KR100638120B1 - Sensor for detecting fire-sensing - Google Patents

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KR100638120B1
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김배훈
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Abstract

A fire monitoring system is provided to enable a user to easily prevent fire by applying different colors to normal image data and thermal wavelength image data according to the temperature. A fire preventing system(10) includes a monitoring camera and a fire preventing server, which received thermal images and normal image data from the camera and generates three different alarm sounds according to the temperature. A fire monitoring system(20) includes a panorama camera, a fire monitoring server, a UV(UltraViolet) sensor, and a data collector. The panorama camera photographs an omni-directional color image. Flame and smoke detecting program is loaded in the fire monitoring server. The UV sensor measures the temperature and amount of gas within a region covered by the panorama camera. The data collector receives data from the UV sensor, an IR(InfraRed) sensor, and a gas sensor. A screen output portion(30) includes a digital recorder and a monitor. A self-diagnosing system includes a real time monitoring portion and a central monitoring portion.

Description

화재감시 시스템{SENSOR FOR DETECTING FIRE-SENSING}Fire Monitoring System {SENSOR FOR DETECTING FIRE-SENSING}

도 1은 본 발명에 따른 화재감시 시스템의 개략도.1 is a schematic view of a fire monitoring system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자가진단 시스템이 결합되었을 때의 개략도.Figure 2 is a schematic diagram when the self-diagnosis system according to the present invention is combined.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *

10 : 화재예방 시스템 11 : 감시 카메라10: fire prevention system 11: surveillance camera

12 : 화재예방 서버 20 : 화재감지 시스템12: fire prevention server 20: fire detection system

21 : 파노라마 카메라 22 : 화재감지 서버21: panoramic camera 22: fire detection server

23 : 자외선 센서 24 : 적외선 센서23: ultraviolet sensor 24: infrared sensor

25 : 가스센서 26 : 데이터 수집기25 gas sensor 26 data collector

27 : 센서부 30 : 화면출력부27: sensor unit 30: screen output unit

31 : 디지털 레코더 32 : 모니터31: digital recorder 32: monitor

40 : 중앙 제어부 41 : 경보음기40: central control unit 41: alarm sound

42 : 컨트롤 키보드 43 : 화재관리 서버42: control keyboard 43: fire management server

50 : 자가진단 시스템 51 : 실시간 감지부50: self-diagnosis system 51: real-time detection unit

52 : 중앙 감지부 100 : 화재감시 시스템52: central detection unit 100: fire monitoring system

본 발명은 화재가 발생되어 질 수 있는 석유화학, 가스, 정유관련 공장과 같은 산업현장에 설치하여 화재의 예방 및 화재발생시 조기진압을 효율적으로 할 수 있는 화재감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fire monitoring system that can be installed at an industrial site such as a petrochemical, gas, oil refining plant that can cause a fire can be effectively prevented and early suppression in the event of a fire.

일반적으로 석유화학이나, 가스, 정유관련 공장과 같은 현장 등에서는 수 많은 위험물질을 여러 공정에서 고온, 고압으로 취급하여, 항상 폭발에 의한 화재의 위험성을 가지고 있다.In general, in the field such as petrochemical, gas, refinery related factories, many dangerous substances are treated at high temperature and high pressure in various processes, and there is always a risk of fire due to explosion.

또한 상기와 같이 폭발의 위험성을 가지고 있는 공장들은 현장의 폭발로 인해 발생되어 지는 주변의 공장이나 주택가에도 큰 영향을 미치며, 폭발로 인한 인명피해 및 재산피해는 실로 막대한 것이라 할 수 있다.In addition, the factories that have a risk of explosion as described above have a great impact on the surrounding factories or residential areas that are caused by the explosion of the site, and the casualties and property damage caused by the explosion can be enormous.

현재 이러한 산업현장에서 폭발로 인한 재해를 예방하기 위한 시스템은 단순히 CCTV의 설치를 통해 육안으로 보여지는 영상을 확인하고, 또한 다양한 센서를 통해 열감지를 하는 정도로만 되어 있을 뿐 실제 화재의 발생이 이루어질 수 있는 지역을 감시할 수 있을 만한 시설은 구비되어 있지 않아 항상 화재로 부터 노출되어지는 문제점이 제기 되었다.At present, the system to prevent the disaster caused by the explosion in the industrial site is simply to check the visual image through the installation of CCTV, and also to detect the heat through various sensors. There is no facility to monitor the area, which raises the problem of always being exposed to fire.

