KR102046591B1 - Image Monitoring System and Method for Monitoring Image - Google Patents

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KR102046591B1
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Abstract

본 발명은 영상 감시 시스템 및 영상 감시방법을 개시한다. 개시된 본 발명의 영상 감시 시스템은, 적어도 하나 이상의 제1 영상획득장치; 적어도 하나 이상의 제2 영상획득장치; 및 상기 제1 또는/및 제2 영상획득장치로부터 영상신호를 수신하고, 수신된 영상신호를 분석하여 출입가능 대상인가를 판단하여 출입승인 또는 출입불가를 결정하는 영상 처리 장치를 포함하고, 상기 영상 처리 장치는, 상기 제1 또는/및 제2 영상획득장치로부터 영상 신호를 수신하는 영상 신호 수신부와, 상기 영상 신호 수신부에 수신된 영상을 분석하여 새로운 객체를 확인하고, 상기 새로운 객체에 대해 미리 저장된 학습정보를 이용하여 출입 가능한 객체인지를 결정하는 판단부와, 상기 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 결정하기 위해 색상, 형태 및 특징점 정보로 구성된 학습정보가 저장된 저장부와, 상기 제1 영상획득장치, 제2 영상획득장치 및 영상 처리 장치를 컨트롤하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 새로운 객체의 위치가 특정 영역인 경우, 상기 판단부에 의해 출입 가능한 객체로 결정되더라도 추가적으로 상기 제2 영상획득장치를 이용하여 안면 인식 또는 홍채 인식에 의한 확인작업을 진행하도록 하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses a video surveillance system and a video surveillance method. The disclosed video surveillance system includes at least one first image acquisition device; At least one second image acquisition device; And an image processing apparatus configured to receive an image signal from the first and / or second image acquisition apparatus, analyze the received image signal to determine whether the object is accessible or not, and to determine whether to permit entry or exit. The processing device may include a video signal receiver for receiving a video signal from the first and / or second image acquisition device, an image received from the video signal receiver, and identify a new object and store the new object in advance. A determination unit that determines whether the object is accessible by using learning information, a storage unit in which learning information including color, shape, and feature point information is stored to determine whether the new object is an accessible object, and the first image acquisition device; And a control unit for controlling the second image acquisition device and the image processing device, wherein the control unit specifies a position of a new object. When inverse, even if determined as objects out by the determination unit by using the additionally the second image capture device is characterized in that to proceed with verification by facial recognition or iris recognition.

Description

영상 감시 시스템 및 영상 감시방법{Image Monitoring System and Method for Monitoring Image}Image Monitoring System and Method for Monitoring Image

본 발명은 영상 감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 촬영된 영상으로부터 새로운 객체를 구별하고, 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 구별하여 보안을 강화한 영상 감시 시스템 및 영상 감시방법에 관한 것이다.The present invention relates to a video surveillance system, and more particularly, to a video surveillance system and a video surveillance method for enhancing security by distinguishing a new object from a photographed image and distinguishing whether a new object is an accessible object.

최근에는 CCTV(closed circuit television) 등과 같이 영상을 이용한 감시 시스템이 활성화되고 있으며, 이러한 감시 시스템은 산업, 교육, 의료 및 지역 정보서비스 등 산업 분야 전반에 이용되고 있으며, 이외에도 범죄 예방을 위한 목적으로도 이용되고 있다.Recently, surveillance systems using video such as CCTV (closed circuit television) have been activated, and these surveillance systems are used throughout the industry, such as industry, education, medical and local information services, and for the purpose of crime prevention. It is used.

일반적으로 감시 시스템은 복수의 지역에 설치된 복수의 카메라로부터 획득되는 복수의 영상을 하나의 모니터에 표시하는데, 하나의 모니터의 화면을 복수개로 분할하고 각각의 화면에 하나의 영상을 표시한다.In general, a surveillance system displays a plurality of images acquired from a plurality of cameras installed in a plurality of regions on one monitor. The monitoring system divides a screen of one monitor into a plurality of images and displays one image on each screen.

복수의 카메라로부터 획득한 각각의 영상은 압축된 동영상으로 이루어지는데, 감시 시스템은 이러한 동영상을 디코딩하고 스케일링하는 등의 처리를 하여 표시한다.Each image obtained from a plurality of cameras is composed of a compressed video, and the monitoring system displays such video by processing such as decoding and scaling.

하지만, CCTV의 증가와 CCTV의 감시 시간이 개선되더라도 감시 인력이 항상 CCTV를 통해 촬영되는 영상을 감시해야 하기 때문에 감시 인력 역시 기하 급수적으로 증가해야 하는 문제가 있다. 만약, 단순히 CCTV만 설치하는 경우라면 범죄나 사고 예방 보다는 사고 발생 후 사후 확인 용의 역할만을 하게 되어 본래 CCTV의 기능을 발휘할 수 없는 문제가 있다.However, even though the increase in CCTV and CCTV monitoring time improves, there is a problem that the surveillance personnel must increase exponentially because the surveillance personnel must always monitor the video taken through the CCTV. If only CCTV is installed, there is a problem that the original CCTV function cannot be exerted after the accident occurs, rather than crime or accident prevention.

이와 같은 문제를 해결하기 위하여 최근에는 지능형 영상 분석 기술이 개발되고 있다.In order to solve this problem, intelligent image analysis technology has recently been developed.

지능형 영상 분석 기술은 실시간 영상 분석을 통하여 사전 정의된 이벤트가 발생될 때 감시자에게 인지시켜주기 때문에, 모든 영상을 24시간 365일 쉼 없이 감시하지 않고, 경보가 발생할 때 해당 화면을 보고 상황을 판단하면 된다.The intelligent video analysis technology notifies the monitor when a predefined event occurs through real-time video analysis, so that all the videos are not monitored 24 hours a day, 365 days a year, do.

따라서, 보다 적은 인력이 투입되면서 정밀한 감시 기능을 구현할 수 있는 기술이 요구된다.Therefore, there is a need for a technology capable of implementing a precise monitoring function with less manpower.

한국등록특허공보 10-1808587 B1Korea Patent Publication 10-1808587 B1

본 발명의 목적은, 촬영된 영상으로부터 새로운 객체를 구별하고, 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 판단할 수 있어 범죄 예방 및 안전사고 예방을 할 수 있는 영상 감시 시스템 및 영상 감시방법을 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a video surveillance system and a video surveillance method capable of distinguishing a new object from a photographed image and determining whether the new object is an accessible object to prevent crime and prevent safety accidents. .

또한, 본 발명의 목적은, 출입 승인된 객체의 위치를 파악하여, 보안영역과 같이 특정 영역에 객체가 존재할 경우 안면 인식 또는 홍채 인식 과정을 추가하여 보안 레벨을 다양하게 조절할 수 있는 영상 감시 시스템 및 영상 감시방법을 제공하는 데 있다.In addition, an object of the present invention is to identify the location of the object approved for access, video surveillance system that can adjust the security level by adding a facial recognition or iris recognition process when the object exists in a specific area, such as a security area and To provide a video surveillance method.

또한, 본 발명의 목적은, 안전 및 도난 방지라는 감시 카메라의 목적을 크게 벗어나 감시가 불필요한 사람을 촬영함에 따른 인권 침해 문제가 발생하는 것을 최소화할 수 있는 영상 감시 시스템 및 영상 감시방법을 제공하는 데 있다.It is also an object of the present invention to provide a video surveillance system and a video surveillance method capable of minimizing the occurrence of human rights violations caused by photographing people who do not need surveillance, greatly deviating from the purpose of security cameras such as safety and theft prevention. have.

