KR20090061649A - 혼합식 추진 시스템 - Google Patents

혼합식 추진 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20090061649A
KR20090061649A KR1020097007115A KR20097007115A KR20090061649A KR 20090061649 A KR20090061649 A KR 20090061649A KR 1020097007115 A KR1020097007115 A KR 1020097007115A KR 20097007115 A KR20097007115 A KR 20097007115A KR 20090061649 A KR20090061649 A KR 20090061649A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
power
prime mover
propulsion
gas
propulsion system
Prior art date
Application number
KR1020097007115A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101521143B1 (ko
Inventor
케빈 다페이
Original Assignee
롤스-로이스 피엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 롤스-로이스 피엘씨 filed Critical 롤스-로이스 피엘씨
Publication of KR20090061649A publication Critical patent/KR20090061649A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101521143B1 publication Critical patent/KR101521143B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/20—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/003—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to inverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/13—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines using AC generators and AC motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/22—Use of propulsion power plant or units on vessels the propulsion power units being controlled from exterior of engine room, e.g. from navigation bridge; Arrangements of order telegraphs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B63H23/10—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from more than one propulsion power unit
    • B63H23/12—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from more than one propulsion power unit allowing combined use of the propulsion power units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/22—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
    • B63H23/24—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing electric
    • H02J3/005—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/32—Waterborne vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/20—AC to AC converters
    • B60L2210/22—AC to AC converters without intermediate conversion to DC
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B63J2099/001—Burning of transported goods, e.g. fuel, boil-off or refuse
    • B63J2099/003—Burning of transported goods, e.g. fuel, boil-off or refuse of cargo oil or fuel, or of boil-off gases, e.g. for propulsive purposes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport
    • Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport
    • Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
    • Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport
    • Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
    • Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
    • Y02T70/5236—Renewable or hybrid-electric solutions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Engine Equipment That Uses Special Cycles (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Stand-By Power Supply Arrangements (AREA)

Abstract

본 발명은 가스 터빈 엔진을 포함한 액화 천연 가스 운반선 등의 해양 선박용 혼합식 추진 시스템에 관한 것이다. 그 선박은 1개 이상의 전기 추진 구동장치, 및 발전기를 구동시키기 위해 각각 직접 연결되는 상이한 유형의 복수의 원동기를 포함한다. 상기 복수의 발전기의 출력은, 선박의 소요 동력을 공급하기 위해, 2개 이상의 전기 분배 스위치보드에 연결되고, 어느 하나의 스위치보드로부터 선택적으로 동력을 공급받도록, 각각의 전기 추진 구동장치가 교차 연결되어, 스위치보드와 원동기 중 어느 하나 또는 그 둘다에서 단일 결함(single failure)이 발생하는 경우에 추진 구동장치 모두에 동력이 공급될 수 있다.
전기 제어 시스템, 원동기, 구동장치, 스위치보드, 출력 장치

Description

혼합식 추진 시스템{MIXED PROPULSION SYSTEM}
본 발명은 해양 선박용 혼합식 추진 시스템에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 여러가지 상이한 연료원에 의해 구동되는 여러 개의 원동기(prime mover)인 혼합식 원동기를 포함한 선박 추진 시스템용 동력 유지 장치에 관한 것이다. 선박 운항자는, 선박 운항 프로파일과 속도를 조절할 수 있고 어떠한 상황에서도 요구되는 즉시 충분한 동력을 전달할 수 있는 유연하고 효율적인 추진 설비를 필요로 한다. 상이한 연료에 의해 작동되는 많은 동력원이 이용될 수 있으며, 이 동력원 각각은 개별적인 장점과 단점을 갖고 있다.
