KR100968137B1 - Security system and method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 시큐리티 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 시큐리티 시스템은, 광전변환 카메라로 감시 공간을 연속적으로 촬상하여 화상을 취득하고, 취득된 촬상화상들을 분석하여 감시 공간에서의 움직임이 감지되는 경우 열화상을 얻기 위해 적외선 카메라를 구동시킨다. 취득된 열화상의 온도분포로부터 감시대상이 검출되는 경우 광전변환 카메라로부터 정지화상을 취득하여 미리 입력된 수신자의 전화번호로 전화를 걸어 취득된 정지화상을 무선 송수신부를 통해 송신하면, 사용자 단말기는 송신된 정지화상을 수신하여 디스플레이한다. 이것에 의해, 각종 카메라 등의 장비가 일체화되어 있는 시큐리티 유닛과 사용자가 평소 휴대하는 단말기만으로 시스템을 구축할 수 있기 때문에 설치가 용이하고 비용이 저렴하다.The present invention relates to security systems and methods. The security system according to the present invention acquires an image by continuously capturing a surveillance space with a photoelectric conversion camera, and analyzes the acquired captured images to drive an infrared camera to obtain a thermal image when motion in the surveillance space is detected. . When a monitoring target is detected from the temperature distribution of the acquired thermal image, the user terminal acquires a still image from the photoelectric conversion camera, dials the telephone number of a receiver previously input, and transmits the acquired still image through the wireless transceiver. Receive and display still images. As a result, the system can be constructed only by a security unit in which equipment such as various cameras are integrated, and a terminal which is normally carried by the user, so that installation is easy and cost is low.

시큐리티, 카메라, 단말기 Security, Camera, Terminal

Description

시큐리티 시스템 및 방법{SECURITY SYSTEM AND METHOD}Security system and method {SECURITY SYSTEM AND METHOD}

본 발명은 시큐리티 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 시큐리티 유닛과 사용자 단말기로 구축한 시큐리티 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a security system and method, and more particularly, to a security system and method constructed by a security unit and a user terminal.

최근, 가정, 사무실, 공장 등 보안을 필요로 하는 다양한 장소에 시큐리티 시스템이 보급되고 있다. Recently, security systems have been widely used in various places requiring security such as homes, offices, and factories.

이러한 시큐리티 시스템은 외부인의 침입을 차단하기 위하여 침입 가능 위치마다 CCTV 등을 설치하고 각종 센서에 의해 외부인의 침입이 감지되면 경고음이 발생하고 사설 경비업체로 외부인의 침입이 보고되어 사설 경비원이 차량을 이용하여 해당 지역으로 출동하도록 되어 있다.In order to block the intrusion of outsiders, such a security system installs CCTVs at every invasive location and generates a beep when an outsider is detected by various sensors, and an intruder is reported to a private security company. To go to the area.

하지만, 종래의 시스템은 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional system has the following problems.

첫째, 시큐리티 시스템을 구축하기 위해 다양한 장비, 센서 등을 설치하여야 하므로 설치가 매우 복잡하다.First, installation of a variety of equipment, sensors, etc. is very complicated to build a security system.

둘째, 설치되는 장비, 센서 등이 대부분 고가의 장비들이고 사설 경비원의 출동 등에 따른 추가 비용을 부담하여야 하기 때문에 사용자로 하여금 시큐리티 시스템을 유지하는데 많은 비용을 지불하게 할 수 있다.Second, since most of the installed equipment, sensors, etc. are expensive equipment, and additional expenses due to the dispatch of private security guards must be paid, the user can pay a lot of money for maintaining the security system.

또한, 기존 제품은 한번 설치하면 설치 위치를 바꾸기가 매우 어렵다.In addition, once installed, it is very difficult to change the installation location.

따라서, 저가의 장비만으로 어느 곳이나 간단하게 구축할 수 있는 시큐리티 시스템에 대한 요구가 있다.Therefore, there is a demand for a security system that can be easily constructed anywhere with low-cost equipment.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 각종 카메라 등의 장비들을 일체화한 시큐리티 유닛과 사용자가 일반적으로 이용하고 있는 단말기로 구축함으로써 설치가 용이하고 비용이 저렴한 시큐리티 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, in order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a security system and method that is easy to install and inexpensive by constructing a security unit incorporating equipment such as various cameras and a terminal generally used by a user. It is done.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시큐리티 시스템은 감시 공간을 연속적으로 촬상하여 화상을 취득하는 광전변환 카메라와, 상기 감시 공간을 적외선으로 촬상하여 열화상을 취득하는 적외선 카메라와, 무선 송수신부와, 상기 취득된 촬상화상들을 분석하여 상기 감시 공간에서의 움직임이 감지되는 경우 상기 열화상을 얻기 위해 상기 적외선 카메라를 구동시키고, 상기 취득된 열화상의 온도분포로부터 감시대상이 검출되는 경우 상기 광전변환 카메라로부터 정지화상을 취득하여 미리 입력된 수신자의 전화번호로 전화를 걸어 상기 취득된 정지화상을 송신하도록 상기 무선 송수신부를 제어하는 유닛 제어부를 구비한 시큐리티 유닛; 및 상기 시큐리티 유닛으로부터 송신된 상기 정지화상을 수신하여 디스플레이하는 사용자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The security system of the present invention for achieving the above object is a photoelectric conversion camera for continuously capturing a surveillance space to obtain an image, an infrared camera for capturing the surveillance space in infrared to obtain a thermal image, a wireless transceiver; When the motion is detected in the surveillance space by analyzing the acquired captured images, the infrared camera is driven to obtain the thermal image, and when the surveillance object is detected from the temperature distribution of the acquired thermal image, the photoelectric conversion camera is used. A security unit having a unit control unit for acquiring a still picture and calling the telephone number of a receiver previously input to control the radio transceiver to transmit the obtained still picture; And a user terminal for receiving and displaying the still picture transmitted from the security unit.

