KR101111493B1 - Automatic Fire Recognition and Alarm Systems using Intelligent IP Camera and Method Thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 영상으로부터 화염을 인식하기 위한 영상처리가 가능한 프로세서가 탑재 되여 각 지역의 화재를 감시하는 지능형 IP 카메라 자체에서 화재를 감지하여 3단계로 경보하고 화재 현장의 실시간 영상정보를 유선 인터넷을 통해 전송하며, 유선통신이 불가능한 경우 무선으로 자동 전환 되어 연속하여 전송하도록 하는 자동 화재 인식 경보 시스템을 개시한다.
본 발명은 유무선 인터넷 망과 연결된 중앙감시제어장치와, DHCP/WAP 서버 및 화재 방재 시스템에 연결되며, 유무선 통신이 가능하고, 영상 처리 프로세서가 탑재된 IP 카메라를 통해 화재를 감시하고, 화재가 감지되면 연결된 화재방재시스템을 통해 3단계로 화재를 경보하며, 화재 현장의 실시간 영상 정보를 상기 중앙감시제어장치로 전송하여 화재를 확인할 수 있도록 하며, 이에 따라 본 발명은 각 지역의 화재 감시를 담당하는 각각의 지능형 IP 카메라에서 화재를 판단하여 3단계로 경보를 실시하고, 화재로 인식된 영상만을 유무선을 통해 중앙관제실로 실시간 전송하므로 화재발생에 대한 조기대처, 경보, 상황관리가 가능하며, 유사시 또는 필요시에만 네트워크를 통해 데이터를 송수신하므로 네트워크 점유율이 낮고, 지능형 IP 카메라 자체에서 화재 감시, 판단, 경보를 모두 실시하므로 대규모의 네트워크 및 감시 시스템을 구축하지 않고도 자동 화재 인식 경보 시스템을 구축할 수 있는 유용한 효과를 얻을 수 있다.The present invention is equipped with a processor capable of image processing to recognize the flame from the image, the intelligent IP camera that monitors the fire in each area to detect the fire in three stages, and to monitor the real-time video information of the fire site through the wired Internet The present invention discloses an automatic fire recognition alarm system that transmits continuously and automatically switches to wireless when wired communication is impossible.
The present invention is connected to a wired / wireless Internet network, a central monitoring control device, a DHCP / WAP server and a fire prevention system, wired and wireless communication, and monitors the fire through an IP camera equipped with an image processing processor, the fire is detected When the fire is alarmed through the connected fire disaster prevention system in three stages, the real-time video information of the fire site can be transmitted to the central monitoring and control device so that the fire can be checked. Accordingly, the present invention is responsible for fire monitoring in each region. Each intelligent IP camera detects a fire and gives an alarm in three stages, and transmits only the images recognized as a fire to the central control room in real time through wired or wireless, enabling early response, alarm, and situation management for a fire. When the data is transmitted and received through the network only when necessary, the network occupancy is low, and the intelligent IP camera itself Performed all the surveillance, judgment, alarm, because it is possible to obtain a useful effect that can automatically build awareness of fire alarm systems without building a large network and surveillance systems.
Description
본 발명은 지능형 IP 카메라를 이용한 자동 화재 인식 경보 시스템 및 그 방법에 관한 것으로 특히 영상으로부터 화염을 인식하기 위한 영상처리가 가능한 프로세서가 탑재 되여 각 지역의 화재를 감시하는 지능형 IP 카메라 자체에서 화재를 감지하여 3단계로 경보하고 화재 현장의 실시간 영상정보를 유선 인터넷을 통해 전송하며, 유선통신이 불가능한 경우 무선으로 자동 전환 되어 연속하여 전송하도록 하는 자동 화재 인식 경보 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic fire recognition alarm system and method using an intelligent IP camera, in particular, equipped with a processor capable of image processing for recognizing a flame from an image, detecting a fire in an intelligent IP camera itself for monitoring a fire in each region. It is a three-stage alarm and transmits real-time video information of the fire site through the wired Internet, and if the wired communication is impossible, the automatic fire recognition alarm system to be automatically converted to a wireless transmission.
주지하는 바와 같이, 터널 및 지하 역사 내 화재는 지상으로의 신속한 탈출이 쉽지 않아 많은 인명피해를 발생시킬 수 있어서 이러한 터널 및 지하 역사 내 화재의 예방은 물론, 초기 감지 및 신속한 방재가 중요시 되며, 이를 위해 많은 화재 감지 시스템이 제안되었다. 그중에서도 CCTV를 이용하여 패턴인식과 영상분석에 의한 화재인식 및 관련 방재설비와 연동하여 관리하는 시스템이 제안된바 있으며, 그 대표적인 예로 대한민국 등록특허공보 제839090호(발명의 명칭 : 영상기반 화재감시시스템 ; 이하 '인용발명'이라 함)가 있다. 이는 도 1과 도 2로 도시한 바와 같이 영상 카메라(110-1~110-3)와, 영상 카메라(110-1~110-3)로부터 입력된 아날로그 영상신호를 디지털로 변환하여 다중화하는 영상 입력부(112)와, 저장부(122)와, 영상 입력부(112)를 통해 입력된 영상 데이터를 스펙트럼 모델과 공간 모델, 시간 모델을 기반으로 하여 영상 처리하는 영상 처리부(114)와, 영상 처리부(114)에서 처리된 영상정보를 기반으로 소정의 알고리즘에 따라 화재발생을 탐지하는 화재 탐지부(116)와, 영상 카메라(110-1~110-3)가 촬영한 영상 좌표계와 3차원 실세계 좌표계를 연계하고, 3차원 실세계 내 한점과 상응하는 영상 내의 한점의 정보를 이용하여 영상 내 모든 점에 상응하는 3차원 실세계 위치를 계산하는 카메라 보정부(118)와, 영상 카메라(110-1~110-3)로부터 수집된 영상 내에 화재위치가 탐지되면, 화재위치로 영상 카메라(110-1~110-3)를 이동시키도록 PTZ 제어신호를 발생하고, 사용자 인터페이스를 통해 입력된 키입력에 따라 전체 동작을 설정하며, 영상 카메라(110-1~110-3)로부터 수집된 영상을 저장부(122)에 저장하는 제어부(120)와, 제어부(120)를 통해 각 영상 카메라 좌표정보를 입력받아 제어값을 생성한 후 영상 카메라(110-1~110-3)의 팬, 틸트, 줌을 제어하기 위한 PTZ 패킷을 생성하여 해당 영상 카메라(110-1~110-3)로 전송하는 PTZ 제어부(130)와, 제어부(120)의 제어에 따라 경보음을 울려 운영자에게 알려주는 경고부(134)로 구성된 것이다.As is well known, fires in tunnels and underground stations are not easy to escape to the ground, which can cause many casualties. Therefore, prevention of fires in tunnels and underground stations, as well as early detection and rapid disaster prevention are important. Many fire detection systems have been proposed. Among them, a system that manages in conjunction with fire recognition and related disaster prevention facilities by using pattern recognition and image analysis by using CCTV has been proposed, and as a representative example, Korean Patent Publication No. 839090 (Invention: Image-based fire monitoring system) (Hereinafter referred to as 'cited invention'). 1 and 2, the image input unit converts and multiplexes the analog image signals inputted from the image cameras 110-1 to 110-3 and the image cameras 110-1 to 110-3 into digital. An
이러한 인용발명은 감시지역의 영상신호를 모니터링하다가 소정의 알고리즘으로 화재징후라 판단되면 해당 위치를 확대한 후 이차 영상을 분석하여 보다 정밀하게 화재 여부를 판단할 수 있고, 영상 데이터를 스펙트럼 모델과 공간 모델, 시간 모델을 기반으로 하여 영상 처리한 후 처리된 영상정보를 기반으로 잠재화재지역 검출 알고리즘과 화재지역 형상인식 알고리즘, 형상의 통계적 시간변화 알고리즘을 적용하여 신속하고 정확하게 화재발생을 탐지할 수 있도록 한 것이나 이러한 영상 처리 및 영상정보의 분석을 위해 각 감시지역의 영상신호를 모두 입력받아 방대한 량의 영상정보의 영상처리를 중앙에서 모두 처리하여야 하므로 영상처리에 장시간이 소요되거나, 신속한 감시를 위해서는 시스템의 사양이 높아져야 하므로 설비비용이 증가하게 되는 문제점이 있을 뿐만 아니라 화재로 인한 단선 사고 등 각 카메라로부터 영상을 입력 받지 못 하면 화재를 감시하거나 감지하지 못 하게 되는 심각한 문제점이 있으며, 화재 상황이 아닌 일반상태에서도 지속적으로 모든 각 카메라로부터 영상정보를 입력받아 화재여부를 판단하기 위하여 영상처리를 하여야 하기 때문에 네트워크에 과부가가 걸리게 되며 방대한 량의 영상자료를 저장하고 처리하여야 하는 문제점이 있다.
In the cited invention, if it is determined that a fire signal is detected by a predetermined algorithm while monitoring a video signal of a surveillance area, the location can be enlarged, and secondary images can be analyzed to determine whether a fire is more precisely. Based on the model and the time model, after processing the image, the latent fire zone detection algorithm, the fire zone shape recognition algorithm, and the statistical time change algorithm of the shape can be applied quickly and accurately based on the processed image information. However, in order to process the image and analyze the image information, it is necessary to receive all the image signals of each monitoring area and process the image processing of the vast amount of image information centrally. The cost of equipment should increase Not only is there a problem of not only being able to input the video from each camera such as a disconnection accident due to fire, but there is also a serious problem of not being able to monitor or detect the fire. In order to determine whether a fire is received by inputting an image, the network becomes overloaded, and there is a problem of storing and processing a large amount of image data.
본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 지능형 IP카메라를 이용하여 터널 및 역사 내에 화재 발생 시 화재에 수반되는 불꽃과 연기를 지능형 IP카메라가 자동으로 인식하여 3단계로 경보를 실시하고, 유무선으로 화재영상을 네트워크를 통해 중앙장치에 전달하여 화재의 조기발견 및 빠른 경보를 실시하므로 화재발생 초기에 대처할 수 있도록 하며, 화재발생상황을 실시간으로 모니터링 하는 것이 가능토록 함으로서 화재발생에 대한 조기대처, 경보, 상황관리를 가능하게 하는 지능형 IP 카메라를 이용한 자동 화재 인식 경보 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
The purpose of the present invention is to intelligently detect the flame and smoke accompanying the fire when the fire occurs in the tunnel and the history by using an intelligent IP camera to alarm in three steps, and wired and wireless to solve this problem Fire image is delivered to the central unit through the network to provide early detection and early warning of the fire so that it is possible to cope with the early stage of the fire and to monitor the fire situation in real time. In addition, the present invention provides an automatic fire recognition alarm system and method using an intelligent IP camera that enables situation management.
본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 터널과 역사 내 화재를 자동으로 인식하여 경보하는 자동 화재 인식 경보 시스템에 있어서, 유무선 통신이 가능하고, 영상 처리 프로세서가 탑재된 IP 카메라와, 유무선 인터넷 망을 통해 상기 IP 카메라와 연결되며, IP 카메라로부터 화재 감시 영상 및 결과 내용 정보, IP 카메라의 상태 정보를 실시간 모니터링 할 수 있으며, 상기 IP 카메라의 구동제어가 가능하고, IP 카메라별 영상 저장, 인덱싱, DB관리, 리포트 기능을 갖는 중앙감시제어장치와, 상기 중앙감시제어장치와 연결되어 상기 IP 카메라와 중앙감시제어장치의 인터넷 연결을 위한 IP를 관리하는 DHCP/WAP 서버로 구성되고, 상기 IP 카메라가 화재 방재 시스템에 연결되어 상기 IP 카메라가 단독으로 화재의 감시, 감지된 화재에 대하여 연결된 화재 방재 시스템을 통해 3단계로 직접 화재를 경보하며, 화재 현장의 실시간 영상 정보를 상기 중앙감시제어장치로 전송하여 화재를 확인할 수 있는 지능형 아이피 카메라를 이용한 자동 화재 인식 경보 시스템을 제공하며,The present invention provides an automatic fire recognition alarm system that automatically recognizes and alarms fires in tunnels and stations in order to achieve the above object, and enables wired and wireless communication, and includes an IP camera equipped with an image processing processor and a wired and wireless Internet network. It is connected to the IP camera, and can monitor the fire surveillance image, the result content information, and the status information of the IP camera from the IP camera in real time. And a DHCP / WAP server connected to the central monitoring controller and managing the IP for the IP connection between the IP camera and the central monitoring controller. When the IP camera is connected to the system to monitor the fire alone and to detect the detected fire And in
또한 본 발명은 각 지능형 IP 카메라에서 담당하고 있는 지역의 화재를 상기 IP 카메라가 감시하는 화재 감시 단계와; 상기 화재 감시 단계에서 IP 카메라가 화재를 감지하면 상기 IP 카메라가 유무선 인터넷으로 연결된 화재 방재 시스템에 직접 경보하는 화재 경보 단계와; 상기 화재 감시 단계에서 IP 카메라가 화재를 감지하면 화재 현장의 실시간 영상 정보를 유선으로 연결된 중앙관제실로 전송하는 화재 영상 유선전송 단계와; 상기 화재 감시 단계에서 IP 카메라가 화재를 감지하고 화재 현장의 실시간 영상 정보를 유선으로 중앙관제실로 전송하는 것이 실패되면 무선으로 전송하는 화재 영상 무선 전송 단계와; 상기 IP 카메라는 화재가 진화되거나 화재경보 종료 명령을 받으면 경보 및 영상전송을 중단하고 상기 화재 감시 단계를 실시하도록 하는 화재 경보 종료 단계로 구성된 지능형 아이피 카메라를 이용한 자동 화재 인식 경보 방법을 제공한다.
The present invention also includes a fire monitoring step of the IP camera to monitor the fire of the area in charge of each intelligent IP camera; A fire alarm step of directly alarming the fire prevention system connected to the wired / wireless Internet when the IP camera detects a fire in the fire monitoring step; A fire video wired transmission step of transmitting real-time video information of a fire site to a central control room connected by wire when the IP camera detects a fire in the fire monitoring step; A fire image wireless transmission step of wirelessly transmitting when the IP camera detects a fire in the fire monitoring step and fails to transmit real-time image information of the fire site to the central control room by wire; The IP camera provides an automatic fire recognition alarm method using an intelligent IP camera configured to stop the alarm and image transmission and to perform the fire monitoring step when the fire is extinguished or received a fire alarm termination command.
이와 같이 하여 본 발명은 각 지역의 화재 감시를 담당하는 각각의 지능형 IP 카메라에서 화재를 판단하여 직접 3단계로 경보를 실시하고, 화재로 인식된 영상만을 유무선을 통해 중앙관제실로 실시간 전송하므로 화재발생에 대한 조기대처, 경보, 상황관리가 가능하며, 유사시 또는 필요시에만 네트워크를 통해 데이터를 송수신하므로 네트워크 점유율이 낮고, 지능형 IP 카메라 자체에서 화재 감시, 판단, 경보를 모두 실시하므로 대규모의 네트워크 및 감시 시스템을 구축하지 않고도 각각의 터널 또는 역사 자체적인 자동 화재 인식 경보 시스템을 구축할 수 있는 유용한 효과가 있다.
In this way, the present invention judges the fire from each intelligent IP camera in charge of fire monitoring in each region and performs an alarm in three stages directly, and since only the image recognized as a fire is transmitted in real time to the central control room through wired or wireless, Early response, alarm, and situation management are possible, and data is transmitted and received through the network only in case of emergency or need, so the network occupancy is low, and fire monitoring, judgment, and alarm are all performed by the intelligent IP camera itself. There is a useful effect that you can build your own automatic fire detection alarm system for each tunnel or history without having to build a system.
도 1, 2는 인용발명의 구성을 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 의한 자동 화재 인식 경보 시스템의 구체적인 구성을 예시하는 구성도.
도 4는 본 발명에 의한 IP 카메라의 구성을 예시하는 구성도.
도 5는 본 발명에 의한 자동 화재 인식 경보 시스템의 화재 인식 방법을 나타내는 흐름도.
도 6, 7은 본 발명의 화재 인식을 위해 적용하는 삼각함수를 예시하는 삼각함수표.
도 8은 본 발명의 화재 인식을 위해 적용하는 가우시안함수를 예시하는 가우시안함수표.1, 2 is a configuration diagram showing the configuration of the cited invention.
3 is a block diagram illustrating a specific configuration of an automatic fire recognition alarm system according to the present invention.
4 is a configuration diagram illustrating a configuration of an IP camera according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating a fire recognition method of the automatic fire recognition alarm system according to the present invention.
6 and 7 is a trigonometric table illustrating a trigonometric function applied for the fire recognition of the present invention.
8 is a Gaussian function table illustrating a Gaussian function applied for the fire recognition of the present invention.
이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 의한 지능형 IP 카메라(40)를 이용한 자동 화재 인식 경보 시스템의 전체적인 구성을 도 3으로 도시하였다.The overall configuration of the automatic fire recognition alarm system using the
이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명은 터널과 역사 내 화재를 자동으로 인식하여 경보하는 자동 화재 인식 경보 시스템에 있어서,As can be seen from the above, the present invention in the automatic fire recognition alarm system that automatically recognizes and alerts the fire in the tunnel and history,
정보전달체계의 오작동 방지를 위하여 이중네트워크라인이 구축되도록 유선과 무선 통신을 이중으로 구성하며, 유무선 통신이 가능하고, 영상 처리 프로세서가 탑재된 IP 카메라(40)와, 유무선 인터넷 망과 연결되어 화재 감시 영상 및 결과 내용 정보, IP 카메라(40)의 상태 정보 등을 실시간 모니터링 할 수 있으며 IP 카메라(40)의 팬, 틸팅과 같은 구동제어가 가능하고 각 IP 카메라(40)별 영상 저장, 인덱싱, DB관리, 리포트 기능을 갖는 중앙감시제어장치(10)와, 상기 IP 카메라(40)와 중앙감시제어장치(10)의 인터넷 연결을 위한 IP를 관리하는 DHCP/WAP 서버(20)로 구성되고, 화재 방재 시스템(30)에 연결되어 상기 IP 카메라(40)를 통해 화재를 감시하고, 화재가 감지되면 연결된 화재방재시스템을 통해 3단계로 화재를 경보하며, 화재 현장의 실시간 영상 정보를 상기 중앙감시제어장치(10)로 전송하여 화재를 확인할 수 있다.In order to prevent malfunction of the information transmission system, dual network lines are dually constructed so that wired and wireless communication are possible, wired and wireless communication is possible, and an
이를 각 구성요소별로 더욱 상세하게 설명하면, 전술한 지능형 IP 카메라(40)는 도 4에서 보는 바와 같이, 전방에 구비된 렌즈(41)를 통해 투영된 영상을 영상정보로 획득하는 촬상소자(42)로 구성된 영상획득부(43)와, 상기 영상획득부(43)의 영상정보를 화재 감지 알고리즘에 의해 처리하여 화재를 감지하는 DSP 및 FPGA(Field Programmable Gate Array)가 구성된 영상처리부(44)와, 상기 영상정보를 H.264 고해상도 영상 압축을 통해 실시간으로 영상 전송이 가능하도록 하는 영상압축부(45)와, 상기 영상처리부(44)에서 감지된 화재를 포함하여 상기 영상압축부(45)의 영상정보를 유무선통신으로 전송하는 유무선통신부(46)로 구성할 수 있다.As described in more detail for each component, the above-described
여기에서 전술한 영상처리부(44)는 감시 영상을 바탕으로 화재 및 연기 발생 시 화재, 연기의 위치 및 상황을 실시간 인식하는 알고리즘이 탑재된 것으로 영상획득부(43)로부터 입력되는 영상정보를 R, G, B로 분리하여 분리된 각각의 RGB 영상정보를 YCbCr 영상정보로 변환하고 이를 삼각함수와 가우시안함수에 적용하여 영상정보에서 화재를 판별하는 것으로, Here, the above-described
도 5로 도시한 바와 같이, YCbCr 영상정보에서 Y-Cb 성분과 Cb-Cr 성분을 도 6와 도 7과 같은 삼각함수에 적용하여 X를 산출하고, 상기 산출한 결과 X와, 상기 Y-Cb 성분과 Cb-Cr 성분을 도 8과 같은 가우시안함수에 적용하여 Y를 산출하며, 상기 산출한 결과 Y를 (X+Y)-(X*Y)와 같은 수식에 적용한 후 변화도, 채도, 명도 등의 정보에 대한 규칙성을 적용하여 영상정보에서 화재를 판별하는 것이다.As shown in FIG. 5, in the YCbCr image information, X is calculated by applying the Y-Cb component and the Cb-Cr component to the trigonometric functions as shown in FIGS. 6 and 7, and the calculated result is X and the Y-Cb. The component and the Cb-Cr component are applied to the Gaussian function as shown in FIG. 8, and Y is calculated. After the calculation, Y is applied to a formula such as (X + Y)-(X * Y), and then gradient, saturation, and brightness are applied. The fire is determined from the image information by applying regularity to the information.
이와 같이 하여 화재를 판별한 각 지능형 IP 카메라(40)의 영상처리부(44)는 판별 결과가 화재이면 화재경보 신호를 발생하여 유무선통신부(46)에 연결된 화재 방재 시스템(30)을 통해 화재를 경보하는 동시에, 해당 영상정보와 판별 결과를 영상압축부(45)로 전달하여 압축하고, 유무선통신부(46)를 통해 중앙감시제어장치(10)로 전달하여 화재를 알리고, 중앙감시제어장치(10)의 제어에 따라 추가 영상 정보 등을 전송할 수 있다.In this way, the
여기에서 설정 옵션에 따라 화재 판별 시 중앙감시제어장치(10)에만 화재로 판별한 영상 정보와 판별 결과를 전송하여 화재를 알리고, 중앙감시제어장치(10)에서 화재를 확인하여 연결된 화재 방재 시스템(30)을 통해 화재를 경보하도록 할 수도 있으며, 화재 판별 시 바로 화재 방재 시스템(30)을 통해 화재를 경보하고 중앙감시제어장치(10)의 요청이 있을 때에만 해당 화재로 판별한 영상 정보와 판별 결과를 전송하도록 할 수 있다.In this case, when the fire is determined according to the setting option, only the
또한 전술한 각 지능형 IP 카메라(40)는 작동 중임을 고유 ID와 함께 주기적 신호로 네트워크로 발신하고, 중앙감시제어장치(10)와 각 지능형 IP 카메라(40)는 다른 지능형 IP 카메라(40)의 발신 신호를 수신하여 작용 여부, 이상 유무를 서로 체크할 수 있기 때문에 화재를 판별하기 전에 지능형 IP 카메라(40)가 파손 되더라도 이상을 알릴 수 있는 것이며, 유지 보수를 용이하게 한다.In addition, each of the above-described
아울러 본 발명에 의한 지능형 IP 카메라(40)를 이용한 자동 화재 인식 경보 방법은 각 지능형 IP 카메라(40)에서 담당하고 있는 지역의 화재를 감시하는 화재 감시 단계와; 상기 화재 감시 단계에서 화재를 감지하면 연결된 화재 방재 시스템(30)에 경보하는 화재 경보 단계와; 상기 화재 감시 단계에서 화재를 감지하면 유선으로 화재 현장의 실시간 영상 정보를 중앙관제실로 전송하는 화재 영상 유선전송 단계와; 상기 화재 감시 단계에서 화재를 감지하고 유선으로 화재 현장의 실시간 영상 정보를 중앙관제실로 전송하지 못 하는 경우 무선으로 전송하는 화재 영상 무선 전송 단계와; 화재가 진화되거나 화재경보 종료 명령을 받으면 경보 및 영상전송을 중단하고 전술한 화재 감시 단계를 실시하도록 하는 화재 경보 종료 단계로 구성될 수 있다.In addition, the automatic fire detection alarm method using the
여기에서 전술한 화재 감시 단계는 지능형 IP 카메라(40)에서 입력되는 영상정보를 영상처리하여 화재를 판별하며, 화재임이 판별되면 해당 영상 정보와 판별 결과를 중앙감시제어장치(10)로 전송하는 것이고, 상시에는 영상 송출 명령이 입력되었을 때에만 영상을 유무선으로 전송하는 것이다.Here, the above-described fire monitoring step is to determine the fire by processing the image information input from the
또한 전술한 화재 경보 단계는 화재 감시 단계에서 화재를 판별한 정도 즉, 영상 정보에서 화재로 판별된 영역의 크기, 영역의 개수 등과 연속된 영상 정보에서 화재로 판별된 빈도 등에 따라 화재 의심, 화재 가능, 화재 경보와 같은 3단계로 경보하도록 할 수 있다.In addition, the above-described fire alarm step may be suspected of fire or fire depending on the degree of discrimination of the fire in the fire monitoring step, that is, the size of the area determined as the fire in the image information, the number of areas, and the frequency determined as the fire in the continuous image information. For example, the alarm can be triggered in three stages.
이상과 같이, 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명이 의도하는 요지 및 개념 내에서 다양하게 변화시켜 실시하는 것이 가능하다.As mentioned above, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It can be implemented in various changes within the summary and concept which this invention intends.
10:중앙감시제어장치 20:DHCP/WAP 서버 30:화재 방재 시스템
40:IP 카메라 41:렌즈 42:촬상소자
43:영상획득부 44:영상처리부 45:영상압축부
46:유무선통신부 47:유선랜 48:무선랜10: central monitoring and control device 20: DHCP / WAP server 30: fire disaster prevention system
40: IP camera 41: lens 42: imaging device
43: image acquisition unit 44: image processing unit 45: image compression unit
46: wired and wireless communication department 47: wired LAN 48: wireless LAN
Claims (7)
유무선 통신이 가능하고, 영상 처리 프로세서가 탑재된 IP 카메라와,
유무선 인터넷 망을 통해 상기 IP 카메라와 연결되며, IP 카메라로부터 화재 감시 영상 및 결과 내용 정보, IP 카메라의 상태 정보를 실시간 모니터링 할 수 있으며, 상기 IP 카메라의 구동제어가 가능하고, IP 카메라별 영상 저장, 인덱싱, DB관리, 리포트 기능을 갖는 중앙감시제어장치와,
상기 중앙감시제어장치와 연결되어 상기 IP 카메라와 중앙감시제어장치의 인터넷 연결을 위한 IP를 관리하는 DHCP/WAP 서버로 구성되고,
상기 IP 카메라가 화재 방재 시스템에 연결되어 상기 IP 카메라가 단독으로 화재의 감시, 감지된 화재에 대하여 연결된 화재 방재 시스템을 통해 3단계로 직접 화재를 경보하며, 화재 현장의 실시간 영상 정보를 상기 중앙감시제어장치로 전송하여 화재를 확인할 수 있도록 함을 특징으로 하는 지능형 아이피 카메라를 이용한 자동 화재 인식 경보 시스템.In the automatic fire recognition alarm system that automatically detects and alarms fires in tunnels and stations,
IP cameras capable of wired and wireless communication, and equipped with an image processing processor,
It is connected to the IP camera through a wired / wireless internet network, and can monitor the fire surveillance image, the result information information, and the status information of the IP camera from the IP camera in real time, control the operation of the IP camera, and store the image for each IP camera. Central monitoring and control device with indexing, DB management, report function,
Is connected to the central control unit and configured to DHCP / WAP server for managing the IP for the Internet connection of the IP camera and the central control unit,
The IP camera is connected to a fire disaster prevention system so that the IP camera alone monitors the fire and fires in three steps through a fire disaster prevention system connected to the detected fire, and monitors the real-time video information of the fire site in the central monitoring. Automatic fire detection alarm system using an intelligent IP camera, characterized in that the transmission to the control device to check the fire.
전술한 지능형 IP 카메라는 전방에 구비된 렌즈를 통해 투영된 영상을 영상정보로 획득하는 촬상소자로 구성된 영상획득부와, 상기 영상획득부의 영상정보를 화재 감지 알고리즘에 의해 프로세싱하여 화재를 감지하는 DSP 및 FPGA가 구성된 영상처리부와, 상기 영상정보를 H.264 고해상도 영상 압축을 통해 실시간으로 영상 전송이 가능하도록 하는 영상압축부와, 상기 영상처리부에서 감지된 화재를 포함하여 상기 영상압축부의 영상정보를 유무선통신으로 전송하는 유무선통신부로 구성됨을 특징으로 하는 지능형 아이피 카메라를 이용한 자동 화재 인식 경보 시스템.The method according to claim 1,
The above-described intelligent IP camera has an image acquisition unit comprising an image pickup device for acquiring image projected through a lens provided in front and image information, and a DSP for detecting a fire by processing image information of the image acquisition unit by a fire detection algorithm. And an image processing unit configured with an FPGA, an image compression unit to transmit the image information in real time through H.264 high-resolution image compression, and image information of the image compression unit including a fire detected by the image processing unit. Automatic fire recognition alarm system using an intelligent IP camera, characterized in that consisting of a wired and wireless communication unit to transmit to wired and wireless communication.
전술한 영상처리부는 영상획득부로부터 입력되는 RGB 영상정보를 YCbCr 영상정보로 변환하여 삼각함수와 가우시안함수에 적용하여 영상정보에서 화재를 판별하는 것임을 특징으로 하는 지능형 아이피 카메라를 이용한 자동 화재 인식 경보 시스템.The method according to claim 2,
The above-mentioned image processing unit converts RGB image information input from the image acquisition unit into YCbCr image information and applies it to a trigonometric function and a Gaussian function to determine a fire from the image information. .
전술한 영상처리부는 YCbCr 영상정보에서 Y-Cb 성분과 Cb-Cr 성분을 삼각함수에 적용하여 산출한 결과 X와, 상기 Y-Cb 성분과 Cb-Cr 성분을 가우시안함수에 적용하여 Y를 산출하고, 상기 산출한 결과 Y를 (X+Y)-(X*Y)에 적용한 후 규칙성을 적용하여 영상정보에서 화재를 판별함을 특징으로 하는 지능형 아이피 카메라를 이용한 자동 화재 인식 경보 시스템.The method according to claim 2,
The image processing unit calculates Y by applying the Y-Cb component and the Cb-Cr component to the triangular function in the YCbCr image information and applying the Y-Cb component and the Cb-Cr component to the Gaussian function. And applying the calculated result Y to (X + Y)-(X * Y) and then applying regularity to determine the fire from the image information.
상기 화재 감시 단계에서 IP 카메라가 화재를 감지하면 상기 IP 카메라가 유무선 인터넷으로 연결된 화재 방재 시스템에 직접 경보하는 화재 경보 단계와;
상기 화재 감시 단계에서 IP 카메라가 화재를 감지하면 화재 현장의 실시간 영상 정보를 유선으로 연결된 중앙관제실로 전송하는 화재 영상 유선전송 단계와;
상기 화재 감시 단계에서 IP 카메라가 화재를 감지하고 화재 현장의 실시간 영상 정보를 유선으로 중앙관제실로 전송하는 것이 실패되면 무선으로 전송하는 화재 영상 무선 전송 단계와;
상기 IP 카메라는 화재가 진화되거나 화재경보 종료 명령을 받으면 경보 및 영상전송을 중단하고 상기 화재 감시 단계를 실시하도록 하는 화재 경보 종료 단계로 구성됨을 특징으로 하는 지능형 아이피 카메라를 이용한 자동 화재 인식 경보 방법.A fire monitoring step of monitoring, by the IP camera, a fire of an area in charge of each intelligent IP camera;
A fire alarm step of directly alarming the fire prevention system connected to the wired / wireless Internet when the IP camera detects a fire in the fire monitoring step;
A fire video wired transmission step of transmitting real-time video information of a fire site to a central control room connected by wire when the IP camera detects a fire in the fire monitoring step;
A fire image wireless transmission step of wirelessly transmitting when the IP camera detects a fire in the fire monitoring step and fails to transmit real-time image information of the fire site to the central control room by wire;
The IP camera is an automatic fire recognition alarm method using an intelligent IP camera, characterized in that the fire alarm termination step to stop the alarm and video transmission when the fire is extinguished or received a fire alarm termination command to perform the fire monitoring step.
전술한 화재 감시 단계는 지능형 IP 카메라가 촬영되는 영상정보를 영상처리하여 화재를 판별하며, 영상 송출 명령이 입력되었을 때에만 영상을 유무선으로 전송함을 특징으로 하는 지능형 아이피 카메라를 이용한 자동 화재 인식 경보 방법.The method according to claim 5,
In the above-described fire monitoring step, the intelligent IP camera detects a fire by processing image information captured by the intelligent IP camera, and transmits the image by wire or wireless only when an image transmission command is input. Way.
전술한 화재 경보 단계는 IP 카메라가 화재 감시 단계에서 화재를 판별한 정도에 따라 화재 의심, 화재 가능, 화재 경보와 같은 3단계로 경보함을 특징으로 하는 지능형 아이피 카메라를 이용한 자동 화재 인식 경보 방법.The method according to claim 5,
The above-mentioned fire alarm step is an automatic fire recognition alarm method using an intelligent IP camera, characterized in that the alarm is fired in three stages, such as fire suspects, possible fire, fire alarms according to the degree that the IP camera determines the fire in the fire monitoring step.
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