KR101093076B1 - Building automation management system and method for detecting fire - Google Patents

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KR101093076B1
KR101093076B1 KR1020110057010A KR20110057010A KR101093076B1 KR 101093076 B1 KR101093076 B1 KR 101093076B1 KR 1020110057010 A KR1020110057010 A KR 1020110057010A KR 20110057010 A KR20110057010 A KR 20110057010A KR 101093076 B1 KR101093076 B1 KR 101093076B1
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김상준
송완주
한현택
노경호
윤선옥
정금두
문동하
임용선
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로지시스템(주)
(주)금성보안
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Abstract

PURPOSE: An automatic building control system which detects fire using correction image analysis and a method thereof are provided to monitor a corresponding area of a building and etc. using a camera monitoring fire while being communicated with a building control system, thereby correcting a recorded image to make a clear image by removing smoke in the recorded image using a pre-saved correction algorithm and precisely distinguishing fire break-out on a real time basis. CONSTITUTION: One or more cameras(10) are installed in order to record a corresponding area. The camera creates recorded image data with respect to the corresponding area. Reference image data for comparing with the recorded image data is saved in a reference data storage part(32). A correction algorithm is saved in a correction algorithm data storage part(30). The correction algorithm is designated in advance in order to create corrected image data by correcting color distribution of the recorded image data. A detection algorithm which is pre-designated for monitoring irregular changes of flame or smoke is saved in a detection algorithm data storage part(31) according to a result from comparing the reference image data with the corrected image data or recorded image data.

Description

보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어시스템 및 방법{Building Automation Management System and Method for Detecting Fire}Building Automation Control System and Method for Detecting Fire Using Corrected Image Analysis {Building Automation Management System and Method for Detecting Fire}

본 발명은 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 빌딩 제어시스템과 연동되어, 화재를 감시하는 카메라에서 촬영된 영상이 연무 등에 의하여 혼탁해진 경우, 이를 선명하게 보정하여 전송하도록 하여, 현재의 상황이 화재가 발생한 상황인지 아닌지를 정확하게 분석하도록 하는 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a building automatic control system and method for detecting a fire by using a corrected image analysis, and more particularly, in conjunction with the building control system, when the image taken by the camera monitoring the fire becomes cloudy by mist, etc. In addition, the present invention relates to a building automatic control system and method for detecting a fire by using a corrected image analysis for accurately correcting and transmitting the same, and accurately analyzing whether a current situation is a fire situation.

일반적으로 건물의 설비가 현대화됨에 따라 빌딩 내 설치된 설비, 전력, 조명, 방재 등의 다양한 서브 시스템을 자동으로 제어하는 빌딩 자동 제어시스템이 확산되고 있다. 또한, 대부분의 산업구조물이나 건물에는 이러한 빌딩 제어시스템과 연동되어, 화재를 효율적으로 감시하기 위한 화재 감지 센서 또는 카메라가 설치되어 있다. 이는 건축물이 고층화 및 대형화됨에 따라, 화재발생 시 이를 신속히 발견하기 위해 법으로 의무화하고 있기 때문이기도 하다.
In general, as the facilities of a building are modernized, a building automatic control system that automatically controls various sub-systems such as facilities installed in a building, electric power, lighting, and disaster prevention has been spreading. In addition, most industrial structures or buildings are equipped with a fire detection sensor or a camera for interfacing with such a building control system to efficiently monitor the fire. This is because, as buildings are getting taller and larger, they are required by law to detect fires quickly.

도 1은 건축물에 설치된 빌딩 제어시스템과 연동된 화재 감지시스템을 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 먼저, 도 1의 (a)는 화재 감지센서를 이용한 화재 감시 시스템에 관한 것으로, 화재에 의한 열이나 온도 등을 화재 감지센서(110)가 감지하여 감지신호를 생성하고, 이 감지신호를 빌딩 중앙 관리실에 설치된 빌딩 자동 제어시스템의 제어부(120)로 전송하여, 화재 발생 지점을 디스플레이부(130)에 표시함과 동시에 경보부(140)를 통하여 화재 경보를 발생하도록 구성된다. 그런데 화재 감지센서(110)는 라이터, 성냥 등 화재가 아닌 다른 원인에 의해서도 동작될 수 있기 때문에, 오동작으로 인한 오보가 발생될 수 있는 문제점이 있다.1 is a view illustrating a fire detection system interlocked with a building control system installed in a building. First, (a) of FIG. 1 relates to a fire monitoring system using a fire detection sensor. The fire detection sensor 110 detects heat or temperature caused by a fire, and generates a detection signal. The control unit 120 of the automatic building control system installed in the management room is configured to display a fire occurrence point on the display unit 130 and generate a fire alarm through the alarm unit 140. By the way, since the fire detection sensor 110 may be operated by a cause other than a fire, such as a lighter and a match, there is a problem that a misinformation may occur due to a malfunction.

이어서, 도 1의 (b)는 카메라를 이용한 화재 감시 시스템에 관한 것으로, 카메라(112)를 감시할 장소에 설치하고, 카메라에서 촬영되는 이미지 또는 동영상 데이터는 디지털 데이터 신호로 전환되어, 빌딩 중앙 관리실에 설치된 빌딩 자동 제어시스템의 제어부(122)로 전송된다. 제어부(122)에서는 카메라(112)에서 전송한 디지털 데이터 신호와, 저장부(124)에 미리 입력된 이미지를 상호 비교하여, 화재가 난 것으로 판단된 경우, 화재 발생 지점을 디스플레이부(130)에 표시함과 동시에 경보부(140)를 통하여 화재 경보를 발생하도록 구성된다. 그런데 카메라(112)에서 촬영되는 이미지 또는 동영상 데이터가 연무 등으로 인하여 선명하지 않은 경우, 화재 발생 판단이 부정확하여, 관리자가 화재 경보에 대해서 긴장감이 늦춰지게 되고, 진짜 화재 발생 상황에 즉각 대처하지 못하게 되는 문제점이 있다.
Subsequently, (b) of FIG. 1 relates to a fire monitoring system using a camera, wherein the camera 112 is installed at a place to be monitored, and the image or video data photographed by the camera is converted into a digital data signal and the building central management office Is transmitted to the control unit 122 of the automatic building control system installed in. The control unit 122 compares the digital data signal transmitted from the camera 112 and the image inputted to the storage unit 124 in advance, and when it is determined that a fire has occurred, the fire occurrence point is displayed on the display unit 130. The display is configured to generate a fire alarm through the alarm unit 140 at the same time. However, if the image or video data recorded by the camera 112 is not clear due to mist or the like, the fire occurrence judgment is inaccurate, so that the administrator may be delayed in response to the fire alarm and may not immediately respond to a real fire situation. There is a problem.

상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 빌딩 제어시스템과 연동되어 화재를 감시하는 카메라에서 촬영된 영상이 연무 등에 의하여 혼탁해진 경우, 이를 선명한 영상으로 보정하여 전송함으로써, 현재의 상황이 화재가 발생한 상황인지 아닌지를 정밀하게 분석하도록 하고, 분석된 결과를 빌딩자동제어 중앙감시실 감시반 및 운영자의 단말기 등으로 전송하고, 화재 수신반과 연동하여 운영자, 내부근무자 및 방문자들에게 화재 발생 상황에 즉각 대처할 수 있도록 하는 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동제어시스템 및 방법을 제공하도록 하는 데 있다.
An object of the present invention for solving the problems of the prior art as described above is that when the image taken by the camera monitoring the fire in conjunction with the building control system becomes cloudy by mist, etc., by correcting it as a clear image and transmitting, It analyzes precisely whether the situation is a fire or not, transmits the analyzed result to the automatic monitoring center monitoring station and the operator's terminal, and works with the fire receiver to generate fire to operators, internal workers and visitors. The present invention aims to provide a building automatic control system and method for detecting a fire by using a calibrated image analysis to immediately respond to a situation.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 해당 구역을 촬영하도록 설치되어, 해당 구역에 대한 촬영 영상데이터를 생성하는 하나 이상의 카메라; 상기 촬영 영상데이터와의 비교를 위한 기준 영상데이터가 저장되는 기준 데이터 저장부; 상기 촬영 영상데이터의 색상 분포를 보정하여 보정 영상데이터가 생성되도록 미리 지정된 보정 알고리즘이 저장되는 보정 알고리즘 데이터 저장부; 상기 촬영 영상데이터 또는 상기 보정 영상데이터를 상기 기준 영상데이터와 비교한 결과에 따라, 연무 또는 화염의 불규칙한 변화를 감지하도록 미리 지정된 감지 알고리즘이 저장되는 감지 알고리즘 데이터 저장부; 상기 감지 알고리즘을 이용하여, 상기 카메라에서 생성된 상기 촬영 영상데이터에 연무가 있는지를 판단하고, 상기 보정 알고리즘을 이용하여 상기 촬영 영상데이터를 보정한 결과를 보정 영상데이터로 생성하며, 상기 감지 알고리즘을 이용하여, 생성된 상기 보정 영상데이터에 연무 또는 화염을 탐지하는 제어부; 및 상기 제어부의 탐지 결과에 따라, 미리 지정된 동작을 수행하는 빌딩 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is installed to photograph the area, at least one camera for generating the image data for the photographed area; A reference data storage unit for storing reference image data for comparison with the captured image data; A correction algorithm data storage unit configured to store a predetermined correction algorithm such that a correction image data is generated by correcting a color distribution of the captured image data; A detection algorithm data storage unit configured to store a predetermined detection algorithm to detect irregular changes in mist or flame according to a result of comparing the photographed image data or the corrected image data with the reference image data; Determining whether there is haze in the photographed image data generated by the camera using the detection algorithm, generates a result of correcting the photographed image data using the correction algorithm as the correction image data, and the detection algorithm A control unit for detecting mist or flame in the generated corrected image data; And a building controller configured to perform a predetermined operation according to a detection result of the controller, wherein the building automatic control system detects a fire by using a corrected image analysis.

