KR100971731B1 - Apparatus and Method of Processing Video in the Video Recording System for the Vehicles - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 영상 저장 시스템에서 차량의 상태에 따라 카메라를 통해 인가받은 영상 신호를 처리하도록 한 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량의 상태에 따라 미리 설정해 둔 프레임 수 또는 해상도를 데이터베이스화하여 메모리부에 저장하며, 그런 다음에 차량 상태 감지부에서 차량의 상태를 확인하여 해당 확인된 차량 상태를 통보하며, 이에 따라 제어부는 차량 상태에 대응하는 프레임 수 또는 해상도를 메모리부로부터 판독하고, 해당 판독된 프레임 수 또는 해상도로 카메라를 통해 촬영되는 피사체에 대한 영상 신호를 처리하도록 하는 것을 특징으로 함으로써, 많은 시간 동안 영상을 연속적으로 저장할 수 있어 메모리의 활용도를 향상시킬 수 있으며, 또한 차량의 실제 사고 장면을 명확하게 확보할 수 있다.The present invention relates to an image processing apparatus and method in a vehicle image storage system configured to process an image signal received through a camera according to a state of a vehicle in a vehicle image storage system. The resolution is databased and stored in the memory unit. Then, the vehicle state detecting unit checks the state of the vehicle and notifies the confirmed vehicle state. Accordingly, the control unit stores the number of frames or the resolution corresponding to the vehicle state in the memory unit. By reading from and processing the video signal for the subject shot by the camera at the number or resolution of the frame, the image can be stored continuously for many hours, thereby improving the utilization of the memory, Also, clearly see the actual accident scene of the vehicle Can.
차량, 영상 저장 시스템, 영상 처리, 프레임, 해상도 Vehicle, image storage system, image processing, frame, resolution
Description
본 발명은 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량용 영상 저장 시스템에서 차량의 상태에 따라 카메라를 통해 인가받은 영상 신호를 처리하도록 한 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image processing apparatus and method in a vehicle image storage system, and more particularly, to an image processing apparatus in a vehicle image storage system configured to process an image signal received through a camera according to a state of a vehicle in a vehicle image storage system; It is about a method.
최근 들어, 차량 충돌, 차량 접촉, 차량 파손 등과 같은 차량 사고 발생 시에 해당 차량의 사고 장면을 영상으로 저장하기 위한 차량용 영상 저장 시스템이 개발되어 차량 사고의 원인 분석에 매우 유용하게 사용되고 있다.Recently, a vehicle image storage system for storing an accident scene of a vehicle as an image when a vehicle accident, such as a vehicle crash, a vehicle contact, a vehicle breakdown, etc. has been developed has been very useful for analyzing the cause of a vehicle accident.
일반적으로, 차량용 영상 저장 시스템은 차량 사고 발생 시에 차량 사고 발생 이전의 일정 시간부터 차량 사고 발생 이후의 일정 시간까지 카메라를 통해 들어오는 영상을 메모리에 저장하였다가, 차량 사고의 원인 분석 시에 메모리로부터 저장된 영상을 판독하여 LCD, 모니터 등을 통해 디스플레이시켜 주도록 한다.In general, an image storage system for a vehicle stores an image from a camera in a memory from a predetermined time before a vehicle accident to a predetermined time after the vehicle accident occurs in a vehicle accident, and then from the memory when analyzing the cause of the vehicle accident. Read the stored image and display it on LCD, monitor, etc.
