KR101196408B1 - Collaboration monitoring system and method for collaboration monitoring - Google Patents

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경북대학교 산학협력단
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Abstract

협업 감시 시스템이 개시된다. 본 협업 감시 시스템은, 기설정된 감시 영역을 촬영하고, 이벤트 발생시 특정 영역을 확대 촬영하는 복수의 촬영 장치, 및, 복수의 촬영 장치 중 적어도 하나의 제1 촬영 장치에서 이벤트가 발생되면, 제1 촬영 장치 이외의 적어도 하나의 제2 촬영 장치가 제1 촬영 장치의 감시 영역을 촬영하도록 하는 중앙 서버를 포함한다. A collaborative monitoring system is disclosed. The collaboration monitoring system captures a predetermined surveillance region, and when the event occurs in at least one of the plurality of photographing apparatuses and the at least one first photographing apparatus among the plurality of photographing apparatuses, the first photographing apparatus. And a central server for causing at least one second imaging device other than the device to photograph the surveillance area of the first imaging device.

Description

협업 감시 시스템 및 협업 감시 방법{COLLABORATION MONITORING SYSTEM AND METHOD FOR COLLABORATION MONITORING}COLLABORATION MONITORING SYSTEM AND METHOD FOR COLLABORATION MONITORING}

본 발명은 협업 감시 시스템 및 협업 감시 방법에 관한 것으로, 복수의 촬영 장치 중 하나의 촬영 장치에서 확대 촬영을 수행하는 경우, 다른 촬영 장치가 확대 촬영을 수행하는 촬영 장치의 감시 영역을 함께 촬영할 수 있는 협업 감시 시스템 및 협업 감시 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a collaborative monitoring system and a collaborative monitoring method, and when performing a magnified shooting in one of the plurality of photographing apparatuses, the other photographing apparatus can photograph the surveillance region of the photographing apparatus that performs the magnified photographing together. A collaboration surveillance system and a collaboration surveillance method.

최근 들어, 범죄 및 도난방지를 위해 건물이나 길거리에 감시 카메라가 설치되고 있다. 이러한 감시 카메라를 통해 촬영된 영상은 경찰서나 건물 관리실의 모니터를 통해 표시된다. Recently, surveillance cameras have been installed in buildings and on the streets to prevent crime and theft. Images captured by such surveillance cameras are displayed on the monitors of the police station or building management office.

최근의 감시 카메라는 물체의 특정 부분(예를 들어, 사람의 얼굴이나 자동차의 번호판)을 인식하기 위하여 확대 촬영하는 경우가 있었다. 그러나 감시 카메라가 확대 촬영을 수행하는 경우, 확대 촬영하는 부분의 외부 영역은 영상 감시의 사각 지대로 놓이게 되어 효과적인 감시 성능을 발휘하지 못하는 경우가 존재하였다. In recent years, surveillance cameras have been magnified in order to recognize a specific part of an object (for example, a human face or a license plate of a car). However, when the surveillance camera performs magnification, the outside area of the magnification portion is placed in the blind spot of the video surveillance, and thus there is a case where the effective surveillance performance is not exhibited.

본 발명은 복수의 촬영 장치 중 하나의 촬영 장치에서 확대 촬영을 수행하는 경우, 다른 촬영 장치가 확대 촬영을 수행하는 촬영 장치의 감시 영역을 함께 촬영할 수 있는 협업 감시 시스템 및 협업 감시 방법을 제공하는 데 있다. The present invention provides a collaborative monitoring system and a collaborative monitoring method capable of simultaneously photographing a surveillance area of a photographing apparatus in which another photographing apparatus performs magnification photographing when one photographing apparatus of a plurality of photographing apparatuses performs magnification photographing. have.

이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 협업 감시 시스템은, 기설정된 감시 영역을 촬영하고, 이벤트 발생시 특정 영역을 확대 촬영하는 복수의 촬영 장치, 및, 상기 복수의 촬영 장치 중 적어도 하나의 제1 촬영 장치에서 이벤트가 발생되면, 상기 제1 촬영 장치 이외의 적어도 하나의 제2 촬영 장치가 상기 제1 촬영 장치의 감시 영역을 촬영하도록 하는 중앙 서버를 포함한다. The collaboration monitoring system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a plurality of photographing apparatus for photographing a predetermined surveillance region, and enlarges the specific region when the event occurs, and of the plurality of photographing apparatus When the event occurs in the at least one first photographing apparatus, at least one second photographing apparatus other than the first photographing apparatus includes a central server to photograph the surveillance region of the first photographing apparatus.

이 경우, 상기 복수의 촬영 장치와 상기 중앙 서버는 TCP/IP 네트워크를 통해 연결되는 것이 바람직하다. In this case, the plurality of photographing apparatuses and the central server are preferably connected via a TCP / IP network.

한편, 상기 이벤트는, 기설정된 감시 영역에서 이동 물체가 감지된 경우 발생되는 것이 바람직하다. In the meantime, the event is preferably generated when a moving object is detected in a preset monitoring area.

한편, 상기 특정 영역은, 사람의 얼굴 및 자동차의 번호판 중 적어도 하나인 것이 바람직하다. On the other hand, it is preferable that the said specific area is at least one of a person's face and a license plate of a motor vehicle.