상기와 같은 종래 기술을 해결하기 위한 본 발명의 영상 감시 시스템은, 적어도 하나 이상의 제1 영상획득장치; 적어도 하나 이상의 제2 영상획득장치; 및 상기 제1 또는/및 제2 영상획득장치로부터 영상신호를 수신하고, 수신된 영상신호를 분석하여 출입가능 대상인가를 판단하여 출입승인 또는 출입불가를 결정하는 영상 처리 장치를 포함하고, 상기 영상 처리 장치는, 상기 제1 또는/및 제2 영상획득장치로부터 영상 신호를 수신하는 영상 신호 수신부와, 상기 영상 신호 수신부에 수신된 영상을 분석하여 새로운 객체를 확인하고, 상기 새로운 객체에 대해 미리 저장된 학습정보를 이용하여 출입 가능한 객체인지를 결정하는 판단부와, 상기 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 결정하기 위해 색상, 형태 및 특징점 정보로 구성된 학습정보가 저장된 저장부와, 상기 제1 영상획득장치, 제2 영상획득장치 및 영상 처리 장치를 컨트롤하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 새로운 객체의 위치가 특정 영역인 경우, 상기 판단부에 의해 출입 가능한 객체로 결정되더라도 추가적으로 상기 제2 영상획득장치를 이용하여 안면 인식 또는 홍채 인식에 의한 확인작업을 진행하도록 하는 것을 특징으로 한다.The video surveillance system of the present invention for solving the prior art as described above, at least one first image acquisition device; At least one second image acquisition device; And an image processing apparatus configured to receive an image signal from the first and / or second image acquisition apparatus, analyze the received image signal to determine whether the object is accessible or not, and to determine whether to permit entry or exit. The processing device may include a video signal receiver for receiving a video signal from the first and / or second image acquisition device, an image received from the video signal receiver, and identify a new object and store the new object in advance. A determination unit that determines whether the object is accessible by using learning information, a storage unit in which learning information including color, shape, and feature point information is stored to determine whether the new object is an accessible object, and the first image acquisition device; And a control unit for controlling the second image acquisition device and the image processing device, wherein the control unit specifies a position of a new object. When inverse, even if determined as objects out by the determination unit by using the additionally the second image capture device is characterized in that to proceed with verification by facial recognition or iris recognition.

여기서, 상기 판단부는 상기 영상 신호 수신부에 수신된 영상을 분석하는 영상 분석부와, 상기 영상 분석부에 의해 새로운 객체로 판단되는 경우, 출입가능 객체인지를 판단하기 위해 상기 저장부에 미리 저장된 학습정보와 수신된 영상을 비교하는 비교부와, 상기 비교부에 의해 출입가능 객체 여부를 결정하는 결정부를 포함하고, 상기 영상 분석부는 상기 수신된 영상의 이전 영상 프레임과 현재 영상 프레임의 중간값으로 구현되는 영상 프레임과 현재 영상 프레임을 비교하여 차이값이 설정된 값 이상이면 새로운 객체로 판단하는 것을 특징으로 한다.Here, the determination unit and the image analysis unit for analyzing the image received by the image signal receiving unit, and if it is determined that the new object by the image analysis unit, the learning information previously stored in the storage unit to determine whether or not the accessible object And a comparator for comparing the received image, and a determiner for determining whether the object is accessible by the comparator, wherein the image analyzer is implemented as an intermediate value between the previous image frame and the current image frame of the received image. Comparing the image frame and the current image frame, if the difference is greater than or equal to the set value, characterized in that it is determined as a new object.

그리고 상기 비교부는 새로운 객체를 포함하는 현재 영상 프레임과 상기 저장부에 미리 저장된 학습정보를 비교하여, 설정된 범위 이상의 차이가 나는지 설정된 범위 내의 차이가 나는지를 비교하고, 상기 결정부는 상기 비교부의 결과가 설정된 범위 이상의 차이를 갖는 경우, 상기 새로운 객체를 출입 불가 객체로 판단하고, 설정된 범위 내의 차이를 갖는 경우 상기 새로운 객체를 출입 가능 객체로 판단하며, 상기 결정부의 판단에 따라 상기 새로운 객체가 출입 불가 객체로 판단되는 경우, 상기 제어부는 상기 제1 또는 제2 영상획득장치에 배치된 제1 알람부 또는 제2 알람부를 구동하여 알람 또는 경고등을 발생시키고, 상기 제1 영상획득장치는 객체와 배경에 대한 영상을 촬영하는 제1 카메라를 포함하고, 상기 제2 영상획득장치는 객체에 대한 안면 인식 또는 홍채 인식을 할 수 있는 제2 카메라를 포함한다.The comparison unit compares a current image frame including a new object with learning information previously stored in the storage unit, and compares whether there is a difference over a set range or a difference within a set range, and the determination unit sets a result of the compare unit. If the difference is greater than or equal to the range, the new object is determined as an inaccessible object, and if there is a difference within the set range, the new object is determined as the accessible object, and the new object is determined to be inaccessible according to the determination of the determination unit If it is determined, the controller generates an alarm or a warning light by driving the first alarm unit or the second alarm unit disposed in the first or second image acquisition apparatus, and the first image acquisition apparatus generates an image of an object and a background. And a first camera for photographing the object, wherein the second image acquisition device comprises a face for an object. And a second camera capable of recognition or iris recognition.

또한, 본 발명에 따른 영상 감시방법은, 적어도 하나 이상의 영상획득장치를 이용하여 촬영을 진행하고, 촬영된 영상 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 영상 신호를 분석하여 새로운 객체를 감지하는 단계; 상기 새로운 객체를 포함하는 수신된 영상과 미리 저장된 학습정보를 비교하는 단계; 상기 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 판단하는 단계; 상기 출입 가능한 객체가 특정 영역에 위치하는 경우, 상기 출입 가능한 객체에 대해 안면 인식 또는 홍채 인식을 진행하는 단계; 및 상기 안면 인식 또는 홍채 인식 영상과 미리 저장된 안면 또는 홍채 영상을 비교하여 출입 인증 및 객체의 동선 추적을 진행하는 단계를 포함한다.In addition, the image monitoring method according to the present invention, the step of performing the photographing using at least one or more image acquisition apparatus, and receiving the photographed image signal; Analyzing the received video signal to detect a new object; Comparing the received image including the new object with previously stored learning information; Determining whether the new object is an accessible object; If the accessible object is located in a specific area, performing face recognition or iris recognition on the accessible object; And comparing the face recognition or iris recognition image with a pre-stored face or iris image to perform access authentication and tracking of the object.

여기서, 상기 특정 영역은 출입 가능한 객체 중 특정 객체만 출입이 가능한 보안 영역이고, 상기 새로운 객체를 감지하는 단계는 상기 수신된 영상의 이전 영상 프레임과 현재 영상 프레임의 중간값으로 구현되는 영상 프레임과 현재 영상 프레임을 비교하여 차이 값이 설정된 값 이상이면 새로운 객체로 판단하며, 상기 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 판단하는 단계는 새로운 객체를 포함하는 현재 영상 프레임과 상기 미리 저장된 학습정보를 비교하여, 설정된 범위 내의 차이가 나는 경우 출입 가능한 객체로 판단하는 것을 특징으로 한다.Herein, the specific area is a security area in which only a specific object of the accessible objects can be accessed, and the detecting of the new object includes an image frame and a current that are formed by an intermediate value between the previous image frame and the current image frame of the received image. Comparing the image frame, if the difference value is greater than or equal to the set value, it is determined as a new object, and determining whether the new object is an accessible object, comparing the current image frame including the new object with the pre-stored learning information, If there is a difference within the range is characterized in that it is determined as an accessible object.

그리고 상기 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 판단하는 단계는 새로운 객체를 포함하는 현재 영상 프레임과 상기 미리 저장된 학습정보를 비교하여, 설정된 범위 밖의 차이가 나는 경우 출입 불가능한 객체로 판단하고, 상기 새로운 객체가 출입 불가 객체로 판단되는 경우, 알람 또는 경고 등을 발생하고 객체의 동선을 추적하는 것을 특징으로 한다.The determining of whether the new object is an accessible object may include comparing the current image frame including the new object with the pre-stored learning information, and determining that the object is inaccessible when there is a difference outside the set range. If it is determined that the object is not accessible, it generates an alarm or a warning, characterized in that to track the movement of the object.