본 발명은 화재예방 시스템에 의해 화재가 발생되어 질 수 있는 위험지역에 설치되어 일반영상 데이터와 열파장 카메라로부터 전송받은 열파장 영상화면에 온 도에 따른 색상을 적용함으로써, 육안으로 화재의 예방이 가능하며, 또한 화재예방 서버에 탑재된 열분석 프로그램에 의해 화재 위험지역의 지속적인 온도상승에 따른 단계별 점검/경계/화재위험경보 기능이 있어, 조기에 화재를 예방함과 동시에 화재지역 감시에 필요한 인력을 줄일 수 있는 효과가 있으며, 또한 화재감지 시스템에 의해 상기 화재예방 시스템에 의해 감시된 화재위험지역에서 지속적인 온도상승으로 인해 화재가 발생되었을 때에, 이를 360°를 감시할 수 있는 파노라마 카메라의 영상데이터를 화재감지 서버에 탑재된 불꽃 및 열기감지 프로그램에 의한 패턴인식방식을 이용하여, 영상화면의 변화에 따른 실시간 감시를 함과 동시에 후속조치로서, 경보발령에 따른 즉각적으로 화재진압 인원을 보내어 조기에 진압할 수 있으며, 아울러 자가진단 시스템을 이용한 화재예방 시스템과 화재감지 시스템의 구성요소의 오작동을 중앙 상황실에서 실시간으로 확인하여 유지보수가 용이한 화재 감시 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is installed in a dangerous area where a fire can be generated by a fire prevention system, and by applying color according to the temperature on the thermal wave image screen transmitted from the general image data and the thermal wave camera, it is possible to prevent the fire with the naked eye. In addition, the thermal analysis program installed in the fire prevention server provides step-by-step check / boundary / fire hazard alarm function according to the continuous temperature rise in the fire hazard area. The image data of the panoramic camera that can monitor 360 ° when a fire occurs due to the continuous temperature rise in the fire danger area monitored by the fire prevention system by the fire detection system. Using pattern recognition method by flame and heat detection program installed in fire detection server In addition, as a follow-up measure as well as real-time monitoring according to the change of video screen, it is possible to send out fire extinguishing personnel immediately following the alert and suppress the early stage. Also, the fire prevention system and fire detection system using self-diagnosis system The objective is to provide a fire monitoring system that is easy to maintain by identifying malfunctions in real time in a central situation room.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 화재감시 시스템은 열파장과 일반영상을 촬영할 수 있도록 형성된 감시카메라와 상기 감시 카메라로부터 촬영된 열영상 및 일반 영상데이터를 전송받아 70∼90℃일때는 점검, 90∼110℃일때는 경계, 110∼130℃일때는 화재위험인 점검/경계/화재위험의 3단계로 경보음이 발령될 수 있도록 단계별 온도범위를 설정하여 분석하는 온도감시 프로그램이 탑재된 화재예방 서버로 이루어진 화재예방 시스템과 360° 전방향 칼라영상을 촬영할 수 있는 파노라마 카메라와 상기 파노라마 카메라로부터 전송받은 영상데이터로부터 화재징후 및 화재발생으로 인해 변화된 영상과 화재가 일어나기 전의 영상을 비교할 수 있도록 불꽃 및 연기감지 프로그램을 탑재한 화재감시 서버와, 상기 파노라마 카메라로 촬영되는 영역의 온도 및 가스 측정을 위한 자외선센서와 적외선센서 및 가스센서를 통해 전송된 데이터를 정리하는 데이터 수집기를 구비한 센서부로 이루어진 화재감지 시스템과 상기 감시카메라와 파노라마 카메라로부터 전송받은 열영상 및 일반 영상데이터를 저장하는 디지털 레코더와, 상기 디지털 레코더에 저장된 영상데이터들을 화면에 출력하되 상기 화재예방서버의 점검경보 발령시에는 경보만을 표시할 수 있도록 설정되며 화재위험이 많은 영역을 사각형이나 다각형 형태로 영역이 설정되어진 모니터로 이루어진 화면출력부와 상기 화재예방 시스템의 감시카메라와 화재감지 시스템의 파노라마 카메라에 설치되어, 각 카메라의 이상유무를 체크하는 실시간 감지부와 상기 실시간 감지부를 중앙관리실에서 볼 수 있도록 제어하는 중앙 감지부로 이루어진 자가진단 시스템을 그 구성으로 한다.Fire monitoring system of the present invention for achieving the above object is the inspection when the camera is formed to shoot the thermal wavelength and the general image and the thermal image and the general image data taken from the surveillance camera at 70 ~ 90 ℃ inspection Fire alarm with temperature monitoring program that sets and analyzes temperature range by step so that alarm sound is issued in three stages of warning, boundary, and fire risk in case of fire at 90 ~ 110 ℃ and fire hazard at 110 ~ 130 ℃. Fire prevention system consisting of a prevention server, panoramic camera capable of capturing 360 ° omnidirectional color images, and image data transmitted from the panoramic camera can be used to compare the images before and after the fire. And a fire monitoring server equipped with a smoke detection program and the panoramic camera Fire detection system consisting of an ultraviolet sensor for measuring temperature and gas of the sensor, and a sensor unit including a data collector for organizing data transmitted through the infrared sensor and the gas sensor, and thermal and general image data transmitted from the surveillance camera and the panoramic camera. The digital recorder for storing the digital recorder and the image data stored in the digital recorder are output to the screen, but only when an alarm is issued by the fire prevention server, only an alarm is displayed. It is installed on the screen output unit consisting of the set monitor, the surveillance camera of the fire prevention system and the panoramic camera of the fire detection system, and the real-time detection unit for checking the abnormality of each camera and the real-time detection unit to be viewed in the central management room With a central sensing unit Jean and self-diagnostic system with its configuration.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 화재감시 시스템의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration of the fire monitoring system of the present invention for solving the above problems are as follows.