그러면, 일반적인 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 카메라부(110), 디지털 신호 처리부(120), 압축부(130), 메모리 부(140)를 포함한다.Then, as shown in FIG. 1, an image processing apparatus in a general vehicle image storage system includes a
카메라부(110)는 차량의 주변 상황을 촬영하고 해당 촬영된 영상 신호를 디지털 신호 처리부(120)에 인가한다.The
디지털 신호 처리부(120)는 카메라부(110)로부터 인가되는 영상 신호를 메모리부(140)에 저장하기 위한 영상 데이터로 변환시켜 압축부(130)로 인가한다. 이때, 디지털 신호 처리부(120)는 자이로 센서(설명의 편의상으로 도면에는 도시하지 않음)로부터 인가되는 좌표 데이터, 충격 센서(설명의 편의상으로 도면에는 도시하지 않음)로부터 인가되는 충격 레벨 데이터, 메모리부(140)로부터 판독한 텍스트 데이터(예를 들어, 영상 저장 표시 텍스트, 이벤트 발생 표시 텍스트, 플레이/일시정지 표시 텍스트, 메뉴 표시 텍스트 등), 타이머(설명의 편의상으로 도면에는 도시하지 않음)로부터 인가되는 시간 데이터 등과 함께, 카메라부(110)로부터 인가되는 영상 신호를 합성하여 영상 데이터로 생성시켜 압축부(130)에 인가한다.The digital
압축부(130)는 디지털 신호 처리부(120)로부터 인가되는 영상 데이터를 다양한 압축 형식(예를 들어, AVI, WIMV, ASF, MPG, MP4 등)을 이용해 압축시켜 해당 압축된 영상 데이터를 메모리부(140)에 인가한다.The
메모리부(140)는 차량용 영상 저장 시스템의 제어 동작 및 운용에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는데, 특히 압축부(130)로부터 인가되는 압축 데이터를 저장한다. 또한, 메모리부(140)는 내장 메모리 외에도, 압축부(130)로부터 인가되는 압축 데이터를 저장하기 위한 별도의 외장 메모리 카드를 이용할 수도 있다.The
상술한 바와 같은 구성을 가진 종래의 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치는 카메라부(110)로부터 인가되는 영상 신호에 대해서 항상 일정한 프레임 수, 일정한 해상도(또는, 화소 수, 픽셀) 등으로 처리하여 메모리부(140)에 저장하도록 하고 있다.The image processing apparatus of the conventional vehicle image storage system having the above-described configuration always processes the image signal applied from the
그런데, 차량이 주차 또는 정차하고 있어 차량 자체에 움직임이 없고 주변 상황의 변화가 그다지 많지 않은 경우에는, 카메라부(110)로부터 인가되는 영상 신호를 평상시의 프레임 수(예를 들어, 15(frame/sec)) 및 해상도(또는 화소 수, 픽셀)(예를 들어, 640*480)보다 작게 처리하여 메모리부(140)에 저장하여도, 추후에 메모리부(140)에 저장된 영상 데이터를 재생하여 분석할 경우에 카메라부(110)를 통해 촬영된 차량의 주변 상황을 충분히 분석할 수 있다. 그럼에도 불구하고, 카메라부(110)로부터 인가되는 영상 신호가 항상 일정한 프레임 수 및 해상도(또는 화소 수, 픽셀)로 처리되므로, 메모리부(140)의 메모리 영역을 많이 차지하여 메모리 활용도가 떨어지고 이에 많은 시간의 영상 신호를 연속적으로 저장할 수 없는 단점이 있다.By the way, when the vehicle is parked or stopped and there is no movement in the vehicle itself and the change of the surrounding situation is not so large, the video signal applied from the
반면에, 차량이 빠른 속도로 주행하거나 카메라부(110)에 촬영되어지는 피사체의 움직임이 매우 빠른 경우에는, 카메라부(110)로부터 인가되는 영상 신호를 평상시의 프레임 수 및 해상도(또는 화소 수, 픽셀)로 처리하여 메모리부(140)에 저장하게 되면, 추후에 메모리부(140)에 저장된 영상 데이터를 재생하여 분석할 경우에 카메라부(110)를 통해 촬영된 차량의 주변 상황을 충분히 분석할 수 없게 된다. 즉, 차량의 속도가 빠르거나 피사체의 움직임이 빠른 경우에 이에 알맞은 프레임 수 및 해상도(또는 화소 수, 픽셀)로 카메라부(110)로부터 인가되는 영상 신호를 처리해야만 메모리부(140)에 저장된 영상 데이터를 재생할 시에 차량의 주변 상황이 충분히 표출될 수 있다. 그렇지 못하면, 차량 사고의 상황 파악은 대략적으로 수행할 수는 있겠지만, 차량의 실제 사고 장면이 확보되지 않는 경우도 발생할 수 있는 단점이 있다.On the other hand, when the vehicle travels at a high speed or when the movement of the subject photographed by the
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전술한 바와 같은 문제점 내지는 필요성을 해결하기 위한 것으로, 차량용 영상 저장 시스템에서 카메라를 통해 인가받은 영상 신호에 대해 차량의 상태에 따라 그 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 자동적으로 조절하여 처리하도록 한 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치 및 방법을 제공한다.The technical problem to be achieved by the present invention is to solve the problems or necessity as described above, the frame number or the resolution (or the number of pixels) according to the state of the vehicle for the image signal applied through the camera in the vehicle image storage system And an image processing apparatus and method in an image storage system for a vehicle to automatically adjust and process pixels).
