KR20130049885A - Lighting controller and enforcing speed limits system for road crossing - Google Patents

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KR20130049885A
KR20130049885A KR1020110114915A KR20110114915A KR20130049885A KR 20130049885 A KR20130049885 A KR 20130049885A KR 1020110114915 A KR1020110114915 A KR 1020110114915A KR 20110114915 A KR20110114915 A KR 20110114915A KR 20130049885 A KR20130049885 A KR 20130049885A
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손천명
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하이테콤시스템(주)
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Abstract

PURPOSE: A lighting control apparatus for a crosswalk and an over-speed regulating system thereof are provided to adjust the brightness of a lamp for lighting the crosswalk if a vehicle sensing unit senses a vehicle or a pedestrian sensing unit senses a pedestrian, thereby raising a power saving effect as well as helping a driver and the pedestrian to get used to the brightness. CONSTITUTION: A vehicle sensing unit(107) is installed in a place separated from a direction of a vehicle entering a crosswalk. A pedestrian sensing unit(106) senses a pedestrian entering both sides of the crosswalk. A lighting unit lights the crosswalk. A light driving unit(108) having a PWM(Pulse Width Modulation) IC(Integrated Circuit) adjusts the brightness of the lighting unit according to the width of an inputted pulse. A control unit(101) linearly increases a driving pulse of a second duty ratio which is higher than a first duty ratio for predetermined time and supplies the driving pulse of the second duty ratio if a vehicle sensing signal is inputted from the vehicle sensing unit while supplying the driving pulse of the first duty ratio to the PWM IC. [Reference numerals] (103) Control module; (105) Dimming module; (106) Pedestrian sensing unit; (107) Vehicle sensing unit; (108) Light driving unit; (109) Lighting unit

Description

횡단보도용 조명 제어장치 및 과속 단속시스템{Lighting controller and enforcing speed limits system for road crossing}Lighting controller and enforcing speed limits system for road crossing

본 발명은 횡단보도에 설치되는 조명 제어장치 및 단속시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 횡단보도에 설치되어 야간에 횡단보도를 통과하는 보행자가 안전하게 통과할 수 있도록 하는 횡단보도용 조명 제어장치 및 이를 이용하여 차량의 과속을 검출할 수 있도록 하는 단속시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a lighting control device and an intermittent control system installed in a crosswalk, and more particularly, to a pedestrian passing through the crosswalk at night and installed in the crosswalk so that the pedestrian can safely pass through the crosswalk. The present invention relates to a system for controlling an overspeed of a vehicle by using the same.

차량은 횡단보도에 반드시 정지 후에 출발하여야 하지만 심야시간대에는 이러한 규정이 무시되고 있으며, 심야시간대에는 인적이 드문 관계로 차량 신호등이 적색인 경우에도 이를 무시하고 통과하고 있는 실정이다.Vehicles must start after stopping at crosswalks, but these regulations are ignored in late-night time zones. Even in late-night time zones, human traffic are ignored even when the traffic lights are red.

이러한 문제점을 감안하여 횡단보도의 전방에 작동부를 설치하고, 작동부에서 차량이 감지되면 조명부의 램프가 점등되도록 하는 공개특허 10-2006-0088433(발명의 명칭: 횡단보도용 안전시스템)(이하 종래기술이라 함)가 발명되었다.In view of such a problem, the operating unit is installed in front of the crosswalk, and when the vehicle is detected in the operating unit 10-2006-0088433 (name of the invention: pedestrian safety system for the crosswalk) (hereinafter conventional) Technology) has been invented.

도 1은 종래기술의 전체적인 구성을 설명하는 사시도이다.1 is a perspective view illustrating the overall configuration of the prior art.

도 1에 도시된 종래기술에서, 프레임(11)은 횡단보도 상부에 조명램프(12)들이 설치될 수 있도록 하며, 프레임(11)의 측부에는 제어부(20)가 설치되고, 횡단보도가 설치된 도로의 전방으로는 작동부(30)가 설치된다.In the prior art shown in FIG. 1, the frame 11 allows the lighting lamps 12 to be installed on the upper side of the crosswalk, the control unit 20 is installed on the side of the frame 11, the road is installed crosswalk In front of the operating portion 30 is installed.

