KR102092936B1 - Automatic traffic enforcement system and method using radar - Google Patents

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KR102092936B1
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Abstract

The present invention relates to an unmanned traffic enforcement system using radar and a method thereof. More specifically, the unmanned traffic enforcement system senses the position and speed of a vehicle with radar and decodes an image of a vehicle taken through a camera to recognize the license number of the vehicle, and then, regulates a vehicle violating traffic rules (traffic signal violations and speeding) on an unmanned basis, and, in particular, the system can prevent mis-regulation caused by a non-car such as a motorcycle. To achieve the purpose, the unmanned traffic enforcement system includes: a power supply part supplying power; a radar part radiating a radiation wave to a road for the regulation of traffic signal violations and speeding through the power applied from the power supply part and receiving a radio wave reflected from a vehicle driving on the road to detect the position and speed thereof; a camera part obtaining an image by photographing the vehicle detected by the radar part; and a control/determination part controlling the radar part and the camera part and performing control/decoding, image-obtaining, license number recognition, mis-regulation determination and regulation data creation in order to obtain information about the position and speed of the detected vehicle.

Description

레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법{Automatic traffic enforcement system and method using radar}Automatic traffic enforcement system and method using radar

본 발명은 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이더를 이용하여 차량의 위치와 속도를 감지하고 카메라로 차량을 촬영한 영상을 판독하여 차량번호를 인식한 후 교통법규(신호위반 및 과속)를 위반한 차량을 무인으로 단속하며, 특히 오토바이와 같은 비차량에 의해 오단속이 발생하는 것을 방지할 수 있는 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned traffic control system and method using a radar, and more specifically, to detect the location and speed of a vehicle using a radar, read an image of a vehicle captured by a camera, recognize the vehicle number, and then traffic laws. It relates to an unmanned traffic control system and method using a radar that can prevent a vehicle that violates (signal violation and speeding) unattended, and can prevent an accidental occurrence by a non-vehicle such as a motorcycle.

레이더는 전파를 발사하여 반사되어 오는 전파를 다시 수집 분석하여 움직이는 물체의 위치와 속도를 탐지하는 비매설식 센서로서 최근에 무인 교통단속시스템에서 차량을 검지하는 주요 수단으로 이용되기 시작하고 있다.Radar is a non-buried sensor that detects the position and speed of a moving object by collecting and analyzing the reflected waves by firing radio waves. Recently, it has begun to be used as a main means of detecting vehicles in unmanned traffic control systems.

즉, 도 1a와 같이 레이더가 차량을 검지 추적하여 차량이 단속지점에 도달하면 카메라로 차량을 촬영하고, 도 1b에서와 같이 이때 촬영된 영상에서 해당 차량의 차량정보를 인식하여 교통법규를 위반(속도,신호 등)한 차량을 단속한다.That is, as shown in FIG. 1A, the radar detects and tracks the vehicle, and when the vehicle reaches the enforcement point, the vehicle is photographed with the camera, and as shown in FIG. Speed, signal, etc.)

그러나 상기와 같은 종래기술은 레이더를 이용하여 검지하는 경우에 있어 차량의 크기나 종류에 따라 차량 위치 측정이 부정확함은 물론 특히, 도 1c와 같이 차량은 정지되어 있으나 같은 차로 내의 인근에 있는 오토바이(이동객체)가 신호위반하면서 움직이면 레이더는 이동 물체만을 검지하는 원리에 따라 오토바이를 차량으로 검지하고 이때 촬영되는 영상에서 차량번호를 인식하여 정지된 차량이 법규를 위반한 것으로 단속이 된다. 결국 레이더에 의한 검지 대상 차량과 카메라에 의한 번호인식 대상 차량이 매칭되지 않아 오단속이 발생하는 문제가 있다. 이처럼 오단속이 발생하면 운전자의 민원이 제기되는 문제가 발생하고, 매년 실시되는 검정시험에 불합격할 때마다 상당한 비용(재시험비용 및 리소스 투여)이 발생함은 물론 단속장비의 신뢰도가 떨어져서 시장에서 제품의 경쟁력이 급격히 하락하는 치명적인 상황도 초래한다.However, in the case of detection using a radar, the prior art as described above is inaccurate in measuring the position of the vehicle depending on the size or type of the vehicle, and in particular, as shown in FIG. When the moving object) moves while violating the signal, the radar detects the motorcycle as a vehicle according to the principle of detecting only moving objects, and recognizes the vehicle number in the image captured at this time, thereby stopping the stopped vehicle as violating the law. As a result, there is a problem in that the detection target vehicle by the radar and the vehicle subject to the number recognition by the camera do not match, resulting in an incorrect control. When such an interruption occurs, there is a problem that a driver's complaint is raised, and whenever a failure to pass an annual test is incurred, a significant cost (retest cost and resource administration) is incurred. It also causes a fatal situation in which the competitiveness of the company sharply declines.