도 1은 본 발명에 따른 화재감시 시스템의 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자가진단 시스템이 결합되었을 때의 개략도로서 설명한다.1 is a schematic diagram of a fire monitoring system according to the present invention, Figure 2 is described as a schematic diagram when the self-diagnosis system according to the present invention is combined.

화재감시 시스템(100)은 화재예방 시스템(10)과 화재감지 시스템(20), 화면출력부(30), 중앙제어부(40)로 구성된다.The fire monitoring system 100 includes a fire prevention system 10, a fire detection system 20, a screen output unit 30, and a central control unit 40.

우선, 화재예방 시스템(10)은 열파장 영상과 일반영상을 동시에 촬영할 수 있도록 열파장 카메라와 일반영상 카메라로 형성된 감시 카메라(11)를 형성하고, 상기 감시 카메라(11)로부터 촬영된 열영상 및 일반 영상데이터를 전송받아 온도변화를 분석하는 온도감시 프로그램이 탑재된 화재예방 서버(12)로 구성된다.First, the fire prevention system 10 forms a surveillance camera 11 formed of a thermal wavelength camera and a general video camera so as to simultaneously capture a thermal wavelength image and a general image, and the thermal image captured from the surveillance camera 11 and The fire prevention server 12 is equipped with a temperature monitoring program for receiving the general image data and analyzing the temperature change.

상기 감시 카메라(11)는 35 ∼ 400℃의 온도를 측정할 수 있는 산업용 카메 라를 사용하며, 상기 화재예방 서버(12)에 탑재된 프로그램은 온도에 따른 색상을 부여할 수 있도록 하여, 열파장 카메라로부터 촬영된 열영상 데이터를 온도에 따라 색상으로 표현할 수 있을 뿐만 아니라, 설정된 온도값과 전송받은 열영상의 온도를 비교,분석하여 설정된 데이터값의 범위에 포함되면, 경보음을 울릴 수 있는 제어기능을 포함한 프로그램을 사용하는 것이 바람직하다.The surveillance camera 11 uses an industrial camera capable of measuring a temperature of 35 ~ 400 ℃, the program mounted on the fire prevention server 12 to give a color according to the temperature, heat wavelength Not only can the thermal image data captured by the camera be expressed in color according to the temperature, but also the alarm can be sounded when it is included in the range of the set data value by comparing and analyzing the set temperature value and the temperature of the received thermal image. It is advisable to use a program with functions.

또한 화재감지 시스템(20)은 360° 전방향 컬러 영상을 촬영할 수 있는 파노라마 카메라(21)를 형성하고, 상기 파노라마 카메라(21)로부터 전송받은 영상데이터의 영상을 분석할 수 있도록 불꽃 및 연기감지 프로그램을 탑재한 화재감지 서버(22)를 형성하며, 상기 파노라마 카메라(21)로 촬영되는 영역에서 발생되는 화재감시 지역의 온도 및 가스누출량 측정을 위한 자외선센서(23)와 적외선센서(24) 및 가스센서(25)를 구비하고, 상기 센서에 의해 측정된 데이터를 전송받아 정리하는 데이터 수집기(26)를 구비한 센서부(27)로 구성된다.In addition, the fire detection system 20 forms a panoramic camera 21 capable of capturing 360 ° omnidirectional color images, and a flame and smoke detection program to analyze an image of the image data transmitted from the panoramic camera 21. And a fire detection server 22 mounted thereon, the ultraviolet sensor 23 and the infrared sensor 24 and the gas for measuring the temperature and gas leakage of the fire monitoring area generated in the area photographed by the panoramic camera 21. And a sensor unit 27 having a sensor 25 and a data collector 26 for receiving and arranging the data measured by the sensor.

상기 화재감지 서버(22)에 탑재되는 불꽃 및 연기감지 프로그램은 감시영역에서의 화재가 발생되기 전의 영상데이터를 미리 저장을 하여, 화재위험이 감지되었을 때의 영상데이터와 미리 저장된 데이터를 비교, 분석할 수 있는 프로그램을 사용하는 것이 바람직하다.The flame and smoke detection program mounted on the fire detection server 22 pre-stores the image data before the fire in the monitoring area, and compares and analyzes the image data when the fire risk is detected and the pre-stored data. It is desirable to use a program that can.

