KR101524922B1 - Apparatus, method, and recording medium for emergency alert - Google Patents

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KR101524922B1 KR1020130091687A KR20130091687A KR101524922B1 KR 101524922 B1 KR101524922 B1 KR 101524922B1 KR 1020130091687 A KR1020130091687 A KR 1020130091687A KR 20130091687 A KR20130091687 A KR 20130091687A KR 101524922 B1 KR101524922 B1 KR 101524922B1
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Abstract

본 발명은 비상 알림을 위한 장치, 방법 및, 기록 매체에 관한 것이다. 본 발명에 따른 감시 카메라와 연결된 비상 상황 알림 장치는, 감지 대상 정보와 행동 패턴 정보가 매칭된 데이터베이스부와; 상기 감시 카메라를 통해 촬영된 피사체의 이미지를 분석하여 피사체 각각의 형태 및 행동 패턴을 판단하는 판단부와; 상기 판단부에서 판단된 피사체 각각의 형태를 상기 감지 대상 정보와 비교하여 피사체 중 감지 대상을 선정하는 선정부와; 상기 선정부에서 선정된 감지 대상의 행동 패턴이 상기 데이터베이스에서 매칭된 행동 패턴 정보에 부합하는 경우 경고 알람 신호를 발생시키는 경고 알람부 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus, method and recording medium for emergency notification. An emergency situation notification device connected to a surveillance camera according to the present invention includes a database unit in which detection target information and behavior pattern information are matched; A determination unit for analyzing an image of a subject photographed through the surveillance camera and determining a shape and a behavior pattern of each subject; A selection unit configured to compare a shape of each of the objects determined by the determination unit with the detection subject information to select a subject to be sensed; And a warning alarm unit for generating a warning alarm signal when the behavior pattern of the sensing object selected by the selection unit matches the behavior pattern information matched in the database.

Figure R1020130091687
Figure R1020130091687

Description

비상 알림을 위한 장치, 방법 및, 기록 매체{APPARATUS, METHOD, AND RECORDING MEDIUM FOR EMERGENCY ALERT}[0001] APPARATUS, METHOD, AND RECORDING MEDIUM FOR EMERGENCY ALERT [0002]

본 발명은 비상 상황을 알리기 위한 장치, 방법 및, 기록 매체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 특정인의 특정 행동 패턴에 따라 비상상황을 감지하여 경고하기 위한 장치, 방법 및, 기록 매체에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus, a method, and a recording medium for notifying an emergency situation, and more particularly, to an apparatus, a method, and a recording medium for detecting and warning an emergency situation according to a specific action pattern of a particular person.

개인 주택은 물론이고, 상가에 있어서 절도, 강도 등으로부터의 피해를 막기 위해 CCTV(Closed Circuit Television)를 설치하는 경우가 늘어가고 있다.CCTV (Closed Circuit Television) is being installed to prevent damage from theft and robbery, as well as private homes.

그런데 일반적으로는 CCTV를 설치한 경우 CCTV 영상을 24시간 내내 확인하여 외부인이 상가에 무단으로 침입하거나 강도가 카운터에 있는 돈을 훔치고 있는 상황을 모니터링 해야 피해를 미연에 방지할 수 있다.However, in general, if CCTV is installed, CCTV images are checked 24 hours a day, so that outsiders can steal money from the counter or unauthorized intruders can monitor the situation to prevent damage.

이처럼 사람이 직접 CCTV 영상을 24 내내 모니터링 하지 않고 녹화만 하는 경우에는 사후적으로 범죄 상황을 확인할 수 있을지는 모르나, 범죄의 목적을 달성하지 못하도록 막는 효과는 없다.In this way, if a person does not monitor the CCTV video 24 times and only records it, it may be possible to confirm the crime situation after the fact, but there is no effect preventing the accomplishment of the purpose of the crime.

그렇다고 각 개인들이 별도의 모니터링 직원을 채용하거나, 모니터링 요원이 상주하는 경비 전문 업체에 회원 가입하는 것은 큰 비용을 요하는 것이다.However, it is very costly for each individual to hire a separate monitoring staff, or to join an expense specialist, where the monitoring staff resides.

모니터링 요원이 상주하는 경비 전문 업체의 입장에서도 무수히 많은 회원들의 매장 등에 설치한 CCTV를 모니터링 요원이 직접 하나하나 모니터링 하는 것은 비용 면에서 효율적이지 않다.It is not cost effective to monitor the CCTV installed in the shops of countless members directly by the monitoring personnel in the viewpoint of the expense professional company where the monitoring staff resides.

공개특허 제10-2006-0074316Published Patent No. 10-2006-0074316

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 CCTV를 활용한 방범 시스템이 모니터링 요원의 직접 확인이 없더라도 비상 상황 발생을 자동으로 감지하여 경고 알람 신호를 발생시킬 수 있도록 하기 위한 장치, 방법 및, 기록 매체를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a security system that can automatically detect the occurrence of an emergency situation and generate a warning alarm signal And to provide a recording medium.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 감시 카메라와 연결된 비상 상황 알림 장치는, 감지 대상 정보와 행동 패턴 정보가 매칭된 데이터베이스부와; 상기 감시 카메라를 통해 촬영된 피사체의 이미지를 분석하여 피사체 각각의 형태 및 행동 패턴을 판단하는 판단부와; 상기 판단부에서 판단된 피사체 각각의 형태를 상기 감지 대상 정보와 비교하여 피사체 중 감지 대상을 선정하는 선정부와; 상기 선정부에서 선정된 감지 대상의 행동 패턴이 상기 데이터베이스에서 매칭된 행동 패턴 정보에 부합하는 경우 경고 알람 신호를 발생시키는 경고 알람부 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an emergency notification apparatus connected to a surveillance camera, the emergency notification system comprising: a database unit in which detection target information and behavior pattern information are matched; A determination unit for analyzing an image of a subject photographed through the surveillance camera and determining a shape and a behavior pattern of each subject; A selection unit configured to compare a shape of each of the objects determined by the determination unit with the detection subject information to select a subject to be sensed; And a warning alarm unit for generating a warning alarm signal when the behavior pattern of the sensing object selected by the selection unit matches the behavior pattern information matched in the database.

또, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 감지 대상 정보와 행동 패턴 정보가 매칭된 데이터베이스를 구비하고 감시 카메라와 연결된 비상 상황 알림 장치의 제어방법은, 상기 감시 카메라를 통해 촬영된 피사체의 이미지를 분석하여 피사체 각각의 형태 및 행동 패턴을 판단하는 단계와; 상기 판단된 피사체 각각의 형태를 상기 감지 대상 정보와 비교하여 피사체 중 감지 대상을 선정하는 단계와; 상기 선정된 감지 대상의 행동 패턴이 상기 데이터베이스에서 매칭된 행동 패턴 정보에 부합하는 경우 경고 알람 신호를 발생시키는 단계를 포함하여 이루어진다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a method of controlling an emergency situation notification device having a database matching detection target information and behavior pattern information and connected to a surveillance camera, the method comprising: And determining a shape and a behavior pattern of each of the objects; Comparing the shape of each of the determined objects with the detected object information to select an object to be sensed among the objects; And generating a warning alarm signal when the selected behavior pattern of the sensing object matches the behavior pattern information matched in the database.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 감시 카메라와 연결된 비상 상황 알림 장치가 자동으로 해당 감시 카메라에 의해 촬영된 촬영 이미지를 분석하여 자동으로 비상 상황 발생 여부를 판단할 수 있다.As described above, according to the present invention, the emergency situation notification device connected to the surveillance camera automatically analyzes the shot image taken by the surveillance camera and automatically determines whether an emergency situation has occurred.

특히, 비상 상황 발생 여부의 판단에 있어서, 기 등록된 특정인의 기 등록된 특정 행동 패턴을 고려함으로써, 등록되지 않은 사람이 등록된 행동 패턴에 부합하는 동작을 하거나, 또는 기 등록된 특정인이 등록되지 않은 동작을 하는 경우를 걸러낼 수 있어, 비상 상황 발생 경고 알람의 에러율을 대폭 줄일 수 있다.Particularly, in judging whether or not an emergency situation has occurred, by taking into consideration a specific behavior pattern previously registered for a specific registered person, an unregistered person performs an action corresponding to the registered behavior pattern, or a previously registered specific person is registered It is possible to filter out a case in which the operation is not performed, and the error rate of the emergency occurrence occurrence alarm can be greatly reduced.

기 등록된 특정인의 기 등록된 특정 행동 패턴에 대응되는 동작을 하는 경우라도 시간대를 고려하여 비상 상황 발생에 따른 알람을 발생함으로써, 주야간 서로 다른 특정 행동 패턴에 따른 경고 알람을 발생시킬 수 있어, 비상 상황 발생 경고 알람의 정확도를 높일 수 있다.Even in the case of performing an operation corresponding to a specific registered behavior pattern of a particular registered person, by generating an alarm according to the occurrence of an emergency situation in consideration of a time zone, it is possible to generate a warning alarm according to a specific behavior pattern different between day and night, It is possible to increase the accuracy of a situation occurrence warning alarm.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 상황 알림 장치를 포함하는 전체 방범 시스템의 개략 구성도이고,
도 2는 도 1의 비상 상황 알림 장치의 기능 블록도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 상황 알림 장치의 제어 흐름도이고,
도 4는 특정 감지 대상(일 예로 종업원)을 식별하기 위해 영상 신호의 피사체의 얼굴에서 눈, 코, 귀, 입 간의 사이 길이를 판단하는 예를 나타낸 도면이고,
도 5는 응급 상황 판단을 하기 위해 참조하는 테이블의 일 예이다.
1 is a schematic block diagram of an entire security system including an emergency situation notification device according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a functional block diagram of the emergency situation notification device of Fig. 1,
3 is a control flowchart of the emergency notification apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing an example of determining the length between the eyes, the nose, the ear and the mouth in the face of the subject of the video signal in order to identify a specific sensing object (for example, an employee)
5 is an example of a table referred to in order to determine an emergency situation.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 비상 상황 알림 제어 장치를 포함하는 전체 방범 시스템의 일 예는 도 1에 도시된 바와 같다.An example of an overall security system including an emergency notification control apparatus according to an embodiment of the present invention is shown in FIG.

동 도면에 도시된 바와 같이 전체 방범 시스템은 적어도 하나의 감시 카메라(200), 비상 상황 알림 장치(100), 모니터링 서버(300)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the entire security system includes at least one surveillance camera 200, an emergency notification device 100, and a monitoring server 300.

여기서 감시 카메라(200)는 외부의 피사체를 촬영하는 기능을 수행하는 것으로서, 촬상소자의 구분에 따라 CMOS 형태 또는 CCD 형태로 구별될 수 있다.Here, the surveillance camera 200 performs a function of capturing an external subject, and can be distinguished into a CMOS type or a CCD type according to the type of the imaging device.

이러한 감시 카메라(200)는 가정이나, 상가, 매장 등 방범이 필요한 다양한 곳에 설치 가능한데, 본 실시예에서는 편의점에 설치되어 있는 것을 일 예로 한다.Such a surveillance camera 200 can be installed in various places where crime prevention is required such as a home, a shopping mall, a store, etc. In this embodiment, the surveillance camera 200 is installed in a convenience store.

이러한 감시 카메라(200) 피사체 즉, 편의점 점원이나, 편의점 손님을 촬영하여 그 촬영된 영상에 대응되는 영상 신호를 전송하는 것은 기 공지된 기술에 해당하므로 보다 상세한 설명을 생략한다.The surveillance camera 200 photographs a subject, that is, a convenience store clerk or a customer at a convenience store, and transmits a video signal corresponding to the captured video image, since it corresponds to a known technology, and thus a detailed description thereof will be omitted.