대한민국 특허등록 제10-1984935호가 등록된 바 있다.Korea Patent Registration No. 10-1984935 has been registered.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 기술적 구성에 의한 목적은 레이더를 이용하여 차량의 위치와 속도를 감지하고 카메라로 차량을 촬영한 영상을 판독하여 차량번호를 인식한 후 교통법규(신호위반 및 과속)를 위반한 차량을 무인으로 단속하며, 특히 카메라 인식영역 내에 위치한 단속 대상 차량의 주변에서 탐지되는 오토바이 등과 같은 비차량에 의해 오단속이 발생하는 것을 방지할 수 있는 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems of the prior art, and the purpose of the technical configuration of the present invention is to detect the position and speed of the vehicle using a radar and read the image of the vehicle captured by the camera. After recognizing the vehicle number, the vehicle that violates traffic laws (signal violation and speeding) is unmanned, and in particular, an accident is caused by a non-vehicle such as a motorcycle detected in the vicinity of the target vehicle located in the camera recognition area. It is to provide an unmanned traffic control system and method using a radar that can prevent.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 전원을 공급하는 전원부; 상기 전원부에서 인가되는 전원을 통해 과속 및 신호위반 단속을 위해 도로에 방사파를 출사하고, 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 전파를 수신받아 위치와 속도를 탐지하는 레이더부; 상기 레이더부에 의해 감지되는 차량을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라부; 및 상기 레이더부와 상기 카메라부를 제어하고, 검지차량의 위치와 속도 정보를 획득하기 위한 제어/판독, 영상취득, 차량번호인식, 오단속 여부 판단 및 단속데이터를 생성하는 제어/판단부;를 포함하는 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법을 제공한다.The present invention for achieving the above technical problem is a power supply for supplying power; A radar unit that emits radiation waves on the road for speeding and signal violation control through the power applied from the power supply unit, and detects position and speed by receiving radio waves reflected from a vehicle driving on the road; A camera unit that acquires an image by photographing a vehicle detected by the radar unit; And a control / determination unit that controls the radar unit and the camera unit, and controls / reads for acquiring the position and speed information of the detected vehicle, acquires an image, recognizes a vehicle number, determines whether there is an illegal control, and generates control data. Provides an unmanned traffic control system and method using a radar.

또한, 상기 카메라부는 고정형 카메라이거나, 원격으로 방향 및 각도를 조정할 수 있는 전동식팬틸트 카메라인 것을 특징으로 한다.In addition, the camera unit is characterized in that the fixed camera, or an electric pan-tilt camera that can remotely adjust the direction and angle.

또한, 상기 카메라부에서 영상 촬영시 양질의 영상을 획득하기 위해 조명을 제공하는 조명부가 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the camera unit is characterized in that it includes a lighting unit that provides lighting to obtain a high-quality image when taking an image.

또한, 상기 제어/판단부는 상기 레이더부가 검지하는 이동객체의 위치정보를 차로 폭을 기준으로 현재 객체위치를 상대 값으로 변환하고, 상기 카메라부에서 촬영된 영상에서 인식한 차량번호판의 위치를 차로 폭을 기준으로 현재 차량번호판의 영상위치(픽셀)를 상대 값으로 변환하여 레이더가 검지한 이동객체의 위치와 카메라의 영상에서 인식한 차량번호판의 위치를 동일 단위로 변환 후 직접 비교하여 오단속 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control / determination unit converts the position information of the moving object detected by the radar unit into a relative value based on the width of the lane, and the position of the vehicle number plate recognized by the image captured by the camera unit is lane width. It converts the image position (pixels) of the current license plate into a relative value, and converts the position of the moving object detected by the radar and the position of the license plate recognized by the camera into the same unit, and then compares it directly to determine whether there is an error. It is characterized by determining.

다른 양태에 있어서, 레이더를 이용하여 감시 영역 내에 진입한 차량을 검지하고 추적하는 단계; 감시 차량이 단속지점에 도달하였는지 확인하는 단계; 감시 차량이 제한속도 이상으로 주행하였거나 신호를 위반하여 주행하였는지에 대한 여부를 판단하는 단계; 제한속도와 신호를 위반한 차량에 대한 레이더 추적을 종료하고 상기 차량에 대한 영상을 카메라로 촬영하는 단계; 촬영된 영상 내에서 차량번호판을 인식하는 단계; 및 인식된 차량번호에 대하여 단속 데이터를 생성하는 단계;를 포함하는 레이더를 이용한 무인 교통단속방법을 제공한다.In another aspect, using a radar to detect and track the vehicle entering the surveillance area; Checking whether the monitoring vehicle has reached the control point; Determining whether the monitoring vehicle has traveled above the speed limit or in violation of a signal; Ending radar tracking of a vehicle that violates the speed limit and the signal and photographing the vehicle with the camera; Recognizing the license plate in the captured image; And generating the enforcement data for the recognized vehicle number.

또한, 레이더를 이용하여 검지한 상기 차량의 위치 정보와 카메라로 촬영한 영상에서의 상기 차량의 위치 정보를 비교하여 동일한 차량인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it further comprises the step of determining whether the vehicle is the same by comparing the location information of the vehicle in the image captured by the camera with the location information of the vehicle detected using a radar.