이러한 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따르면, 차량용 영상 저장 시스템에서 차량의 현재 상태(즉, 차량의 주행 유무)를 확인하고 해당 확인된 차량 상태에 대응하는 프레임 수, 또는 해상도(또는, 화소 수, 픽셀)로 카메라를 통해 인가받은 영상 신호를 자동적으로 처리하여 메모리에 저장하도록 구현한다. 또한, 본 발명은 차량이 주차 또는 정차 중이고 카메라를 통해 촬영되는 피사체의 움직임 변화가 적은 경우에 기준으로 설정되어 있는 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)보다 작게 조절하여 카메라를 통해 인가되는 영상 신호를 처리하도록 하며, 반면에 차량의 속도가 빠르거나 카메라를 통해 촬영되는 피사체의 움직임 변화가 많은 경우에 기준 프레임 수 또는 기준 해상도(또는 화소 수, 픽셀)보다 크게 조절하여 카메라를 통해 인가되는 영상 신호를 처리하도록 구현한다.In order to solve this problem, according to the present invention, in the vehicle image storage system to determine the current state of the vehicle (that is, whether the vehicle is running or not) and the frame number or resolution (or pixel number corresponding to the identified vehicle state) , To automatically process the video signal received through the camera and store it in the memory. In addition, the present invention is the image is applied through the camera is adjusted to be smaller than the frame number or resolution (or the number of pixels, pixels) set as a reference when the vehicle is parked or stopped and the movement of the subject photographed through the camera is small On the other hand, when the speed of the vehicle is fast or the movement of the subject photographed through the camera is large, the image applied through the camera is adjusted to be larger than the reference frame number or the reference resolution (or the number of pixels and pixels). Implement to process signals.
본 발명의 한 특징에 따르면, 차량용 영상 저장 시스템에서 카메라를 통해 촬영되는 피사체에 대한 영상 신호를 처리하는 영상 처리 장치에 있어서, 차량의 상태에 따라 미리 설정해 둔 프레임 수 또는 해상도를 데이터베이스화하여 저장하는 메모리부, 차량의 상태를 확인하여 해당 확인된 차량 상태를 통보하는 차량 상태 감지부, 그리고 상기 차량 상태 감지부로부터 통보받은 차량 상태에 대응하는 프레임 수 또는 해상도를 상기 메모리부로부터 판독하고, 해당 판독된 프레임 수 또는 해상도로 상기 영상 신호를 처리하는 제어부를 포함하는 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, an image processing apparatus for processing an image signal for a subject photographed through a camera in a vehicle image storage system, the database for storing the number of frames or the resolution set in advance according to the state of the vehicle A memory state, a vehicle state detection unit that checks the state of the vehicle and notifies the identified vehicle state, and a frame number or resolution corresponding to the vehicle state that is notified from the vehicle state detection unit is read from the memory unit, and the readout is performed. It provides an image processing apparatus in a vehicle image storage system including a control unit for processing the image signal at a predetermined number of frames or resolution.
여기서, 상기 메모리부는 상기 피사체의 움직임 변화 정도, 또는 차량의 주행 유무, 또는 차량의 주행 속도에 대응하는 프레임 수 또는 해상도를 미리 설정하여 저장해 두는 것을 특징으로 한다.The memory unit may store and store the number of frames or the resolution corresponding to the degree of change of the movement of the subject, whether the vehicle is traveling, or the driving speed of the vehicle.
그리고 상기 차량 상태 감지부는 상기 피사체의 움직임 변화 정도, 또는 차량의 주행 유무, 또는 차량의 주행 속도를 확인하고, 해당 확인된 정보를 상기 제어부에 통보하는 것을 특징으로 한다.The vehicle state detecting unit may determine a degree of change in the movement of the subject, whether the vehicle is driven, or the driving speed of the vehicle, and notify the controller of the identified information.
그리고 상기 제어부는 상기 차량 상태 감지부로부터 상기 피사체의 움직임 변화 정도, 또는 차량의 주행 유무, 또는 차량의 주행 속도를 통보받고, 해당 통보받은 피사체의 움직임 변화 정도, 또는 차량의 주행 유무, 또는 차량의 주행 속도에 따라 상기 메모리부에 등록된 프레임 수 또는 해상도를 판독하고, 해당 판독된 프레임 수 또는 해상도로 상기 영상 신호를 처리하는 것을 특징으로 한다.The controller is informed of the degree of movement of the subject, or whether the vehicle is traveling, or the driving speed of the vehicle, by the vehicle state detection unit, and the degree of movement of the subject, or whether the vehicle is traveling, or whether the vehicle The frame number or resolution registered in the memory unit is read according to the traveling speed, and the image signal is processed at the read frame number or resolution.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 차량용 영상 저장 시스템에서 카메라를 통해 촬영되는 피사체에 대한 영상 신호를 처리하는 영상 처리 방법에 있어서, 차량이 비주행 상태인지 아니면 주행 상태인지를 판단하는 단계, 차량이 주행 상태인 경우에, 차량의 주행 속도를 확인하는 단계, 상기 확인된 차량의 주행 속도에 대응하는 프레임 수 또는 해상도를 메모리로부터 판독하는 단계, 상기 영상 신호에 대해서 상기 판독된 프레임 수 또는 해상도로 조정하는 단계, 그리고 상기 조정된 프레임 수 또는 해상도로 상기 영상 신호를 처리하는 단계를 포함하는 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 방법을 제공한다.According to another aspect of the invention, in the image processing method for processing a video signal for a subject photographed through a camera in a vehicle image storage system, determining whether the vehicle is in a non-driving state or a driving state, the vehicle is traveling In the case of the state, checking the driving speed of the vehicle, reading a frame number or resolution corresponding to the confirmed driving speed of the vehicle from the memory, and adjusting the read frame number or resolution with respect to the image signal. And processing the video signal at the adjusted frame number or resolution.