한편, 상기 중앙 서버는, 상기 복수의 촬영 장치 중 적어도 하나의 제1 촬영 장치로부터 이벤트 정보를 수신하는 통신 인터페이스부, 상기 복수의 촬영 장치 각각의 감시 영역에 대한 정보를 저장하는 저장부, 상기 저장된 감시 영역에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 촬영 장치의 감시 영역을 촬영할 수 있는 상기 제2 촬영 장치를 선택하는 선택부, 및, 상기 제2 촬영 장치가 상기 제1 촬영 장치의 감시 영역을 촬영하도록 하는 감시 영역 변경 명령을 상기 제2 촬영 장치에 전송하도록 하는 제어부를 포함한다. The central server may further include a communication interface configured to receive event information from at least one first photographing apparatus among the plurality of photographing apparatuses, a storage unit storing information on a surveillance area of each of the photographing apparatuses, and the stored information. A selection unit for selecting the second photographing apparatus capable of photographing the surveillance region of the first photographing apparatus based on the information on the surveillance region, and the second photographing apparatus photographs the surveillance region of the first photographing apparatus; And a controller configured to transmit a surveillance region change command to the second photographing apparatus.

이 경우, 상기 중앙 서버는, 상기 이벤트 정보를 전송한 제1 촬영 장치에서 확대 촬영이 필요한지를 판단하는 판단부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 촬영 장치가 확대 촬영을 수행하도록 하는 확대 촬영 명령을 상기 제1 촬영 장치에 전송하도록 하는 것이 바람직하다. In this case, the central server may further include a determining unit that determines whether enlargement photographing is necessary in the first photographing apparatus that has transmitted the event information, and the control unit includes an enlargement photographing command for causing the first photographing apparatus to perform enlargement photographing. To be transmitted to the first photographing apparatus.

한편, 본 실시 예에 따른 협업 감시 방법은, 상기 복수의 촬영 장치 중 적어도 하나의 제1 촬영 장치로부터 이벤트 정보를 수신하는 단계, 기저장된 복수의 촬영 장치 각각의 감시 영역에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 촬영 장치의 감시 영역을 촬영할 수 있는 제2 촬영 장치를 선택하는 단계, 및, 상기 제2 촬영 장치가 상기 제1 촬영 장치의 감시 영역을 촬영하도록 하는 감시 영역 변경 명령을 상기 제2 촬영 장치에 전송하는 단계를 포함한다. Meanwhile, in the collaborative monitoring method according to the present embodiment, receiving event information from at least one first photographing apparatus among the plurality of photographing apparatuses, based on information about the surveillance region of each of the plurality of photographing apparatuses stored in advance, Selecting a second photographing apparatus capable of capturing the surveillance region of the first photographing apparatus, and performing a second surveillance photographing command to change a surveillance region for allowing the second photographing apparatus to photograph the surveillance region of the first photographing apparatus; Transmitting to the device.

이 경우, 상기 이벤트는, 기설정된 감시 영역에서 이동 물체가 감지된 경우 발생되는 것이 바람직하다. In this case, the event is preferably generated when a moving object is detected in a preset monitoring area.

한편, 상기 특정 영역은, 사람의 얼굴 및 자동차의 번호판 중 적어도 하나인 것이 바람직하다. On the other hand, it is preferable that the said specific area is at least one of a person's face and a license plate of a motor vehicle.

한편, 본 협업 감시 방법은, 상기 이벤트 정보를 전송한 제1 촬영 장치에서 확대 촬영이 필요한지를 판단하는 단계, 및, 상기 제1 촬영 장치가 확대 촬영을 수행하도록 하는 확대 촬영 명령을 상기 제1 촬영 장치에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. In the meantime, in the cooperative monitoring method, determining whether magnification photographing is necessary in the first photographing apparatus which has transmitted the event information, and performing a magnification photographing command for the first photographing apparatus to perform magnification photographing. The method may further include transmitting to the device.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 협업 감시 시스템을 도시한 블록도,
도 2는 도 1의 중앙 서버의 구성을 도시한 도면,
도 3은 본 실시 예에 따른 협업 감시 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면, 그리고,
도 4는 본 실시 예에 따른 협업 감시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram illustrating a collaboration monitoring system according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram illustrating a configuration of a central server of FIG. 1;
3 is a view for explaining the operation of the collaboration monitoring system according to the present embodiment, and
4 is a flowchart illustrating a collaboration monitoring method according to the present embodiment.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 자세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 협업 감시 시스템을 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating a collaboration monitoring system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 협업 감시 시스템(1000)은, 복수의 촬영 장치(100-1, 100-2, 100-3, …100-n) 및 중앙 서버(200)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the collaboration monitoring system 1000 includes a plurality of photographing apparatuses 100-1, 100-2, 100-3,..., 100-n, and a central server 200.

촬영 장치(100)는 기설정된 감시 영역을 촬영하고, 이벤트 발생시 특정 영역을 확대 촬영한다. 구체적으로, 촬영 장치(100)는 기설정된 위치에 배치되며, 배치된 영역에서 촬영 방향을 회전하여 촬영하거나, 확대 촬영을 수행할 수 있다.The photographing apparatus 100 captures a preset surveillance region and enlarges a specific region when an event occurs. In detail, the photographing apparatus 100 may be disposed at a predetermined position, and may photograph by rotating a photographing direction in the arranged region or perform an enlarged photograph.

