KR101467352B1 - location based integrated control system - Google Patents

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KR101467352B1
KR101467352B1 KR1020130039392A KR20130039392A KR101467352B1 KR 101467352 B1 KR101467352 B1 KR 101467352B1 KR 1020130039392 A KR1020130039392 A KR 1020130039392A KR 20130039392 A KR20130039392 A KR 20130039392A KR 101467352 B1 KR101467352 B1 KR 101467352B1
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박노일
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주식회사 휴먼시스템
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Abstract

본 발명은 위치기반 통합관제시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 위치기반 통합관제시스템은 감시 대상영역에 대한 실시간 촬상을 수행하는 카메라와; 감시 대상영역의 현장음을 캡쳐하는 마이크와; 상기 카메라와 마이크를 포함한 현장장비의 식별부호 및 감시 대상영역의 촬상 영상과 현장음 데이터의 수집을 제어하고, 해당 데이터를 통합관제 메인서버로 전송하기 위한 현장 장비 제어부와; 상기 카메라를 통해 기촬영한 감시 대상영역에 대한 영상 상에 가상 경계라인을 형성한 기준 영상과, 실시간으로 촬영한 비교영상을 비교하여 침입 행위가 발생되었는지 여부를 판단하는 통합관제 메인서버를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 감시 대상구역을 기촬영하고 가상 경계라인을 형성한 기준 영상과, 실시간으로 촬영한 비교 영상을 비교하여 해당 가상 경계라인의 넘어 침입 행위가 발생되었는지 여부를 위치정보와 더불어 원격지에서 판단하여 경보할 수 있고, 침입자의 이동 궤적을 실시간으로 촬영 및 표시하여 원격지에서 침입자를 추적 및 모니터링할 수 있으며, 복수의 가상 경계라인을 형성하여 감시 단계를 조절할 수 있게 함으로써 편의성이 높고 정밀한 원격 감시가 가능하고, 시스템 구축 비용을 절감할 수 있다.The present invention relates to a location based integrated control system. A position-based integrated control system according to the present invention comprises: a camera for performing real-time imaging on a monitored area; A microphone for capturing a scene sound of the monitored area; An on-site equipment control unit for controlling the identification code of the on-site equipment including the camera and the microphone, the collection of the picked-up image of the monitored area and the field sound data, and transmitting the data to the integrated control main server; And an integrated control main server for comparing the reference image formed with the virtual boundary line on the image of the monitored area photographed by the camera with the comparison image photographed in real time to determine whether intrusion has occurred . In this way, the monitoring target area is photographed and the reference image formed with the virtual boundary line is compared with the comparison image photographed in real time, and it is determined whether or not the intrusion of the virtual boundary line has occurred, It is able to alarm, trace and monitor intruder from remote location by shooting and displaying real-time trajectory of intruder, and can control surveillance step by forming multiple virtual boundary lines. And the system construction cost can be reduced.

Description

위치기반 통합관제시스템 { LOCATION BASED INTEGRATED CONTROL SYSTEM }{LOCATION BASED INTEGRATED CONTROL SYSTEM}
본 발명은 위치기반 통합관제시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 침입자의 이동 궤적을 실시간으로 촬영 및 표시하여 원격지에서 침입자를 추적 및 모니터링할 수 있는 위치기반 통합관제시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a location based integrated control system. More particularly, the present invention relates to a location-based integrated control system capable of tracking and monitoring an intruder at a remote location by photographing and displaying an intruder's movement trajectory in real time.
최근 정보통신기술의 발달로 말미암아 원거리 데이터통신망을 매개하여 다양한 분야에 대한 정보를 적어도 하나의 호스트 서버를 통하여 다수의 가입자 측으로 실시간 제공하는 정보제공기술의 개발이 활발하게 진행중이다.2. Description of the Related Art [0002] With the recent development of information communication technology, development of information providing technology for providing information on various fields via a remote data communication network to a plurality of subscribers through at least one host server is actively underway.
이를 기반으로, 최근에는 가입자에게 정확한 정보를 보다 신속하게 제공하기 위한 캐쉬메모리 확장기술 등 주변기술과 가입자의 취향 및 선호도에 보다 편리하게 접근할 수 있는 정보 선별기술 및 압축기술이 개발중이며, 이를 통한 각종 콘텐츠 및 그 솔루션의 개발에도 박차를 가하고 있는 실정이다.Recently, information sorting technology and compression technology are being developed, which can more conveniently access the surrounding technology and subscribers' tastes and preferences, such as cache memory extension technology for providing accurate information more quickly to subscribers. And the development of various contents and solutions thereof is being spurred.
최근에는 자본주의 사회가 고도화되면서 재산과 생명에 대한 보호를 요청하는 가입자들을 위해 경비시스템이 활발하게 보급되고 있는 실정이다. 경비시스템은 가정이나 사무실의 외부에 다양한 센서를 설치하여 외부 침입자를 감시하여 경보를 발생시키고, 그 침입신호를 관제센터로 전송하여 관제실의 명령에 따라 출동요원이 출동하게 함으로써 침입자를 제압하고 가입자의 재산과 생명을 보호하도록 한 시스템이다.In recent years, as the capitalist society has advanced, security systems have been spreading actively for subscribers who demand protection of property and life. The security system monitors the outside intruder by installing various sensors on the outside of the home or office, generates an alarm, transmits the intrusion signal to the control center, dispatches the dispatching agent according to the command of the control room, It is a system to protect property and life.
그러나 상기한 종래의 경비시스템은 신속하게 침입신호를 발생시킴으로써 출동요원이나 관할 관서의 경찰관이 출동하게 할 수는 있지만, 침입 후의 실내 상황을 전혀 알 수 없고, 침입자의 이동 경로나 현재 상태를 전혀 확인할 수 없다는 문제가 있었다. 이러한 문제는 감시 영역이 넓은 경계시에는 더욱 심각해진다.However, in the above-described conventional security system, it is possible to cause a dispatching agent or a police officer in a jurisdiction office to dispatch by generating an intrusion signal promptly, but it is impossible to know at all the indoor situation after the intrusion, There was a problem that it could not. This problem becomes more serious when the surveillance area is wide.