그리고 이러한 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 방법은, 차량이 비주행 상태인 경우에, 상기 피사체의 움직임 변화 정도를 확인하는 단계, 상기 확인된 피사체의 움직임 변화 정도에 대응하는 프레임 수 또는 해상도를 메모리로부터 판독하는 단계, 상기 영상 신호에 대해서 상기 판독된 프레임 수 또는 해상도로 조정하는 단계, 그리고 상기 조정된 프레임 수 또는 해상도로 상기 영상 신호를 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the image processing method of the vehicle image storage system, when the vehicle is in a non-driving state, determining a degree of change in movement of the subject, and storing a frame number or a resolution corresponding to the degree of change in movement of the identified subject. And the step of adjusting from the read frame number or the resolution to the image signal, and processing the video signal with the adjusted frame number or resolution.
이와 같이 본 발명에 의하면, 차량용 영상 저장 시스템에서 차량의 상태에 따라 카메라를 통해 인가받은 영상 신호에 대한 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 자동적으로 조절하여 메모리에 저장하도록 함으로써, 많은 시간 동안 영상을 연속적으로 저장할 수 있고 메모리의 활용도를 향상시킬 수 있으며, 또한 차량의 실제 사고 장면을 명확하게 확보할 수 있도록 한다.As described above, according to the present invention, the vehicle image storage system automatically adjusts the number of frames or the resolution (or the number of pixels, the pixels) of the image signal applied through the camera according to the state of the vehicle and stores them in the memory for a long time. While the images can be stored continuously, memory utilization can be improved, and the actual accident scene of the vehicle can be clearly obtained.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. In addition, the terms “… unit”, “… unit”, “… module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. Can be.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치 및 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.Now, an image processing apparatus and method in an image storage system for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치를 나타낸 구성 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an image processing apparatus in a vehicle image storage system according to an exemplary embodiment of the present invention.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 카메라부(210), 디지털 신호 처리부(220), 압축 부(230), 메모리부(240), 차량 상태 감지부(250), 제어부(260)를 포함한다. 여기서, 카메라부(210), 디지털 신호 처리부(220), 압축부(230)는 도 1에 도시된 카메라부(110), 디지털 신호 처리부(120), 압축부(130)와 그 구성이 유사하므로 그 설명을 생략한다.As shown in FIG. 2, an image processing apparatus in a vehicle image storage system according to an exemplary embodiment of the present invention may include a
메모리부(240)는 차량의 상태에 따라 미리 설정해 둔 프레임 수(예를 들어, 30(frame/sec), 15(frame/sec), 7.5(frame/sec) 등) 또는 해상도(예를 들어, 1280*960, 640*480, 320*240 등)(또는, 화소 수, 픽셀)를 데이터베이스화하여 저장해 둔다.The
첫 번째 예로, 메모리부(240)는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에서의 촬영 모드(즉, 차량의 주행 유무)에 대응하는 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 미리 설정하여 저장해 두는데, 예를 들어 비주행 촬영 모드인 경우에 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '320*240'으로 설정하여 저장해 두며, 주행 촬영 모드인 경우에 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '1280*960'으로 설정하여 저장해 둔다. 여기서, 비주행 촬영 모드는 차량이 주행하고 있지 않은 주차 또는 정차 중인 상태(즉, 비주행 상태)에서 카메라부(210)를 통해 피사체를 촬영하는 모드이며, 주행 촬영 모드는 차량이 현재 주행하고 있는 상태(즉, 주행 상태)에서 카메라부(210)를 통해 피사체를 촬영하는 모드이다.As a first example, the
두 번째 예로, 메모리부(240)는 카메라부(210)를 통해 촬영되는 피사체의 움직임 변화 정도에 대응하는 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 미리 설 정하여 저장해 두는데, 예를 들어 피사체의 움직임 변화가 적은 경우에 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '320*240'으로 설정하여 저장해 두며, 피사체의 움직임 변화가 많은 경우에 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '1280*960'으로 설정하여 저장해 둔다. 여기서, 피사체의 움직임 변화 정도는 카메라부(210)를 통해 촬영되는 피사체의 움직임에 따라 카메라부(210)에서 실행하는 감도, 조도, 초점 등의 자동 조정을 얼마나 수행하였는지의 횟수를 확인함으로써 이루어질 수 있다. 예를 들어, 소정 시간 동안 카메라부(210)에서 수행된 자동 조정의 횟수에 따라 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 미리 설정하여 저장해 둘 수 있다.As a second example, the