그리고 촬영 장치(100)는 촬영된 영상을 중앙 서버(200)에 전송할 수 있다. 그리고 촬영 장치(100)는 이벤트 발생시 이벤트 발생 정보를 중앙 서버(200)에 통지할 수 있다. 구체적으로, 기설정된 감시 영역에 이동 물체가 감지된 경우 이벤트를 발생하고, 발생된 이벤트에 대한 정보를 중앙 서버(200)에 통지할 수 있다. In addition, the photographing apparatus 100 may transmit the photographed image to the central server 200. In addition, the photographing apparatus 100 may notify the central server 200 of event occurrence information when an event occurs. In detail, when a moving object is detected in the preset monitoring area, an event may be generated, and information about the generated event may be notified to the central server 200.

그리고 촬영 장치(100)는 이벤트가 발생하면, 감지된 이동물체에 대한 근접 촬영을 위하여 확대 촬영을 수행할 수 있다. 이러한 확대 촬영 동작은 이동 물체가 감지된 경우 즉각적으로 수행될 수 있으며, 중앙 서버(200)의 확대 촬영 명령에 기초하여 수행될 수도 있다. In addition, when an event occurs, the photographing apparatus 100 may perform magnification photographing to take a close-up photograph of the detected moving object. The magnification photographing operation may be immediately performed when a moving object is detected, or may be performed based on the magnification photographing command of the central server 200.

그리고 촬영 장치(100)는 감시 영역 변경 명령을 수신하면, 수신된 감시 영역 변경 명령에 대응하는 감시 영역을 촬영할 수 있다. 구체적으로, 중앙 서버(200)로부터 감시 영역 변경 명령을 수신하면, 수신된 감시 영역 변경 명령에 대응하는 감시 영역이 촬영되도록 촬영 방향을 회전할 수 있다. When the photographing apparatus 100 receives the surveillance region change command, the photographing apparatus 100 may photograph the surveillance region corresponding to the received surveillance region change command. In detail, when the surveillance region change command is received from the central server 200, the photographing direction may be rotated such that the surveillance region corresponding to the received surveillance region change command is captured.

중앙 서버(200)는 복수의 촬영 장치 중 적어도 하나의 촬영 장치에서 이벤트가 발생되면, 이벤트가 발생된 촬영 장치 이외의 촬영 장치가 이벤트가 발생된 촬영 장치의 감시 영역을 촬영하도록 할 수 있다. 중앙 서버(200)의 구체적인 구성 및 동작에 대해서는 도 2를 참고하여 후술한다. When an event occurs in at least one photographing apparatus among the plurality of photographing apparatuses, the central server 200 may allow a photographing apparatus other than the photographing apparatus in which the event occurs to photograph the surveillance region of the photographing apparatus in which the event occurs. Detailed configuration and operation of the central server 200 will be described later with reference to FIG. 2.

도 2는 도 1의 중앙 서버(200)의 구성을 도시한 도면이다. 2 is a diagram illustrating a configuration of the central server 200 of FIG. 1.

도 2를 참고하면, 중앙 서버(200)는 통신 인터페이스부(210), 사용자 인터페이스부(220), 저장부(230), 판단부(240), 선택부(250) 및 제어부(260)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the central server 200 includes a communication interface 210, a user interface 220, a storage 230, a determiner 240, a selector 250, and a controller 260. do.

통신 인터페이스부(210)는 중앙 서버(200)를 외부 장치와 연결하기 위해 형성되고, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network) 및 인터넷 망과 같은 TCP/IP 네트워크를 통하여 복수의 촬영 장치(100-1, 100-2, 100-3, …100-n)에 접속되는 형태뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus) 포트, AV 포트 등을 통하여 접속되는 형태도 가능하다. The communication interface unit 210 is formed to connect the central server 200 to an external device, and the plurality of photographing apparatuses 100-1 through a TCP / IP network such as a local area network (LAN) and an internet network. , 100-2, 100-3, ... 100-n), as well as a form connected via a USB (Universal Serial Bus) port, AV port, etc. are also possible.

그리고 통신 인터페이스부(210)는 복수의 촬영 장치(100-1, 100-2, 100-3, …100-n) 각각으로부터 촬영된 영상을 수신할 수 있다. 수신된 촬영 영상은 후술할 저장부(230)에 저장될 수 있다. In addition, the communication interface 210 may receive an image captured by each of the plurality of photographing apparatuses 100-1, 100-2, 100-3,..., 100-n. The received captured image may be stored in the storage unit 230 to be described later.

그리고 통신 인터페이스부(210)는 복수의 촬영 장치((100-1, 100-2, 100-3, …100-n)에서 발생된 이벤트에 대한 정보를 수신할 수 있다. 그리고 통신 인터페이스부(210)는 복수의 촬영 장치(100-1, 100-2, 100-3, …100-n)에 각종 제어 명령을 전송할 수 있다. In addition, the communication interface unit 210 may receive information on events generated by the plurality of photographing apparatuses 100-1, 100-2, 100-3,..., 100-n. ) May transmit various control commands to the plurality of photographing apparatuses 100-1, 100-2, 100-3,..., 100-n.

사용자 인터페이스부(220)는 중앙 서버(200)에서 지원하는 각종 기능을 사용자가 설정 또는 선택할 수 있는 다수의 기능키를 구비하며, 중앙 서버(200)에서 제공되는 각종 정보를 표시한다. 사용자 인터페이스부(220)는 터치 패드 등과 같이 입력과 출력이 동시에 구현되는 장치로 구현될 수도 있고, 마우스 및 모니터의 결합을 통한 장치로도 구현 가능하다. The user interface 220 includes a plurality of function keys for setting or selecting various functions supported by the central server 200, and displays various information provided from the central server 200. The user interface 220 may be implemented as a device in which input and output are simultaneously implemented, such as a touch pad, or may be implemented as a device through a combination of a mouse and a monitor.