해양선박 동력 시스템은 많은 당면 과제를 만족시켜야 한다. 이를 테면, 해양선박 동력 시스템은 언제나 그리고 어떠한 상태에서도 선박 동력 요건을 만족시킬 수 있어야 하지만, 선박 소유주와 운항자는 환경적 규제와 화물 공간의 경제성을 만족시킬 수 있도록 경제적인 운항을 할 필요가 있다. 순간 소요 동력은 상이한 항해 단계에 따라 달라진다. 추진력을 필요로 하지 않는 정박시 및 화물 적재시에, 전술한 추진 시스템은 자국에서 필요로 하는 선박의 자국내 조건과 선박의 화물 취급 설비의 자국내 조건을 포함한 요건을 만족시켜야 한다. 정박지, 즉 항구 등을 나가고 들어올 경우 저속으로 조종할 때, 전술한 추진 시스템은 순간적으 로 바꿀 수도 있는 넓은 범위의 소요 동력 레벨을 필요로 한다. 그러나, 항해 중에 있을 때에는, 소요 동력은 순항 속도에서 수 시간 동안 또는 몇일 간 대체로 일정하게 유지될 수도 있다.
저급 연료를 이용할 수 있는 동시에 높은 신뢰도의 저유지비로 높은 동력 출력을 이용할 수 있기 때문에, 증기 터빈 추진 설비가 현재의 선박에 상당히 많이 사용된다. 그러나, 증기 터빈 추진 설비의 효율은 기타 다른 동력원에 비해 좋지 못한데, 그 이유는 연료 소모가 높고, 또한 소요 동력에 대한 응답이 상대적으로 느릴 수 있기 때문이다. 그에 비해, 디젤 엔진은 더 효율적이며, 소요 동력 변화에 대해 빠르게 응답할 수 있다. 가스 터빈 엔진은 빠른 부하 변화에 대해 디젤 엔진만큼 응답하지는 못하지만 기타 다른 원동기보다 더 가볍고 작기 때문에, 높은 출력으로 연속 운전하는데 가장 적합하다.
전기 모터에 의해 프로펠러 샤프트를 구동시키는 전기 구동장치의 사용에 의해, 소요 동력을 공급하기 위해 복수의 원동기/발전기 세트를 설치하고, 일반적인 상태에 가장 적합한 원동기를 선택하는 것이 가능하게 되었다. 원동기/발전기 세트는 프로펠러 샤프트에 대한 기계적 연결의 제약에 따라 지정되는 위치보다 선체 내의 최적의 위치에 배치될 수 있다. 그러나, 이에 의해 전기 분배 시스템은, 항상 공급의 지속성을 보장하면서 장애를 견뎌낼 수 있도록 하는 것에 중점을 두고 설계와 배치가 이루어져야 한다. 본 발명은 이들 기준을 만족시키는데 목적이 있다.
본 발명에 따르면, 해양 선박용 혼합식 추진 및 동력 시스템은, 하나 이상의 전기 추진 구동장치, 및 전기 발전기를 구동시키도록 각각 직접 연결되는 상이한 유형의 복수의 원동기를 포함하고, 발전기의 출력은 선박의 소요 동력을 공급하기 위해 2개 이상의 전기 분배 스위치보드에 연결되며, 각각의 전기 추진 구동장치는 어느 하나의 스위치보드로부터 선택적으로 동력을 공급받기 위해 교차 연결되어, 스위치보드와 원동기 중 어느 하나 또는 그 둘다에서 단일 결함(single failure)이 발생하는 경우에 추진 구동장치 모두에 동력이 공급될 수 있도록 한다.
바람직하게는, 복수의 원동기는 가스 터빈, 증기 터빈 및 디젤 엔진을 포함한다.
이하에서는, 첨부 도면을 참조로 하여, 본 발명이 어떻게 적용될 수 있는지 나타내는 적용예를 설명하기로 한다.
도 1은 대형 선박의 원동기의 구성을 나타내는 개략도이다.
도 2는, 선박이 정박하여 화물을 적재할 때, 도 1의 원동기가 본 발명에 따라 어떻게 작동되는지를 나타내는 도면이다.
도 3은, 선박이 제한 수역에서 움직이기 시작하여 출항하면서 조종될 때, 도 1의 원동기가 본 발명에 따라 어떻게 작동되는지를 나타내는 도면이다.
도 4는, 선박이 항해할 때, 도 1의 원동기가 본 발명에 따라 어떻게 작동되는지를 나타내는 도면이다.
도 5는, 선박이 입항하여 화물을 하역할 때, 도 1의 원동기가 본 발명에 따 라 어떻게 작동되는지를 나타내는 도면이다.