또한, 상기 단속 데이터를 생성하는 단계는 상기 레이더로 검지한 차량의 상대적인 위치 값과, 상기 카메라로 촬영한 영상에서 인식된 차량번호판의 상대적인 위치 값과의 차이 값이 설정된 기준 값 이내로 산출되면, 상기 레이더로 검지한 차량과 카메라부에서 촬영된 차량을 동일한 차량으로 인식하여 단속 데이터의 생성을 확정하며, 상기 차이 값이 설정된 기준 값 이상으로 산출되면 상기 레이더로 검지한 차량과 카메라부에서 촬영된 차량이 동일하지 않은 이동객체로 인식하여 단속 데이터의 생성을 취소하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step of generating the intermittent data, if the difference value between the relative position value of the vehicle detected by the radar and the relative position value of the license plate recognized in the image captured by the camera is calculated within the set reference value, the The vehicle detected by the radar and the vehicle photographed by the camera unit are recognized as the same vehicle to confirm the generation of the intermittent data, and when the difference value is calculated to be greater than the set reference value, the vehicle detected by the radar and the vehicle photographed by the camera unit It is characterized in that the generation of the intermittent data is canceled by recognizing this as a non-identical moving object.

또한, 차로의 한쪽 끝 위치를 0. 차로의 다른 한쪽 끝을 100으로 하였을 때, 차로의 폭을 기준으로 상기 레이더로 검지된 차량의 위치를 상대적인 위치 값으로 변환시킨 것을 특징으로 한다.In addition, when the position of one end of the lane is set to 0. The other end of the lane is set to 100, it is characterized in that the position of the vehicle detected by the radar is converted to a relative position value based on the width of the lane.

또한, 차로의 한쪽 끝 위치를 0. 차로의 다른 한쪽 끝을 100으로 하였을 때, 차로의 폭을 기준으로 카메라로 촬영된 영상에서 인식된 차량번호판의 영상위치(픽셀)를 상대적인 위치 값으로 변환시킨 것을 특징으로 한다.In addition, when the position of one end of the lane is set to 0. The other end of the lane is set to 100, the image position (pixels) of the license plate recognized from the image taken with the camera is converted to a relative position value based on the width of the lane. It is characterized by.

본 발명에 따르면, 레이더를 이용하여 차량의 위치와 속도를 감지하고 카메라로 차량을 촬영한 영상을 판독하여 차량번호를 인식한 후 교통법규(신호위반 및 과속)를 위반한 차량을 무인으로 단속할 수 있으며, 특히 카메라 인식영역 내에 위치한 단속 대상 차량 주변에서 탐지된 오토바이 등과 같은 이동체 검지에 의해 발생되는 오단속을 방지하여 단속장비의 신뢰도를 높일 수 있음은 물론 이로 인해 오단속을 방지하여 민원 발생을 사전에 예방할 수 있다.According to the present invention, by detecting the position and speed of the vehicle by using a radar, and reading the image taken by the camera with a camera to recognize the vehicle number, and then to control the vehicle in violation of traffic laws (signal violation and speeding) unmanned In particular, it is possible to increase the reliability of the intermittent equipment by preventing the misinterruption caused by the detection of a moving object such as a motorcycle detected in the vicinity of the target vehicle, which is located in the camera recognition area. It can be prevented in advance.

도 1a은 일반적인 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템의 구성을 측면으로 나타낸 개념도.
도 1b는 일반적인 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템의 구성을 정면으로 나타낸 개념도.
도 1c는 종래의 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템의 오단속 발생 경우를 설명하기 위한 사진.
도 2는 본 발명에 따른 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템에 적용된 제어/판독부를 나타낸 볼록도.
도 4는 본 발명에 적용된 제어/판단부를 통해 단속 데이터 생성 과정을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템을 통해 검지차량이 오검지로 판단되는 경우를 설명하기 위한 것으로, 도 5a는 레이더 좌표계에서의 이동물체를 상대적인 위치 값으로 변환한 것이고, 도 5b는 카메라 영상 좌표계에서의 차량번호판을 상대적인 위치 값으로 변환한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템을 통해 검지차량이 교통위반으로 판단되는 경우를 설명하기 위한 것으로, 도 6a는 레이더 좌표계에서의 이동물체를 상대적인 위치 값으로 변환한 것이고, 도 6b는 카메라 영상 좌표계에서의 차량을 상대적인 위치 값으로 변환한 것이다.1A is a conceptual view showing the configuration of an unmanned traffic control system using a general radar.
1B is a conceptual view showing the configuration of an unmanned traffic control system using a general radar in front.
Figure 1c is a photograph for explaining the case of a false interruption of the unmanned traffic control system using a conventional radar.
Figure 2 is a block diagram showing an unmanned traffic control system using a radar according to the present invention.
3 is a convex view showing a control / reading unit applied to an unmanned traffic control system using a radar according to the present invention.
4 is a view showing a process of generating intermittent data through a control / determination unit applied to the present invention.
5 is for explaining a case in which the detection vehicle is determined to be false detection through an unmanned traffic control system using a radar according to the present invention, FIG. 5A is a moving object in a radar coordinate system converted to a relative position value, FIG. 5b is a conversion of the license plate in the camera image coordinate system to a relative position value.
6 is for explaining a case in which a detected vehicle is determined to be a traffic violation through an unmanned traffic control system using a radar according to the present invention, and FIG. 6A is a moving object in a radar coordinate system converted to a relative position value, FIG. 6b is a conversion of a vehicle in a camera image coordinate system to a relative position value.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다.The present invention can be applied to various changes and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in the detailed description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms.