그리고 사용자 인터페이스부(220)는 복수의 촬영 장치(100-1, 100-2, 100-3, …100-n)로부터 수신된 촬영 영상을 표시할 수 있다. 구체적으로, 사용자 인터페이스부(220)는 하나의 사용자 인터페이스 창에 복수의 촬영 장치(100)로부터 수신된 촬영 영상을 동시에 표시하거나, 하나의 촬영 영상을 순차적으로 표시할 수 있다. The user interface 220 may display captured images received from the plurality of photographing apparatuses 100-1, 100-2, 100-3,..., 100-n. In detail, the user interface 220 may simultaneously display photographed images received from the plurality of photographing apparatuses 100 in one user interface window or sequentially display one photographed image.

그리고 사용자 인터페이스부(220)는 사용자로부터 촬영 장치(100)에 대한 제어 명령을 수신할 수 있다. 구체적으로, 사용자는 사용자 인터페이스부(220)가 제공하는 사용자 인터페이스 창을 통하여 촬영 장치(100-1, 100-2, 100-3, …100-n) 각각에 대해서 감시 영역을 변경하는 명령 및 감시 영역 중 특정 영역을 확대하여 촬영하는 확대 촬영 명령을 입력할 수 있다. In addition, the user interface 220 may receive a control command for the photographing apparatus 100 from the user. In detail, the user monitors and commands to change the surveillance area for each of the photographing apparatuses 100-1, 100-2, 100-3,..., 100-n through a user interface window provided by the user interface 220. An enlargement photographing command for enlarging and photographing a specific region of the region may be input.

그리고 사용자 인터페이스부(220)는 촬영 장치(100)로부터 이벤트 정보를 수신하면, 수신된 이벤트 정보를 사용자에게 표시할 수 있다. 이때 사용자 인터페이스부(220)는 이벤트 정보를 전송한 촬영 장치(100)에서 촬영된 영상을 함께 표시할 수 있다. When the user interface 220 receives event information from the photographing apparatus 100, the user interface 220 may display the received event information to the user. In this case, the user interface 220 may display an image captured by the photographing apparatus 100 that has transmitted the event information.

저장부(230)는 복수의 촬영 장치(100)로부터 수신된 촬영 영상을 저장할 수 있다. 그리고 저장부(230)는 복수의 촬영 장치 각각의 감시 영역에 대한 정보를 저장할 수 있다. The storage unit 230 may store captured images received from the plurality of photographing apparatuses 100. The storage unit 230 may store information on the surveillance area of each of the plurality of photographing apparatuses.

판단부(240)는 이벤트 정보를 전송한 촬영 장치에서 확대 촬영이 필요한지를 판단한다. 구체적으로, 제1 촬영 장치(100-1)에서 이동 물체가 감지되어 이벤트 정보를 전송하여 온 경우, 판단부(240)는 제1 촬영 장치(100-1)에서 촬영된 영상을 분석하여 촬영된 영상 내에 이동 물체가 사람 또는 자동차인지를 판단하고, 이동 물체가 사람 또는 자동차인 경우 확대 촬영이 필요한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제1 촬영 장치(100-1)에 확대 촬영 명령이 전송될 수 있다. 반면에, 촬영된 영상 내에 이동 물체가 사람 또는 자동차가 아닌 동물이나, 식별이 불필요한 물체인 경우, 판단부(240)는 확대 촬영이 필요하지 않은 것으로 판단할 수 있다. The determination unit 240 determines whether enlargement photographing is necessary in the photographing apparatus that transmits the event information. In detail, when a moving object is detected by the first photographing apparatus 100-1 and transmitted event information, the determination unit 240 analyzes an image photographed by the first photographing apparatus 100-1 to be photographed. It may be determined whether a moving object is a person or a car in the image, and when the moving object is a person or a car, it may be determined that magnification is necessary. In this case, an enlarged photographing command may be transmitted to the first photographing apparatus 100-1. On the other hand, if the moving object is not a person or a car in the captured image or an object that does not need identification, the determination unit 240 may determine that the enlarged photographing is not necessary.

그리고, 판단부(240)는 이동 물체를 식별할 수 있다. 구체적으로, 판단부(240)는 확대 촬영을 수행한 제1 촬영 장치(100-1)로부터 수신된 영상을 분석하여 사람의 얼굴 또는 자동차의 번호판을 식별하여, 식별된 얼굴 또는 식별된 자동차에 대응한 이벤트를 수행할 수 있다. 예를 들어, 식별된 자동차의 번호판이 미등록된 번호인 경우, 주차 금지를 알리는 음성 등이 전달되도록 하는 이벤트를 수행하거나, 미등록 자동차가 건물에 진입하였음을 관리인에게 알리는 이벤트 등을 수행할 수 있다. In addition, the determination unit 240 may identify the moving object. In detail, the determination unit 240 analyzes an image received from the first photographing apparatus 100-1 that has performed the enlarged photographing to identify a face of a person or a license plate of a car and correspond to the identified face or the identified car. One event can be performed. For example, when the license plate of the identified car is an unregistered number, an event for notifying a parking prohibition may be performed, or an event for notifying a manager that an unregistered car has entered a building may be performed.