이와 같이 구성된 종래기술에서 차량이 작동부(30)를 통과하게 되면 작동부(30)에 설치된 스위치의 접점이 단락되게 되고, 제어부(20)는 스위치 접점이 단락되게 되면 조명램프(12)를 일정시간 점등하도록 함으로써 차량이 작동부(30)를 통과하게 되면 조명램프(12)가 점등되도록 하여 횡단보도를 밝게 하여 사고를 예방하도록 하고, 절전효율을 높이도록 하기 위한 것이다.In the prior art configured as described above, when the vehicle passes through the operation unit 30, the contact point of the switch installed in the operation unit 30 is short-circuited, and the control unit 20 sets the lighting lamp 12 to be constant when the switch contact is short-circuited. When the vehicle is turned on for time, the lighting lamp 12 is turned on when the vehicle passes through the operation unit 30 so as to brighten the crosswalk to prevent accidents and to increase power saving efficiency.

그러나 이와 같은 구성에서는 횡단보도를 건너고 있는 중에 차량이 작동부(30)를 통과함으로써 조명램프가 점등되게 되면 갑작스런 주위의 밝기 변화에 따라 보행자는 당황하며 놀라게 된다. 또한 운전자에게 이러한 현상은 마찬가지로 일어나게 된다.However, in such a configuration, when the vehicle is crossing the crosswalk and the lighting lamp is turned on by passing through the operation unit 30, the pedestrian is surprised and surprised by the sudden change in the surrounding brightness. This also happens to the driver as well.

또한 종래기술은 차량의 과속 등을 검출하는 단속장비들과 분리된 시스템으로 단속을 위해서는 장치들을 별도로 설치해야 하는 문제점이 있다. In addition, the prior art has a problem in that separate installation of the device for a cracking system as a system separate from the cracking equipment for detecting the speed of the vehicle.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 횡단보도가 설치된 도로의 전방에 차량감지부가 설치되고 횡단보도 양단에 보행자감지부가 설치되어, 차량감지부에 차량이 감지되거나 보행자감지부에 보행자가 감지되면 횡단보도를 밝혀주는 조명램프의 밝기를 서서히 증가시키도록 함으로써 보행자와 운전자가 밝기에 적응할 수 있도록 하면서도 절전효과를 높이도록 하기 위한 것이다.The present invention is to solve this problem, the problem of the present invention is that the vehicle detection unit is installed in front of the road crosswalk is installed and the pedestrian detection unit is installed at both ends of the crosswalk, the vehicle is detected or the pedestrian detection unit When the pedestrian is detected in the department, the brightness of the lighting lamp that illuminates the pedestrian crossing is gradually increased to allow the pedestrian and the driver to adjust to the brightness while increasing the power saving effect.

또한 본 발명은 조명램프를 가변시키는 위와 같은 장치를 이용하여 차량의 속력을 검출하고, 이러한 장치를 이용하여 차량의 과속 단속장치를 구성하도록 함으로써 시스템을 단순화시킬 수 있도록 한다. In addition, the present invention makes it possible to simplify the system by detecting the speed of the vehicle by using the above-described device for varying the lighting lamp, and to configure the speeding device of the vehicle by using such a device.

상기 과제를 해결하기 위한 해결수단은 횡단보도에 차량이 진입하는 방향으로 이격된 위치에 차량을 감지하도록 설치되는 차량감지부; 횡단보도 양단에 설치되는 보행자감지부; 상기 횡단보도를 조명하기 위하여 설치되는 조명부; 입력되는 펄스의 폭에 의하여 상기 조명부의 밝기를 조절하는 PWM IC가 구비된 조명구동부; 상기 PWM IC에 제1듀티비의 구동펄스를 공급하는 중에 상기 차량감지부로부터 차량감지신호가 입력되거나 상기 보행자감지부로부터 보행자감지신호가 입력되면 상기 제1듀티비보다 큰 제2듀티비의 구동펄스로 기설정된 시간동안 선형적으로 증가시켜 공급하는 제어부를 포함하는 것이다.Solving means for solving the problem is a vehicle detecting unit is installed to detect the vehicle at a position spaced apart in the direction in which the vehicle enters the crosswalk; Pedestrian detection unit is installed at both ends of the crosswalk; An illumination unit installed to illuminate the crosswalk; An illumination driver provided with a PWM IC for adjusting the brightness of the illumination unit by the width of an input pulse; When a vehicle detection signal is input from the vehicle detection unit or a pedestrian detection signal is input from the pedestrian detection unit while supplying a driving pulse of the first duty ratio to the PWM IC, driving of the second duty ratio larger than the first duty ratio is performed. It includes a control unit for supplying a linear increase in the pulse for a predetermined time.

