JP5981015B1 - Shoplifting crime scene recording device - Google Patents

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Abstract

【課題】犯行が行われる前にその者が万引き犯であるか否かを精度よく判別し、万引き犯による犯行現場を記録可能な万引き犯行現場録画装置を提供する。【解決手段】万引き犯行現場録画装置1は、外部から視認されて撮影領域或いは仮想撮影領域が万引き犯に認識可能であり、万引き犯の注意を引き付ける注意喚起カメラ10と、注意喚起カメラ10の死角領域を撮影する隠しカメラ20と、隠しカメラ20で撮影された人物の画像を処理する画像処理手段32と、撮影された人物が万引き犯であるか否かを判別する判別手段33と、万引き犯による犯行現場を記録する記録装置40と、を備える。判別手段33は撮影された人物が注意喚起カメラ10の下方で注意喚起カメラ10を見上げる動作を行った場合にその人物を万引き犯と判別し、記録装置40が隠しカメラ20で撮影される犯行現場の画像を所定時間記録する。【選択図】図1A shoplifting crime scene recording apparatus capable of accurately discriminating whether or not a person is a shoplifter before a crime is committed and recording a crime scene caused by the shoplifter. The shoplifting crime scene recording device 1 is visually recognized from the outside so that a shooting area or a virtual shooting area can be recognized by a shoplifter. A hidden camera 20 for photographing a region, an image processing means 32 for processing an image of a person photographed by the hidden camera 20, a judging means 33 for judging whether or not the photographed person is a shoplifter, and a shoplifter And a recording device 40 for recording the crime scene by. The discriminating means 33 discriminates the person as a shoplifter when the photographed person looks up the alerting camera 10 below the alerting camera 10, and the crime scene where the recording device 40 is photographed by the hidden camera 20. Are recorded for a predetermined time. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、万引き犯行現場録画装置に関する。   The present invention relates to a shoplifting crime scene recording apparatus.

百貨店等の様々な場所では、万引き犯を監視、撮影すべく監視カメラが設置されている。しかしながら、万引き犯等は監視カメラの位置及びその撮影領域を確認し、監視カメラの死角に入って万引き等の犯行を行う習性がある。したがって、通常の監視カメラはその存在及び撮影領域が万引き犯等に容易に認識されるため、犯行現場を撮影することが困難である。このため、万引き犯等が容易に監視カメラを認識できないよう、隠しカメラが壁や天井、オブジェ等に設置されることもある。   In various places such as department stores, surveillance cameras are installed to monitor and shoot shoplifters. However, shoplifters have a habit of confirming the position of the surveillance camera and its shooting area, entering the blind spot of the surveillance camera, and committing crimes such as shoplifting. Therefore, since the presence and shooting area of a normal surveillance camera are easily recognized by shoplifters and the like, it is difficult to photograph the crime scene. For this reason, a hidden camera may be installed on a wall, ceiling, object, etc. so that shoplifters cannot easily recognize the surveillance camera.

また、監視カメラで犯行現場の撮影ができたとしても、その映像を人手によって確認するためには、全ての映像を確認する必要があり、多くの労力が必要になる。そのため、犯行現場を自動検出し、その画像だけを記録可能な装置が望まれている。   Moreover, even if the crime scene can be photographed with the surveillance camera, it is necessary to confirm all the images in order to confirm the images manually, and much labor is required. Therefore, an apparatus capable of automatically detecting a crime scene and recording only the image is desired.

そして、万引き犯が犯行を行う前に、その者を万引き犯であると認識し、犯行が行われる蓋然性が高いことを知らせる警報を発することができれば万引きの防止措置を講じやすくもなる。このため、万引き犯が犯行を行う前に万引き犯であるか否か判別する監視システムが望まれている。   And if a shoplifter commits a crime, he / she can recognize that the person is a shoplifter and issue a warning notifying that the crime is likely to be done. Therefore, a monitoring system that determines whether a shoplifter is a shoplifter before committing a crime is desired.

例えば、監視カメラで撮影された映像から人物の顔を検出し、顔の向きが変わった回数をカウントし、その回数が所定値を超えた場合、その人物を万引き犯等として判別する監視システムがある(特許文献1)。   For example, a monitoring system that detects a person's face from video captured by a monitoring camera, counts the number of times the face direction has changed, and if the number of times exceeds a predetermined value, the monitoring system discriminates the person as a shoplifter or the like. Yes (Patent Document 1).

また、監視カメラで撮影された映像から人物の視線方向を検出し、その者が特定の方向を見ている時間や回数などから万引き犯等として判別する監視システムがある(特許文献2)。   In addition, there is a monitoring system that detects a person's line-of-sight direction from video captured by a monitoring camera, and discriminates it as a shoplifter or the like based on the time or number of times that the person is looking at a specific direction (Patent Document 2).