선택부(250)는 촬영 장치의 감시 영역을 촬영할 수 있는 다른 촬영 장치를 선택할 수 있다. 구체적으로, 선택부(250)는 저장부(230)에 저장된 감시 영역에 대한 정보에 기초하여 현재 이벤트가 발생된 촬영 장치(100-1)의 감시 영역을 촬영할 수 있는 다른 촬영 장치(100-2)를 선택할 수 있다. 이러한 동작에 대해서는 도 3을 참고하여 후술한다. The selector 250 may select another photographing apparatus capable of capturing the surveillance region of the photographing apparatus. In detail, the selector 250 may capture another surveillance apparatus 100-2 that may photograph the surveillance region of the photographing apparatus 100-1 in which the current event is generated, based on the information about the surveillance region stored in the storage 230. ) Can be selected. This operation will be described later with reference to FIG. 3.

제어부(260)는 중앙 서버(200) 내의 각 구성을 제어한다. 구체적으로, 중앙 서버(200)는 복수의 촬영 장치(100)가 정상적으로 동작하는지를 확인하고, 정상적으로 동작하지 않은 경우, 이에 대한 정보가 사용자에게 표시되도록 사용자 인터페이스부(220)를 제어할 수 있다. The controller 260 controls each component in the central server 200. In detail, the central server 200 may check whether the plurality of photographing apparatuses 100 operate normally, and control the user interface 220 to display information about the plurality of photographing apparatuses 100.

그리고 촬영 장치(100)로부터 이벤트 정보가 수신되면, 제어부(260)는 수신된 이벤트 정보에 따른 액션이 취해지도록 판단부(240) 및 선택부(250)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제1 촬영 장치(100-1)에 이동 물체가 감지되어 제1 촬영 장치(100-1)가 이벤트 정보를 전송한 경우, 제어부(260)는 제1 촬영 장치(100-1)가 확대 촬영을 수행하여야 하는지를 판단하도록 판단부(240)를 제어할 수 있다. 그리고 이동 물체에 대한 확대 촬영이 필요한 경우, 제어부(260)는 제1 촬영 장치(100-1)가 해당 이동 물체를 확대 촬영하도록 하는 제어 명령이 전송되도록 통신 인터페이스부(210)를 제어할 수 있다. When event information is received from the photographing apparatus 100, the controller 260 may control the determiner 240 and the selector 250 to take an action based on the received event information. In detail, when the moving object is detected by the first photographing apparatus 100-1 and the first photographing apparatus 100-1 transmits event information, the controller 260 determines that the first photographing apparatus 100-1 The determination unit 240 may be controlled to determine whether to perform the magnification shooting. When enlarged photographing of the moving object is necessary, the controller 260 may control the communication interface 210 to transmit a control command for the first photographing apparatus 100-1 to enlarge the photographing of the corresponding moving object. .

그리고 제1 촬영 장치(100-1)의 확대 촬영에 의하여 배제되는 감시 영역을 촬영하기 위하여, 제어부(260)는 제1 촬영 장치(100-1)의 감시 영역을 촬영할 수 있는 제2 촬영 장치(100-2)를 선택되도록 선택부(250)를 제어하고, 선택된 제2 촬영 장치(100-2)가 제1 촬영 장치(100-1) 감시 영역을 촬영하도록 하는 감시 영역 변경 명령을 제2 촬영 장치(100-2)에 전송되도록 통신 인터페이스부(210)를 제어할 수 있다. In addition, in order to capture the surveillance region excluded by the enlarged photographing of the first photographing apparatus 100-1, the controller 260 may capture the surveillance region of the first photographing apparatus 100-1. Control the selection unit 250 to select 100-2) and perform a second photographing of a surveillance region change command that causes the selected second photographing apparatus 100-2 to photograph the surveillance region of the first photographing apparatus 100-1; The communication interface 210 may be controlled to be transmitted to the device 100-2.

이와 같이 본 실시 예에 다른 협업 감시 시스템(1000)은 하나의 촬영 장치가 확대 촬영을 수행하게 되는 경우, 다른 촬영 장치가 확대 촬영을 수행하는 촬영 장치의 감시 영역을 협업하여 촬영하게 되는바, 확대 촬영으로 인해 발생되는 감시의 사각 지대를 제거할 수 있게 된다. As described above, when the cooperative surveillance system 1000 according to the present exemplary embodiment is to perform the enlarged photographing by one photographing apparatus, the other photographing apparatus collaboratively captures the surveillance area of the photographing apparatus which performs the enlarged photographing. Surveillance caused by shooting can be eliminated.

도 3은 본 실시 예에 따른 협업 감시 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view for explaining the operation of the collaboration monitoring system according to the present embodiment.

도 3을 참고하면, 기설정된 영역에 5대의 촬영 장치(100-1, 100-2, 100-3, 100-4, 100-5)가 배치되어 있다. 이때 저장부(230)는 각각의 촬영 장치가 감시할 수 있는 감시 영역에 대한 정보를 갖고 있을 수 있다. Referring to FIG. 3, five photographing apparatuses 100-1, 100-2, 100-3, 100-4, and 100-5 are arranged in a predetermined area. In this case, the storage unit 230 may have information about a surveillance area that can be monitored by each photographing apparatus.