세 번째 예로, 메모리부(240)는 차량의 주행 속도에 대응하는 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 미리 설정하여 저장해 두는데, 예를 들어 차량의 주행 속도가 저속(즉, 40(km) 미만)인 경우에 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '320*240'으로 설정하여 저장해 두며, 차량의 주행 속도가 중속(즉, 40 ~ 80(km))인 경우에 프레임 수를 '15(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '640*480'으로 설정하여 저장해 두며, 차량의 주행 속도가 고속(즉, 80(km) 초과)인 경우에 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '1280*960'으로 설정하여 저장해 둔다.As a third example, the
차량 상태 감지부(250)는 차량의 현재 상태를 확인하여 해당 확인된 차량 상태에 대응하는 통보 신호를 제어부(260)에 인가한다.The
첫 번째 예로, 차량 상태 감지부(250)는 GPS, 자이로 센서, 충격 센서, 속도 센서 등을 통해 차량이 현재 주차 또는 정차 중인 비주행 상태인지 아니면 주행 상태인지를 확인하고 해당 확인된 차량의 주행 유무를 제어부(260)에 통보한다.In the first example, the vehicle
두 번째 예로, 차량 상태 감지부(250)는 카메라부(210)를 통해 촬영되는 피사체의 움직임 변화 정도를 확인하고 해당 확인된 피사체의 움직임 변화 정도를 제어부(260)에 통보한다. 여기서, 피사체의 움직임 변화 정도는 카메라부(210)의 렌즈 센서의 기준 초점 거리 내에 움직이는 피사체의 속도를 감지하는 속도 센서를 이용하여 확인될 수 있다.As a second example, the vehicle
세 번째 예로, 차량 상태 감지부(250)는 GPS, 속도 센서, 차량의 속도계 등을 통해 현재 차량의 주행 속도를 확인하고 해당 확인된 차량의 주행 속도를 제어부(260)에 통보한다.As a third example, the vehicle
제어부(260)는 차량 상태 감지부(250)로부터 통보 신호를 인가받아 현재의 차량 상태를 확인하고, 해당 확인된 차량 상태에 대응하는 프레임 수 또는 해상도(또는, 화소 수, 픽셀)를 메모리부(240)로부터 판독하고, 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어하여 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호를 해당 판독된 프레임 수 또는 해상도로 처리해 압축부(230)를 거쳐 메모리부(240)에 저장하도록 한다.The
첫 번째 예로, 제어부(260)는 차량 상태 감지부(250)로부터 차량이 비주행 상태인지 주행 상태인지를 통보받고, 해당 통보받은 차량의 주행 유무에 따라 메모리부(240)에 등록된 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 판독하고, 해당 판독된 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)로 카메라부(210)를 통해 인가 받은 영상 신호를 처리하도록 한다. 예를 들어, 차량이 비주행 상태인 경우에, 비주행 촬영 모드에 대응하는 프레임 수인 '7.5(frame/sec)' 또는 해상도인 '320*240'을 메모리부(240)로부터 판독하고, 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '320*240'으로 조절해 주도록 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어한다. 또한, 차량이 주행 상태인 경우에, 주행 촬영 모드에 대응하는 프레임 수인 '30(frame/sec)' 또는 해상도인 '1280*960'을 메모리부(240)로부터 판독하고, 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '1280*960'으로 조절해 주도록 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어한다.As a first example, the
두 번째 예로, 제어부(260)는 차량 상태 감지부(250)로부터 피사체의 움직임 변화 정도를 통보받고, 해당 통보받은 피사체의 움직임 변화 정도에 따라 메모리부(240)에 등록된 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 판독하고, 해당 판독된 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)로 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호를 처리하도록 한다. 예를 들어, 피사체의 움직임 변화 정도가 작은 경우에, 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '320*240'으로 조절해 주도록 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어한다. 또한, 피사체의 움직임 변화 정도가 큰 경우에, 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '1280*960'으로 조절해 주도록 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어한다.As a second example, the
세 번째 예로, 제어부(260)는 차량 상태 감지부(250)로부터 차량의 주행 속도를 통보받고, 해당 통보받은 차량의 주행 속도에 따라 메모리부(240)에 등록된 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 판독하고, 해당 판독된 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)로 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호를 처리하도록 한다. 예를 들어, 차량의 주행 속도가 저속(즉, 40(km) 미만)인 경우에 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '320*240'으로 조절해 주도록 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어한다. 또한, 차량의 주행 속도가 중속(즉, 40 ~ 80(km))인 경우에 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '15(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '640*480'으로 조절해 주도록 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어한다. 또한, 차량의 주행 속도가 고속(즉, 80(km) 초과)인 경우에 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '1280*960'으로 조절해 주도록 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어한다.As a third example, the
그리고 제어부(260)는 상술한 첫 번째 예, 두 번째 예, 세 번째 예를 두 개 또는 그 이상으로 조합하여 사용할 수 있는데, 예를 들어 상술한 첫 번째 예와 두 번째 예를 조합하거나, 상술한 첫 번째 예와 세 번째 예를 조합하거나, 상술한 두 번째 예와 세 번째 예를 조합하거나, 상술한 첫 번째 예, 두 번째 예 및 세 번째 예를 조합하여 운용할 수 있다.The