また、視認される第1のカメラの内部に、第1のカメラの死角領域を撮影する第2のカメラが設置された監視カメラがある(特許文献3)。   In addition, there is a surveillance camera in which a second camera that captures a blind spot area of the first camera is installed inside the first camera that is visually recognized (Patent Document 3).

特開2011−4050号公報JP 2011-4050 A 特開2007−299207号公報JP 2007-299207 A 特許第5622873号公報Japanese Patent No. 5622873

特許文献1、2では、例えば、百貨店等で複数の商品等を見定めたり、見比べたりするために、視線が特定の位置に長時間あったり、顔の向きを変える回数が多くなったりする人物を万引き犯として判別してしまうため、万引き犯の特定精度に難がある。   In Patent Literatures 1 and 2, for example, a person whose line of sight is at a specific position for a long time or the number of times of changing the face direction is increased in order to identify or compare a plurality of products in a department store or the like. Since it is determined as a shoplifter, there is a difficulty in specifying the shoplifter.

また、特許文献3では、犯行現場を撮影することが可能なものの、絶えず人がモニタ等を視認にて確認しておかなければ、犯行現場を抑えることができない。   Moreover, in patent document 3, although the crime scene can be image | photographed, if a person does not always confirm a monitor etc. visually, a crime scene cannot be suppressed.

本発明は、上記事項に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、犯行が行われる前にその者が万引き犯であるか否かを精度よく判別し、万引き犯による犯行現場を記録可能な万引き犯行現場録画装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above matters, and the purpose of the present invention is to accurately determine whether the person is a shoplifter before the crime is committed, and to determine the crime scene caused by the shoplifter. The object is to provide a recordable shoplifting crime scene recording device.

本発明に係る万引き犯行現場録画装置は、
外部から視認されて撮影領域或いは仮想撮影領域が万引き犯に認識可能であり、万引き犯の注意を引き付ける注意喚起カメラと、
前記注意喚起カメラの死角領域を撮影する隠しカメラと、
前記隠しカメラで撮影された人物の画像を処理する画像処理手段と、
撮影された人物が万引き犯であるか否かを判別する判別手段と、
万引き犯による犯行現場を記録する記録装置と、を備え、
前記判別手段は撮影された人物が前記注意喚起カメラの死角領域にて前記注意喚起カメラを見上げる動作を行った場合にその人物を万引き犯と判別し、
前記記録装置が前記隠しカメラで撮影される犯行現場の画像を所定時間記録する、
ことを特徴とする。
Shoplifting crime scene recording device according to the present invention,
A camera that is visible from the outside and can recognize the shooting area or virtual shooting area for shoplifters, and attracts the attention of shoplifters,
A hidden camera for photographing the blind spot area of the alert camera;
Image processing means for processing an image of a person photographed by the hidden camera;
A discriminating means for discriminating whether the photographed person is a shoplifter;
A recording device for recording crime scenes by shoplifters,
The determination means determines the person as a shoplifter when the photographed person performs an action of looking up at the alert camera in the blind spot area of the alert camera,
The recording device records an image of a crime scene photographed by the hidden camera for a predetermined time.
It is characterized by that.

また、前記画像処理手段は、撮影された画像中における人物の顔の面積の変化を抽出し、
前記判別手段は、撮影された画像中における人物の顔の面積が増加した場合にその人物を万引き犯と判別してもよい。
Further, the image processing means extracts a change in the area of the person's face in the captured image,
The discrimination means may discriminate the person as a shoplifter when the area of the face of the person in the photographed image increases.

また、前記画像処理手段は、撮影された画像中における人物の視線方向を抽出し、
前記判別手段は、当該人物の視線が前記注意喚起カメラを向いた場合にその人物を万引き犯と判別してもよい。
In addition, the image processing means extracts the line-of-sight direction of the person in the captured image,
The determination means may determine that the person is a shoplifter when the line of sight of the person faces the alert camera.

また、前記画像処理手段は、撮影された画像中における人物の黒目を抽出し、
前記判別手段は、黒目が抽出された場合に、その人物を万引き犯と判別してもよい。
Further, the image processing means extracts the black eyes of a person in the captured image,
The determination means may determine that the person is a shoplifter when black eyes are extracted.

また、前記画像処理手段は、撮影された画像中における人物の頭の角度を抽出し、
前記判別手段は、頭の角度が背中側へ傾いた場合に、その人物を万引き犯と判別してもよい。
The image processing means extracts the angle of the person's head in the captured image,
The discriminating means may discriminate the person as a shoplifter when the angle of the head is inclined to the back side.

また、前記隠しカメラが前記注意喚起カメラの内部に設置されており、前記隠しカメラが前記注意喚起カメラの下方の死角領域を撮影してもよい。   The hidden camera may be installed inside the alert camera, and the hidden camera may capture a blind spot area below the alert camera.