본 발명에 따른 영상 감시 시스템 및 영상 감시방법은, 촬영된 영상으로부터 새로운 객체를 구별하고, 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 판단할 수 있어 범죄 예방 및 안전사고 예방을 할 수 있는 효과가 있다.The video surveillance system and video surveillance method according to the present invention can distinguish a new object from the captured image and determine whether the new object is an accessible object, thereby preventing crime and preventing safety accidents.

또한, 본 발명에 따른 영상 감시 시스템 및 영상 감시방법은, 출입 승인된 객체의 위치를 파악하여, 보안영역과 같이 특정 영역에 객체가 존재할 경우 안면 인식 또는 홍채 인식 과정을 추가하여 보안 레벨을 다양하게 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, the video surveillance system and the video surveillance method according to the present invention, by identifying the location of the object approved for access, if the object exists in a specific area, such as a security area, by adding a facial recognition or iris recognition process to vary the security level There is an adjustable effect.

도 1은 본 발명에 따른 영상 감지 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 영상 감지 시스템의 제1 영상획득장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 영상 감지 시스템의 제2 영상획득장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 영상 감지 시스템의 영상 처리 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 5는 상기 도 4의 영상 처리 장치의 판단부의 구조를 도시한 도면이다.
도 6a는 본 발명에 따른 영상 감지 시스템이 수신된 영상 신호로부터 새로운 객체를 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6b는 본 발명에 따른 영상 감지 시스템이 수신된 영상 신호에 포함된 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 영상 감지방법에 관한 실시예들을 도시한 플로챠트이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 감시 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a block diagram illustrating an image sensing system according to the present invention.
2 is a diagram illustrating a structure of a first image acquisition device of an image detection system according to the present invention.
3 is a diagram illustrating a structure of a second image acquisition device of an image detection system according to the present invention.
4 is a diagram illustrating a structure of an image processing apparatus of an image sensing system according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a structure of a determination unit of the image processing apparatus of FIG. 4.
6A is a diagram for describing a method of sensing a new object from a received image signal by the image sensing system according to the present invention.
6B is a view for explaining a method of determining whether a new object included in a received image signal is an accessible object by the image sensing system according to the present invention.
7 and 8 are flowcharts showing embodiments of an image sensing method according to the present invention.
9 is a conceptual diagram illustrating a video surveillance system according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and only the embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to provide general knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Shapes, sizes, ratios, angles, numbers, and the like disclosed in the drawings for describing the embodiments of the present invention are exemplary, and the present invention is not limited to the illustrated items. Like reference numerals refer to like elements throughout. In addition, in describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 명세서 상에서 언급한 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.In the case where 'comprises', 'haves', 'consists of' and the like mentioned in the present specification are used, other parts may be added unless 'only' is used. In the case where the component is expressed in the singular, the plural includes the plural unless specifically stated otherwise.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting a component, it is interpreted to include an error range even if there is no separate description.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of the description of the positional relationship, for example, if the positional relationship of the two parts is described as 'on', 'upon', 'lower', 'next to', etc. Alternatively, one or more other parts may be located between the two parts unless 'direct' is used.

시간 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~후에', '~에 이어서', '~다음에', '~전에' 등으로 시간 적 선후 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.For a description of a temporal relationship, for example, if the temporal after-relationship is described as 'after', 'following', 'after', 'before', etc. This may include non-consecutive unless' is used.

제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.The first, second, etc. are used to describe various components, but these components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, the first component mentioned below may be a second component within the technical spirit of the present invention.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하고, 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시할 수도 있다.The features of each of the various embodiments of the invention may be combined or combined with one another, in whole or in part, and various interlocking and driving technically may be possible, and each of the embodiments may be independently implemented with respect to each other or may be implemented in association with each other. It may be.

이하, 본 발명의 실시예들은 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 그리고 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the size and thickness of the device may be exaggerated for convenience. Like numbers refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명에 따른 영상 감지 시스템을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an image sensing system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 영상 감지 시스템(100)은, 영상을 획득하는 복수의 제1 영상획득장치(400-1, … , 400-N, 여기서 N은 양의 정수)와 복수의 제2 영상획득장치(500-1, … , 500-M, 여기서 M은 양의 정수이고 N은 M보다 크다), 상기 제1 영상획득장치(400-1, … , 400-N) 또는/및 상기 제2 영상획득장치(500-1, … , 500-M)로부터 촬영 영상을 수신하여 분석하는 영상 처리 장치(200) 및 상기 제1 영상획득장치(400-1, … , 400-N) 또는/및 상기 제2 영상획득장치(500-1, … , 500-M)에서 촬영된 영상을 표시하는 표시장치(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the image sensing system 100 according to the present invention includes a plurality of first image acquisition apparatuses 400-1,..., 400 -N, where N is a positive integer, and a plurality of images. A second image acquisition device (500-1, ..., 500-M, where M is a positive integer and N is greater than M), the first image acquisition device (400-1, ..., 400-N) or / and The image processing apparatus 200 and the first image acquisition apparatus 400-1,..., 400 -N that receive and analyze a captured image from the second image acquisition apparatus 500-1,. And a display device 300 for displaying an image captured by the second image acquisition apparatus 500-1,..., 500 -M.

본 발명의 영상 감시 시스템은 카메라를 포함하는 상기 제1 영상획득장치(400-1, … , 400-N) 또는/및 상기 제2 영상획득장치(500-1, … , 500-M)를 이용하여 출입하는 객체를 촬영된 객체가 출입 가능한지를 판단하여 출입 불가능한 객체를 감시하고 기록할 수 있도록 하였다.The video surveillance system of the present invention uses the first image acquisition apparatus 400-1,..., 400 -N or a second image acquisition apparatus 500-1,..., 500 -M including a camera. By judging whether the photographed object is accessible, the object that is entering and exiting can be monitored and recorded.

특히, 본 발명의 영상 감시 시스템은 카메라로 촬영된 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 판단하기 위해 미리 저장된 학습정보, 예를 색상, 형태, 특징점에 관한 정보와 새로운 객체를 포함하는 영상을 비교하여 객체가 출입 가능한 객체인지를 판단할 수 있도록 하였다.In particular, the video surveillance system of the present invention compares previously stored learning information, for example, information on color, shape, and feature points, and an image including a new object to determine whether a new object photographed by a camera is an accessible object. It is possible to determine whether is an accessible object.

이와 같이, 본 발명에 따른 영상 감시 시스템 및 영상 감시방법은, 촬영된 영상으로부터 새로운 객체를 구별하고, 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 판단할 수 있어 범죄 예방 및 안전사고 예방을 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the video surveillance system and the video surveillance method according to the present invention can distinguish new objects from the captured images and determine whether the new objects are accessible. Therefore, crime prevention and safety accident prevention can be performed. have.

또한, 본 발명에 따른 영상 감시 시스템 및 영상 감시방법은, 출입 승인된 객체의 위치를 파악하여, 보안영역과 같이 특정 영역에 객체가 존재할 경우 안면 인식 또는 홍채 인식 과정을 추가하여 보안 레벨을 다양하게 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, the video surveillance system and the video surveillance method according to the present invention, by identifying the location of the object approved for access, if the object exists in a specific area, such as a security area, by adding a facial recognition or iris recognition process to vary the security level There is an adjustable effect.

도 2는 본 발명에 따른 영상 감지 시스템의 제1 영상획득장치의 구조를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 영상 감지 시스템의 제2 영상획득장치의 구조를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 영상 감지 시스템의 영상 처리 장치의 구조를 도시한 도면이고, 도 5는 상기 도 4의 영상 처리 장치의 판단부의 구조를 도시한 도면이다.2 is a view showing the structure of a first image acquisition device of the image detection system according to the present invention, Figure 3 is a view showing the structure of a second image acquisition device of the image detection system according to the present invention, Figure 4 FIG. 5 is a diagram illustrating a structure of an image processing apparatus of an image sensing system according to the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating a structure of a determination unit of the image processing apparatus of FIG. 4.

