KR102448790B1 - Failure diagnosis and speed response camera automatic control device - Google Patents

Failure diagnosis and speed response camera automatic control device Download PDF

Info

Publication number
KR102448790B1
KR102448790B1 KR1020210152958A KR20210152958A KR102448790B1 KR 102448790 B1 KR102448790 B1 KR 102448790B1 KR 1020210152958 A KR1020210152958 A KR 1020210152958A KR 20210152958 A KR20210152958 A KR 20210152958A KR 102448790 B1 KR102448790 B1 KR 102448790B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
speed
train
image
failure
unit
Prior art date
Application number
KR1020210152958A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
허성범
권도형
김선곤
Original Assignee
주식회사 우진기전
한국철도공사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 우진기전, 한국철도공사 filed Critical 주식회사 우진기전
Priority to KR1020210152958A priority Critical patent/KR102448790B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102448790B1 publication Critical patent/KR102448790B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/57—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for vehicles or trains, e.g. trackside supervision of train conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • G06Q50/30—
    • H04N5/23216—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The present invention relates to a device for automatic control of a failure diagnosis and speed response camera, and is to provide a device for automatic control of a failure diagnosis and speed response camera, which automatically adjusts a shutter speed of a camera in response to the speed of a car, based on an automatic camera control function according to a change in an entry speed of a train, to secure image data with a consistent imaging cycle always, and identifies the location of a related car component by receiving an election information of an engine driver on the state of the car, to allow an image of the location of the corresponding car component to be captured as a high-precision image, so that an ability of an operator to discriminate images is enhanced, and a precise image of the location of failure can be obtained quickly.

Description

고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치{Failure diagnosis and speed response camera automatic control device}Failure diagnosis and speed response camera automatic control device

본 발명은 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 열차의 진입 속도변화에 따른 카메라 자동 제어기능을 기반으로, 차량의 운행속도에 대응해서 카메라의 셔터 스피드를 자동으로 조절함으로써 항상 일관된 촬상 주기로 이루어진 영상 데이터를 확보할 수 있게 하고, 차량상태에 대한 기관사의 선택정보를 수신하여 관련된 차량 부품의 위치를 파악하여 해당 부품위치에 대한 영상은 초정밀 영상으로 촬영되도록 하여, 작업자의 영상 판별력이 높아지고, 보다 빠르게 고장 위치에 대한 정밀한 영상을 확보할 수 있도록 한 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for diagnosing a malfunction and automatically controlling a speed camera, and more specifically, by automatically adjusting the shutter speed of the camera in response to the operating speed of a vehicle, based on an automatic camera control function according to a change in the entry speed of a train. It is always possible to secure image data consisting of a consistent imaging cycle, and by receiving the engineer’s selection information about the vehicle condition to determine the location of the relevant vehicle parts, the image for the location of the relevant part is captured as an ultra-precise image, so that the operator’s image It relates to a fault diagnosis and automatic speed response camera control device that improves the discrimination ability and enables a more accurate image of the fault location to be secured more quickly.

주지된 바와 같이, 철도 차량은 고속으로 주행하는 교통수단으로, 사고 발생시 매우 심각한 대형사고로 이어질 수 있으므로 차량 운행중 상태 감시를 주기적으로 확인하여 이상시 기지로 복귀하거나 또는 유지보수 가능지역에서 신속하고 정밀한 점검이 요구된다.As is well known, railroad vehicles are a means of transportation that travels at high speed, and when an accident occurs, it can lead to a very serious and large-scale accident. inspection is required.

고장이나 부품의 손상 유무를 확인하기 위한 점검은 주로, 작업자가 직접 공구 및 장비 등을 이용하여 수작업으로 진행되었지만, 차량은 소형화 고도화되어 부품이 차량 측면부와 하부상에 취부되어져 있는 점을 감안한다면 작업자가 해당 위치의 부품상태를 육안으로 확인하기가 매우 어렵다는 문제가 있었다.Inspection to check for failure or damage to parts was mainly carried out manually by the operator using tools and equipment. There was a problem that it was very difficult to visually check the condition of the parts at the corresponding location.

따라서, 최근에는 센서기술 및 고성능의 장치를 기반으로 궤도상 또는 열차 진입시 상부 소정위치에 카메라를 장착해서 열차의 루프상 및 하부에 부착된 부품을 촬상 영상을 통해 비교하고 점검하는 시스템을 구축해서 운영중이다.Therefore, recently, based on sensor technology and high-performance devices, a camera is installed at a predetermined position on the track or when entering a train to compare and check the parts attached to the roof and the lower part of the train through the captured image. is in progress

이러한 카메라 대부분은 일정한 촬상 속도가 설정되어져 있으므로 열차의 진입 속도가 빠르건, 느리건 설정된 타이밍에 따라 열차 영상을 촬상하게 된다. Since most of these cameras are set at a constant imaging speed, train images are captured according to the set timing regardless of whether the entry speed of the train is fast or slow.

하지만, 열차의 운행시의 속도는 열차마다 상이하고, 운행 속도구간마다 상이하므로 촬상하여 획득한 영상데이터는 과도하게 압축된 영상이거나 또는 너무 횡방향으로 확대된 영상을 얻을 수도 있다는 문제가 있었다. However, since the speed during operation of the train is different for each train and for each operation speed section, there is a problem that the image data obtained by imaging may be an excessively compressed image or an image that is too enlarged in the lateral direction.

결과적으로 그러면, 차량 유지보수 담당자가 안전 점검용으로 확인해야할 영상데이터가 비정상적으로 보여지게 되므로 판별이 어려워진다는 문제가 있었다.As a result, there was a problem in that the image data that the vehicle maintenance manager should check for safety inspection is abnormally displayed, making it difficult to identify.

