KR20070018485A - A fire and trespasser alert system by using infrared rays camera - Google Patents

A fire and trespasser alert system by using infrared rays camera Download PDF

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KR20070018485A
KR20070018485A KR1020050073225A KR20050073225A KR20070018485A KR 20070018485 A KR20070018485 A KR 20070018485A KR 1020050073225 A KR1020050073225 A KR 1020050073225A KR 20050073225 A KR20050073225 A KR 20050073225A KR 20070018485 A KR20070018485 A KR 20070018485A
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Abstract

본 발명은 적외선 카메라를 이용한 야간 화재 및 침입자 경고 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 구성은 적외선 영상을 촬영하여 영상 처리 제어부에 전송하는 적외선 카메라부와, 적외선 카메라로부터 전송된 적외선 영상을 인식처리하여 화재발생여부와 침입자 유무여부를 판단하여 경보부와 통신부, 액추에이터부의 기능을 제어하는 영상 처리 제어부와, 상기 영상 처리 제어부의 제어에 따라 화재 발생 또는 침입자를 검출하였을 경우 경고음을 내보내는 경고부와, 상기 영상 처리 제어부의 제어에 따라 상황 발생 시 미리 설정된 방재 센터를 호출하고 검출 정보를 전송하는 통신부와, 상기 영상 처리 제어부의 제어에 따라 상황 발생 시 각종 화재 진압 장치 및 보안 장치를 작동시키는 액추에이터부로 이루어지며, 적외선 카메라와 자동화된 제어 장치에 의해 화재나 침입자 인체의 특성적 열을 감지하고 경고하는 기능을 이용함으로써 인력, 조명, 시간대의 부담없이 중앙 센터의 소수 인원에 의해 운영이 가능하고, 카메라 설치 요소에 따라 광역의 지역을 감시하고 대응할 수 있는 이점을 가진다.The present invention relates to a night fire and intruder warning system using an infrared camera and a method of controlling the same. The configuration of the present invention comprises an infrared camera unit for taking an infrared image and transmitting it to an image processing controller, and an infrared image transmitted from an infrared camera. An image processing controller which controls the functions of the alarm unit, the communication unit, and the actuator unit by determining whether a fire has occurred and whether there is an intruder by recognition processing, and a warning unit which emits a warning sound when a fire occurrence or an intruder is detected under the control of the image processing controller; A communication unit for calling a preset disaster prevention center and transmitting detection information when the situation occurs under the control of the image processing controller, and an actuator unit for operating various fire suppression devices and security devices when the situation occurs under the control of the image processing controller. Made with infrared camera By utilizing the function of detecting and warning the characteristic heat of fire or intruder's human body by an assimilated control device, it can be operated by a small number of people in the central center without burden of manpower, lighting, and time zone. It has the advantage of monitoring and responding to the area.

적외선 카메라, 영상 처리 제어부, 액추에이터 Infrared Camera, Image Processing Control Unit, Actuator

Description

적외선 카메라를 이용한 야간 화재 및 침입자 경고 시스템 및 그 제어방법{A fire and trespasser alert system by using infrared rays camera} A fire and trespasser alert system by using infrared rays camera}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템의 동작흐름을 나타낸 순서도.2 is a flow chart showing the operation of the system according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

10 : 적외선 카메라부 20 : 영상 처리 제어부10: infrared camera unit 20: image processing control unit

30 : 경고부 40 : 통신부30: warning unit 40: communication unit

50 : 액추에이터부50: actuator part

본 발명은 화재 발생 및 침입자 경고 시스템에 관한 것으로, 특히 야간 화재 발생 시 또는 침입자 발생 시 적외선 카메라 영상으로 감지하고 판별 기준 데이터와 비교하여 해당 정보를 방범 방재 센터에 전송함으로써 화재 사고와 보안사고를 감시하고 경고 대응할 수 있도록 한 적외선 카메라를 이용한 야간 화재 및 침입자 경고 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a fire occurrence and intruder warning system, in particular, at the time of a night fire or an intruder is detected by infrared camera image and compared to the reference data to monitor the accident and security accidents by transmitting the information to the crime prevention center The present invention relates to a night fire and intruder warning system using an infrared camera and a method of controlling the same.

종래에는 화재 발생 또는 침입자를 감시하기 위해서는 사람이 직접 육안이나 가시선카메라로 촬영된 영상을 지속적으로 보면서 감시하게 되어 있어서 넓은 지역을 대상으로 할 때 많은 인력을 필요로 하고, 즉각적인 대응도 어려워 효율도 떨어지게 되며, 특히, 야간에는 사람 시력의 한계 때문에 감시가 어려운 문제점이 있었다.In the past, in order to monitor a fire or an intruder, a person continuously monitors and monitors images taken by a naked eye or a line of sight camera, and requires a large amount of manpower when targeting a large area, and it is difficult to immediately respond, thus reducing efficiency. In particular, there is a problem that monitoring is difficult due to the limitation of human vision at night.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 인력의 육안 감시 없이 적외선 카메라와 화상 인지 시스템을 사용해 넓은 범위에서 야간시 화재와 침입자의 감시를 수행하고, 이상 상황 발생 시 방재 센터에 정보를 전송하여 신속하게 대응 조치할 수 있도록 한 적외선 카메라를 이용한 야간 화재 및 침입자 경고 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to monitor the fire and intruder at night in a wide range using an infrared camera and image recognition system without human eye monitoring, abnormal situation The present invention provides a night fire and intruder warning system using an infrared camera and a method of controlling the same, which transmits information to a disaster prevention center in order to respond quickly.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는 적외선 영상을 촬영하여 영상 처리 제어부에 전송하는 적외선 카메라부와, 적외선 카메라로부터 전송된 적외선 영상을 인식처리하여 화재발생여부와 침입자 유무여부를 판단하여 경보부와 통신부, 액추에이터부의 기능을 제어하는 영상 처리 제어부와, 상기 영상 처리 제어부의 제어에 따라 화재 발생 또는 침입자를 검출하였을 경우 경고음을 내보내는 경고부와, 상기 영상 처리 제어부의 제어에 따라 상황 발생 시 미리 설정된 방재 센터를 호출하고 검출 정보를 전송하는 통신부와, 상기 영상 처리 제어부의 제어에 따라 상황 발생 시 각종 화재 진압 장치 및 보안 장치를 작동시키는 액추에이터부로 이루어짐을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object is an infrared camera unit for taking an infrared image and transmitting it to the image processing control unit, the infrared image transmitted from the infrared camera to process the recognition and determine whether a fire or intruder alarm unit And an image processing control unit for controlling the functions of the communication unit and the actuator unit, a warning unit for emitting a warning sound when a fire or an intruder is detected under the control of the image processing control unit, and a preset setting when a situation occurs under the control of the image processing control unit. And a communication unit for calling the disaster prevention center and transmitting detection information, and an actuator unit for operating various fire suppression devices and security devices when a situation occurs under the control of the image processing control unit.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제어방법은 시스템을 초기화하고 진단하여 시스템의 이상 유무를 판단하는 제 1단계와, 상기 제 1단계에서 만약 시스템이 이상 없으면 감시 지역을 적외선 영상으로 촬영하여 영상 처리 제어부로 전송하는 제 2단계와, 상기 영상 처리 제어부가 적외선 영상을 비교 분석하여 발열체 감지여부를 판단하는 제 3단계와, 상기 제 3단계에서 발열체가 감지된 것으로 판단되면 발열체를 트래킹 하면서 발열체의 각종 상태를 분석하여 침입자 발생 또는 화재 발생 여부를 판단하는 제 4단계와, 상기 제 4단계에서 침입자 발생 또는 화재 발생 상황으로 판단되면 그 인식 정보를 방재 센터로 전송하여 즉각적 대응을 조치하는 제 5단계와, 자체 경보 기능을 수행하고 해당 액추에이터를 작동시켜 초기 대응을 수행하는 제 6단계로 이루어짐을 특징으로 한다.The control method of the present invention for achieving the above object is the first step of initializing and diagnosing the system to determine whether there is an abnormality of the system, and if the system is not abnormal in the first step, the monitoring area is taken by infrared image A second step of transmitting to the processing control unit; and a third step of comparing and analyzing the infrared image by the image processing control unit; and determining that the heating element is detected in the third step; A fourth step of determining whether an intruder is generated or a fire has occurred by analyzing various states; and a fifth step of transmitting immediate recognition information to the disaster prevention center if an intruder is generated or a fire has occurred at the fourth step And a sixth stage that performs its own alarm function and operates the corresponding actuator to perform initial response. Characterized by a made of an.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 우선, 각 도면을 설명함에 있어, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면 상에 도시되더라도 가능한 한 동일한 참조부호를 갖는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in describing each of the drawings, the same components have the same reference numerals as much as possible even though they are shown on different drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템의 동작흐름을 나타낸 순서도로서, 본 발명은 구성은 적외선 영상을 촬영하여 영상 처리 제어부(20)에 전송하는 적외선 카메라부(10)와, 적외선 카메라부(10)로부터 전송된 적외선 영상을 인식처리하여 화재발생여부와 침입자 유무여부를 판단하여 경보부(30)와 통신부(40), 액추에이터부(50)의 기능을 제어하는 영상 처리 제어부(20)와, 상기 영상 처리 제어부(20)의 제어에 따라 화재 발생 또는 침입자를 검출하였을 경우 경고음을 내보내는 경보부(30)와, 상기 영상 처리 제어부(20)의 제어에 따라 상황 발생 시 미리 설정된 방재 센터를 호출하고 검출 정보를 전송하는 통신부(40)와, 상기 영상 처리 제어부(20)의 제어에 따라 상황 발생 시 각종 화재 진압 장치 및 보안 장치를 작동시키는 액추에이터부(50)로 이루어진다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a flow chart showing the operation flow of the system according to an embodiment of the present invention, the present invention configuration is an infrared image The infrared camera unit 10 photographed and transmitted to the image processing control unit 20 and the infrared image transmitted from the infrared camera unit 10 recognize and process the fire and the presence of an intruder to determine whether the alarm unit 30 and the communication unit. 40, an image processing control unit 20 for controlling the function of the actuator unit 50, an alarm unit 30 for emitting a warning sound when a fire occurrence or an intruder is detected under the control of the image processing control unit 20, When the situation occurs under the control of the image processing control unit 20, the communication unit 40 calls a preset disaster prevention center and transmits detection information, and the situation occurs under the control of the image processing control unit 20. It composed of the actuator unit 50 for operating various kinds of fire extinguishing devices and security devices.

상기 적외선 카메라부(10)는 감시 지역 내의 화염 또는 인체로부터 발산되는 적외선을 감지하여 이에 상응하는 적외선 촬영 영상신호를 발현시키고, 상기 적외선 촬영 영상신호를 소정의 전기신호로 변환 및 증폭하여 영상 처리 제어부(20)로 출력시키는 기능을 담당한다.The infrared camera unit 10 detects an infrared ray emitted from a flame or a human body in a surveillance area and expresses an infrared ray image signal corresponding thereto, and converts and amplifies the infrared ray image signal into a predetermined electric signal to process the image. It is in charge of the function to output to 20.

또한, 상기 적외선 카메라부(10)에는 바람직하게 영상 처리 제어부(20)의 제어에 따라 적외선 카메라의 포커싱, 트래킹 등의 동작을 제어할 수 있는 카메라 구동부(도시안됨)가 더욱 포함되어 구성된 것이다. In addition, the infrared camera unit 10 is preferably configured to further include a camera driver (not shown) that can control the operation of the focusing, tracking, etc. of the infrared camera under the control of the image processing control unit 20.

상기 영상 처리 제어부(20)는 상기 적외선 카메라부(10)로부터 입력된 전기신호를 소정의 영상 처리 알고리즘을 이용하여 적외선 촬영 영상신호로 복원시킨 후, 상기 적외선 촬영 영상신호를 비교 분석하여 평상시의 주변 환경과는 다른 발열체 및 고온체의 감지 여부를 판단하고, 필요에 따라 상기 각 경보부(30), 액추에이터부(50), 통신부(40)를 제어하여 소방 및 보안을 위한 초기 대응 조치를 취할 수 있도록 구성되었다.The image processing control unit 20 restores an electric signal input from the infrared camera unit 10 to an infrared ray image signal by using a predetermined image processing algorithm, and then compares the infrared ray image signal to analyze the surroundings in normal times. Determining whether a heating element and a high temperature element different from the environment are detected, and controlling the alarm unit 30, the actuator unit 50, and the communication unit 40 as necessary to take initial countermeasures for firefighting and security. Configured.

이 때, 상기 영상 처리 제어부(20) 내에는 적외선 촬영 영상신호와 비교하여 화재 발생여부를 판단할 수 있도록 하기 위한 영상 온도 데이터, 침입자 발생여부를 판단할 수 있도록 하기 위한 인체에서 나오는 영상 열온도 데이터, 면적 데이터, 감시 지역 내의 상황 발생 지역의 정확한 위치를 판단할 수 있도록 하기 위한 맵 데이터가 저장된 기억부(도시안됨)를 더욱 포함하여 구성된다.At this time, in the image processing controller 20, image temperature data for determining whether a fire has occurred compared to infrared imaging image signals, and image heat temperature data from the human body for determining whether an intruder is generated. The apparatus further includes a storage unit (not shown) in which area data and map data for determining an accurate position of the situation occurrence area in the monitoring area can be determined.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 적외선 카메라를 이용한 야간 화재 및 침입자 경고 시스템의 동작과정을 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the night fire and intruder warning system using the infrared camera according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIG.

우선, 시스템이 ON 되어 초기화 된 후(S201) start up 진단을 수행하게 되며(S202), 이 후에도 주기적으로 시스템 진단을 수행하게 되는데(S207), 이 때 시스템 진단 시 이상여부를 판단하여(S203) 만약 시스템의 이상고장이 검출되면 고장 기록을 수행하고 외부의 방재 센터에 고장 내용을 전송하여 정비가 이루어지도록 알리게 된다.(S204)First, after the system is turned on and initialized (S201), a start up diagnosis is performed (S202), and after that, system diagnosis is periodically performed (S207). At this time, it is determined whether or not the system diagnosis is abnormal (S203). If a malfunction of the system is detected, the fault record is performed and the fault is transmitted to an external disaster prevention center to notify the maintenance to be performed (S204).

상기 단계(S203)에서 만약 시스템의 이상고장이 검출되지 않으면 상기 적외선 카메라부(10)가 감시 지역에 대한 적외선 영상을 촬영하여 그 신호를 상기 영상 처리 제어부(20)로 출력하게 되는데, 특히, 감시 지역 내의 화염 또는 인체로부터 발산되는 적외선을 감지하여 이에 상응하는 적외선 촬영 영상신호를 발현시키고, 상기 적외선 촬영 영상신호를 소정의 전기신호로 변환 및 증폭하여 영상 처리 제어부(20)로 출력하는 것이다.(S205)If the abnormal failure of the system is not detected in step S203, the infrared camera unit 10 captures an infrared image of the surveillance area and outputs the signal to the image processing control unit 20. In particular, monitoring It detects the infrared rays emitted from the flame or the human body in the area and expresses the infrared image signal corresponding thereto, converts and amplifies the infrared image signal into a predetermined electric signal, and outputs the image signal to the image processing controller 20. S205)

이어 상기 영상 처리 제어부(20)에서는 상기 적외선 카메라부(10)로터 입력 된 전기신호를 소정의 영상 처리 알고리즘을 이용하여 적외선 촬영 영상신호로 복원시킨 후, 상기 적외선 촬영 영상신호를 비교 분석하여 평상시의 주변 환경과는 다른 발열체의 감지 여부를 판단하게 되고(S206), 그 판단 결과 만약 발열체가 감지되지 않으면 상기 단계(S207)로 이동해 시스템 진단부터 다시 수행하게 되는 것이다.Subsequently, the image processing control unit 20 restores the electric signal input from the infrared camera unit 10 to an infrared photographing video signal using a predetermined image processing algorithm, and then compares and analyzes the infrared photographing video signal. It is determined whether the heating element is different from the surrounding environment (S206). If the heating element is not detected as a result of the determination, the process moves to the step S207 to perform the system diagnosis again.

상기 단계(S206)에서 만약 발열체가 감지된 것으로 판단되면 상기 영상 처리 제어부(20)가 상기 적외선 카메라부(10)의 카메라 구동부를 제어하여 감지된 발열체를 트래킹(tracking) 하면서(S208) 기지의 영상 인식 알고리즘에 의해 발열체의 넓이를 감지하고, 데이터를 추출하여 온도를 분석하며, 발열체의 확대 여부와 이동 여부 분석 등을 수행함으로써 발열체의 각종 상태를 분석하여 데이터화하게 된다.(S209)If it is determined in step S206 that the heating element is detected, the image processing control unit 20 controls the camera driver of the infrared camera unit 10 while tracking the detected heating element (S208). The recognition algorithm detects the width of the heating element, extracts data to analyze the temperature, analyzes whether the heating element is enlarged or not, and analyzes various states of the heating element to make data.

이 때, 상기 영상 처리 제어부(20)에서는 상기 발열체의 상태 분석 데이터와 기억부 내에 기저장된 기준데이터들을 비교 분석함으로써 침입자 발생(S210) 또는 화재 발생 여부를 판단하게 되는 것으로(S211), 상기 단계(S210)에서 만약 발열체가 이동하면서 사람의 온도 조건 레벨에 부합하면 침입자가 발생한 것으로 판단하게 되어 다음 단계(S211)로 이동하게 되며, 상기 단계(S211)에서 만약 발열체가 확대되면서 온도가 일정 조건 이상이면 화재가 발생한 것으로 판단하게 되어 다음 단계(S213)로 이동함으로써 해당 상황에 대한 대응을 하게 되는 것이다.In this case, the image processing controller 20 determines whether an intruder is generated (S210) or a fire occurs by comparing and analyzing state analysis data of the heating element and reference data previously stored in the storage unit (S211). In step S210, if the heating element moves and meets the temperature condition level of the person, it is determined that an intruder is generated and moves to the next step S211. In step S211, if the heating element is enlarged and the temperature is above a predetermined condition, It is determined that a fire has occurred to move to the next step (S213) to respond to the situation.

상기 각 단계(S211)(S213)에서는 상기 영상 처리 제어부(20)가 통신부(40)를 통해 방재 센터로 침입자 인식 정보 또는 화재 인식 정보를 전송하여 즉각적 대응 을 조치하게 된다. 이 때, 상기 정보 중에는 인식된 침입자 또는 화재 발생 지역의 위치 데이터도 함께 포함되는 것이다.In each of the steps (S211) (S213), the image processing control unit 20 transmits intruder recognition information or fire recognition information to the disaster prevention center through the communication unit 40 to take an immediate response. At this time, the information includes the location data of the recognized intruder or fire occurrence area.

또한, 상기 영상 처리 제어부(20)가 상황 발생과 동시에 경보부(30)를 제어하여 자체 경보 기능을 수행함으로써 주변에서 상황을 인지할 수 있도록 해주며, 액추에어터부를 제어하여 자동으로 필요에 따라 소화전, 방화셔터, 조명 및 각종 보안장치 등을 작동시켜 초기 대응을 수행하게 된다.In addition, the image processing controller 20 controls the alarm unit 30 at the same time as the occurrence of the situation to perform its own alarm function to recognize the situation in the surroundings, by controlling the actuator unit automatically fire hydrant as needed The initial response is performed by operating the fire shutter, lighting, and various security devices.

한편, 상기와 같이 침입자 및 화재 발생 상황을 포함한 모든 상황 발생 시 상황의 원인 분석에 필요한 발생 당시 자료가 전송되어 방재 센터에 저장되며(S214), 각 상황 종료 후에는 모두 상기 단계(S207)로 돌아가 시스템의 주기적 진단부터 다시 상기 과정을 반복하여 수행하게 되는 것이다.  On the other hand, all the occurrence of the situation, including the intruder and the fire occurs as described above, the data at the time of occurrence necessary for the cause analysis of the situation is transmitted and stored in the disaster prevention center (S214), after each situation, all the steps go back to the step (S207) From the periodic diagnosis of the system to repeat the above process.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 적외선 카메라를 이용한 야간 화재 및 침입자 경고 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 및 변형, 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부도면에 한정되는 것이 아니다. What has been described above is just one embodiment for implementing a night fire and intruder warning system using an infrared camera according to the present invention, various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, it is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings.

상술한 바와 같은 본 발명은, 적외선 카메라와 자동화된 제어 장치에 의해 화재나 침입자 인체의 특성적 열을 감지하고 경고하는 기능을 이용함으로써 인력, 조명, 시간대의 부담없이 중앙 센터의 소수 인원에 의해 운영이 가능하고, 카메라 설치 요소에 따라 광역의 지역을 감시하고 대응할 수 있는 이점을 가진다.As described above, the present invention operates by a small number of people in the central center without burden of manpower, lighting, and time zone by using a function of detecting and warning characteristic heat of a fire or an intruder body by an infrared camera and an automated control device. This is possible and has the advantage of monitoring and responding to the wide area according to the camera installation elements.

Claims (5)

적외선 영상을 촬영하여 영상 처리 제어부(20)에 전송하는 적외선 카메라부(10)와, An infrared camera unit 10 which takes an infrared image and transmits the infrared image to the image processing control unit 20; 상기 적외선 카메라부(10)로부터 전송된 적외선 영상을 인식처리하여 화재발생여부와 침입자 유무여부를 판단하여 경보부(30)와 통신부(40), 액추에이터부(50)의 기능을 제어하는 영상 처리 제어부(20)와, Image processing control unit for controlling the functions of the alarm unit 30, the communication unit 40, the actuator unit 50 by recognizing the infrared image transmitted from the infrared camera unit 10 to determine whether a fire occurred or whether there is an intruder ( 20) with, 상기 영상 처리 제어부(20)의 제어에 따라 화재 발생 또는 침입자를 검출하였을 경우 경고음을 내보내는 경보부(30)와, An alarm unit 30 which emits a warning sound when a fire occurs or an intruder is detected under the control of the image processing control unit 20; 상기 영상 처리 제어부(20)의 제어에 따라 상황 발생 시 미리 설정된 방재 센터를 호출하고 검출 정보를 전송하는 통신부(40)와, A communication unit 40 for calling a preset disaster prevention center and transmitting detection information when a situation occurs under the control of the image processing control unit 20; 상기 영상 처리 제어부(20)의 제어에 따라 상황 발생 시 각종 화재 진압 장치 및 보안 장치를 작동시키는 액추에이터부(50)로 구성된 것을 특징으로 하는 적외선 카메라를 이용한 야간 화재 및 침입자 경고 시스템.Night fire and intruder warning system using an infrared camera, characterized in that composed of an actuator unit 50 for operating various fire suppression devices and security devices when a situation occurs under the control of the image processing control unit (20). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적외선 카메라부(10)는 감시 지역 내의 화염 또는 인체로부터 발산되는 적외선을 감지하여 이에 상응하는 적외선 촬영 영상신호를 발현시키고, 상기 적외선 촬영 영상신호를 소정의 전기신호로 변환 및 증폭하여 영상 처리 제어부(20)로 출력시키는 기능을 담당하는 것을 특징으로 하는 적외선 카메라를 이용한 야간 화 재 및 침입자 경고 시스템.The infrared camera unit 10 detects an infrared ray emitted from a flame or a human body in a surveillance area and expresses an infrared ray image signal corresponding thereto, and converts and amplifies the infrared ray image signal into a predetermined electric signal to process the image. Night fire and intruder warning system using an infrared camera, characterized in that the function to output to the (20). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 적외선 카메라부(10)에는 바람직하게 영상 처리 제어부(20)의 제어에 따라 적외선 카메라의 포커싱, 트래킹 등의 동작을 제어할 수 있는 카메라 구동부가 더욱 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 적외선 카메라를 이용한 야간 화재 및 침입자 경고 시스템.Preferably, the infrared camera unit 10 further includes a camera driver for controlling an operation of focusing, tracking, and the like of the infrared camera under the control of the image processing controller 20. Fire and intruder warning system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 처리 제어부(20) 내에는 적외선 촬영 영상신호와 비교하여 화재 발생여부를 판단할 수 있도록 하기 위한 영상 온도 데이터, 침입자 발생여부를 판단할 수 있도록 하기 위한 인체에서 나오는 영상 열온도 데이터, 면적 데이터, 감시 지역 내의 상황 발생 지역의 정확한 위치를 판단할 수 있도록 하기 위한 맵 데이터가 저장된 기억부가 더욱 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 적외선 카메라를 이용한 야간 화재 및 침입자 경고 시스템.In the image processing controller 20, image temperature data for determining whether a fire has occurred compared to infrared imaging image signals, image heat temperature data and area data from the human body for determining whether an intruder is generated. Night fire and intruder warning system using an infrared camera, characterized in that the storage unit further comprises a storage unit for storing the map data for determining the exact location of the situation occurrence area in the monitoring area. 시스템을 초기화하고 진단하여 시스템의 이상유무를 판단하는 제 1단계와, The first step of initializing and diagnosing the system to determine whether the system is abnormal; 상기 제 1단계에서 만약 시스템이 이상없으면 감시 지역을 적외선 영상으로 촬영하여 영상 처리 제어부(20)로 전송하는 제 2단계와, A second step of photographing the surveillance region as an infrared image and transmitting it to the image processing controller 20 if the system is not abnormal in the first step; 상기 영상 처리 제어부(20)가 적외선 영상을 비교 분석하여 발열체 감지여부 를 판단하는 제 3단계와, A third step of the image processing controller 20 comparing and analyzing the infrared image to determine whether the heating element is detected; 상기 제 3단계에서 발열체가 감지된 것으로 판단되면 발열체를 트래킹 하면서 발열체의 각종 상태를 분석하여 침입자 발생 또는 화재 발생 여부를 판단하는 제 4단계와, A fourth step of determining whether an intruder is generated or a fire by analyzing various states of the heating element while tracking the heating element when it is determined that the heating element is detected in the third step; 상기 제 4단계에서 침입자 발생 또는 화재 발생 상황으로 판단되면 그 인식 정보를 방재 센터로 전송하여 즉각적 대응을 조치하는 제 5단계와, A fifth step of immediately responding to the disaster prevention center by transmitting the recognition information to the disaster prevention center when it is determined that the intruder or fire has occurred in the fourth step; 자체 경보 기능을 수행하고 해당 액추에이터를 작동시켜 초기 대응을 수행하는 제 6단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 적외선 카메라를 이용한 야간 화재 및 침입자 경고 시스템의 제어방법.The control method of the night fire and intruder warning system using an infrared camera, characterized in that the sixth step of performing a self-alarm function and operating the corresponding actuator to perform the initial response.
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