도 1과 함께 도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 영상 감시 시스템(100)은 적어도 하나 이상의 제1 영상획득장치(400-1, … , 400-N)와, 적어도 하나 이상의 제2 영상획득장치(500-1, … , 500-M)와, 상기 제1 또는/및 제2 영상획득장치(400-1, … , 400-N, 500-1, … , 500-M) 영상신호를 수신하고, 수신된 영상신호를 분석하여 출입가능 대상인가를 판단하여 출입승인 또는 출입불가를 결정하는 영상 처리 장치를 포함한다.2 to 5 together with FIG. 1, the video surveillance system 100 of the present invention includes at least one first image acquisition apparatus 400-1,..., 400 -N, and at least one second image. Acquisition apparatuses 500-1, ..., 500-M and the first and / or second image acquisition apparatuses 400-1, ..., 400-N, 500-1, ..., 500-M And an image processing apparatus for determining whether to approve or deny access by determining whether the object is accessible by analyzing the received image signal.

도 2에 도시한 제1 영상획득장치(400-1)는 영상을 촬영하는 제1 카메라(211)와, 상기 제1 카메라(211)에서 촬영된 영상을 영상 신호로 변환하는 제1 영상 신호 생성부(212)와, 상기 제1 영상 신호 생성부(212)에서 생성된 영상 신호를 상기 영상 처리 장치(200)에 전송하는 제1 영상 전송부(213)와, 알람 및 경고 등을 발생하는 제1 알람부(214)를 포함한다.The first image acquisition apparatus 400-1 shown in FIG. 2 generates a first camera 211 for capturing an image and a first image signal for converting an image photographed by the first camera 211 into an image signal. A second image transmitting unit 213 for transmitting the image signal generated by the first image signal generating unit 212 to the image processing apparatus 200, and an alarm and warning generating unit. One alarm unit 214 is included.

상기 제1 카메라(211)는 감시 영역을 보다 자세히 촬영할 수 있도록 팬틸트 기능 및 줌 기능을 가지는 팬틸트줌(pan tilt zoom, PTZ) 카메라일 수 있다. 또한 웹 카메라(IP 카메라 등), 고화질(high definition) 카메라 등 다양한 형태의 영상 획득이 가능한 카메라가 사용될 수 있다.The first camera 211 may be a pan tilt zoom (PTZ) camera having a pan tilt function and a zoom function to capture the surveillance area in more detail. In addition, a camera capable of acquiring various types of images such as a web camera (such as an IP camera) and a high definition camera may be used.

도 3에 도시한 제2 영상획득장치(500-1)는 객체의 안면 또는 객체의 홍채를 정밀하게 촬영하는 제2 카메라(311)와, 상기 제2 카메라(311)에서 촬영된 영상을 영상 신호로 변환하는 제2 영상 신호 생성부(312)와, 상기 제2 영상 신호 생성부(312)에서 생성된 영상 신호를 상기 영상 처리 장치(200)에 전송하는 제2 영상 전송부(313)와, 알람 및 경고 등을 발생하는 제2 알람부(314)를 포함한다.The second image acquisition apparatus 500-1 shown in FIG. 3 includes a second camera 311 for accurately capturing an object's face or an iris of the object, and an image signal of an image captured by the second camera 311. A second image signal generator 312 for converting the data into the second image signal generator 312, a second image transmitter 313 for transmitting the image signal generated by the second image signal generator 312 to the image processing apparatus 200, and And a second alarm unit 314 for generating an alarm and a warning.

도 4에 도시한 상기 영상 처리 장치(200)는, 상기 제1 또는/및 제2 영상획득장치(400-1, …, 400-N, 500-1, …, 500-M)로부터 영상 신호를 수신하는 영상 신호 수신부(411)와, 상기 영상 신호 수신부(411)에 수신된 영상을 분석하여 새로운 객체를 확인하고, 상기 새로운 객체에 대해 미리 저장된 학습정보를 이용하여 출입 가능한 객체인지를 결정하는 판단부(412)와, 상기 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 결정하기 위해 색상, 형태 및 특징점 정보로 구성된 학습정보가 저장된 저장부(413)와, 상기 제1 영상획득장치(400-1), 제2 영상획득장치(500-1) 및 영상 처리 장치(200)의 동작을 제어하는 제어부(414)를 포함한다.The image processing apparatus 200 shown in FIG. 4 receives an image signal from the first and / or second image acquisition apparatuses 400-1, ..., 400-N, 500-1, ..., 500-M. The image signal receiver 411 and the image signal received by the image signal receiver 411 are analyzed to confirm a new object, and determine whether the object is accessible by using previously stored learning information on the new object. A storage unit 413 that stores learning information including color, shape, and feature point information to determine whether the new object is an accessible object, the first image acquisition device 400-1, and a first image acquisition device 400-1. And a controller 414 for controlling operations of the image acquisition apparatus 500-1 and the image processing apparatus 200.

특히, 상기 제어부(413)는 새로운 객체의 위치가 보안 영역과 같은 특정 영역인 경우, 상기 판단부(412)에 의해 출입 가능한 객체로 결정되더라도 추가적으로 상기 제2 영상획득장치(500-1)를 이용하여 안면 영상 또는 홍채 영상을 획득하고, 이에 대해 상기 저장부(414)에 저장된 안면 영상 정보 또는 홍재 영상 정보와 비교하여 안면 인식 또는 홍채 인식 확인작업을 진행하도록 한다.In particular, when the location of the new object is a specific area such as a security area, the controller 413 additionally uses the second image acquisition device 500-1 even if it is determined as an accessible object by the determination unit 412. A facial image or an iris image is obtained, and a facial recognition or iris recognition check operation is performed by comparing with the facial image information or the iris image information stored in the storage unit 414.

즉, 일반적으로 출입 통제 영역은 영역 별로 보안 정도가 다르다. 따라서, 출입할 수 있는 객체에 속하더라도 특정 영역(보안 수준이 높은 영역)에서는 출입 가능한 객체 중 선택된 특정 객체만이 출입할 수 있기 때문에 보안 영역에서는 추가적인 안면 인식 또는 홍채 인식에 의한 출입 가능 객체를 선별할 수 있다.In other words, access control areas generally have different levels of security. Therefore, even if they belong to the accessible objects, only certain selected objects among the accessible objects can enter and exit in the specific area (high security level), so in the security area, the accessible objects can be selected by additional face recognition or iris recognition. can do.

도 5에 도시한 판단부(412)는 상기 영상 신호 수신부(411)에 수신된 영상을 분석하는 영상 분석부(511)와, 상기 영상 분석부(511)에 의해 새로운 객체로 판단되는 경우, 출입가능 객체인지를 판단하기 위해 상기 저장부(414)에 미리 저장된 학습정보와 수신된 영상을 비교하는 비교부(512)와, 상기 비교부(512)에 의해 출입가능 객체 여부를 결정하는 결정부(513)를 포함한다.The determination unit 412 shown in FIG. 5 may enter or exit the image analysis unit 511 analyzing the image received by the image signal receiving unit 411 and the image analysis unit 511 as a new object. In order to determine whether the object is a possible object, the comparison unit 512 compares the received image and the learning information stored in advance in the storage unit 414, and the determination unit for determining whether or not the accessible object by the comparison unit 512 ( 513).

상기 영상 분석부(511)는 상기 수신된 영상의 이전 영상 프레임과 현재 영상 프레임의 중간 값으로 구현되는 영상 프레임과 현재 영상 프레임을 비교하여 차이 값이 설정된 값 이상이면 새로운 객체로 판단하는 방식으로 촬영 영상으로부터 새로운 객체를 특정할 수 있다.The image analyzing unit 511 compares an image frame implemented as a middle value between the previous image frame and the current image frame of the received image and the current image frame, and determines that the difference is greater than or equal to a set value and determines that the object is a new object. You can specify a new object from the image.