즉, 국토의 경계인 휴전선이나 또는 상수구역 경계 등 비교적 경계나 감시 영역이 넓은 지역을 감시하는 시스템의 경우에는 센서를 통한 침입 감지장치 구축에 막대한 소요 비용이 발생되기 때문에 구축이 거의 불가능하고, 마찬가지로 침입자의 이동 궤적을 침입 감지센서로는 판단이 불가능하다는 문제가 있었다.In other words, in the case of a system that monitors relatively wide boundaries or a wide surveillance area such as the border line of the national land or the boundary of the constant water zone, it is impossible to construct an intruder detection device through the sensor, There is a problem in that it is impossible to judge the movement locus of the vehicle by the intrusion detection sensor.
또한, 넓은 감시 영역 중 더 중요한 영역과, 덜 중요한 영역 즉, 경보 발생구역과 주의 구역으로 구분하여 감시하는 경우, 기존의 침입 감지센서를 이용하게 되면 복수의 추가적인 센서의 설치가 필요하므로 역시 막대한 시스템 구축 비용이 필요하다는 문제가 있었다.
In addition, in the case of monitoring a more important area among the wide monitoring area and a less important area, that is, an alarm generating area and a warning area, if a conventional intrusion detection sensor is used, a plurality of additional sensors must be installed, There is a problem in that a construction cost is required.
따라서 본 발명은 감시 대상구역을 기촬영하고 가상 경계라인을 형성한 기준 영상과, 실시간으로 촬영한 비교 영상을 비교하여 해당 가상 경계라인의 넘어 침입 행위가 발생되었는지 여부를 위치정보와 더불어 원격지에서 판단하여 경보할 수 있는 위치기반 통합관제시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention compares a reference image obtained by photographing a region to be monitored and a virtual boundary line formed thereon with a comparison image photographed in real time, and judges whether or not an intrusion into the virtual boundary line has occurred, Based integrated control system capable of monitoring and alerting the user.
그리고 본 발명은 침입자의 이동 궤적을 실시간으로 촬영 및 표시하여 원격지에서 침입자를 추적 및 모니터링할 수 있는 위치기반 통합관제시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a location-based integrated control system capable of tracking and monitoring an intruder from a remote location by photographing and displaying an intruder's movement trajectory in real time.
또한 본 발명은 복수의 가상 경계라인을 형성하여 감시 단계를 조절할 수 있게 함으로써 편의성이 높고 정밀한 원격 감시가 가능한 위치기반 통합관제시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a position-based integrated control system capable of controlling a monitoring step by forming a plurality of virtual boundary lines, thereby providing high convenience and high-precision remote monitoring.
그리고 본 발명은 시스템 구축 비용을 절감할 수 있는 위치기반 통합관제시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is another object of the present invention to provide a location-based integrated control system capable of reducing system construction cost.
상기 목적은, 감시 대상영역에 대한 실시간 촬상을 수행하는 카메라와; 감시 대상영역의 현장음을 캡쳐하는 마이크와; 상기 카메라와 마이크를 포함한 현장장비의 식별부호 및 감시 대상영역의 촬상 영상과 현장음 데이터의 수집을 제어하고, 해당 데이터를 통합관제 메인서버로 전송하기 위한 현장 장비 제어부와; 상기 카메라를 통해 기촬영한 감시 대상영역에 대한 영상 상에 가상 경계라인을 형성한 기준 영상과, 실시간으로 촬영한 비교영상을 비교하여 침입 행위가 발생되었는지 여부를 판단하는 통합 관제 메인서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템에 의해 달성된다.The above object is achieved by a camera comprising: a camera for performing real-time imaging on a monitored area; A microphone for capturing a scene sound of the monitored area; An on-site equipment control unit for controlling the identification code of the on-site equipment including the camera and the microphone, the collection of the picked-up image of the monitored area and the field sound data, and transmitting the data to the integrated control main server; And an integrated control main server for comparing the reference image formed with the virtual boundary line on the image of the monitored area photographed by the camera with the comparison image photographed in real time to determine whether intrusion has occurred Based integrated control system.
상기 카메라는 적외선 LED가 장착된 PTZ 카메라를 포함할 수 있다.The camera may include a PTZ camera equipped with an infrared LED.
상기 통합관제 메인서버는 상기 기준 영상의 각 위치별 좌표값을 미리 저장하고, 침입자의 출현 위치에 따라 좌표값을 추출해낼 수 있다.The integrated control main server may store the coordinate values of each position of the reference image in advance and extract coordinate values according to the appearance position of the intruder.
상기 통합관제 메인서버는 침입자의 이동 궤적을 실시간으로 촬영 및 표시하여 원격지에서 침입자를 추적 및 모니터링할 수 있다.The integrated control main server can photograph and display an intruder's movement trajectory in real time to track and monitor an intruder from a remote place.
상기 통합관제 메인서버는 상기 침입행위가 발생한 가상 경계라인과, 침입자와, 상기 침입자의 이동궤적 중 적어도 어느 하나를 표시부에 표시할 수 있다.The integrated control main server may display at least one of a virtual boundary line in which the intrusion has occurred, an intruder, and a movement locus of the intruder on the display unit.
상기 가상 경계라인은 비경계지역과, 가상 경계지역을 구분하는 라인인 것이 바람직하다.Preferably, the virtual boundary line is a line separating a non-boundary region and a virtual boundary region.
상기 통합관제 메인서버는 복수의 가상 경계라인을 형성하여 비교영상에 검출된 사람의 위치에 따른 감시 정도를 주의상태와 경보상태로 구분하여 조절할 수 있다.The integrated control main server may form a plurality of virtual boundary lines to divide the degree of monitoring according to the position of the person detected in the comparison image into an attention state and an alarm state.
상기 현장 장비 제어부는 적외선 침입감지센서 및 접촉센서, 온도센서, 연기감지센서를 포함한 센서군이 접속될 수 있다.The field device control unit may be connected to a sensor group including an infrared intrusion sensor, a touch sensor, a temperature sensor, and a smoke sensor.