또한 본 발명에서 상기 제1듀티비는 0인 것이 바람직하다.In the present invention, the first duty ratio is preferably 0.

또한 본 발명의 다른 해결수단은 횡단보도에 차량이 진입하는 방향으로 이격된 위치에 차량을 감지하도록 설치되는 차량감지부; 상기 횡단보도의 양단에 보행자가 진입하는 것을 감지하도록 설치되는 보행자 감지부; 상기 횡단보도를 조명하기 위하여 설치되는 조명부; 입력되는 펄스의 폭에 의하여 상기 조명부의 밝기를 조절하는 PWM IC가 구비된 조명구동부; 상기 PWM IC에 제1듀티비의 구동펄스를 공급하는 중에 상기 차량감지부로부터 차량감지신호가 입력되면 상기 제1듀티비보다 큰 제2듀티비의 구동펄스로 기설정된 시간동안 선형적으로 증가시켜 공급하는 제어부; 상기 횡단보도를 향하여 진입하는 차량을 촬영하기 위하여 설치되는 카메라를 포함하고, 상기 차량감지부는 상기 횡단보도에 인접되는 제1감지부와 상기 제1감지부 보다 더 이격된 위치에 설치된 제2감지부로 이루어지며, 상기 제어부는 상기 제1감지부로부터 차량감지신호가 입력되는 상기 조명부의 밝기를 증가시키도록 듀티비를 증가시키는 디밍모듈과, 상기 제1감지부와 상기 제2감지부로부터 입력되는 차량감지신호에 의하여 차량의 속력을 산출하고 상기 차량의 과속여부를 판단하는 속도산출모듈과, 상기 속도산출모듈이 특정 차량이 과속상태인 것을 판단하면 상기 특정 차량을 상기 카메라의 영상으로부터 검출하는 카메라 제어모듈을 포함하는 것이다.In addition, another solution of the present invention is a vehicle detecting unit is installed to detect the vehicle at a position spaced apart in the direction in which the vehicle enters the crosswalk; A pedestrian detector installed to detect pedestrians entering both ends of the crosswalk; An illumination unit installed to illuminate the crosswalk; An illumination driver provided with a PWM IC for adjusting the brightness of the illumination unit by the width of an input pulse; When the vehicle detection signal is input from the vehicle detection unit while supplying the driving pulse of the first duty ratio to the PWM IC, the driving pulse of the second duty ratio larger than the first duty ratio is linearly increased for a predetermined time. A control unit for supplying; And a camera installed to photograph the vehicle entering toward the crosswalk, wherein the vehicle detection unit includes a first sensing unit adjacent to the crosswalk and a second sensing unit disposed at a position further spaced apart from the first sensing unit. The control unit includes a dimming module for increasing a duty ratio to increase the brightness of the lighting unit to which the vehicle detection signal is input from the first sensing unit, and a vehicle input from the first sensing unit and the second sensing unit. A speed calculation module for calculating a speed of the vehicle according to a detection signal and determining whether the vehicle is overspeed, and a camera control for detecting the specific vehicle from an image of the camera when the speed calculation module determines that the specific vehicle is in an overspeed state It includes the module.

또한 본 발명에서 상기 디밍모듈에서 듀티비는 상기 제1감지부로부터 차량의 감지신호가 입력된 시간부터 상기 제2감지부로터 차량의 감지신호가 입력될 때 까지 선형적으로 증가되는 것이 바람직하다.In the present invention, the duty ratio in the dimming module may be linearly increased from the time when the detection signal of the vehicle is input from the first detection unit to the detection signal of the vehicle by the second detection unit.