상기 비교부(512)는 새로운 객체를 포함하는 현재 영상 프레임과 상기 저장부(414)에 미리 저장된 학습정보를 비교하여, 설정된 범위 이상의 차이가 나는지 설정된 범위 내의 차이가 나는지를 비교하는 방식으로 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 판별할 수 있다.The comparison unit 512 compares the current image frame including the new object with the learning information stored in the storage unit 414 in advance, and compares whether the difference is greater than or equal to a set range or a difference within the set range. It is possible to determine whether is an accessible object.

따라서, 상기 결정부(513)는 상기 비교부(512)의 결과가 설정된 범위 이상의 차이를 갖는 경우, 상기 새로운 객체를 출입 불가 객체로 판단하고, 설정된 범위 내의 차이를 갖는 경우 상기 새로운 객체를 출입 가능 객체로 판단할 수 있다.Therefore, when the result of the comparison unit 512 has a difference greater than or equal to the set range, the determination unit 513 determines that the new object is an inaccessible object, and if the difference is within the set range, the new object can be accessed or not. Can be determined as an object.

또한, 상기 결정부(513)의 판단에 따라 상기 새로운 객체가 출입 불가 객체로 판단되는 경우, 상기 제어부(414)는 상기 제1 또는 제2 영상획득장치(400-1, 500-1)에 배치된 제1 알람부(214) 또는 제2 알람부(314)를 구동하여 알람 또는 경고 등을 발생시키도록 할 수 있다.In addition, when the determination unit 513 determines that the new object is a non-accessible object, the controller 414 is disposed in the first or second image acquisition apparatus 400-1 or 500-1. The first alarm unit 214 or the second alarm unit 314 may be driven to generate an alarm or a warning.

상기 결정부(513)의 판단에 따라 상기 새로운 객체가 출입 불가 객체로 판단되는 경우, 상기 제어부(414)는 상기 제1 또는 제2 영상획득장치(400-1, 500-1)에 배치된 제1 알람부(214) 또는 제2 알람부(314)를 구동하여 알람 또는 경고등을 발생시킬 수 있다.When it is determined that the new object is an inaccessible object according to the determination of the determination unit 513, the control unit 414 is configured to include the first and second image acquisition devices 400-1 and 500-1. An alarm or a warning lamp may be generated by driving the first alarm unit 214 or the second alarm unit 314.

도 6a는 본 발명에 따른 영상 감지 시스템이 수신된 영상 신호로부터 새로운 객체를 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.6A is a diagram for describing a method of sensing a new object from a received image signal by the image sensing system according to the present invention.

도 6a에 도시한 바와 같이, 본 발명의 영상 감지 시스템의 영상 분석부(511)에서는 수신된 영상에 대해 이전 영상 프레임과 현재 영상 프레임에서 서로 대응되는 픽셀들의 중간값을 계산하여 중간값 영상 프레임을 생성할 수 있다. 중간값 영상 프레임과 새로운 객체가 포함된 현재 영상 프레임을 비교하여 각 픽셀들의 값(예를 들어, 휘도 또는 색차값)이 설정된 범위 이상인 경우 촬영된 영상에 새로운 객체가 나타난 것으로 판단할 수 있다.As shown in FIG. 6A, the image analyzer 511 of the image sensing system of the present invention calculates a median value of pixels corresponding to each other in a previous image frame and a current image frame with respect to the received image to obtain an intermediate image frame. Can be generated. By comparing the intermediate image frame with the current image frame including the new object, when the value of each pixel (eg, luminance or color difference value) is greater than or equal to a set range, it may be determined that the new object has appeared in the captured image.

반대로 중간값 영상 프레임과 새로운 객체가 포함된 현재 영상 프레임을 비교하여 각 픽셀들의 값이 설정된 범위 이하인 경우, 촬영된 영상에 새로운 객체가 나타나지 않은 것으로 판단할 수 있다.In contrast, when the value of each pixel is less than or equal to the set range by comparing the intermediate image frame with the current image frame including the new object, it may be determined that the new object does not appear in the captured image.

상기 설정된 범위는 중간값 영상 프레임과 현재 영상 프레임의 서로 대응되는 픽셀들의 값의 차이가 일정한 값 이상이고, 이러한 차이가 발생한 값들이 하나의 영상 프레임에서 10% 또는 20% 이상 일 경우로 설정할 수 있다.The set range may be set when the difference between the values of the pixels corresponding to the intermediate image frame and the current image frame is greater than or equal to a certain value, and the values having such a difference are 10% or 20% or more in one image frame. .

상기에서 설명한 새로운 객체 판단은 하나의 예시에 불가한 것으로써 고정된 것이 아니다. 따라서 직접적으로 이전 영상 프레임과 현재 영상 프레임의 서로 대응되는 픽셀들의 차이값을 기준으로 설정범위를 설정할 수 있다.The new object judgment described above is not fixed as it is not possible in one example. Therefore, the setting range may be directly set based on a difference value between pixels corresponding to each other in the previous image frame and the current image frame.

도 6b는 본 발명에 따른 영상 감지 시스템이 수신된 영상 신호에 포함된 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.6B is a view for explaining a method of determining whether a new object included in a received image signal is an accessible object by the image sensing system according to the present invention.

도 6b를 참조하면, 상기 도 6a와 같이, 새로운 객체가 나타났다고 판단되는 경우, 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 결정한다. 새로운 객체가 포함된 현재 영상 프레임에 대해 저장부(413)에 미리 저장된 학습정보를 비교하여 새로운 객체(내부인)가 출입 가능한 객체인지 출입 불가능한 객체(외부인)인지를 결정한다.Referring to FIG. 6B, when it is determined that a new object appears as shown in FIG. 6A, it is determined whether the new object is an accessible object. The learning information previously stored in the storage unit 413 is compared with the current image frame including the new object to determine whether the new object (internal) is an accessible object or an inaccessible object (external).

상기 학습정보는 색상 정보, 형태 정보 또는 특징점 정보일 수 있다. 색상 정보일 경우 새로운 객체에 대한 색상 정보와 미리 저장된 색상 정보를 색공간으로 나타내고 이들 각각에 대해 히스토그램 매칭을 진행하여 두 객체의 유사도를 결정한다.The learning information may be color information, shape information, or feature point information. In the case of color information, the color information of the new object and the pre-stored color information are represented in a color space, and histogram matching is performed on each of them to determine the similarity between the two objects.

또한, 형태 정보일 경우에는 새로운 객체에 대한 여러 개의 점좌표를 뽑고, 미리 저장된 형태 정보의 점좌표와 비교하여 유사도를 결정한다.In addition, in the case of the shape information, a plurality of point coordinates for the new object are extracted, and the similarity is determined by comparing the point coordinates of the previously stored shape information.

또한, 영상행렬의 특징이 두드러지는 점좌표를 뽑아 미리 저장된 점좌표와 매칭되는지에 다라 결정한다.In addition, it is determined whether or not the characteristic of the image matrix matches the pre-stored point coordinates by drawing the point coordinates that stand out.

이와 같이, 본 발명에 따른 영상 감시 시스템 및 영상 감시방법은, 촬영된 영상으로부터 새로운 객체를 구별하고, 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 판단할 수 있어 범죄 예방 및 안전사고 예방을 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the video surveillance system and the video surveillance method according to the present invention can distinguish new objects from the captured images and determine whether the new objects are accessible. Therefore, crime prevention and safety accident prevention can be performed. have.

또한, 본 발명에 따른 영상 감시 시스템 및 영상 감시방법은, 출입 승인된 객체의 위치를 파악하여, 보안영역과 같이 특정 영역에 객체가 존재할 경우 안면 인식 또는 홍채 인식 과정을 추가하여 보안 레벨을 다양하게 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, the video surveillance system and the video surveillance method according to the present invention, by identifying the location of the object approved for access, if the object exists in a specific area, such as a security area, by adding a facial recognition or iris recognition process to vary the security level There is an adjustable effect.