또한, 본 발명은 상기 유닛 제어부는, 상기 취득된 열화상의 온도분포로부터 감시대상이 검출되는 경우 상기 광전변환 카메라의 사진 기능을 동작시켜 상기 정지화상을 취득하도록 상기 광전변환 카메라를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the unit control unit controls the photoelectric conversion camera to operate the photo function of the photoelectric conversion camera to acquire the still image when a monitoring target is detected from the acquired thermal image temperature distribution. do.

또한, 본 발명은 상기 시큐리티 유닛은 저장부를 포함하고, 상기 유닛 제어부는, 상기 감시 공간에서의 움직임이 감지되는 경우 상기 광전변환 카메라의 사진 기능을 동작시켜 상기 정지화상을 취득하도록 상기 광전변환 카메라를 제어하고, 상기 취득된 정지화상을 소정의 시간 또는 데이터량 동안 상기 저장부에 저장되도록 제어하고, 상기 취득된 열화상의 온도분포로부터 감시대상이 검출되는 경우 상기 저장부에 저장된 정지화상들을 분석하여 상기 감시대상의 얼굴이 나타나는 정지화상을 선택하고, 상기 선택된 정지화상을 송신하도록 상기 무선 송수신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the security unit includes a storage unit, the unit control unit, when the movement in the surveillance space is detected by operating the photo function of the photoelectric conversion camera to obtain the still picture to the photoelectric conversion camera And controlling the acquired still image to be stored in the storage unit for a predetermined time or data amount, and analyzing the still images stored in the storage unit when the monitoring target is detected from the temperature distribution of the acquired thermal image. And selecting a still image in which a face to be monitored appears, and controlling the radio transceiver to transmit the selected still image.

또한, 본 발명은 상기 유닛 제어부는 상기 무선 송수신부를 통해 상기 사용자 단말기로부터 문자 메시지가 수신되는 경우 상기 수신된 문자 메시지에 따라 미리 설정된 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the unit controller performs a preset operation according to the received text message when the text message is received from the user terminal through the wireless transceiver.

또한, 본 발명은 상기 유닛 제어부는 상기 수신된 문자 메시지가 재촬영 요청 신호이면, 상기 광전변환 카메라의 사진 기능을 동작시켜 상기 정지화상을 재취득하도록 상기 광전변환 카메라를 제어하고, 상기 재취득된 정지화상을 송신하도록 상기 무선 송수신부를 제어하거나 상기 수신된 문자 메시지가 동영상 요청 신호이면 상기 광전변환카메라의 동영상을 송신하도록 상기 무선 송수신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.The present invention may further include controlling the photoelectric conversion camera to reacquire the still image by operating a photo function of the photoelectric conversion camera when the received text message is a re-shooting request signal. The wireless transceiver may be controlled to transmit a still image or to control the wireless transceiver to transmit a video of the photoelectric conversion camera when the received text message is a video request signal.

또한, 본 발명은 상기 유닛 제어부는 상기 수신된 문자 메시지가 감시모드 해제이면, 상기 광전변환 카메라의 감시모드를 해제시키는 것을 특징으로 한다.The unit controller may release the monitoring mode of the photoelectric conversion camera when the received text message is released from the monitoring mode.

또한, 본 발명은 상기 시큐리티 유닛은 광전변환 카메라와 적외선 카메라를 각각 구비한 다수의 카메라 모듈을 포함하고, 상기 유닛 제어부는 상기 다수의 무선 카메라 모듈의 각각으로부터 상기 취득된 촬상화상들을 분석하여 상기 감시 공간에서의 움직임이 감지되는 경우 상기 움직임이 감지된 카메라 모듈로부터 상기 열화상을 얻도록 상기 적외선 카메라를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the security unit includes a plurality of camera modules each having a photoelectric conversion camera and an infrared camera, wherein the unit controller analyzes the captured images from each of the plurality of wireless camera modules to monitor the When the motion in the space is detected, the infrared camera is controlled to obtain the thermal image from the camera module in which the motion is detected.

또한, 본 발명은 상기 다수의 카메라 모듈의 적어도 어느 하나는 가스 누출을 감지하기 위한 가스 감지 센서를 포함하고, 상기 유닛 제어부는 상기 가스 감지 센서에 의해 감지된 가스량이 소정치를 초과하는 경우 혹은 가스불이 켜져 있는 경우 상기 사용자 단말기로 가스 누출 경고 메시지를 송신하도록 상기 무선 송신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention at least any one of the plurality of camera module includes a gas detection sensor for detecting a gas leak, the unit controller is a case that the amount of gas detected by the gas detection sensor exceeds a predetermined value or gas When the light is turned on, the wireless transmitter is controlled to transmit a gas leak warning message to the user terminal.

본 발명의 시큐리티 방법은 광전변환 카메라로 감시 공간을 촬상하여 화상을 취득하는 단계; 상기 취득된 촬상화상들을 분석하여 상기 감시 공간에서의 움직임이 감지되는 경우 열화상을 얻기 위해 적외선 카메라를 구동시키는 단계; 상기 취득된 열화상의 온도분포로부터 감시대상이 검출되는 경우 상기 광전변환 카메라로부터 정지화상을 취득하여 미리 입력된 수신자의 전화번호로 전화를 걸어 상기 취득된 정지화상을 무선 송수신부를 통해 송신하는 단계; 및 사용자 단말기는 상기 송신된 정지화상을 수신하여 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The security method of the present invention comprises the steps of capturing an image of a surveillance space with a photoelectric conversion camera to obtain an image; Analyzing the acquired captured images and driving an infrared camera to obtain a thermal image when a movement in the surveillance space is detected; Acquiring a still image from the photoelectric conversion camera, calling a telephone number of a receiver previously inputted, and transmitting the acquired still image through a wireless transmission / reception unit when a monitoring target is detected from the temperature distribution of the acquired thermal image; And receiving and displaying the transmitted still picture.