그리고 화면출력부(30)는 상기 감시 카메라(11)와 파노라마 카메라(21)로부터 전송받은 열 파장 영상 및 일반 영상데이터를 저장하는 디지털 레코더(31)와, 상기 디지털 레코더(31)에 저장된 영상데이터들을 화면에 출력하는 모니터(32)로 구성된다.The screen output unit 30 includes a digital recorder 31 for storing thermal wavelength images and general image data received from the surveillance camera 11 and the panoramic camera 21, and image data stored in the digital recorder 31. It is composed of a monitor 32 for outputting them to the screen.

또한 중앙 상황실에 설치되는 중앙제어부(40)는 상기 화재예방 시스템(10)에서 설정된 값 이상의 열파장 영상이 검출되었을 때에 경보음을 울려주는 경보음기(41)와 감시 카메라(11)의 경사각 조절, 렌즈의 줌 기능을 제어하는 컨트롤 키보드(42)와 각각의 서버로부터 받은 데이터를 총괄하는 화재관리 서버(43)로 형성된다.In addition, the central control unit 40 is installed in the central situation room is adjusted to the angle of inclination of the alarm sounder 41 and the monitoring camera 11 to sound an alarm when a heat wavelength image of more than the value set in the fire prevention system 10, It is formed of a control keyboard 42 for controlling the zoom function of the lens and a fire management server 43 that oversees data received from each server.

그리고 상기 화재예방 시스템(10)의 감시 카메라(11)와 화재감지 시스템(20)의 파노라마 카메라(21)에 설치되어, 카메라의 이상 유무를 감시하는 실시간 감지부(51)와 상기 실시간 감지부(51)를 통해 전송된 데이터를 통해 유지/보수를 용이하게 할 수 있도록 중앙관리실에서 제어하는 중앙 감지부(52)로 이루어진 자가진단시스템(50)을 더 구성한다.And it is installed in the surveillance camera 11 of the fire prevention system 10 and the panoramic camera 21 of the fire detection system 20, the real-time detection unit 51 and the real-time detection unit for monitoring the abnormality of the camera ( The self-diagnosis system 50 further comprises a central sensing unit 52 controlled by the central management room so as to facilitate maintenance / repair through the data transmitted through 51).

아울러 상기 화재감시 시스템(100)에 들어가는 구성요소들은 폭발에 의한 재해를 방지하기 위해 방폭장비로 형성하는 것이 바람직하다.In addition, the components entering the fire monitoring system 100 is preferably formed of explosion-proof equipment to prevent the disaster caused by the explosion.

상기와 같은 구성을 가진 화재감시 시스템의 바람직한 실시예를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the preferred embodiment of the fire monitoring system having the configuration as described above are as follows.

우선, 화재감시 시스템(100)을 이용하여 화재감시 지역을 감시하기 위해서는 화재예방 시스템(10)과 화재감지 시스템(20)을 설치한다.First, in order to monitor the fire monitoring area using the fire monitoring system 100, the fire prevention system 10 and the fire detection system 20 is installed.

상기 화재예방 시스템(10)의 감시 카메라(11)와 화재감지 시스템(20)의 파노라마 카메라(21)는 화재감시 지역의 촬영이 용이한 곳에 다수개의 카메라를 설치하도록 하며, 화재감지 시스템(20)의 자외선센서(23), 적외선센서(24), 가스센서(25)도 화재감시 지역에 설치를 하도록 한다.The surveillance camera 11 of the fire prevention system 10 and the panoramic camera 21 of the fire detection system 20 allow a plurality of cameras to be installed in an easy shooting area of the fire monitoring area, and the fire detection system 20 The ultraviolet sensor 23, the infrared sensor 24, the gas sensor 25 to be installed in the fire monitoring area.

또한 화재예방 시스템(10)의 화재예방 서버(12)와 화재감지 시스템(20)의 화 재감지 서버(22)는 중앙관리실에 설치를 하도록 한다.In addition, the fire prevention server 12 of the fire prevention system 10 and the fire detection server 22 of the fire detection system 20 to be installed in the central management room.

그리고 화면출력부(30) 및 중앙제어부(40)는 중앙상황실에서 제어 가능하도록 설치한다.And the screen output unit 30 and the central control unit 40 is installed to be controllable in the central situation room.

상기 설치작업이 끝나게 되면 상기 화재감시 시스템(100)에 전원을 인가하여, 화재감시 시스템(100)이 작동하도록 한다.When the installation is finished, the power is applied to the fire monitoring system 100, so that the fire monitoring system 100 operates.

그런 후 상기 화재예방 시스템(10)에 형성된 화재예방 서버(12)에는 감시 카메라(11)로부터 받은 열파장 영상을 온도에 따른 색상을 부여할 수 있도록 온도에 따른 색상을 미리 설정해 놓도록 하며, 화재감시 지역의 온도가 상승하였을 때에 점검/경계/화재위험의 3단계로 경보음이 발령될 수 있도록, 단계별 온도범위를 설정해 놓도록 한다.Then, the fire prevention server 12 formed in the fire prevention system 10 to set the color according to the temperature in advance so as to give a color according to the temperature of the thermal wavelength image received from the surveillance camera 11, the fire Set the temperature range step by step so that the alarm sounds in three stages: check / boundary / fire hazard when the temperature in the monitoring area rises.