이하에서는, 첨부 도면과 관련하여, 복합식 가스, 전기 및 증기 터빈(COGES, combined gas turbine, electric and steam) 동력 설비를 이용한 액화 천연 가스(LNG) 운반선용 원동기의 구성이 개략도로써 도시되어 있다. 첨부 도면에서, 유사한 부품들은 유사한 참조번호로 나타내고 있다.
액화 천연 가스는 극저온 액체로써 운송되기 때문에 일정한 비등 상태에 있고, 증발가스는 화물공간으로부터 배출되거나, 재압축되어 화물 컨테이너로 다시 보내져야 한다. 화물을 유지하기 위해서, 극저온 설비는, 낮은 화물 온도를 유지하고 증발 가스를 압축하여 다시 화물 탱크 안으로 공급하기 위해, 끊임없이 가동된다. 그러나, 증발 가스는 연료원이기 때문에, 일부 혹은 모든 증발 가스는 선박의 원동기에 의해 소비될 수 있다. LNG 대형운반선은 화물 증발 가스(boil off gas, BOG) 또는 전형적인 선박용 액체 디젤 연료(bunkered liquid diesel fuel)를 소비할 수 있는 가스 터빈을 포함한 2개의 연료 원동기를 이용한다. LNG선용 가스 터빈 추진 수단은 내구성이 강하고, 환경친화적이며, 경제적이다. 그러나, 가스 터빈은 모든 동작 조건에서 가장 비효율적이며 비용면에서도 가장 비효과적이기 때문에, 모든 소요 동력을 충족시키기 위해 균일하고 끊임없이 공급할 수 있는 혼합식 원동기가 고려된다. 극저온 펌프의 추가 및 보조 설비 그리고 그 밖의 설비에 대한 소요 동력은 높으며, 실질적으로는 일정하다. LNG 운반선과 같은 대형 선박에 있어서도, 추진 시스템의 소요 동력은 높으며, 장기적으로는 실질적으로 일정하 기 때문에, 대형 선박을 위한 환경에는 가스 터빈이 매우 적합하다. 천연 가스는 가스 터빈 엔진에 적합한 연료이며, 화물 증발 가스의 적어도 일부를 이용하는 것과 완벽하게 동일하다. 디젤 엔진 기술의 신개발로, 이중 연료 용량은 천연 가스나 종래의 연료유를 사용함으로써 해상운송용 디젤 엔진을 가동할 수 있게 하였다. 그러나, 적어도 LNG 운반선의 경우, 연료의 선택은, 선박이 화물 증발 가스를 이용할 수 있고 운반되는 선박용 연료량을 줄일 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 고온의 터빈 배기 가스의 에너지는 전기 분배 시스템에 연결된 발전기와 연결되는 증기 터빈에 의해 회수될 수 있다.
본 발명에 따르면, 도 1은 대형 컨테이너 선박(도시되지 않음), 특히 LNG의 운송을 위해 특별히 설계된 대형 컨테이너 선박에 적합한 원동기 및 교류기/발전기의 구성을 나타내고 있다. 이 선박은, 좌현 및 우현을 나타내는 통상 도면 참조번호 2 및 4로 표시된 2개의 전기 추진 시스템을 포함한다. 전기 모터(6, 8)는 각각 2중 전기 공급 제어/전환 장치를 갖는다. 좌현 구동 모터(6)는, 도면에서 10으로 나타내어지는 동력 전자 전환 장치인 "좌현 구동장치 1" 또는 도면에서 12로 나타내어지는 동력 전자 전환 장치인 "좌현 구동장치 2"를 통해 동력을 공급받는다. 우현 구동 모터(8)는, 도면에서 14로 나타내어지는 동력 전자 전환 장치인 "우현 구동장치 1" 또는 도면에서 16으로 나타내어지는 동력 전자 전환 장치인 "우현 구동장치 2"를 통해 동력을 공급받는다.