또한, 본 발명은 상기 무선 송수신부를 통해 상기 사용자 단말기로부터 문자 메시지가 수신되는 경우 상기 수신된 문자 메시지에 따라 미리 설정된 동작을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention may also include performing a preset operation according to the received text message when a text message is received from the user terminal through the wireless transceiver.

본 발명에 따르면, 각종 카메라 등의 장비가 일체화되어 있는 시큐리티 유닛과 사용자가 평소 휴대하는 단말기만으로 시스템을 구축할 수 있기 때문에 설치가 용이하고 비용이 저렴하다는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, since the system can be constructed only by the security unit in which equipment such as various cameras are integrated and the user's usual portable terminal, it is possible to obtain the effect of easy installation and low cost.

또한, 본 발명에 따르면, 적외선 카메라를 이용하기 때문에, 외부 침입자를 제외한 사물 등의 화상은 취득하지 않아 외부 침입자만을 사용자 단말기로 전송할 수 있어 불필요한 화상을 취득하지 않는다.In addition, according to the present invention, since the infrared camera is used, only an external intruder can be transmitted to the user terminal without obtaining an image such as an object excluding an external intruder, so that unnecessary images are not acquired.

또한, 본 발명에 따르면, 감시대상의 얼굴이 나타나는 정지화상만을 선별적으로 선택하여 사용자 단말기로 송신할 수 있기 때문에, 사용자 입장에서는 침입자를 확실히 인지할 수 있어 범인 검거에도 도움을 줄 수 있다.In addition, according to the present invention, since only the still image showing the face of the subject to be monitored can be selectively selected and transmitted to the user terminal, the intruder can be surely recognized from the user's point of view, thereby helping to detect the criminal.

또한, 본 발명에 따르면, 간단한 문자 메시지의 작성만으로 원격지에서 시큐리티 유닛을 제어할 수 있기 때문에 시큐리티 유닛의 제어를 위한 별도의 서버 접속을 필요로 하지 않는다.In addition, according to the present invention, since the security unit can be controlled at a remote location only by creating a simple text message, a separate server connection for controlling the security unit is not required.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시큐리티 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a security system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 시큐리티 시스템(1000)은 시큐리티 유닛(100)과 사용자 단말기(200)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the security system 1000 includes a security unit 100 and a user terminal 200.

시큐리티 유닛(100)은 공동주택의 로비, 각 가정의 입구, 경비 구역 등 외부인의 침입이 우려되는 장소에 설치되어 외부인의 움직임을 감시하는 역할을 한다. 시큐리티 유닛(100)에 의해 침입자가 촬상되면, 촬상된 화상은 곧바로 사용자 단말기(200)로 송신된다.The security unit 100 is installed in a place where an outsider may be invaded, such as a lobby of an apartment house, an entrance of each home, a security zone, and monitors the movement of the outsider. When the intruder is picked up by the security unit 100, the picked-up image is immediately sent to the user terminal 200.

송신된 화상은 사용자 단말기(200)에 의해 수신되어 사용자가 화상을 볼 수 있도록 표시부에 디스플레이될 수 있다. 여기서, 단말기(200)는 화상을 수신하여 디스플레이할 수 있는 모든 장치들(예를 들면, 휴대폰, PMP, PDA 등) 중 어느 하나일 수 있다.The transmitted image may be received by the user terminal 200 and displayed on the display unit so that the user can view the image. Here, the terminal 200 may be any one of all devices (eg, a mobile phone, a PMP, a PDA, etc.) capable of receiving and displaying an image.

또한, 사용자는 공동주택을 관리하는 경비원, 각 가정의 거주인, 사설 경비요원 등일 수 있다.In addition, the user may be a security guard managing a multi-family house, a resident of each family, private security guards and the like.

다음, 도 2a를 참조하여 시큐리티 유닛에 대하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 시큐리티 유닛의 블록도이다.Next, the security unit will be described in detail with reference to FIG. 2A. 2A is a block diagram of a security unit according to an embodiment of the present invention.

도 2a에 도시한 바와 같이, 시큐리티 유닛(100)은 광전변환 카메라(10), 적외선 카메라(20), 무선 송수신부(30), 저장부(40), 가스 감지 센서(50), 및 유닛 제어부(60)를 포함한다.As shown in FIG. 2A, the security unit 100 includes a photoelectric conversion camera 10, an infrared camera 20, a wireless transceiver 30, a storage 40, a gas detection sensor 50, and a unit controller. (60).

광전변환 카메라(10)는 감시 공간(예를 들면, 공동주택의 로비, 각 가정의 입구, 경비 구역 등)을 연속적으로 촬상하여 화상을 취득한다. The photoelectric conversion camera 10 acquires an image by continuously imaging a surveillance space (for example, the lobby of an apartment house, the entrance of each home, a guard area, etc.).

이 광전변환 카메라(10)는 센서에 노출된 이미지를 전기적인 형태로 바꾸어 전송(저장)하는 CCD(Charged Coupled Device) 카메라, 인입된 빛의 연속적인 변환을 통해 데이터를 얻는 CIS(Contact Image Sensor) 카메라 또는 CMOS 카메라일 수 있다.The photoelectric conversion camera 10 is a CCD (Charged Coupled Device) camera that converts and transmits (stores) an image exposed to a sensor to an electrical form, and a contact image sensor (CIS) that acquires data through continuous conversion of incoming light. It may be a camera or a CMOS camera.

여기서, CCD 카메라는 색상의 평가를 위해 필터를 사용하여 각각의 R-G-B 센서(Capacitor)에서 충전된 빛의 양을 측정하여 디지털 신호로 변환한다. 입사되는 빛을 전자적으로 R-G-B로 분리하여 인식하거나 별도의 원색 필터를 사용하여 R-G-B 원색으로 분리하는 과정을 거친다. 요약하면 R-G-B 센서가 모자이크 방식으로 CCD에 배열되어 있어 인입된 빛의 양을 각 센서가 측정하여 기록하도록 되어 있다. Here, the CCD camera measures the amount of light charged from each R-G-B sensor (Capacitor) using a filter to evaluate the color and converts it into a digital signal. The incident light is electronically separated into R-G-B to be recognized or separated into R-G-B primary colors using a separate primary filter. In summary, the R-G-B sensors are arranged on the CCD in a mosaic fashion so that each sensor measures and records the amount of incoming light.

이 CCD 카메라는 미세한 표현과 섬세한 색상구분이 가능한 반면에 가격이 비싸고, CIS 카메라는 병렬전송을 통해 데이터를 전송하기 때문에 빠른 이미지 저장에는 적합한 반면에 정밀한 표현력이 떨어진다는 단점이 있다. 따라서, 바람직하게는 광전변환 카메라(10)는 CMOS 카메라이다.While the CCD camera is capable of fine expression and fine color separation, it is expensive, and the CIS camera transmits data through parallel transmission, which is suitable for fast image storage, but has a disadvantage of inaccurate expression. Thus, the photoelectric conversion camera 10 is preferably a CMOS camera.

적외선 카메라(20)는 감시 공간을 적외선으로 촬상하여 열화상을 취득한다.The infrared camera 20 captures a surveillance space by infrared rays and acquires a thermal image.

이 적외선 카메라(20)는 적외선 건판을 사용하여 촬영하는 카메라로서, 원경 촬영, 특수 감열체에 의한 열 사진 촬영, 방사도의 측정 및 미소(微小) 온도 차의 검출 등에 이용되고 있다. The infrared camera 20 is a camera photographed using an infrared dry plate, and is used for photographing by far, photographing thermal images by a special thermal element, measuring radiation levels, and detecting minute temperature differences.

또한, 이들 광전변환 카메라(10)와 적외선 카메라(20)는 감시공간내에서 사각지대를 없애기 위해, 도 2b에 도시한 바와 같이, 카메라 모듈로 구성될 수도 있다. 이에 따라, 각 지점마다 다수의 무선 카메라 모듈(a1,a2,a3)을 설치하게 되면 감시하고자 하는 공간이 넓더라도 효과적으로 감시할 수 있게 된다. 여기서, 다수 의 카메라 모듈(a1,a2,a3) 각각의 제어는 (통합) 유닛 제어부(A)에서 일괄적으로 이루어질 수 있다.In addition, these photoelectric conversion cameras 10 and the infrared camera 20 may be configured as a camera module, as shown in Figure 2b to eliminate blind spots in the surveillance space. Accordingly, if a plurality of wireless camera modules (a 1 , a 2 , a 3 ) are installed at each point, even if the space to be monitored is large, it can be effectively monitored. Here, the control of each of the plurality of camera modules a 1 , a 2 , a 3 may be collectively performed in the (integrated) unit controller A. FIG.

무선 송수신부(30)는 화상 정보를 사용자 단말기(200)로 송신하고 사용자 단말기(200)로부터 송신되는 문자 메시지를 수신하는 역할을 한다.The wireless transceiver 30 transmits image information to the user terminal 200 and receives a text message transmitted from the user terminal 200.

저장부(40)는 다수의 정지 화상들을 저장하는 역할을 한다.The storage unit 40 stores a plurality of still images.

가스 감지 센서(50)는 감시 공간내에서 가스 누출을 감지하기 위한 역할을 한다. 이 가스 감지 센서(50)는 카메라와 별도로 설치되거나 혹은 다수의 카메라 모듈중 어느 하나에 설치될 수도 있다.The gas detection sensor 50 serves to detect a gas leak in the monitoring space. The gas sensor 50 may be installed separately from the camera or may be installed in any one of a plurality of camera modules.

유닛 제어부(60)는 광전변환 카메라(10)로 취득된 촬상화상들을 분석하여 감시 공간에서의 움직임이 감지되는 경우 열화상을 얻기 위해 적외선 카메라(20)를 구동시키고, 취득된 열화상의 온도분포로부터 감시대상이 검출되는 경우 광전변환 카메라(10)로부터 정지화상을 취득하여 미리 입력된 수신자의 전화번호(즉, 사용자 단말기의 전화번호)로 전화를 걸어 취득된 정지화상을 송신하도록 무선 송수신부(30)를 제어할 수 있다.The unit controller 60 analyzes the captured images acquired by the photoelectric conversion camera 10 and drives the infrared camera 20 to obtain a thermal image when motion in the surveillance space is detected, and from the temperature distribution of the obtained thermal image, When the monitoring target is detected, the radio transceiver 30 acquires a still picture from the photoelectric conversion camera 10 and dials a phone number (ie, a phone number of the user terminal) previously input to transmit the still picture obtained. ) Can be controlled.

여기서, 유닛 제어부(60)는 취득된 열화상의 온도분포로부터 감시대상이 검 출되는 경우 광전변환 카메라(10)의 사진 기능을 동작시켜 정지화상을 취득하도록 광전변환 카메라(10)를 제어한다. 즉, 평상시에는 감시 공간을 동영상 기능을 동작시켜 촬영하다가 감시 대상이 검출되는 경우에만 광전변환 카메라(10)의 사진 기능을 동작시켜 정지화상을 취득하게 되는 것이다. Here, the unit controller 60 controls the photoelectric conversion camera 10 to operate the photo function of the photoelectric conversion camera 10 to obtain a still image when the monitoring target is detected from the temperature distribution of the acquired thermal image. That is, during normal operation, the surveillance space is photographed by operating the video function, and only when the monitoring target is detected, the photographic function of the photoelectric conversion camera 10 is operated to acquire a still image.

또한, 유닛 제어부(60)는 감시 공간에서의 움직임이 감지되는 경우 광전변환 카메라(10)의 사진 기능을 동작시켜 정지화상을 취득하도록 광전변환 카메라(10)를 제어하고, 취득된 정지화상을 소정의 시간 또는 데이터량 동안 저장부(40)에 저장되도록 제어하고, 취득된 열화상의 온도분포로부터 감시대상이 검출되는 경우 저장부(40)에 저장된 정지화상들을 분석하여 감시대상의 얼굴이 나타나는 정지화상을 선택하고, 선택된 정지화상을 송신하도록 무선 송수신부(30)를 제어할 수 있다.In addition, the unit controller 60 controls the photoelectric conversion camera 10 to acquire a still image by operating the photo function of the photoelectric conversion camera 10 when a motion in the surveillance space is detected, and the predetermined still image is determined. The still image in which the face of the subject to be monitored is analyzed by analyzing the still images stored in the storage unit 40 when the monitoring object is detected from the temperature distribution of the acquired thermal image, and controlling the data to be stored in the storage unit 40 for a time or a data amount. Select and control the wireless transceiver 30 to transmit the selected still picture.

또한, 유닛 제어부(60)는 다수의 카메라 모듈의 각각으로부터 취득된 촬상화상들을 분석하여 감시 공간에서의 움직임이 감지되는 경우 움직임이 감지된 카메라 모듈로부터 열화상을 얻도록 적외선 카메라를 제어할 수 있으며, 가스 감지 센서에 의해 감지된 가스량이 소정치를 초과하는 경우에는 사용자 단말기(200)로 가스 누출 경고 메시지를 송신하도록 무선 송신부(30)를 제어할 수 있다.In addition, the unit controller 60 may analyze the captured images acquired from each of the plurality of camera modules to control the infrared camera so as to obtain a thermal image from the camera module where the motion is detected when motion in the surveillance space is detected. When the amount of gas detected by the gas detection sensor exceeds a predetermined value, the wireless transmitter 30 may be controlled to transmit a gas leak warning message to the user terminal 200.

도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기로부터 문자 메시지를 수신한 경우를 설명하기 위한 개념도이고, 도 3b는 수신된 문자 메시지에 따른 동작 설명도이다.3A is a conceptual diagram illustrating a case in which a text message is received from a user terminal according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3B is an operation explanatory diagram according to the received text message.

도 3a에 도시한 바와 같이, 시큐리티 유닛(100)은 원격지에 있는 사용자 단 말기(200)로부터 송신된 문자 메시지에 따라 미리 설정된 동작을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 3A, the security unit 100 may perform a preset operation according to a text message transmitted from the user terminal 200 located at a remote location.

즉, 시큐리티 유닛(100)의 유닛 제어부(60)는 무선 송수신부(30)를 통해 사용자 단말기(200)로부터 문자 메시지가 수신되는 경우 수신된 문자 메시지에 따라 미리 설정된 동작을 수행할 수 있다.That is, the unit controller 60 of the security unit 100 may perform a preset operation according to the received text message when the text message is received from the user terminal 200 through the wireless transceiver 30.

문자 메시지에 따라 어떤 동작을 수행하는 지에 대해서는 도 3b를 참조하여 설명한다.What operation is performed according to the text message will be described with reference to FIG. 3B.

도 3b에 도시한 바와 같이, 유닛 제어부(60)는 수신된 문자 메시지가 파워 온(감시모드 온) 메시지(예를 들면, 문자메시지 "0")이면, 광전변환 카메라(10)의 동작을 온(감시 상태)시킬 수 있다.As shown in FIG. 3B, the unit controller 60 turns on the operation of the photoelectric conversion camera 10 when the received text message is a power on (monitor mode on) message (for example, text message " 0 "). (Monitoring state)

또한, 유닛 제어부(60)는 수신된 문자 메시지가 파워 오프(감시모드 오프) 메시지(예를 들면, 문자메시지 "1")이면, 광전변환 카메라(10)의 동작을 오프(감시상태 해제)시킬 수 있다.In addition, the unit controller 60 may turn off the operation of the photoelectric conversion camera 10 if the received text message is a power off (monitor mode off) message (for example, the text message "1"). Can be.

또한, 유닛 제어부(60)는 수신된 문자 메시지가 재촬영 요청 메시지(예를 들면, 문자메시지 "2")이면, 광전변환 카메라(10)의 사진 기능을 동작시켜 정지화상을 재취득하도록 광전변환 카메라(10)를 제어하고 재취득된 정지화상을 송신하도록 무선 송수신부(30)를 제어할 수 있다.Further, if the received text message is a re-shooting request message (for example, text message " 2 "), the unit controller 60 operates the photo function of the photoelectric conversion camera 10 to photoacquire the still picture. The wireless transceiver 30 may be controlled to control the camera 10 and transmit the reacquired still image.

또한, 유닛 제어부(60)는 수신된 문자 메시지가 동영상 요청 메시지(예를 들면, 문자메시지 "3")이면, 광전변환 카메라(10)의 동영상 기능을 동작시켜 현재 촬영하고 있는 동영상을 취득하도록 광전변환 카메라(10)를 제어하고 취득된 동영상을 실시간으로 송신하도록 무선 송수신부(30)를 제어할 수 있다.In addition, if the received text message is a moving picture request message (for example, text message "3"), the unit controller 60 operates the moving picture function of the photoelectric conversion camera 10 to acquire a moving picture currently taken. The wireless transmission / reception unit 30 may be controlled to control the conversion camera 10 and to transmit the acquired video in real time.

상기에서는 문자 메시지("0","1","2","3")를 이용하여 그에 따라 파워 온, 파워 오프, 재촬영, 동영상 촬영 동작에 대하여 설명하였지만, 하기 예1) 내지 예3)와 같이 다른 문자 메시지를 이용하여 다른 동작을 수행할 수도 있다.In the above, the power on, power off, re-shooting, and moving picture capturing operations have been described using text messages "0", "1", "2", and "3". Other operations can be performed using other text messages, such as).

예1)Example 1)

문자 메시지text massage 동작action a
b
c
a
b
c
MIDDLE RESOLUTION
LOW RESOLUTION
HIGH RESOLUTION
MIDDLE RESOLUTION
LOW RESOLUTION
HIGH RESOLUTION

예2)Example 2)

문자 메시지text massage 동작action x
y
z
x
y
z
NOT SHOWING except key interrupt
SHOWING WHEN TAKE PICTURE AND GONE AFTER 3 SECONDS
ALWAYS SHOWING
NOT SHOWING except key interrupt
SHOWING WHEN TAKE PICTURE AND GONE AFTER 3 SECONDS
ALWAYS SHOWING

예3)Example 3

문자 메시지text massage 동작action

A
N
C
NOT SOUND
TAKING PICTURE SOUND
WARNING SOUND FOR 30 SECONDS AFTER SENDING MMS
NOT SOUND
TAKING PICTURE SOUND
WARNING SOUND FOR 30 SECONDS AFTER SENDING MMS

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 시큐리티 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a security method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 화상을 취득하기 위해 광전변환 카메라(10)로 감시 공간을 연속적으로 촬상한다(S100).First, in order to acquire an image, the surveillance space is imaged continuously with the photoelectric conversion camera 10 (S100).

다음, 취득된 촬상화상들을 분석하여 감시 공간에서의 움직임이 감지되면(S200에서 "예" 이면), 적외선 카메라(20)를 구동하여 열화상을 취득한다(S300).Next, when the captured image is analyzed and motion in the surveillance space is detected (YES in S200), the infrared camera 20 is driven to acquire a thermal image (S300).

다음, 취득된 열화상의 온도분포로부터 감시대상이 검출되면(S400에서 "예" 이면), 광전변환 카메라(10)로부터 정지화상을 취득한다(S500).Next, when a monitoring target is detected from the temperature distribution of the acquired thermal image (YES in S400), a still image is acquired from the photoelectric conversion camera 10 (S500).

이 때, 감시 공간에서의 움직임이 감지되는 경우 광전변환 카메라(10)의 사 진 기능을 동작시켜 정지화상을 취득하도록 광전변환 카메라(10)를 제어하고, 취득된 정지화상을 소정의 시간 동안 저장부(40)에 저장되도록 제어할 수 있다. 또한, 취득된 열화상의 온도분포로부터 감시대상이 검출되는 경우 저장부(40)에 저장된 정지화상들을 분석하여 감시대상의 얼굴이 나타나는 정지화상을 선택할 수 있다.At this time, when motion in the surveillance space is detected, the photoelectric conversion camera 10 is controlled to acquire a still image by operating the photo function of the photoelectric conversion camera 10, and the acquired still image is stored for a predetermined time. It may be controlled to be stored in the unit 40. In addition, when the monitoring object is detected from the temperature distribution of the acquired thermal image, the still image stored in the storage unit 40 may be analyzed to select a still image on which the face of the monitoring object appears.

다음, 미리 입력된 수신자의 전화번호(사용자 단말기(200)의 전화번호)로 전화를 걸어 취득된 정지화상을 무선 송수신부(30)를 통해 송신한다(S600).Next, the user dials the telephone number of the receiver (the telephone number of the user terminal 200) input in advance and transmits the still image obtained through the wireless transceiver 30 (S600).

마지막으로, 사용자 단말기(200)는 송신된 정지화상을 수신하여 디스플레이한다(S700).Finally, the user terminal 200 receives and displays the transmitted still picture (S700).

이렇게 사용자는 평소 휴대하고 다니는 단말기(200)를 통해 시큐리티 유닛(100)으로부터 송신된 정지화상을 수신하여 확인할 수 있기 때문에, 감시공간에 침입한 침입자를 외부에서도 쉽게 확인할 수 있다.In this way, since the user can receive and confirm a still image transmitted from the security unit 100 through the terminal 200 which is normally carried, the intruder who has invaded the surveillance space can be easily identified from the outside.

또한, 시큐리티 시스템(1000)을 구축함에 있어서 시큐리티 유닛(100)을 감시공간에 설치만 하면 언제든지 사용자가 평소 휴대하고 다니는 단말기(200)를 통해 원격지에서도 침입자를 확인할 수 있기 때문에, 종래보다 간단한 구성의 장비만으로 저비용의 시큐리티 시스템을 구축할 수 있다. 또한, 한번 움직임이 감지된 사진을 일정량 전송하면 사용자가 셋팅한 시간 동안 동작을 하지 않으며, 셋팅된 시간이 지난 후 다시 감시 기능으로 변환된다. 따라서, 불필요하게 많은 정보를 송신하지 않게 된다.In addition, in building the security system 1000, the user can check the intruder even at a remote location through the terminal 200 which is normally carried by the user whenever the security unit 100 is installed in the monitoring space. You can build a low cost security system with just the equipment. In addition, if a certain amount of motion is transmitted once the motion is detected, the user does not operate during the time set by the user. Therefore, much information is not transmitted unnecessarily.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기로부터 수신된 문자 메시지 에 따른 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an operation according to a text message received from a user terminal according to an embodiment of the present invention.

먼저, 시큐리티 유닛(100)의 무선 송수신부(30)를 통해 사용자 단말기(200)로부터 문자 메시지가 수신되면(S10에서 "예"이면), 유닛 제어부(60)는 문자 메시지가 "0" 인지를 판단하여 문자 메시지가 "0"인 것으로 판단되면(S20에서 "예" 이면) 광전변환 카메라(10)를 온(감시모드 온)시킬 수 있다(S30).First, when a text message is received from the user terminal 200 through the wireless transceiver 30 of the security unit 100 (YES in S10), the unit controller 60 determines whether the text message is "0". If it is determined that the text message is "0" (YES in S20), the photoelectric conversion camera 10 may be turned on (surveillance mode on) (S30).

한편, 문자 메시지가 "0"이 아닌 것으로 판단되면(S20에서 "아니오" 이면) 유닛 제어부(60)는 문자 메시지가 "1"인지를 판단하여 문자 메시지가 "1"인 것으로 판단되면(S40에서 "예" 이면) 광전변환 카메라(10)를 오프(감시모드 해제)시킬 수 있다(S50).On the other hand, if it is determined that the text message is not "0" (if NO in S20), the unit controller 60 determines whether the text message is "1", and determines that the text message is "1" (S40). If YES, the photoelectric conversion camera 10 may be turned off (monitoring mode canceled) (S50).

한편, 문자 메시지가 "1"이 아닌 것으로 판단되면(S40에서 "아니오" 이면) 유닛 제어부(60)는 문자 메시지가 "2"인지를 판단하여 문자 메시지가 "2"인 것으로 판단되면(S60에서 "예" 이면) 광전변환 카메라(10)의 사진 기능을 동작시켜 현재 상태의 정지화상을 재취득할 수 있다(S70). On the other hand, if it is determined that the text message is not "1" (NO in S40), the unit controller 60 determines whether the text message is "2" and determines that the text message is "2" (S60). If " YES ", the photo function of the photoelectric conversion camera 10 can be operated to reacquire a still image of the current state (S70).

마지막으로, 문자 메시지가 "2"가 아닌 것으로 판단되면(S60에서 "아니오" 이면) 유닛 제어부(60)는 문자 메시지가 "3"인지를 판단하여 문자 메시지가 "3"인 것으로 판단되면(S80에서 "예" 이면) 광전변환 카메라(10)의 동영상 기능을 동작시켜 현재 상태의 동영상을 취득할 수 있다(S90). Finally, if it is determined that the text message is not "2" (if "No" in S60), the unit controller 60 determines whether the text message is "3" and determines that the text message is "3" (S80). In operation S90, the video function of the photoelectric conversion camera 10 may be operated to acquire a video of the current state.

이렇게 사용자는 간단한 문자 메시지의 작성만으로 원격지에서도 시큐리티 유닛(100)을 손쉽게 제어할 수 있다. 즉, 외출시 시큐리티 시스템(1000)을 제어할 때 휴대단말기(200)로 별도의 시큐리티 서버에 접속하지 않고서도 간단한 문자 메 시지를 작성하여 송신하면 시큐리티 유닛(100)은 문자 메시지의 내용에 따라 동작하기 때문에 간단하면서도 편리하게 시큐리티 유닛(100)을 원격 제어할 수 있다.In this way, the user can easily control the security unit 100 even at a remote location by simply writing a text message. That is, when controlling the security system 1000 when going out, if the mobile terminal 200 creates and sends a simple text message without connecting to a separate security server, the security unit 100 operates according to the contents of the text message. Therefore, the security unit 100 can be remotely controlled simply and conveniently.

더욱이, 별도의 시큐리티 서버의 접속을 필요로 하지 않기 때문에 문자 메시지를 작성할 수 있는 사용자라면 누구든지 간단한 방식으로 원격 제어할 수 있어 무선 인터넷 접속이 수월하지 않은 모든 사용자에게 효과적인 방식이라고 볼 수 있다.Moreover, since it does not require a separate security server connection, any user who can write a text message can remotely control it in a simple manner, which is effective for all users who do not have easy access to wireless Internet.

본 발명이 특정 실시예를 참조하여 특별히 도시되고 설명되었지만, 본 발명은 거기에 한정되지 않고 다양하게 변형될 수 있다는 것을 이 기술분야의 당업자는 이해할 것이다.Although the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments, it will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited thereto and may be variously modified.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시큐리티 시스템의 구성도.1 is a block diagram of a security system according to an embodiment of the present invention.

도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 시큐리티 유닛의 블록도이고, 도 2b는 다수의 카메라 모듈을 예시한 도면.FIG. 2A is a block diagram of a security unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B illustrates a plurality of camera modules.

도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기로부터 문자 메시지를 수신한 경우를 설명하기 위한 개념도이고, 도 3b는 수신된 문자 메시지에 따른 동작 설명도.3A is a conceptual diagram illustrating a case in which a text message is received from a user terminal according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a diagram illustrating operation according to the received text message.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 시큐리티 방법의 흐름도.4 is a flow chart of a security method according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기로부터 수신된 문자 메시지에 따른 동작을 설명하기 위한 흐름도.5 is a flowchart illustrating an operation according to a text message received from a user terminal according to an embodiment of the present invention.

[도면의 주요부분에 대한 설명][Description of main part of drawing]

10: 광전변환 카메라 20: 적외선 카메라10: photoelectric conversion camera 20: infrared camera

30: 무선 송수신부 40: 저장부30: wireless transceiver 40: storage

50: 가스감지센서 60: 유닛제어부50: gas detection sensor 60: unit control unit

100: 시큐리티 유닛 200: 사용자 단말기100: security unit 200: user terminal

1000: 시큐리티 시스템1000: security system

Claims (10)

감시 공간을 연속적으로 촬상하여 화상을 취득하는 광전변환 카메라와, 상기 감시 공간을 적외선으로 촬상하여 열화상을 취득하는 적외선 카메라와, 무선 송수신부와, 상기 취득된 촬상화상들을 분석하여 상기 감시 공간에서의 움직임이 감지되는 경우 상기 열화상을 얻기 위해 상기 적외선 카메라를 구동시키고, 상기 취득된 열화상의 온도분포로부터 감시대상이 검출되는 경우 상기 광전변환 카메라로부터 정지화상을 취득하여 미리 입력된 수신자의 전화번호로 전화를 걸어 상기 취득된 정지화상을 송신하도록 상기 무선 송수신부를 제어하는 유닛 제어부와, 저장부를 구비한 시큐리티 유닛; 및A photoelectric conversion camera that continuously captures the surveillance space to acquire an image, an infrared camera that captures the surveillance space with infrared light, and acquires a thermal image, a wireless transceiver, and the acquired captured images in the surveillance space The infrared camera is driven to obtain the thermal image when a motion of the camera is detected, and a phone number of a receiver previously input by acquiring a still image from the photoelectric conversion camera when a monitoring target is detected from the temperature distribution of the acquired thermal image. A security unit including a unit control unit for controlling the radio transceiver to transmit the obtained still image by making a phone call to the telephone; And 상기 시큐리티 유닛으로부터 송신된 상기 정지화상을 수신하여 디스플레이하는 사용자 단말기를 포함하고,And a user terminal for receiving and displaying the still picture transmitted from the security unit, 상기 유닛 제어부는, 상기 감시 공간에서의 움직임이 감지되는 경우 상기 광전변환 카메라의 사진 기능을 동작시켜 상기 정지화상을 취득하도록 상기 광전변환 카메라를 제어하고, 상기 취득된 정지화상을 소정의 시간 또는 데이터량 동안 상기 저장부에 저장되도록 제어하고, 상기 취득된 열화상의 온도분포로부터 감시대상이 검출되는 경우 상기 저장부에 저장된 정지화상들을 분석하여 상기 감시대상의 얼굴이 나타나는 정지화상을 선택하고, 상기 선택된 정지화상을 송신하도록 상기 무선 송수신부를 제어하고,The unit control unit controls the photoelectric conversion camera to acquire the still image by operating the photo function of the photoelectric conversion camera when motion in the surveillance space is detected, and controls the acquired still image for a predetermined time or data. Controls to be stored in the storage unit for a quantity, and analyzes the still images stored in the storage unit to select a still image in which the face of the monitored object appears when the monitoring target is detected from the temperature distribution of the acquired thermal image. Control the wireless transceiver to transmit a still picture; 상기 유닛 제어부는 상기 무선 송수신부를 통해 상기 사용자 단말기로부터 문자 메시지가 수신되는 경우 상기 수신된 문자 메시지에 따라 미리 설정된 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 시큐리티 시스템.And the unit controller performs a preset operation according to the received text message when a text message is received from the user terminal through the wireless transceiver. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유닛 제어부는 상기 수신된 문자 메시지가 재촬영 요청 신호이면, 상기 광전변환 카메라의 사진 기능을 동작시켜 상기 정지화상을 재취득하도록 상기 광전변환 카메라를 제어하고, 상기 재취득된 정지화상을 송신하도록 상기 무선 송수신부를 제어하거나 상기 수신된 문자 메시지가 동영상 요청 신호이면 상기 광전변환카메라의 동영상을 송신하도록 상기 무선 송수신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 시큐리티 시스템.The unit controller controls the photoelectric conversion camera to reacquire the still image by operating the photo function of the photoelectric conversion camera if the received text message is a re-shooting request signal, and transmits the reacquired still image. And control the wireless transceiver to transmit a video of the photoelectric conversion camera if the wireless transceiver is controlled or if the received text message is a video request signal. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 유닛 제어부는 상기 수신된 문자 메시지가 감시모드 해제이면, 상기 광전변환 카메라의 감시모드를 해제시키는 것을 특징으로 하는 시큐리티 시스템.And the unit controller releases the monitoring mode of the photoelectric conversion camera when the received text message is released from the monitoring mode. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 시큐리티 유닛은 광전변환 카메라와 적외선 카메라를 각각 구비한 다수의 카메라 모듈을 더 포함하고, The security unit further comprises a plurality of camera modules each having a photoelectric conversion camera and an infrared camera, 상기 유닛 제어부는 상기 다수의 무선 카메라 모듈의 각각으로부터 상기 취득된 촬상화상들을 분석하여 상기 감시 공간에서의 움직임이 감지되는 경우 상기 움직임이 감지된 카메라 모듈로부터 상기 열화상을 얻도록 상기 적외선 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 시큐리티 시스템.The unit controller analyzes the captured images from each of the plurality of wireless camera modules and controls the infrared camera to obtain the thermal image from the camera module in which the movement is detected when movement in the surveillance space is detected. A security system, characterized in that. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 다수의 카메라 모듈의 적어도 어느 하나는 가스 누출을 감지하기 위한 가스 감지 센서를 포함하고,At least one of the plurality of camera modules includes a gas detection sensor for detecting a gas leak, 상기 유닛 제어부는 상기 가스 감지 센서에 의해 감지된 가스량이 소정치를 초과하는 경우 혹은 가스불이 켜져 있는 경우 상기 사용자 단말기로 가스 누출 경고 메시지를 송신하도록 상기 무선 송신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 시큐리티 시스템.And the unit controller controls the wireless transmitter to transmit a gas leak warning message to the user terminal when the amount of gas detected by the gas detection sensor exceeds a predetermined value or when the gas light is turned on. . 삭제delete 삭제delete
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