상술한 첫 번째 예와 두 번째 예를 조합하는 경우, 차량이 비주행 상태이고 피사체의 움직임 변화가 적을 때에 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '320*240'으로 조절해 주며, 차량이 비주행 상태이고 피사체의 움직임 변화가 많을 때에 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '15(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '640*480'으로 조절해 주며, 차량이 주행 상태이고 피사체의 움직임 변화가 많을 때에 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '1280*960'으로 조절해 준다.In the case of combining the first and second examples described above, when the vehicle is in a non-driving state and the movement of the subject is small, the number of frames is set to '7.5 (frame / sec) for the image signal applied through the
상술한 두 번째 예와 세 번째 예를 조합하는 경우, 피사체의 움직임 변화가 적고 차량의 주행 속도가 저속(즉, 40(km) 미만)일 때에 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '320*240'으로 조절해 주며, 피사체의 움직임 변화가 많고 차량의 주행 속도가 중속(즉, 40 ~ 80(km))일 때에 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '15(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '640*480'으로 조절해 주며, 피사체의 움직임 변화가 많고 차량의 주행 속도가 고속(즉, 80(km) 초과)일 때에 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 조절해 주거나 해상도를 '1280*960'으로 조절해 준다.In the case of combining the second and third examples described above, the image signal applied through the
다르게는, 제어부(260)는 차량이 비주행 상태이거나, 카메라를 통해 촬영되는 피사체의 움직임 변화가 적거나, 차량의 주행 속도가 저속인 경우에 카메라를 통해 인가되는 영상 신호에 대해서 기 설정된 기준 프레임 수 또는 기준 해상도(또는 화소 수, 픽셀)보다 작게 조절하도록 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어하 며, 반면에 차량의 속도가 빠르거나 카메라를 통해 촬영되는 피사체의 움직임 변화가 많은 경우에 카메라를 통해 인가되는 영상 신호에 대해서 기 설정된 기준 프레임 수 또는 기준 해상도(또는 화소 수, 픽셀)보다 크게 조절하도록 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어한다.Alternatively, the
아래에서는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 방법을 도 3의 순서도를 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an image processing method in a vehicle image storage system according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 3.
먼저, 차량의 상태(즉, 차량의 주행 유무, 피사체의 움직임 변화 정도, 차량의 주행 속도 등)에 따라 프레임 수(예를 들어, 30(frame/sec), 15(frame/sec), 7.5(frame/sec) 등) 또는 해상도(예를 들어, 1280*960, 640*480, 320*240 등)(또는, 화소 수, 픽셀)에 대한 정보를 미리 설정해 둔 데이터베이스를 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에 구비되어 있는 메모리부(240)에 저장해 둔다.First, the number of frames (eg, 30 (frame / sec), 15 (frame / sec), 7.5 (depending on the state of the vehicle (ie, whether the vehicle is traveling, the degree of movement of the subject, the traveling speed of the vehicle, etc.)) frame / sec), or a database in which information about a resolution (for example, 1280 * 960, 640 * 480, 320 * 240, etc.) (or the number of pixels and pixels) is set in advance according to an embodiment of the present invention. It is stored in the
다르게는, 사용자 또는 운용자가 직접 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에 구비되어 있는 입력부(설명의 편의상으로 도면에는 도시하지 않음)를 통해 초기 설정 동작을 수행할 수 있는데, 이때 차량의 상태 별로 프레임 수 또는 해상도(또는, 화소 수, 픽셀)에 대한 정보를 미리 설정하여 메모리부(240)의 데이터베이스에 등록해 줄 수 있다.Alternatively, a user or an operator may directly perform an initial setting operation through an input unit (not shown in the drawings for convenience of description) provided in the vehicle image storage system according to an exemplary embodiment of the present invention. For example, information about the number of frames or the resolution (or the number of pixels and pixels) may be preset and registered in the database of the
첫 번째 예를 들어, 차량이 주행하고 있지 않은 주차 또는 정차 중인 비주행 상태인지 아니면 차량이 현재 주행하고 있는 상태인지에 따라 비주행 촬영 모드와 주행 촬영 모드로 구분하고, 비주행 촬영 모드는 프레임 수를 '15(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '320*240'으로 설정하여 메모리부(240)에 저장해 두도록 하며, 주행 촬영 모드는 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '640*480'으로 설정하여 메모리부(240)에 저장해 두도록 한다.In the first example, the driving mode is classified into non-driving shooting mode and driving shooting mode according to whether the vehicle is not driven or is parked or stopped or whether the vehicle is currently driving. Is set to '15 (frame / sec) 'or the resolution is set to' 320 * 240 'to be stored in the