원동기의 구성은 가스 터빈 교류기(20), 증기 터빈 교류기(22) 및 2개의 보조 디젤 교류기(24, 26)를 포함한다. 전술한 예에서의 발전기는 11kV의 전기를 발 생시키지만, 본 발명에서는 전술한 발전기의 출력 전압과 더불어 전술한 발전기의 출력 전압이 13.8kV 이상의 표준 교류 전압이 채택될 수 있다. 본 발명에 따르면, 원동기 및 발전기 시스템의 제안된 구성은 LNG 운반선의 조건을 충족시키기에 적합하다. 가스 터빈 교류기(20)는 증발 가스나 액상 디젤 연료에 의해 가동하도록 되어있다. 증기 터빈 교류기(22)는, 열 회수 증기 발생기를 통해 증기를 발생시키기 위해, 배기 가스 터빈으로부터 배출된 열을 사용하거나, 또는 동일한 증기 터빈 설비 내에 증기를 발생시키는 보조 연소 보일러(fired boiler)를 사용하여 가동될 수 있다. 이러한 연소 보일러는 증기 가스나 액체 연료를 사용하여 발화될 수 있다. 2개의 보조 디젤 발전기(24, 26)는, 본 실시예에서는 그 구성을 갖추며, 증발 가스나 액상 연료에 의해 가동될 수도 있다.
원동기 및 교류기(prime-mover alternator) 조합은 선박에 필요한 모든 전기를 공급한다. 발전기의 출력은 한 쌍의 전기 분배 스위치보드(28, 30)를 포함하는 주 전기 분배 장치(main electrical distribution arrangement)에 연결된다. 본 도면에서는, 이들 스위치보드(28, 30)는 각각 좌현 스위치보드(Port SWBD) 및 우현 스위치보드(Star SWBD)로 나타내어진다. 일반적으로, 추진 수단, 추진 설비, 보조 설비 및 선박 시스템에 의해 걸리는 모든 부하는 전술한 스위치보드로부터 공급되고, 전체 부하는 가동 중인 발전기 사이에 할당배치된 하나의 원동기/발전기에 의해 공급될 수 있다. 발전 설비의 전압 레벨은 선박의 전체 소요 동력 및 설비의 기술적 제한 요건에 따라 선택되어진다. 일반적으로는, 동력 레벨 요구가 높을수록, 높은 동력 발생 전압이 선택된다. 그 때문에, 예를 들면 전체 동력 레벨이 8MW 내지 10MW 및 그 이상인 시스템에서, 발전 설비는 11kV 만큼의 전기 출력량을 전달하도록 설계된다. 일반적으로, 선박 시스템 및 보조 설비는 6.6kV로 작동되도록 선택되고, 선박의 자국내 조건 및 숙박용 선박의 조건은 440V이다. 본 도면에서는, 비추진시 전기 부하, 즉 좌현 스위치보드(28)로부터 공급되는 좌현 저전압(440V) 부하(32), 우현 스위치보드(30)로부터 공급되는 우현 저전압(440V) 부하(34), 좌현 스위치보드(28)로부터 공급되는 좌현 중간 전압(6.6kV) 부하(36), 및 우현 스위치보드(30)로부터 공급되는 우현 중간 전압(6.6kV) 부하(38)를 개략적으로 나타내고 있다. 각각의 부하는 개략적으로 나타내어지지만, 경우에 따라 11kV의 스위치보드/발전기 전압에서 6.6kV 또는 440V의 소비 분배 전압으로 1차 공급 전압을 낮추는 동력 변환 수단을 포함할 수 있다.
좌현 추진 모터(6) 및 우현 추진 모터(8)의 동력분배장치는, 이들 모터(6, 8)가 각각 좌현 모터용 동력 전자 전환 장치(10, 12) 및 우현 모터용 동력 전자 전환 장치(14, 12) 각각의 둘 중 어느 하나에 의해 선택적으로 구동될 수 있도록 배치된다. 동력 전자 전환 장치(10, 14)는 좌현 스위치보드(28)로부터 11kV의 동력을 공급받도록 연결되며, 동력 전자 전환 장치(12, 16)는 우현 스위치보드(30)로부터 동력을 공급받도록 연결된다. 따라서, 스위치보드(28) 또는 스위치보드(30)의 어느 하나가 작동되지 않더라도, 추진 모터 모두에 동력 공급이 유지될 수 있다. 좌현 및 우현 추진 시스템 구동장치에 대한 공급장치의 전술한 교차연결은, 스위치보드와 원동기의 파손으로 인하여 추진 샤프트 모두에 동력이 공급되지 못할 가능성을 최소화한다.