한편, 열차를 운행하는 기관사의 경우 차량의 운행상태가 평소와 다른 지의 여부를 가장 빠르게 느낄 수 있는 사람이므로 그 차량의 이상상태에 대한 의견이 반영되어 신속한 정밀 촬영이 필요하고 그러한 촬영은 운행중에 이루어져야만 고장 진단에 효과적이지만, 현재로는 그러한 시스템이 전무하므로 기관사는 운행일지에 차량의 이상상태 정보를 기록하고, 그 운행일지를 유지보수 담당 작업자가 확인하는 정도에 그치기 때문에 추가 운행이 필요한 경우, 별도로 차량을 구동시켜야 한다는 비효율적인 문제가 있었다.On the other hand, in the case of an engineer operating a train, it is the person who can quickly sense whether the operating state of the vehicle is different from the usual one. However, since there is currently no such system, the engineer records the vehicle's abnormal status information in the operation log and the maintenance worker checks the operation log. There was an inefficient problem that the vehicle had to be driven separately.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 열차의 진입 속도변화에 따른 카메라 자동 제어기능을 기반으로, 차량의 운행속도에 대응해서 카메라의 셔터 스피드를 자동으로 조절함으로써 항상 일관된 촬상 주기로 이루어진 영상 데이터를 확보할 수 있게 하고, 차량상태에 대한 기관사의 선택정보를 수신하여 관련된 차량 부품의 위치를 파악하여 해당 부품위치에 대한 영상은 초정밀 영상으로 촬영되도록 하여, 작업자의 영상 판별력이 높아지고, 보다 빠르게 고장 위치에 대한 정밀한 영상을 확보할 수 있도록 한 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention was made in consideration of the circumstances of the prior art, and based on the automatic camera control function according to the change in the entry speed of the train, by automatically adjusting the shutter speed of the camera in response to the running speed of the vehicle, it is always possible to achieve a consistent imaging cycle. It is possible to secure the image data made, and by receiving the engineer's selection information about the vehicle condition to determine the location of the relevant vehicle parts, the image for the location of the corresponding part is taken as an ultra-precise image, so that the image discrimination power of the operator is increased, The purpose of this is to provide an automatic control device for fault diagnosis and speed response cameras that enables a precise image of the fault location to be secured more quickly.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 열차 검점 구역의 운행 경로상 부근에 설치되며, 진입하는 열차(24)의 속도를 검출하는 속도검출부(4)와; 상기 속도검출부(4)를 통해 검출된 속도에 최적인 상시 유지보수 관리시의 라인 레이트(Line rate)와 고장예상시 초정밀 라인 레이트(Line rate)로 각각 자동 설정되어 열차 영상을 촬상하는 영상 촬상부(8)와; 속도별 최적 라인 레이트(Line rate) 데이터가 저장되고, 상기 속도검출부(4)를 통해 검출된 속도에 대응되는 라인 레이트(Line rate) 데이터를 추출하여 상기 영상 촬상부(8)의 라인 레이트(Line rate)를 설정하며, 기관사 단말기(1)로부터 차량 증상에 대한 정보를 수신받아 열차고장 관리서버(20)에 구비된 고장위치 DB(23)와 연동하여 고장부품과 그 장착위치를 판단하여 해당 위치에 대한 카메라 포착시 기설정된 초정밀 라인 레이트(Line rate)로 촬상속도를 조절하는 촬상속도 조절부(10)와; 상기 영상 촬상부(8)를 통해 촬상된 데이터를 저장하는 영상 데이터 저장부(14)로 구성된 것을 특징으로 하는 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention is installed in the vicinity of the operating route of the train inspection area, and a speed detection unit (4) for detecting the speed of the incoming train (24); An image capturing unit that captures a train image by automatically setting the line rate for regular maintenance and management, which is optimal for the speed detected through the speed detecting unit 4, and the ultra-precise line rate for predicting failure. (8) and; Optimal line rate data for each speed is stored, and line rate data corresponding to the speed detected through the speed detecting unit 4 is extracted, and the line rate data of the image capturing unit 8 is extracted. rate), receives information on vehicle symptoms from the engineer's terminal 1, and interworks with the fault location DB 23 provided in the train fault management server 20 to determine the faulty parts and their mounting locations to determine the corresponding location an imaging speed control unit 10 for adjusting the imaging speed to a preset ultra-precise line rate when capturing a camera; There is provided a malfunction diagnosis and automatic speed response camera control device, characterized in that it comprises an image data storage unit (14) for storing data captured by the image capturing unit (8).

바람직하게, 상기 속도검출부(4)와 함께 구성되며, 열차 검점 구역의 운행 궤도 부근에 설치되어 열차의 바퀴를 인식하는 보조 속도 검출부(6)와; 상기 열차의 바퀴 인식되는 시점의 속도를 속도검출부(4)를 통해 추출하고, 그 속도를 촬상속도 조절부(10)에서 반영하여 라인 레이트(Line rate)를 설정하게 된 것을 특징으로 하는 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치가 제공된다.Preferably, it is configured together with the speed detection unit (4), and is installed in the vicinity of the running track of the train inspection area and an auxiliary speed detection unit (6) for recognizing the wheels of the train; Failure diagnosis and A speed-responsive camera automatic control is provided.

바람직하게, 상기 영상 촬상부(8)를 통해 촬상된 영상데이터에 해당 촬상시점의 시간정보 및 속도정보와, 차량 고장예측시 촬상시점의 시간정보 및 속도정보 및 초정밀 라인 레이트(Line rate)가 함께 기록되게 생성하는 영상 생성부(12)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치가 제공된다.Preferably, the image data captured through the image capturing unit 8 includes time information and speed information of the corresponding image capturing time, time information and speed information of the capturing time when predicting a vehicle failure, and an ultra-precise line rate together. There is provided a malfunction diagnosis and automatic speed response camera control device, characterized in that the image generating unit 12 for generating to be recorded is further included.

바람직하게, 상기 영상 데이터 저장부(14)에 저장된 데이터를 원격의 열차고장 관리서버(20)로 전송하는 영상데이터 전송부(16)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치가 제공된다.Preferably, an image data transmission unit 16 for transmitting the data stored in the image data storage unit 14 to the remote train failure management server 20 is further included. A device is provided.

바람직하게, 상기 보조 속도 검출부(6)를 통해 인식되는 바퀴 인식 구간에서 촬상된 영상데이터를 속도를 고려하여 확대 및 축소하게 영상데이터를 생성하는 영상 생성부(12)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치가 제공된다.Preferably, an image generating unit 12 for generating image data to enlarge and reduce the image data captured in the wheel recognition section recognized through the auxiliary speed detecting unit 6 in consideration of the speed is further included. An automatic fault diagnosis and speed response camera control system is provided.

바람직하게, 상기 열차고장 관리서버(20)에는 차량의 고장 증상별 관련 부품정보와, 그 부품의 장착 위치정보를 저장한 고장위치 DB(23)가 구성된 것을 특징으로 하는 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치가 제공된다.Preferably, the train failure management server 20 includes information on parts related to each failure symptom of the vehicle and a failure location DB 23 storing the mounting location information of the parts. A control device is provided.

바람직하게, 상기 보조 속도 검출부(6)를 통해 인식되는 바퀴 인식과, 고장위치 DB(23)를 통한 고장예측 부품의 장착 차량위치를 통해 어느 시점에 카메라의 라인 레이트(Line rate)를 조절할 지를 판단하는 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치가 제공된다. Preferably, it is determined at what point in time to adjust the line rate of the camera through the wheel recognition recognized through the auxiliary speed detection unit 6 and the vehicle position where the failure prediction part is installed through the failure location DB 23 A fault diagnosis and speed response camera automatic control device is provided.