본 명세서에 사용되는 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms used in this specification are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the second component may be referred to as a first component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. The term and / or includes a combination of a plurality of related described items or any one of a plurality of related described items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described herein, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms, such as those defined in a commonly used dictionary, should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법을 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법에 적용된 제어/판독부를 나타낸 볼록도이며, 도 4는 본 발명에 적용된 제어/판단부를 통해 단속 데이터 생성 과정을 나타낸 도면이다.2 is a block diagram showing an unmanned traffic control system and method using a radar according to the present invention, and FIG. 3 is a convex view showing a control / reading unit applied to an unmanned traffic control system and method using a radar according to the present invention, 4 is a diagram showing a process of generating intermittent data through a control / determination unit applied to the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템을 설명하면 다음과 같다.The unmanned traffic control system using a radar according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4 as follows.

먼저, 본 발명은 레이더를 이용하여 차량의 위치와 속도를 감지하고 카메라로 차량을 촬영한 영상을 판독하여 차량번호를 인식한 후 교통법규(신호위반 및 과속)를 위반한 차량을 무인으로 단속하며, 특히 오토바이와 같은 비차량에 의해 오단속이 발생하는 것을 방지할 수 있는 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템에 관한 것으로, 이와 같은 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법은 전원을 공급하는 전원부(110)와, 상기 전원부에서 인가되는 전원을 통해 과속 및 신호위반 단속을 위해 도로에 방사파를 출사하고, 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 전파를 수신받아 위치와 속도를 탐지하는 레이더부(120)와, 상기 레이더부(120)에 의해 감지되는 차량을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라부(130) 및 상기 레이더부(120)와 상기 카메라부(130)를 제어하고, 검지차량의 위치와 속도 정보를 획득하기 위한 제어/판독, 영상취득, 차량번호인식, 오단속 여부 판단 및 단속데이터를 생성하는 제어/판단부(150)를 포함하여 구성된다.First, the present invention detects the position and speed of the vehicle using a radar, reads the image captured by the camera with a camera, recognizes the vehicle number, and then cracks the vehicle that violates traffic regulations (signal violation and speeding) unattended, In particular, the present invention relates to an unmanned traffic control system using a radar that can prevent an accidental occurrence from being caused by a non-vehicle such as a motorcycle. The unmanned traffic control system and method using such a radar is a power supply unit 110 that supplies power. And, the radar unit 120 for detecting the position and speed of the radio wave emitted from the vehicle driving the road, and radiating a wave for speeding and signal violation control through the power supplied from the power unit, The camera unit 130 and the radar unit 120 and the camera unit 130 for acquiring an image by photographing a vehicle detected by the radar unit 120 It is configured to include control / determination unit 150 to control and acquire control / reading, image acquisition, vehicle number recognition, determination of whether there is an error, and control data to acquire the position and speed information of the detected vehicle.

레이더부(120)는 차량을 탐지하여 추적하고, 이때 차량이 단속지점에 도달하게 되면 해당 차량이 교통법규를 위반하였는지 확인한다. 즉, 지정속도 이상의 속도로 주행하거나 적색등에서 단속지점을 통과하여 주행하는지의 여부를 판정하여 위반 대상이 되는 차량을 카메라로 촬영한다.The radar unit 120 detects and tracks a vehicle. At this time, when the vehicle reaches the control point, it checks whether the vehicle has violated traffic regulations. That is, it is determined whether the vehicle is traveling at a speed higher than a designated speed or driving through an intermittent point on a red light, and a vehicle that is a violation is photographed with a camera.

카메라부(130)는 전술한 레이더부(120)로부터 수득된 방사파에 의해 교통법규를 위반한 차량이 타켓으로 인지되면, 카메라부(130)로 트리거되어 차량을 촬영하게 된다.The camera unit 130 is triggered by the camera unit 130 to photograph a vehicle when a vehicle violating a traffic law is recognized as a target by the radiation wave obtained from the radar unit 120 described above.

한편, 카메라부(130)는 영상을 촬영하기 위한 렌즈카메라로 구성되며, 고정형 카메라이거나, 원격으로 방향 및 각도를 조정할 수 있는 전동식팬틸트 카메라로 구성될 수 있다.On the other hand, the camera unit 130 is composed of a lens camera for taking an image, or may be a fixed camera or an electric pan tilt camera that can remotely adjust the direction and angle.

또한, 카메라부(130)에서 영상 촬영시 양질의 영상을 획들하기 위해 조명을 제공하는 조명부(140)가 더 포함될 수 있다.In addition, the camera unit 130 may further include an illumination unit 140 that provides lighting to capture a high-quality image when taking an image.

제어/판단부(150)는 카메라 및 조명제어, 레이더 제어, 영상 취득, 검지정보획득, 판독, 차량번호 인식, 단속데이터 생성을 담당한다.The control / determination unit 150 is responsible for camera and lighting control, radar control, image acquisition, detection information acquisition, reading, vehicle number recognition, and intermittent data generation.

보다 자세하게는, 제어/판단부(150)는 전술한 조명부(140)를 통해 교통위반 단속을 위한 영상 촬영을 위해 조명을 제어하거나, 단속 차량의 영상을 촬상하기 위하여 카메라부(130)의 동작상태를 제어한다.In more detail, the control / determination unit 150 controls the lighting for image capturing for traffic violation control through the above-described lighting unit 140, or the operating state of the camera unit 130 to capture an image of the control vehicle. To control.