도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 영상 감지방법에 관한 실시예들을 도시한 플로챠트이다.7 and 8 are flowcharts showing embodiments of an image sensing method according to the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 영상 감지방법은, 적어도 하나 이상의 영상획득장치를 이용하여 촬영을 진행하고, 촬영된 영상 신호를 수신하는 단계(S701)와, 상기 수신된 영상 신호를 분석하여 새로운 객체를 감지하는 단계(S702)와, 상기 새로운 객체를 포함하는 수신된 영상과 미리 저장된 학습정보를 비교하는 단계(S703)와, 상기 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 판단하는 단계(S704)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the image sensing method according to the present invention includes the steps of photographing using at least one image acquisition device, receiving a photographed image signal (S701), and analyzing the received image signal. Detecting a new object (S702), comparing the received image including the new object with previously stored learning information (S703), and determining whether the new object is an accessible object (S704). Include.

상기 새로운 객체가 출입 가능한 객체라고 판단되는 경우, 리셋 상태에서 새로운 영상 신호를 수신하기 위해 대기한다.If it is determined that the new object is an accessible object, it waits to receive a new video signal in a reset state.

하지만, 새로운 객체가 출입 가능한 객체가 아니라고 판단되는 경우, 도 1의 영상 처리 장치에 배치된 제어부는 각 영상획득장치에 배치되어 있는 알람부를 동작시켜 알람 및 경고 등을 생성하도록 한다(S705).However, when it is determined that the new object is not an accessible object, the controller disposed in the image processing apparatus of FIG. 1 operates an alarm unit disposed in each image acquisition apparatus to generate an alarm and a warning (S705).

그런 다음, 출입 불가능한 객체에 대해 카메라(제1 영상획득장치)는 객체의 동선을 추적한다(S706).Then, the camera (first image acquisition apparatus) tracks the moving line of the object for the object that cannot be accessed (S706).

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 감지방법으로써, 적어도 하나 이상의 영상획득장치를 이용하여 촬영을 진행하고, 촬영된 영상 신호를 수신하는 단계(S801)와, 상기 수신된 영상 신호를 분석하여 새로운 객체를 감지하는 단계(S802)와, 상기 새로운 객체를 포함하는 수신된 영상과 미리 저장된 학습정보를 비교하는 단계(S803)와, 상기 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 판단하는 단계(S804)를 포함한다.8 is an image sensing method according to another exemplary embodiment of the present invention, in which photographing is performed by using at least one image acquisition apparatus, receiving a captured image signal (S801), and analyzing the received image signal Detecting a new object (S802), comparing the received image including the new object with previously stored learning information (S803), and determining whether the new object is an accessible object (S804). It includes.

상기 새로운 객체가 출입 가능한 객체라고 판단되는 경우, 객체의 위치가 특정 영역(보안 영역)인 경우, 추가적으로 객체에 대해 도 1의 제2 영상획득장치(500-1)에 의해 안면 영상 또는 홍채 영상을 촬영토록 하고, 상기 영상 처리 장치(200)를 통해 객체의 안면 인식 또는 홍채 인식을 통해 객체가 보안 영역에 출입 가능한 객체인지를 판단한다(S805).When it is determined that the new object is an accessible object, when the position of the object is a specific area (security area), the facial image or the iris image is additionally performed by the second image acquisition apparatus 500-1 of FIG. Photographing is performed, and the image processing apparatus 200 determines whether the object is an object that can enter or exit the security area through facial recognition or iris recognition of the object (S805).

상기와 같이, 안면 인식 또는 홍태 인식 과정을 거쳐 보안 영역에도 출입이 가능한 객체로 판단되는 경우, 출입 승인 및 객체의 동선 추적과정을 진행한다(S806). 보안 영역(특정 영역)에서는 출입 승인된 객체라도 객체의 활동 사항을 모니터링 할 필요가 있을 경우, 제1 영상획득장치를 이용하여 동선 추적을 할 수 있다.As described above, when it is determined that the object can be accessed even in the security area through the face recognition or the taetae recognition process, the access approval and the process of tracking the movement of the object (S806). In a secure area (specific area), even if an object authorized to access needs to monitor an object's activity, a copper line tracking can be performed using the first image acquisition device.

하지만, 새로운 객체가 출입 가능한 객체가 아니라고 판단되는 경우, 도 1의 영상 처리 장치에 배치된 제어부는 각 영상획득장치에 배치되어 있는 알람부를 동작시켜 알람 및 경고 등을 생성하도록 한다(S807).However, when it is determined that the new object is not an accessible object, the controller disposed in the image processing apparatus of FIG. 1 operates an alarm unit disposed in each image acquisition apparatus to generate alarms and warnings (S807).

그런 다음, 출입 불가능한 객체에 대해 카메라(제1 영상획득장치)는 객체의 동선을 추적한다(S808).Then, the camera (first image acquisition device) tracks the moving line of the object for the object that cannot be accessed (S808).

이와 같이, 본 발명에 따른 영상 감시 시스템 및 영상 감시방법은, 촬영된 영상으로부터 새로운 객체를 구별하고, 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 판단할 수 있어 범죄 예방 및 안전사고 예방을 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the video surveillance system and the video surveillance method according to the present invention can distinguish new objects from the captured images and determine whether the new objects are accessible. Therefore, crime prevention and safety accident prevention can be performed. have.

또한, 본 발명에 따른 영상 감시 시스템 및 영상 감시방법은, 출입 승인된 객체의 위치를 파악하여, 보안영역과 같이 특정 영역에 객체가 존재할 경우 안면 인식 또는 홍채 인식 과정을 추가하여 보안 레벨을 다양하게 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, the video surveillance system and the video surveillance method according to the present invention, by identifying the location of the object approved for access, if the object exists in a specific area, such as a security area, by adding a facial recognition or iris recognition process to vary the security level There is an adjustable effect.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 감시 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.9 is a conceptual diagram illustrating a video surveillance system according to another embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 감시 시스템(100)은 객체 추적 감시 카메라(611, 612, 613)와 룸 카메라(614, 615) 그리고 출입 인원 체크 장치(700)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the video surveillance system 100 according to another embodiment of the present invention includes object tracking surveillance cameras 611, 612, and 613, room cameras 614, 615, and an access person checking apparatus 700. can do.

객체 추적 감시 카메라(611, 612, 613)는 이동통로 상에 설치되고, 룸 카메라(614, 615)은 룸 내부에 설치된다. 또한, 출입 인원 체크 장치(700)는 이동통로와 룸의 경계 영역에 설치되어 룸의 출입구를 통해 들어오고 나가는 사람을 체크할 수 있다.The object tracking surveillance cameras 611, 612, and 613 are installed on the moving passage, and the room cameras 614, 615 are installed inside the room. In addition, the access personnel checking apparatus 700 may be installed in the boundary area of the moving passage and the room to check a person who enters and exits through the entrance and exit of the room.