원동기/발전기 세트(20, 22, 24 및 26)의 동력 출력은 스위치보드(28, 30)의 기반을 각각 형성하는 버스 바(40, 42)에 연결된다. 도시된 구성에 있어서, 가스 터빈 구동형 발전기(20)의 전기 출력은 좌현 스위치보드(28) 내의 버스 바(40)에 연결된다. 증기 터빈 구동형 발전기(22) 및 2개의 디젤 발전기(24, 26)의 전기 출력은 스위치보드(30)의 버스 바(42)에 연결된다.
좌현 부하(32, 36)는 우현 스위치보드(30) 내의 버스 바(42)에 연결되도록 배치된다. 도시된 바와 같이, 버스 바(40)와 버스 바(42)는 연결 링크(44)에 의해 연결될 수 있다. 발전기의 모든 출력, 모든 부하 및 추진 동력 전자 전환 장치는, 발전기와 부하의 임의의 조합은 선택적으로 연결 및 공급될 수 있도록, 회로 차단기를 통해 그들 각각의 버스 바에 연결된다.
도 2는 선박이 정박하여 화물을 적재할 때의 동력 시스템의 구성을 나타낸다. 1개 또는 2개의 보조 디젤 발전기는 전기 회로에 전력을 공급하기 위해 작동 중에 있다.
도 3은 선박이 움직여 출항할 때의 동력 시스템의 구성을 나타낸다. 이러한 구성에 있어서, 전기 시스템은 단일 버스로 구성되고, 연결 링크(44)는 닫혀져 있다. 이러한 구성에 있어서, 전술한 시스템은 한 곳만 고장나면 전체 시스템이 동작하지 않는 결함(single-points of failure)에 대해 원상복구가 가능하다. 어떠한 단일의 원동기 트립도 추진력의 손실이나 조종 속도(약 10 노트일 것으로 추정)의 감소를 야기하지 않을 것이다. 또한, 원동기는 항해할 수 있도록 구성된다. 제한수역, 예를 들어 수에즈 운하에서 저속으로 조종하게 되면, 원동기의 구성은 도 3과 같다. 이 원동기의 구성은, 하나의 원동기가 고장나면 전체 시스템이 동작하지 않는 결함(single prime-mover failure)에 대해 원상복귀가 가능하고, 추진 동력을 10 노트까지 유지시킬 수 있다.
도 4는 선박이 항해할 때의 동력 시스템의 구성을 나타낸다. 보조 연소 보일러는 동력이 차단되고, 배기 가스 터빈은, 증기 터빈 교류기(22)를 위한 증기를 발생시키기 위해, 참조번호 46으로 표시되는 증기 발생기에 열을 공급한다. 이는, 단순 사이클식 가스 터빈이나 전기 추진 디젤 엔진과 비교하여 매우 높은 열효율을 갖는 매우 경제적인 작동 모드이다.
도 5는 선박이 입항하여 LNG 화물을 하역할 때의 동력 시스템의 구성을 나타낸다. 가스 터빈 교류기(20) 및 2개의 디젤 발전기(24, 26)의 이러한 구성은 임의의 하나의 원동기가 고장나면 전체 시스템이 동작하지 않는 결함(any single prime-mover failure)에 대해 원상복귀가 가능하고, 안전한 조종 속도를 항상 유지시킬 수 있다. 또한, 증기 발생 및 증기 교류기 시스템(22)은 좌현 기관의 효율을 위해 반드시 폐쇄된다. 디젤 발전기(24, 26)에 의해서만 좌현 기관에 동력이 공급되기 때문에, 이러한 구성에 의하여 좌현 기관 구성의 꾸준한 전환이 보장된다.