본 발명에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치는 진입하는 열차의 속도를 검출하여 카메라의 촬상 스피드를 자동으로 조절되게 함으로써, 열차의 속도와 무관하게 원형에 가까운 이미지를 획득할 수 있게 할 수 있으며, 카메라를 통해 촬상된 이미지를 진입하는 열차의 속도에 맞춰 확대 및 축소하는 보정을 수행함으로써 마찬가지로 열차의 속도와 무관하게 원형에 가까운 이미지를 획득할 수 있게 할 수 있게 하여 기준 이미지와의 비교시 그 비교 정확도를 높이도록 한 장점이 있으며, 기관사가 차량기지 또는 유지보수 가능한 보수 기지로의 진입시 차량상태에 대한 정보 입력 또는 정보의 선택에 의해 미리 구축된 고장위치 DB와 연동하여 관련된 차량 부품의 위치를 파악하고, 해당 부품위치에 대해 파악한 다음, 해당 부품위치가 촬영 가능한 차량의 통과가 예상되는 지점에 대한 영상 촬영시 셔터의 스피드를 자동 조절하여 초정밀 영상을 확보할 수 있도록 함으로써, 작업자의 영상 판별력이 높아지고, 보다 빠르게 고장 위치에 대한 정밀한 영상을 확보하여 고장 수리, 유지보수와 관리에 대한 신속한 처리가 가능하도록 한다는 장점이 있다.The malfunction diagnosis and speed response camera automatic control apparatus according to the present invention detects the speed of an incoming train and automatically adjusts the imaging speed of the camera, so that it is possible to obtain an image close to a circular shape regardless of the speed of the train. In addition, by performing a correction that enlarges and reduces the image captured through the camera according to the speed of the entering train, similarly, it is possible to obtain an image close to a circular shape regardless of the speed of the train. It has the advantage of increasing the comparison accuracy, and when the engineer enters the vehicle base or the maintenance base that can be maintained, the location of the related vehicle parts by linking with the pre-established fault location DB by inputting or selecting information on the vehicle condition After understanding the position of the part, and then automatically adjusting the shutter speed when shooting an image for a point where a vehicle that can record the part position is expected to pass, it is possible to secure a super-precise image, so that the operator's image discrimination ability It has the advantage of enabling rapid processing of fault repair, maintenance and management by securing a precise image of the fault location more quickly.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치의 구성을 도시한 블록도,
도 2a, 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치를 통해 서로 다른 속도로 진입하는 열차를 촬상하는 상태를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치를 통해 서로 다른 속도로 진입하는 열차에 대한 촬상 프레임을 보정하는 상태를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치의 신호흐름을 도시한 플로우챠트,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치를 통한 고장위치 정밀촬영의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.1 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for automatically controlling a malfunction diagnosis and speed response camera according to an embodiment of the present invention;
2A and 2B are diagrams illustrating a state in which images of trains entering at different speeds are captured through the automatic control device for fault diagnosis and speed response cameras according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a state in which imaging frames for trains entering at different speeds are corrected through an automatic control device for fault diagnosis and speed response cameras according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating a signal flow of an apparatus for automatically controlling a camera for fault diagnosis and speed response according to an embodiment of the present invention;
5 is a flowchart illustrating a signal flow of a fault location precision imaging through an automatic fault diagnosis and speed response camera control device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치의 구성을 도시한 블록도, 도 2a, 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치를 통해 서로 다른 속도로 진입하는 열차를 촬상하는 상태를 도시한 도면, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치를 통해 서로 다른 속도로 진입하는 열차에 대한 촬상 프레임을 보정하는 상태를 도시한 도면, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.1 is a block diagram illustrating the configuration of an apparatus for automatically controlling a camera for fault diagnosis and speed response according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2A and 2B are an apparatus for automatically controlling a malfunction diagnosis and speed response camera according to an embodiment of the present invention. A view showing a state of imaging trains entering at different speeds through 4 is a flowchart illustrating a signal flow of an apparatus for automatically controlling a camera for fault diagnosis and speed response according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치(2)는 열차의 진입 속도변화에 따른 카메라 자동 제어기능을 기반으로, 차량의 운행속도에 대응해서 카메라의 셔터 스피드를 자동으로 조절함으로써 항상 일관된 촬상 주기로 이루어진 영상 데이터를 확보할 수 있게 하고, 차량상태에 대한 기관사의 선택정보를 수신하여 관련된 차량 부품의 위치를 파악하여 해당 부품위치에 대한 영상은 초정밀 영상으로 촬영되도록 하여, 작업자의 영상 판별력이 높아지고, 보다 빠르게 고장 위치에 대한 정밀한 영상을 확보할 수 있도록 한 장치이다.Referring to this, the apparatus 2 for diagnosing a malfunction and automatically controlling a speed camera according to an embodiment of the present invention is based on an automatic camera control function according to a change in the entry speed of a train, and the shutter of the camera in response to the operating speed of the vehicle. By automatically adjusting the speed, it is possible to always secure image data consisting of a consistent imaging cycle, and by receiving the engineer's selection information about the vehicle condition, the location of the relevant vehicle parts is identified, This is a device that allows the operator to increase the image discrimination ability and secure a precise image of the fault location more quickly.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치(2)는 크게 진입하는 열차(24)의 속도를 검출하여 영상 촬상부(8)의 촬상 스피드를 자동으로 조절되게 함으로써, 열차의 속도와 무관하게 원형에 가까운 이미지를 획득할 수 있게 할 수 있으며, 또한 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치(2)는 영상 촬상부(8)를 통해 촬상된 이미지를 진입하는 열차(24)의 속도에 맞춰 확대 및 축소하는 보정을 수행함으로써 마찬가지로 열차의 속도와 무관하게 원형에 가까운 이미지를 획득할 수 있게 할 수 있게 하여 기준 이미지와의 비교시 그 비교 정확도를 높이도록 한 장치이다.That is, the apparatus 2 for automatic fault diagnosis and speed response camera control according to an embodiment of the present invention detects the speed of the large entering train 24 and automatically adjusts the imaging speed of the image capturing unit 8 . , it is possible to obtain an image close to a circle regardless of the speed of the train, and the automatic fault diagnosis and speed response camera control device 2 according to an embodiment of the present invention is performed through the image capturing unit 8 . Comparison with the reference image is performed by performing the correction of enlarging and reducing the captured image according to the speed of the entering train 24 so that an image close to a circular shape can be obtained regardless of the speed of the train. It is a device designed to increase accuracy.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치(2)는 기관사가 차량기지 또는 유지보수 가능한 보수 기지로의 진입시 차량상태에 대한 정보 입력 또는 정보의 선택에 의해 미리 구축된 고장위치 DB와 연동하여 관련된 차량 부품의 위치를 파악하고, 해당 부품위치에 대해 파악한 다음, 해당 부품위치가 촬영 가능한 차량의 통과가 예상되는 지점에 대한 영상 촬영시 셔터의 스피드를 자동 조절하여 초정밀 영상을 확보할 수 있도록 한다. In addition, the automatic fault diagnosis and speed response camera control device 2 according to an embodiment of the present invention is built in advance by inputting information about the vehicle state or selecting information when an engineer enters a vehicle base or a maintenance base that can be maintained. The location of related vehicle parts is identified by linking with the established fault location DB, the location of the relevant parts is identified, and the shutter speed is automatically adjusted when shooting an image for the point where the vehicle where the location of the part can be photographed is expected to pass. to get the video.