사람이 표시된 동선을 따라 이동한다고 가정한다. 제1 객체 추적 감시 카메라(611)의 탐지 영역 내에 사람이 검출되면, 제1 객체 추적 감시 카메라(611)는 검출된 사람에 대한 촬영 영상을 분석하여 추적이 요구되는 사람인지를 판단할 수 있다. 추적이 요구되는 사람으로 판단하면, 제1 객체 추적 감시 카메라(611)는 탐지 영역 내에서 동선을 따라 이동하는 사람을 추적할 수 있다. 이 경우, 제1 객체 추적 감시 카메라(611)는 움직이는 사람을 지속적으로 촬영하기 위하여 팬틸트 구동을 수행할 수 있다. 또한, 제1 객체 추적 감시 카메라(611)는 추적 하던 사람이 탐지 영역에서 사라지면, 미리 설정된 다음 객체 추적 감시 카메라인 제2 객체 추적 감시 카메라(612)로 추적 요청 신호 및 객체 정보를 전송한다. 대기 상태를 유지하던 제2 객체 추적 감시 카메라(612)는 추적 요청 신호의 수신에 응답하여 촬영 기능을 실행하고 탐지 영역 내에서 검출되는 사람들 중 수신된 객체 정보에 매칭되는 사람을 검출하고 검출된 사람을 지속적으로 촬영할 수 있으며 사람의 추적을 위해 팬틸트 구동을 수행할 수 있다. 또한, 제2 객체 추적 감시 카메라(612)는 추적 하던 사람이 탐지 영역에서 사라지면, 미리 설정된 다음 객체 추적 감시 카메라인 제3 객체 추적 감시 카메라(613)로 추적 요청 신호 및 객체 정보를 전송하고 대기 상태로 들어간다. 대기 상태를 유지하던 제3 객체 추적 감시 카메라(613)는 추적 요청 신호의 수신에 응답하여 촬영 기능을 실행하고 탐지 영역 내에서 검출되는 사람들 중 수신된 객체 정보에 매칭되는 사람을 검출하고 검출된 사람을 지속적으로 촬영할 수 있으며 사람의 추적을 위해 팬틸트 구동을 수행할 수 있다.Assume that a person moves along a marked copper line. When a person is detected in the detection area of the first object tracking surveillance camera 611, the first object tracking surveillance camera 611 may analyze a photographed image of the detected person to determine whether the person needs tracking. If it is determined that the person is to be tracked, the first object tracking surveillance camera 611 may track a person moving along the moving line in the detection area. In this case, the first object tracking surveillance camera 611 may perform pan tilt driving to continuously photograph a moving person. In addition, when the tracking person disappears from the detection area, the first object tracking monitoring camera 611 transmits the tracking request signal and the object information to the second object tracking monitoring camera 612 which is a preset next object tracking monitoring camera. The second object tracking surveillance camera 612, which has been in a standby state, executes a photographing function in response to receiving the tracking request signal, detects a person who matches the received object information among people detected in the detection area, and detects the detected person. Can be taken continuously and pan tilt drive can be performed for human tracking. In addition, when the tracking object disappears from the detection area, the second object tracking surveillance camera 612 transmits a tracking request signal and object information to a third object tracking surveillance camera 613 which is a preset next object tracking surveillance camera and waits. Enter The third object tracking surveillance camera 613 which is in the standby state executes a photographing function in response to the reception of the tracking request signal, detects a person who matches the received object information among the people detected in the detection area, and detects the detected person. Can be taken continuously and pan tilt drive can be performed for human tracking.

한편, 여기서의 대기 상태란 추적 요청 신호의 수신 여부만을 모니터링하고 촬영이나 팬틸트 구동을 하지 않는 상태를 의미한다.Meanwhile, the standby state herein refers to a state in which only a tracking request signal is received and no photographing or pan tilt driving is performed.

또한, 제3 객체 추적 감시 카메라(613)는 추적 하던 사람이 탐지 영역에서 사라지면, 미리 설정된 다음 카메라인 제2 룸 카메라(615)로 객체 정보를 전송할 수 있다.In addition, when the tracking person disappears from the detection area, the third object tracking monitoring camera 613 may transmit the object information to the second room camera 615 which is the next camera set in advance.

제2 룸 카메라(615)는 수신된 객체 정보의 수신에 응답하여 출입 인원 체크 장치(700)로 센싱 정보 요청 신호를 전송할 수 있다. 그리고, 제2 룸 카메라(615) 출입 인원 체크 장치(700)로부터 수신된 센싱 정보와 수신한 객체 정보에 기초하여 촬영 기능의 구동 여부를 결정할 수 있다.The second room camera 615 may transmit a sensing information request signal to the access person checking apparatus 700 in response to the reception of the received object information. The second room camera 615 may determine whether to drive the photographing function based on the sensing information received from the access person checking apparatus 700 and the received object information.

만약, 룸으로 들어간 사람이 1 등급 추적 대상인 경우에는 촬영을 시작할 수 있다. 또한, 룸으로 들어간 사람이 2 등급 추적 대상인 경우 수신한 센싱 정보에 따라 룸 내부에 존재하는 인원이 기 설정 인원(기 설정 인원은 추적 대상자를 제외하고 2명 이상이다) 이상인 경우 촬영을 하지 않고, 기 설정 인원 이하인 경우 촬영을 시작할 수 있다. 또한, 룸으로 들어간 사람이 3등급 추적 대상인 경우 수신한 센싱 정보에 따라 룸 내부에 추적 대상자 외에 다른 사람이 존재하는 경우 촬영을 하지 않고, 추적 대상자 외에 다른 사람이 없는 경우 촬영을 시작할 수 있다. 그리고 추적 등급이 높을수록, 즉 3 등급에서 1 등급으로 갈수록, 지속적인 감시가 요구되는 사람이다. If the person who enters the room is the first class tracking target, the shooting can start. In addition, if the person who entered the room is subject to the 2nd level tracking, if the number of people in the room is more than the preset number of people (previous number of persons except the tracking person) according to the sensing information received, no shooting is performed. You can start shooting if you are under the set number of people. In addition, when the person entering the room is a third-level tracking target, if a person other than the tracking target exists in the room according to the received sensing information, the user may not take a picture and may start shooting when there is no other person besides the tracking target. And the higher the tracking level, that is, from three to one, the person who needs constant monitoring.

한편, 추적 대상자가 룸 밖으로 나가 동선을 따라 외부로 나가는 경우, 전술한 카메라들의 구동 순서와는 반대의 순서로 카메라들이 구동된다.On the other hand, when the tracking target goes out of the room and outwards along the moving line, the cameras are driven in the reverse order to the driving order of the cameras described above.

본 발명의 실시예는 객체 추적인 필요한 인원에 대해서만 촬영 기능을 수행한다. 따라서, 안전 및 도난 용도로만 감시 카메라가 이용될 수 있도록 하여 무분별한 촬영에 따른 인권 침해 문제를 방지한다. 아울러, 이동 통로와 달리 룸 내부는 사람들이 업무 등 각종 생활이 이루어지는 곳이므로 룸 내부에 존재하는 카메라의 촬영 여부는 추적 대상자의 추적 등급과 룸 내부의 존재 인원을 모두 고려하여 결정함으로써 추적이 필요한 사람에 대한 촬영을 이유로 추적 대상자가 아닌 사람까지 촬영함에 따른 인권 침해 문제를 최소화할 수 있다.An embodiment of the present invention performs a shooting function only for the required number of persons who are object trackers. Therefore, the surveillance camera can be used only for safety and theft purposes to prevent human rights violations caused by indiscriminate photography. In addition, unlike moving passages, the interior of the room is where people live, such as work, so people who need tracking are determined by considering both the tracking level of the target and the number of people in the room. Human rights violations caused by filming people who are not subject to tracking can be minimized.

다른 측면에서, 제1 객체 추적 감시 카메라(611)가 2명의 사람을 검출한 경우, 검출된 2명의 객체 각각에 대한 추적 등급을 비교할 수 있다. 그리고, 제1 객체 추적 감시 카메라(611)는 추적 등급이 높은 제1 객체만을 추적할 수 있다. 그리고 제1 객체 추적 감시 카메라(611)는 제1 객체가 탐지 영역에서 사라지면, 미리 설정된 다음 객체 추적 감시 카메라인 제2 객체 추적 감시 카메라(612)로 제1 및 제2 객체 정보와 제2 객체 추적 요청 신호를 전송할 수 있다. 그리고, 제2 객체 추적 감시 카메라(612)는 제2 객체 추적 요청 신호의 수신에 응답하여 제2 객체를 검출하여 제2 객체를 추적할 수 있다. 그리고, 제2 객체 추적 감시 카메라(612)는 제2 객체가 탐지 영역에서 사라지면, 미리 설정된 다음 객체 추적 감시 카메라인 제3 객체 추적 감시 카메라(613)로 제1 및 제2 객체 정보와 제1 객체 추적 요청 신호를 전송하고 대기 상태로 들어갈 수 있다. 그리고, 제3 객체 추적 감시 카메라(613)는 제1 객체 추적 요청 신호의 수신에 응답하여 제1 객체를 검출하여 제1 객체를 추적할 수 있다. 그리고, 제3 객체 추적 감시 카메라(613)는 제1 객체가 탐지 영역에서 사라지면, 미리 설정된 다음 카메라인 제2 룸 카메라(615)로 제1 및 제2 객체 정보를 전송할 수 있다. In another aspect, when the first object tracking surveillance camera 611 detects two people, the tracking grades for each of the two detected objects may be compared. The first object tracking surveillance camera 611 may track only the first object having a high tracking grade. When the first object disappears from the detection area, the first object tracking surveillance camera 611 tracks the first and second object information and the second object with the second object tracking surveillance camera 612 which is a preset next object tracking surveillance camera. The request signal can be transmitted. The second object tracking surveillance camera 612 may track the second object by detecting the second object in response to receiving the second object tracking request signal. If the second object tracking surveillance camera 612 disappears from the detection area, the second object tracking surveillance camera 612 is the third object tracking surveillance camera 613 which is the next object tracking surveillance camera which is preset, and then the first and second object information and the first object. It can send a trace request signal and go to standby. The third object tracking surveillance camera 613 may detect the first object and track the first object in response to the reception of the first object tracking request signal. When the first object disappears from the detection area, the third object tracking surveillance camera 613 may transmit the first and second object information to the second room camera 615, which is the next camera that is preset.