또한, 제어/판단부(150)는 촬상된 검지차량의 신호위반 또는 과속 여부를 판독하고, 상기 카메라부(130)를 통해 촬상된 영상정보를 취득하여 차량번호를 인식 및 분석한다.In addition, the control / determination unit 150 reads whether the detected detection vehicle violates or speeds, and acquires image information captured through the camera unit 130 to recognize and analyze the vehicle number.

또한, 제어/판단부(150)는 도 4에 도시된 바와 같이 레이더부(120)를 이용하여 감시 영역 내에 진입한 차량을 검지하고 추적하여 차량이 단속지점에 도달하게 되면 해당 차량이 교통법규를 위반했는지를 판정한다. 즉, 차량이 제한속도 이상으로 주행하였거나 신호를 위반하여 주행하였는지의 여부를 판정하고 이때 제한속도와 신호위반으로 판정되면 차량에 대한 레이더 추적을 종료하고 위반 대상이 되는 차량에 대한 영상을 카메라부(130)로 촬영한다. 그리고 촬영된 영상 내에서 차량번호를 인식하고 인식된 차량번호에 대하여 단속 데이터를 생성한다. 만약 제한속도와 신호위반을 하지 않은 경우에는 단속데이터 생성을 취소한다.In addition, the control / determination unit 150 detects and tracks a vehicle that has entered the surveillance area using the radar unit 120 as shown in FIG. 4, and when the vehicle reaches the enforcement point, the corresponding vehicle is subject to traffic regulations. It is determined whether or not it has been violated. That is, it is determined whether the vehicle has traveled at a speed exceeding the speed limit or in violation of a signal. At this time, if it is determined that the speed limit and the signal are violated, the radar tracking for the vehicle is terminated, and the camera unit displays an image of the vehicle to be violated. 130). Then, the vehicle number is recognized in the captured image, and intermittent data is generated for the recognized vehicle number. If the speed limit and signal violation are not performed, the creation of the intermittent data is canceled.

한편, 제어/판단부(150)는 검지차량과 같은 차로 내의 이동객체(A)가 검지되면 레이더부(120)가 검지하는 이동객체(A)의 위치(포인트)를 차로 폭을 기준으로 현재 객체위치를 상대적인 위치 값으로 변환하고, 카메라부(130)에서 촬영된 영상에서 인식한 검지차량 차량번호판(B)의 영상위치(픽셀)를 차로 폭을 기준으로 상대적인 위치 값으로 변환하여 레이더부(120)가 검지한 이동객체(A)의 위치(포인트)와 카메라부(130)의 영상에서 인식한 검지차량 차량번호판(B)의 위치를 동일 단위(%)의 위치 값으로 변환한다.On the other hand, when the moving object (A) in the lane such as the detected vehicle is detected, the control / determination unit 150 determines the position (point) of the moving object (A) detected by the radar unit 120 based on the width of the current object. The radar unit 120 converts the position to a relative position value, and converts the image position (pixels) of the vehicle license plate B detected in the image captured by the camera unit 130 into a relative position value based on the width of the lane. ) Converts the position (point) of the moving object (A) detected and the position of the vehicle license plate (B) detected in the image of the camera unit 130 into the same unit (%) position value.

그리고 동일단위로 변환된 이동객체(A)의 상대적인 위치 값과 검지차량 차량번호판(B)의 상대적인 위치 값과의 차이 값(차량번호판 위치 값-이동객체 위치 값)을 구하고, 그 차이 값이 설정된 기준 값보다 작게 산출되면 이동객체와 검지차량을 동일한 차량으로 간주하여 정상적으로 단속을 수행하고, 만약 차이 값이 설정된 기준 값 이상이면 이동객체는 검지차량이 아닌 다른 오토바이 등과 같은 상이한 것으로 간주하고 오검지라고 판단하여 해당 검지차량을 단속하지 않는다.Then, a difference value (vehicle plate position value-moving object position value) between the relative position value of the moving object A converted to the same unit and the relative position value of the detection vehicle license plate B is obtained, and the difference value is set. If calculated smaller than the reference value, the moving object and the detected vehicle are regarded as the same vehicle, and the normal control is performed. If the difference value is greater than the set reference value, the moving object is considered to be different from other detection vehicles, such as other motorcycles, and is called false detection. Judging by this, the detection vehicle is not cracked down.

이때, 차로의 한쪽 끝 위치를 0, 차로의 다른 한쪽 끝을 100으로 하였을 때, 이 차로의 폭을 기준으로 레이더로 검지된 이동객체의 위치를 상대적인 위치 값으로 변환시키고, 카메라로 촬영된 영상에서 인식된 차량번호판의 영상위치(픽셀)를 상대적인 위치 값으로 변환시킨 것이다.At this time, when the position of one end of the lane is set to 0 and the other end of the lane is set to 100, the position of the moving object detected by the radar is converted to a relative position value based on the width of the lane, and the image captured by the camera The image position (pixel) of the recognized license plate is converted into a relative position value.

예를 들어 오검지라고 판단할 경우를 설명하면, 도 5a와 같이 차로의 왼쪽 끝 위치를 0, 오른쪽 끝 위치를 100으로 하였을 때, 차로 폭을 기준으로 레이더부(120)에서 검지된 이동객체(예: 오토바이)(A)의 현재 위치(포인트)를 상대적인 위치 값으로 변환한다. 이때, 이동객체(A)의 변환된 상대적인 위치 값은 10이다.For example, if it is determined to be false detection, when the left end position of the lane is set to 0 and the right end position is set to 100 as shown in FIG. 5A, the moving object detected by the radar unit 120 based on the lane width ( Example: Convert the current position (point) of motorcycle (A) to a relative position value. At this time, the converted relative position value of the moving object A is 10.