本発明に係る万引き犯行現場録画装置では、犯行が行われる前にその者が万引き犯であるか否かを精度よく判別して、万引き犯による犯行現場を記録することができる。   With the shoplifting crime scene recording apparatus according to the present invention, it is possible to accurately determine whether or not the person is a shoplifter before the crime is committed, and to record the crime scene caused by the shoplifting crime.

万引き犯行現場録画装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a shoplifting crime scene recording device. 注意喚起カメラの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a warning camera. 図2のA−A’断面図である。It is A-A 'sectional drawing of FIG. 万引き犯行現場録画装置の動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of a shoplifting crime scene recording device. 万引き犯が注意喚起カメラの撮影領域を視認して移動する様子を示す図である。It is a figure which shows a shoplifter visually recognizing the imaging | photography area | region of an alerting camera and moving. 万引き犯が注意喚起カメラの下方に移動した後、注意喚起カメラを確認する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a shoplifter confirms an alerting camera after moving below a alerting camera. 顔面積の経時変化の例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of a time-dependent change of a face area.

本実施の形態に係る万引き犯行現場録画装置は、百貨店等の店舗に設置され、万引き犯を監視、判別して、犯行現場を録画する。万引き犯行現場録画装置は、外部から視認されて撮影領域或いは仮想撮影領域が万引き犯に認識可能であり、万引き犯の注意を引き付ける注意喚起カメラと、注意喚起カメラの死角領域を撮影する隠しカメラと、隠しカメラで撮影された人物の画像を処理する画像処理手段と、撮影された人物が万引き犯であるか否かを判別する判別手段と、万引き犯による犯行現場を記録する記録装置を備える。   The shoplifting crime scene recording apparatus according to the present embodiment is installed in a store such as a department store, monitors and discriminates shoplifting crimes, and records the crime scene. The shoplifting crime scene recording device is visually recognized from the outside and can recognize the shooting area or the virtual shooting area by the shoplifter, a warning camera that attracts the attention of the shoplifter, and a hidden camera that captures the blind spot area of the warning camera And image processing means for processing an image of a person photographed with a hidden camera, determination means for determining whether or not the photographed person is a shoplifter, and a recording device for recording a crime scene caused by the shoplifter.

具体的には、図1に示すように、万引き犯行現場録画装置1は、注意喚起カメラ10、隠しカメラ20、画像処理装置30、記録装置40、通知装置50を備える。   Specifically, as shown in FIG. 1, the shoplifting crime scene recording apparatus 1 includes an alerting camera 10, a hidden camera 20, an image processing device 30, a recording device 40, and a notification device 50.

図2及び図3に示すように、本実施の形態において、隠しカメラ20は、注意喚起カメラ10の内部に設置されている。注意喚起カメラ10は、直方体形状のケース11の一方の面にダミーレンズ12が設置されている。ダミーレンズ12は、外部から容易に視認されるよう設置されている。このため、この注意喚起カメラ10を見た者は、ダミーレンズ12を通して映像が撮影されるものと認識することになる。なお、注意喚起カメラ10は、市販されているダミー監視カメラがそのまま用いられてもよい。注意喚起カメラ10のケース11の側面の一部には、たとえば、1mm〜5mm程度の孔13が設けられている。この孔13を通して、隠しカメラ20が撮影する。   As shown in FIGS. 2 and 3, in the present embodiment, the hidden camera 20 is installed inside the alerting camera 10. The alert camera 10 has a dummy lens 12 installed on one surface of a rectangular parallelepiped case 11. The dummy lens 12 is installed so that it can be easily seen from the outside. For this reason, a person who sees the attention-calling camera 10 recognizes that an image is shot through the dummy lens 12. Note that a commercially available dummy surveillance camera may be used as it is as the alert camera 10. For example, a hole 13 of about 1 mm to 5 mm is provided in a part of the side surface of the case 11 of the alert camera 10. The hidden camera 20 takes an image through the hole 13.

隠しカメラ20は、注意喚起カメラ10の仮想撮影領域の死角を撮影する。隠しカメラ20は、注意喚起カメラ10のケース11の内部に設置されており、注意喚起カメラ10の外見からは存在していることがわからないよう配置されている。隠しカメラ20は、隠しカメラ20のレンズが孔13を向くように、ケース11に固定されている。隠しカメラ20は配線21により、外部の制御部34へとつながっている。なお、配線21を備えずに、無線通信によって映像を送信する形態であってもよい。   The hidden camera 20 images the blind spot in the virtual shooting area of the alert camera 10. The hidden camera 20 is installed inside the case 11 of the alert camera 10 and is arranged so that it cannot be seen from the appearance of the alert camera 10. The hidden camera 20 is fixed to the case 11 so that the lens of the hidden camera 20 faces the hole 13. The hidden camera 20 is connected to an external control unit 34 by wiring 21. Note that the video may be transmitted by wireless communication without providing the wiring 21.