Claims (6)

  1. 상이한 동력 분배 스위치보드로부터 동력을 공급받도록 연결되는 2개의 전기 제어 시스템을 각각 포함하는 2개의 전기 추진 구동장치와, 발전기를 구동시키도록 각각 직접 연결되는 상이한 유형의 복수의 원동기
    를 포함하고,
    상기 발전기의 출력은 선박의 소요 동력을 공급하기 위해 2개 이상의 상기 전기 분배 스위치보드에 연결되며,
    상기 스위치보드의 어느 하나로부터 선택적으로 동력을 공급받도록, 각각의 상기 전기 추진 구동장치가 교차 결합되어, 상기 스위치보드와 상기 원동기의 어느 하나 또는 둘다에 단일 결함(a single failure)이 발생하는 경우에 상기 전기 추진 구동장치 모두에 동력이 공급될 수 있는,
    해양 선박용 혼합식 추진 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 원동기는 가스 터빈, 증기 터빈 및 디젤 엔진을 포함하는, 해양 선박용 혼합식 추진 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 가스 터빈으로부터 배출된 고온의 배기 가스는 상기 증기 터빈 구동형 원동기 내에 증기를 발생시키기 위해 이용되는, 해양 선박용 혼합식 추진 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 상기 가스 터빈을 위한 연료는 천연 가스인, 해양 선박용 혼합식 추진 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 천연 가스는 상기 선박의 화물로부터의 증발 가스인, 해양 선박용 혼합식 추진 시스템.
  6. 첨부 도면의 추진 시스템의 구성을 참조하여 설명 및 예시된 바와 같은 해양 선박용 혼합식 추진 시스템.
KR1020097007115A 2006-10-13 2007-10-08 혼합식 추진 시스템 KR101521143B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0620447A GB2442770A (en) 2006-10-13 2006-10-13 Mixed ship propulsion system
GB0620447.3 2006-10-13
PCT/GB2007/003803 WO2008043989A2 (en) 2006-10-13 2007-10-08 Mixed propulsion system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090061649A true KR20090061649A (ko) 2009-06-16
KR101521143B1 KR101521143B1 (ko) 2015-05-18

Family

ID=37491545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020097007115A KR101521143B1 (ko) 2006-10-13 2007-10-08 혼합식 추진 시스템

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8216008B2 (ko)
EP (1) EP2074022A2 (ko)
JP (1) JP2010522109A (ko)
KR (1) KR101521143B1 (ko)
GB (1) GB2442770A (ko)
WO (1) WO2008043989A2 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101501331B1 (ko) * 2010-02-01 2015-03-10 지멘스 악티엔게젤샤프트 복수의 전기 구동 샤프트를 가지는 선박 구동 시스템
KR20180084650A (ko) * 2017-01-16 2018-07-25 누보 피그노네 테크놀로지 에스알엘 부유 선박 및 부유 선박의 작동 방법
KR20190142697A (ko) * 2018-06-18 2019-12-27 한국조선해양 주식회사 Spdt를 이용한 직류배전단 교차 전력 공급 시스템을 갖는 선박
RU2716469C1 (ru) * 2019-01-17 2020-03-11 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Энергетическая установка надводного корабля с частичным электродвижением

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8928292B2 (en) * 2008-08-22 2015-01-06 Drs Power & Control Technologies, Inc. Multiple voltage generator and voltage regulation methodology for power dense integrated power systems
US8428799B2 (en) * 2009-02-04 2013-04-23 GM Global Technology Operations LLC Automated fuel economy optimization for marine vessel applications
JP2011011701A (ja) * 2009-07-06 2011-01-20 Ihi Marine United Inc ガス焚き超電導電気推進船
AT508573B1 (de) * 2009-07-29 2011-06-15 Klein Herbert Mag Hochsee- oder binnenschiff
DE102009043530A1 (de) * 2009-09-30 2011-04-07 Siemens Aktiengesellschaft Elektrische Antriebswelle und Fahrzeug mit einer derartigen elektrischen Antriebswelle
KR101210916B1 (ko) * 2009-10-16 2012-12-11 대우조선해양 주식회사 가스연료용 연료탱크를 가지는 부유식 구조물
KR100961869B1 (ko) * 2009-10-16 2010-06-09 대우조선해양 주식회사 액화연료가스 주 추진 엔진과 액화연료가스 발전 엔진을 선택적으로 구동하는 선박
DE102010007328A1 (de) * 2010-02-08 2011-08-11 Meyer Werft GmbH, 26871 Seeschiff, insbesondere gasbetriebenes Seeschiff