상기 현장 장비 제어부는 스피커가 접속되고, 침입상황으로의 판단시 상기 통합관제 메인서버로부터 전송받은 경고 음성을 출력할 수 있다.The field equipment control unit may be connected to a speaker and output a warning voice transmitted from the integrated control main server when it is determined that the intruding situation is detected.
상기 통합관제 메인서버를 통한 침입상황 판단시 해당 침입정보에 대해 보고하기 위한 상위서버를 더 포함할 수 있다.And an upper server for reporting the intrusion information when the intrusion status is determined through the integrated control main server.
상기 통합관제 메인서버는 경계지역 내로 진입, 비경계지역으로 진출, 주요 경계지역 내로 진입, 경계지역 내에서 출현, 모든 이동체 감지 중 어느 하나의 항목에 속하는 경우 경보가 발생하도록 설정될 수 있다.The integrated control main server may be configured to generate an alert when it belongs to any one of entry into a border area, entry into a border area, entry into a main border area, appearance in a border area, or detection of all moving objects.
상기 통합관제 메인서버는 기설정된 통합관제 작동시간이 도래된 경우 또는 센서의 침입감지 신호가 발생된 경우 감시 영역에 대한 영상 감시를 개시할 수 있다.The integrated control main server may start monitoring the surveillance area when a preset integrated operation time has elapsed or when an intrusion detection signal of the sensor is generated.
상기 통합관제 메인서버는 침입 상황이라고 판단된 경우, 기저장된 담당자의 휴대전화 또는 담당자의 유선전화로 자동으로 보고할 수 있다.If it is determined that the integrated control main server is in an intruding state, the integrated control main server can automatically report to the cellular phone of a pre-stored person or a landline of a person in charge.
상기 통합관제 메인서버는 가상 경계라인과, 가상 준 경계라인을 각각 기준 영상 내에 형성하여 각 라인의 침입시 주의 경보 및 침입 경보를 각각 구분하여 출력하도록 제어할 수 있다.The integrated control main server may control the virtual boundary line and the virtual sub boundary line to be formed in the reference image so as to separately output alarms and intruding alarms for intrusion of each line.
상기 통합관제 메인서버는 현장에 설치된 현장 장비 제어부 및 상위서버와 통신하는 통신모듈과; 카메라가 촬상한 현장 영상을 수집하는 데이터 수집부와; 기준 영상과 비교 영상을 비교하여 가상 경계지역을 침입하는 침입자가 존재하는지 여부를 판단하는 데이터 분석부와; 촬상된 영상내의 각 위치별 좌표정보를 이용하여 침입자 위치를 관리하는 위치정보 관리부와; 현장음을 수집하는 녹취데이터 수집부와; 기준 영상속에 가상 경계라인을 설정하기 위한 가상 경계라인 설정부와; 각 현장 장비제어부별 식별부호를 관리하는 장비 식별부호 관리부와; 각 감시 영역의 식별정보를 관리하는 감시영역 식별정보 관리부와; 음성 경보데이터를 관리하는 경보 관리부와; 침입 상황 발생시점으로부터 보고시점까지의 압축한 최종 데이터를 생성하는 최종 데이터 생성부와; 촬상 영상을 표시하는 표시부와; 기준 영상데이터를 저장하고, 실시간으로 인가되는 비교 영상데이터를 일정시간 동안 저장하며, 각 장비별 위치정보와 식별정보 및 감시 영상별 식별정보와 음성 경보데이터, 가상 경계라인 정보를 저장하는 데이터 저장부와; 각 구성을 제어하여 가상 경계라인의 침입여부를 영상 비교를 통해 판단하고 경보 및 원격 보고할 수 있도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.Wherein the integrated control main server comprises: a communication module for communicating with an on-site equipment control unit and an upper server installed in the field; A data collection unit for collecting a field image captured by a camera; A data analyzer for comparing the reference image and the comparison image to determine whether there is an intruder invading the virtual boundary region; A location information management unit for managing an intruder location using coordinate information for each location in the captured image; A recording data collection unit for collecting field sounds; A virtual boundary line setting unit for setting a virtual boundary line in the reference image; An equipment identification code management unit for managing the identification codes for each of the field equipment control units; A surveillance zone identification information management unit for managing identification information of each surveillance zone; An alarm management unit for managing voice alarm data; A final data generating unit for generating compressed final data from the time of occurrence of an invasion situation to the time of reporting; A display unit for displaying a captured image; A data storage unit for storing reference image data, real-time comparison image data for a predetermined time, storing identification information for each equipment, identification information for each monitoring image, voice alarm data, Wow; And a controller for controlling each configuration so as to determine whether the virtual boundary line is intruded through image comparison, and to control the alarm and remote reporting.
상기 통합관제 메인서버는 감시 시간 또는 감시 주기정보를 설정하는 감시 시간설정부를 더 포함할 수 있다.The integrated control main server may further include a monitoring time setting unit for setting monitoring time or monitoring period information.
상기 통합관제 메인서버는 영상데이터 상에 침입자의 이동 궤적이 표시되게 처리하는 데이터상 궤적 처리부를 더 포함할 수 있다.
The integrated control main server may further include a data trajectory processing unit for processing the image data so that the trajectory of the intruder is displayed.
본 발명에 따른 위치기반 통합관제시스템에 의하면, 감시 대상구역을 기촬영하고 가상 경계라인을 형성한 기준 영상과, 실시간으로 촬영한 비교 영상을 비교하여 해당 가상 경계라인의 넘어 침입 행위가 발생되었는지 여부를 위치정보와 더불어 원격지에서 판단하여 경보할 수 있다.According to the position-based integrated control system according to the present invention, a reference image obtained by photographing a monitored area and forming a virtual boundary line is compared with a comparison image photographed in real time, and it is determined whether an intrusion behavior In addition to the positional information, can be remotely determined and alarmed.
그리고 본 발명에 따른 위치기반 통합관제시스템에 의하면, 침입자의 이동 궤적을 실시간으로 촬영 및 표시하여 원격지에서 침입자를 추적 및 모니터링할 수 있다.According to the location-based integrated control system according to the present invention, an intruder can be traced and monitored at a remote location by photographing and displaying the trajectory of the intruder in real time.