隠しカメラ20は、ケース11の内容積よりも小さく、注意喚起カメラ10の外見からその存在が認識されずにケース11内部に設置され得るものであれば、どのようなカメラが用いられてもよく、例えば、ピンホールレンズカメラが挙げられる。ピンホールレンズカメラは、例えば、1〜4mm程度の小径の孔を通して、ピンホールレンズの後方に配置されたCCDイメージセンサ、CMOSイメージセンサ等の個体撮像素子に映像を映し出すものである。小径の孔を通して撮影できることから、ケース11に設けられる孔13の直径が数mm程度と小さくてすむ。このため、注意喚起カメラ10は一般的に用いられている監視カメラと外見上は全く同様に視認されるので、隠しカメラ20が設置されていることは外部からは認識できない。また、市販のダミーカメラのケースに既設のネジ孔や換気孔などが設けられている場合には、それらが孔13として利用されていてもよい。   Any camera may be used as long as the hidden camera 20 is smaller than the internal volume of the case 11 and can be installed inside the case 11 without being recognized from the appearance of the alert camera 10. For example, a pinhole lens camera can be mentioned. A pinhole lens camera projects an image on an individual imaging element such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor disposed behind a pinhole lens through a hole having a small diameter of about 1 to 4 mm, for example. Since photography can be performed through a small-diameter hole, the diameter of the hole 13 provided in the case 11 can be as small as several millimeters. For this reason, the alerting camera 10 is visually recognized in the same manner as a generally used monitoring camera, and therefore it is impossible to recognize from the outside that the hidden camera 20 is installed. Moreover, when the existing screw hole, the ventilation hole, etc. are provided in the case of the commercially available dummy camera, they may be utilized as the hole 13.

隠しカメラ20のレンズは注意喚起カメラ10のダミーレンズ12とは異なる方向を向くように設置されており、例えば、図3に示すように、注意喚起カメラ10のダミーレンズ12の光軸と隠しカメラ20のレンズの光軸との交差角θが80〜100°となるように、隠しカメラ20が注意喚起カメラ10のケース11の中に設置される。   The lens of the hidden camera 20 is installed so as to face a different direction from the dummy lens 12 of the alerting camera 10, for example, as shown in FIG. 3, the optical axis of the dummy lens 12 of the alerting camera 10 and the hidden camera The hidden camera 20 is installed in the case 11 of the alerting camera 10 so that the crossing angle θ with the optical axis of the 20 lenses is 80 to 100 °.

なお、本実施の形態では、注意喚起カメラ10及び隠しカメラ20が複数組、百貨店等の店内に複数箇所設置される。そして、注意喚起カメラ10及び隠しカメラ20の組にはそれぞれ認証番号が付されており、いずれの隠しカメラ20で撮影された画像であるかわかるようになっている。   In the present embodiment, a plurality of alerting cameras 10 and hidden cameras 20 are installed at a plurality of locations in a store such as a department store. And the authentication number is attached | subjected to each set of the alerting camera 10 and the hidden camera 20, and it has come to understand which image was image | photographed with which hidden camera 20. FIG.

画像処理装置30は、メモリ31、画像処理部32、判別部33、制御部34を備える。   The image processing device 30 includes a memory 31, an image processing unit 32, a determination unit 33, and a control unit 34.

メモリ31は、RAM等の不揮発性メモリであり、隠しカメラ20で撮影された映像を一時的に記憶する。   The memory 31 is a non-volatile memory such as a RAM, and temporarily stores video captured by the hidden camera 20.

画像処理部32は、制御部34の指示に基づき、隠しカメラ20で撮影された画像の処理を行う。   The image processing unit 32 processes an image captured by the hidden camera 20 based on an instruction from the control unit 34.

判別部33は、制御部34の指示に基づき、注意喚起カメラ10の下方の死角に人物が存在するか、また、その人物が万引き犯であるか否かを判別する。   Based on an instruction from the control unit 34, the determination unit 33 determines whether a person exists in the blind spot below the alerting camera 10 and whether the person is a shoplifter.

制御部34は、万引き犯行現場録画装置1の各構成部全体の制御を行う。   The control unit 34 controls the entire components of the shoplifting crime scene recording apparatus 1.

記録装置40は、ハードディスク等の記録装置であり、制御部34の指示に基づき、隠しカメラ20で撮影された万引き犯による犯行現場の撮影画像等を記録する。記録装置40は、万引き犯と判別してから例えば1分間程度の犯行画像を記録する。また、犯行画像を撮影した隠しカメラ20の認証番号と日時を登録する。   The recording device 40 is a recording device such as a hard disk, and records a photographed image of a crime scene by a shoplifter taken by the hidden camera 20 based on an instruction from the control unit 34. For example, the recording device 40 records a crime image for about one minute after it is determined to be a shoplifter. Also, the authentication number and date / time of the hidden camera 20 that has taken the crime image are registered.