모니터링 서버(300)는 후술하는 바와 같이 비상 상황 알림 장치(100)에서 생성된 경고 알람 신호를 수신하는 기능을 수행하는 네트워크 상의 소정의 서버이다. 또한 모니터링 서버(300)는 감시 카메라(200)에 의해 촬영된 영상 신호를 후술하는 바와 같이 비상 상황 알림 장치(100)를 경유하여 수신할 수도 있는데, 이러한 경고 알람 신호 및 감시 카메라(200)의 의해 촬영된 영상 신호의 수신 과정에 대한 상세한 설명은 후술토록 한다. The monitoring server 300 is a predetermined server on the network that performs a function of receiving a warning alarm signal generated in the emergency situation notification device 100 as described later. Also, the monitoring server 300 may receive the video signal photographed by the surveillance camera 200 via the emergency situation notification device 100 as will be described later. A detailed description of the process of receiving the photographed video signal will be given later.

모니터링 서버(300)는 민간 경비 전문 업체에서 관리하는 서버일 수도 있고, 또는 공공 기관과 연계되어 관리되는 서버일 수도 있다.The monitoring server 300 may be a server managed by a private security company, or a server managed in association with a public institution.

비상 상황 알림 장치(100)는 감시 카메라(200)와 연결되어 감시 카메라(200)에 의해 촬영된 피사체의 이미지를 분석한 후, 상황에 따라 경고 알람 신호를 생성하는 것을 주요 특징으로 한다.The emergency notification device 100 is connected to the surveillance camera 200 to analyze the image of the subject photographed by the surveillance camera 200 and generate a warning alarm signal according to the situation.

이러한 비상 알림 장치의 세부적인 기능 블록은 도 2에 도시된 바와 같다.The detailed functional blocks of the emergency notification device are as shown in FIG.

동 도면에 도시된 바와 같이 비상 알림 장치는 데이터베이스부(110), 판단부(120), 선정부(130), 경고 알람부(140), 영상 신호 수신부(150)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in the figure, the emergency notification device may include a database unit 110, a determination unit 120, a selection unit 130, a warning alarm unit 140, and a video signal receiving unit 150.

우선, 영상 신호 수신부(150)는 감시 카메라(200)에 의해 촬영된 영상 신호를 수신하는 기능을 수행한다. 영상 신호 수신부(150)와 감시 카메라(200)는 동축 케이블을 통해 연결될 수도 있고, 4P 멀티케이블을 통해 연결될 수도 있는 등 그 연결 구성은 다양하게 이루어질 수 있는데, 감시 카메라(200)와의 연결 구성 그 자체는 기 공지된 기술에 불과하므로 보다 상세한 설명을 생략한다.First, the video signal receiving unit 150 performs a function of receiving a video signal photographed by the surveillance camera 200. The video signal receiving unit 150 and the surveillance camera 200 may be connected to each other via a coaxial cable or a 4P multi cable, and the connection configuration may be various. The connection configuration with the surveillance camera 200 itself Is a known technology, and thus a detailed description thereof will be omitted.

데이터베이스부(110)는 감지 대상 정보와 행동 패턴 정보가 매칭된 테이블을 포함하고 있다.The database unit 110 includes a table in which the detection subject information and the behavior pattern information are matched.

여기서 감지 대상 정보는 후술하는 바와 같이 감지 대상을 선정하기 위한 기초 정보로써, 예를 들어 특정인, 즉, 편의점 종업원의 얼굴 특징에 대한 정보에 해당할 수 있다. 얼굴 특징에 대한 정보의 일 예로써, 사람의 얼굴에 붙어 있는 주요 기관인 눈, 코, 입, 귀 중 적어도 어느 두 개 사이의 거리에 대한 정보일 수 있다.Here, the detection subject information is basic information for selecting the detection subject, as described later, and may correspond to, for example, information about a face feature of a specific person, that is, a convenience store employee. As an example of information about the facial feature, it may be information about the distance between at least two of the main organs attached to the face of a person, such as the eyes, nose, mouth, and ears.

이외에도 감지 대상 정보는 얼굴 전체의 윤곽, 크기, 헤어스타일, 모자 착용 여부, 착용 모자의 색상, 유니폼 착용 여부, 유니폼 색상, 마스크 착용 여부 등에 대한 정보일 수도 있다. In addition, the information to be detected may be information on the outline of the entire face, size, hairstyle, whether or not the hat is worn, the color of the wearing hat, whether the uniform is worn, uniform color,

행동 패턴 정보는 후술하는 바와 같이 특정인이 수행하는 특정 행동에 대응되는 것으로서, 예를 들어 '특정 팔을 들어서 흔드는 동작', '머리를 특정 방향으로 흔드는 동작'등 과 같이 사람의 동작으로 나타낼 수 있는 특정 행동에 대한 정보이다.As described later, the behavior pattern information corresponds to a specific action performed by a specific person. For example, the behavior pattern information can be represented by a person's actions such as " an action to shake a specific arm, It is information about specific behavior.

즉, 데이터베이스부(110)에는 적어도 하나의 감지 대상 정보와 행동 패턴 정보가 매칭되어 있다는 것이고, 예를 들어 편의점 점원의 얼굴 특성 정보(즉, 감지 대상 정보에 해당함)와 해당 점원이 비상 상황 시에 동작해야할 움직임에 대한 정보(즉, 행동 패턴 정보에 해당함)가 매칭되어 있을 수 있고, 또는 강도범과 같이 얼굴에 마스크를 쓴 사람의 얼굴 특성 정보(감지 대상 정보에 해당함)와 해당 강도범의 칼을 들고 위협하는 등의 특정 행동에 대한 정보(행동 패턴 정보에 해당함)가 매칭되어 있을 수도 있다.That is, at least one piece of sensing object information and behavior pattern information are matched to the database unit 110. For example, the characteristic information of the convenience store clerk (that is, sensing target information) Information about the movement to be operated (that is, the action pattern information) may be matched, or the face characteristic information (corresponding to the detection target information) of a person who writes a mask on the face such as robbery and the knife of the robber (Corresponding to behavior pattern information) of a specific action such as a threat or the like may be matched.

이러한 감지 대상 정보와 행동 패턴 정보에 대한 보다 상세한 설명은 후술토록 한다.A more detailed description of the detection subject information and the behavior pattern information will be given later.

다른 예로써 데이터베이스에는 시간 정보가 추가 매칭될 수 있다. 즉, 데이터베이스부(110)에는 감지 대상 정보, 행동 패턴 정보와, 시간 정보가 서로 매칭되어 있을 수도 있다. 여기서 시간 정보는 특정 시각, 또는 특정 시간 범위일 수 있다.As another example, time information may be further matched to the database. That is, the database 110 may be configured such that the detection subject information, the behavior pattern information, and the time information are matched with each other. Here, the time information may be a specific time or a specific time range.

판단부(120)는 감시 카메라(200)를 통해 촬영된 피사체의 이미지를 분석하여 피사체 각각의 형태 및 행동 패턴을 판단하는 기능을 수행한다.The determination unit 120 analyzes the image of the subject photographed through the surveillance camera 200 and determines the shape and behavior pattern of each subject.

즉, 판단부(120)는 영상 신호 수신부(150)에 수신된 영상 신호에 포함된 피사체의 이미지를 분석하여 피사체 각각의 형태와 그 각 피사체의 동작에 해당하는 행동 패턴을 판단하는 것이다.That is, the determination unit 120 analyzes the image of the subject included in the video signal received by the video signal receiving unit 150, and determines the shape of each subject and the behavior pattern corresponding to the motion of the subject.

여기서 판단부(120)에 의해 판단되는 피사체의 형태 정보에는 앞서 감지 대상 정보에서 언급한 바와 같이 피사체가 사람인 경우 얼굴 특징인 눈, 코, 입, 귀 등의 모양 및 서로 간의 거리 정보가 포함될 수 있다.The shape information of the subject determined by the determination unit 120 may include the shape of the eyes, nose, mouth, ear, and distance information of the face feature, if the subject is a human, as mentioned in the detection subject information .

즉, 판단부(120)는 감시 카메라(200)를 통해 촬영된 이미지에 포함된 각 피사체(예를 들어 편의점 점원과 손님)의 얼굴부과 몸통부를 해당 피사체의 윤곽선을 기초로 구별하고, 구별된 얼굴부에서 눈, 코, 입, 귀의 위치를 판단한 후에 해당 눈, 코, 입, 귀 중 적어도 어느 두 개 사이의 거리를 산출할 수 있는 것이다.That is, the judging unit 120 distinguishes the face part and the body part of each object (for example, the convenience store clerk and the guest) included in the image photographed through the surveillance camera 200 on the basis of the outline of the subject, After determining the position of the eyes, nose, mouth, and ears in the part, the distance between at least two of the eyes, nose, mouth, and ear can be calculated.

그 외에 피사체의 형태 정보에는 언굴 전체의 윤곽, 크기, 헤어스타일, 모자 착용 여부, 착용 모자의 색상, 유니폼 착용 여부, 유니폼 색상, 마스크 착용 여부 등에 대한 정보도 포함될 수 있다.In addition, information on the shape of the subject may include information on the outline, size, hairstyle, wearing of hat, color of wearing hat, wearing uniform, color of uniform, wearing mask.

또한 판단부(120)는 감시 카메라(200)를 통해 촬영된 피사체의 이미지를 분석하여 조도의 변화를 판단하는 기능도 수행한다. 이를 위해 도면에 도시되지는 않았지만 판단부(120)에 조도 감지 센서가 포함되도록 구성될 수 있다.The determination unit 120 also analyzes the image of the subject photographed through the surveillance camera 200 and determines a change in illuminance. For this, though not shown in the drawing, the determination unit 120 may be configured to include an illumination sensor.

선정부(130)는 판단부(120)에서 판단된 피사체 각각의 형태를 감지 대상 정보와 비교하여 각 피사체 중 감지 대상을 선정하는 기능을 수행한다. 예를 들어 데이터베이스부(110)에 편의점 점원의 얼굴 특징이 포함되어 있는 상태에서 판단부(120)에 의해 판단된 피사체의 얼굴 특징이 편의점 점원의 얼굴 특징과 같은 경우 선정부(130)는 해당 피사체를 감지 대상으로 선정하는 것이다.The selecting unit 130 compares the shape of each of the objects determined by the determining unit 120 with the subject information to select a subject to be sensed among the subjects. For example, when the face feature of the convenience store clerk is included in the database unit 110 and the face feature of the subject determined by the determination unit 120 is the same as the face feature of the convenience store clerk, As a detection target.

예를 들어 선정부(130)는 판단부(120)에서 산출된 눈, 코, 입, 귀 중 적어도 어느 두 개 사이의 거리와 데이터베이스부(110)에 저장된 감지 대상 정보를 비교하여 감지 대상을 선정할 수 있는 것이다.For example, the selection unit 130 compares the distance between at least two of the eyes, the nose, the mouth, and the ear calculated by the determination unit 120 with the sensing target information stored in the database unit 110, You can do it.

선정부(130)에 의해 선정되는 감지 대상이 꼭 하나로 제한되는 것은 아니므로 복수 개의 피사체가 모두 각각 감지 대상으로 선정될 수도 있다.Since the sensing target selected by the selecting unit 130 is not limited to one, all of the plurality of subjects may be selected as sensing targets.

경고 알람부(140)는 선정부(130)에서 선정된 감지 대상의 행동 패턴이 데이터베이스에서 매칭된 행동 패턴 정보에 부합하는 경우 경고 알람 신호를 발생시키는 기능을 수행한다.The warning alarm unit 140 generates a warning alarm signal when the behavior pattern of the sensing object selected by the selection unit 130 matches the behavior pattern information matched in the database.

예를 들어 경고 알람부(140)는 선정부(130)에서 감지 대상으로 선정된 편의점 점원이 그 편의점 점원에 대응하여 데이터베이스부(110)에 등록되어 있는 특정 행동을 하는 경우 경고 알람 신호를 발생시키고, 또는 감지 대상으로 선정된 강도범이 그 강도범에 대응하여 데이터베이스부(110)에 등록되어 있는 특정 행동을 하는 경우 경고 알람 신호를 발생시키는 것이다.For example, the warning alarm unit 140 generates a warning alarm signal when the convenience store clerk selected as the sensing target in the selection unit 130 performs a specific action registered in the database unit 110 corresponding to the convenience store clerk , Or when a robber selected as a detection target performs a specific action registered in the database unit 110 in response to the robber.

구체적인 예를 든다면, 데이터베이스부(110)에 편의점 점원 A의 얼굴 특징(눈, 코, 입, 귀 등의 크기 및 간격 등)과 강도범 B의 얼굴 특징(마스크 착용 등)이 등록되어 있고, 편의점 점원 A의 얼굴 특징에는 양팔을 귀 옆으로 올려 좌우로 동시에 흔드는 동작이 매칭되어 있고, 강도범 B의 얼굴 특징에는 칼을 이용하여 다른 피사체를 칼로 위협하는 동작으로써, 칼을 든 손을 앞뒤, 좌우로 흔드는 동작이 매칭되어 있는 경우, 경고 알람부(140)는 영상 이미지 상의 피사체 편의점 점원 A 피사체가 감지 대상으로 선정된 상태에서, 그 편의점 점원 A가 양팔을 귀 옆으로 올려 좌우로 동시에 흔드는 동작을 수행하는 경우 경고 알람 신호를 발생시키는 것이다.For example, the face feature (size and interval of eyes, nose, mouth, ear, etc.) of the convenience store clerk A and the face feature of the robbery B (wearing a mask) are registered in the database unit 110, The facial features of clerk A are to move both arms to the side of the ear and shake it to the left and right at the same time. In the face feature of the robber B, the knife is used to threaten another object with a knife. When the shaking motion is matched, the warning alarm unit 140 moves the arms of the convenience store A to the side of the ear and shakes it simultaneously to the left and right, while the subject convenience store point A on the image is selected as the object to be sensed A warning alarm signal is generated.

마찬가지로 경고 알람부(140)는 영상 이미지 상의 피사체 강도범 B가 칼을 든 손을 앞뒤, 좌우로 흔드는 동작을 하는 경우에는 경고 알람 신호를 발생시키는 것이다.Similarly, the warning alarm unit 140 generates a warning alarm signal when the subject striking person B on the image image shakes the hand with the knife back and forth, right and left.

이에 반해 편의점 점원에 해당하는 A 피사체가 칼을 든 손을 앞뒤, 좌우로 흔드는 동작을 수행하는 경우나, 강도범에 해당하는 B 피사체가 양팔을 귀 옆으로 올려 좌우로 동시에 흔드는 동작을 수행하는 경우에는 경고 알람 신호를 발생시키지 않는다.On the other hand, in the case where the object A corresponding to the convenience store clerk performs the operation of swinging the hand with the knife back and forth, left and right, or the case where the B object corresponding to the robbery raises both arms to the side of the ear and shakes the left and right simultaneously Warning Do not generate an alarm signal.

즉, 감지 대상으로 선정된 피사체가 그 감지 대상에 매칭된 특정 행동 패턴을 동작하는 경우에 한하여 경고 알람부(140)는 경고 알람 신호를 발생시키는 것이다.That is, the warning alarm unit 140 generates a warning alarm signal only when the subject selected as the sensing target operates a specific behavior pattern matching the sensing target.

이는 이미지 영상에 표시된 피사체 중 임의의 피사체가 특정 행동 패턴을 수행하는 경우 경고 알람 신호를 발생하는 것과도 차이가 있고, 또는 이미지 영상에서 특정 형태를 한 피사체를 발견한 경우(예를 들어 마스크를 한 피사체를 발견한 경우)에 경고 알람 신호를 발생하는 것과도 차이가 있다.This is different from generating a warning alarm signal when an arbitrary object of the image displayed on the image implements a specific behavior pattern, or when a subject having a specific form is found in the image (for example, And when a subject is found).

임의의 피사체가 데이터베이스부(110)에 정의된 특정 행동 패턴을 동작할 때마다 경고 알람 신호를 발생시키거나, 이미지 영상에 특정 형태를 한 피사체를 발견한 경우 항상 경고 알람 신호를 발생시킨다면 경고 알람의 오류 가능성이 굉장히 높다.When a certain object generates a warning alarm signal whenever a specific behavior pattern defined in the database unit 110 is operated or when a subject having a specific form is found in the image image, The possibility of error is very high.

즉, 실제로는 비상상황이 아님에도 불구하고 비상 상황 알림 장치(100)는 비상상황이라고 잘못 판단하는 것이다.That is, even though the actual situation is not an emergency situation, the emergency situation notification device 100 erroneously determines that it is an emergency situation.

이에 반해 특정 감지 대상이 그 감지 대상에 매칭된 특정 행동 패턴을 수행하는 경우에 한하여 경고 알람 신호를 발생시키게 되면 비상상황을 잘못 판단할 가능성을 그만큼 줄이게 되는 것이다.On the other hand, when a specific object to be sensed performs a specific behavior pattern matched to the object to be sensed, generating a warning alarm signal reduces the possibility of erroneously determining the emergency situation.

여기서 경고 알람 신호를 발생시킨 경고 알람부(140)는 그 경고 알람 신호를 이용하여 직접 연결된 경광등 및 사이렌을 동작시킬 수도 있고, 또는 그 생성한 경고 알람 신호를 네트워크 통신을 통해 외부의 모니터링 서버(300)에 전송할 수도 있다.Here, the warning alarm unit 140, which has generated the warning alarm signal, may operate the warning light and the siren directly connected thereto using the warning alarm signal, or may transmit the generated warning alarm signal to the external monitoring server 300 ).

특히, 경고 알람 신호를 외부의 모니터링 서버(300)에 전송하는 경우 경고 알람부(140)는 감시 카메라(200)로부터 수신된 영상 신호를 외부 모니터링 서버(300)에 전송할 수도 있다. 물론 경고 알람부(140)는 감시 카메라(200)로부터 수신된 영상 신호를 모니터링 서버(300)에 항상 전송할 수도 있지만, 비상 상황이 발생하였다고 판단되는 경우에 한하여 영상 신호를 모니터링 서버(300)에 전송할 수도 있다.In particular, when the alarming alarm signal is transmitted to the external monitoring server 300, the alarming alarm unit 140 may transmit the video signal received from the monitoring camera 200 to the external monitoring server 300. Of course, the warning alarm unit 140 may always transmit the video signal received from the surveillance camera 200 to the monitoring server 300, but may transmit the video signal to the monitoring server 300 only when it is determined that an emergency situation has occurred It is possible.

한편 경고 알람부(140)는 데이터베이스부(110)에 저장된 시간 정보를 더 이용하여 경고 알람 신호를 발생시킬 수도 있다.Meanwhile, the warning alarm unit 140 may further generate the warning alarm signal using the time information stored in the database unit 110. [

즉, 경고 알람부(140)는 선정부(130)에서 선정된 감지 대상의 행동 패턴 및 현재 시간이 데이터베이스에서 매칭된 행동 패턴 정보 및 시간 정보에 부합하는 경우 경고 알람 신호를 발생시킬 수도 있다.That is, the warning alarm unit 140 may generate a warning alarm signal when the behavior pattern of the sensing object selected by the selection unit 130 and the current time match the behavior pattern information and the time information matched in the database.

예를 들어 편의점 점원이 똑같은 행동을 하더라도 주간에는 경고 알람 신호를 발생시키지 않고, 야간에만 경고 알람 신호를 발생시킬 수 있는 것이다. 즉, 편의점 점원의 특정 행동 패턴이 주간에는 일상적으로 일어나는 것이지만 야간에는 일상적으로 일어나지 않는 것인 경우, 이러한 행동 패턴이 발생하였을 때 시간 고려 없이 경고 알람 신호를 발생하게 되면 주간에는 비상 상황이 발생한 것이 아닌데도 경고 알람 신호가 발생되는 문제가 발생하는 것이다.For example, even if the convenience store clerk performs the same action, it can generate a warning alarm signal only at night without generating a warning alarm signal during the daytime. In other words, if a specific behavior pattern of a convenience store clerk occurs on a day-to-day basis, but does not occur routinely at night, if an alarm signal is generated without considering the time when such a behavior pattern occurs, Warning A problem arises that an alarm signal is generated.

이는 주간에 일상적으로 하는 행동 패턴을 야간 강도범이 침입했을 때 행동함으로써 강도범을 속일 수 있다. 즉, 경고 알람 신호가 발생하도록 편의점 점원이 동작한 것 자체를 강도범이 알아차리지 못하도록 할 수 있는 것이다.This can deceive the robber by acting in the daytime routine behavior pattern when the night robber breaks in. That is, the robber can not be aware of the operation of the convenience store clerk itself so that a warning alarm signal is generated.

한편, 경고 알람부(140)는 판단부(120)에 의해 판단된 조도의 변화가 기 설정된 범위를 넘어서는 경우에도 경고 알람 신호를 발생시킬 수 있다.Meanwhile, the warning alarm unit 140 may generate a warning alarm signal even when the variation of the illuminance determined by the determination unit 120 exceeds a predetermined range.

예를 들어 강도범이 편의점의 전등에 공급되는 전원을 차단한 경우 경고 알람부(140)는 기 조도의 급격한 변화를 감지하여 경고 알람 신호를 발생시킨다. 조도의 변화에 따른 경고 알람 신호의 발생도 시간 정보가 고려될 수도 있다.For example, when the robber can cut off the power supplied to the convenience store, the warning alarm unit 140 detects a sudden change in the reference illuminance and generates a warning alarm signal. Time information may be taken into account for the degree of occurrence of the warning alarm signal in accordance with the change in illuminance.

예를 들어 경고 알람부(140)는 주간에는 갑자기 날씨가 흐려지면서 어두워지는 경우에는 경고 알람 신호를 발생시키지 않고, 야간에 전등에 의한 밝기가 급격히 변하는 경우에만 경고 알람 신호를 발생시키는 것이다.For example, the warning alarm unit 140 generates a warning alarm signal only when the brightness by the electric lamp suddenly changes at night without generating a warning alarm signal when the weather suddenly becomes dark due to the dimming of the day.

이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 상황 알림 장치(100)의 제어 흐름을 설명한다.Hereinafter, a control flow of the emergency notification apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

비상 상황 알림 장치(100)는 감시 카메라(200)로부터 수신되는 영상 신호에 포함된 피사체의 얼굴을 인식하고 종업원을 식별한다(단계 S1).The emergency situation notification device 100 recognizes the face of the subject included in the video signal received from the surveillance camera 200 and identifies the employee (step S1).

종업원을 식별하기 위해 비상 상황 알림 장치(100)는 도 4에 도시된 바와 같이 피사체 얼굴의 눈, 코, 입, 귀 중 적어도 어느 두 개 사이의 간격과 기 등록된 정보를 비교할 수 있다.In order to identify the employee, the emergency notification apparatus 100 may compare the interval between at least two of the eyes, nose, mouth, and ear of the subject's face with pre-registered information as shown in FIG.

이어서 비상 상황 알림 장치(100)는 현재 시각이 기 설정된 시간 범위인지 판단하고(단계 S3), 판단 결과 현재 시각이 기 설정된 시간 범위에 해당하는 경우 앞서 식별한 종업원의 행동 패턴을 판단한다(단계 S5).Next, the emergency notification apparatus 100 determines whether the current time is within a predetermined time range (step S3). If the current time is within the preset time range, ).

비상 상황 알림 장치(100)는 판단된 종업원의 행동 패턴이 기 등록된 행동 패턴에 해당하는 경우(단계 S7) 경고 알람 메시지를 생성 및 발송한다(단계 S9).If the behavior pattern of the determined employee corresponds to the previously registered behavior pattern (step S7), the emergency situation notification device 100 generates and sends a warning alarm message (step S9).

도 5에 비상 상황 알림 장치(100)가 종업원의 행동 패턴을 판단하는 과정에서 이용되는 테이블의 일 예가 도시되었다.FIG. 5 shows an example of a table used in the process of determining the behavior pattern of the employee by the emergency situation notification device 100. FIG.

비상 상황 알림 장치(100)는 피사체의 분석을 통해 종업원의 얼굴 좌우로 특정 물체가 발생한 경우에는 이를 감지하고 그 얼굴 좌우로 동시에 물체 발생 시간이 3초 동안 유지되는 경우에는 해당 종업원이 양팔을 든 상황이라 판단하여 응급 상황임을 탐지한다. 이때 비상 상황 알림 장치(100)가 경고 알람 메시지를 생성함은 물론이다.The emergency situation notification apparatus 100 detects the occurrence of a specific object on the left and right sides of the face of the employee through the analysis of the object, and when the object occurrence time is simultaneously maintained for three seconds on the left and right faces of the face, And detects an emergency situation. At this time, it goes without saying that the emergency notification apparatus 100 generates a warning alarm message.

다른 예로써 종업원의 얼굴의 움직임이 발생한 경우 이를 감지하고, 그 얼굴을 좌우로 움직이는 동작이 반복적으로 발생하는 경우 종업원이 도리도리하는 상황이라 판단하여 응급 상황임을 판단할 수도 있다.As another example, when the movement of the face of the employee occurs, it is detected, and when the operation of moving the face to the left or to the right occurs repeatedly, it is determined that the employee is in an emergency and may judge that the situation is an emergency.

한편, 상술한 각 실시예를 수행하는 과정은 소정의 기록 매체(예를 들어 컴퓨터로 판독 가능한)에 저장된 프로그램에 의해 이루어질 수 있음은 물론이다.Needless to say, the process of performing each of the above-described embodiments can be performed by a program stored in a predetermined recording medium (for example, a computer readable medium).

또한, 본 발명은 상기한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변형 및 수정하여 실시할 수 있는 것이다. 이러한 변형 및 수정이 첨부되는 특허청구범위에 속한다면 본 발명에 포함된다는 것은 자명할 것이다. The present invention is not limited to the above-described specific embodiments, and various modifications and changes may be made without departing from the gist of the present invention. It is to be understood that such variations and modifications are intended to be included in the scope of the appended claims.

100 : 비상 상황 알림 장치 200 : 감시 카메라
300 : 모니터링 서버 110 : 데이터베이스부
120 : 판단부 130 : 선정부
140 : 경고 알람부 150 : 영상 신호 수신부
100: Emergency notification device 200: Surveillance camera
300: Monitoring server 110: Database part
120: Judgment section 130:
140: warning alarm unit 150: video signal receiving unit

Claims (9)

삭제delete 감시 카메라와 연결된 비상 상황 알림 장치에 있어서,
감지 대상 정보와 행동 패턴 정보가 매칭된 데이터베이스부와;
상기 감시 카메라를 통해 촬영된 피사체의 이미지를 분석하여 피사체 각각의 형태 및 행동 패턴을 판단하는 판단부와;
상기 판단부에서 판단된 피사체 각각의 형태를 상기 감지 대상 정보와 비교하여 피사체 중 감지 대상을 선정하는 선정부와;
상기 선정부에서 선정된 감지 대상의 행동 패턴이 상기 데이터베이스에서 매칭된 행동 패턴 정보에 부합하는 경우 경고 알람 신호를 발생시키는 경고 알람부를 포함하고,
상기 데이터베이스에는 상기 감지 대상 정보, 상기 행동 패턴 정보와, 시간 정보가 매칭되어 있고,
상기 경고 알람부는 상기 선정부에서 선정된 감지 대상의 행동 패턴 및 현재 시간이 상기 데이터베이스에서 매칭된 행동 패턴 정보 및 시간 정보에 부합하는 경우 경고 알람 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 비상 상황 알림 장치.
1. An emergency situation notification device connected to a surveillance camera,
A database unit in which detection target information and behavior pattern information are matched;
A determination unit for analyzing an image of a subject photographed through the surveillance camera and determining a shape and a behavior pattern of each subject;
A selection unit configured to compare a shape of each of the objects determined by the determination unit with the detection subject information to select a subject to be sensed;
And a warning alarm unit for generating a warning alarm signal when the behavior pattern of the sensing object selected by the selection unit matches the behavior pattern information matched in the database,
Wherein the database stores the detection subject information, the behavior pattern information, and the time information,
Wherein the warning alarm unit generates a warning alarm signal when the behavior pattern of the sensing object selected by the selection unit and the current time match the behavior pattern information and the time information matched in the database.
감시 카메라와 연결된 비상 상황 알림 장치에 있어서,
감지 대상 정보와 행동 패턴 정보가 매칭된 데이터베이스부와;
상기 감시 카메라를 통해 촬영된 피사체의 이미지를 분석하여 피사체 각각의 형태 및 행동 패턴을 판단하는 판단부와;
상기 판단부에서 판단된 피사체 각각의 형태를 상기 감지 대상 정보와 비교하여 피사체 중 감지 대상을 선정하는 선정부와;
상기 선정부에서 선정된 감지 대상의 행동 패턴이 상기 데이터베이스에서 매칭된 행동 패턴 정보에 부합하는 경우 경고 알람 신호를 발생시키는 경고 알람부를 포함하고,
상기 판단부는 상기 감시 카메라를 통해 촬영된 피사체의 이미지를 분석하여 조도의 변화를 판단하고,
상기 경고 알람부는 상기 판단부에 의해 판단된 조도의 변화가 기 설정된 범위를 넘어서는 경우 경고 알람 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 비상 상황 알림 장치.
1. An emergency situation notification device connected to a surveillance camera,
A database unit in which detection target information and behavior pattern information are matched;
A determination unit for analyzing an image of a subject photographed through the surveillance camera and determining a shape and a behavior pattern of each subject;
A selection unit configured to compare a shape of each of the objects determined by the determination unit with the detection subject information to select a subject to be sensed;
And a warning alarm unit for generating a warning alarm signal when the behavior pattern of the sensing object selected by the selection unit matches the behavior pattern information matched in the database,
Wherein the determination unit analyzes an image of a subject photographed through the surveillance camera to determine a change in illuminance,
Wherein the warning alarm unit generates a warning alarm signal when the variation of the illuminance determined by the determination unit exceeds a predetermined range.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 감지 대상 정보는 사람의 눈, 코, 입, 귀 중 적어도 어느 두 개 사이의 거리에 해당하고,
상기 판단부는 피사체의 형태를 판단함에 있어서, 각 피사체의 얼굴부과 몸통부를 해당 피사체의 윤곽선을 기초로 구별하고, 구별된 얼굴부에서 눈, 코, 입, 귀의 위치를 판단한 후에 해당 눈, 코, 입, 귀 중 적어도 어느 두 개 사이의 거리를 산출하고,
상기 선정부는 상기 판단부에서 산출된 눈, 코, 입, 귀 중 적어도 어느 두 개 사이의 거리와 상기 감지 대상 정보를 비교하여 감지 대상을 선정하는 것을 특징으로 하는 비상 상황 알림 장치.
The method according to claim 2 or 3,
Wherein the detection subject information corresponds to a distance between at least two of the eyes, nose, mouth, and ear of a person,
In the determination of the shape of the subject, the determination unit distinguishes the face portion and the body portion of each subject based on the outline of the subject, determines the positions of the eyes, nose, mouth, and ears in the distinguished face portion, , The distance between at least two of the ears is calculated,
Wherein the selecting unit selects the sensing target by comparing the sensing target information with a distance between at least two of the eyes, nose, mouth, and ear calculated by the determining unit.
삭제delete 감지 대상 정보와 행동 패턴 정보가 매칭된 데이터베이스를 구비하고 감시 카메라와 연결된 비상 상황 알림 장치의 제어방법에 있어서,
(a) 상기 감시 카메라를 통해 촬영된 피사체의 이미지를 분석하여 피사체 각각의 형태 및 행동 패턴을 판단하는 단계와;
(b) 상기 (a) 단계에서 판단된 피사체 각각의 형태를 상기 감지 대상 정보와 비교하여 피사체 중 감지 대상을 선정하는 단계와;
(c) 상기 (b) 단계에서 선정된 감지 대상의 행동 패턴이 상기 데이터베이스에서 매칭된 행동 패턴 정보에 부합하는 경우 경고 알람 신호를 발생시키는 단계를 포함하고,
상기 데이터베이스에는 상기 감지 대상 정보, 상기 행동 패턴 정보와, 시간 정보가 매칭되어 있고,
상기 (c) 단계에서는 상기 (b) 단계에서 선정된 감지 대상의 행동 패턴 및 현재 시간이 상기 데이터베이스에서 매칭된 행동 패턴 정보 및 시간 정보에 부합하는 경우 경고 알람 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 비상 상황 알림 장치의 제어방법.
A control method of an emergency situation notification device having a database matching detection target information and behavior pattern information and connected to a surveillance camera,
(a) analyzing an image of a subject photographed through the surveillance camera to determine the shape and behavior pattern of each subject;
(b) comparing a type of each of the objects determined in the step (a) with the detection subject information to select a subject to be sensed;
(c) generating a warning alarm signal when the behavior pattern of the sensing object selected in the step (b) matches the behavior pattern information matched in the database,
Wherein the database stores the detection subject information, the behavior pattern information, and the time information,
Wherein in the step (c), a warning alarm signal is generated when the behavior pattern and the current time of the sensing object selected in the step (b) match the behavior pattern information and the time information matched in the database Control method of notification device.
감지 대상 정보와 행동 패턴 정보가 매칭된 데이터베이스를 구비하고 감시 카메라와 연결된 비상 상황 알림 장치의 제어방법에 있어서,
(a) 상기 감시 카메라를 통해 촬영된 피사체의 이미지를 분석하여 피사체 각각의 형태 및 행동 패턴을 판단하는 단계와;
(b) 상기 (a) 단계에서 판단된 피사체 각각의 형태를 상기 감지 대상 정보와 비교하여 피사체 중 감지 대상을 선정하는 단계와;
(c) 상기 (b) 단계에서 선정된 감지 대상의 행동 패턴이 상기 데이터베이스에서 매칭된 행동 패턴 정보에 부합하는 경우 경고 알람 신호를 발생시키는 단계를 포함하고,
상기 감시 카메라를 통해 촬영된 피사체의 이미지를 분석하여 조도의 변화를 판단하는 단계와;
조도의 변화가 기 설정된 범위를 넘어서는 경우 경고 알람 신호를 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비상 상황 알림 장치의 제어방법.
A control method of an emergency situation notification device having a database matching detection target information and behavior pattern information and connected to a surveillance camera,
(a) analyzing an image of a subject photographed through the surveillance camera to determine the shape and behavior pattern of each subject;
(b) comparing a type of each of the objects determined in the step (a) with the detection subject information to select a subject to be sensed;
(c) generating a warning alarm signal when the behavior pattern of the sensing object selected in the step (b) matches the behavior pattern information matched in the database,
Analyzing an image of a subject photographed through the surveillance camera to determine a change in illuminance;
Further comprising the step of generating a warning alarm signal when the change in illuminance exceeds a predetermined range.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 감지 대상 정보는 사람의 눈, 코, 입, 귀 중 적어도 어느 두 개 사이의 거리에 해당하고,
상기 (a) 단계에서 피사체의 형태를 판단하는 단계는, 각 피사체의 얼굴부과 몸통부를 해당 피사체의 윤곽선을 기초로 구별하는 단계와; 구별된 얼굴부에서 눈, 코, 입, 귀의 위치를 판단한 후에 해당 눈, 코, 입, 귀 중 적어도 어느 두 개 사이의 거리를 산출하는 단계를 포함하고,
상기 (b) 단계에서는 상기 (a) 단계에서 산출된 눈, 코, 입, 귀 중 적어도 어느 두 개 사이의 거리와 상기 감지 대상 정보를 비교하여 감지 대상을 선정하는 것을 특징으로 하는 비상 상황 알림 장치의 제어방법.
8. The method according to claim 6 or 7,
Wherein the detection subject information corresponds to a distance between at least two of the eyes, nose, mouth, and ear of a person,
The step of determining the shape of the subject in the step (a) includes the steps of: distinguishing the face part and the body part of each subject based on the outline of the subject; Calculating a distance between at least two of the eyes, nose, mouth, and ear after determining the positions of the eyes, nose, mouth, and ears in the distinguished face part,
Wherein in the step (b), the sensing object is selected by comparing the sensing object information with a distance between at least two of the eyes, nose, mouth and ear calculated in the step (a) / RTI >
제6항 또는 제7항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.A computer-readable recording medium recording a program for executing the method of claim 6 or 7.
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