이때에 상기 단계별 온도범위의 설정은 70 ∼ 90℃일때에는 점검을, 90 ∼ 110℃ 일때에는 경계를, 110 ∼ 130℃일때에는 화재위험 경보발령되도록 설정하며, 상기 점검경보 발령시에는 모니터(32)에만 경보를 표시할 수 있도록 설정한다.At this time, the setting of the step-by-step temperature range is set to check when 70 ~ 90 ℃, alert when 90 ~ 110 ℃, fire hazard alarm when 110 ~ 130 ℃, monitor (32) when the check alarm is issued. ) To display alarm only.

또한 상기 화재감지 시스템(20)에 형성된 화재감지 서버(22)에 탑재된 불꽃 및 연기감지 프로그램에는 화재징후 및 화재발생으로 인해 변화된 영상과 화재가 일어나기 전의 영상을 비교할 수 있도록, 정상적인 영상데이터를 미리 설정하여 저장해 놓도록 한다.In addition, the flame and smoke detection program mounted on the fire detection server 22 formed in the fire detection system 20 includes the normal image data in advance so that the image changed due to the fire sign and the fire can be compared with the image before the fire occurs. Set it up and save it.

상기와 같이 화재예방 서버(12)와 화재감지 서버(22)의 설정작업이 모두 끝나면 중앙상황실에 형성된 컨트롤 키보드(42)의 제어에 의해 화재예방 시스템(10)에 형성된 열열상 카메라와 일반영상 카메라로 이루어진 감시 카메라(11)가 화재 위험지역의 열파장 영상 및 일반영상을 촬영하게 된다.When the setting of the fire prevention server 12 and the fire detection server 22 is completed as described above, the thermal imaging camera and the general video camera formed in the fire prevention system 10 by the control of the control keyboard 42 formed in the central situation room. Surveillance camera 11 is composed of a thermal wavelength image and a general image of the fire hazard area.

그러면 화재예방 시스템(10)의 감시 카메라(11)에 의해 열파장 영상과 일반 영상이 촬영되고, 상기 촬영된 열파장 영상과 일반 영상은 화재예방 서버(12)로 전송이 되어 지는데, 이때에 상기 전송된 영상 데이터 중 열파장 영상은 화재예방 서버(12)에 미리 설정해 놓은 온도에 따른 색상이 적용되어 진다.Then, the thermal wavelength image and the general image are photographed by the surveillance camera 11 of the fire prevention system 10, and the captured thermal wavelength image and the general image are transmitted to the fire prevention server 12. Heat wavelength image of the transmitted image data is applied to the color according to the temperature set in advance in the fire prevention server (12).

그런 후 상기 온도에 따른 색상이 적용된 열파장 영상과 일반영상은 화면출력부(30)의 디지털 레코더(31)에 전송되어 저장되어 짐과 동시에 모니터(32)를 통해 화면으로 출력되어 진다.Thereafter, the thermal wavelength image and the general image to which the color according to the temperature is applied are transmitted to the digital recorder 31 of the screen output unit 30, are stored and simultaneously output to the screen through the monitor 32.

이와 동시에 화재감지 시스템(20)에서는 파노라마 카메라(21)에 의해 화재감시 지역의 영상을 촬영하게 되며, 상기 촬영된 영상데이터는 화면출력부(30)의 디지털 레코더(31)에 전송되어 저장됨과 동시에 모니터(32)에 출력되어 진다.At the same time, the fire detection system 20 captures an image of the fire monitoring area by the panoramic camera 21, and the captured image data is transmitted to and stored in the digital recorder 31 of the screen output unit 30. It is output to the monitor 32.

상기 파노라마 카메라(21)에 의해 촬영된 영상데이터는 총 16개 채널로 분할하여 모니터(32)에 출력되어 진다.Image data photographed by the panoramic camera 21 is divided into a total of 16 channels and output to the monitor 32.

또한 상기 화재감지 시스템(20)에 형성된 자외선센서(23)와 적외선센서(24) 및 가스센서(25)를 통해 화재감시 지역의 열온도 및 가스유출량을 측정하여 데이터 수집기(26)를 통해 중앙상황실에 형성된 모니터(32)를 통해 육안으로 확인 가능하도록 화면출력된다.In addition, the central situation room through the data collector 26 by measuring the heat temperature and the gas outflow amount of the fire monitoring area through the ultraviolet sensor 23, the infrared sensor 24 and the gas sensor 25 formed in the fire detection system 20. The screen is output so that it can be visually confirmed through the monitor 32 formed in the monitor.

상기 화재예방 시스템(10)과 화재감지 시스템(20)에서 촬영되는 영상데이터와 센서를 통해 얻은 열온도 및 가스누출 데이터들은 화재감시 서버로 전송되어 통합적으로 관리되어 진다.The image data captured by the fire prevention system 10 and the fire detection system 20 and the heat temperature and gas leakage data obtained through the sensors are transmitted to the fire monitoring server to be integrated and managed.