通知装置50は、発光装置やスピーカー、モニタ等であり、制御部34の指示に基づき、万引きを行おうとする万引き犯が注意喚起カメラ10の下方にいることを通知する。   The notification device 50 is a light emitting device, a speaker, a monitor, or the like, and notifies that a shoplifter who intends to shoplift is below the alerting camera 10 based on an instruction from the control unit 34.

続いて、図4を参照しつつ、万引き犯行現場録画装置1の動作について説明する。   Next, the operation of the shoplifting crime scene recording apparatus 1 will be described with reference to FIG.

注意喚起カメラ10は、図5に示すように、天井等、人物から視認されやすい箇所に設置されている。このため、注意喚起カメラ10のダミーレンズ12の仮想撮影領域が人物に認識される。そして、隠しカメラ20は、注意喚起カメラ10の下方の死角を逐次撮影する。隠しカメラ20によって撮影された画像はメモリ31に送られる。   As shown in FIG. 5, the alerting camera 10 is installed in a place such as a ceiling that is easily visible from a person. For this reason, the virtual imaging area of the dummy lens 12 of the alerting camera 10 is recognized by a person. Then, the hidden camera 20 sequentially captures the blind spot below the alert camera 10. An image taken by the hidden camera 20 is sent to the memory 31.

画像処理部32は、メモリ31に保存された画像を連続的に処理する。具体的には、監視カメラの下方に人物がいるか否か、判別部33が動体検出可能なように処理する。判別部33は、画像処理部32で処理された連続するフレームにおいて、変化がない場合(ステップS1:NO)、人物が注意喚起カメラ10の下方に存在しないとして、ステップS1に戻る。   The image processing unit 32 continuously processes the images stored in the memory 31. Specifically, whether or not there is a person below the monitoring camera is processed so that the determination unit 33 can detect a moving object. If there is no change in the continuous frames processed by the image processing unit 32 (step S1: NO), the determination unit 33 returns to step S1, assuming that no person exists below the alerting camera 10.

一方、判別部33は、連続するフレームにおいて、変化があった場合、人物が注意喚起カメラ10の下方に存在すると判別する(ステップ1:YES)。   On the other hand, when there is a change in successive frames, the determination unit 33 determines that a person exists below the alerting camera 10 (step 1: YES).

上記の画像処理においては、公知の手法により処理すればよい。例えば、画像を二値化して白と黒に分け、連続するフレーム間において、白から黒、或いは、黒から白に変化する場合に、人物が注意喚起カメラ10の下方に存在するものとすることができる。また、画像を二値化して白と黒に分け、白又は黒部分の面積を測定し、白又は黒部分の面積が変化した場合に、人物が注意喚起カメラ10の下方に存在するものとすることができる。また、グレースケール、或いは、カラーのまま処理してもよい。   The above image processing may be performed by a known method. For example, when an image is binarized to be divided into white and black, and when changing from white to black or from black to white between consecutive frames, a person shall exist below the alerting camera 10. Can do. Also, the image is binarized and divided into white and black, the area of the white or black part is measured, and when the area of the white or black part changes, a person is present below the alerting camera 10. be able to. Further, it may be processed in gray scale or color.

注意喚起カメラ10の下方に人物が存在すると判別された後、画像処理部32は、その後に撮影される各フレームにおいて、画像中の人物の顔を抽出する(ステップS2)。そして、抽出された人物の顔の面積を計算する(ステップS3)。そして、顔の面積変化率を計算する(ステップS4)。   After determining that a person is present below the alerting camera 10, the image processing unit 32 extracts the face of the person in the image in each frame that is subsequently captured (step S2). Then, the area of the extracted person's face is calculated (step S3). Then, the area change rate of the face is calculated (step S4).

そして、判別部33は、撮影されている人物が注意喚起カメラ10を見上げたか否か、すなわち、これから万引きを行おうとする万引き犯であるか否かを判別する(ステップS5)。そして、撮影されている人物が注意喚起カメラ10を見上げる動作を行った場合(ステップS5:YES)、その人物は万引き犯であると判別する。   And the discrimination | determination part 33 discriminate | determines whether the person who is image | photographed looked up at the alerting camera 10, ie, it is a shoplifter who is going to perform shoplifting from now on (step S5). When the person being photographed performs an operation of looking up at the alerting camera 10 (step S5: YES), it is determined that the person is a shoplifter.