또한, 상기 제어부는 : 상기 촬영 영상데이터와 상기 기준 영상데이터를 비교하여, 달라진 부분을 감지하고, 달라진 부분을 상기 감지 알고리즘을 이용하여 분석하여, 상기 촬영 영상데이터에 연무 또는 화염이 있는지 유무를 판독하는 판독부와, 상기 판독부의 판독 결과에 따라, 연무가 발견된 상기 촬영 영상데이터와 상기 기준 영상데이터를 비교하여, 그 편차를 상기 보정 알고리즘을 이용하여 보정하고, 보정된 결과를 보정 영상데이터로 출력하는 보정부와, 상기 보정 영상데이터와 상기 기준 영상데이터를 비교하여, 달라진 부분을 감지하고, 달라진 부분을 상기 감지 알고리즘을 이용하여 분석하여, 상기 보정 영상데이터에 연무 또는 화염이 있는지 유무를 탐지하는 탐지부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어시스템을 제공한다.The controller may be further configured to: compare the photographed image data with the reference image data, detect a changed portion, analyze the changed portion using the detection algorithm, and read whether smoke or flame exists in the captured image data. A reading unit to compare the photographed image data in which mist is found and the reference image data according to the reading result of the reading unit, and corrects the deviation using the correction algorithm, and corrects the corrected result as the corrected image data. Compares the corrected image data with the corrected image data and the reference image data, detects a changed part, analyzes the changed part using the detection algorithm, and detects whether there is haze or flame in the corrected image data. By using a corrected image analysis, characterized in that it comprises a detection unit It provides the building automatic control system to detect the material.

또한, 상기 감지 알고리즘은, 연무 또는 화염의 스팩트럼의 불규칙한 변화, 또는 연무 또는 화염의 경계면의 불규칙한 변화를 분석하여, 화재에 의한 연무 또는 화염을 판단하는 것을 특징으로 하는 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어시스템을 제공한다.In addition, the detection algorithm, by analyzing the irregular change in the spectrum of the mist or flame, or the irregular change of the interface of the mist or flame, to determine the mist or flame caused by the fire to determine the fire by using the image analysis Provides automatic building control system to detect

또한, 상기 보정 알고리즘은, 프리 감마 데이터(Pre GAMMA Data), 강도(Strength), 자외선 강도(UV Strength), 노이즈 제거(Noise Suppress), 엣지 강조(Edge Emphasis), 포그 리덕션(Fog Reduction) 및 포스트 필터(Post Filter) 중에서 적어도 어느 하나의 처리를 담당하는 것을 특징으로 하는 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어시스템을 제공한다.The correction algorithm may also include pre-gamma data, strength, ultraviolet intensity, noise suppression, edge emphasis, fog reduction, and post. Provided is a building automatic control system that detects a fire by using a corrected image analysis, characterized in that at least one of the filter (Post Filter) processing.

또한, 상기 빌딩 제어부는: 상기 제어부에서 전송하는 촬영 영상데이터 또는 보정 영상데이터를 디스플레이하는 디스플레이부, 상기 제어부의 제어에 의하여 불빛을 발광하는 경광등 또는 경보음을 울리는 스피커를 포함하는 경보부 및 상기 제어부의 제어에 의하여 상기 제어부의 탐지 결과를 운영자의 단말기에 문자메시지(Short Message Service, SMS) 또는 멀티미디어메세지(Multimedia Messaging Service, MMS)로 전송하는 통신부 중에서 선택되는 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어시스템을 제공한다.The building control unit may include: a display unit configured to display photographed image data or correction image data transmitted from the control unit, an alarm unit including a warning light that emits light under the control of the control unit, or a speaker that sounds an alarm sound; Correction, characterized in that it comprises one or more selected from the communication unit for transmitting the detection result of the control unit to the terminal of the operator by a text message (Short Message Service, SMS) or multimedia message (MMS) by the control It provides a building automatic control system that detects fire by using image analysis.

또한, 본 발명은 해당 구역에 설치된 하나 이상의 카메라가 촬영을 진행하여 촬영 영상데이터를 생성하는 촬영 단계; 연무 또는 화염의 불규칙한 변화를 감지하도록 미리 저장된 감지 알고리즘을 이용하여, 상기 촬영 영상데이터와, 상기 촬영 영상데이터와의 비교를 위하여 미리 저장된 기준 영상데이터를 상호 비교한 결과에 따라, 연무가 있는지를 판단하고, 상기 촬영 영상데이터의 색상 분포를 보정하기 위하여 미리 저장된 보정 알고리즘을 이용하여 상기 촬영 영상데이터를 보정한 결과를 보정 영상데이터로 생성하며, 상기 보정 영상데이터와 상기 기준 영상데이터를 분석하여 연무 또는 화염을 탐지하는 탐지 단계; 및 상기 탐지 단계의 탐지 결과에 따라, 미리 지정된 동작을 수행하는 알림 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a photographing step of generating photographed image data by proceeding with the one or more cameras installed in the area; Determination of whether there is haze based on a result of comparing the photographed image data with the pre-stored reference image data for comparison with the photographed image data using a pre-stored detection algorithm to detect irregular changes in mist or flame. In order to correct the color distribution of the photographed image data, a result of correcting the photographed image data by using a pre-stored correction algorithm is generated as the corrected image data, and analyzing the corrected image data and the reference image data to perform mist or A detection step of detecting a flame; And a notification step of performing a predetermined operation according to the detection result of the detection step, and provides a building automatic control method for detecting a fire by using a corrected image analysis.

또한, 상기 탐지 단계는 : 상기 촬영 영상데이터와 상기 기준 영상데이터를 비교하여, 달라진 부분을 감지하고, 달라진 부분을 상기 감지 알고리즘을 이용하여 분석하여, 상기 촬영 영상데이터에 연무 또는 화염이 있는지 유무를 판독하는 제 1 판독 단계; 상기 제 1 판독 단계에서 판독된 결과에 따라, 연무가 발견된 상기 촬영 영상데이터와 상기 기준 영상데이터를 비교하여, 그 편차를 상기 보정 알고리즘을 이용하여 보정하고, 보정된 결과를 보정 영상데이터로 출력하는 출력 단계; 및 상기 보정 영상데이터와 상기 기준 영상데이터를 비교하여, 달라진 부분을 감지하고, 달라진 부분을 상기 감지 알고리즘을 이용하여 분석하여, 상기 보정 영상데이터에 연무 또는 화염이 있는지 유무를 판독하는 제 2 판독 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어방법을 제공한다.The detecting may include: comparing the photographed image data with the reference image data, detecting a changed portion, and analyzing the changed portion by using the detection algorithm to determine whether there is haze or flame in the captured image data. A first reading step of reading; According to the result read out in the first reading step, the photographed image data in which mist was found is compared with the reference image data, and the deviation is corrected using the correction algorithm, and the corrected result is output as the corrected image data. An output step; And a second reading step of comparing the corrected image data with the reference image data, detecting a changed portion, analyzing the changed portion using the detection algorithm, and reading whether there is haze or flame in the corrected image data. It provides a building automatic control method for detecting a fire by using a corrected image analysis, characterized in that comprising a.