또한, 도 5b와 같이 차로의 왼쪽 끝 위치를 0, 오른쪽 끝 위치를 100으로 하였을 때, 차로 폭을 기준으로 현재 차량번호판(B)의 영상위치(픽셀)를 상대적인 위치 값으로 변환한다. 이때, 차량번호판(B)의 변환된 상대적인 위치 값은 70이다.In addition, when the left end position of the lane is set to 0 and the right end position is set to 100, as shown in FIG. 5B, the image position (pixel) of the current license plate B is converted to a relative position value based on the width of the lane. At this time, the converted relative position value of the vehicle number plate B is 70.

이와 같이, 레이더부(120)에서 검지된 이동객체(A)의 변환된 상대적인 위치 값은 10이고, 카메라부(130)에서 촬영된 영상에서 인식한 차량번호판(B)의 변환된 상대적인 위치 값은 70으로, 동일단위로 변환된 이동객체(A)의 상대적인 위치 값과 차량번호(B)의 상대적인 위치 값과의 차이 값(70-10=60)을 구한다. 그런 다음 그 차이 값이 설정된 기준 값(예를들면 30) 이상으로 산출되면 이는 오검지라고 판단하여 해당 차량을 단속하지 않는다.As described above, the converted relative position value of the moving object A detected by the radar unit 120 is 10, and the converted relative position value of the license plate B recognized in the image photographed by the camera unit 130 is At 70, a difference value (70-10 = 60) between the relative position value of the moving object A converted to the same unit and the relative position value of the vehicle number B is obtained. Then, if the difference value is calculated as a set reference value (for example, 30) or more, it is determined that this is a false detection and the vehicle is not controlled.

그리고 정상적으로 단속을 할 경우를 설명하면, 도 6a와 같이 차로의 왼쪽 끝 위치를 0, 오른쪽 끝 위치를 100으로 하였을 때, 차로 폭을 기준으로 레이더부(120)에서 검지된 차량의 위치(포인트)를 상대적인 위치 값으로 변환한다. 이때 차량의 변환된 상대적인 위치 값은 50이다.And when the case of the normal control is described, when the left end position of the lane is set to 0 and the right end position is set to 100 as shown in FIG. 6A, the position (point) of the vehicle detected by the radar unit 120 based on the lane width. Converts to a relative position value. At this time, the converted position value of the vehicle is 50.

또한, 도 6b에 도시된 바와 같이 차로의 왼쪽 끝 위치를 0, 오른쪽 끝 위치를 100으로 하였을 때, 차로 폭을 기준으로 현재 차량번호판(B)의 영상위치(픽셀)를 상대적인 위치 값으로 변환한다. 이때, 차량번호판(B)의 변환된 상대적인 위치 값은 70이다.6B, when the left end position of the lane is set to 0 and the right end position is set to 100, the image position (pixel) of the current license plate B is converted to a relative position value based on the width of the lane. . At this time, the converted relative position value of the vehicle number plate B is 70.

이와 같이, 레이더부(120)에서 검지된 차량의 변환된 상대적인 위치 값은 50이고, 카메라부(130)에서 촬영된 영상에서 인식한 차량번호판(B)의 변환된 상대적인 위치 값은 70으로, 동일단위로 변환된 차량의 상대적인 위치 값과 차량번호(B)의 상대적인 위치 값과의 차이 값(70-50=20)을 구한다. 그런 다음 그 차이 값이 설정된 기준 값(예를들면 30)보다 작게 산출되면 이는 검지차량과 인식차량을 동일차량으로 간주하고 정상적으로 단속을 수행한다.As described above, the converted relative position value of the vehicle detected by the radar unit 120 is 50, and the converted relative position value of the vehicle license plate B recognized in the image captured by the camera unit 130 is 70, which is the same. The difference value (70-50 = 20) between the relative position value of the vehicle converted to the unit and the relative position value of the vehicle number (B) is obtained. Then, if the difference value is calculated to be smaller than the set reference value (for example, 30), it regards the detected vehicle and the recognized vehicle as the same vehicle and performs the normal control.

즉, 본 발명은 레이더를 이용하여 차량의 위치와 속도를 감지하고 카메라로 차량을 촬영한 영상을 판독하여 차량번호를 인식한 후 교통법규(신호위반 및 과속)를 위반한 차량을 무인으로 단속할 수 있으며, 특히 카메라 인식영역 내에 위치한 단속 대상 차량 주위에서 탐지된 오토바이 등과 같은 이동체 검지에 의해 발생되는 오단속을 방지하여 단속장비의 신뢰도를 높일 수 있음은 물론 이로 인해 오단속을 방지하여 민원 발생을 사전에 예방할 수 있다.That is, the present invention detects the position and speed of the vehicle using a radar, reads the image taken by the camera with a camera, recognizes the vehicle number, and then cracks the vehicle that violates traffic laws (signal violation and speeding) unattended. In particular, it is possible to increase the reliability of the intermittent equipment by preventing the misinterruption caused by the detection of a moving object such as a motorcycle detected around the target vehicle in the camera recognition area. It can be prevented in advance.