이러한 감시 공간에 이동 물체가 접근한 경우, 제1 촬영 장치(100-1)는 이동 물체의 이동을 감지하고, 이동물체의 감지에 대한 이벤트 정보를 중앙 서버(200)에 통지한다. 이때 중앙 서버(200)는 제1 촬영 장치(100-1)에서 전송된 영상에 기초하여 감지된 이동 물체에 대한 확대 촬영이 필요한지 판단할 수 있다. When the moving object approaches the surveillance space, the first photographing apparatus 100-1 detects the movement of the moving object and notifies the central server 200 of event information about the detection of the moving object. In this case, the central server 200 may determine whether an enlarged photographing of the detected moving object is necessary based on the image transmitted from the first photographing apparatus 100-1.

도시된 예에서는 자동차가 접근하였다는 점에서, 중앙 서버(200)는 확대 촬영이 필요한 것으로 판단하고, 제1 촬영 장치(100-1)에 확대 촬영을 수행하도록 하는 명령을 전송한다. 이에 따라 제1 촬영 장치(100-1)는 이동 물체의 번호판이 촬영되도록 확대 촬영을 수행한다. 이때 제1 촬영 장치(100-1)는 도시된 예와 같이 촬영 영역이 ① 영역에서 ②영역으로 좁아진다. In the illustrated example, since the vehicle approaches, the central server 200 determines that enlargement photographing is necessary, and transmits a command to perform the enlargement photographing to the first photographing apparatus 100-1. Accordingly, the first photographing apparatus 100-1 performs enlarged photographing so that the license plate of the moving object is photographed. In this case, the first photographing apparatus 100-1 narrows the photographing area from the ① area to the ② area as shown in the illustrated example.

이와 같이 제1 촬영 장치(100-1)의 촬영 영역이 좁아 진다는 점에서, 즉, ②영역을 제외한 ① 영역이 사각 지대가 된다는 점에서, 중앙 서버(200)는 ① 영역을 촬영할 수 있는 다른 촬영 장치를 검색하고, 인접한 촬영 장치(100-2)가 해당 ① 영역을 촬영할 수 있는 경우, 촬영장치(100-2)가 ① 영역을 촬영하도록 감시 영역 변경 명령을 촬영장치(100-2)에 전송할 수 있다. 본 실시 예에서는 인접한 하나의 촬영 장치(100-2)가 ① 영역을 촬영하는 예에 대해서만 설명하였지만, 구현시에는 복수의 촬영 장치(100-2, 100-3)가 협업하여 ① 영역을 촬영하는 형태로도 구현될 수 있다. As described above, in that the shooting area of the first photographing apparatus 100-1 is narrowed, that is, the ① area excluding the area ② becomes a blind spot, the central server 200 can capture the area ①. When the photographing apparatus is searched and the adjacent photographing apparatus 100-2 can photograph the corresponding ① area, the photographing apparatus 100-2 sends a monitoring area change command to the photographing apparatus 100-2 so that the photographing apparatus 100-2 photographs the ① region. Can transmit In the present embodiment, only an example in which one adjacent photographing apparatus 100-2 photographs an area ① is described. However, in the implementation, a plurality of photographing apparatuses 100-2 and 100-3 cooperate to photograph an area. It may also be implemented in the form.

또한, 구현시에는 제1 촬영 장치(100-1)의 확대 촬영에 대응하여, 제2 촬영 장치(100-2)가 제1 촬영 장치(100-1)의 감시 영역을 촬영하도록 하면서, 제3 촬영 장치(100-3)가 제2 촬영 장치(100-2)의 감시 영역을 촬영하도록 하고, 제4 촬영 장치(100-4)가 제3 촬영 장치(100-3)의 감시 영역을 촬영하도록 할 수 있다. 즉, 복수의 촬영 장치(100-1, 100-2, 100-3, 100-4, 100-5) 모두가 하나의 이벤트에 대응하여 각 촬영 장치(100-1, 100-2, 100-3, 100-4, 100-5)의 촬영 영역이 변경되도록 구현할 수도 있다. In addition, in the implementation, in response to the enlarged photographing of the first photographing apparatus 100-1, the second photographing apparatus 100-2 allows the second photographing apparatus 100-2 to photograph the surveillance region of the first photographing apparatus 100-1. The photographing apparatus 100-3 to photograph the surveillance region of the second photographing apparatus 100-2, and the fourth photographing apparatus 100-4 to photograph the surveillance region of the third photographing apparatus 100-3. can do. That is, each of the plurality of photographing apparatuses 100-1, 100-2, 100-3, 100-4, and 100-5 corresponds to one event to each photographing apparatus 100-1, 100-2, 100-3. , 100-4, 100-5) may be implemented to be changed.

그리고 제1 촬영장치(100-1)에서 확대 촬영이 종료되면, 중앙 서버(200)는 제1 촬영장치(100-1) 및 제2 촬영장치(100-2)가 원 감시 영역을 촬영하도록 하는 감시 영역 변경 명령을 전송할 수 있다. When the enlarged photographing is finished by the first photographing apparatus 100-1, the central server 200 causes the first photographing apparatus 100-1 and the second photographing apparatus 100-2 to photograph the original surveillance area. Command to change the surveillance area can be sent.

이와 같이 하나의 촬영 장치가 확대 촬영을 수행하는 경우, 확대 촬영에 의해 발생될 수 있는 사각 지대를 다른 촬영 장치가 촬영하게 되는바, 감시의 사각 지대를 제거할 수 있게 된다. As described above, when one photographing apparatus performs enlarged photographing, the other photographing apparatus photographs a blind spot that may be generated by the enlarged photographing, and thus the blind spot of surveillance may be removed.