또한, 상기 감지 알고리즘은, 연무 또는 화염의 스팩트럼의 불규칙한 변화, 또는 연무 또는 화염의 경계면의 불규칙한 변화를 분석하여, 화재에 의한 연무 또는 화염을 판단하는 것을 특징으로 하는 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어방법을 제공한다.In addition, the detection algorithm, by analyzing the irregular change in the spectrum of the mist or flame, or the irregular change of the interface of the mist or flame, to determine the mist or flame caused by the fire to determine the fire by using the image analysis Provides automatic building control methods.

또한, 상기 보정 알고리즘은, 프리 감마 데이터(Pre GAMMA Data), 강도(Strength), 자외선 강도(UV Strength), 노이즈 제거(Noise Suppress), 엣지 강조(Edge Emphasis), 포그 리덕션(Fog Reduction) 및 포스트 필터(Post Filter) 중에서 적어도 어느 하나의 처리를 담당하는 것을 특징으로 하는 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어방법을 제공한다.The correction algorithm may also include pre-gamma data, strength, ultraviolet intensity, noise suppression, edge emphasis, fog reduction, and post. Provided is a building automatic control method for detecting a fire by using a corrected image analysis, characterized in that it is responsible for at least one processing of the filter (Post Filter).

또한, 상기 알림 단계는: 상기 제어부의 제어에 의하여 상기 촬영 영상데이터 또는 상기 보정 영상데이터를 디스플레이부에 디스플레이하는 단계 또는, 상기 제어부의 제어에 의하여 불빛을 발광하거나 경보음을 울리는 단계 또는, 상기 제어부의 제어에 의하여 상기 제어부의 탐지 결과를 운영자의 단말기에 문자메시지(Short Message Service, SMS) 또는 멀티미디어메세지(Multimedia Messaging Service, MMS)로 전송하는 단계 중에서 선택되는 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어방법을 제공한다.
The notifying may include: displaying the photographed image data or the corrected image data on a display unit under control of the controller, emitting light or an alarm sound under the control of the controller, or controlling the controller. And transmitting at least one selected from the steps of transmitting the detection result of the control unit to a terminal of the operator through a text message (Short Message Service, SMS) or a multimedia message (MMS). It provides an automatic control method of building that detects fire by using calibrated image analysis.

본 발명에 따른 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어시스템 및 방법은 빌딩 제어시스템과 연동되어 화재를 감시하는 카메라를 이용하여 건축물 등의 해당 구역을 감시하다가, 화재 징후가 탐지되면, 미리 저장된 보정 알고리즘을 사용하여 촬영된 영상의 연무를 제거하여 선명한 영상으로 보정한 후, 화재 여부를 정밀하게 분석함으로써, 현재의 상황이 화재가 발생한 상황인지 아닌지를 정확하게 판별할 수 있게 되는 효과가 있다.Building automatic control system and method for detecting a fire by using the corrected image analysis according to the present invention while monitoring the corresponding area, such as buildings using a camera for monitoring the fire in conjunction with the building control system, if a fire sign is detected, By removing the mist of the image taken by using a pre-stored correction algorithm to correct the clear image, and by analyzing the fire accurately, it is possible to accurately determine whether the current situation is a fire or not. .

또한, 본 발명에 따른 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어시스템 및 방법은 화재 발생 상황이 분석되면, 분석 결과를 빌딩 자동 제어시스템의 빌딩제어부로 전송하여, 운영자의 단말기, 경광등, 사이렌 등을 통하여 화재 발생 상황을 외부로 신속하게 알릴 수 있게 되는 효과가 있다.
In addition, the building automatic control system and method for detecting a fire by using the corrected image analysis according to the present invention, if the fire situation is analyzed, transmits the analysis results to the building control unit of the automatic building control system, the operator's terminal, warning lights, Through the siren, etc., it is possible to quickly notify the fire occurrence situation to the outside.

도 1은 건축물에 설치된 종래 화재 감지시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어시스템을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어시스템의 제어부를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어방법을 설명하기 위하여 도시한 순서도이다.1 is a view showing a conventional fire detection system installed in the building.
2 is a diagram schematically illustrating a building automatic control system for detecting a fire by using a corrected image analysis according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating a control unit of a building automatic control system for detecting a fire by using a corrected image analysis according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for automatically controlling a building detecting a fire by using a corrected image analysis according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어시스템 및 방법을 더욱 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the building automatic control system and method for detecting a fire by using a corrected image analysis according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어시스템을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a diagram schematically illustrating a building automatic control system for detecting a fire by using a corrected image analysis according to a preferred embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어시스템은 감시 현장인 건축물 등의 해당 구역의 영상 정보를 모니터링하다가, 화재 징후가 탐지되면, 미리 저장된 보정 알고리즘을 사용하여 해당 이미지를 분석하여 보다 정밀하게 화재 여부를 판별하는 것으로, 카메라(10), 인코더(15), 기준 데이터 저장부(32), 보정 알고리즘 데이터 저장부(30), 감지 알고리즘 데이터 저장부(31), 제어부(20) 및 빌딩 제어부(40)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, a building automatic control system for detecting a fire by using a corrected image analysis according to a preferred embodiment of the present invention monitors image information of a corresponding area such as a building that is a monitoring site, and when a fire sign is detected, The camera 10, the encoder 15, the reference data storage unit 32, the correction algorithm data storage unit 30, the detection algorithm by analyzing the image using the stored correction algorithm to determine whether the fire more precisely It is configured to include a data storage unit 31, the control unit 20 and the building control unit 40.

카메라(10)는 건축물의 해당 구역 등 감시 대상 지역의 화재 감지를 위해, 감시 대상 지역의 주요 요소에 개별적으로 설치되는 것으로, CCTV(Closed Circuit TeleVision) 등으로 구성되며, 제어신호에 따라 상하 좌우 이동이 가능하고, 줌(Zoom) 기능을 사용하여 해당구역의 영상을 촬영할 수 있다. 상기 카메라(10)는 해당구역의 상황에 따라 다수 개 설치할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는 3대의 카메라(10a, 10b, 10c)가 설치된다. The camera 10 is installed in the main element of the monitored area for fire detection of the monitored area such as the corresponding area of the building, and consists of CCTV (Closed Circuit TeleVision), and moves up, down, left and right according to the control signal. It is possible to take a picture of the area using the zoom function. The camera 10 may be installed in plural according to the situation of the area, and in one embodiment of the present invention, three cameras 10a, 10b, and 10c are installed.

인코더(15)는 카메라(10)로부터 아날로그 신호로 입력되는 영상 이미지 데이터를 국제압축표준인 JPEG(Joint Photographic Experts Group), MPEG(Moving Picture Experts Group) 및 H.264 등의 촬영 영상데이터로 인코딩한다. 특히 H.264는 이전 방식에 비해 현저히 큰 압축률을 제공하는 비디오 압축 표준으로서, H.264 표준은 기존의 MPEG-4보다 두 배정도 더 많은 압축률과, 보다 개선된 인식 품질을 제공한다.The encoder 15 encodes the image image data input from the camera 10 as an analog signal into captured image data such as Joint Photographic Experts Group (JPEG), Moving Picture Experts Group (MPEG), and H.264, which are international compression standards. . In particular, H.264 is a video compression standard that provides a significantly higher compression rate than the previous method. The H.264 standard provides about twice as much compression and improved recognition quality than the existing MPEG-4.

기준 데이터 저장부(32)는 상기 촬영 영상데이터와 비교하는 기준이 되는 대상인 기준 영상데이터가 저장된다. 여기서 상기 기준 영상데이터는 화재가 발생하지 않은 일반 영상이 디지털 신호로 변환된 것이다.The reference data storage unit 32 stores reference image data, which is a target to be compared with the captured image data. In this case, the reference image data is a general image in which a fire does not occur is converted into a digital signal.