通常、万引き犯Sは商品を手に取り、注意喚起カメラ10及びその仮想撮影領域を認識して、注意喚起カメラ10の死角へ向かう。図5に示すように、通常の万引き犯Sは、注意喚起カメラ10の下方の死角であれば、自らは撮影されずに安全に犯行を行える場所だと認識している。そして、注意喚起カメラ10の下方に移動した万引き犯Sは、注意喚起カメラ10の仮想撮影領域の死角であることを確認すべく、図6に示すように、注意喚起カメラ10を見上げる動作を行う。この際、万引き犯Sの顔が注意喚起カメラ10の方を向く。そして、万引き犯Sが注意喚起カメラ10を見上げる動作を行った場合(ステップS5:YES)、判別部33がその人物について、これから犯行を行おうとしている万引き犯Sとして判別する。   Usually, the shoplifter S picks up a product, recognizes the alert camera 10 and its virtual shooting area, and heads to the blind spot of the alert camera 10. As shown in FIG. 5, the normal shoplifter S recognizes that if it is a blind spot below the alert camera 10, it is a place where the crime can be safely committed without being photographed. Then, the shoplifter S who has moved below the alert camera 10 performs an operation of looking up at the alert camera 10 as shown in FIG. 6 in order to confirm that it is a blind spot in the virtual shooting area of the alert camera 10. . At this time, the face of the shoplifter S faces the alert camera 10. When the shoplifter S performs an action of looking up at the alert camera 10 (step S5: YES), the determination unit 33 determines that the person is a shoplifter S who is about to commit a crime.

顔面積の計算は、例えば、人物の顔を抽出した画像に対し、上述した画像の2値化処理により、白色に変換された面積(ドット数)を計算する手法など、公知の画像処理手法で画像中の人物の顔面積を計算することができる。   The calculation of the face area is, for example, a known image processing method such as a method of calculating an area (number of dots) converted to white by the above-described binarization processing of an image obtained by extracting a human face. The face area of a person in the image can be calculated.

図7に、隠しカメラ20で撮影された画像中の顔面積の経時変化の例を示している。一般客の場合、注意喚起カメラ10の下方に居たとしても、注意喚起カメラ10に関心を持たないため、注意喚起カメラ10を見上げる動作をしない。このため、一般客の場合では、時間が経過しても顔の面積変化は小さい。   FIG. 7 shows an example of the change over time of the face area in the image taken by the hidden camera 20. In the case of a general customer, even if the user is below the alerting camera 10, the user is not interested in the alerting camera 10. For this reason, in the case of a general customer, the change in the area of the face is small even if time passes.

一方、万引きを行おうとしている万引き犯の場合、注意喚起カメラ10の下方に移動した後、自らが撮影されていないことを確認すべく注意喚起カメラ10を見上げる動作を行う。このため、万引き犯の場合、撮影される画像中の顔の面積が急激に大きくなる箇所が生じる。この顔の面積変化率が大きくなった場合、判別部33はその人物を万引き犯と判別する。   On the other hand, in the case of a shoplifter who intends to shoplift, after moving to the lower side of the alert camera 10, an operation of looking up at the alert camera 10 is performed to confirm that the camera is not photographed. For this reason, in the case of a shoplifter, a part where the area of the face in the photographed image increases suddenly occurs. When the area change rate of the face increases, the determination unit 33 determines the person as a shoplifter.

例えば、万引き犯が注意喚起カメラ10の死角領域であることを確認する場合、一瞬だけ見上げる動作を行うことが多い。このため、単位時間当たり(例えば、0.2秒当たり)の顔面積変化率の閾値(例えば、一般客の顔面積変化率の値)を設定しておき、設定された閾値を超える顔面積変化率が検出された場合に、その人物を万引き犯と判別することが挙げられる。   For example, when confirming that a shoplifter is a blind spot area of the alert camera 10, an operation of looking up for a moment is often performed. For this reason, a face area change rate threshold value (for example, a value of a general customer face area change rate) per unit time (for example, per 0.2 seconds) is set in advance, and the face area change exceeding the set threshold value is set. If the rate is detected, the person may be identified as a shoplifter.

判別部33がその人物を万引き犯として判別した場合には、記録装置40は、制御部34の指示に基づき隠しカメラ20の撮影画像を所定時間(例えば、1分間)記録する(ステップS6)。また、撮影画像の連続するフレームに変化がなくなるまで、即ち、注意喚起カメラ10の下方から万引き犯Sが存在しなくなるまで記録を続けるようにしてもよい。これにより、万引き犯Sが犯行を行った場合、その犯行現場の一部始終が証拠画像として、記録装置40に記録される。   When the determination unit 33 determines that the person is a shoplifter, the recording device 40 records a captured image of the hidden camera 20 for a predetermined time (for example, one minute) based on an instruction from the control unit 34 (step S6). Recording may be continued until there is no change in consecutive frames of the captured image, that is, until shoplifter S no longer exists from below the alerting camera 10. As a result, when the shoplifter S commits a crime, the entire crime scene is recorded in the recording device 40 as an evidence image.