110 : 전원부
120 : 레이더부
130 : 카메라부
140 : 조명부
150 : 제어/판단부110: power supply
120: radar section
130: camera unit
140: lighting unit
150: control / judgment unit

Claims (9)

전원을 공급하는 전원부;
상기 전원부에서 인가되는 전원을 통해 과속 및 신호위반 단속을 위해 도로에 방사파를 출사하고, 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 전파를 수신받아 위치와 속도를 탐지하는 레이더부;
상기 레이더부에 의해 검지되는 차량을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라부; 및
상기 레이더부와 상기 카메라부를 제어하고, 검지차량의 위치와 속도 정보를 획득하기 위한 제어/판독, 영상취득, 차량번호인식, 오단속 여부 판단 및 단속데이터를 생성하는 제어/판단부;를 포함하며,
상기 카메라부는 원격으로 방향 및 각도를 조정할 수 있는 전동식팬틸트 카메라를 포함하며,
상기 카메라부에서 영상 촬영시 양질의 영상을 획득하기 위해 조명을 제공하는 조명부를 포함하며,
상기 제어/판단부는 검지차량과 같은 차로 내의 이동객체가 검지되면,
검지된 이동객체의 위치를 차로 폭을 기준으로 현재 객체위치를 상대적인 위치 값으로 변환하고,
상기 카메라부에서 촬영된 영상에서 인식한 검지차량의 차량번호판의 영상위치(픽셀)를 차로 폭을 기준으로 상대적인 위치 값으로 변환하여,
상기 레이더가 검지한 이동객체의 위치와 카메라의 영상에서 인식한 상기 검지차량의 차량번호판의 영상위치(픽셀)를 동일 단위(%)의 위치 값으로 변환 후,
동일 단위(%)로 변환된 상기 이동객체의 상대적인 위치 값과 상기 검지차량의 차량번호판의 상대적인 위치 값과의 차이 값(차량번호판 위치 값-이동객체 위치 값)이 설정된 기준 값보다 작게 산출되면 상기 이동객체와 상기 검지차량을 동일한 차량으로 간주하여 정상적으로 단속을 수행하고,
차이 값(차량번호판 위치 값-이동객체 위치 값)이 설정된 기준 값 이상이면 상기 이동객체와 상기 검지차량을 상이한 것으로 간주하고 오검지라고 판단하여 해당 검지차량을 단속하지 않으며,
상대적인 위치 값이란 차로의 한쪽 끝 위치를 0, 차로의 다른 한쪽 끝을 100으로 하였을 때, 이 차로의 폭을 기준으로 레이더로 검지된 이동객체의 위치와 카메라로 촬영된 영상에서 인식된 검지차량 차량번호판의 영상위치(픽셀)를 상대적인 위치 값으로 변환시키는 것을 특징으로 하여,
레이더를 이용하여 교통법규(신호위반 및 과속)를 위반한 차량을 무인으로 단속할 수 있으며, 카메라 인식영역 내에 위치한 단속 대상 차량 주위에서 탐지된 오토바이에 의해 발생되는 오단속을 방지하여 단속장비의 신뢰도를 높일 수 있는 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템.

A power supply unit that supplies power;
A radar unit that emits radiation waves on the road for speeding and signal violation control through the power applied from the power supply unit, and detects position and speed by receiving radio waves reflected from a vehicle driving on the road;
A camera unit that acquires an image by photographing a vehicle detected by the radar unit; And
Includes a control / determination unit for controlling the radar unit and the camera unit, and controlling / reading for acquiring the position and speed information of the detected vehicle, acquiring an image, recognizing vehicle number, determining whether there is an incorrect control, and generating control data ,
The camera unit includes an electric pan tilt camera that can remotely adjust the direction and angle,
When the image is taken by the camera unit includes a lighting unit that provides lighting to obtain a quality image,
When the control / determination unit detects a moving object in the same lane as the detection vehicle,
Converts the position of the detected moving object into the relative position value based on the width of the lane,
By converting the image position (pixels) of the license plate of the detected vehicle recognized in the image captured by the camera unit into a relative position value based on the width of the lane,
After converting the position of the moving object detected by the radar and the image position (pixels) of the license plate of the detected vehicle recognized by the image of the camera into the position value of the same unit (%),
If the difference value between the relative position value of the moving object converted to the same unit (%) and the relative position value of the vehicle license plate of the detection vehicle (vehicle plate position value-moving object location value) is calculated to be smaller than the set reference value, the The mobile object and the detection vehicle are regarded as the same vehicle, and the enforcement is normally conducted.
If the difference value (vehicle license plate position value-moving object position value) is greater than the set reference value, the moving object and the detected vehicle are regarded as different and are judged to be false, and the detected vehicle is not cracked.
The relative position value is 0, and the other end of the lane is set to 100, the position of the moving object detected by the radar based on the width of the lane and the detected vehicle recognized by the image captured by the camera. Characterized in that the image position (pixels) of the license plate is converted to a relative position value,
Vehicles that violate traffic laws (signal violation and speeding) can be unmanned by using a radar, and the reliability of the intermittent equipment is prevented by preventing an accident caused by a motorcycle detected around the target vehicle located in the camera recognition area. Unmanned traffic control system using radar that can increase the speed.