다른 측면에서, 제2 객체 추적 감시 카메라(612)는 제2 객체 추적 요청 신호의 수신에 응답하여 제2 객체를 탐지하였으나, 제2 객체가 검출되지 않은 경우 제1 및 제3 객체 추적 감시 카메라(611, 613)로 객체 미 검출 신호를 전송하고, 제1 객체를 검출하여 제1 객체를 추적하기 시작한다. 제1 및 제3 객체 추적 감시 카메라(611, 613)는 객체 미 검출 신호의 수신에 응답하여 즉시 촬영을 수행하면서 제2 객체를 서칭할 수 있다. 만약, 제1 객체 추적 감시 카메라(611)가 제2 객체를 검출한 경우, 제2 및 제3 객체 추적 감시 카메라(611, 612)로 객체 재 검출 완료 신호를 전송함과 아울러 제2 객체를 추적한다. 그리고 제1 객체 추적 감시 카메라(611)는 탐지 영역에서 제2 객체가 검출되지 않으면 제2 객체 추적 감시 카메라(612)로 제2 객체 추적 요청 신호를 전송할 수 있다. 제2 객체 추적 감시 카메라(612)는 제2 객체 추적 요청 신호를 수신하면 제1 객체가 탐지 영역에서 사라진 후 제2 객체를 추적한다.In another aspect, when the second object tracking surveillance camera 612 detects the second object in response to receiving the second object tracking request signal, but the second object is not detected, the first and third object tracking surveillance cameras ( 611 and 613, the object not detected signal is transmitted, and the first object is detected to start tracking the first object. The first and third object tracking surveillance cameras 611 and 613 may search for the second object while immediately photographing in response to the reception of the non-object detection signal. If the first object tracking surveillance camera 611 detects the second object, the second and third object tracking surveillance cameras 611 and 612 transmit the object re-detection completion signal and track the second object. do. The first object tracking surveillance camera 611 may transmit a second object tracking request signal to the second object tracking surveillance camera 612 when the second object is not detected in the detection area. When the second object tracking surveillance camera 612 receives the second object tracking request signal, the second object tracking surveillance camera 612 tracks the second object after the first object disappears from the detection area.

이처럼, 추적 대상자가 2명인 경우 동선을 따라 순차적으로 구동할 추적 감시 카메라들이 제1 및 제2 객체를 교대로 감시할 수 있도록 하고, 객체들 간의 이동 속도나 이동 경로가 달라지는 경우라고 하여도 객체 추적 감시 카메라들 사이의 추적 연동 및 보완 과정을 통해 객체 검출 및 객체 추적의 정밀성을 향상 시킨다.As such, when two targets are tracked, the tracking surveillance cameras to be driven sequentially along the moving line may monitor the first and second objects alternately, and the object tracking may be performed even if the moving speed or the moving path between the objects is changed. Through tracking linkage and complementary process between surveillance cameras, it improves the precision of object detection and object tracking.

이상에서의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 나타낸 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 구성의 결합, 분리, 치환 및 변경 등의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description and the accompanying drawings are merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may combine the configurations without departing from the essential characteristics of the present invention. Various modifications and variations may be made, including separation, substitution, and alteration. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 영상 감시 시스템
200: 영상 처리 장치
300: 표시장치
400-1: 제1 영상획득장치
500-1: 제2 영상획득장치
411: 영상 신호 수신부
412: 판단부
413: 저장부
414: 제어부
511: 영상 분석부
512: 비교부
513: 결정부100: video surveillance system
200: image processing device
300: display device
400-1: first image acquisition device
500-1: second image acquisition device
411: video signal receiving unit
412: judgment
413: storage
414: control unit
511: an image analyzer
512: comparison unit
513: decision

Claims (13)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 적어도 하나 이상의 영상획득장치를 이용하여 촬영을 진행하고, 촬영된 영상 신호를 수신하는 단계;
상기 수신된 영상 신호를 분석하여 새로운 객체를 감지하는 단계;
상기 새로운 객체를 포함하는 수신된 영상과 미리 저장된 학습정보를 비교하는 단계;
상기 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 판단하는 단계;
상기 출입 가능한 객체가 특정 영역에 위치하는 경우, 상기 출입 가능한 객체에 대해 안면 인식 또는 홍채 인식을 진행하는 단계; 및
상기 안면 인식 또는 홍채 인식 영상과 미리 저장된 안면 또는 홍채 영상을 비교하여 출입 인증 및 객체의 동선 추적을 진행하는 단계를 포함하며,
상기 새로운 객체를 감지하는 단계는 상기 수신된 영상의 이전 영상 프레임과 현재 영상 프레임의 중간값으로 구현되는 영상 프레임과 현재 영상 프레임을 비교하여 차이 값이 설정된 값 이상이면 새로운 객체로 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 방법.Photographing by using at least one image acquisition device and receiving a photographed image signal;
Analyzing the received video signal to detect a new object;
Comparing the received image including the new object with previously stored learning information;
Determining whether the new object is an accessible object;
Performing face recognition or iris recognition on the accessible object when the accessible object is located in a specific area; And
And comparing the face recognition or iris recognition image with a pre-stored face or iris image to perform entrance authentication and tracking of an object.
The detecting of the new object may be performed by comparing an image frame implemented as an intermediate value between the previous image frame and the current image frame of the received image and the current image frame, and determining that the new object is greater than or equal to a set value. Video surveillance method. 제8항에 있어서,
상기 특정 영역은 출입 가능한 객체 중 특정 객체만 출입이 가능한 보안 영역인 것을 특징으로 하는 영상 감시방법.The method of claim 8,
And the specific area is a security area in which only a specific object can be accessed from among the accessible objects. 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 판단하는 단계는 새로운 객체를 포함하는 현재 영상 프레임과 상기 미리 저장된 학습정보를 비교하여, 설정된 범위 내의 차이가 나는 경우 출입 가능한 객체로 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 감시방법.The method of claim 8,
The determining of whether the new object is an accessible object comprises: comparing the current image frame including the new object with the previously stored learning information, and determining that the object is an accessible object when there is a difference within a predetermined range. Way. 제11항에 있어서,
상기 새로운 객체가 출입 가능한 객체인지를 판단하는 단계는 새로운 객체를 포함하는 현재 영상 프레임과 상기 미리 저장된 학습정보를 비교하여, 설정된 범위 밖의 차이가 나는 경우 출입 불가능한 객체로 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 감시방법.The method of claim 11,
The determining of whether the new object is an accessible object comprises: comparing the current image frame including the new object with the previously stored learning information, and determining that the object is inaccessible when there is a difference outside the set range. Way. 제12항에 있어서,
상기 새로운 객체가 출입 불가 객체로 판단되는 경우, 알람 또는 경고 등을 발생하고 객체의 동선을 추적하는 것을 특징으로 하는 영상 감시방법.
The method of claim 12,
If it is determined that the new object is a non-accessible object, the video monitoring method characterized in that to generate an alarm or warning and track the movement of the object.
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