また、判別部33が万引き犯Sとして判別した場合、制御部34の指示に基づき、通知装置50が注意喚起カメラ10の下方に万引き犯Sが存在しており、これから犯行が行われる蓋然性が高いことを周囲に通知する(ステップS7)。通知は、例えば、音や光、ディスプレイ等への表示等により行われる。   Further, when the determination unit 33 determines that the shoplifter S is a shoplifter S, the notification device 50 has a shoplifter S below the alerting camera 10 based on an instruction from the control unit 34, and it is highly probable that a crime will be performed in the future. This is notified to the surroundings (step S7). The notification is performed by, for example, sound or light, display on a display, or the like.

なお、人物が注意喚起カメラ10を見上げなかったと判別した場合(ステップS5:NO)、ステップS1に戻る。   When it is determined that the person has not looked up at the alerting camera 10 (step S5: NO), the process returns to step S1.

なお、上記では顔の面積の変化に基づいて、注意喚起カメラ10を見上げる動作を行ったか否かを判別する例について説明したが、他の方法で判別するよう構成されていてもよい。   In addition, although the example which discriminate | determines whether the operation | movement which looks up at the alerting camera 10 was performed based on the change of the area of a face was demonstrated above, you may comprise so that it may discriminate | determine by another method.

例えば、画像処理にて、隠しカメラ20で撮影された人物の黒目が2つ映っている場合、その人物を万引き犯Sとして判別する形態であってもよい。万引きを行おうとする万引き犯の場合、注意喚起カメラ10の死角領域であることを確認すべく、注意喚起カメラ10を見上げるため、隠しカメラ20で撮影される画像には、万引き犯の黒目が2つ映し出されることになる。   For example, when two black eyes of a person photographed by the hidden camera 20 are reflected in the image processing, the person may be identified as the shoplifter S. In the case of a shoplifter who intends to shoplift, in order to confirm that it is a blind spot area of the alert camera 10, the image taken by the hidden camera 20 has 2 black eyes of the shoplifter in order to look up at the alert camera 10. Will be projected.

或いは、画像処理にて、隠しカメラ20で撮影された人物の視線方向の情報を取得し、その人物の視線方向が注意喚起カメラ10の方向を向いた場合、その人物を万引き犯Sとして判別する形態であってもよい。これらは公知の視線方向測定手法等で行い得る。   Alternatively, in the image processing, information on the gaze direction of the person photographed by the hidden camera 20 is acquired, and when the gaze direction of the person faces the direction of the alerting camera 10, the person is identified as the shoplifter S. Form may be sufficient. These can be performed by a known gaze direction measurement method or the like.

その他、人物の顔周辺の輪郭を抽出して、輪郭の動きの変化から人物が注意喚起カメラを見上げたか否か(例えば、頭の角度の変化を抽出し、頭の角度が背中側に傾いたか否か)を判別する手法など、隠しカメラ20で撮影された画像の処理を利用した種々の公知の動作判別手法であってもよい。   In addition, the contour around the person's face is extracted, and whether or not the person looks up at the alert camera from the change in contour movement (for example, whether the head angle is tilted toward the back side by extracting the change in the head angle) For example, various known operation determination methods using processing of an image taken by the hidden camera 20 may be used.

また、上記では、注意喚起カメラ10に隠しカメラ20が内蔵されている例について説明したが、撮影された画像から万引き犯が注意喚起カメラ10を見上げる動作を判別可能であればよく、例えば、注意喚起カメラ10周辺の天井や商品棚、壁などに設置され、注意喚起カメラ10の下方の死角領域を撮影する形態であってもよい。   In the above description, the example in which the hidden camera 20 is built in the alert camera 10 has been described. However, it is only necessary that the shoplifter can determine the action of looking up at the alert camera 10 from the captured image. It may be installed on a ceiling, a product shelf, a wall, etc. around the alerting camera 10 and may take an image of a blind spot area below the alerting camera 10.

また、注意喚起カメラ10がダミーカメラである例について説明したが、撮影可能な通常のカメラであってもよい。   Further, the example in which the alerting camera 10 is a dummy camera has been described, but a normal camera capable of photographing may be used.

以上のように、本願の万引き犯行現場録画装置1では、万引き犯Sの心理を巧みに利用し、万引き犯Sを隠しカメラ20の撮影領域におびき出すとともに、万引き犯が犯行前に行う習性を利用して、犯行を行う蓋然性の高い万引き犯を事前に判別することを実現している。このため、犯行を行う前にその者が万引き犯であるか否かを精度よく監視できるとともに、実効性が高い。そして、記録装置40は、隠しカメラ20で撮影された映像からピックアップされた犯行現場を所定時間記録していることから、隠しカメラ20で撮影された全ての映像を見なくても万引きの犯行現場を確認できるとともに、警察への犯行現場画像の提出や店内での警戒データでの活用など、活用方法が拡がり実効性が高い装置である。   As described above, the shoplifting crime scene recording device 1 of the present application skillfully uses the psychology of the shoplifter S, hides the shoplifter S and squeezes it into the shooting area of the camera 20, and the behavior that shoplifters perform before the crime. By using this, it is possible to discriminate in advance the shoplifter who has a high probability of committing a crime. Therefore, it is possible to accurately monitor whether or not the person is a shoplifter before committing a crime, and the effectiveness is high. And since the recording device 40 has recorded the crime scene picked up from the image | video image | photographed with the hidden camera 20 for the predetermined time, even if it does not see all the images | videos imaged with the hidden camera 20, it is a shoplifting crime scene. This is a highly effective device with a wide range of methods of use, such as submission of crime scene images to the police and use of warning data in the store.

