(40)에 저장된 모션 영상데이터를 시간적으로 연속된 모션 영상데이터를 추출한다.The motion image data extraction step (S20) extracts temporally continuous motion image data stored in the mobile storage device (40).

즉, 모션 영상데이터 추출 단계(S20)는 도 5 본 발명 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 방법에 도시한 바와 같이, 모션 영상데이터 001 ~ 008 중에서 시간적으로 연속된 복수의 모션 영상데이터(예, 모션 영상데이터005 ~ 008)를 추출한다.That is, in the motion image data extracting step (S20), as shown in FIG. 5, in the data processing method of the vehicle image recording apparatus having the motion recognition function, a plurality of motion image data (E.g., motion image data 005 to 008).

예를 들어, 모션 영상데이터가 60초 동안의 영상을 저장하는 경우 시간적으로 연속된 4개의 모션 영상데이터를 추출하면 4분 동안의 영상을 추출하게 된다.For example, if the motion image data stores an image for 60 seconds, extracting the 4 consecutive motion image data to extract the image for 4 minutes.

상기 모션 영상데이터 비교 단계(S30)는 상기 모션 영상데이터 추출 단계(S20)에서 추출된 모션 영상데이터를 비교한다.The motion image data comparison step S30 compares the motion image data extracted in the motion image data extraction step S20.

상기 차량용 영상 저장 장치(1)의 표시용 엘이디(2)에 의해 모션이 인식되어 영상데이터를 저장하는 경우는 동일한 모션 영상데이터가 반복적으로 이동식 저장 장치(40)에 저장됨으로 인해, 시간적으로 연속된 복수의 모션 영상데이터를 추출하여 상호 비교하여 동일한 영상이 반복적으로 저장된 경우 이는 표시용 엘이디(2)로 인해 모션이 인식되어 저장된 것으로 판단이 가능하다.When the motion is recognized by the display LED 2 of the vehicle image storage device 1 to store the image data, since the same motion image data is repeatedly stored in the mobile storage device 40, When a plurality of motion image data are extracted and the same image is repeatedly stored, it can be determined that the motion is recognized and stored by the display LED 2.

이때, 추출된 모션 영상데이터의 비교는 다양한 영상 비교 방법을 통해 이루어질 수 있고, 어느 특정된 영상 비교 방법에 국한되지 않는다.At this time, the comparison of the extracted motion image data can be performed through various image comparison methods, and is not limited to any specific image comparison method.

예를 들어, 소정의 시간 동안 저장된 복수의 모션 영상데이터에서 시간상 동일한 위치(초)의 프레임을 추출하여 비교할 수 있다.For example, it is possible to extract and compare frames of the same position (second) in time from a plurality of motion image data stored for a predetermined time.

만일, 모션 영상데이터의 저장시간이 60초이고, 초당 8 프레임을 저장한다면, 각 모션 영상데이터의 10초 간격으로 프레임을 추출하고, 추출된 프레임을 비교하여 양 모션 영상데이터가 동일한지 여부를 판단할 수 있고, 추출된 프레임의 비교는 프레임의 콘트라스트 값을 서로 비교하여 동일한지 여부를 판단할 수 있다.If the storage time of the motion image data is 60 seconds and 8 frames per second are stored, the frames are extracted at intervals of 10 seconds of each motion image data, and the extracted frames are compared to judge whether the two motion image data are identical And the comparison of the extracted frames can be made by comparing the contrast values of the frames with each other.

또한, 상기 모션 영상데이터 비교 단계(S30)에서 동일한 모션 영상데이터가 발견되지 않는 경우는 모션 인식에 따른 영상데이터 저장을 그대로 실시하고, 동일한 모션 영상데이터가 발견된 경우는 차량의 앞유리 또는 뒷유리에 있는 이물질로 인해 표시용 엘이디(2)에서 발광한 빛이 반사되고, 이를 모션으로 인식하여 모션 영상데이터가 저장되고 있는 것으로 판단한다.If the same motion image data is not found in the motion image data comparison step S30, the image data is saved in accordance with the motion recognition. If the same motion image data is found, The light emitted from the display LED 2 is reflected by the foreign substance in the display screen, and the light is recognized as motion and it is determined that the motion image data is stored.

상기 모션 영상데이터 비교 단계(S30)에서 동일한 모션 영상데이터가 발견되면, 상기 모션 영상데이터 중지 단계(S40)를 실시하여 모션 인식 기능에 따른 모션 영상데이터 저장을 중지한다.If the same motion image data is found in the motion image data comparison step S30, the motion image data suspension step S40 is performed to stop the motion image data storage according to the motion recognition function.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시 예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And such variations and modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

1 : 차량용 영상 기록 장치
2 : 표시용 엘이디
3 : 배터리
10 : 카메라 모듈
20 : 프로세서 모듈
40 : 이동식 저장 장치
50 : 전원부
60 : 마이크
70 : 스피커1: Vehicle image recording device
2: Display LED
3: Battery
10: Camera module
20: Processor module
40: Removable storage
50:
60: microphone
70: Speaker

Claims (3)

영상을 획득하는 카메라 모듈; 획득한 영상을 처리하는 프로세서 모듈; 상기 카메라 모듈에서 획득한 영상 및 이동식 저장 장치에 저장된 영상데이터를 출력하는 디스플레이부; 상기 카메라 모듈에서 획득한 영상을 저장하는 이동식 저장 장치; 및 외부 직류 전원을 입력받는 전원부;를 포함하여 이루어지고, 주행 모드와 주차 모드로 동작하며, 주차 모드 시에 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 방법에 있어서,
상기 모션 인식 기능을 통해 저장된 영상데이터를 구분하여 이벤트 영상으로 영상데이터를 저장하는 모션 영상데이터 저장 단계;
상기 모션 영상데이터 저장 단계에서 저장된 모션 영상데이터 중에서 시간적으로 연속된 모션 영상데이터를 추출하는 모션 영상데이터 추출 단계;
상기 모션 영상데이터 추출 단계에서 추출된 모션 영상데이터를 비교하는 모션 영상데이터 비교 단계; 및
상기 모션 영상데이터 비교 단계에서 동일한 모션 영상데이터가 존재하면, 모션 인식 기능에 따른 모션 영상데이터 저장을 중지하는 모션 영상데이터 중지 단계;를 포함하되,
상기 모션 영상데이터 추출 단계는 소정의 시간 동안 저장된 복수의 모션 영상데이터에서 시간상 동일한 위치의 프레임을 추출하며,
상기 영상데이터 비교 단계는 상기 복수의 모션 영상데이터에서 시간상 동일한 위치의 프레임의 콘트라스트를 비교하는 것;을 특징으로 하는 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법.A camera module for acquiring an image; A processor module for processing the acquired image; A display unit for outputting the image acquired by the camera module and the image data stored in the portable storage device; A portable storage device for storing images acquired by the camera module; And a power supply unit for receiving an external direct current (DC) power supply, the method comprising the steps of: driving the vehicle in a driving mode and a parking mode;
A motion image data storage step of storing the image data as an event image by dividing the stored image data through the motion recognition function;
A motion image data extraction step of extracting temporally continuous motion image data stored in the motion image data storage step;
A motion image data comparison step of comparing the motion image data extracted in the motion image data extraction step; And
And stopping the motion image data storage according to the motion recognition function when the same motion image data exists in the motion image data comparison step,
The motion image data extracting step extracts frames of the same position in time from a plurality of pieces of motion image data stored for a predetermined time,
And the image data comparison step compares the contrast of frames at the same position in time in the plurality of motion image data with each other. 삭제delete 삭제delete
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