보정 알고리즘 데이터 저장부(30)는 촬영된 이미지 즉, 촬영 영상데이터와, 이전에 저장된 이미지 즉, 기준 영상데이터를 비교하여, 그 편차에 따라, 촬영 영상데이터에 연무, 먼지 등이 포함되어 있다면, 해당 촬영 영상데이터의 색상분포를 보정하여 연기 또는 안개와 같은 추가된 형상을 제거 또는 완화시키는 보정 알고리즘이 저장된다.The correction algorithm data storage unit 30 compares the captured image, that is, the captured image data, with the previously stored image, that is, the reference image data, and if mist, dust, etc. are included in the captured image data according to the deviation, A correction algorithm is stored that corrects the color distribution of the captured image data to remove or mitigate the added shape such as smoke or fog.

상기 보정 알고리즘은 프리 감마 데이터(Pre GAMMA Data), 강도(Strength), 자외선 강도(UV Strength), 노이즈 제거(Noise Suppress), 엣지 강조(Edge Emphasis), 포그 리덕션(Fog Reduction) 및 포스트 필터(Post Filter) 중에서 적어도 어느 하나의 처리를 담당하도록 구성된다. 본 발명은 상기 보정 알고리즘을 이용하여 촬영 영상데이터의 색상 분포를 조정하여 연무, 먼지 등이 제거된 보정 영상데이터를 생성함으로써, 촬영 영상데이터의 화질 개선이 가능하다.The correction algorithm includes Pre GAMMA Data, Strength, UV Strength, Noise Suppress, Edge Emphasis, Fog Reduction, and Post Filter. Filter) to handle at least one of the processing. According to the present invention, the image quality of the captured image data can be improved by adjusting the color distribution of the captured image data using the correction algorithm to generate the corrected image data from which mist, dust, etc. are removed.

감지 알고리즘 데이터 저장부(31)는 상기 촬영 영상데이터 또는 상기 보정 영상데이터와, 기준 영상데이터를 상호 비교하여, 다른 부분이 감지되면, 감지된 다른 부분의 스펙트럼을 분석하여 시드 지역을 중심으로 흰색, 회색, 빨간색, 주황색, 노란색 등의 불규칙한 연무 또는 화염 특유의 스펙트럼 분포 여부에 따른 화재에 의한 연무 또는 화염인지 아니면, 담배연기 또는 담뱃불 등의 단순 연기 또는 단순 불꽃인지 아니면, 단순히 달라진 부분인지를 판별하는 감지 알고리즘이 저장된다. 본 발명은 상기 감지 알고리즘을 이용하여 상기 보정 영상데이터에 연무 또는 화염이 있는지 여부를 탐지할 수 있다.The detection algorithm data storage unit 31 compares the photographed image data or the corrected image data with the reference image data, and when another portion is detected, analyzes the spectrum of the other detected portion, focusing on the seed region. Determining whether it is a haze or flame caused by a fire based on irregular haze of gray, red, orange, yellow, etc., or a specific spectrum distribution of flame, a simple smoke or a flame such as a cigarette smoke or a cigarette, or a simply changed part. The detection algorithm is stored. The present invention can detect whether there is haze or flame in the corrected image data using the detection algorithm.

제어부(20)는 상기 감지 알고리즘을 이용하여, 상기 카메라에서 생성된 상기 촬영 영상데이터에 연무가 있는지를 판단하고, 판단 결과에 따라, 상기 보정 알고리즘을 이용하여 촬영 영상데이터를 보정하여 보정 영상데이터를 생성하며, 생성된 보정 영상데이터를 분석하여 연무 또는 화염을 탐지한다. 이는 하기 도 3에서 다시 설명하기로 한다.The controller 20 determines whether there is haze in the photographed image data generated by the camera by using the detection algorithm, and corrects the photographed image data by using the correction algorithm according to the determination result. It generates and detects mist or flame by analyzing the generated correction image data. This will be described again in FIG. 3.

빌딩 제어부(40)는 빌딩 내 설치된 전력, 조명, 방재 등의 다양한 서브 시스템을 자동으로 제어하는 것으로, 본 발명에서는 상기 제어부(20)의 탐지 결과를 전송받아, 연무 또는 화염이 탐지되면, 미리 지정된 제어 동작을 수행하는 역할을 하며, 디스플레이부(42), 통신부(44) 또는 경보부(46) 등을 포함한다.The building control unit 40 automatically controls various sub-systems such as electric power, lighting, disaster prevention, etc. installed in the building. In the present invention, when the detection result of the control unit 20 is transmitted, the mist or flame is detected, It performs a control operation and includes a display unit 42, a communication unit 44, an alarm unit 46, and the like.

디스플레이부(42)는 제어부(20)에 의하여 연무 또는 화염이 탐지된 촬영 영상데이터 또는 보정 영상데이터를 운영자에게 디스플레이하는 것으로, 운영자가 상주 또는 관리하는 빌딩 자동제어 중앙감시실, 화재수신반 등에 설치된다.The display unit 42 displays the captured image data or the corrected image data in which fumes or flames are detected by the control unit 20 to the operator. The display unit 42 is installed in an automatic control central monitoring room or a fire reception board where the operator resides or manages. .

통신부(44)는 통신망을 통해 중앙 관제 서버 및 다른 화재탐지시스템과 통신하며, 제어부(20)의 탐지 결과 또는 연무 또는 화염이 탐지된 촬영 영상데이터 또는 보정 영상데이터를 미리 등록된 운영자의 통신단말기에 단문 등의 문자메시지(Short Message Service, SMS), 사진, 동영상 등의 멀티미디어메세지 (Multimedia Messaging Service, MMS) 등으로 전송하여, 운영자에게 화재 발생 여부를 신속하게 알려주도록 구성된다.The communication unit 44 communicates with the central control server and other fire detection systems through a communication network, and transmits the detection result of the control unit 20 or photographed image data or correction image data in which mist or flame is detected to a communication terminal of a pre-registered operator. It is configured to send a short message service (SMS), a multimedia message service (MMS) such as a picture, a video, and the like to promptly notify the operator of a fire.

경보부(46)는 상기 제어부(20)의 탐지 결과에 따라, 불빛을 발광하도록 건물에 장착된 경광등 또는, 사이렌 등의 경보음을 울리도록 건물에 장착된 스피커 등으로 구성되어, 운영자 또는 주변 사람에게 건물의 화재 발생 상황을 불빛, 소리 등으로 신속하게 알려주도록 구성된다.Alarm unit 46 is composed of a warning light mounted on the building to emit light, or a speaker mounted on the building to sound an alarm sound, such as a siren, according to the detection result of the control unit 20, to the operator or people around It is configured to promptly inform the building of fire occurrences with lights and sounds.

이처럼 본 발명은 카메라(10)를 이용하여 건축물 등의 해당 구역을 감시하다가, 화재 징후가 탐지되면, 미리 저장된 보정 알고리즘을 사용하여 촬영된 이미지의 안개 또는 먼지를 제거하여 선명한 영상으로 보정한 후, 화재 여부를 정밀하게 분석함으로써, 현재의 상황이 화재가 발생한 상황인지 아닌지를 정확하게 판별할 수 있게 되는 장점이 있다.
As described above, the present invention monitors a corresponding area such as a building using a camera 10, and when a fire sign is detected, the image is corrected to a clear image by removing fog or dust from a photographed image using a pre-stored correction algorithm. By analyzing the fire precisely, there is an advantage that it is possible to accurately determine whether the current situation is a fire or not.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어시스템의 제어부를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a diagram schematically illustrating a control unit of a building automatic control system for detecting a fire by using a corrected image analysis according to an exemplary embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 제어부(20)는 촬영 영상데이터를 비교 및 분석하여 연무 또는 화염을 정확하게 탐지하는 것으로, 판독부(22), 보정부(24) 및 탐지부(26)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the controller 20 compares and analyzes the photographed image data to accurately detect mist or flame, and includes a reading unit 22, a correction unit 24, and a detection unit 26.

판독부(22)는 상기 감지 알고리즘을 이용하여 상기 촬영 영상데이터에 연무 또는 화염이 있는지 유무를 판독하는 것으로, 인코더(15)에서 전송하는 촬영 영상데이터와, 기준 데이터 저장부(32)에서 전송하는 기준 영상데이터를 비교하여, 다른 부분이 있으면, 상기 다른 부분을 감지 알고리즘 데이터 저장부(31)에 저장된 감지 알고리즘을 이용하여 판독하여, 촬영 영상데이터에 연무 또는 화염이 있는지 유무를 판독한다. 예를 들면, 상기 감지 알고리즘을 이용하여 상기 다른 부분의 스펙트럼을 분석하여 시드 지역을 중심으로 흰색, 회색, 빨간색, 주황색, 노란색 등의 불규칙한 연무 또는 화염 특유의 스펙트럼 분포 여부에 따른 화재에 의한 연무 또는 화염인지 아니면, 담배연기 또는 담뱃불 등의 단순 연기 또는 단순 불꽃인지 아니면, 단순히 달라진 부분인지를 판별하게 된다.The reading unit 22 reads whether there is haze or flame in the captured image data by using the detection algorithm. The reading unit 22 transmits the captured image data transmitted from the encoder 15 and the reference data storage unit 32. By comparing the reference image data, if there is another portion, the other portion is read by using the detection algorithm stored in the detection algorithm data storage unit 31 to read whether there is haze or flame in the captured image data. For example, by using the detection algorithm to analyze the spectra of the other parts of the mist around the seed area of white, gray, red, orange, yellow, etc. It is determined whether it is a flame, a simple smoke such as cigarette smoke or a cigarette, or a simple flame or a simply changed part.

보정부(24)는 상기 판독부(22)의 판독결과에 따라, 연무가 발견된 상기 촬영 영상데이터와 상기 기준 영상데이터를 비교하여, 그 편차를 보정 알고리즘 데이터 저장부(30)에 저장된 보정 알고리즘을 이용하여 보정하고, 보정된 결과를 보정 영상데이터로 생성한다.The correction unit 24 compares the photographed image data in which mist is found and the reference image data according to the reading result of the reading unit 22, and corrects the deviation in the correction algorithm data storage unit 30. The correction is performed using, and the corrected result is generated as the corrected image data.

탐지부(26)는 상기 보정 영상데이터를 상기 기준 영상데이터와 비교하여, 다른 부분이 발견되면, 상기 감지 알고리즘을 이용하여, 상기 다른 부분이 연무 또는 화염의 불규칙한 변화인지를 탐지하여, 보정 영상데이터에 연무 또는 화염이 있는지 유무를 탐지한다.The detection unit 26 compares the corrected image data with the reference image data, and when another part is found, detects whether the other part is an irregular change in mist or flame by using the detection algorithm, and then corrects the image data. Detects the presence of smoke or flames in the fire.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 판독부(22)와 탐지부(26)는 각각 별도로 구성되나, 이는, 수신되는 영상데이터가 촬영 영상데이터인지 아니면, 보정 영상데이터인지에 따른 구분이므로, 판독부(22)와 탐지부(26)는 상호 동일한 구성일 수도 있다.
Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the reader 22 and the detector 26 are configured separately, which is classified according to whether the received image data is photographed image data or corrected image data. Reference numeral 22 and the detection unit 26 may be the same configuration.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어방법을 상세히 설명한다.
Hereinafter, a building automatic control method for detecting a fire by using a corrected image analysis according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어방법을 설명하기 위하여 도시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method for automatically controlling a building detecting a fire by using a corrected image analysis according to a preferred embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어방법은 먼저, 기준 영상데이터와, 보정 알고리즘과, 감지 알고리즘이 각각 기준 데이터 저장부(32)와, 보정 알고리즘 데이터 저장부(30)와, 감지 알고리즘 데이터 저장부(31)에 저장된다(S10). 그 후, 건축물의 해당 구역 등 감시 대상 지역에 설치된 하나 이상의 카메라(10)가 촬영을 진행하며, 촬영된 영상은 인코더(15)에 의하여 JPEG, MPEG, H.264 등의 촬영 영상데이터로 생성된다. Referring to the drawings, the building automatic control method for detecting a fire by using a corrected image analysis according to a preferred embodiment of the present invention, the reference image data, the correction algorithm, and the detection algorithm, respectively, the reference data storage 32 And the correction algorithm data storage unit 30 and the detection algorithm data storage unit 31 (S10). Thereafter, one or more cameras 10 installed in the area to be monitored, such as a corresponding area of the building, are photographed, and the captured images are generated by the encoder 15 as captured image data such as JPEG, MPEG, H.264, and the like. .

그리고 이렇게 생성된 촬영 영상데이터는 제어부(20)의 판독부(22)로 전송되며(S20), 제어부(20)의 판독부(22)에서는 촬영 영상데이터와 기준 영상데이터를 비교하여, 달라진 부분이 있는지를 판독하고, 달라진 부분이 판독되면, 감지 알고리즘을 이용하여 상기 달라진 부분이 화재 중에 발생된 연무 또는 화염인지 유무를 판독한다(S30). 만일, 상기 S30 단계에서, 촬영 영상데이터에 연무 또는 화염이 발견되지 않으면, 불이 나지 않은 것으로 판단한다. 여기서 상기 감지 알고리즘은 상기 달라진 부분의 스펙트럼을 분석하여 시드 지역을 중심으로 흰색, 회색, 빨간색, 주황색, 노란색 등의 불규칙한 연무 또는 화염 특유의 스펙트럼 분포 여부에 따른 화재에 의한 연무 또는 화염인지 아니면, 담배연기 또는 담뱃불 등의 단순 연기 또는 단순 불꽃인지 아니면, 단순히 달라진 부분인지를 판별한다.The generated image data is transmitted to the reading unit 22 of the control unit 20 (S20), and the reading unit 22 of the control unit 20 compares the captured image data with the reference image data, and the changed portion is changed. If the changed part is read, the detected algorithm reads whether the changed part is a smoke or a flame generated during a fire (S30). If, in step S30, no mist or flame is found in the photographed image data, it is determined that no fire occurs. Here, the detection algorithm analyzes the spectra of the changed part, and whether it is a haze or a flame caused by a fire according to whether or not an irregular haze such as white, gray, red, orange, yellow, or a specific spectrum is distributed around a seed region. Determine whether it is a simple smoke or a simple flame, such as a smoke or a cigarette, or simply a different part.

그리고 상기 S30 단계에서, 촬영 영상데이터에 연무 또는 화염이 발견되면, 보정부(24)에서는 촬영 영상데이터와 기준 영상데이터를 비교하여, 화재 중에 발생된 연무 등을 상기 보정 알고리즘을 이용하여 보정하고, 보정된 깨끗한 영상을 보정 영상데이터로 출력한다(S40). 여기서 상기 보정 알고리즘은 프리 감마 데이터(Pre GAMMA Data), 강도(Strength), 자외선 강도(UV Strength), 노이즈 제거(Noise Suppress), 엣지 강조(Edge Emphasis), 포그 리덕션(Fog Reduction) 및 포스트 필터(Post Filter) 중에서 적어도 어느 하나의 처리를 담당한다. In the step S30, when mist or flame is found in the shot image data, the correction unit 24 compares the shot image data with the reference image data, and corrects the mist generated during a fire by using the correction algorithm. The corrected clear image is output as corrected image data (S40). The correction algorithm may include pre gamma data, strength, ultraviolet intensity, noise suppression, edge emphasis, fog reduction, and post filter. Post Filter).

상기 S40 단계에서 보정부(26)에서 출력하는 보정 영상데이터는 탐지부(26)에서 수신하며, 탐지부(26)에서는 감지 알고리즘을 이용하여, 상기 보정 영상데이터와 기준 영상데이터를 비교하여, 보정 영상데이터에 연무 또는 화염이 있는지 유무를 다시 판독한다(S50). 그리고 판독 결과에 따라, 보정 영상데이터에 연무 또는 화염이 발견되면, 제어부(20)는 상기 보정 영상데이터를 빌딩 제어부(40)로 전송하거나, 화재발생신호를 생성하여 빌딩 제어부(40)로 전송한다(S60). In operation S40, the corrected image data output from the corrector 26 is received by the detector 26, and the detector 26 compares the corrected image data with the reference image data by using a detection algorithm to correct them. The image data is read again for the presence of haze or flame (S50). According to the reading result, when mist or flame is found in the corrected image data, the controller 20 transmits the corrected image data to the building controller 40 or generates a fire occurrence signal and transmits it to the building controller 40. (S60).

그리고 빌딩 제어부(40)에서는 상기 제어부(20)에서 전송하는 상기 보정 영상데이터를 디스플레이부(42)에 디스플레이하거나 또는, 화재발생신호를 경보부(46)로 전송하여, 경보부(46)에서 경광등을 온 시켜서 불빛을 발광시키거나 또는, 경보부(46)에서 화재 경보음을 울리거나 또는, 화재발생신호나 보정 영상데이터를 통신부(44)로 전송하여, 통신부(44)에서 운영자의 단말기로 문자메세지 또는 멀티미디어메세지를 전송하도록 하여, 운영자가 상황에 따른 적절한 조치를 취하도록 한다.In addition, the building control unit 40 displays the corrected image data transmitted from the control unit 20 on the display unit 42 or transmits a fire occurrence signal to the alarm unit 46, thereby turning on the warning light. To emit light or to emit a fire alarm sound from the alarm unit 46, or to transmit a fire occurrence signal or corrected image data to the communication unit 44, and transmits a text message or multimedia to the operator's terminal from the communication unit 44. Send the message so that the operator can take the appropriate action based on the situation.

이처럼 본 발명은 연무에 의하여 선명하지 않은 촬영 영상데이터를 깨끗하게 보정하고, 이렇게 보정된 보정 영상데이터를 분석하여 정밀하게 화재 발생 여부를 판단할 수 있으므로, 보다 정확하고 신뢰성 있게 화재를 감지할 수 있는 장점이 있다.
As described above, the present invention cleanly corrects unclear shot image data by mist, and analyzes the corrected image data so precisely to determine whether a fire occurs, and thus, it is possible to detect a fire more accurately and reliably. There is this.

본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 카메라 15: 인코더
20: 제어부 22: 판독부
24: 보정부 26: 탐지부
30: 보정 알고리즘 데이터 저장부 31: 감지 알고리즘 데이터 저장부
32: 기준 데이터 저장부 40: 빌딩 제어부
42: 디스플레이부 44: 통신부
46: 경보부10: camera 15: encoder
20: control unit 22: reading unit
24: correction unit 26: detection unit
30: correction algorithm data storage unit 31: detection algorithm data storage unit
32: reference data storage 40: building control
42: display unit 44: communication unit
46: alarm

Claims (10)