두 번째 예를 들어, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에 구비되어 있는 카메라부(210)를 통해 촬영되는 피사체의 움직임 변화 정도를 소, 중, 대로 구분하고, 피사체의 움직임 변화 정도가 '소'는 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '320*240'으로 설정하여 메모리부(240)에 저장해 두도록 하며, 피사체의 움직임 변화 정도가 '중'은 프레임 수를 '15(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '640*480'으로 설정하여 메모리부(240)에 저장해 두도록 하며, 피사체의 움직임 변화가 '대'는 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '1280*960'으로 설정하여 메모리부(240)에 저장해 두도록 한다.As a second example, the degree of change in movement of a subject photographed through the
이때, 소정 시간 동안 카메라부(210)에서 피사체의 움직임 변화에 따라 수행된 감도, 조도, 초점 등과 같은 자동 조정의 횟수에 대응하여 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 미리 설정하여 저장해 둘 수 있다. 다르게는, 카메라부(210)의 렌즈 센서의 기준 초점 거리 내에 움직이는 피사체의 속도를 감지하는 속도 센서를 이용하는 경우에, 움직이는 피사체의 속도(예를 들어, 저속, 중속, 고속으로 구분함)에 대응하여 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 미리 설정하여 저장해 둘 수 있다.In this case, the frame number or the resolution (or the number of pixels and the pixels) may be stored in advance in response to the number of automatic adjustments such as sensitivity, illuminance, and focus performed by the
세 번째 예를 들어, 차량의 주행 속도 별로 저속(예를 들어, 40(km) 미만), 중속(예를 들어, 40 ~ 80(km)), 고속(예를 들어, 80(km) 초과)으로 구분하고, 차량의 주행 속도가 저속은 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '320*240'으로 설정하여 메모리부(240)에 저장해 두도록 하며, 차량의 주행 속도가 중속은 프레임 수를 '15(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '640*480'으로 설정하여 메모리부(240)에 저장해 두도록 하며, 차량의 주행 속도가 고속은 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 설정하거나 해상도를 '1280*960'으로 설정하여 메모리부(240)에 저장해 두도록 한다.Third example, low speed (eg less than 40 (km)), medium speed (eg, 40 to 80 (km)), high speed (eg, more than 80 (km)) for each vehicle's driving speed When the driving speed of the vehicle is low, the frame number is set to '7.5 (frame / sec)' or the resolution is set to '320 * 240' and stored in the
그런 후에, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에 구비되어 있는 차량 상태 감지부(250)는 GPS, 자이로 센서, 충격 센서, 속도 센서 등을 통해 차량이 현재 주차 또는 정차 중인 비주행 상태인지 아니면 주행 상태인지를 확인하거나, 카메라부(210)를 통해 촬영되는 피사체의 움직임 변화 정도를 확인하거나, GPS, 속도 센서, 차량의 속도계 등을 통해 현재 차량의 주행 속도를 확인한 다음에, 해당 확인된 정보를 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에 구비되어 있는 제어부(260)에 알려준다.Thereafter, the vehicle
이에, 제어부(260)는 차량 상태 감지부(250)로부터 통보되는 차량 상태에 관련된 정보를 확인하는데, 이때 현재 차량이 비주행 상태인지 아니면 주행 상태인지를 판단한다(S310).Accordingly, the
만약에, 상술한 단계 S310에서 차량이 비주행 상태인 경우에, 제어부(260)는 카메라부(210)를 통해 촬영되는 피사체의 움직임 변화 정도를 확인한다(S320).If the vehicle is in a non-driving state in step S310 described above, the
그리고 제어부(260)는 상술한 단계 S320에서 확인된 피사체의 움직임 변화 정도에 따라 이에 대응하는 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 메모리부(240)로부터 판독하고(S330), 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에 구비되어 있는 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어하여 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 해당 판독된 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)로 조절해 준다(S340).The
예를 들어, 피사체의 움직임 변화 정도가 '소'인 경우에는 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 조정하거나 해상도를 '320*240'으로 조정하며, 피사체의 움직임 변화 정도가 '중'인 경우에는 프레임 수를 '15(frame/sec)'로 조정하거나 해상도를 '640*480'으로 조정하며, 피사체의 움직임 변화가 '대'인 경우에는 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 조정하거나 해상도를 '1280*960'으로 조정한다.For example, if the movement change of the subject is 'small', the number of frames is adjusted to '7.5 (frame / sec)' or the resolution is set to '320 * 240', and the movement movement of the subject is 'medium' Is set to '15 (frame / sec) 'or the resolution is set to' 640 * 480 ', and if the movement of the subject is' large ', the number of frames is set to '30 (frame / sec)'. Or adjust the resolution to '1280 * 960'.