그로인해, 작업자의 영상 판별력이 높아지고, 보다 빠르게 고장 위치에 대한 정밀한 영상을 확보하여 고장 수리, 유지보수와 관리에 대한 신속한 처리가 가능하도록 한다.As a result, the image discrimination power of the operator is increased, and the precise image of the location of the failure is secured more quickly, enabling rapid processing of repair, maintenance and management of the failure.

이를 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치(2)는 열차 검점 구역의 운행 경로상 부근에 설치되며, 진입하는 열차(24)의 속도를 검출하는 속도검출부(4)와; 상기 속도검출부(4)를 통해 검출된 속도에 최적인 라인 레이트(Line rate)로 자동 설정되어 열차 영상을 촬상하는 영상 촬상부(8)와; 속도별 최적 라인 레이트(Line rate) 데이터가 저장되고, 상기 속도검출부(4)를 통해 검출된 속도에 대응되는 라인 레이트(Line rate) 데이터를 추출하여 상기 영상 촬상부(8)의 라인 레이트(Line rate)를 설정하는 촬상속도 조절부(10)와; 상기 영상 촬상부(8)를 통해 촬상된 데이터를 저장하는 영상 데이터 저장부(14)를 포함하여 구성된다.To this end, the malfunction diagnosis and speed response camera automatic control device 2 according to an embodiment of the present invention is installed in the vicinity of the operating route of the train inspection area, and a speed detector for detecting the speed of the incoming train 24 ( 4) and; an image capturing unit 8 that is automatically set to an optimal line rate for the speed detected through the speed detecting unit 4 and captures a train image; Optimal line rate data for each speed is stored, and line rate data corresponding to the speed detected through the speed detecting unit 4 is extracted, and the line rate data of the image capturing unit 8 is extracted. rate) and an imaging speed control unit 10 for setting; and an image data storage unit 14 for storing data captured by the image capturing unit 8 .

이때, 상기 속도검출부(4)는 열차의 속도를 검출하는 수단이 광범위하게 해당되며, 초음파 또는 적외선의 조사 및 수신을 통해 열차의 속도를 검출할 수도 있으며, 카메라를 통한 영상 비교를 통해서도 열차의 속도를 검출할 수 있다.At this time, the speed detecting unit 4 is a means for detecting the speed of the train is broadly applicable, it can also detect the speed of the train through irradiation and reception of ultrasonic waves or infrared rays, the speed of the train also through image comparison through a camera can be detected.

한편, 상기 촬상속도 조절부(10)는 기관사 단말기(1)로부터 차량 증상에 대한 정보를 수신받아 열차고장 관리서버(20)에 구비된 고장위치 DB(23)와 연동하여 고장부품과 그 장착위치를 판단하여 해당 위치에 대한 카메라 포착시 기설정된 초정밀 라인 레이트(Line rate)로 촬상속도를 조절할 수 있다.On the other hand, the imaging speed control unit 10 receives the information on the vehicle symptoms from the engineer's terminal 1, and interlocks with the failure location DB 23 provided in the train failure management server 20 to determine the malfunctioning parts and their mounting positions. can be determined to adjust the imaging speed with a preset super-precision line rate when capturing the camera for the corresponding position.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치(2)는 상시 유지보수 관리시와, 고장 예측시의 두가지 상황에서 신속하고 효율적으로 카메라의 라인 레이트(Line rate)를 상황에 적합하게 자동 조절할 수 있다.That is, the automatic fault diagnosis and speed response camera control apparatus 2 according to an embodiment of the present invention can quickly and efficiently control the line rate of the camera in two situations: at the time of regular maintenance management and at the time of predicting a failure. It can be automatically adjusted to suit the situation.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치(2)는 상기 속도검출부(4)와 함께 구성되며, 열차 검점 구역의 운행 궤도 부근에 설치되어 열차의 바퀴를 인식하는 보조 속도 검출부(6)와; 상기 열차의 바퀴 인식되는 시점의 속도를 속도검출부(4)를 통해 추출하고, 그 속도를 촬상속도 조절부(10)에서 반영하여 라인 레이트(Line rate)를 설정하게 된다.In addition, the malfunction diagnosis and speed response camera automatic control device 2 according to an embodiment of the present invention is configured together with the speed detection unit 4, and is installed in the vicinity of the running track of the train inspection area to recognize the wheels of the train. an auxiliary speed detection unit 6; The speed at which the wheels of the train are recognized is extracted through the speed detecting unit 4, and the speed is reflected in the imaging speed adjusting unit 10 to set a line rate.

상기 보조 속도 검출부(6)는 열차의 바퀴를 인식하기 위한 수단으로, 적외선 등의 무접촉 센서 또는 접촉 센서 또는 로드셀 등과 같이 바퀴를 감지할 수 있는 수단이 광범위하게 포함된다.The auxiliary speed detecting unit 6 is a means for recognizing the wheels of the train, and includes a wide range of means for detecting the wheels such as a non-contact sensor such as infrared or a contact sensor or a load cell.

또한, 상기 보조 속도 검출부(6)는 상기 고장위치 DB(23)와 연동되어 기관사 단말기(1)로부터 차량 증상에 대한 정보를 수신받아 고장부품과 그 장착위치를 판단하고 카메라가 해당 위치를 촬영할 수 있는 차량의 위치에 도달하였는 지를 판단할 수 있도록 차륜 검출을 통해 촬영 가능한 차량 위치를 판단할 수 있다.In addition, the auxiliary speed detection unit 6 is interlocked with the failure location DB 23 to receive information on vehicle symptoms from the engineer's terminal 1 to determine the malfunctioning parts and their mounting positions, and the camera can photograph the corresponding locations. A vehicle position that can be photographed may be determined through wheel detection so as to determine whether the vehicle has reached the position of the vehicle.

이를 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치(2)는 열차고장 관리서버(20)와 연동하는 바, 특히 그 열차고장 관리서버(20)에 구비되고, 차량의 고장 증상별 관련 부품정보와, 그 부품의 장착 위치정보를 저장한 고장위치 DB(23)와 연동하여 작동된다.To this end, the apparatus 2 for automatically controlling a fault diagnosis and speed response camera according to an embodiment of the present invention is interlocked with the train failure management server 20, and in particular, is provided in the train failure management server 20, and the vehicle It operates in conjunction with the fault location DB 23 that stores the related parts information for each fault symptom of the component and the installation location information of the parts.

본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치(2)는 상기 열차의 바퀴 인식되는 시점의 속도를 정확하게 추출해낼 수 있어서 그 속도를 반영하여 라인 레이트(Line rate)를 설정할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 속도 대역별 촬상 이미지 자동 보정장치(2)는 보다 정확한 원본 영상데이터를 확보할 수 있게 된다.The malfunction diagnosis and speed response camera automatic control device 2 according to an embodiment of the present invention can accurately extract the speed at the point in time when the wheels of the train are recognized, so that the line rate can be set by reflecting the speed. there will be Accordingly, the apparatus 2 for automatically correcting captured images for each speed band according to an embodiment of the present invention can secure more accurate original image data.