상기와 같이 화재감시 시스템을 이용하여 화재감시 지역을 감시하던 중 화재감시지역에서의 온도상승이 발생 되었을 경우, 화재예방 시스템(10)의 화재예방 서버(12)에 탑재된 온도감시 프로그램에 의해 온도에 따른 색상이 적용된 열파장 영상데이터를 생성하고, 상기에서 온도별 색상이 적용된 열파장 영상데이터는 모니터(32)에 출력되어 온도가 상승한 지역을 육안으로 확인이 가능하며, 또한 화재예방 서버(12)에 미리 설정해 놓은 온도범위에 따른 3단계 경보 기능에 의해 각각 단계별 온도범위에 화재감시 지역의 온도가 포함이 되면, 중앙상황실에 형성된 모니터(32)와 경보음기(41)에 의해 점검/경계/화재경보가 순차적으로 작동을 하게 된다.When temperature rises in the fire monitoring area while monitoring the fire monitoring area using the fire monitoring system as described above, the temperature is controlled by the temperature monitoring program mounted on the fire prevention server 12 of the fire prevention system 10. The thermal wavelength image data is applied to apply the color according to the temperature, the thermal wavelength image data applied to the color for each temperature is output to the monitor 32 can visually check the area where the temperature rises, and the fire prevention server (12) When the temperature of the fire monitoring area is included in the temperature range of each step by the three-stage alarm function according to the preset temperature range, the monitor 32 and the alarm sounder 41 formed in the central situation room Fire alarms operate sequentially.

이와 동시에 화재감지 서버(22)의 파노라마 카메라(21)와 각각의 센서들에 의해서 상기 화재감시 지역의 영상촬영 및 열온도와 가스누출량을 지속적으로 체크를 한다.At the same time, the panoramic camera 21 and the respective sensors of the fire detection server 22 continuously checks the image of the fire monitoring area and checks the heat temperature and the gas leakage.

또한 상기와 같이 경보가 발령이 되면 중앙상황실에서는 화재예방 서버(12)로 부터 전송받은 열파장 영상과 일반영상을 모니터(32)를 통해 감시하게 되고, 특히 경계경보발령 이후부터는 경계발령의 원인분석 및 원인제거를 위해 현장출동 하여 원인규명과 동시에 원인을 제거하도록 한다.In addition, when the alarm is issued as described above, the central situation room monitors the thermal wavelength image and the general image received from the fire prevention server 12 through the monitor 32, and in particular, analyzes the cause of the alert command after the alert warning. In order to eliminate the cause and cause, go to the site to identify the cause and remove the cause at the same time.

상기와 같이 현장출동 이후에도 지속적으로 화재감시 지역에서 온도가 상승을 하여 화재경보가 발령이 되면, 화재예방 시스템(10)의 열파장 영상을 분석하여 온도가 상승한 화재감시 지역과 적외선센서(24), 자외선센서(23), 가스센서(25)에 의해 가장 화재위험이 많은 지역을 화재감지 시스템(20)의 파노라마 카메라(21)를 통해 집중적으로 감시를 한다.When the fire alarm is issued after the temperature is continuously raised in the fire monitoring area as described above, by analyzing the thermal wavelength image of the fire prevention system 10, the fire monitoring area and the infrared sensor 24, The most fire risk area by the ultraviolet sensor 23 and the gas sensor 25 is intensively monitored through the panoramic camera 21 of the fire detection system 20.

이때에 상기 모니터(32)에 출력된 화재예방 시스템(10)의 열파장 영상데이터와 화재감지 시스템(20)의 파노라마 카메라(21)에 의해 촬영된 영상 데이터들은 화재예방 서버(12)와 화재감지 서버(22)에 의해 모니터(32)에 출력된 화면을 이용하여, 화재위험이 가장 많은 영역을 사각형이나 다각형 형태로 영역을 설정함으로써, 설정된 영역에서의 온도분포영상을 모니터(32)의 화면으로 출력한다.At this time, the thermal wavelength image data of the fire prevention system 10 output to the monitor 32 and the image data photographed by the panoramic camera 21 of the fire detection system 20 are fire prevention server 12 and fire detection. By using the screen output to the monitor 32 by the server 22, the area with the greatest risk of fire is set in the form of a rectangle or a polygon, so that the temperature distribution image in the set area is displayed on the screen of the monitor 32. Output

상기와 같이 지속적으로 화재감시 지역을 감시하던 중 화재감시 지역에서 불꽃이나 연기가 발생되어 화재감지 시스템(20)에 형성된 파노라마 카메라(21)에 영상이 촬영되면, 화재감지 시스템(20)의 화재가 발생되기 이전의 영상데이터를 미리 설정해 놓은 불꽃 및 가스감지 프로그램이 탑재된 화재감지 서버(22)에 의해 패턴인식방식(미리 설정한 패턴과 변화영상을 비교하는 방식)으로 영상데이터들을 비교함과 동시에 감시를 하게 되고, 화재감시 지역에서 계속적인 확산이나 변화가 심할 경우에는 경보발령을 함과 동시에 화재진압을 하기 위한 인력이 출동하도록 한다.While continuously monitoring the fire monitoring area as described above, if an image is recorded on the panoramic camera 21 formed in the fire detection system 20 by generating a flame or smoke in the fire detection area, the fire of the fire detection system 20 The fire detection server 22, which is equipped with a flame and gas detection program that has previously set the image data before generation, compares the image data by a pattern recognition method (a method of comparing a preset pattern with a changed image). In case of continuous spread or change in the fire monitoring area, an alarm will be issued and personnel for fire suppression will be dispatched.