상기 해결과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면, 차량의 진입이 없거나 보행자가 횡단보도를 횡단하지 않는 경우에는 최저의 밝기로 횡단보도를 조명하고, 차량의 진입이 있거나 보행자의 횡단보도 진입이 있는 경우에는 밝기를 서서히 증가시키도록 함으로써 보행자에게 편안함을 느끼도록 하면서도 전기를 절약할 수 있다.According to the present invention having the above-mentioned problems and solutions, when there is no entry of a vehicle or when a pedestrian does not cross the crosswalk, the crosswalk is illuminated at the lowest brightness, and the vehicle has an entry or a pedestrian crosswalk. In this case, by gradually increasing the brightness, you can save electricity while making pedestrians feel comfortable.

또한 차량감지부를 2개 설치하도록 하여 차량의 속도를 산출하여 과속차량을 감지하면서 동시에 차량감지부의 감지신호에 조명을 동시에 제어하도록 함으로써 시스템을 단순화시킬 수 있다. In addition, it is possible to simplify the system by installing two vehicle detectors to calculate the speed of the vehicle to detect the speeding vehicle while simultaneously controlling the illumination of the detection signal of the vehicle detector.

도 1은 종래기술의 전체적인 구성을 설명하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 전체적인 구성을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 디밍모듈의 동작과정을 설명하는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예를 설명하기 위한 구성도이다.
도 5는 도 4의 회로블록도이다.1 is a perspective view illustrating the overall configuration of the prior art.
2 is a configuration diagram for explaining the overall configuration of the present invention.
3 is a graph illustrating an operation process of the dimming module of the present invention.
4 is a configuration diagram illustrating another embodiment of the present invention.
5 is a circuit block diagram of FIG. 4.

도 2는 본 발명의 전체적인 구성을 설명하기 위한 구성도이다.2 is a configuration diagram for explaining the overall configuration of the present invention.

도로의 횡단보도에는 겐트리가 설치되며, 도로로부터 일정 높이로 설치되는 겐트리에는 조명램프들로 이루어진 조명부(109)가 설치되고, 조명부(109)는 제어부(101)의 제어를 받는 조명구동부(108)에 의하여 점등된다. 조명부(109)에 설치된 조명램프들은 전기효율을 높이기 위하여 고휘도의 LED 램프로 구성되는 것이 바람직하다.A gantry is installed at the crosswalk of the road, and a gantry installed at a predetermined height from the road is provided with a lighting unit 109 made of lighting lamps, and the lighting unit 109 is controlled by the control unit 101. ) Is lit. Lighting lamps installed in the lighting unit 109 is preferably composed of a high brightness LED lamp to increase the electrical efficiency.

또한 횡단보도에서 차량이 진입되는 방향으로 횡단보도로부터 이격된 위치에는 차량을 감지하는 차량감지부(107)가 설치된다.In addition, the vehicle detecting unit 107 for detecting the vehicle is installed at a position spaced apart from the crosswalk in the direction in which the vehicle enters in the crosswalk.

차량감지부(107)는 차량을 감지하는 레이져 센서, 차량의 중량에 의하여 스위치 접점이 가동되는 가압 스위치 등 다양한 구성의 감지장치로 구성될 수 있다.The vehicle detecting unit 107 may be configured as a sensing device having various configurations such as a laser sensor for detecting a vehicle and a pressurized switch for operating a switch contact by the weight of the vehicle.

또한 횡단보도의 양단에는 보행자 감지부(106)가 설치되어 횡단보도에 진입하는 보행자를 감지한다. 보행자 감지부(106)는 보행자를 레이져에 의하여 감지하는 레이져 센서, 보행자의 움직임에 의하여 보행자를 검출하는 움직임 검출센서 등 다양한 센서에 의하여 제작된다. In addition, pedestrian detection unit 106 is installed at both ends of the crosswalk to detect the pedestrian entering the crosswalk. The pedestrian detector 106 is manufactured by various sensors such as a laser sensor for detecting a pedestrian by a laser and a motion detection sensor for detecting a pedestrian by a pedestrian's movement.

차량이 차량감지부(107)를 통과할 때 차량감지부(107)에서 차량을 감지한 신호는 제어부(101)에 공급되고, 보행자 감지부(106)에 보행자가 감지될 때 보행자 감지부(106)는 보행자 감지신호는 제어부(101)에 공급된다.When the vehicle passes through the vehicle detecting unit 107, the signal detected by the vehicle detecting unit 107 is supplied to the control unit 101, and when the pedestrian is detected by the pedestrian detecting unit 106, the pedestrian detecting unit 106. ) Is a pedestrian detection signal is supplied to the control unit (101).