한편, 상기 영상 촬상부(8)는 라인 스캔 카메라(Line Scan Camera)가 해당된다.Meanwhile, the image capturing unit 8 corresponds to a line scan camera.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치(2)는 상기 영상 촬상부(8)를 통해 촬상된 영상데이터에 해당 촬상시점의 시간정보 및 속도정보가 함께 기록되게 생성하는 영상 생성부(12)가 더 포함된다.In addition, the automatic fault diagnosis and speed response camera control apparatus 2 according to an embodiment of the present invention records the time information and speed information of the corresponding imaging point in the image data captured through the image capturing unit 8 together. An image generating unit 12 for generating is further included.

또, 상기 영상생성부(12)는 차량 고장예측시 촬상시점의 시간정보 및 속도정보 및 초정밀 라인 레이트(Line rate)가 기록된다.In addition, the image generating unit 12 records time information and speed information of an imaging point and a super-precise line rate when a vehicle failure is predicted.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치(2)에 포함된 상기 영상 촬상부(8)를 통해 열차의 진출입 영상데이터가 확보되나, 그 영상데이터에는 영상데이터의 해당 촬상시점의 시간정보 및 속도정보가 함께 기록되게 처리되어 차후 해당 영상데이터에 대한 데이터 관리나 검증에 활용할 수 있고, 차량 고장예측시 촬상시점의 시간정보 및 속도정보 및 초정밀 라인 레이트(Line rate)가 함께 기록되어 영상과 고장예측 정보를 함께 용이하게 확보할 수 있게 된다.That is, through the image capturing unit 8 included in the automatic fault diagnosis and speed response camera control apparatus 2 according to an embodiment of the present invention, the image data of the train entering and leaving the train is secured, but the image data contains the image data. Time information and speed information at the time of capturing are processed to be recorded together, which can be used for data management or verification of the image data in the future. is recorded together, so that it is possible to easily obtain both the image and the failure prediction information.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치(2)에는 상기 영상 데이터 저장부(14)에 저장된 데이터를 원격의 열차고장 관리서버(20)로 전송하는 영상데이터 전송부(16)가 더 포함되어 구성된다.In addition, the image data transmission for transmitting the data stored in the image data storage unit 14 to the remote train failure management server 20 in the apparatus 2 for automatic fault diagnosis and speed response camera control according to an embodiment of the present invention A portion 16 is further included and configured.

상기 열차고장 관리서버(20)는 관제실이나 기계실에 구성되어져 있고, 관제사가 상기 열차고장 관리서버(20)에 연결된 모니터를 통해 진입하는 열차의 고장 여부를 모니터링하게 구성된다. 또한, 상기 열차고장 관리서버(20)는 내부에 영상 DB(22)가 구성되는 바, 상기 영상데이터 전송부(16)로부터 전송받은 영상데이터를 저장한다.The train failure management server 20 is configured in a control room or a machine room, and the controller monitors the failure of an incoming train through a monitor connected to the train failure management server 20 . In addition, the train failure management server 20 has an image DB 22 therein, and stores the image data transmitted from the image data transmission unit 16 .

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치(2)는 열차의 진입 속도에 따라 라인 레이트(Line rate)를 조절하지 않으면서, 열차가 진입하는 시점에 촬영된 데이터를 해당 열차의 속도에 따라 횡방향으로 확대하거나 또는 축소하는 보정을 함으로써, 원형에 가까운 영상을 얻을 수도 있다.On the other hand, the apparatus 2 for automatic fault diagnosis and speed response camera control according to an embodiment of the present invention does not adjust the line rate according to the entry speed of the train, but data captured at the time the train enters. It is also possible to obtain an image close to a circular shape by performing a correction for horizontally expanding or reducing according to the speed of the train.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치(2)에는 상기 보조 속도 검출부(6)를 통해 인식되는 바퀴 인식 구간에서 촬상된 영상데이터를 속도를 고려하여 확대 및 축소하게 영상데이터를 생성하는 영상 생성부(12)가 더 포함되어 구성될 수 있다.That is, in the automatic fault diagnosis and speed response camera control apparatus 2 according to an embodiment of the present invention, the image data captured in the wheel recognition section recognized through the auxiliary speed detection unit 6 is enlarged and reduced in consideration of the speed. An image generating unit 12 for generating image data may be further included.

따라서, 예컨대 기준속도보다 더 빠른 속도로 열차가 진입하게 되면, 상기 영상촬상부(8)가 동일한 속도로 진입하는 열차를 촬상하면 열차가 기준 속도나 또는 기준속도 보다 느리게 진입할 때에 비해 도 3의 상단에 도시된 바와 같이 획득한 영상데이터는 길이방향으로 압축되게 된다.Therefore, for example, when a train enters at a speed faster than the reference speed, when the image capturing unit 8 captures a train entering at the same speed, compared to when the train enters at the reference speed or slower than the reference speed, as shown in FIG. As shown in the upper part, the acquired image data is compressed in the longitudinal direction.

그러한 영상데이터를 보정하기 위해 본 발명의 일실시예에 따른 속도 대역별 촬상 이미지 자동 보정장치(2)는 상기 속도검출부(4) 또는 보조 속도검출부(6)를 통해 진입하는 열차의 속도를 검출하고, 그 속도에 비례하여 상기 영상 생성부(12)를 통해 압축된 영상데이터를 길이방향으로 확장하는 보정을 수행한다.In order to correct such image data, the automatic image correction apparatus 2 for each speed band according to an embodiment of the present invention detects the speed of an incoming train through the speed detection unit 4 or the auxiliary speed detection unit 6, and , the image data compressed by the image generator 12 is extended in the longitudinal direction in proportion to the speed.

상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.The function and operation of the apparatus for automatically controlling a fault diagnosis and speed response camera according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치에 대한 설명은 일반상황일 때와 고장상황일 때를 구분하여 설명하도록 한다.The description of the malfunction diagnosis and speed response camera automatic control apparatus according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described separately from a normal situation and a failure situation.

먼저, 도 4를 참조하여 일반상황시의 유지보수 관리에 대해 살펴보면, 열차의 진입 속도에 대응하여 최적의 라인 레이트(Line rate)를 자동으로 설정하는 본 발명의 일실시예에 따른 속도 대역별 촬상 이미지 자동 보정장치(2)는 열차의 진입 속도별 라인 레이트(Line rate) 데이터를 상기 촬상속도 조절부(10)에 저장한다.First, referring to FIG. 4, referring to maintenance management in a general situation, imaging for each speed band according to an embodiment of the present invention that automatically sets an optimal line rate in response to the entry speed of a train The automatic image correction device 2 stores line rate data for each entry speed of the train in the imaging speed adjusting unit 10 .