또한 상기 경보발령 이후에 상기 시스템을 소방서의 서버와 연동하도록 설치를 하여 경보발령 이후, 소방서에서 출동 가능하도록 함으로써, 감시자가 부재중 일때에도 화재진압이 원활히 이루어질 수 있도록 할 수 있다.In addition, by installing the system to interlock with the server of the fire station after the alarm issuance, by being able to dispatch from the fire station after the alarm issuance, it is possible to smoothly fire extinguishing even when the monitor is absent.

상기 출동에 의해 화재 진압이 모두 이루진 다음에는 화재가 발생되었을 때의 모든 자료를 화재감시 서버에 저장을 한 후, 상기와 같은 과정을 반복적으로 수행함으로써 본 발명의 목적을 달성할 수 있게 된다.After all the fire suppression by the dispatch is made, all the data when the fire occurs in the fire monitoring server, and by repeating the above process it is possible to achieve the object of the present invention.

아울러 상기 화재예방 시스템(10)의 감시 카메라(11)와 화재감지 시스템(20)의 파노라마 카메라(21)에 설치되어, 카메라의 이상유무를 체크하는 실시간 감지부 (51)와 상기 실시간 감지부(51)를 중앙관리실에서 볼 수 있도록 제어하는 중앙 감지부(52)로 이루어진 자가진단 시스템(50)을 더 설치하여, 카메라의 경사각조절 및 화재감지센서들의 과부하나 단선여부를 체크할 수 있도록 구성하여, 자가진단을 통한 시스템의 유지보수를 보다 용이하게 할 수 있도록 구성된다.In addition, the real-time detection unit 51 and the real-time detection unit is installed in the surveillance camera 11 of the fire prevention system 10 and the panoramic camera 21 of the fire detection system 20 to check the camera for abnormalities. By installing a self-diagnosis system 50 consisting of a central sensing unit 52 to control the control to see 51 in the central management room, it is configured to check the overload or disconnection of the tilt angle control and fire detection sensors of the camera In addition, it is configured to make system maintenance easier through self-diagnosis.

상기에서 전술한 바와 같이 본 발명의 화재 감시 시스템은 화재예방 시스템에 의해 화재가 발생되어 질 수 있는 위험지역에 설치되어 일반영상 데이터와 열파장 카메라로부터 전송받은 열파장 영상화면에 온도에 따른 색상을 적용함으로써, 육안으로 화재의 예방이 가능하며, 또한 화재예방 서버에 탑재된 열분석 프로그램에 의해 화재 위험지역의 지속적인 온도상승에 따른 단계별 점검/경계/화재위험경보 기능이 있어, 조기에 화재를 예방함과 동시에 화재지역 감시에 필요한 인력을 줄일 수 있는 효과가 있으며, 또한 화재감지 시스템에 의해 상기 화재예방 시스템에 의해 감시된 화재위험지역에서 지속적인 온도상승으로 인해 화재가 발생되었을 때에, 이를 360°를 감시할 수 있는 파노라마 카메라의 영상데이터를 화재감지 서버에 탑재된 불꽃 및 열기감지 프로그램에 의한 패턴인식방식을 이용하여, 영상화면의 변화에 따른 실시간 감시를 함과 동시에 후속조치로서, 경보발령에 따른 즉각적으로 화재진압 인원을 보내어 조기에 진압할 수 있으며, 아울러 자가진단 시스템을 이용한 화재예방 시스템과 화재감지 시스템의 구성요소의 오작동을 중앙 상황실에서 실시간으로 확인하여 유지보수가 용이한 유용한 발명이다.As described above, the fire monitoring system of the present invention is installed in a hazardous area where a fire can be generated by a fire prevention system, and color is generated according to temperature on a thermal wavelength image screen received from a general image data and a thermal wavelength camera. By applying it, it is possible to prevent the fire with the naked eye, and there is a step-by-step check / boundary / fire hazard warning function according to the continuous temperature rise in the fire danger area by the thermal analysis program installed in the fire prevention server. At the same time, there is an effect to reduce the manpower required to monitor the fire zone, and when the fire occurs due to the continuous temperature rise in the fire hazard zone monitored by the fire prevention system by the fire detection system, it is 360 °. The video data of the panoramic camera that can be monitored can be installed on the fire detection server, By using the pattern recognition method by the detection program, real-time monitoring according to the change of the video screen and follow-up measures can be sent out immediately by sending the fire suppression personnel immediately following the alarm issuance, and the self-diagnosis system It is a useful invention that makes it easy to maintain and repair the malfunction of the fire prevention system and the fire detection system in real time in the central situation room.