제어부(101)는 OS를 담당하며, 조명구동부(108), 차량감지부(107), 보행자 감지부(106)를 제어하는 제어모듈(103)과 보행자 감지부(106)과 차량감지부(107)로부터 보행자 감지신호 또는 차량 감지신호가 입력될 때 디밍신호를 발생시키는 디밍모듈(105)로 이루어진다.The control unit 101 is in charge of the OS, the control module 103 and the pedestrian detection unit 106 and the vehicle detection unit 107 for controlling the lighting driver 108, the vehicle detection unit 107, the pedestrian detection unit 106. The dimming module 105 generates a dimming signal when a pedestrian detection signal or a vehicle detection signal is input.

제어모듈(103)은 조명부(109)를 점등할 시간인지를 판단하고, 조명 점등시간에 보행자 감지부(106), 차량감지부(107)로부터 보행자 감지신호 또는 차량 감지신호가 입력되면 디밍모듈(105)로 하여금 디밍신호를 발생하도록 하고, 디밍모듈(105)로부터 발생된 디밍신호에 의하여 조명구동부(108)가 점등되도록 구동시킨다.The control module 103 determines whether it is time to turn on the lighting unit 109, and if a pedestrian detection signal or a vehicle detection signal is input from the pedestrian detection unit 106 and the vehicle detection unit 107 at the lighting lighting time, the dimming module ( 105 to generate a dimming signal, and drives the lighting driver 108 is turned on by the dimming signal generated from the dimming module 105.

조명구동부(108)는 공개특허공보 10-2005-35376호에 기재된 바와 같은 통상적인 펄스입력에 의하여 조명의 밝기를 제어하는 PWM IC가 사용되는 일반적인 구성으로 이루어지며, PWM IC에 입력되는 펄스는 디밍모듈(105)에 의하여 가변되는 듀티비를 갖게 된다.The lighting driver 108 has a general configuration in which a PWM IC for controlling the brightness of illumination by a conventional pulse input as described in Korean Patent Publication No. 10-2005-35376 is used, and a pulse input to the PWM IC is dimmed. It has a duty ratio that is variable by the module 105.

듀티비는 한 펄스의 주기(T)에 대한 ON되는 시간(TON)의 비, 즉 TON/T로 정의되며, 듀티비가 커질수록 조명부(109)는 밝은 빛을 내고, 듀티비가 작을수록 어두운 빛을 내게 된다.The duty ratio is defined as the ratio of the ON time (T ON ) to the period (T) of one pulse, that is, T ON / T. As the duty ratio increases, the lighting unit 109 emits bright light, and the smaller the duty ratio, the darker Will shine.

도 3은 본 발명의 디밍모듈의 동작과정을 설명하는 그래프이다.3 is a graph illustrating an operation process of the dimming module of the present invention.

도 3은 디밍모듈(105)로부터 출력되는 듀티비로 디밍모듈(105)에 의하여 지시되는 듀티비에 따라 제어모듈(103)은 펄스를 조명구동부(108)에 공급되고, 조명구동부(108)에서는 듀티비에 비례하는 밝기로 조명부(109)의 LED를 점등시킨다.3 is a duty ratio output from the dimming module 105, the control module 103 supplies a pulse to the lighting driver 108 according to the duty ratio indicated by the dimming module 105, and the duty of the lighting driver 108. The LED of the lighting unit 109 is turned on at a brightness proportional to the ratio.

야간에 차량이 차량감지부(107)에 감지되지 않거나, 보행자 감지부(106)에 보행자가 감지되지 않는 경우에는 디밍모듈(105)은 If의 듀티비로 램프가 점등되도록 한다. 이때, If는 LED의 최대밝기를 나타내는 듀티비 IF 보다 낮은 값으로 설정되는 값으로 If가 가장 작을 때는 0, 즉 LED의 소등상태로 설정될 수 있으며, 주변환경 등의 현장여건에 따라서 설정되는 값이다.When the vehicle is not detected by the vehicle detecting unit 107 or the pedestrian is not detected by the pedestrian detecting unit 106 at night, the dimming module 105 allows the lamp to be turned on at a duty ratio of If. In this case, If is a value set to a value lower than the duty ratio IF indicating the maximum brightness of the LED. If If is the smallest, it can be set to 0, that is, the LED is turned off, and is set according to the site conditions such as the surrounding environment. to be.