1 万引き犯行現場録画装置
10 注意喚起カメラ
11 ケース
12 ダミーレンズ
13 孔
20 隠しカメラ
21 配線
30 画像処理装置
31 メモリ
32 画像処理部(画像処理手段)
33 判別部(判別手段)
34 制御部
40 記録装置
50 通知装置
S 万引き犯
1 Shoplifting Crime Scene Recording Device 10 Warning Camera 11 Case 12 Dummy Lens 13 Hole 20 Hidden Camera 21 Wiring 30 Image Processing Device 31 Memory 32 Image Processing Unit (Image Processing Means)
33 Discrimination part (discrimination means)
34 Control unit 40 Recording device 50 Notification device S Shoplifter

Claims (6)

外部から視認されて撮影領域或いは仮想撮影領域が万引き犯に認識可能であり、万引き犯の注意を引き付ける注意喚起カメラと、
前記注意喚起カメラの死角領域を撮影する隠しカメラと、
前記隠しカメラで撮影された人物の画像を処理する画像処理手段と、
撮影された人物が万引き犯であるか否かを判別する判別手段と、
万引き犯による犯行現場を記録する記録装置と、を備え、
前記判別手段は撮影された人物が前記注意喚起カメラの死角領域にて前記注意喚起カメラを見上げる動作を行った場合にその人物を万引き犯と判別し、
前記記録装置が前記隠しカメラで撮影される犯行現場の画像を所定時間記録する、
ことを特徴とする万引き犯行現場録画装置。
A camera that is visible from the outside and can recognize the shooting area or virtual shooting area for shoplifters, and attracts the attention of shoplifters,
A hidden camera for photographing the blind spot area of the alert camera;
Image processing means for processing an image of a person photographed by the hidden camera;
A discriminating means for discriminating whether the photographed person is a shoplifter;
A recording device for recording crime scenes by shoplifters,
The determination means determines the person as a shoplifter when the photographed person performs an action of looking up at the alert camera in the blind spot area of the alert camera,
The recording device records an image of a crime scene photographed by the hidden camera for a predetermined time.
A shoplifting crime scene recording device characterized by that.
前記画像処理手段は、撮影された画像中における人物の顔の面積の変化を抽出し、
前記判別手段は、撮影された画像中における人物の顔の面積が増加した場合にその人物を万引き犯と判別する、
ことを特徴とする請求項1に記載の万引き犯行現場録画装置。
The image processing means extracts a change in the area of the person's face in the captured image,
The determining means determines the person as a shoplifter when the area of the face of the person in the captured image increases.
The shoplifting crime scene recording apparatus according to claim 1.
前記画像処理手段は、撮影された画像中における人物の視線方向を抽出し、
前記判別手段は、当該人物の視線が前記注意喚起カメラを向いた場合に当該人物を万引き犯と判別する、
ことを特徴とする請求項1に記載の万引き犯行現場録画装置。
The image processing means extracts the line-of-sight direction of the person in the captured image,
The determination means determines the person as a shoplifter when the line of sight of the person faces the alert camera.
The shoplifting crime scene recording apparatus according to claim 1.
前記画像処理手段は、撮影された画像中における人物の黒目を抽出し、
前記判別手段は、黒目が抽出された場合に、その人物を万引き犯と判別する、
ことを特徴とする請求項1に記載の万引き犯行現場録画装置。
The image processing means extracts the black eyes of a person in the captured image,
The determining means determines that the person is a shoplifter when black eyes are extracted;
The shoplifting crime scene recording apparatus according to claim 1.
前記画像処理手段は、撮影された画像中における人物の頭の角度を抽出し、
前記判別手段は、頭の角度が背中側へ傾いた場合に、その人物を万引き犯と判別する、
ことを特徴とする請求項1に記載の万引き犯行現場録画装置。
The image processing means extracts the angle of the person's head in the captured image,
The discrimination means discriminates the person as a shoplifter when the angle of the head is inclined to the back side,
The shoplifting crime scene recording apparatus according to claim 1.
前記隠しカメラが前記注意喚起カメラの内部に設置されており、前記隠しカメラが前記注意喚起カメラの下方の死角領域を撮影する、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の万引き犯行現場録画装置。
The hidden camera is installed inside the alerting camera, and the hidden camera captures a blind spot area below the alerting camera;
The shoplifting crime scene recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the shoplifting crime scene recording apparatus is provided.
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