Claims (2)

석유화학, 가스, 정유관련공장과 같은 산업 현장 내의 화재위험구역에 화재위험요소 발견 시 영상분석을 통한 초기 대응 체계를 확립하여 화재 예방 및 대응체제를 확립하기 위해 열감지센서와 화소의 분포도를 분석하여 화재를 경고하고 이를 제어하는 중앙제어부로 이루어진 화재감시시스템에 있어서,Analyzes heat sensor and pixel distribution to establish fire prevention and response system by establishing initial response system through image analysis when fire hazards are found in fire hazard zones in industrial sites such as petrochemical, gas and refinery related factories In the fire monitoring system consisting of a central control unit for warning and controlling the fire by 열파장과 일반영상을 촬영할 수 있도록 형성된 감시카메라(11)와 상기 감시 카메라(11)로부터 촬영된 열영상 및 일반 영상데이터를 전송받아 70∼90℃일때는 점검, 90∼110℃일때는 경계, 110∼130℃일때는 화재위험인 점검/경계/화재위험의 3단계로 경보음이 발령될 수 있도록 단계별 온도범위를 설정하여 분석하는 온도감시 프로그램이 탑재된 화재예방 서버(12)로 이루어진 화재예방 시스템(10);Surveillance camera 11 and thermal imaging and general image data taken from the surveillance camera 11 formed to shoot the thermal wavelength and the general image is received at 70 ~ 90 ℃ inspection, when the boundary is 90 ~ 110 ℃, When the temperature is 110 ~ 130 ℃, the fire prevention server consists of a fire prevention server 12 equipped with a temperature monitoring program that sets and analyzes a temperature range for each step so that an alarm sound can be issued in three stages of fire risk check / boundary / fire risk. System 10; 360° 전방향 칼라영상을 촬영할 수 있는 파노라마 카메라(21)와 상기 파노라마 카메라(21)로부터 전송받은 영상데이터로부터 화재징후 및 화재발생으로 인해 변화된 영상과 화재가 일어나기 전의 영상을 비교할 수 있도록 불꽃 및 연기감지 프로그램을 탑재한 화재감시 서버(22)와, 상기 파노라마 카메라(21)로 촬영되는 영역의 온도 및 가스 측정을 위한 자외선센서(23)와 적외선센서(24) 및 가스센서(25)를 통해 전송된 데이터를 정리하는 데이터 수집기(26)를 구비한 센서부(27)로 이루어진 화재감지 시스템(20);From the panoramic camera 21 capable of capturing 360 ° omnidirectional color images and the image data transmitted from the panoramic camera 21, the flame and smoke can be compared with the image before the fire and the image changed due to the fire sign and the fire. Fire monitoring server 22 equipped with a detection program, and transmitted through the ultraviolet sensor 23, infrared sensor 24 and gas sensor 25 for measuring the temperature and gas of the area photographed by the panoramic camera 21 A fire detection system 20 comprising a sensor unit 27 having a data collector 26 for arranging the collected data; 상기 감시카메라(11)와 파노라마 카메라(21)로부터 전송받은 열영상 및 일반 영상데이터를 저장하는 디지털 레코더(31)와, 상기 디지털 레코더(31)에 저장된 영상데이터들을 화면에 출력하되 상기 화재예방서버(12)의 점검경보 발령시에는 경보만을 표시할 수 있도록 설정되며 화재위험이 많은 영역을 사각형이나 다각형 형태로 영역이 설정되어진 모니터(32)로 이루어진 화면출력부(30);A digital recorder 31 for storing the thermal image and the general image data received from the surveillance camera 11 and the panoramic camera 21, and outputs the image data stored in the digital recorder 31 on the screen, but the fire prevention server A screen output unit 30 which is configured to display only an alarm when the check alarm is issued in (12) and comprises a monitor 32 in which an area having a high risk of fire is set in a rectangular or polygonal form; 상기 화재예방 시스템(10)의 감시카메라(11)와 화재감지 시스템(20)의 파노라마 카메라(21)에 설치되어, 각 카메라(11)(12)의 이상유무를 체크하는 실시간 감지부(41)와 상기 실시간 감지부(41)를 중앙관리실에서 볼 수 있도록 제어하는 중앙 감지부(40)로 이루어진 자가진단 시스템(50)에 특징이 있는 화재감시 시스템.The real-time detection unit 41 is installed in the surveillance camera 11 of the fire prevention system 10 and the panoramic camera 21 of the fire detection system 20 to check the abnormality of each camera 11, 12. And a fire monitoring system characterized in that the self-diagnosis system 50 consisting of a central sensing unit 40 for controlling the real-time sensing unit 41 to be viewed in the central management room. 삭제delete
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