도 4는 본 실시 예에 따른 협업 감시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a collaboration monitoring method according to the present embodiment.

도 4를 참고하면, 먼저, 복수의 촬영 장치 중 적어도 하나의 촬영 장치로부터 이벤트 정보를 수신한다(S410). Referring to FIG. 4, first, event information is received from at least one photographing apparatus among a plurality of photographing apparatuses (S410).

그리고 이벤트 정보를 전송한 촬영 장치에서 확대 촬영이 필요한지를 판단한다(S420). 구체적으로, 제1 촬영 장치(100-1)에서 이동 물체가 감지되어 이벤트 정보를 전송하여 온 경우, 제1 촬영 장치(100-1)에서 촬영된 영상을 분석하여 촬영된 영상 내에 이동 물체가 사람 또는 자동차인지를 판단하고, 이동 물체가 사람 또는 자동차인 경우 확대 촬영이 필요한 것으로 판단할 수 있다. In operation S420, it is determined whether an enlarged photographing operation is required by the photographing apparatus that transmits the event information. In detail, when the moving object is detected by the first photographing apparatus 100-1 and the event information is transmitted, the moving object is detected by analyzing the image photographed by the first photographing apparatus 100-1. Alternatively, it may be determined whether the vehicle is a vehicle, and when the moving object is a person or a vehicle, it may be determined that magnification is necessary.

이에 따라, 확대 촬영이 필요한 것으로 판단되면, 이벤트 정보를 전송한 촬영 장치에 확대 촬영을 수행하도록 하는 확대 촬영 명령을 전송할 수 있다. 본 실시 예에 서는 중앙 서버(200)에서 확대 촬영 명령을 전송하여 확대 촬영을 수행하는 것으로 설명하였으나, 구현시에는 촬영 장치는 별도의 확대 촬영 명령 없이도 이벤트 발생시 확대 촬영을 수행하는 형태로도 구현할 수 있다. Accordingly, when it is determined that magnification is necessary, the magnification photographing command for performing magnification photographing may be transmitted to the photographing apparatus that has transmitted the event information. In the present exemplary embodiment, the central server 200 transmits an enlarged photographing command to perform enlarged photographing. However, in the implementation, the photographing apparatus may be implemented to perform enlarged photographing when an event occurs without a separate enlargement photographing command. have.

그 다음, 기저장된 복수의 촬영 장치 각각의 감시 영역에 대한 정보에 기초하여, 이벤트가 발생한 촬영 장치의 감시 영역을 촬영할 수 있는 다른 촬영 장치를 선택한다(S430). 이러한 동작에 대해서는 도 2 및 도 3을 참고하여 상술하였는바, 구체적인 설명은 생략한다. Next, based on the information about the surveillance region of each of the previously stored photographing apparatuses, another photographing apparatus capable of capturing the surveillance region of the photographing apparatus in which the event has occurred is selected (S430). This operation has been described above with reference to FIGS. 2 and 3, and thus a detailed description thereof will be omitted.

그리고 선택된 촬영 장치가 이벤트가 발생한 촬영 장치의 감시 영역을 촬영하도록 하는 감시 영역 변경 명령을 선택된 촬영 장치에 전송한다(S440). 구체적으로, 이벤트가 발생한 촬영 장치의 확대 촬영으로 인하여 발생하는 사각 지대를 선택된 촬영 장치가 촬영하도록 감시 영역 변경 명령을 선택된 촬영 장치에 전송할 수 있다. In operation S440, the surveillance region change command is transmitted to the selected photographing apparatus to allow the selected photographing apparatus to photograph the surveillance region of the photographing apparatus in which the event has occurred. In detail, the surveillance region change command may be transmitted to the selected photographing apparatus so that the selected photographing apparatus photographs the blind spot generated due to the enlarged photographing of the photographing apparatus in which the event occurs.

따라서, 본 실시 예에 따른 협업 감시 방법은, 하나의 촬영 장치가 확대 촬영을 수행하게 되는 경우, 다른 촬영 장치가 확대 촬영을 수행하는 촬영 장치의 감시 영역을 협업하여 촬영하게 되는바, 확대 촬영으로 인해 발생되는 감시의 사각 지대를 제거할 수 있게 된다. 도 4와 같은 협업 감시 방법은, 도 2의 구성을 가지는 중앙 서버상에서 실행될 수 있으며, 그 밖의 다른 구성을 가지는 중앙 서버상에서도 실행될 수 있다. Therefore, in the collaborative monitoring method according to the present embodiment, when one photographing apparatus performs enlarged photographing, another photographing apparatus cooperatively captures the surveillance region of the photographing apparatus that performs the enlarged photographing. This can eliminate blind spots caused by surveillance. The cooperative monitoring method as shown in FIG. 4 may be executed on a central server having the configuration of FIG. 2 or may be executed on a central server having other configurations.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어 져서는 안 될 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

1000: 협업 감시 시스템 100: 촬영 장치
200: 중앙 서버 210: 통신 인터페이스부
220: 사용자 인터페이스부 230: 저장부
240: 판단부 250: 선택부
260: 제어부1000: collaboration surveillance system 100: shooting device
200: central server 210: communication interface unit
220: user interface unit 230: storage unit
240: determination unit 250: selection unit
260:

Claims (10)