그 상태에서, 열차가 진입하면 상기 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치(2)의 내부에 구성된 상기 속도검출부(4)가 열차의 속도를 검출하고, 저장한다.In that state, when a train enters, the speed detection unit 4 configured in the automatic fault diagnosis and speed response camera control device 2 detects and stores the speed of the train.

그리고, 상기 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치(2)는 그 내부에 구성된 상기 보조속도 검출부(6)가 차륜이 감지되는 지를 판단한다. And, the automatic fault diagnosis and speed response camera control device 2 determines whether the wheel is detected by the auxiliary speed detection unit 6 configured therein.

만약, 차륜이 감지된 경우라면, 해당 속도데이터를 상기 속도검출부(4)를 통해 검출하고, 해당 속도데이터와 매칭되는 라인 레이트(Line rate) 데이터를 상기 촬상속도 조절부(10)로부터 추출하고, 해당 라인 레이트(Line rate)를 상기 영상촬상부(8)의 라인 레이트(Line rate)로 설정한다.If the wheel is detected, the corresponding speed data is detected through the speed detecting unit 4, and line rate data matching the corresponding speed data is extracted from the imaging speed adjusting unit 10, A corresponding line rate is set as a line rate of the image capturing unit 8 .

이때, 차량의 진입 속도가 고속인 경우라면, 원래의 라인 레이트(Line rate) 대로라면 도 3의 상단과 같은 영상데이터를 얻을 수 있지만, 상기 촬상속도 조절부(10)는 빠른 속도로 라인 레이트(Line rate)를 자동으로 설정하여 도 3의 하단과 같은 영상데이터를 얻을 수 있게 된다.At this time, if the vehicle's entry speed is high, the image data as shown in the upper part of FIG. 3 can be obtained as long as the original line rate is the same, but the imaging speed adjusting unit 10 sets the line rate ( line rate) is automatically set to obtain image data as shown in the lower part of FIG. 3 .

반면, 차량의 진입 속도가 저속인 경우라면, 원래의 라인 레이트(Line rate) 대로라면 도 3의 하단보다 더 긴 영상데이터를 얻을 수 있지만, 상기 촬상속도 조절부(10)는 느린 속도로 라인 레이트(Line rate)를 자동으로 설정하여 도 3의 하단과 같은 영상데이터를 얻을 수 있게 된다.On the other hand, if the vehicle's entry speed is low, image data longer than the lower part of FIG. 3 can be obtained if the original line rate is the same, but the imaging speed adjusting unit 10 sets the line rate at a slow speed. (Line rate) is automatically set to obtain image data as shown in the lower part of FIG. 3 .

이때, 이러한 라인 레이트(Line rate)를 자동으로 설정하는 데 기준이 되는 영상데이터는 결과적으로 해당 영상데이터를 확보하는 데 기준이 되는 열차의 속도가 반영된 것이다. In this case, the image data that is the standard for automatically setting the line rate reflects the speed of the train, which is the standard for securing the corresponding image data as a result.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치(2)는 라인 레이트(Line rate)를 자동으로 조절하지 않고도 기준 데이터와 정확하게 비교할 수 있는 영상데이터를 획득할 수도 있다.Meanwhile, the apparatus 2 for automatically controlling a fault diagnosis and speed response camera according to an embodiment of the present invention may acquire image data that can be accurately compared with reference data without automatically adjusting a line rate.

예컨대, 열차가 진입하게 되면 해당 속도데이터를 상기 속도검출부(4)를 통해 검출하고, 해당 속도데이터를 저장한다.For example, when a train enters, the corresponding speed data is detected through the speed detecting unit 4 and the corresponding speed data is stored.

그 상태에서, 해당 열차의 속도가 기준속도보다 더 빠르게 진입한 경우라면, 열차가 기준 속도나 또는 기준속도 보다 느리게 진입할 때에 비해 도 3의 상단에 도시된 바와 같이 획득한 영상데이터는 길이방향으로 압축되게 된다.In that state, if the speed of the corresponding train enters faster than the reference speed, the image data obtained as shown in the upper part of FIG. will be compressed.

따라서, 상기 영상촬상부(8)는 해당 열차의 영상을 촬상한 다음, 그 속도에 비례하여 상기 영상 생성부(12)를 통해 압축된 영상데이터를 길이방향으로 확장하는 보정을 수행한다.Accordingly, the image capturing unit 8 captures the image of the train, and then performs correction by extending the compressed image data in the longitudinal direction through the image generating unit 12 in proportion to the speed.

즉, 시속 10킬로미터가 빠른 경우, 확장율이 10%이고, 시속 20킬로미터가 빠른 경우, 확장율이 20%라고 상기 영상 생성부(12)에 저장되었다고 가정하고, 현재 열차의 진입 속도가 기준속도에 비해 시속 10킬로미터가 빠르게 검출된 경우라면, 상기 영상 생성부(12)는 획득한 영상데이터를 길이방향으로 10% 확장하여 기준 속도의 영상데이터와 비교하여, 영상데이터를 비교할 수 있다.That is, it is assumed that when the speed of 10 km/h is fast, the expansion rate is 10%, and when the speed of 20 km/h is fast, the expansion rate is 20%, which is stored in the image generator 12, and the current entry speed of the train is the reference speed. If 10 km/h is detected faster than , the image generating unit 12 may expand the obtained image data by 10% in the longitudinal direction and compare it with image data of a reference speed to compare the image data.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치를 통해 고장상황시 카메라 자동 제어상태를 설명한다.Hereinafter, a description will be given of a state of automatic control of a camera in case of a failure through the apparatus for diagnosing a failure and automatically controlling a speed corresponding to a camera according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치를 통한 고장위치 정밀촬영의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.5 is a flowchart illustrating a signal flow of a fault location precision imaging through an automatic fault diagnosis and speed response camera control device according to an embodiment of the present invention.

먼저, 기관사의 판단시 운행하는 차량의 상태가 고장이 의심되거나 또는 고장의 가능성이 존재한다고 판단할 때, 기관사는 기관사 단말기(1)를 통해 열차고장 관리서버(20)로 차량 증상에 대한 정보를 입력하고 전송한다.First, when it is determined that the condition of the running vehicle is suspected of failure or there is a possibility of failure, the engineer sends information about the vehicle symptoms to the train failure management server 20 through the engineer's terminal 1 Enter and send.

이때, 상기 기관사 단말기(1)와 열차고장 관리서버(20)는 상호 동일한 UI를 통해 화면에 노출된 다수의 차량 증상중 어느 하나를 선택하게 하는 것도 가능한 바, 이를 통해 기관사가 차량 증상을 입력하고, 상기 열차고장 관리서버(20)로 전송하게 된다.At this time, it is also possible for the engineer terminal 1 and the train failure management server 20 to select any one of a plurality of vehicle symptoms exposed on the screen through the same UI, through which the engineer inputs the vehicle symptoms and , is transmitted to the train failure management server (20).