삭제delete 삭제delete 삭제delete 레이더를 이용한 무인 교통단속 방법에 있어서,
과속 및 신호위반 단속을 위해 도로에 방사파를 출사하고 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 전파를 수신받아 위치와 속도를 탐지할 수 있는 레이더를 이용하여 감시 영역 내에 진입한 차량을 검지하고 추적하는 단계;
검지 차량이 단속지점에 도달하였는지 확인하는 단계;
검지 차량이 제한속도 이상으로 주행하였거나 신호를 위반하여 주행하였는지에 대한 여부를 판단하는 단계;
제한속도와 신호를 위반한 차량에 대한 레이더 추적을 종료하고 렌즈카메라로 구성된 원격으로 방향 및 각도를 조정할 수 있는 카메라로 조명을 제공받으면서 상기 차량에 대한 영상을 촬영하는 단계;
제어판단부에 의하여 촬영된 영상 내에서 차량번호판을 인식하는 단계; 및
제어판단부에 의하여 인식된 차량번호에 대하여 단속 데이터를 생성하는 단계;를 포함하며,
상기 단속 데이터를 생성하는 단계는 상기 검지 차량과 같은 차로 내의 이동객체가 레이더에 검지되면,
검지된 이동객체의 위치를 차로 폭을 기준으로 현재 객체위치를 상대적인 위치 값으로 변환하고,
상기 카메라에서 촬영된 영상에서 인식한 검지 차량의 차량번호판의 영상위치(픽셀)를 차로 폭을 기준으로 상대적인 위치 값으로 변환하여,
상기 레이더가 검지한 이동객체의 위치와 카메라의 영상에서 인식한 상기 검지차량의 차량번호판의 영상위치(픽셀)를 동일 단위(%)의 위치 값으로 변환 후,
동일 단위(%)로 변환된 상기 이동객체의 상대적인 위치 값과 상기 검지차량의 차량번호판의 상대적인 위치 값과의 차이 값(차량번호판 위치 값-이동객체 위치 값)이 설정된 기준 값보다 작게 산출되면 상기 이동객체와 상기 검지차량을 동일한 차량으로 간주하여 정상적으로 단속을 수행하고,
차이 값(차량번호판 위치 값-이동객체 위치 값)이 설정된 기준 값 이상이면 상기 이동객체와 상기 검지차량을 상이한 것으로 간주하고 오검지라고 판단하여 해당 검지차량을 단속하지 않으며,
상대적인 위치 값이란 차로의 한쪽 끝 위치를 0, 차로의 다른 한쪽 끝을 100으로 하였을 때, 이 차로의 폭을 기준으로 레이더로 검지된 이동객체의 위치와 카메라로 촬영된 영상에서 인식된 검지차량 차량번호판의 영상위치(픽셀)를 상대적인 위치 값으로 변환시키는 것을 특징으로 하여,
레이더를 이용하여 교통법규(신호위반 및 과속)를 위반한 차량을 무인으로 단속할 수 있으며, 카메라 인식영역 내에 위치한 단속 대상 차량 주위에서 탐지된 오토바이에 의해 발생되는 오단속을 방지하여 단속장비의 신뢰도를 높일 수 있는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 무인 교통단속방법.

In the unmanned traffic control method using radar,
Detecting and tracking a vehicle entering the surveillance area by using a radar that can detect the position and speed by emitting radio waves from the vehicle driving on the road and emitting radiation waves for speeding and signal violation control. ;
Checking whether the detection vehicle has reached the control point;
Determining whether the detection vehicle has traveled above the speed limit or in violation of a signal;
Ending radar tracking for a vehicle that violates the speed limit and a signal and photographing the vehicle while being provided with illumination by a camera capable of remotely adjusting the direction and angle composed of a lens camera;
Recognizing the license plate in the image taken by the control panel end; And
It includes; generating control data for the vehicle number recognized by the control panel end;
In the step of generating the intermittent data, when a moving object in the same lane as the detection vehicle is detected by the radar,
Converts the position of the detected moving object into the relative position value based on the width of the lane,
By converting the image position (pixels) of the license plate of the detection vehicle recognized from the image captured by the camera into a relative position value based on the width of the lane,
After converting the position of the moving object detected by the radar and the image position (pixels) of the license plate of the detected vehicle recognized by the image of the camera into the position value of the same unit (%),
If the difference value between the relative position value of the moving object converted to the same unit (%) and the relative position value of the vehicle license plate of the detection vehicle (vehicle plate position value-moving object location value) is calculated to be smaller than the set reference value, the The mobile object and the detection vehicle are regarded as the same vehicle, and the enforcement is normally conducted.
If the difference value (vehicle license plate position value-moving object position value) is greater than the set reference value, the moving object and the detected vehicle are regarded as different and are judged to be false, and the detected vehicle is not cracked.
The relative position value is 0, and the other end of the lane is set to 100, based on the width of the lane, the position of the moving object detected by the radar and the detected vehicle recognized from the image captured by the camera. Characterized in that the image position (pixels) of the license plate is converted to a relative position value,
Vehicles that violate traffic laws (signal violation and speeding) can be unmanned by using a radar, and the reliability of the intermittent equipment is prevented by preventing an accident caused by a motorcycle detected around the target vehicle located in the camera recognition area. Unmanned traffic control method using a radar, characterized in that can be increased.

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