이와 같이 낮은 밝기로 조명부(109)의 LED를 점등하고 있는 중에 시간W1에서 차량이 차량감지부(107)를 통과하게 되면 차량감지부(107)는 차량을 감지하여 제어부(101)에 차량감지신호를 공급한다. 마찬가지로 보행자 감지부(106)에 보행자가 감지되게 되면 보행자 감지부(106)는 제어부(101)에 보행자 감지신호를 공급한다. 제어부(101)에 차량감지신호 또는 보행자 감지신호가 입력되면 디밍모듈(105)은 듀티비를 선형적으로 증가시켜 시간 W2에서 최대 듀티비(IF)에 도달한 후 설정된 시간(W3)까지 최대 듀티비(IF)를 유지한 후 설정된 시간(W4)까지 선형적으로 듀티비를 감소시킨다.If the vehicle passes the vehicle detection unit 107 at time W1 while the LED of the lighting unit 109 is turned on at such low brightness, the vehicle detection unit 107 detects the vehicle and the vehicle detection signal is transmitted to the control unit 101. To supply. Similarly, when a pedestrian is detected by the pedestrian detector 106, the pedestrian detector 106 supplies a pedestrian detection signal to the controller 101. When the vehicle detection signal or the pedestrian detection signal is input to the controller 101, the dimming module 105 linearly increases the duty ratio to reach the maximum duty ratio IF at the time W2 and then reaches the maximum duty until the set time W3. After maintaining the ratio IF, the duty ratio is linearly reduced until the set time W4.

설정된 시간(W3)은 차량이 횡단보도를 통과하거나 보행자가 횡단보도를 횡단하는 시간에 의하여 결정된다.The set time W3 is determined by the time when the vehicle passes the crosswalk or the pedestrian crosses the crosswalk.

도 4는 본 발명의 다른 실시예를 설명하기 위한 구성도이고, 도 5는 도 4의 회로블록도이다.4 is a configuration diagram for explaining another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a circuit block diagram of FIG. 4.

도 4의 실시예에서, 횡단보도(120)에는 도로의 상부에 이격되게 설치되는 겐트리(122)가 설치되고, 겐트리(122)에는 횡단보도를 조명할 수 있도록 LED로 이루어진 조명부(109)와 진입되는 차량을 촬영하도록 하는 카메라(131)가 설치된다. 또한 횡단보도(120)의 양단에는 신호등(123), (124)과 신호등과 카메라(131)를 제어하는 콘트롤러(140)가 설치되고, 차량의 진입방향으로 횡단보도(120)와 이격된 위치에 차량을 감지하기 위한 제1감지부(127)와 횡단보도(120)에 인접위치에 제2감지부(129)가 설치된다.In the embodiment of FIG. 4, the pedestrian crossing 120 is provided with a gantry 122 spaced apart from the top of the road, and the gantry 122 is provided with an LED 109 for illuminating the pedestrian crossing. And a camera 131 for photographing a vehicle entering. In addition, both ends of the crosswalk 120, the traffic light 123, 124 and the controller 140 for controlling the traffic light and the camera 131 is installed, and at a position spaced apart from the crosswalk 120 in the direction of entry of the vehicle. The second sensing unit 129 is installed at a position adjacent to the first sensing unit 127 and the crosswalk 120 for sensing the vehicle.

차량은 제1감지부(127)를 통과한 후 제2감지부(129)를 통과하여 횡단보도를 통과하게 되며, 차량이 제1감지부(127), 제2감지부(129)를 통과할 때 각 감지부에서 감지된 차량감지신호는 콘트롤러(121)에 입력된다.After passing through the first sensing unit 127, the vehicle passes through the second sensing unit 129 and passes the crosswalk, and the vehicle passes through the first sensing unit 127 and the second sensing unit 129. When the vehicle detection signal detected by each detection unit is input to the controller 121.

콘트롤러(121)는 횡단보도의 양단에 설치된 신호등(123), (124)을 제어하는 신호제어모듈(140), 차량이 제1, 2감지부(127), (129)를 통과하는 시간에 의하여 차량의 속도를 산출하는 속도산출모듈(142), 카메라(131)를 제어하며 속도산출모듈(142)에 의하여 과속으로 판단될 때 과속차량의 영상을 수신 받아 저장하는 카메라 제어모듈(143), 제1감지부(127)와 제2감지부로부터 입력되는 차량감지신호에 의하여 조명부(109)를 구동하는 조명구동부(108)의 펄스폭의 듀티비를 가변하는 디밍모듈(144)로 이루어진다.The controller 121 is a signal control module 140 for controlling the traffic lights 123, 124 installed at both ends of the crosswalk, the time the vehicle passes through the first and second sensing units 127, 129 A camera control module 143 for controlling the speed calculating module 142 and the camera 131 for calculating the speed of the vehicle and receiving and storing an image of the speeding vehicle when it is determined that the speed is calculated by the speed calculating module 142; The dimming module 144 is configured to vary the duty ratio of the pulse width of the lighting driver 108 for driving the lighting unit 109 according to the first sensing unit 127 and the vehicle sensing signal input from the second sensing unit.

디밍모듈(144)이 생성하는 듀티비 패턴은 도 3에 도시된 그래프 패턴과 동일하게 이루어지며, 이때 w1 시간은 제1감지부(127)에서 차량감지신호가 발생된 시간이고, w2시간은 제2감지부(129)에서 차량감지신호가 발생된 시간이다.The duty ratio pattern generated by the dimming module 144 is the same as the graph pattern shown in FIG. 3, where w1 time is the time at which the vehicle detection signal is generated in the first sensing unit 127, and w2 time is the first. The time when the vehicle detection signal is generated by the second detection unit 129.

이와 같이 구성된 시스템에서는 제1감지부(127), 제2감지부(129)를 이용하여 차량의 속도를 산출하도록 함과 동시에 횡단보도를 밝히는 조명부(109)의 밝기를 제어함으로써 시스템이 단순화되며, 제조원가를 낮출 수 있다. In the system configured as described above, the system is simplified by calculating the speed of the vehicle by using the first sensing unit 127 and the second sensing unit 129 and controlling the brightness of the lighting unit 109 illuminating the crosswalk. The manufacturing cost can be lowered.

또한 제2감지부(129)를 횡단보도의 인접부위에 설치하고, 횡단보도 신호등이 녹색등인 경우에 제2감지부(129)를 통과하는 차량이 있을 때, 통과차량을 카메라(131)로 촬영하도록 함으로써 신호위반 차량을 단속할 수 있다. In addition, when the second sensing unit 129 is installed at an adjacent portion of the crosswalk and there is a vehicle passing through the second sensing unit 129 when the crosswalk traffic light is green, the passing vehicle is transferred to the camera 131. It is possible to crack down on signal violation vehicles by taking pictures.

101:제어부 103:제어모듈 105:디밍모듈
107:차량감지부 108:조명구동부 109: 조명부
120:횡단보도 121:콘트롤러 123, 124: 신호등
127:제1감지부 129:제2감지부 131:카메라101: control unit 103: control module 105: dimming module
107: vehicle detection unit 108: light driving unit 109: lighting unit
120: pedestrian crossing 121: controller 123, 124: traffic lights
127: first detection unit 129: second detection unit 131: the camera

Claims (4)