그러면, 상기 열차고장 관리서버(20)는 그 내부에 구비된 고장위치 DB(23)를 통해 해당 차량 증상을 분석하고, 해당 차량 증상을 유발하는 부품을 판단하며, 해당 부품이 장착된 차량 위치를 판단한다.Then, the train failure management server 20 analyzes the corresponding vehicle symptoms through the failure location DB 23 provided therein, determines the parts causing the corresponding vehicle symptoms, and determines the location of the vehicle in which the corresponding parts are installed. judge

예를 들어, 차량의 위치가 3번 객차인 경우, 상기 열차고장 관리서버(20)는 그 정보를 상기 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치(2)를 전송하여, 해당 고장위치를 촬영 가능하게 차량이 이동한 경우에는 초정밀한 라인 레이트(Line rate)가 자동으로 조절되도록 한다.For example, when the location of the vehicle is the third carriage, the train failure management server 20 transmits the information to the failure diagnosis and speed response camera automatic control device 2, so that the failure location can be photographed. When the vehicle moves, the ultra-precise line rate is automatically adjusted.

이를 위해, 상기 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치(2)는 차륜의 검출을 통해, 해당 고장 예상위치가 카메라의 촬영 가능한 위치가 되게 차량이 이동되는 지를 판단하고, 고장위치 촬영이 가능한 위치라고 포착되면 카메라의 라인 레이트(Line rate), 즉 셔터 스피드가 자동으로 조절된 상태에서 촬영이 이루어지도록 제어한다.To this end, the failure diagnosis and speed response camera automatic control device 2 determines whether the vehicle is moved so that the expected failure location becomes a photographable location of the camera through the detection of the wheel, When captured, it controls the shooting to take place with the camera's line rate, that is, the shutter speed, automatically adjusted.

고장 위치에 대한 촬영은 셔터 스피드가 초정밀 촬영이 가능한 셔터 스피드이다.For shooting at the fault location, the shutter speed is the shutter speed at which ultra-precise shooting is possible.

이를 통해, 본 발명의 실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치는 기관사가 차량기지 또는 유지보수 가능한 보수 기지로의 진입시 차량상태에 대한 정보 입력 또는 정보의 선택에 의해 미리 구축된 고장위치 DB와 연동하여 관련된 차량 부품의 위치를 파악하고, 해당 부품위치에 대해 파악한 다음, 해당 부품위치가 촬영 가능한 차량의 통과가 예상되는 지점에 대한 영상 촬영시 셔터의 스피드를 자동 조절하여 초정밀 영상을 확보할 수 있도록 함으로써, 작업자의 영상 판별력이 높아지고, 보다 빠르게 고장 위치에 대한 정밀한 영상을 확보하여 고장 수리, 유지보수와 관리에 대한 신속한 처리가 가능하도록 한다는 장점이 있다.Through this, the malfunction diagnosis and speed response camera automatic control device according to the embodiment of the present invention is a fault location that is established in advance by the input or selection of information about the vehicle state when the engineer enters the vehicle base or the maintenance base that can be maintained. In conjunction with the DB, the location of related vehicle parts is identified, the location of the relevant part is identified, and then the shutter speed is automatically adjusted to secure a super-precise image when shooting an image of a point where the vehicle can be photographed at the location of the part. By doing so, the image discrimination ability of the operator is increased, and it is advantageous in that it is possible to quickly process the failure repair, maintenance and management by securing a precise image of the failure location more quickly.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다. On the other hand, the apparatus for automatically controlling a fault diagnosis and speed response camera according to an embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes are possible without departing from the technical gist thereof.

1:기관사 단말기,
2:속도 대역별 촬상 이미지 자동 보정장치,
4:속도검출부, 6:보조속도 검출부,
8:영상촬상부, 10:촬상속도 조절부,
12:영상 생성부, 14:영상데이터 저장부,
16:영상데이터 전송부, 20:열차고장관리 서버,
23:고장위치 DB.1: engineer terminal,
2: Automatic image correction device for each speed band,
4: speed detection unit, 6: auxiliary speed detection unit,
8: image capturing unit, 10: image capturing speed adjusting unit,
12: image generation unit, 14: image data storage unit,
16: video data transmission unit, 20: train failure management server,
23: Fault location DB.

Claims (7)