협업 감시 시스템에 있어서,
기설정된 감시 영역을 촬영하고, 이벤트 발생시 특정 영역을 확대 촬영하는 복수의 촬영 장치; 및
상기 복수의 촬영 장치 중 적어도 하나의 제1 촬영 장치에서 이벤트가 발생되면, 상기 제1 촬영 장치 이외의 적어도 하나의 제2 촬영 장치가 상기 제1 촬영 장치의 감시 영역을 촬영하도록 하는 중앙 서버;를 포함하고,
상기 중앙 서버는,
상기 복수의 촬영 장치 중 적어도 하나의 제1 촬영 장치로부터 이벤트 정보를 수신하는 통신 인터페이스부;
상기 복수의 촬영 장치 각각의 감시 영역에 대한 정보를 저장하는 저장부;
상기 저장된 감시 영역에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 촬영 장치의 감시 영역을 촬영할 수 있는 상기 제2 촬영 장치를 선택하는 선택부; 및
상기 제2 촬영 장치가 상기 제1 촬영 장치의 감시 영역을 촬영하도록 하는 감시 영역 변경 명령을 상기 제2 촬영 장치에 전송하도록 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 협업 감시 시스템.In the collaborative monitoring system,
A plurality of photographing apparatuses configured to photograph a preset surveillance region and enlarge an image of a specific region when an event occurs; And
A central server for causing at least one second photographing apparatus other than the first photographing apparatus to photograph the surveillance region of the first photographing apparatus when an event occurs in at least one first photographing apparatus among the plurality of photographing apparatuses; Including,
The central server comprises:
A communication interface to receive event information from at least one first photographing apparatus of the plurality of photographing apparatuses;
A storage unit which stores information on the surveillance area of each of the plurality of photographing apparatuses;
A selection unit which selects the second photographing apparatus capable of photographing the surveillance region of the first photographing apparatus based on the stored surveillance region information; And
And a controller configured to transmit a surveillance region change command to the second photographing apparatus, wherein the second photographing apparatus photographs the surveillance region of the first photographing apparatus. 제1 항에 있어서,
상기 복수의 촬영 장치와 상기 중앙 서버는 TCP/IP 네트워크를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 협업 감시 시스템. The method according to claim 1,
And the plurality of photographing apparatuses and the central server are connected through a TCP / IP network. 제1항에 있어서,
상기 이벤트는, 기설정된 감시 영역에서 이동 물체가 감지된 경우 발생되는 것을 특징으로 하는 협업 감시 시스템. The method of claim 1,
And the event is generated when a moving object is detected in a preset monitoring area. 제1항에 있어서,
상기 특정 영역은, 사람의 얼굴 및 자동차의 번호판 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 협업 감시 시스템. The method of claim 1,
And the specific area is at least one of a face of a person and a license plate of a vehicle. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 중앙 서버는,
상기 이벤트 정보를 전송한 제1 촬영 장치에서 확대 촬영이 필요한지를 판단하는 판단부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 제1 촬영 장치가 확대 촬영을 수행하도록 하는 확대 촬영 명령을 상기 제1 촬영 장치에 전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템. The method of claim 1,
The central server comprises:
Determining unit for determining whether the zoom-in photographing is necessary in the first photographing device that has transmitted the event information;
And the control unit transmits a magnification photographing command to the first photographing apparatus to cause the first photographing apparatus to perform magnification photographing. 복수의 촬영 장치와 연결 가능한 중앙 서버에서의 협업 감시 방법에 있어서,
상기 복수의 촬영 장치 각각의 감시 영역에 대한 정보를 저장하는 단계;
상기 복수의 촬영 장치 중 적어도 하나의 제1 촬영 장치로부터 이벤트 정보를 수신하는 단계;
기저장된 복수의 촬영 장치 각각의 감시 영역에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 촬영 장치의 감시 영역을 촬영할 수 있는 제2 촬영 장치를 선택하는 단계; 및
상기 제2 촬영 장치가 상기 제1 촬영 장치의 감시 영역을 촬영하도록 하는 감시 영역 변경 명령을 상기 제2 촬영 장치에 전송하는 단계;를 포함하는 협업 감시 방법. In the collaboration monitoring method in the central server that can be connected to a plurality of shooting devices,
Storing information on a surveillance area of each of the plurality of photographing apparatuses;
Receiving event information from at least one first photographing apparatus of the plurality of photographing apparatuses;
Selecting a second photographing apparatus capable of photographing the surveillance region of the first photographing apparatus based on information about the surveillance region of each of the plurality of photographing apparatuses previously stored; And
And transmitting a surveillance region change command to the second photographing apparatus to cause the second photographing apparatus to photograph the surveillance region of the first photographing apparatus. 제7항에 있어서,
상기 이벤트는, 기설정된 감시 영역에서 이동 물체가 감지된 경우 발생되는 것을 특징으로 하는 협업 감시 방법. The method of claim 7, wherein
The event is generated when the moving object is detected in the preset monitoring area, the collaboration monitoring method. 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 이벤트 정보를 전송한 제1 촬영 장치에서 확대 촬영이 필요한지를 판단하는 단계; 및
상기 제1 촬영 장치가 확대 촬영을 수행하도록 하는 확대 촬영 명령을 상기 제1 촬영 장치에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 협업 감시 방법. The method of claim 7, wherein
Determining whether enlargement photographing is necessary in the first photographing apparatus which has transmitted the event information; And
And transmitting a magnification photographing command to the first photographing apparatus to cause the first photographing apparatus to perform magnification photographing.
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