또한 본 발명에 따른 위치기반 통합관제시스템에 의하면, 복수의 가상 경계라인을 형성하여 감시 단계를 조절할 수 있게 함으로써 편의성이 높고 정밀한 원격 감시가 가능하다.Further, according to the location-based integrated control system according to the present invention, a plurality of virtual boundary lines can be formed to control the monitoring step, thereby enabling highly convenient and precise remote monitoring.
그리고 본 발명에 따른 위치기반 통합관제시스템에 의하면, 시스템 구축 비용을 절감할 수 있다.
According to the location-based integrated control system according to the present invention, the system construction cost can be reduced.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템의 구성을 개략적으로 도시한 모식도이며,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템의 감시 원리를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템에 포함된 통합관제 메인서버의 구성을 도시한 블록도이며,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템을 이용한 감시 유형을 나타내는 도면이며,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템의 신호흐름을 도시한 흐름도이며,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템의 추가 감시원리를 도시한 도면이다.
1 is a schematic diagram schematically showing a configuration of a location-based integrated control system according to an embodiment of the present invention,
2 is a diagram illustrating a monitoring principle of a location-based integrated control system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a main control integrated server included in a location-based integrated control system according to an embodiment of the present invention,
4 is a diagram illustrating a monitoring type using a location-based integrated control system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a flowchart illustrating a signal flow of a location-based integrated control system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a diagram illustrating a principle of additional monitoring of a location-based integrated control system according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 위치기반 통합관제시스템에 상세하게 설명한다.Hereinafter, a location-based integrated control system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템의 구성을 개략적으로 도시한 모식도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템의 감시 원리를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a location-based integrated control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a principle of monitoring a location-based integrated control system according to an embodiment of the present invention .
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템은 감시 대상구역을 기촬영하고 가상 경계라인을 형성한 기준 영상과, 실시간으로 촬영한 비교 영상을 비교하여 해당 가상 경계라인의 넘어 침입 행위가 발생되었는지 여부를 위치정보와 더불어 원격지에서 판단하여 경보하고, 침입자의 이동 궤적을 실시간으로 촬영 및 표시하여 원격지에서 침입자를 추적 및 모니터링할 수 있으며, 복수의 가상 경계라인을 형성하여 감시 단계를 조절할 수 있게 함으로써 편의성이 높고 정밀한 원격 감시가 가능하며 시스템 구축 비용이 저렴한 시스템이다.As shown in FIGS. 1 and 2, the position-based integrated control system according to an exemplary embodiment of the present invention photographs a region to be monitored and compares a reference image formed with a virtual boundary line with a comparison image captured in real time The intruder can be tracked and monitored at a remote location by photographing and displaying an intruder's movement trajectory in real time by judging and alerting the intruder over the virtual boundary line in addition to the location information and remotely. It is possible to control the monitoring step by forming the boundary line, which is convenient and highly precise remote monitoring, and the system construction cost is low.
보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템은 기본적으로 현장의 특정 감시 대상영역을 감시하기 위한 현장 장비가 구비된 바, 현장 장비는 감시 대상영역에 대한 실시간 촬상을 수행하는 카메라(2)와, 감시 대상영역의 현장음을 캡쳐하는 마이크(4)와, 적외선 침입감지센서 및 접촉센서, 온도센서, 연기감지센서를 포함한 센서군(6) 및 스피커(8)를 포함할 수 있다.In more detail, the location-based integrated control system according to an embodiment of the present invention basically includes a field device for monitoring a specific area to be monitored in the field, and the field device performs real- A camera 2, a microphone 4 for capturing a scene sound of the monitored area, a sensor group 6 including an infrared intrusion detection sensor and a contact sensor, a temperature sensor, a smoke detection sensor, and a speaker 8 .
또한 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템은 카메라(2)와 마이크(4)를 포함한 현장장비의 식별부호 및 감시 대상영역의 촬상 영상과 현장음 데이터의 수집을 제어하고, 해당 데이터를 통합관제 메인서버(20)로 전송하기 위한 현장 장비 제어부(10)가 구비되며, 예컨대 카메라(2)는 적외선 LED가 장착된 PTZ 카메라인 것이 바람직하되, 일반 CCTV도 가능하다.Based integrated control system according to an embodiment of the present invention controls the identification code of the field equipment including the camera 2 and the microphone 4 and the collection of the picked-up image of the monitored area and the field sound data, To the integrated control main server 20. For example, the camera 2 is preferably a PTZ camera equipped with an infrared LED, and general CCTV is also possible.
따라서 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템은 마이크(4)와 스피커(8)가 구성되어 있으므로 쌍방향 음성이나 음향의 송수신이 가능해진다.Accordingly, the position-based integrated control system according to the embodiment of the present invention is configured to include the microphone 4 and the speaker 8, so that bidirectional voice and sound can be transmitted and received.
그리고 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템은 카메라(2)를 통해 기촬영한 감시 대상영역에 대한 영상 상에 가상 경계라인(52)을 형성한 기준 영상(50)과, 실시간으로 촬영한 비교영상(58)을 비교하여 침입행위가 발생되었는지 여부를 판단하는 통합관제 메인서버(20)를 포함할 수 있다.Based integrated control system according to an embodiment of the present invention includes a reference image 50 in which a virtual boundary line 52 is formed on an image of a monitored area photographed by a camera 2, And an integrated control main server 20 for comparing the captured comparison images 58 to determine whether intrusion has occurred.
궁극적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템은 자동으로 가상 경계라인을 기준으로 한 침입 여부를 판단할 수 있도록 함으로써 복수의 감시 영역을 모니터링하는 관제 요원을 최소화할 수 있고, 침입상황 발생시 미리 프로그램된 경고 음성을 스피커(8)를 통해 출력하게 함으로써 고의가 아닌 침입자에게는 가상 경계라인의 밖으로 진출하게 하며, 고의의 침입자에게는 침입의사를 잃게 할 수 있다.Ultimately, the location-based integrated control system according to an embodiment of the present invention can minimize the control personnel monitoring the plurality of surveillance regions by automatically determining whether the intruder is based on the virtual boundary line, By outputting a pre-programmed warning voice through the speaker 8 when a situation occurs, intruders who are not intentioned are allowed to advance outside the virtual boundary line, and intentional intruders can be intruded.
바람직하게, 통합관제 메인서버(20)는 기준 영상(50)의 각 위치별 좌표값을 미리 저장하고, 침입자의 출현 위치에 따라 좌표값을 추출해낼 수 있다.Preferably, the integrated control main server 20 stores coordinate values for each position of the reference image 50 in advance, and extracts coordinate values according to the appearance position of the intruder.
즉, 카메라(2)로 촬상된 영상이 넓고 긴 둑이나 고수부지라고 하여도 해당 영상의 각 지점별 좌표값을 통합관제 메인서버(20)가 미리 저장하여 감시 영상속 침입자의 위치를 정확하게 인식할 수 있게 된다.That is, even if the image captured by the camera 2 is a wide or long dike or a high water level, the integrated control main server 20 stores the coordinates of each point of the image in advance to accurately recognize the location of the intruder in the surveillance image .
이를 통해, 통합관제 메인서버(20)는 침입자의 이동 궤적을 실시간으로 촬영 및 표시하여 원격지에서 침입자(60)를 추적 및 모니터링할 수 있게 되는 바, 이동 궤적은 바람직하게 관제 요원의 관찰이 용이하도록 노란색 또는 검정색 또는 빨간색 점선으로 표시하는 것이 바람직하다.Accordingly, the integrated control main server 20 can photograph and display the movement trajectory of the intruder in real time, thereby tracking and monitoring the intruder 60 at a remote location. The movement trajectory is preferably designed to facilitate observation of the control personnel Yellow or black or red dotted lines.
이 때, 가상 경계라인(52)은 비경계지역(54)과, 가상 경계지역(56)을 구분하는 라인이고, 침입자(60)는 비단 사람을 한정하는 것이 아니고 동물이나 차량 등 움직이는 물체는 모두 포함될 수 있다.At this time, the virtual boundary line 52 is a line separating the boundary region 54 from the virtual boundary region 56. The intruder 60 is not limited to people, and moving objects such as animals or vehicles .
또한 현장 장비 제어부(10)는 스피커(8)가 접속되고, 침입상황으로의 판단시 통합관제 메인서버(20)로부터 전송받은 경고 음성을 출력하게 된다.Also, the field equipment control unit 10 is connected to the speaker 8 and outputs a warning voice transmitted from the integrated control main server 20 when it is determined that the intruding situation is detected.
바람직하게, 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템에는 통합관제 메인서버(20)를 통한 침입상황 판단시 해당 침입정보에 대해 보고하기 위한 상위서버(16)가 더 구비되어 있다. 상위서버(16)는 상급 기관 또는 상급 부대에 설치된 서버를 의미한다.Preferably, the location-based integrated control system according to the embodiment of the present invention further includes an upper server 16 for reporting the corresponding intrusion information when determining the intrusion state through the integrated control main server 20. [ The upper server 16 means a server installed in a higher-level institution or a higher unit.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템에 포함된 통합관제 메인서버(20)는 영상감시 동작이 일정한 시간대 또는 일정한 주기로 이루어지게 할 수 있지만, 센서군(6)과 함께 연동하여 센서의 침입감지 신호가 발생된 경우 감시 영역에 대한 영상 감시를 개시하게 한다.Meanwhile, the integrated control main server 20 included in the position-based integrated control system according to an embodiment of the present invention can perform the video surveillance operation at a predetermined time period or at regular intervals, When the intrusion detection signal of the sensor is generated, the monitoring of the surveillance area is started.
그리고 통합관제 메인서버(20)는 침입 상황이라고 판단된 경우, 기저장된 담당자의 휴대전화(12) 또는 담당자의 유선전화(14)로 자동으로 보고할 수 있도록 프로그램되어 있다.The integrated control main server 20 is programmed to automatically report to the cellular phone 12 of the person in charge or the landline 14 of the person in charge if it is determined that the intrusion situation is present.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템에 포함된 통합관제 메인서버의 구성을 도시한 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an integrated control main server included in a location-based integrated control system according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템에 포함된 통합관제 메인서버(20)는 현장에 설치된 현장 장비 제어부(10) 및 상위서버(16)와 통신하는 통신모듈(22)과, 카메라가 촬상한 현장 영상을 수집하는 데이터 수집부(24)와, 기준 영상과 비교 영상을 비교하여 가상 경계지역을 침입하는 침입자가 존재하는지 여부를 판단하는 데이터 분석부(26)를 포함한다.3, the integrated control main server 20 included in the position-based integrated control system according to an embodiment of the present invention communicates with the on-site equipment control unit 10 and the upper server 16 installed in the field A data analyzing unit 24 for comparing the reference image and the comparison image to determine whether there is an intruder entering the virtual boundary region, 26).
데이터 분석부(26)에서의 데이터 분석은 가상 경계라인(52)을 형성한 영상프레임을 카메라(2)에 의해 촬상한 현장의 영상프레임 상에 레이어 중첩 방식으로 해당 영상 속에 존재하는 대상체의 위치가 가상 경계지역(56) 내에 속하는지 또는 비경계지역(54)에 속하는지 여부를 분석하는 것이다.The data analysis in the data analyzing unit 26 is performed in such a manner that the position of the object existing in the video in the layer overlapping manner on the video frame in the field where the video frame on which the virtual boundary line 52 is formed is imaged by the camera 2 It is analyzed whether it belongs to the virtual boundary area 56 or the non-boundary area 54. [
그리고 통합관제 메인서버(20)는 촬상된 영상 내의 각 위치별 좌표정보를 이용하여 침입자 위치를 관리하는 위치정보 관리부(28)와, 현장음을 수집하는 녹취데이터 수집부(30)와, 기준 영상 속에 가상 경계라인을 설정하기 위한 가상 경계라인 설정부(34)와, 각 현장 장비제어부(10)별 식별부호를 관리하는 장비 식별부호 관리부(36)와, 각 감시 영역의 식별정보를 관리하는 감시영역 식별정보 관리부(38)와, 음성 경보데이터를 관리하는 경보 관리부(40)와, 침입 상황 발생시점으로부터 보고시점까지의 압축한 최종 데이터를 생성하는 최종 데이터 생성부(44)를 포함할 수 있다.The integrated control main server 20 includes a position information management unit 28 for managing an intruder position using coordinate information for each position in the captured image, a recording data collection unit 30 for collecting field sounds, A virtual boundary line setting unit 34 for setting a virtual boundary line in the field device control unit 10, an equipment identification code management unit 36 for managing an identification code for each field equipment control unit 10, An alarm management unit 40 that manages voice alarm data, and a final data generation unit 44 that generates compressed final data from the time of occurrence of an intrusion situation to the time of reporting .
또한 통합관제 메인서버(20)는 촬상 영상을 표시하는 표시부(45)와, 기준 영상데이터를 저장하고, 실시간으로 인가되는 비교 영상데이터를 일정시간 동안 저장하며, 각 장비별 위치정보와 식별정보 및 감시 영상별 식별정보와 음성 경보데이터, 가상 경계라인 정보를 저장하는 데이터 저장부(46)와, 각 구성을 제어하여 가상 경계라인의 침입여부를 영상 비교를 통해 판단하고 경보 및 원격 보고할 수 있게 제어하는 제어부(48)를 포함할 수 있다.In addition, the integrated control main server 20 includes a display unit 45 for displaying a captured image, a storage unit for storing reference image data, storing comparison image data applied in real time for a predetermined time, A data storage unit 46 for storing identification information for each surveillance image, voice alarm data, and virtual boundary line information, and a control unit for controlling each configuration so as to determine whether the virtual boundary line is intruded through image comparison, And a control unit 48 for controlling the control unit.
여기서 통합관제 메인서버(20)는 침입행위가 발생한 가상 경계라인(52)과, 침입자와, 침입자의 이동궤적 중 적어도 어느 하나를 표시부(45)에 표시할 수 있으며, 보다 바람직하게는 팝업윈도우의 형태로 별도로 표시할 수 있다.Here, the integrated control main server 20 can display at least one of the virtual boundary line 52 in which the intrusion has occurred, the intruder, and the movement trajectory of the intruder on the display unit 45, and more preferably, Can be displayed separately.
그리고 통합관제 메인서버(20)에는 감시 시간 또는 감시 주기정보를 설정하는 감시 시간설정부(32)가 더 포함되고, 통합관제 메인서버(20)에는 영상데이터상에 침입자의 이동 궤적이 표시되게 처리하는 데이터상 궤적 처리부(42)가 더 포함될 수 있다.The integrated control main server 20 further includes a monitoring time setting unit 32 for setting monitoring time or monitoring period information in the integrated control main server 20. In the integrated control main server 20, And a data phase locus processing unit 42 for generating a phase error signal.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템을 이용한 감시 유형을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a monitoring type using a location-based integrated control system according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템은 다양한 행위에 대해 침입으로 설정할 수 있는 바, 침입으로 설정할 수 있는 행위는 예컨대, ① 경계지역 내로 진입, ② 비경계지역으로 진출, ③ 주요 경계지역 내로 진입, ④ 경계지역 내에서 출현, ⑤ 모든 이동체 감지상황으로 설정할 수 있다.4, the location-based integrated control system according to an exemplary embodiment of the present invention can be set as an intrusion for various actions, and an action that can be set as an intrusion includes, for example, Entering the border area, entering the main border area, appearing in the border area, and detecting all the moving objects.
이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템은 가상 경계라인(52)의 내부측 예컨대, 가상 경계지역(56) 내에 또다른 가상 주요 경계라인(59)을 형성한 가상 주요 경계지역(62)을 설정할 수 있는 바, 통합관제 메인서버(20)는 복수의 가상 경계라인을 형성하여 비교영상에 검출된 사람의 위치에 따른 감시 정도를 주의상태와 경보상태로 구분하여 조절할 수 있다.Based integrated control system according to an embodiment of the present invention may include a virtual major boundary line 59 that forms another virtual main boundary line 59 inside the virtual boundary line 56, The integrated control main server 20 can form a plurality of virtual boundary lines so that the degree of monitoring according to the position of the person detected in the comparison image can be divided into an attention state and an alarm state .
상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Based control system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템의 신호흐름을 도시한 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a signal flow of a location-based integrated control system according to an exemplary embodiment of the present invention.
먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템은 특정 감시영역에 대한 작동시간이 도래하였는지 또는 센서 감시신호가 발생되었는지 여부에 따라 감시 장비들의 구동이 개시된다.First, the location-based integrated control system according to an embodiment of the present invention starts to operate surveillance devices according to whether an operation time for a specific surveillance area has arrived or a sensor surveillance signal has been generated.
즉, 침입자가 적외선 센서 등의 센서군(6)에 감시되어 침입신호가 통합관제 메인서버(20)로 수신되면, 통합관제 메인서버(20)는 현장 장비제어부(10) 측으로 영상 감시 명령신호를 하달한다.That is, when an intruder is monitored by a sensor group 6 such as an infrared sensor and an intrusion signal is received by the integrated control main server 20, the integrated control main server 20 transmits a video monitoring command signal to the field equipment control unit 10 I will.
이 때, 현장 장비제어부(10)는 카메라(2)와 마이크(4)를 작동시켜 현장음과, 현장 영상을 포착하고, 장비 식별정보를 포함한 데이터 패킷을 생성하여 통합관제 메인서버(20)로 전송한다.At this time, the field device control unit 10 operates the camera 2 and the microphone 4 to capture the field sound and the field image, generates a data packet including the device identification information, and transmits the data packet to the integrated control main server 20 send.
이를 통해, 통합관제 메인서버(20)는 가상 경계라인이 형성된 기준 영상과 촬상되어 전송된 비교영상을 비교하여, 침입자가 ① 경계지역 내로 진입, ② 비경계지역으로 진출, ③ 주요 경계지역 내로 진입, ④ 경계지역 내에서 출현, ⑤ 모든 이동체 감지상황 중 어느 하나의 상황에 속하는 상태인지 여부를 판단한다.Thus, the integrated control main server 20 compares the reference image formed with the virtual boundary line with the comparison image captured and transmitted, and thereby, the intruder enters the boundary region, enters the non-boundary region, enters the main boundary region , (4) appearance in the boundary area, and (5) all moving object detection situations.
만약, 어느 하나의 상황에 속하는 침입상태인 경우, 통합관제 메인서버(20)는 미리 저장된 음성 경고데이터를 스피커(8)를 통해 출력할 수 있도록 해당 현장 장비제어부(10)로 전송하고, 카메라(2)를 통해 실시간으로 영상을 촬상하고 침입자의 현재 상태만을 나타내고 과거 궤적에 대해서는 궤적만을 별도의 점선 등으로 표시하는 처리를 수행한다. 그리고 통합관제 메인서버(20)는 해당 영상데이터를 통해 보고 데이터를 자동으로 생성하여 해당 담당자에게 자동으로 보고한다.If the intrusion state belongs to one of the situations, the integrated control main server 20 transmits the pre-stored voice warning data to the corresponding field device control unit 10 so as to output it through the speaker 8, 2) and displays only the current state of the intruder and displays only the trajectory with a dotted line or the like for the past trajectory. Then, the integrated control main server 20 automatically generates report data through the corresponding image data and automatically reports to the corresponding person in charge.
한편, 특별하게 주요한 가상 영역에 대한 침입까지도 이루어진 상태인지를 통합관제 메인서버(20)가 마찬가지로 영상 비교를 통해 판단할 수 있는 바, 주요 가상영역에 대한 침입이 이루어진 상태라면 상위 서버(16)로 보고하게 처리할 수도 있다.In the meantime, the integrated control main server 20 can judge whether or not the intrusion into the main virtual area has been performed in the same way, through the image comparison, and if the intrusion into the main virtual area is made, It may be processed to report.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템의 추가 감시원리를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a principle of additional monitoring of a location-based integrated control system according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 위치기반 통합관제시스템은 통합관제 메인서버(20)를 통해 가상 경계라인(52)과, 가상 준 경계라인(70)을 각각 기준 영상 내에 형성하여 각 라인의 침입시 주의 경보 및 침입 경보를 각각 구분하여 출력하게 제어할 수 있다.6, the location-based integrated control system according to an embodiment of the present invention includes a virtual boundary line 52 and an imaginary quasi boundary line 70 through the integrated control main server 20, So that it is possible to separately control the warning and intrusion alarms when the respective lines are intruded.
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.
2 : 카메라 4 : 마이크
6 : 센서군 8 : 스피커
10 : 현장 장비 제어부 12 : 휴대전화
14 : 유선전화 16 : 상위서버
20 : 메인서버 22 : 통신모듈
24 : 데이터 수집부 26 : 데이터 분석부
28 : 위치정보 관리부 30 : 녹취데이터 수집부
32 : 감시 시간설정부 34 : 가상 경계라인 설정부
36 : 장비 식별부호 관리부 38 : 감시영역 식별정보 관리부
40 : 경보 관리부 42 : 데이터상 궤적 처리부
44 : 최종 데이터 생성부 45 : 표시부
46 : 데이터 저장부 48 : 제어부
50 : 기준영상 52 : 가상 경계라인
54 : 비경계지역 56 : 가상 경계지역
58 : 비교영상 59 : 가상 주요 경계라인
60 : 침입자 62 : 가상 주요 경계지역
2: Camera 4: Microphone
6: Sensor group 8: Speaker
10: Field equipment control unit 12: Mobile phone
14: fixed line telephone 16: parent server
20: main server 22: communication module
24: Data collecting unit 26: Data analyzing unit
28: Location information management unit 30: Recording data collection unit
32: monitoring time setting unit 34: virtual boundary line setting unit
36: equipment identification code management unit 38: monitoring area identification information management unit
40: alarm management unit 42: data phase trajectory processing unit
44: final data generation unit 45: display unit
46: Data storage unit 48: Control unit
50: reference image 52: virtual boundary line
54: non-border region 56: virtual border region
58: Comparative video 59: Virtual main boundary line
60: Intruder 62: Virtual main border area

Claims (17)

  1. 감시 대상영역에 대한 실시간 촬상을 수행하는 카메라(2)와;
    감시 대상영역의 현장음을 캡쳐하는 마이크(4)와;
    상기 카메라(2)와 마이크(4)를 포함한 현장장비의 식별부호 및 감시 대상영역의 촬상 영상과 현장음 데이터의 수집을 제어하고, 해당 데이터를 통합관제 메인서버(20)로 전송하기 위한 현장 장비 제어부(10)와;
    상기 현장 장비 제어부(10) 및 상위 서버(16)와 통신하는 통신모듈(22)과; 카메라가 촬상한 현장 영상을 수집하는 데이터 수집부(24)와; 기준 영상과 비교 영상을 비교하여 가상 경계지역을 침입하는 침입자가 존재하는지 여부를 판단하는 데이터 분석부(26)와; 촬상된 영상 내의 각 위치별 좌표정보를 이용하여 침입자 위치를 관리하는 위치정보 관리부(28)와; 현장음을 수집하는 녹취데이터 수집부(30)와; 기준 영상속에 가상 경계라인을 설정하기 위한 가상 경계라인 설정부(34)와; 각 현장 장비 제어부(10)별 식별부호를 관리하는 장비 식별부호 관리부(36)와; 각 감시 영역의 식별정보를 관리하는 감시영역 식별정보 관리부(38)와; 음성 경보데이터를 관리하는 경보 관리부(40)와; 침입 상황 발생시점으로부터 보고시점까지의 압축한 최종 데이터를 생성하는 최종 데이터 생성부(44)와; 촬상 영상을 표시하는 표시부(45)와; 기준 영상데이터를 저장하고, 실시간으로 인가되는 비교 영상데이터를 일정시간 동안 저장하며, 각 장비별 위치정보와 식별정보 및 감시 영상별 식별정보와 음성 경보데이터, 가상 경계라인 정보를 저장하는 데이터 저장부(46)와; 각 구성을 제어하여 가상 경계라인의 침입행위 여부를 영상비교를 통해 판단하고 경보 및 원격 보고할 수 있게 제어하는 제어부(48)가 구비되는 통합관제 메인서버(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
    A camera (2) for performing a real-time imaging on the monitored area;
    A microphone (4) for capturing a field sound of the monitored area;
    An on-site equipment for controlling the identification code of the field equipment including the camera 2 and the microphone 4 and the collection of the picked-up image of the monitored area and the field sound data and transmitting the data to the integrated control main server 20 A control unit 10;
    A communication module (22) for communicating with the field equipment controller (10) and the upper server (16); A data collecting unit (24) for collecting a field image captured by a camera; A data analyzer 26 for comparing the reference image and the comparison image to determine whether there is an intruder that enters the virtual boundary area; A location information management unit (28) for managing the intruder location using coordinate information for each location in the captured image; A recording data collection unit 30 for collecting field sounds; A virtual boundary line setting unit (34) for setting a virtual boundary line in the reference image; An equipment identification code management unit 36 for managing an identification code for each field equipment control unit 10; A monitoring area identification information management unit (38) for managing identification information of each surveillance area; An alarm management unit (40) for managing voice alarm data; A final data generating unit (44) for generating compressed final data from the time of occurrence of the invasion situation to the time of reporting; A display section (45) for displaying a captured image; A data storage unit for storing reference image data, real-time comparison image data for a predetermined time, storing identification information for each equipment, identification information for each monitoring image, voice alarm data, (46); And a control unit (48) for controlling each configuration so as to determine whether an intrusion behavior of a virtual boundary line is determined through image comparison, and to alert and remotely report the intrusion behavior. Based integrated control system.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카메라(2)는 적외선 LED가 장착된 PTZ 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the camera (2) comprises a PTZ camera equipped with an infrared LED.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)는 상기 기준 영상(50)의 각 위치별 좌표값을 미리 저장하고, 침입자의 출현 위치에 따라 좌표값을 추출해낼 수 있는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템
    The method according to claim 1,
    The integrated control main server 20 may store the coordinate values of each position of the reference image 50 in advance and extract the coordinate values according to the appearance position of the intruder.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)는 침입자의 이동 궤적을 실시간으로 촬영 및 표시하여 원격지에서 침입자를 추적 및 모니터링하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the integrated control main server (20) captures and displays an intruder's movement trajectory in real time to track and monitor an intruder at a remote location.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)는 상기 침입행위가 발생한 가상 경계라인(52)과, 침입자와, 상기 침입자의 이동궤적 중 적어도 어느 하나를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the integrated control main server (20) displays at least one of a virtual boundary line (52) in which the intrusion has occurred, an intruder, and a movement locus of the intruder on the display unit.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 가상 경계라인(52)은 비경계지역(54)과, 가상 경계지역(56)을 구분하는 라인인 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the virtual boundary line (52) is a line that distinguishes between a non-boundary region (54) and a virtual boundary region (56).
  7. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)는 복수의 가상 경계라인을 형성하여 비교영상에 검출된 사람의 위치에 따른 감시 정도를 주의상태와 경보상태로 구분하여 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the integrated control main server (20) forms a plurality of virtual boundary lines so that the degree of monitoring according to the position of the person detected in the comparison image can be divided into an attention state and an alarm state, system.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 현장 장비 제어부(10)는 적외선 침입감지센서 및 접촉센서, 온도센서, 연기감지센서를 포함한 센서군(6)이 접속된 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the field device control unit (10) is connected to a sensor group (6) including an infrared intrusion sensor, a contact sensor, a temperature sensor, and a smoke sensor.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 현장 장비 제어부(10)는 스피커(8)가 접속되고, 침입상황으로의 판단시 상기 통합관제 메인서버(20)로부터 전송받은 경고 음성을 출력하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the on-site equipment control unit (10) is connected to a speaker (8) and outputs a warning voice transmitted from the integrated control main server (20) when it is judged as an intrusion situation.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)를 통한 침입상황 판단시 해당 침입정보에 대해 보고하기 위한 상위서버(16)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
    The method according to claim 1,
    And an upper server (16) for reporting the intrusion information when the intrusion state is determined through the integrated control main server (20).
  11. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)는 경계지역 내로 진입, 비경계지역으로 진출, 주요 경계지역 내로 진입, 경계지역 내에서 출현, 모든 이동체 감지 중 어느 하나의 항목에 속하는 경우 경보가 발생하도록 설정된 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
    The method according to claim 1,
    The integrated control main server 20 is set to generate an alarm when it belongs to any one of entry into the border area, advance into the border area, entry into the main border area, appearance in the border area, Based integrated control system.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)는 기설정된 감시 작동시간이 도래된 경우 또는 센서의 침입감지 신호가 발생된 경우 감시 영역에 대한 영상 감시를 개시하게 된 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the integrated control main server (20) starts video surveillance for a surveillance area when a predetermined surveillance operation time has passed or when an intrusion detection signal of a sensor is generated.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)는 침입 상황이라고 판단된 경우, 기저장된 담당자의 휴대전화 또는 담당자의 유선전화로 자동으로 보고하게 되는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the integrated control main server (20) automatically reports to a mobile phone of a pre-stored contact person or a landline of a contact person when it is determined that the intrusion situation is present.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)는 가상 경계라인(52)과, 가상 준 경계라인(70)을 각각 기준 영상 내에 형성하여 각 라인의 침입시 주의 경보 및 침입 경보를 각각 구분하여 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
    The method according to claim 1,
    The integrated control main server 20 forms the virtual boundary line 52 and the virtual sub boundary line 70 in the reference image so as to separately control the alarm and the intrusion alert for the intrusion of each line Based integrated control system.
  15. 삭제delete
  16. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)에는 감시 시간 또는 감시 주기정보를 설정하는 감시 시간설정부(32)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the integrated control main server (20) further comprises a monitoring time setting unit (32) for setting monitoring time or monitoring period information.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 통합관제 메인서버(20)에는 영상데이터 상에 침입자의 이동 궤적이 표시되게 처리하는 데이터상 궤적 처리부(42)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치기반 통합관제시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the integrated control main server (20) further comprises a data trajectory processing unit (42) for processing the image data so that the trajectory of the intruder is displayed on the image data.
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