열차 검점 구역의 운행 경로상 부근에 설치되며, 진입하는 열차(24)의 속도를 검출하는 속도검출부(4)와;
상기 속도검출부(4)를 통해 검출된 속도에 최적인 상시 유지보수 관리시의 라인 레이트(Line rate)와 고장예상시 초정밀 라인 레이트(Line rate)로 각각 자동 설정되어 열차 영상을 촬상하는 영상 촬상부(8)와;
속도별 최적 라인 레이트(Line rate) 데이터가 저장되고, 상기 속도검출부(4)를 통해 검출된 속도에 대응되는 라인 레이트(Line rate) 데이터를 추출하여 상기 영상 촬상부(8)의 라인 레이트(Line rate)를 설정하며, 기관사 단말기(1)로부터 차량 증상에 대한 정보를 수신받아 열차고장 관리서버(20)에 구비된 고장위치 DB(23)와 연동하여 고장부품과 그 장착위치를 판단하여 해당 위치에 대한 카메라 포착시 기설정된 초정밀 라인 레이트(Line rate)로 촬상속도를 조절하는 촬상속도 조절부(10)와;
상기 영상 촬상부(8)를 통해 촬상된 데이터를 저장하는 영상 데이터 저장부(14)로 구성된 것을 특징으로 하는 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치.a speed detection unit (4) installed in the vicinity of the operating route of the train inspection area and detecting the speed of the incoming train (24);
An image capturing unit that captures a train image by automatically setting the line rate for regular maintenance and management, which is optimal for the speed detected through the speed detecting unit 4, and the ultra-precise line rate for predicting failure. (8) and;
Optimal line rate data for each speed is stored, and line rate data corresponding to the speed detected through the speed detecting unit 4 is extracted, and the line rate data of the image capturing unit 8 is extracted. rate), receives information on vehicle symptoms from the engineer's terminal 1, and interworks with the fault location DB 23 provided in the train fault management server 20 to determine the faulty parts and their mounting locations to determine the corresponding location an imaging speed control unit 10 for adjusting the imaging speed to a preset ultra-precise line rate when capturing a camera;
and an image data storage unit (14) for storing data captured by the image capturing unit (8). 제 1항에 있어서,
상기 속도검출부(4)와 함께 구성되며, 열차 검점 구역의 운행 궤도 부근에 설치되어 열차의 바퀴를 인식하는 보조 속도 검출부(6)와;
상기 열차의 바퀴 인식되는 시점의 속도를 속도검출부(4)를 통해 추출하고, 그 속도를 반영하여 상기 촬상속도 조절부(10)가 라인 레이트(Line rate)를 설정하게 된 것을 특징으로 하는 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치.The method of claim 1,
an auxiliary speed detection unit 6 configured together with the speed detection unit 4 and installed in the vicinity of the running track of the train inspection area to recognize the wheels of the train;
Failure diagnosis, characterized in that the speed at which the wheels of the train are recognized is extracted through the speed detecting unit 4, and the imaging speed adjusting unit 10 sets the line rate by reflecting the speed and automatic speed-response camera controls. 제 1항에 있어서,
상기 영상 촬상부(8)를 통해 촬상된 영상데이터에 해당 촬상시점의 시간정보 및 속도정보와, 차량 고장예측시 촬상시점의 시간정보 및 속도정보 및 초정밀 라인 레이트(Line rate)가 함께 기록되게 생성하는 영상 생성부(12)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치.The method of claim 1,
In the image data captured through the image capturing unit 8, time information and speed information of the corresponding capturing time, time information and speed information of the capturing time when predicting a vehicle failure, and ultra-precise line rate are recorded together. A malfunction diagnosis and speed response camera automatic control device, characterized in that it further comprises an image generating unit (12). 제 1항에 있어서,
상기 영상 데이터 저장부(14)에 저장된 데이터를 원격의 열차고장 관리서버(20)로 전송하는 영상데이터 전송부(16)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치.The method of claim 1,
The automatic failure diagnosis and speed response camera control device, characterized in that the image data transmission unit (16) for transmitting the data stored in the image data storage unit (14) to the remote train failure management server (20) is further included. 제 2항에 있어서,
상기 보조 속도 검출부(6)를 통해 인식되는 바퀴 인식 구간에서 촬상된 영상데이터를 속도를 고려하여 확대 및 축소하게 영상데이터를 생성하는 영상 생성부(12)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치.3. The method of claim 2,
Diagnosis of failure, characterized in that it further includes an image generating unit 12 that generates image data to enlarge and reduce the image data captured in the wheel recognition section recognized through the auxiliary speed detection unit 6 in consideration of the speed Speed-responsive camera automatic control. 제 1항에 있어서,
상기 열차고장 관리서버(20)에는 차량의 고장 증상별 관련 부품정보와, 그 부품의 장착 위치정보를 저장한 고장위치 DB(23)가 구성된 것을 특징으로 하는 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치.The method of claim 1,
The train failure management server (20) includes the related parts information for each failure symptom of the vehicle and the failure location DB (23) storing the mounting location information of the parts. 제 1항에 있어서,
상기 촬상속도 조절부(10)는 보조 속도 검출부(6)를 통해 인식되는 바퀴 인식과, 고장위치 DB(23)를 통한 고장예측 부품의 장착 차량위치를 통해 어느 시점에 카메라의 라인 레이트(Line rate)를 조절할 지를 판단하는 고장 진단 및 속도 대응 카메라 자동 제어장치.The method of claim 1,
The imaging speed control unit 10 is the line rate of the camera at any point through the wheel recognition recognized through the auxiliary speed detection unit 6 and the vehicle position of the failure prediction part through the failure location DB 23 ) to determine whether to adjust the malfunction diagnosis and speed response camera automatic control device.
KR1020210152958A 2021-11-09 2021-11-09 Failure diagnosis and speed response camera automatic control device KR102448790B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210152958A KR102448790B1 (en) 2021-11-09 2021-11-09 Failure diagnosis and speed response camera automatic control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210152958A KR102448790B1 (en) 2021-11-09 2021-11-09 Failure diagnosis and speed response camera automatic control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102448790B1 true KR102448790B1 (en) 2022-09-29

Family

ID=83462040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210152958A KR102448790B1 (en) 2021-11-09 2021-11-09 Failure diagnosis and speed response camera automatic control device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102448790B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116560340A (en) * 2023-05-15 2023-08-08 三峡科技有限责任公司 Fault remote session guidance diagnosis system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100051244A (en) * 2008-11-07 2010-05-17 주식회사 케이제이몰 Apparatus and method of processing video in the video recording system for the vehicles
KR20100081706A (en) * 2009-01-07 2010-07-15 아진산업(주) Accident data recording device for vehicle
KR20130020407A (en) * 2011-08-19 2013-02-27 (주) 큐알온텍 Method and apparatus for controlling blackbox using vehicle
KR101602376B1 (en) * 2015-09-15 2016-03-11 투아이시스(주) A train faulty monitoring system
KR102172012B1 (en) * 2019-05-09 2020-10-30 주식회사 글로비즈 Railway vehicle safety component diagnosis apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100051244A (en) * 2008-11-07 2010-05-17 주식회사 케이제이몰 Apparatus and method of processing video in the video recording system for the vehicles
KR20100081706A (en) * 2009-01-07 2010-07-15 아진산업(주) Accident data recording device for vehicle
KR20130020407A (en) * 2011-08-19 2013-02-27 (주) 큐알온텍 Method and apparatus for controlling blackbox using vehicle
KR101602376B1 (en) * 2015-09-15 2016-03-11 투아이시스(주) A train faulty monitoring system
KR102172012B1 (en) * 2019-05-09 2020-10-30 주식회사 글로비즈 Railway vehicle safety component diagnosis apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116560340A (en) * 2023-05-15 2023-08-08 三峡科技有限责任公司 Fault remote session guidance diagnosis system
CN116560340B (en) * 2023-05-15 2023-12-01 三峡科技有限责任公司 Fault remote session guidance diagnosis system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101343975B1 (en) System for detecting unexpected accident
KR102448790B1 (en) Failure diagnosis and speed response camera automatic control device
JP4481719B2 (en) Vehicle diagnostic robot
KR102008263B1 (en) Convergence detector and traffic enforcement system therewith
CN101487873B (en) Wireless video automatic monitoring system for pantograph of locomotive
US9802543B2 (en) Automobile and method for automatically adjusting rearview mirror
KR102119434B1 (en) System for monitoring abnormal state of pantograph and control method thereof
CN111016964A (en) Switch state multi-mode intelligent identification and confirmation platform system
CN111626094B (en) Reversing automatic test system and method for vehicle-mounted entertainment system
CN109064776A (en) Method for early warning, system, computer equipment and storage medium
US20200377133A1 (en) Train control system and obstacle detection device
KR20050095807A (en) A searching system that vehicles of speed vioration using recognition of a number plate and that of the method
KR101259797B1 (en) An car alarm system that transmit motion image and the operating methode of the same
KR102092936B1 (en) Automatic traffic enforcement system and method using radar
KR101403936B1 (en) Camera system for vehicles
KR20110075796A (en) System for monitoring in passenger car
KR101524197B1 (en) Black-box for vehicle
KR101595545B1 (en) System and method for evaluating performance of image device of intelligent transportation system
WO2020021949A1 (en) Imaging system for railway vehicle
KR101362962B1 (en) System for recognizing and searching the car number and method therefor
JP6952929B2 (en) Train monitoring system
JP7213333B2 (en) Monitoring system
KR101983002B1 (en) CCTV maintenance system
KR101917808B1 (en) An Elevator Video Monitoring System And An Elevator Video Monitoring System
KR20220070635A (en) System for detecting potholes in realtime using laser and camera

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant