JP2004104510A

JP2004104510A - Monitoring system

Info

Publication number: JP2004104510A
Application number: JP2002264324A
Authority: JP
Inventors: Yoshitoshi Murata; 村田　嘉利; Yoshinori Mizuno; 水野　好則; Yoshio Tsuzuki; 都築　佳生; Kazumi Kitagawa; 北川　和美
Original assignee: Aiphone Co Ltd; NTT Docomo Tokai Inc
Current assignee: Aiphone Co Ltd; NTT Docomo Tokai Inc
Priority date: 2002-09-10
Filing date: 2002-09-10
Publication date: 2004-04-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring system for catching intelligence about suspicious person easily and surely. <P>SOLUTION: The monitoring system includes a first sensor 4 installed in a first user's housing site 1, and a server 8 for controlling a second camera 10 installed in a second user's housing site 13 through a network 6. When the server 8 receives an abnormal signal which tells the detection of a suspicious person from the first sensor 4, the first sensor 4 selects a second camera 10 as a camera for shooting a picture in an area 4a for detecting the suspicious person on the basis of positional intelligence of the sensor and the camera.A shooting demand along with an identification number of the second camera 10 is sent to a second control unit 10 for controlling the second camera 10.The second control unit 12 instructs the second camera 10 so that the second camera 10 shoots a picture in the area 4a, in which the first sensor 4 detects the suspicious person. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークを介して不審者に関する情報を取得する監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般家庭において、宅内のモニタを利用して玄関への来訪者を画像で確認するインターホンが利用されている。また、近年、このインターホンは不審者が宅内に侵入を試みるとその画像を記録して、不審者に関する情報を取得するための監視システムとして活用されている。
【０００３】
詳述すると、監視システムとして活用されているインターホンは、一般家庭の玄関の外側に設けられるカメラ一体型の子機と、宅内に設けられるモニタ付き親機とから構成されている。該親機と子機は通信線で接続されており、子機に備えられている呼出しボタンが来訪者にて押されると、子機に備えられたカメラ及びマイクから取り込んだ玄関の音声及び画像に関するデータを宅内の親機に送信する。親機は受信したデータに基づいて、画像をモニタから出力し、音声をスピーカから出力する。宅内のユーザは親機にて出力された玄関の画像及び音声から来訪者の確認をする。
【０００４】
また、この子機には、赤外線センサが取り付けられており、子機の前に来訪者が存在すると、それを検知する。そして、子機の前に来訪者が一定時間存在すると、子機は、該来訪者は不審者であると判断してカメラ及びマイクを起動し、玄関の音声及び画像を取得し、親機に送信する。該親機は、玄関の音声及び画像に関するデータを蓄積し、ユーザの操作にてそれらのデータを出力する。また、このような親機には、子機が玄関に不審者がいると判断したとき、電話線を介してユーザが所有する携帯電話又は警備会社などに通知するものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般家庭において、費用の面から設置されるカメラは子機のカメラ１台だけというのが普通である。そのため、不審者が該カメラの存在に気づくと、不審者は該カメラが不審者の姿を撮影することができないカメラの死角に容易に入り込むことができる。従って、不審者が侵入したことをセンサが検知したにもかかわらず、不審者を特定するための情報を得ることができなくなるといった問題がある。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、不審者に関する情報を容易且つ確実に得ることができる監視システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ユーザの宅地内に配置され宅地内に侵入した不審者を検知する監視機器と該ユーザの宅地の周辺に配置され該ユーザの宅地内を撮影することができる１又は複数の撮影機器とネットワークを介して接続されたサーバとを備え、前記サーバが、前記監視機器が不審者を検知したことを受信した際、前記撮影機器に対して該ユーザの宅地内を撮影するように指示を出す。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記サーバが、前記監視機器が不審者を検知する範囲と前記撮影機器が撮影する範囲とを比較し、前記監視機器が不審者を検知する範囲を撮影する範囲とする撮影機器を抽出し、該抽出した撮影機器に対して前記監視機器が不審者を検知する範囲を撮影するように指示を出す。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記サーバは、前記撮影機器から前記監視機器が不審者を検知した範囲の撮影画像に関するデータを受信し、該データから不審者の画像に関するデータのみを抽出して前記ユーザが所有する携帯端末に対して提供する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記サーバは、前記撮影機器の性能に関する情報を予め記憶しており、前記撮影機器の位置及び撮影方向から該撮影機器が撮影する範囲を判断する。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記監視機器が、音声入力手段を備え、予め記録した特定の声紋が該音声入力手段に入力されると、前記ユーザの宅地内に不審者が侵入したと検知する。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、ユーザの宅地内を撮影するためにユーザの宅地内に配置された撮影機器と該ユーザの宅地の周辺に配置され該宅地内に侵入した不審者を撮影することができる１又は複数の撮影機器とネットワークを介して接続されたサーバとを備え、前記サーバが、ユーザの宅地内に配置された撮影機器が撮影した画像データを受信し、該画像データに基づいて不審者が侵入したと判断したとき、該宅地の周辺に配置された撮影機器に対して該宅地内を撮影するように指示を出す。
【００１３】
（作用）
請求項１または６に記載の発明によれば、ユーザの宅地外から不審者を撮影するので、ユーザの宅地内に撮影機器を多数備えなくとも、不審者を確実に撮影する。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、ユーザの宅地内の監視機器が不審者を検知した際、該監視機器が不審者を検知する範囲を撮影する範囲とする撮影機器を抽出し、該撮影機器に対して該監視機器が不審者を検知する範囲を撮影するように指示を出す。このため、ユーザの宅地内に撮影機器を多数備えていなくても、該監視機器が不審者を検知した範囲を確実に撮影する。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、このようにすれば、ユーザ以外が所有する撮影機器から撮影したとしても、どの撮影機器から撮影したか容易に判断できなくなり、不審者を撮影した撮影機器を所有する者のプライバシーが守られる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、サーバが撮影機器の性能を記憶しており、撮影機器の撮影範囲を判断するので、ユーザが自ら撮影範囲を設定する必要がない。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、ユーザの宅地内に侵入した不審者を確実に素早く検知することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第一実施形態）
以下、本発明を具体化した第一実施形態を図面に従って説明する。
【００１９】
図１は監視システムの概略構成図である。
第１ユーザの宅地１の中心には、第１ユーザの第１住宅２が建てられている。第１住宅２の玄関２ａの外側には撮影機器としての第１カメラ３が備えられ、宅地内の玄関２ａ付近には監視機器としての第１センサ４が備えられている。第１カメラ３及び第１センサ４は、第１住宅２の宅内に備えられている各ユーザが所有する情報処理装置としての第１制御装置５にそれぞれ接続されている。該第１制御装置５は通信回線としての電話回線を介してネットワーク６と接続されており、該ネットワーク６はさらにデータセンタ７の情報処理装置としてのサーバ８と接続されている。尚、該サーバ８は、制御手段、抽出手段、判断手段、管理手段として機能する。
【００２０】
第２ユーザの宅地１３内にも同様の設備を備えており、説明の便宜上、第１ユーザが備えている第１住宅２、第１カメラ３、第１センサ４、第１制御装置５に対応する第２ユーザの設備をそれぞれ、第２住宅９、第２カメラ１０、第２センサ１１、第２制御装置１２と呼ぶ。ただし、第１住宅２の玄関２ａと第２住宅９の玄関９ａとは対向して建てられている。つまり、第１カメラ３と第２カメラ１０は対向して設置されている。
【００２１】
センサ４、１１について説明すると、センサ４、１１は、宅地内の玄関２ａ、９ａ付近の予め決められた範囲４ａ、１１ａに来訪者が存在すると、その存在を検知する。該来訪者が一定時間内にセンサ４、１１が来訪者を検知する範囲４ａ、１１ａ内から範囲外に行かなければ、センサ４、１１は、該来訪者が不審者であると判断して制御装置５、１２に異常信号を送信する。尚、センサ４、１１にはそれぞれ固有の識別番号が付与されている。
【００２２】
次に、カメラ３、１０について説明する。カメラ３、１０は住宅２、９の玄関２ａ、９ａの外側に固定されているので、撮影方向が固定されており、それに伴って画像を撮影する範囲３ａ、１０ａが予め決められている。該カメラ３、１０は、それぞれ接続されている制御装置５、１２の指示に基づいて撮影し、撮影した画像の画像データをそれぞれが接続している制御装置５、１２に送信する。尚、第２カメラ１０は前述したように第１カメラ３と対向して配置されており、第１センサ４が不審者を検知する範囲４ａで第１カメラ３では撮影できない範囲を第２カメラ１０が撮影する範囲１０ａに含んでいる。また、カメラ３、１０にはそれぞれ固有の識別番号が付与されている。
【００２３】
次に、制御装置５、１２について説明する。
制御装置５、１２は、同じ宅地１、１３内に設置されているカメラ３、１０及びセンサ４、１１を制御する機能を有する。そして、制御装置５、１２は、センサ４、１１及びカメラ３、１０の性能に関する情報を予め記憶しており、センサ４、１１の位置情報に基づいてセンサ４、１１が不審者を検知する範囲を判断する機能及びカメラ３、１０の位置情報及び撮影方向に基づいてカメラ３、１０が撮影する範囲を判断する機能を有する。また、制御装置５、１２は、記憶手段としての対応情報データベース５ａ、１２ａ及び該画像データベース５ｂ、１２ｂを備えている。対応情報データベース５ａ、１２ａは、制御装置５、１２が接続されているセンサ４、１１から異常信号を受信したときに撮影させるカメラ３、１０を決定するために、センサ４、１１固有の識別番号とカメラ３、１０固有の識別番号とが予め関係づけられて記憶されている。また、画像データベース５ｂ、１２ｂは、宅地１、１３内に侵入した不審者の画像を記憶するために、カメラ３、１０から受信した画像データが記録される。該画像データベース５ｂ、１２ｂに記憶される画像データは、各ユーザの住宅２、９に設置されている制御装置５、１２を操作することによって、各ユーザは自分が住んでいる宅地１、１３内に侵入した不審者の画像を表示させることができる。尚、各制御装置５、１２にはそれぞれ固有の識別番号が付与されている。
【００２４】
各制御装置５、１２はそれぞれが接続されているセンサ４、１１から不審者が宅地１、１３内に侵入したことを知らせる異常信号を受信すると、各制御装置５、１２と接続されているカメラ３、１０に対して不審者の撮影の指示を出す制御機能を備えている。
【００２５】
これについて詳述すると、各制御装置５、１２と接続されているセンサ４、１１から異常信号を受信した制御装置５、１２は、異常信号の送信元のセンサ４、１１の識別番号を特定する。そして、該制御装置５、１２は、該制御装置５、１２が備える対応情報データベース５ａ、１２ａを参照して、該センサ４、１１の識別番号と関係づけられて記憶されているカメラ３、１０の識別番号を検索し、検索した識別番号に基づいてカメラ３、１０に対して画像を撮影するように指示を出す。そして、該制御装置５、１２は、該カメラ３、１０から画像データを受信し、それぞれが備えている画像データベース５ｂ、１２ｂに画像データを記憶する。
【００２６】
また、各制御装置５、１２は、各制御装置５、１２が制御しているカメラ３、１０に対して指示を出すと同時に、ネットワーク６を介して異常信号の送信元のセンサ４、１１の識別番号を異常信号と共にデータセンタ７のサーバ８に送信する。そして、データセンタ７のサーバ８から宅地１、１３の周辺に配置されているカメラから撮影された画像の画像データを受信し、各制御装置５、１２が備えている画像データベース５ｂ、１２ｂに画像に関するデータを記録する。
【００２７】
また、各制御装置５、１２はデータセンタ７のサーバ８からカメラ３、１０の識別番号及び撮影依頼を受信すると、該識別番号に基づいてカメラ３、１０を動作させ、画像を撮影し、撮影した画像の画像データをデータセンタ７のサーバ８に送信する機能を持つ。
【００２８】
次に、データセンタ７について説明する。データセンタ７は、サーバ８と記憶手段としてのデータベース８ａ〜８ｃが備えられている。該データベース８ａ〜８ｃには、センサ位置情報データベース８ａ、カメラ位置情報データベース８ｂ、制御装置情報データベース８ｃがある。また、サーバ８は、センサ４、１１及びカメラ３、１０の性能に関する情報を予め記憶しており、センサ４、１１の位置情報に基づいてセンサ４、１１が不審者を検知する範囲を判断する機能及びカメラ３、１０の位置情報及び撮影方向に基づいてカメラ３、１０が撮影する範囲を判断する機能を有する。
【００２９】
センサ位置情報データベース８ａは、センサ４、１１固有の識別番号と該センサ４、１１の位置情報とが関係づけられて記憶されている。カメラ位置情報データベース８ｂには、カメラ３、１０固有の識別番号とカメラ３、１０の位置情報及び撮影方向とが関係づけられて記憶されている。制御装置情報データベース８ｃには、制御装置５、１２固有の識別番号と関係づけられてそれぞれの制御装置が制御するカメラ３、１０及びセンサ４、１１の識別番号のリストが記憶されている。
【００３０】
サーバ８は、制御装置５、１２からセンサ４、１１の識別番号とともに異常信号を受信すると、不審者がユーザの宅地１、１３内に侵入したと判断し、宅地１、１３内に侵入されたユーザ以外のユーザの住宅に設置された制御装置に対して該不審者を撮影するように撮影依頼を送信する機能を有する。
【００３１】
この機能について詳述すると、制御装置５、１２からセンサ４、１１の識別番号と共に異常信号を受信したサーバ８は、センサ位置情報データベース８ａを参照して、該センサ４、１１の識別番号と関係づけられたセンサの位置情報を検索する。次に、サーバ８は、センサ４、１１の位置情報からセンサ４、１１の位置を判断し、その位置に基づいて該センサ４、１１が不審者を検知できる範囲４ａ、１１ａを判断する。そして、サーバ８は、カメラ位置情報データベース８ｂを参照して、該センサ４、１１が不審者を検知できる範囲４ａ、１１ａを撮影対象とするカメラ３、１０をカメラ３、１０の位置情報及び撮影方向に基づいて判断し、該カメラ３、１０の識別番号を検索する。そして、サーバ８は、制御装置情報データベース８ｃを参照して該カメラ３、１０の識別番号に関係づけられた制御装置５、１２の識別番号を検索する。サーバ８は検索した識別番号に基づいて、制御装置５、１２に対して検索した前記カメラ３、１０の識別番号及び撮影依頼を送信する。
【００３２】
また、サーバ８は、撮影依頼を送信した送信先の制御装置５、１２から画像データを受信した際、該画像データをセンサ４、１１の識別番号を送信した送信元の制御装置５、１２に送信する。
【００３３】
次に、この監視システムにおけるカメラ及びセンサの登録方法について説明する。図２は本実施形態におけるカメラ及びセンサの登録方法に関するフローチャートである。
【００３４】
まず、第１カメラ３が第１住宅２に設置される（Ｓ１０１）と、第１カメラ３はその第１カメラ３の位置情報及び撮影方向を第１制御装置５に対して送信する（Ｓ１０２）。第１制御装置５は受信した第１カメラ３の位置情報及び撮影方向を一時的に記憶する（Ｓ１０３）。同時に第１制御装置５は、ネットワーク６を介して第１カメラ３の位置情報及び撮影方向を第１カメラ３の識別番号及び第１制御装置５の識別番号と共にデータセンタ７のサーバ８に送信する（Ｓ１０４）。
【００３５】
データセンタ７のサーバ８は受信した第１カメラ３の位置情報及び撮影方向を第１カメラ３の識別番号と関連づけてカメラ位置情報データベース８ｂに記憶する。また、サーバ８は第１カメラ３の識別番号を送信元の第１制御装置５の識別番号に関係づけて制御装置情報データベース８ｃに記憶する（Ｓ１０５）。
【００３６】
次に、第１センサ４が第１ユーザの宅地１内に設置される（Ｓ１０６）と、第１センサ４はその第１センサ４の位置情報を第１制御装置５に対して送信する（Ｓ１０７）。第１制御装置５は受信した第１センサ４の位置情報を一時的に記憶する（Ｓ１０８）。同時に第１制御装置５は、ネットワーク６を介して第１センサ４の位置情報を第１センサ４の識別番号及び第１制御装置５の識別番号と共にデータセンタ７のサーバ８に送信する（Ｓ１０９）。
【００３７】
データセンタ７のサーバ８は受信した第１センサ４の位置情報を第１センサ４の識別番号と関連づけてセンサ位置情報データベース８ａに記憶する。また、サーバ８は第１センサ４の識別番号を送信元の第１制御装置５の識別番号に関係づけて制御装置情報データベース８ｃに記憶する（Ｓ１１０）。
【００３８】
次に、第１制御装置５は、一時的に記憶した第１カメラ３の位置情報及び撮影方向と、第１センサ４の位置情報とから、第１センサ４が不審者を検知する範囲を第１カメラ３が撮影の対象とするか否か判断する。第１センサ４が不審者を検知する範囲を第１カメラ３が撮影の対象とすると判断した場合、第１制御装置５は第１センサ４の識別番号と関係づけて第１カメラ３の識別番号を対応情報データベース５ａに記憶する（Ｓ１１１）。
【００３９】
尚、上述したこれらの一連の第１カメラ３及び第１センサ４の登録方法と同様の方法にて図１の第２ユーザの宅地１３内に設置された第２カメラ１０及び第２センサ１１の登録が行われる。
【００４０】
次に、この監視システムにおける不審者の監視方法について説明する。
図３は不審者の撮影方法に関するフローチャートである。
第１センサ４が不審者の侵入を検知する範囲４ａに不審者が侵入したと第１センサ４が判断すると（Ｓ２０１）、第１センサ４は異常信号を第１制御装置５に対して発信する（Ｓ２０２）。第１制御装置５はそれを受けて対応情報データベース５ａから第１センサ４の識別番号に関連づけられた第１カメラ３の識別番号を検索する（Ｓ２０３）。第１制御装置５は検索した第１カメラ３の識別番号に基づいて、第１カメラ３に対して画像を撮影するように指示を出す（Ｓ２０４）。
【００４１】
該指示を受けて第１カメラ３は、画像を撮影し（Ｓ２０５）、その画像データを第１制御装置５に送信する（Ｓ２０６）。第１制御装置５はその画像に関する画像データを受信すると、画像データベース５ｂに記憶する（Ｓ２０７）。
【００４２】
また、第１制御装置５は、第１カメラ３に対して画像を撮影するように指示を送信すると同時に、データセンタ７のサーバ８に対して第１センサ４の識別番号を異常信号と共に送信する（Ｓ２０８）。
【００４３】
サーバ８は、第１センサ４の識別番号を異常信号と共に受信すると、第１センサ４が不審者を検知したと判断し、センサ位置情報データベース８ａを参照して第１センサ４の識別番号に関係づけられた第１センサ４の位置情報を検索する。サーバ８は、検索した第１センサ４の位置情報と、カメラ位置情報データベース８ｂに記憶されているカメラの位置情報及び撮影方向とから第１カメラ３以外のカメラで、第１センサ４が不審者を検知する範囲４ａを撮影の対象とするカメラを判断し、そのカメラの識別番号を検索する（Ｓ２０９）。尚、対象とするカメラを検索することができなかった場合、サーバ８は、その旨を第１制御装置５に送信して（Ｓ２１０）、処理を終了する。
【００４４】
本実施形態の場合、サーバ８は、カメラ位置情報データベース８ｂを参照して第１センサ４が不審者を検知する範囲４ａを撮影の対象とするカメラを第２カメラ１０と判断し、第２カメラ１０の識別番号を検索する。次に、サーバ８は、制御装置情報データベース８ｃを参照して第２カメラ１０の識別番号に関係づけられて記憶されている第２制御装置１２の識別番号を検索する。そして、サーバ８は、検索した第２制御装置１２の識別番号に基づいて、第２カメラ１０の識別番号及び撮影依頼を送信する（Ｓ２１１）。
【００４５】
第２カメラ１０の識別番号を撮影依頼と共に受信した第２制御装置１２は、該撮影依頼に基づいて、第２カメラ１０に対して画像を撮影するように指示を出す（Ｓ２１２）。第２カメラ１０は、その指示を受けて画像を撮影し（Ｓ２１３）、その画像データを第２制御装置１２に送信する（Ｓ２１４）。第２制御装置１２は、前記撮影依頼に基づいて第２カメラ１０から受信した画像データを、データセンタ７のサーバ８に対して送信する（Ｓ２１５）。
【００４６】
画像データを第２制御装置１２から受信したサーバ８は、制御装置情報データベース８ｃを参照して不審者の侵入を検知した第１センサ４を制御する第１制御装置５の識別番号を検索する。そして、サーバ８は、第１制御装置５の識別番号に基づいて第２制御装置１２から受信した画像データを第１制御装置５に送信する（Ｓ２１６）。
【００４７】
画像データをサーバ８から受信した第１制御装置５は、該画像データを画像データベース５ｂに記憶する（Ｓ２０７）。第１ユーザは第１制御装置５を操作することによって画像データベース５ｂに記憶されている画像を表示させ、不審者を特定する情報を得る。
【００４８】
以上詳述したように第一実施形態は、以下の特徴を有する。
（１）第１カメラ３では不審者を撮影できない場合に、第１センサ４が不審者を検知する範囲４ａを撮影対象とする第１ユーザ以外のユーザ、即ち、第２ユーザの宅地１３内に設置されている第２カメラ１０にて不審者の画像を撮影する。このため、確実に不審者の画像を取得することができる。また、１つの宅地内に複数のカメラやセンサを設置する必要がなくコストを低減することができる。
【００４９】
（２）第１ユーザの宅地１の周辺に設置されている第２カメラ１０にて第１カメラ３と異なる角度から不審者を撮影し、不審者の情報をより多く取得することができる。例えば、不審者が車にて逃走するとき、宅地１内の第１カメラ３では壁などで撮影範囲が遮られて撮影できなかった場合でも、その車の情報を得ることができる。
【００５０】
（３）第１センサ４が不審者を検知したとき、同時に第１カメラ３及び第２カメラ１０にて撮影する。このため、不審者を様々な角度から撮影することができるので、不審者を容易に特定するための画像を取得することができる。
【００５１】
（第二実施形態）
以下、本発明を具体化した第二実施形態を図面に従って説明する。尚、第一実施形態と同じ構成のものは第一実施形態と同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５２】
図４、図５は第二実施形態の監視システムの概略構成図である。
第１住宅２の玄関２ａの反対側の面に面している宅地１は庭１ａであり、第２住宅９の玄関９ａの反対側の面に面している宅地１３は庭１３ａである。第１住宅２の庭１ａと第２住宅９の庭１３ａは、各宅地１、１３を仕切る壁を挟んで隣接している。
【００５３】
第１住宅２の庭１ａには第３センサ２１が設置されている。第３センサ２１は第１制御装置５と接続されており、第１住宅２の庭１ａの予め決められた第３センサ２１が不審者を検知する範囲２１ａに不審者がいると検知したとき異常信号を第１制御装置５に送信する。
【００５４】
第２住宅９の庭１３ａには前記第３センサ２１と同様に第４センサ２２が設置されており、第２住宅９の庭１３ａの予め決められた第４センサ２２が不審者を検知する範囲２２ａに不審者がいると検知したとき異常信号を接続されている第２制御装置１２に送信する。
【００５５】
また、第２住宅９の庭１３ａと第１住宅２の庭１ａの間には第３カメラ２３が設置されている。第３カメラ２３はネットワーク６を介してサーバ８と接続されており、サーバ８の指示により第３カメラ２３の撮影方向を図４に示す第２ユーザの宅地１３内を撮影する撮影方向２３ａから図５に示す第１ユーザの宅地１内を撮影する撮影方向２３ｂに変更することができる。即ち、サーバ８の指示によって、第３カメラ２３の撮影方向を撮影方向２３ａから撮影方向２３ｂに変更することにより、第４センサ２２が不審者を検知する範囲２２ａを撮影する撮影範囲２３ｃから第３センサ２１が不審者を検知する範囲２１ａを撮影する撮影範囲２３ｄに変更することができる。つまり、第３カメラ２３は、第２住宅９の庭１３ａから第１住宅２の庭１ａまでを撮影することができる。
【００５６】
次に、第２実施形態における監視システムによる不審者の監視方法について説明する。
図６は、本実施形態の第１ユーザの宅地１内の庭１ａに侵入した不審者を撮影する撮影方法に関するフローチャートである。
【００５７】
第３センサ２１が、第１住宅２の庭１ａの予め決められた第３センサ２１が不審者を検知する範囲２１ａに不審者が存在すると検知すると（Ｓ３０１）、第１制御装置５に異常信号を送信する（Ｓ３０２）。第１制御装置５は、第１実施形態と同様に対応情報データベース５ａを参照して、該第３センサ２１の識別番号と関連づけられて記憶されているカメラを検索する（Ｓ３０３）。関連づけられて記憶されているカメラを検索することができれば、該カメラに対して撮影指示を出し、該カメラから撮影された画像データを受信する（Ｓ３０４〜Ｓ３０６）。この場合、第１制御装置５が制御するカメラの中で第３センサ２１が不審者を検知する範囲２１ａを撮影するカメラは存在しないのでそのまま終了する。
【００５８】
また、第１制御装置５は、この処理をするのと同時に、第３センサ２１から異常信号を受信すると（Ｓ３０２）、第３センサ２１の識別番号を異常信号と共にサーバ８に対して送信する（Ｓ３０７）。
【００５９】
第３センサ２１の識別番号を異常信号と共に受信したサーバ８は、第３センサ２１が不審者を検知したと判断し、センサ位置情報データベース８ａを参照して、第３センサ２１の識別番号と関係づけられた第３センサ２１の位置情報を取得する。次に、サーバ８は、カメラ位置情報データベース８ｂを参照して、前記第３センサ２１の位置情報から判断した第３センサ２１が不審者を検知する範囲２１ａを撮影範囲とするカメラを特定し、該カメラの識別番号を検索する。また、その際、カメラの撮影方向を変えることによって撮影範囲を変更する場合、その撮影方向も一緒に検索する（Ｓ３０８）。尚、対象となるカメラを検索できなかったとき、サーバ８はその旨を第１制御装置５に通知し、処理を終了する（Ｓ３０９）。本実施形態の場合、サーバ８は第３カメラ２３の識別番号及び第３カメラ２３の撮影方向２３ｂを検索する。
【００６０】
そして、サーバ８は、第３センサ２１の識別番号に基づいて、第３センサ２１が不審者を検知する範囲２１ａを撮影するように撮影方向２３ｂを指定して第３カメラ２３に対して撮影するように指示を出す（Ｓ３１０）。第３カメラ２３は指示に基づいて、撮影方向を指定された撮影方向２３ｂに向けて、画像を撮影する（Ｓ３１１）。第３カメラ２３は撮影した画像データをサーバ８に送信する（Ｓ３１２）。
【００６１】
第３カメラ２３から画像データを受信したサーバ８は、制御装置情報データベース８ｃを参照して、第３センサ２１を制御する第１制御装置５の識別番号を検索する。そして、サーバ８は該第１制御装置５の識別番号に基づいて、第１制御装置５に該画像データを送信する（Ｓ３１３）。第１制御装置５は、受信した画像データを画像データベース５ｂに記憶する（Ｓ３１４）。
【００６２】
第１ユーザは、第１制御装置５を操作することによって画像データベース５ｂに記憶されている第３センサ２１が不審者を検知する範囲２１ａを第３カメラ２３が撮影した画像を表示させ、不審者を特定する情報を得る。
【００６３】
以上詳述したように第二実施形態は、以下の特徴を有する。
（１）玄関２ａ、９ａに設置された第１、第２カメラ３、１０だけでは撮影できない範囲に不審者が侵入した場合でも、複数のユーザの宅地１、１３内を撮影範囲とする第３カメラ２３を設置することで、第１カメラ３又は第２カメラ１０だけでは撮影できない範囲に不審者が侵入しても撮影することができる。
【００６４】
（２）第３カメラ２３は撮影方向をサーバ８の指示に基づいて変更することができるので、撮影方向が固定されているカメラよりも広い範囲を撮影することができる。
【００６５】
（３）第３カメラ２３は、サーバ８が直接制御するので、第１ユーザの宅地１内の様子を第１ユーザ以外の第三者に知られることがなく、第１ユーザのプライバシーを保護することができる。
【００６６】
なお、上記以外に次の形態にて具体化できる。
○上記実施形態では、サーバ８はカメラ３、１０、２３及びセンサ４、１１、２１、２２の位置からカメラ３、１０、２３の撮影範囲及びセンサ４、１１、２１、２２の検知範囲を判断して撮影するカメラ３、１０、２３を決定していたが、予め不審者を検知したセンサに関連づけて撮影するカメラを決めておいてもよい。
【００６７】
○上記実施形態では、ユーザの宅地１、１３内にはカメラ３、１０を１台しか配置していないが、複数台配置して、センサが不審者を検知したとき、様々な角度から同時に撮影できるようにしてもよい。このようにすれば、様々な角度から同時に不審者を撮影できるため、不審者を特定するための画像、例えば、顔などの画像を確実に取得することができる。
【００６８】
○上記実施形態において、カメラ３、１０、２３にて撮影する画像は静止画像でも動画像でもよい。
○上記実施形態において、センサ４、１１は赤外線センサなど、不審者が宅地内に侵入したことを検知することができるならばどのようなセンサでもよい。たとえば、住宅の鍵穴に鍵以外の異物を検知するセンサなどでもよい。また、何か特定の音（ペットの鳴き声、何かを破壊する音など）を予め登録し、その音に反応して異常信号を送信する音声入力手段を備えたセンサでもよい。あるいは、センサに予め設定された所定値以上の負荷、例えば、窓を破壊するときの衝撃などによる負荷などが加わったことを検知した場合に不審者が侵入したと判断してもよい。また、センサに予め設定された所定値以下の負荷、例えば、車庫のシャッター等を持ち上げることによる負荷が小さくなったことを検知した場合に不審者が侵入したと判断してもよい。
【００６９】
○上記実施形態では、センサ４、１１、２１、２２とカメラ３、１０、２３は別々に構成されていたが、不審者を検知することができるセンサ付きのカメラにしてもよい。例えば、常時カメラにて画像を撮影し、何か動くものを撮影したとき、その画像データを制御装置に送信する。制御装置は画像データを受信することにより、不審者が侵入したと検知し、サーバに該カメラの識別番号と共に異常信号を送信するようにしてもよい。また、従来技術にあるようにインターホンの子機に組み込んで構成してもよい。
【００７０】
○上記実施形態では、サーバ８はカメラ３、１０、２３に対して撮影を指示するだけだったが、センサが不審者の侵入を検知したことを受信した際、ネットワークを介して接続されているユーザが所有する携帯端末としての携帯電話又は警備会社等に不審者が侵入した旨を通知してもよい。さらに、通知する際、不審者を撮影した画像データを共に送信してもよい。
【００７１】
この場合、サーバは、予め背景のみの画像データを記憶しておき、カメラから受信した不審者を撮影した画像データと比較して不審者だけの画像データを抽出し、該画像データをユーザが所有する携帯端末としての携帯電話又は警備会社等に送信してもよい。このようにすれば、どこから撮影されたか判別できなくなるので、侵入されたユーザ以外のユーザの宅地内のカメラから撮影されたとしても、ユーザのプライバシーが守られ、容易に情報提供を受けることができる。
【００７２】
○上記実施形態では、センサ４、１１、２１、２２及びカメラ３、１０は同じ宅地内に設置されている制御装置５、１２によって制御されていたが、すべてのセンサ４、１１、２１、２２及びカメラ３、１０をサーバ８が直接制御してもよい。
【００７３】
○上記実施形態では、各ユーザの宅地１、１３内に設置されるカメラ３、１０は、撮影方向、即ち、撮影範囲が予め決められていたが、撮影方向や焦点距離を変更することにより撮影範囲を変更することができるカメラを備えても良い。
【００７４】
○上記実施形態では、撮影範囲が予め決められているカメラ３、１０だけが設置されていたが、これに加えて撮影範囲を変更することができるカメラを制御装置５、１２に接続しても良い。
【００７５】
○上記実施形態において、カメラ３、１０、２３は、暗闇でも撮影することができる暗視カメラを使用しても良い。
○上記実施形態では、センサ４、１１、２１、２２に不審者の侵入を検知させていたが、サーバに不審者の侵入を検知させても良い。この場合、例えば、サーバが備えるデータベースに、ユーザの家族、友人等の画像データを予め記憶させておく。そして、カメラにユーザの宅地内の様子を撮影させ、サーバは、撮影された画像データを常に受信し、受信した画像データに基づいて来訪者が宅地内に訪れたか否かを判断する。来訪者が訪れたと判断した場合、サーバは、予め記憶された画像データと撮影された画像データを比較することにより、該来訪者が宅地内に侵入してきた不審者か否かを判断する。そして、サーバは、来訪者を不審者と判断したとき、ユーザの宅地外のカメラに対して不審者を撮影させるために該ユーザの宅地内を撮影するように指示する。このようにすれば、センサを備えなくても良くなる。また、同様にして、センサでなくてもユーザの各住宅内に設置されている制御装置を不審者の検知をさせる監視機器として利用しても良い。
【００７６】
以上に記載した別例及び実施形態から得ることができる技術的思想について開示する。
（イ）　前記サーバは、前記撮影機器から前記監視機器が不審者を検知する範囲の撮影画像に関するデータを受信し、該データを前記ユーザが所有する携帯端末に対して提供することを特徴とする請求項１または２に記載の監視システム。このようにすれば、ユーザの宅地内に侵入した不審者を撮影した画像に関するデータは、該ユーザに対してのみ提供されるので、ユーザのプライバシーが外部の第三者に対して損なわれるようなことがない。
【００７７】
（ロ）　前記監視機器は、予め設定された所定値以上の負荷を検知すると、不審者が侵入したと判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の監視システム。ユーザの宅地内に侵入した不審者を確実に検知することができる。
【００７８】
（ハ）　前記監視機器は、予め設定された所定値以下の負荷を検知すると、不審者が侵入したと判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の監視システム。ユーザの宅地内に侵入した不審者を確実に検知することができる。
【００７９】
（ニ）　前記サーバは、前記監視機器の性能及び前記撮影機器の性能に関する情報を予め記憶しており、前記監視機器の位置から監視機器が不審者を検知する範囲及び前記撮影機器の位置及び撮影方向から該撮影機器が撮影する範囲を判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の監視システム。
【００８０】
（ホ）　前記サーバは、前記監視機器が不審者を検知する範囲を撮影する範囲とする撮影機器を示す識別番号と関係付けて該監視機器を示す識別番号を予め記憶する記憶手段を備え、前記サーバは、前記監視機器が不審者を検知したことを受信した際、前記記憶手段を参照して該監視機器の識別番号と関係付けられた撮影機器の識別番号に基づいて、該撮影機器に対して該監視機器が不審者を検知した範囲を撮影するように指示を出すことを特徴とする（ニ）に記載の監視システム。このため、監視機器が不審者を検知した際、素早く撮影機器に対して撮影指示を出すことができるので、撮影機器は不審者を確実に撮影する。
【００８１】
（ヘ）　前記サーバは、前記撮影機器の性能に関する情報を予め記憶しており、前記撮影機器の位置及び撮影方向から該撮影機器が撮影する範囲を判断することを特徴とする請求項６に記載の監視システム。
【００８２】
（ト）　前記サーバは、前記撮影機器から不審者に関する画像データを受信し、該データを前記ユーザが所有する情報処理装置に対して送信することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の監視システム。
【００８３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、不審者に関する情報を容易且つ確実に得ることができる監視システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施形態の監視システムの概略構成図。
【図２】カメラ及びセンサの登録方法に関するフローチャート。
【図３】第一実施形態における不審者の撮影方法に関するフローチャート。
【図４】第二実施形態の監視システムの概略構成図。
【図５】第二実施形態の監視システムの概略構成図。
【図６】第二実施形態における不審者の撮影方法に関するフローチャート。
【符号の説明】
１…第１ユーザの宅地、３…第１カメラ、３ａ…第１カメラの撮影範囲、４…第１センサ、４ａ…第１センサの検知範囲、５…第１制御装置、５ａ…対応情報データベース、５ｂ…画像データベース、６…ネットワーク、８…サーバ、８ａ…センサ位置情報データベース、８ｂ…カメラ位置情報データベース、８ｃ…制御装置情報データベース、１０…第２カメラ、１０ａ…第２カメラの撮影範囲、１１…第２センサ、１１ａ…第２センサの検知範囲、１２…第２制御装置、１３…第２ユーザの宅地、２１…第３センサ、２１ａ…第３センサの検知範囲、２２…第４センサ、２２ａ…第４センサの検知範囲、２３…第３カメラ、２３ａ、２３ｂ…第３カメラの撮影方向、２３ｃ、２３ｄ…第３カメラの撮影範囲。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a monitoring system for acquiring information about a suspicious individual via a network.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In general households, an intercom that uses a monitor in a home to confirm a visitor to an entrance with an image is used. In recent years, this intercom has been used as a monitoring system for recording an image of a suspicious individual when the suspicious individual attempts to enter the house and acquiring information on the suspicious individual.
[0003]
More specifically, an intercom used as a surveillance system is composed of a camera-integrated slave unit provided outside the entrance of a general home and a monitor-equipped master unit provided in a house. The master unit and the slave unit are connected by a communication line, and when a call button provided on the slave unit is pressed by a visitor, the sound and image of the entrance taken from the camera and microphone provided in the slave unit. Is transmitted to the parent device in the house. The base unit outputs an image from a monitor and outputs sound from a speaker based on the received data. The user in the house confirms the visitor from the image and sound of the entrance output from the parent device.
[0004]
In addition, an infrared sensor is attached to this slave, and when a visitor is present in front of the slave, it is detected. When a visitor is present in front of the child device for a certain period of time, the child device determines that the visitor is a suspicious person, activates the camera and the microphone, acquires the sound and image of the entrance, and transmits the image to the parent device. Send. The master unit stores data related to the sound and image of the entrance and outputs the data by a user operation. Some of such parent devices notify a mobile phone or a security company owned by the user via a telephone line when the child device determines that there is a suspicious person at the entrance.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in a general household, it is common that only one child camera is installed in terms of cost. Therefore, when the suspicious individual notices the presence of the camera, the suspicious individual can easily enter the blind spot of the camera where the camera cannot photograph the suspicious individual. Therefore, there is a problem that information for identifying the suspicious individual cannot be obtained even though the sensor detects that the suspicious individual has entered.
[0006]
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a monitoring system capable of easily and reliably obtaining information on a suspicious individual.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is a monitoring device that is disposed in a user's residential land and detects a suspicious person who has entered the residential land, and a monitoring device that is disposed around the user's residential land and is located around the user's residential land. A server connected via a network with one or more imaging devices capable of imaging the inside, when the server receives that the monitoring device has detected a suspicious person, The user is instructed to take an image of the user's residential area.
[0008]
The server according to claim 2, wherein the server compares a range in which the monitoring device detects a suspicious person and a range in which the imaging device captures an image, and captures a range in which the monitoring device detects the suspicious person. And instructs the extracted photographing device to photograph the range in which the monitoring device detects a suspicious person.
[0009]
The server according to claim 3, wherein the server receives, from the photographing device, data related to a photographed image in a range where the monitoring device detects a suspicious person, and extracts only data related to the image of the suspicious person from the data. Provided to the mobile terminal owned by the user.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, the server stores information on performance of the photographing device in advance, and determines a range of photographing by the photographing device based on a position and a photographing direction of the photographing device.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, the monitoring device includes a voice input unit, and when a specific voiceprint recorded in advance is input to the voice input unit, it is detected that a suspicious person has entered the user's residential area. I do.
[0012]
According to a sixth aspect of the present invention, in order to photograph the inside of the user's residential land, the photographing device arranged in the user's residential land and the suspicious person disposed around the user's residential land and invading the residential land are photographed. A server connected via a network to one or a plurality of photographing devices capable of receiving the image data, wherein the server receives image data photographed by photographing devices arranged in the user's residential land, and based on the image data When it is determined that the suspicious person has invaded, an instruction is issued to photographing devices arranged around the residential land to photograph the inside of the residential land.
[0013]
(Action)
According to the first or sixth aspect of the present invention, the suspicious individual is photographed from outside the user's residential land, so that the suspicious individual can be reliably photographed without providing many photographing devices in the user's residential land.
[0014]
According to the second aspect of the present invention, when a monitoring device in the user's residential area detects a suspicious person, the monitoring device extracts a photographing device whose range is to detect the suspicious person, and extracts the photographing device. An instruction is issued to the device to take an image of a range in which the monitoring device detects a suspicious individual. For this reason, even if the user does not have a large number of photographing devices in the residential area, the surveillance device reliably photographs the range in which the suspicious individual is detected.
[0015]
According to the third aspect of the present invention, even if an image is taken from a photographing device owned by a user other than the user, it is not easy to determine from which photographing device the photographing device took, and the photographing device that photographed the suspicious person The privacy of the owner is protected.
[0016]
According to the fourth aspect of the present invention, since the server stores the performance of the photographing device and determines the photographing range of the photographing device, the user does not need to set the photographing range by himself.
[0017]
According to the invention described in claim 5, a suspicious person who has entered the user's residential land can be detected quickly and reliably.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the monitoring system.
At the center of the first user's residential land 1, a first user's first house 2 is built. A first camera 3 as a photographing device is provided outside the entrance 2a of the first house 2, and a first sensor 4 as a monitoring device is provided near the entrance 2a in the residential area. The first camera 3 and the first sensor 4 are connected to a first control device 5 as an information processing device owned by each user provided in the house of the first house 2. The first control device 5 is connected to a network 6 via a telephone line as a communication line, and the network 6 is further connected to a server 8 as an information processing device of a data center 7. The server 8 functions as a control unit, an extraction unit, a determination unit, and a management unit.
[0020]
A similar facility is provided in the second user's residential land 13, and corresponds to the first house 2, the first camera 3, the first sensor 4, and the first control device 5 provided by the first user for convenience of explanation. The facilities of the second user to be performed are referred to as a second house 9, a second camera 10, a second sensor 11, and a second control device 12, respectively. However, the entrance 2a of the first house 2 and the entrance 9a of the second house 9 are built facing each other. That is, the first camera 3 and the second camera 10 are installed facing each other.
[0021]
Describing the sensors 4, 11, the sensors 4, 11 detect the presence of a visitor in a predetermined range 4a, 11a near the entrance 2a, 9a in the residential land. If the visitor does not go out of the range 4a, 11a in which the sensors 4, 11 detect the visitor within a certain time, the sensors 4, 11 determine that the visitor is a suspicious person and control. An abnormal signal is transmitted to the devices 5 and 12. The sensors 4 and 11 are each provided with a unique identification number.
[0022]
Next, the cameras 3 and 10 will be described. Since the cameras 3 and 10 are fixed outside the entrances 2a and 9a of the houses 2 and 9, the shooting directions are fixed, and accordingly, the ranges 3a and 10a for shooting images are predetermined. The cameras 3 and 10 shoot images based on the instructions of the connected control devices 5 and 12, respectively, and transmit image data of the shot images to the connected control devices 5 and 12. The second camera 10 is disposed to face the first camera 3 as described above, and the second camera 10 defines a range 4a in which the first sensor 4 detects a suspicious person and which cannot be photographed by the first camera 3. Are included in the imaging range 10a. The cameras 3 and 10 are each provided with a unique identification number.
[0023]
Next, the control devices 5 and 12 will be described.
The control devices 5 and 12 have a function of controlling the cameras 3 and 10 and the sensors 4 and 11 installed in the same residential premises 1 and 13. Then, the control devices 5 and 12 store information on the performance of the sensors 4 and 11 and the cameras 3 and 10 in advance, and a range in which the sensors 4 and 11 detect a suspicious person based on the position information of the sensors 4 and 11. And a function of determining a range in which the cameras 3 and 10 capture images based on the position information and the capturing direction of the cameras 3 and 10. The control devices 5 and 12 include correspondence information databases 5a and 12a and image databases 5b and 12b as storage means. The correspondence information databases 5a and 12a are provided with identification numbers unique to the sensors 4 and 11 in order to determine the cameras 3 and 10 to be photographed when receiving an abnormal signal from the sensors 4 and 11 to which the control devices 5 and 12 are connected. And identification numbers unique to the cameras 3 and 10 are stored in association with each other in advance. The image databases 5b and 12b store image data received from the cameras 3 and 10 in order to store images of suspicious persons who have entered the residential lands 1 and 13. The image data stored in the image databases 5b and 12b is stored in the residential lands 1 and 13 where the users live by operating the control devices 5 and 12 installed in the houses 2 and 9 of the users. Can display an image of a suspicious individual who has invaded. Each of the control devices 5 and 12 is assigned a unique identification number.
[0024]
When each of the control devices 5 and 12 receives, from the sensors 4 and 11 connected thereto, an abnormal signal indicating that the suspicious person has entered the residential land 1 or 13, the camera connected to each of the control devices 5 and 12 is provided. A control function is provided for instructing the suspicious person to take an image with respect to 3 and 10.
[0025]
More specifically, the control devices 5 and 12 that have received the abnormal signals from the sensors 4 and 11 connected to the control devices 5 and 12 specify the identification numbers of the sensors 4 and 11 that are the transmission sources of the abnormal signals. . The control devices 5 and 12 refer to the correspondence information databases 5 a and 12 a provided in the control devices 5 and 12, and store the cameras 3 and 10 stored in association with the identification numbers of the sensors 4 and 11. And instructs the cameras 3 and 10 to take an image based on the retrieved identification number. Then, the control devices 5 and 12 receive the image data from the cameras 3 and 10 and store the image data in the image databases 5b and 12b provided respectively.
[0026]
Further, each of the control devices 5 and 12 issues an instruction to the cameras 3 and 10 controlled by each of the control devices 5 and 12, and simultaneously transmits the abnormality signal to the sensors 4 and 11 via the network 6. The identification number is transmitted to the server 8 of the data center 7 together with the abnormal signal. Then, image data of images captured by cameras arranged around the residential lands 1 and 13 is received from the server 8 of the data center 7 and stored in the image databases 5 b and 12 b provided in the control devices 5 and 12. Record the data for
[0027]
When the control devices 5 and 12 receive the identification numbers of the cameras 3 and 10 and the photographing request from the server 8 of the data center 7, they operate the cameras 3 and 10 based on the identification numbers and photograph the images. It has a function of transmitting the image data of the image to the server 8 of the data center 7.
[0028]
Next, the data center 7 will be described. The data center 7 includes a server 8 and databases 8a to 8c as storage means. The databases 8a to 8c include a sensor position information database 8a, a camera position information database 8b, and a control device information database 8c. In addition, the server 8 stores information on the performance of the sensors 4 and 11 and the cameras 3 and 10 in advance, and determines a range in which the sensors 4 and 11 detect a suspicious individual based on the position information of the sensors 4 and 11. It has a function of determining a range to be photographed by the cameras 3 and 10 based on the function, position information of the cameras 3 and 10, and a photographing direction.
[0029]
The sensor position information database 8a stores identification numbers unique to the sensors 4 and 11 and position information of the sensors 4 and 11 in association with each other. The camera position information database 8b stores the identification numbers unique to the cameras 3 and 10, the position information of the cameras 3 and 10, and the shooting directions in association with each other. The control device information database 8c stores a list of identification numbers of the cameras 3, 10 and the sensors 4, 11 controlled by the respective control devices in association with the identification numbers unique to the control devices 5, 12.
[0030]
When receiving an abnormal signal together with the identification numbers of the sensors 4 and 11 from the control devices 5 and 12, the server 8 determines that the suspicious individual has entered the user's residential land 1 and 13, and has entered the residential land 1 and 13. It has a function of transmitting a photographing request to a control device installed in a house of a user other than the user to photograph the suspicious person.
[0031]
To describe this function in detail, the server 8 that has received the abnormality signal together with the identification numbers of the sensors 4 and 11 from the control devices 5 and 12 refers to the sensor position information database 8a and determines the relationship between the identification numbers of the sensors 4 and 11. The position information of the attached sensor is searched. Next, the server 8 determines the positions of the sensors 4 and 11 from the position information of the sensors 4 and 11, and determines the ranges 4a and 11a in which the sensors 4 and 11 can detect a suspicious individual based on the positions. Then, the server 8 refers to the camera position information database 8b, and sets the cameras 3 and 10 for which the sensors 4 and 11 can detect the suspicious person in the ranges 4a and 11a as the shooting targets. The determination is made based on the direction, and the identification numbers of the cameras 3 and 10 are searched. Then, the server 8 searches the control device information database 8c for the identification numbers of the control devices 5 and 12 associated with the identification numbers of the cameras 3 and 10. The server 8 transmits the searched identification numbers of the cameras 3 and 10 and the photographing request to the control devices 5 and 12 based on the searched identification numbers.
[0032]
Further, when the server 8 receives image data from the control devices 5 and 12 of the transmission destinations that transmitted the photographing request, the server 8 transmits the image data to the control devices 5 and 12 of the transmission sources that transmitted the identification numbers of the sensors 4 and 11. Send.
[0033]
Next, a method of registering a camera and a sensor in the monitoring system will be described. FIG. 2 is a flowchart relating to a camera and sensor registration method according to the present embodiment.
[0034]
First, when the first camera 3 is installed in the first house 2 (S101), the first camera 3 transmits the position information and the shooting direction of the first camera 3 to the first control device 5 (S102). . The first control device 5 temporarily stores the received position information and shooting direction of the first camera 3 (S103). At the same time, the first control device 5 transmits the position information and the photographing direction of the first camera 3 together with the identification number of the first camera 3 and the identification number of the first control device 5 to the server 8 of the data center 7 via the network 6. (S104).
[0035]
The server 8 of the data center 7 stores the received position information and shooting direction of the first camera 3 in the camera position information database 8b in association with the identification number of the first camera 3. Further, the server 8 stores the identification number of the first camera 3 in the control device information database 8c in association with the identification number of the first control device 5 of the transmission source (S105).
[0036]
Next, when the first sensor 4 is installed in the residential land 1 of the first user (S106), the first sensor 4 transmits the position information of the first sensor 4 to the first control device 5 (S107). ). The first control device 5 temporarily stores the received position information of the first sensor 4 (S108). At the same time, the first control device 5 transmits the position information of the first sensor 4 to the server 8 of the data center 7 via the network 6 together with the identification number of the first sensor 4 and the identification number of the first control device 5 (S109). .
[0037]
The server 8 of the data center 7 stores the received position information of the first sensor 4 in the sensor position information database 8a in association with the identification number of the first sensor 4. Further, the server 8 stores the identification number of the first sensor 4 in the control device information database 8c in association with the identification number of the first control device 5 of the transmission source (S110).
[0038]
Next, the first control device 5 determines a range in which the first sensor 4 detects a suspicious person from the temporarily stored position information and the shooting direction of the first camera 3 and the position information of the first sensor 4. It is determined whether or not one camera 3 is to be photographed. When the first camera 4 determines that the range in which the first sensor 4 detects the suspicious person is to be photographed, the first controller 5 associates the identification number of the first sensor 3 with the identification number of the first sensor 4. Is stored in the correspondence information database 5a (S111).
[0039]
It should be noted that the second camera 10 and the second sensor 11 installed in the second user's residential land 13 in FIG. 1 in a manner similar to the above-described series of registration methods of the first camera 3 and the first sensor 4. Registration is performed.
[0040]
Next, a method of monitoring a suspicious individual in this monitoring system will be described.
FIG. 3 is a flowchart relating to a method of photographing a suspicious individual.
When the first sensor 4 determines that the suspicious person has entered the range 4a in which the first sensor 4 detects the intrusion of the suspicious person (S201), the first sensor 4 sends an abnormal signal to the first control device 5. (S202). In response to this, the first control device 5 searches the correspondence information database 5a for the identification number of the first camera 3 associated with the identification number of the first sensor 4 (S203). The first control device 5 instructs the first camera 3 to capture an image based on the retrieved identification number of the first camera 3 (S204).
[0041]
Upon receiving the instruction, the first camera 3 captures an image (S205), and transmits the image data to the first control device 5 (S206). Upon receiving the image data relating to the image, the first control device 5 stores the image data in the image database 5b (S207).
[0042]
Further, the first control device 5 transmits an instruction to the first camera 3 to take an image, and at the same time, transmits the identification number of the first sensor 4 to the server 8 of the data center 7 together with the abnormal signal. (S208).
[0043]
When the server 8 receives the identification number of the first sensor 4 together with the abnormal signal, the server 8 determines that the first sensor 4 has detected a suspicious individual, and refers to the sensor position information database 8a to determine whether the identification number of the first sensor 4 is related to the identification number. The position information of the attached first sensor 4 is searched. The server 8 is a camera other than the first camera 3 based on the searched position information of the first sensor 4 and the position information and the shooting direction of the camera stored in the camera position information database 8b. The camera for which the range 4a in which is detected is to be photographed is determined, and the identification number of the camera is searched (S209). If the target camera cannot be searched, the server 8 transmits a message to that effect to the first control device 5 (S210), and ends the processing.
[0044]
In the case of the present embodiment, the server 8 refers to the camera position information database 8b, determines that the camera whose target is the range 4a in which the first sensor 4 detects the suspicious person is the second camera 10, and determines the second camera 10. Search for 10 identification numbers. Next, the server 8 refers to the control device information database 8c to search for the identification number of the second control device 12 stored in association with the identification number of the second camera 10. Then, the server 8 transmits the identification number of the second camera 10 and the photographing request based on the retrieved identification number of the second control device 12 (S211).
[0045]
The second control device 12, which has received the identification number of the second camera 10 together with the photographing request, instructs the second camera 10 to photograph an image based on the photographing request (S212). The second camera 10 captures an image in response to the instruction (S213), and transmits the image data to the second control device 12 (S214). The second control device 12 transmits the image data received from the second camera 10 based on the photographing request to the server 8 of the data center 7 (S215).
[0046]
The server 8 that has received the image data from the second control device 12 searches the control device information database 8c for the identification number of the first control device 5 that controls the first sensor 4 that has detected the intrusion of a suspicious person. Then, the server 8 transmits the image data received from the second control device 12 to the first control device 5 based on the identification number of the first control device 5 (S216).
[0047]
The first control device 5 having received the image data from the server 8 stores the image data in the image database 5b (S207). The first user operates the first control device 5 to display an image stored in the image database 5b and obtain information for identifying a suspicious individual.
[0048]
As described above in detail, the first embodiment has the following features.
(1) When the first camera 3 cannot photograph a suspicious individual, the first sensor 4 is located in a residential area 13 of a user other than the first user, that is, the second user, whose photographing target is the range 4a in which the first sensor 4 detects the suspicious individual. An image of the suspicious individual is taken by the second camera 10 installed. Therefore, an image of the suspicious individual can be reliably acquired. Further, there is no need to install a plurality of cameras and sensors in one residential land, and the cost can be reduced.
[0049]
(2) The suspicious individual can be photographed from a different angle from the first camera 3 with the second camera 10 installed in the vicinity of the residential land 1 of the first user, and more information on the suspicious individual can be obtained. For example, when the suspicious person escapes by car, even if the first camera 3 in the residential land 1 cannot take a picture due to a wall or the like blocking the photographing range, information on the car can be obtained.
[0050]
(3) When the first sensor 4 detects a suspicious individual, the first camera 3 and the second camera 10 simultaneously take an image. For this reason, the suspicious individual can be photographed from various angles, so that an image for easily identifying the suspicious individual can be obtained.
[0051]
(Second embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.
[0052]
4 and 5 are schematic configuration diagrams of the monitoring system according to the second embodiment.
The residential land 1 facing the surface opposite to the entrance 2a of the first house 2 is a garden 1a, and the residential land 13 facing the surface opposite to the entrance 9a of the second house 9 is a garden 13a. The yard 1a of the first house 2 and the yard 13a of the second house 9 are adjacent to each other with a wall separating the residential lands 1 and 13 therebetween.
[0053]
A third sensor 21 is installed in the garden 1 a of the first house 2. The third sensor 21 is connected to the first control device 5, and is abnormal when the predetermined third sensor 21 in the garden 1a of the first house 2 detects that there is a suspicious person in the range 21a for detecting the suspicious person. A signal is transmitted to the first control device 5.
[0054]
The fourth sensor 22 is installed in the garden 13a of the second house 9 in the same manner as the third sensor 21, and the predetermined fourth sensor 22 of the garden 13a of the second house 9 detects the suspicious person. When it is detected that a suspicious person is present at 22a, an abnormal signal is transmitted to the connected second control device 12.
[0055]
A third camera 23 is provided between the garden 13a of the second house 9 and the garden 1a of the first house 2. The third camera 23 is connected to the server 8 via the network 6, and changes the shooting direction of the third camera 23 according to an instruction from the server 8 from a shooting direction 23a for shooting the inside of the second user's residential land 13 shown in FIG. 5 can be changed to the photographing direction 23b for photographing the inside of the residential land 1 of the first user. That is, by changing the shooting direction of the third camera 23 from the shooting direction 23a to the shooting direction 23b in accordance with an instruction from the server 8, the fourth sensor 22 shifts from the shooting range 23c for shooting the range 22a in which the suspicious person is detected to the third position. The range 21a in which the sensor 21 detects a suspicious person can be changed to a shooting range 23d for shooting. That is, the third camera 23 can photograph the yard 13a of the second house 9 to the yard 1a of the first house 2.
[0056]
Next, a method of monitoring a suspicious individual by the monitoring system according to the second embodiment will be described.
FIG. 6 is a flowchart relating to a photographing method for photographing a suspicious individual who has entered the garden 1a in the residential land 1 of the first user according to the present embodiment.
[0057]
When the third sensor 21 detects that a suspicious person is present in the range 21a where the suspicious person is detected by the predetermined third sensor 21 in the garden 1a of the first house 2 (S301), the first control device 5 receives an abnormality signal. Is transmitted (S302). The first control device 5 refers to the correspondence information database 5a as in the first embodiment, and searches for a camera stored in association with the identification number of the third sensor 21 (S303). If the camera associated with the camera can be searched, a photographing instruction is issued to the camera, and image data photographed from the camera is received (S304 to S306). In this case, since there is no camera controlled by the first control device 5 that captures the range 21a in which the third sensor 21 detects the suspicious individual, the process is terminated.
[0058]
When the first control device 5 receives the abnormal signal from the third sensor 21 at the same time as performing this processing (S302), the first control device 5 transmits the identification number of the third sensor 21 to the server 8 together with the abnormal signal (S302). S307).
[0059]
The server 8 that has received the identification number of the third sensor 21 together with the abnormal signal determines that the third sensor 21 has detected the suspicious individual, and refers to the sensor position information database 8a to determine the relationship with the identification number of the third sensor 21. The position information of the attached third sensor 21 is acquired. Next, the server 8 refers to the camera position information database 8b and specifies a camera whose shooting range is a range 21a in which the third sensor 21, which is determined from the position information of the third sensor 21, detects a suspicious person, Search for the identification number of the camera. Also, at this time, when the shooting range is changed by changing the shooting direction of the camera, the shooting direction is also searched (S308). When the target camera cannot be searched, the server 8 notifies the first control device 5 to that effect and ends the processing (S309). In the case of the present embodiment, the server 8 searches for the identification number of the third camera 23 and the shooting direction 23b of the third camera 23.
[0060]
Then, based on the identification number of the third sensor 21, the server 8 designates a photographing direction 23 b so as to photograph the range 21 a in which the third sensor 21 detects a suspicious person, and photographs the third camera 23. (S310). The third camera 23 captures an image in the specified capturing direction 23b based on the instruction (S311). The third camera 23 transmits the captured image data to the server 8 (S312).
[0061]
The server 8 having received the image data from the third camera 23 refers to the control device information database 8c and searches for the identification number of the first control device 5 that controls the third sensor 21. Then, the server 8 transmits the image data to the first control device 5 based on the identification number of the first control device 5 (S313). The first control device 5 stores the received image data in the image database 5b (S314).
[0062]
The first user operates the first control device 5 to display an image of the third sensor 21 stored in the image database 5b, in which the third sensor 21 detects the suspicious person. Obtain information that identifies
[0063]
As described above in detail, the second embodiment has the following features.
(1) Even if a suspicious person intrudes into a range that cannot be photographed only by the first and second cameras 3 and 10 installed at the entrances 2a and 9a, a third photographing range is set in the residential lands 1 and 13 of a plurality of users. By installing the camera 23, even if a suspicious person intrudes into a range that cannot be captured only by the first camera 3 or the second camera 10, it is possible to capture an image.
[0064]
(2) Since the third camera 23 can change the shooting direction based on the instruction from the server 8, the third camera 23 can shoot a wider range than a camera whose shooting direction is fixed.
[0065]
(3) Since the third camera 23 is directly controlled by the server 8, the state of the first user in the residential area 1 is not known to a third party other than the first user, and the privacy of the first user is protected. be able to.
[0066]
In addition, it can be embodied in the following forms other than the above.
In the above embodiment, the server 8 determines the shooting ranges of the cameras 3, 10, 23 and the detection ranges of the sensors 4, 11, 21, 22 from the positions of the cameras 3, 10, 23 and the sensors 4, 11, 21, 22. Although the cameras 3, 10, and 23 to be shot are determined, the camera to be shot may be determined in advance in association with the sensor that has detected the suspicious individual.
[0067]
In the above embodiment, only one camera 3 or 10 is arranged in the user's residential land 1 or 13. However, when a plurality of cameras are arranged and the sensor detects a suspicious person, images are simultaneously taken from various angles. You may be able to. With this configuration, since the suspicious individual can be photographed simultaneously from various angles, an image for specifying the suspicious individual, for example, an image of a face or the like can be reliably obtained.
[0068]
In the above embodiment, the images captured by the cameras 3, 10, and 23 may be still images or moving images.
In the above embodiment, the sensors 4 and 11 may be any sensors, such as infrared sensors, as long as they can detect that the suspicious person has entered the residential area. For example, a sensor for detecting a foreign substance other than a key in a keyhole of a house may be used. Alternatively, the sensor may include a sound input unit that registers in advance a specific sound (such as a pet's cry or a sound that destroys something) and transmits an abnormal signal in response to the sound. Alternatively, it may be determined that a suspicious person has intruded when it is detected that a load equal to or more than a predetermined value set in advance to the sensor, for example, a load due to an impact when breaking a window is applied. Alternatively, it may be determined that a suspicious person has entered when detecting that a load less than or equal to a predetermined value set in advance in the sensor, for example, a load caused by lifting a shutter of a garage is reduced.
[0069]
In the above embodiment, the sensors 4, 11, 21, and 22 and the cameras 3, 10, and 23 are configured separately. However, a camera with a sensor that can detect a suspicious person may be used. For example, when an image is constantly photographed by a camera and a moving object is photographed, the image data is transmitted to the control device. The control device may detect that the suspicious person has entered by receiving the image data, and may transmit an abnormal signal to the server together with the identification number of the camera. Also, as in the prior art, the intercom may be incorporated in a slave unit of the intercom.
[0070]
In the above embodiment, the server 8 only instructs the cameras 3, 10, and 23 to shoot, but is connected via a network when the sensor detects that a suspicious person has entered. The user may be notified that a suspicious person has entered a mobile phone or a security company as a mobile terminal owned by the user. Further, at the time of notification, image data of the suspicious person may be transmitted together.
[0071]
In this case, the server stores image data of only the background in advance, compares the image data of the suspicious person received from the camera with the image data of the suspicious person, extracts the image data of only the suspicious person, and owns the image data. May be transmitted to a mobile phone or a security company, etc. This makes it impossible to determine where the image was taken from, so that even if the image was taken from a camera in the premises of a user other than the intruding user, the privacy of the user is protected and information can be easily provided. .
[0072]
In the above embodiment, the sensors 4, 11, 21, 22 and the cameras 3, 10 are controlled by the control devices 5, 12, which are installed in the same residential land, but all the sensors 4, 11, 21, 22, 22 are controlled. The server 8 may directly control the cameras 3 and 10.
[0073]
In the above-described embodiment, the camera 3, 10 installed in each user's residential land 1, 13 has a predetermined photographing direction, that is, a photographing range, but the photographing is performed by changing the photographing direction and the focal length. A camera that can change the range may be provided.
[0074]
In the above-described embodiment, only the cameras 3 and 10 whose shooting ranges are predetermined are installed. However, even if a camera capable of changing the shooting range is connected to the control devices 5 and 12, good.
[0075]
In the above embodiment, the cameras 3, 10, and 23 may be night vision cameras that can capture images even in darkness.
In the above embodiment, the sensors 4, 11, 21, and 22 detect the intrusion of a suspicious person. However, the server may detect the intrusion of a suspicious person. In this case, for example, the image data of the user's family, friends, and the like is stored in advance in a database provided in the server. Then, the server causes the camera to photograph the inside of the residential land, and the server always receives the photographed image data, and determines whether or not the visitor has visited the residential land based on the received image data. When it is determined that the visitor has visited, the server determines whether the visitor is a suspicious person who has entered the residential area by comparing the image data stored in advance with the photographed image data. Then, when the server determines that the visitor is a suspicious individual, the server instructs the camera outside the user's residential land to photograph the inside of the user's residential land in order to photograph the suspicious individual. In this case, it is not necessary to provide a sensor. Similarly, a control device installed in each user's house without using a sensor may be used as a monitoring device for detecting a suspicious individual.
[0076]
The technical ideas that can be obtained from the above-described other examples and embodiments will be disclosed.
(B) The server receives data related to a captured image in a range in which the monitoring device detects a suspicious individual from the imaging device, and provides the data to a mobile terminal owned by the user. The monitoring system according to claim 1. With this configuration, the data regarding the image of the suspicious individual who has entered the user's residential area is provided only to the user, so that the privacy of the user is impaired to an external third party. Nothing.
[0077]
(B) The monitoring system according to any one of claims 1 to 4, wherein the monitoring device determines that a suspicious person has entered when detecting a load equal to or greater than a predetermined value set in advance. A suspicious individual who has entered the user's residential land can be reliably detected.
[0078]
(C) The monitoring system according to any one of claims 1 to 4, wherein the monitoring device determines that a suspicious person has entered when detecting a load equal to or less than a preset predetermined value. A suspicious individual who has entered the user's residential land can be reliably detected.
[0079]
(D) The server stores in advance information on the performance of the monitoring device and the performance of the imaging device, and a range in which the monitoring device detects a suspicious person from the position of the monitoring device, the position of the imaging device, and imaging. The monitoring system according to any one of claims 1 to 3, wherein a range in which the image capturing device captures an image is determined from a direction.
[0080]
(E) the server includes a storage unit that stores in advance an identification number indicating the monitoring device in association with an identification number indicating the imaging device that sets a range in which the monitoring device detects a suspicious person as an imaging range; When the server receives that the monitoring device has detected a suspicious individual, the server refers to the storage unit and, based on the identification number of the imaging device associated with the identification number of the monitoring device, The monitoring system according to (d), wherein the monitoring device issues an instruction to photograph an area in which the monitoring device has detected a suspicious person. For this reason, when the monitoring device detects a suspicious person, it is possible to quickly issue a photographing instruction to the photographing device, so that the photographing device reliably photographs the suspicious person.
[0081]
(F) The server stores information on the performance of the photographing device in advance, and determines a range of photographing by the photographing device based on a position and a photographing direction of the photographing device. Monitoring system.
[0082]
(G) The server according to any one of claims 1 to 6, wherein the server receives image data on the suspicious individual from the photographing device and transmits the data to an information processing device owned by the user. Monitoring system according to paragraph.
[0083]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a monitoring system capable of easily and reliably obtaining information on a suspicious individual.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a monitoring system according to a first embodiment.
FIG. 2 is a flowchart relating to a camera and sensor registration method.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a suspicious person imaging method according to the first embodiment.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a monitoring system according to a second embodiment.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a monitoring system according to a second embodiment.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a suspicious person imaging method according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... residential land of 1st user, 3 ... 1st camera, 3a ... shooting range of 1st camera 4 ... 1st sensor, 4a ... detection range of 1st sensor 5 ... 1st control apparatus, 5a ... correspondence information database 5b: image database, 6: network, 8: server, 8a: sensor position information database, 8b: camera position information database, 8c: control device information database, 10: second camera, 10a: shooting range of the second camera, 11: second sensor, 11a: detection range of second sensor, 12: second control device, 13: residential land of second user, 21: third sensor, 21a: detection range of third sensor, 22: fourth sensor , 22a: detection range of the fourth sensor, 23: third camera, 23a, 23b: shooting direction of the third camera, 23c, 23d: shooting range of the third camera.

Claims

A monitoring device disposed in the user's residential land and detecting a suspicious person who has entered the residential land, and one or a plurality of photographing devices disposed around the user's residential land and capable of photographing the user's residential land via a network. And a server connected to the
A monitoring system, wherein the server, when receiving the fact that the monitoring device has detected a suspicious person, instructs the imaging device to image the inside of the user's residential area.

The server compares a range in which the monitoring device detects a suspicious person and a range in which the imaging device captures an image, and extracts an imaging device in which the range in which the monitoring device detects the suspicious person is set as an imaging range. The surveillance system according to claim 1, wherein an instruction is issued to the extracted photographing device so as to photograph a range in which the monitoring device detects a suspicious person.

The server receives data related to a captured image in a range in which the monitoring device detects a suspicious person from the imaging device, extracts only data related to the image of the suspicious person from the data, and transmits the data to the mobile terminal owned by the user. The monitoring system according to claim 1, wherein the monitoring system is provided.

The server according to any one of claims 1 to 3, wherein the server stores information on performance of the photographing device in advance, and determines a photographing range of the photographing device based on a position and a photographing direction of the photographing device. The monitoring system according to claim 1.

2. The monitoring device according to claim 1, further comprising a voice input unit, wherein when a specific voiceprint recorded in advance is input to the voice input unit, the monitoring device detects that a suspicious person has entered the user's residential area. The monitoring system according to any one of claims 1 to 4.

A photographing device arranged in the user's residential land for photographing the user's residential land, and one or more photographing devices arranged around the user's residential land and capable of photographing a suspicious person who has entered the residential land; A server connected via a network,
When the server receives image data captured by a photographing device arranged in the user's residential land and determines that a suspicious person has entered based on the image data, the server determines whether the photographing device is located around the residential land. A monitoring system for issuing an instruction to take an image of the inside of the residential area.