이에 따라, 디지털 신호 처리부(220)는 제어부(260)의 제어에 따라 조절된 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)로 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호를 처리하여 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에 구비되어 있는 압축부(230)를 거쳐 메모리부(240)에 저장시켜 준다(S350).Accordingly, the
반면에, 상술한 단계 S310에서 차량이 주행 상태인 경우에, 제어부(260)는 차량 상태 감지부(250)로부터 통보되는 차량의 주행 속도를 확인한다(S360).On the other hand, when the vehicle is in the driving state in step S310 described above, the
그리고 제어부(260)는 상술한 단계 S360에서 확인된 차량의 주행 속도에 따라 이에 대응하는 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)를 메모리부(240)로부터 판독하고(S370), 디지털 신호 처리부(220)의 동작을 제어하여 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호에 대해서 해당 판독된 프레임 수 또는 해상도(또는 화 소 수, 픽셀)로 조절해 준다(S380).The
예를 들어, 차량의 주행 속도가 저속(즉, 40(km) 미만)인 경우에는 프레임 수를 '7.5(frame/sec)'로 조정하거나 해상도를 '320*240'으로 조정하며, 차량의 주행 속도가 중속(즉, 40 ~ 80(km))인 경우에는 프레임 수를 '15(frame/sec)'로 조정하거나 해상도를 '640*480'으로 조정하며, 차량의 주행 속도가 고속(즉, 80(km) 초과)인 경우에는 프레임 수를 '30(frame/sec)'로 조정하거나 해상도를 '1280*960'으로 조정한다.For example, if the driving speed of the vehicle is a low speed (that is, less than 40 (km)), adjust the number of frames to '7.5 (frame / sec)' or the resolution to '320 * 240', If the speed is medium speed (i.e. 40 to 80 (km)), adjust the number of frames to '15 (frame / sec) 'or the resolution to' 640 * 480 ', and the vehicle's driving speed is high (i.e. More than 80 (km)), adjust the number of frames to '30 (frame / sec) 'or adjust the resolution to' 1280 * 960 '.
이에, 디지털 신호 처리부(220)는 제어부(260)의 제어에 따라 조절된 프레임 수 또는 해상도(또는 화소 수, 픽셀)로 카메라부(210)를 통해 인가받은 영상 신호를 처리하여 압축부(230)를 거쳐 메모리부(240)에 저장시켜 준다(S390).Accordingly, the
이상, 본 발명의 실시 예는 차량용 영상 저장 시스템에서 차량의 현재 상태(즉, 차량의 주행 유무, 카메라를 통해 촬영되는 피사체의 움직임 변화 정도, 차량의 주행 속도 등)를 확인하고 해당 확인된 차량 상태에 대응하는 프레임 수, 또는 해상도(또는, 화소 수, 픽셀)로 카메라를 통해 인가받은 영상 신호를 자동적으로 처리하여 메모리에 저장하도록 한 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치 및 방법에 대해서 설명하였다.In the above-described embodiment of the present invention, the current state of the vehicle (that is, whether the vehicle is traveling, the degree of change of the movement of the subject photographed by the camera, the driving speed of the vehicle, etc.) in the vehicle image storage system is determined and the corresponding vehicle state is confirmed. An image processing apparatus and method in a vehicle image storage system configured to automatically process an image signal applied through a camera at a frame number or a resolution (or a pixel number and a pixel) corresponding to a and store the same in a memory.
그러나 본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.However, embodiments of the present invention are not implemented only through the above-described apparatus and / or method, but implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded, and the like. Such an implementation may be easily implemented by those skilled in the art to which the present disclosure pertains based on the description of the above-described embodiments.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.
도 1은 일반적인 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치를 나타낸 구성 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an image processing apparatus in a general vehicle image storage system.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치를 나타낸 구성 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an image processing apparatus in a vehicle image storage system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 방법을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating an image processing method in a vehicle image storage system according to an exemplary embodiment of the present invention.
Claims (6)
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