해당 구역을 촬영하도록 설치되어, 해당 구역에 대한 촬영 영상데이터를 생성하는 하나 이상의 카메라;
상기 촬영 영상데이터와의 비교를 위한 기준 영상데이터가 저장되는 기준 데이터 저장부;
상기 촬영 영상데이터의 색상 분포를 보정하여 보정 영상데이터가 생성되도록 미리 지정된 보정 알고리즘이 저장되는 보정 알고리즘 데이터 저장부;
상기 촬영 영상데이터 또는 상기 보정 영상데이터를 상기 기준 영상데이터와 비교한 결과에 따라, 연무 또는 화염의 불규칙한 변화를 감지하도록 미리 지정된 감지 알고리즘이 저장되는 감지 알고리즘 데이터 저장부;
상기 감지 알고리즘을 이용하여, 상기 카메라에서 생성된 상기 촬영 영상데이터에 연무가 있는지를 판단하고, 상기 보정 알고리즘을 이용하여 상기 촬영 영상데이터를 보정한 결과를 보정 영상데이터로 생성하며, 상기 감지 알고리즘을 이용하여, 생성된 상기 보정 영상데이터에 연무 또는 화염을 탐지하는 제어부; 및
상기 제어부의 탐지 결과에 따라, 미리 지정된 동작을 수행하는 빌딩 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 :
상기 촬영 영상데이터와 상기 기준 영상데이터를 비교하여, 달라진 부분을 감지하고, 달라진 부분을 상기 감지 알고리즘을 이용하여 분석하여, 상기 촬영 영상데이터에 연무 또는 화염이 있는지 유무를 판독하는 판독부와,
상기 판독부의 판독 결과에 따라, 연무가 발견된 상기 촬영 영상데이터와 상기 기준 영상데이터를 비교하여, 그 편차를 상기 보정 알고리즘을 이용하여 보정하고, 보정된 결과를 보정 영상데이터로 출력하는 보정부와,
상기 보정 영상데이터와 상기 기준 영상데이터를 비교하여, 달라진 부분을 감지하고, 달라진 부분을 상기 감지 알고리즘을 이용하여 분석하여, 상기 보정 영상데이터에 연무 또는 화염이 있는지 유무를 탐지하는 탐지부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어시스템.
At least one camera installed to capture a corresponding zone, and generating image data of the corresponding zone;
A reference data storage unit for storing reference image data for comparison with the captured image data;
A correction algorithm data storage unit configured to store a predetermined correction algorithm such that a correction image data is generated by correcting a color distribution of the captured image data;
A detection algorithm data storage unit configured to store a predetermined detection algorithm to detect irregular changes in mist or flame according to a result of comparing the photographed image data or the corrected image data with the reference image data;
Determining whether there is haze in the photographed image data generated by the camera using the detection algorithm, generates a result of correcting the photographed image data using the correction algorithm as the correction image data, and the detection algorithm A control unit for detecting mist or flame in the generated corrected image data; And
In accordance with the detection result of the control unit, including a building control unit for performing a predetermined operation,
The control unit is:
A reading unit which compares the photographed image data with the reference image data, detects a changed portion, analyzes the changed portion by using the detection algorithm, and reads whether there is haze or flame in the captured image data;
A correcting unit for comparing the photographed image data in which mist is found and the reference image data according to the reading result of the reading unit, correcting the deviation using the correction algorithm, and outputting the corrected result as corrected image data; ,
Comprising a detection unit for comparing the corrected image data and the reference image data, detects the changed portion, and analyzes the changed portion using the detection algorithm, and detects the presence or absence of smoke or flame in the corrected image data Building automatic control system for detecting fire by using a corrected image analysis, characterized in that.
삭제delete 해당 구역을 촬영하도록 설치되어, 해당 구역에 대한 촬영 영상데이터를 생성하는 하나 이상의 카메라;
상기 촬영 영상데이터와의 비교를 위한 기준 영상데이터가 저장되는 기준 데이터 저장부;
상기 촬영 영상데이터의 색상 분포를 보정하여 보정 영상데이터가 생성되도록 미리 지정된 보정 알고리즘이 저장되는 보정 알고리즘 데이터 저장부;
상기 촬영 영상데이터 또는 상기 보정 영상데이터를 상기 기준 영상데이터와 비교한 결과에 따라, 연무 또는 화염의 불규칙한 변화를 감지하도록 미리 지정된 감지 알고리즘이 저장되는 감지 알고리즘 데이터 저장부;
상기 감지 알고리즘을 이용하여, 상기 카메라에서 생성된 상기 촬영 영상데이터에 연무가 있는지를 판단하고, 상기 보정 알고리즘을 이용하여 상기 촬영 영상데이터를 보정한 결과를 보정 영상데이터로 생성하며, 상기 감지 알고리즘을 이용하여, 생성된 상기 보정 영상데이터에 연무 또는 화염을 탐지하는 제어부; 및
상기 제어부의 탐지 결과에 따라, 미리 지정된 동작을 수행하는 빌딩 제어부를 포함하고,
상기 감지 알고리즘은,
연무 또는 화염의 스팩트럼의 불규칙한 변화, 또는 연무 또는 화염의 경계면의 불규칙한 변화를 분석하여, 화재에 의한 연무 또는 화염을 판단하는 것을 특징으로 하는 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어시스템.
At least one camera installed to capture a corresponding zone, and generating image data of the corresponding zone;
A reference data storage unit for storing reference image data for comparison with the captured image data;
A correction algorithm data storage unit configured to store a predetermined correction algorithm such that a correction image data is generated by correcting a color distribution of the captured image data;
A detection algorithm data storage unit configured to store a predetermined detection algorithm to detect irregular changes in mist or flame according to a result of comparing the photographed image data or the corrected image data with the reference image data;
Determining whether there is haze in the photographed image data generated by the camera using the detection algorithm, generates a result of correcting the photographed image data using the correction algorithm as the correction image data, and the detection algorithm A control unit for detecting mist or flame in the generated corrected image data; And
In accordance with the detection result of the control unit, including a building control unit for performing a predetermined operation,
The detection algorithm,
A building automatic control system for detecting a fire by using a corrected image analysis, characterized by analyzing irregular changes in the spectrum of the haze or flame, or irregular changes in the interface of the haze or the flame, to determine the haze or the flame caused by the fire.
해당 구역을 촬영하도록 설치되어, 해당 구역에 대한 촬영 영상데이터를 생성하는 하나 이상의 카메라;
상기 촬영 영상데이터와의 비교를 위한 기준 영상데이터가 저장되는 기준 데이터 저장부;
상기 촬영 영상데이터의 색상 분포를 보정하여 보정 영상데이터가 생성되도록 미리 지정된 보정 알고리즘이 저장되는 보정 알고리즘 데이터 저장부;
상기 촬영 영상데이터 또는 상기 보정 영상데이터를 상기 기준 영상데이터와 비교한 결과에 따라, 연무 또는 화염의 불규칙한 변화를 감지하도록 미리 지정된 감지 알고리즘이 저장되는 감지 알고리즘 데이터 저장부;
상기 감지 알고리즘을 이용하여, 상기 카메라에서 생성된 상기 촬영 영상데이터에 연무가 있는지를 판단하고, 상기 보정 알고리즘을 이용하여 상기 촬영 영상데이터를 보정한 결과를 보정 영상데이터로 생성하며, 상기 감지 알고리즘을 이용하여, 생성된 상기 보정 영상데이터에 연무 또는 화염을 탐지하는 제어부; 및
상기 제어부의 탐지 결과에 따라, 미리 지정된 동작을 수행하는 빌딩 제어부를 포함하고,
상기 보정 알고리즘은,
프리 감마 데이터(Pre GAMMA Data), 강도(Strength), 자외선 강도(UV Strength), 노이즈 제거(Noise Suppress), 엣지 강조(Edge Emphasis), 포그 리덕션(Fog Reduction) 및 포스트 필터(Post Filter) 중에서 적어도 어느 하나의 처리를 담당하는 것을 특징으로 하는 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어시스템.
At least one camera installed to capture a corresponding zone, and generating image data of the corresponding zone;
A reference data storage unit for storing reference image data for comparison with the captured image data;
A correction algorithm data storage unit configured to store a predetermined correction algorithm such that a correction image data is generated by correcting a color distribution of the captured image data;
A detection algorithm data storage unit configured to store a predetermined detection algorithm to detect irregular changes in mist or flame according to a result of comparing the photographed image data or the corrected image data with the reference image data;
Determining whether there is haze in the photographed image data generated by the camera using the detection algorithm, generates a result of correcting the photographed image data using the correction algorithm as the correction image data, and the detection algorithm A control unit for detecting mist or flame in the generated corrected image data; And
In accordance with the detection result of the control unit, including a building control unit for performing a predetermined operation,
The correction algorithm,
At least among Pre GAMMA Data, Strength, UV Strength, Noise Suppress, Edge Emphasis, Fog Reduction, and Post Filter Building automatic control system for detecting a fire by using a corrected image analysis, characterized in that the processing of any one.
해당 구역을 촬영하도록 설치되어, 해당 구역에 대한 촬영 영상데이터를 생성하는 하나 이상의 카메라;
상기 촬영 영상데이터와의 비교를 위한 기준 영상데이터가 저장되는 기준 데이터 저장부;
상기 촬영 영상데이터의 색상 분포를 보정하여 보정 영상데이터가 생성되도록 미리 지정된 보정 알고리즘이 저장되는 보정 알고리즘 데이터 저장부;
상기 촬영 영상데이터 또는 상기 보정 영상데이터를 상기 기준 영상데이터와 비교한 결과에 따라, 연무 또는 화염의 불규칙한 변화를 감지하도록 미리 지정된 감지 알고리즘이 저장되는 감지 알고리즘 데이터 저장부;
상기 감지 알고리즘을 이용하여, 상기 카메라에서 생성된 상기 촬영 영상데이터에 연무가 있는지를 판단하고, 상기 보정 알고리즘을 이용하여 상기 촬영 영상데이터를 보정한 결과를 보정 영상데이터로 생성하며, 상기 감지 알고리즘을 이용하여, 생성된 상기 보정 영상데이터에 연무 또는 화염을 탐지하는 제어부; 및
상기 제어부의 탐지 결과에 따라, 미리 지정된 동작을 수행하는 빌딩 제어부를 포함하고,
상기 빌딩 제어부는:
상기 제어부에서 전송하는 촬영 영상데이터 또는 보정 영상데이터를 디스플레이하는 디스플레이부, 상기 제어부의 제어에 의하여 불빛을 발광하는 경광등 또는 경보음을 울리는 스피커를 포함하는 경보부 및 상기 제어부의 제어에 의하여 상기 제어부의 탐지 결과를 운영자의 단말기에 문자메시지(Short Message Service, SMS) 또는 멀티미디어메세지 (Multimedia Messaging Service, MMS)로 전송하는 통신부 중에서 선택되는 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어시스템.
At least one camera installed to capture a corresponding zone, and generating image data of the corresponding zone;
A reference data storage unit for storing reference image data for comparison with the captured image data;
A correction algorithm data storage unit configured to store a predetermined correction algorithm such that a correction image data is generated by correcting a color distribution of the captured image data;
A detection algorithm data storage unit configured to store a predetermined detection algorithm to detect irregular changes in mist or flame according to a result of comparing the photographed image data or the corrected image data with the reference image data;
Determining whether there is haze in the photographed image data generated by the camera using the detection algorithm, generates a result of correcting the photographed image data using the correction algorithm as the correction image data, and the detection algorithm A control unit for detecting mist or flame in the generated corrected image data; And
In accordance with the detection result of the control unit, including a building control unit for performing a predetermined operation,
The building control unit is:
An alarm unit including a display unit displaying photographed image data or correction image data transmitted from the controller, a warning light emitting a light under the control of the controller, or a speaker that sounds an alarm sound and detection of the controller under control of the controller; Fire the fire by using the corrected video analysis, characterized in that it comprises any one or more selected from the communication unit for transmitting the result to the operator terminal (Short Message Service, SMS) or multimedia message (Multimedia Messaging Service, MMS) Detect building automatic control system.
해당 구역에 설치된 하나 이상의 카메라가 촬영을 진행하여 촬영 영상데이터를 생성하는 촬영 단계;
상기 촬영 영상데이터를 전송받는 제어부가 연무 또는 화염의 불규칙한 변화를 감지하도록 미리 저장된 감지 알고리즘을 이용하여, 상기 촬영 영상데이터와, 상기 촬영 영상데이터와의 비교를 위하여 미리 저장된 기준 영상데이터를 상호 비교한 결과에 따라, 연무 또는 화염의 불규칙한 변화를 감지하고, 상기 제어부가 상기 촬영 영상데이터의 색상 분포를 보정하기 위하여 미리 저장된 보정 알고리즘을 이용하여 상기 촬영 영상데이터를 보정한 결과를 보정 영상데이터로 생성하며, 상기 제어부가 상기 보정 영상데이터와 상기 기준 영상데이터를 분석하여 연무 또는 화염을 탐지하는 탐지 단계; 및
상기 탐지 단계의 탐지 결과에 따라, 빌딩 제어부가 미리 지정된 동작을 수행하는 알림 단계를 포함하고,
상기 탐지 단계는 :
상기 제어부의 판독부에서, 상기 촬영 영상데이터와 상기 기준 영상데이터를 비교하여, 달라진 부분을 감지하고, 달라진 부분을 상기 감지 알고리즘을 이용하여 분석하여, 상기 촬영 영상데이터에 연무 또는 화염이 있는지 유무를 판독하는 제 1 판독 단계;
상기 제 1 판독 단계에서 판독된 결과에 따라, 상기 제어부의 보정부에서, 연무가 발견된 상기 촬영 영상데이터와 상기 기준 영상데이터를 비교하여, 그 편차를 상기 보정 알고리즘을 이용하여 보정하고, 보정된 결과를 보정 영상데이터로 출력하는 출력 단계; 및
상기 제어부의 탐지부에서, 상기 보정 영상데이터와 상기 기준 영상데이터를 비교하여, 달라진 부분을 감지하고, 달라진 부분을 상기 감지 알고리즘을 이용하여 분석하여, 상기 보정 영상데이터에 연무 또는 화염이 있는지 유무를 판독하는 제 2 판독 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어방법.
A photographing step of generating photographing image data by photographing by one or more cameras installed in the corresponding area;
The control unit receiving the captured image data compares the captured image data with the pre-stored reference image data for comparison with the captured image data by using a pre-stored detection algorithm to detect irregular changes in mist or flame. According to a result, irregular changes in haze or flame are sensed, and the controller generates the result of correcting the photographed image data using a pre-stored correction algorithm to correct the color distribution of the photographed image data as the corrected image data. Detecting, by the controller, the mist or flame by analyzing the corrected image data and the reference image data; And
According to the detection result of the detection step, the building control unit comprises a notification step of performing a predetermined operation,
The detection step is:
The reading unit of the controller compares the captured image data with the reference image data, detects a changed portion, analyzes the changed portion using the detection algorithm, and determines whether there is haze or flame in the captured image data. A first reading step of reading;
According to the result read in the first reading step, the correction unit of the control unit compares the photographed image data in which mist is found and the reference image data, corrects the deviation using the correction algorithm, and corrects the An output step of outputting a result as corrected image data; And
The detection unit of the controller compares the corrected image data with the reference image data, detects a changed portion, analyzes the changed portion using the detection algorithm, and determines whether there is haze or flame in the corrected image data. And a second reading step of reading the building automatic control method for detecting a fire by using a corrected image analysis.
삭제delete 해당 구역에 설치된 하나 이상의 카메라가 촬영을 진행하여 촬영 영상데이터를 생성하는 촬영 단계;
상기 촬영 영상데이터를 전송받는 제어부가 연무 또는 화염의 불규칙한 변화를 감지하도록 미리 저장된 감지 알고리즘을 이용하여, 상기 촬영 영상데이터와, 상기 촬영 영상데이터와의 비교를 위하여 미리 저장된 기준 영상데이터를 상호 비교한 결과에 따라, 연무 또는 화염의 불규칙한 변화를 감지하고, 상기 제어부가 상기 촬영 영상데이터의 색상 분포를 보정하기 위하여 미리 저장된 보정 알고리즘을 이용하여 상기 촬영 영상데이터를 보정한 결과를 보정 영상데이터로 생성하며, 상기 제어부가 상기 보정 영상데이터와 상기 기준 영상데이터를 분석하여 연무 또는 화염을 탐지하는 탐지 단계; 및
상기 탐지 단계의 탐지 결과에 따라, 빌딩 제어부가 미리 지정된 동작을 수행하는 알림 단계를 포함하고,
상기 감지 알고리즘은,
연무 또는 화염의 스팩트럼의 불규칙한 변화, 또는 연무 또는 화염의 경계면의 불규칙한 변화를 분석하여, 화재에 의한 연무 또는 화염을 판단하는 것을 특징으로 하는 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어방법.
A photographing step of generating photographing image data by photographing by one or more cameras installed in the corresponding area;
The control unit receiving the captured image data compares the captured image data with the pre-stored reference image data for comparison with the captured image data by using a pre-stored detection algorithm to detect irregular changes in mist or flame. According to a result, irregular changes in haze or flame are sensed, and the controller generates the result of correcting the photographed image data using a pre-stored correction algorithm to correct the color distribution of the photographed image data as the corrected image data. Detecting, by the controller, the mist or flame by analyzing the corrected image data and the reference image data; And
According to the detection result of the detection step, the building control unit comprises a notification step of performing a predetermined operation,
The detection algorithm,
A building automatic control method for detecting a fire using a corrected image analysis, characterized by analyzing irregular changes in the spectrum of the haze or flame, or irregular changes in the interface of the haze or the flame, to determine the haze or the flame caused by the fire.
해당 구역에 설치된 하나 이상의 카메라가 촬영을 진행하여 촬영 영상데이터를 생성하는 촬영 단계;
상기 촬영 영상데이터를 전송받는 제어부가 연무 또는 화염의 불규칙한 변화를 감지하도록 미리 저장된 감지 알고리즘을 이용하여, 상기 촬영 영상데이터와, 상기 촬영 영상데이터와의 비교를 위하여 미리 저장된 기준 영상데이터를 상호 비교한 결과에 따라, 연무 또는 화염의 불규칙한 변화를 감지하고, 상기 제어부가 상기 촬영 영상데이터의 색상 분포를 보정하기 위하여 미리 저장된 보정 알고리즘을 이용하여 상기 촬영 영상데이터를 보정한 결과를 보정 영상데이터로 생성하며, 상기 제어부가 상기 보정 영상데이터와 상기 기준 영상데이터를 분석하여 연무 또는 화염을 탐지하는 탐지 단계; 및
상기 탐지 단계의 탐지 결과에 따라, 빌딩 제어부가 미리 지정된 동작을 수행하는 알림 단계를 포함하고,
상기 보정 알고리즘은,
프리 감마 데이터(Pre GAMMA Data), 강도(Strength), 자외선 강도(UV Strength), 노이즈 제거(Noise Suppress), 엣지 강조(Edge Emphasis), 포그 리덕션(Fog Reduction) 및 포스트 필터(Post Filter) 중에서 적어도 어느 하나의 처리를 담당하는 것을 특징으로 하는 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어방법.
A photographing step of generating photographing image data by photographing by one or more cameras installed in the corresponding area;
The control unit receiving the captured image data compares the captured image data with the pre-stored reference image data for comparison with the captured image data by using a pre-stored detection algorithm to detect irregular changes in mist or flame. According to a result, irregular changes in haze or flame are sensed, and the controller generates the result of correcting the photographed image data using a pre-stored correction algorithm to correct the color distribution of the photographed image data as the corrected image data. Detecting, by the controller, the mist or flame by analyzing the corrected image data and the reference image data; And
According to the detection result of the detection step, the building control unit comprises a notification step of performing a predetermined operation,
The correction algorithm,
At least among Pre GAMMA Data, Strength, UV Strength, Noise Suppress, Edge Emphasis, Fog Reduction, and Post Filter Building automatic control method for detecting a fire by using a corrected image analysis, characterized in that it is responsible for any one process.
해당 구역에 설치된 하나 이상의 카메라가 촬영을 진행하여 촬영 영상데이터를 생성하는 촬영 단계;
상기 촬영 영상데이터를 전송받는 제어부가 연무 또는 화염의 불규칙한 변화를 감지하도록 미리 저장된 감지 알고리즘을 이용하여, 상기 촬영 영상데이터와, 상기 촬영 영상데이터와의 비교를 위하여 미리 저장된 기준 영상데이터를 상호 비교한 결과에 따라, 연무 또는 화염의 불규칙한 변화를 감지하고, 상기 제어부가 상기 촬영 영상데이터의 색상 분포를 보정하기 위하여 미리 저장된 보정 알고리즘을 이용하여 상기 촬영 영상데이터를 보정한 결과를 보정 영상데이터로 생성하며, 상기 제어부가 상기 보정 영상데이터와 상기 기준 영상데이터를 분석하여 연무 또는 화염을 탐지하는 탐지 단계; 및
상기 탐지 단계의 탐지 결과에 따라, 빌딩 제어부가 미리 지정된 동작을 수행하는 알림 단계를 포함하고,
상기 알림 단계는:
상기 제어부의 제어에 의하여 상기 촬영 영상데이터 또는 상기 보정 영상데이터를 디스플레이부에 디스플레이하는 단계 또는, 상기 제어부의 제어에 의하여 불빛을 발광하거나 경보음을 울리는 단계 또는, 상기 제어부의 제어에 의하여 상기 제어부의 탐지 결과를 운영자의 단말기에 문자메시지(Short Message Service, SMS) 또는 멀티미디어메세지(Multimedia Messaging Service, MMS)로 전송하는 단계 중에서 선택되는 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 보정 영상 분석을 이용하여 화재를 감지하는 빌딩 자동 제어방법.A photographing step of generating photographing image data by photographing by one or more cameras installed in the corresponding area;
The control unit receiving the captured image data compares the captured image data with the pre-stored reference image data for comparison with the captured image data by using a pre-stored detection algorithm to detect irregular changes in mist or flame. According to a result, irregular changes in haze or flame are sensed, and the controller generates the result of correcting the photographed image data using a pre-stored correction algorithm to correct the color distribution of the photographed image data as the corrected image data. Detecting, by the controller, the mist or flame by analyzing the corrected image data and the reference image data; And
According to the detection result of the detection step, the building control unit comprises a notification step of performing a predetermined operation,
The notification step is:
Displaying the captured image data or the corrected image data on the display unit under control of the controller, emitting light or an alarm sound under the control of the controller, or controlling the controller Sending a detection result to the operator's terminal by a short message service (SMS) or a multimedia message (Multimedia Messaging Service (MMS)) including any one or more selected from the step of using a calibrated video analysis characterized in that the fire Building automatic control method to detect.
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