횡단보도에 차량이 진입하는 방향으로 이격된 위치에 차량을 감지하도록 설치되는 차량감지부;
상기 횡단보도의 양단에 보행자가 진입하는 것을 감지하도록 설치되는 보행자 감지부;
상기 횡단보도를 조명하기 위하여 설치되는 조명부;
입력되는 펄스의 폭에 의하여 상기 조명부의 밝기를 조절하는 PWM IC가 구비된 조명구동부;
상기 PWM IC에 제1듀티비의 구동펄스를 공급하는 중에 상기 차량감지부로부터 차량감지신호가 입력되면 상기 제1듀티비보다 큰 제2듀티비의 구동펄스로 기설정된 시간동안 선형적으로 증가시켜 공급하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 조명 제어장치.A vehicle detection unit installed to detect the vehicle at a position spaced apart in a direction in which the vehicle enters the crosswalk;
A pedestrian detector installed to detect pedestrians entering both ends of the crosswalk;
An illumination unit installed to illuminate the crosswalk;
An illumination driver provided with a PWM IC for adjusting the brightness of the illumination unit by the width of an input pulse;
When the vehicle detection signal is input from the vehicle sensing unit while supplying the driving pulse of the first duty ratio to the PWM IC, the driving pulse of the second duty ratio larger than the first duty ratio is linearly increased for a predetermined time. Lighting control device for a pedestrian crossing comprising a control unit for supplying. 청구항 1에서, 상기 제1듀티비는 0인 것을 특징으로 하는 횡단보도용 조명 제어장치.The apparatus of claim 1, wherein the first duty ratio is zero. 횡단보도에 차량이 진입하는 방향으로 이격된 위치에 차량을 감지하도록 설치되는 차량감지부;
상기 횡단보도의 양단에 보행자가 진입하는 것을 감지하도록 설치되는 보행자 감지부;
상기 횡단보도를 조명하기 위하여 설치되는 조명부;
입력되는 펄스의 폭에 의하여 상기 조명부의 밝기를 조절하는 PWM IC가 구비된 조명구동부;
상기 PWM IC에 제1듀티비의 구동펄스를 공급하는 중에 상기 차량감지부로부터 차량감지신호가 입력되면 상기 제1듀티비보다 큰 제2듀티비의 구동펄스로 기설정된 시간동안 선형적으로 증가시켜 공급하는 제어부;
상기 횡단보도를 향하여 진입하는 차량을 촬영하기 위하여 설치되는 카메라를 포함하고,
상기 차량감지부는 상기 횡단보도에 인접되는 제1감지부와 상기 제1감지부 보다 더 이격된 위치에 설치된 제2감지부로 이루어지며, 상기 제어부는 상기 제1감지부로부터 차량감지신호가 입력되는 상기 조명부의 밝기를 증가시키도록 듀티비를 증가시키는 디밍모듈과, 상기 제1감지부와 상기 제2감지부로부터 입력되는 차량감지신호에 의하여 차량의 속력을 산출하고 상기 차량의 과속여부를 판단하는 속도산출모듈과, 상기 속도산출모듈이 특정 차량이 과속상태인 것을 판단하면 상기 특정 차량을 상기 카메라의 영상으로부터 검출하는 카메라 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 과속 단속시스템.A vehicle detection unit installed to detect the vehicle at a position spaced apart in a direction in which the vehicle enters the crosswalk;
A pedestrian detector installed to detect pedestrians entering both ends of the crosswalk;
An illumination unit installed to illuminate the crosswalk;
An illumination driver provided with a PWM IC for adjusting the brightness of the illumination unit by the width of an input pulse;
When the vehicle detection signal is input from the vehicle detection unit while supplying the driving pulse of the first duty ratio to the PWM IC, the driving pulse of the second duty ratio larger than the first duty ratio is linearly increased for a predetermined time. A control unit for supplying;
It includes a camera installed to photograph the vehicle entering toward the crosswalk,
The vehicle sensing unit includes a first sensing unit adjacent to the crosswalk and a second sensing unit installed at a position spaced apart from the first sensing unit, and the control unit is configured to receive a vehicle sensing signal from the first sensing unit. A dimming module for increasing the duty ratio to increase the brightness of the lighting unit, and a speed for calculating the speed of the vehicle based on the vehicle detection signals input from the first sensing unit and the second sensing unit and determining whether the vehicle is overspeed. And a camera control module for detecting the specific vehicle from the image of the camera when the calculation module and the speed calculation module determine that the specific vehicle is in the overspeed state. 청구항 3에서, 상기 디밍모듈에서 듀티비는 상기 제1감지부로부터 차량의 감지신호가 입력된 시간부터 상기 제2감지부로터 차량의 감지신호가 입력될 때 까지 선형적으로 증가되는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 과속 단속시스템.The method of claim 3, wherein the duty ratio in the dimming module is linearly increased from the time when the detection signal of the vehicle is input from the first detection unit until the detection signal of the vehicle from the second detection unit is input. Speed Enforcement System for Crosswalks.
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