US8727821B2 (en) * 2010-05-07 2014-05-20 Daewoo Shipbuilding & Marine Engineering Co., Ltd. Apparatus and method for generating electricity in liquefied natural gas carrier
CA2716283C (en) 2010-10-01 2013-07-30 Westport Power Inc. Two engine system with a gaseous fuel stored in liquefied form
EP2627557B1 (en) * 2010-10-14 2023-01-25 GE Energy Power Conversion Technology Ltd Marine propulsion systems
FR2966799B1 (fr) * 2010-10-27 2012-12-21 Converteam Technology Ltd Navire avec un systeme redondant d'alimentation electrique commun au propulseur babord et au propulseur tribord
US9764727B1 (en) * 2010-11-23 2017-09-19 Ge Energy Power Conversion Technology Limited Electric drive-train for ships
DE102011003972A1 (de) * 2011-02-11 2012-08-16 Endegs Gmbh System und Verfahren zum Entgasen einer Lager- und/oder Transporteinrichtung für Feststoffe, Flüssigkeiten und/oder Gase
US9205904B2 (en) 2011-05-04 2015-12-08 Massachusetts Institute Of Technology Multi-axis water jet propulsion using Coanda effect valves
JP2013092053A (ja) 2011-10-24 2013-05-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 液化ガス処理システム、この制御方法、これを備えた液化ガス運搬船およびこれを備えた液化ガス貯蔵設備
DE102011085297A1 (de) * 2011-10-27 2013-05-02 Akretia Gmbh Abgasanlage für eine mit einem verflüssigten Brenngas betreibbare Brennkraftmaschine sowie Schiff mit einer solchen Abgasanlage
WO2013083168A1 (en) * 2011-12-05 2013-06-13 Blue Wave Co S.A. Natural gas as fuel for ships
KR101459314B1 (ko) * 2012-06-15 2014-11-07 대우조선해양 주식회사 리그선의 전력 공급 시스템
CN102975840A (zh) * 2012-11-15 2013-03-20 广新海事重工股份有限公司 一种船用柴油机和反供轴带发电机联合动力系统
JP6290533B2 (ja) * 2012-12-10 2018-03-07 三菱重工業株式会社 舶用推進システムおよびその運用方法
US8850803B2 (en) 2012-12-10 2014-10-07 Caterpillar Inc. Auxiliary power and emission-control system using vented gaseous fuel recovery and method
US20160185434A1 (en) 2013-08-06 2016-06-30 Rolls-Roys Marine As Dynamic positioning vessel with a plurality of redundancy zones
US20150275750A1 (en) * 2014-03-27 2015-10-01 Caterpillar Inc. Mixed Fuel Electric Power System
US11105259B2 (en) 2015-02-03 2021-08-31 Williams International Co., L.L.C. Turbo-electric turbo-compounding method
US10094274B2 (en) 2015-02-03 2018-10-09 Williams International Co., L.L.C. Turbo-electric turbo-compounding system
US11105258B2 (en) 2015-02-03 2021-08-31 Williams International Co., L.L.C. Turbo-electric turbo-compounding system
JP6539896B2 (ja) * 2015-02-20 2019-07-10 三菱造船株式会社 船舶推進システム、船舶及び船舶推進方法
KR101681725B1 (ko) * 2015-04-10 2016-12-01 대우조선해양 주식회사 Flng용 전력 제어 방법
US9771824B2 (en) 2015-09-22 2017-09-26 General Electric Company Method and system for an electric and steam supply system
US20170101167A1 (en) * 2015-10-13 2017-04-13 Diamond Offshore Drilling, Inc. Power system for marine vessels
ES2628277B2 (es) * 2016-02-02 2017-12-29 Universidade Da Coruña Planta de generación de hidrógeno para instalación a bordo de buques GNL
EP3225536B1 (fr) * 2016-03-31 2020-11-25 GE Energy Power Conversion Technology Ltd Système de distribution d'énergie électrique, procédé d'alimentation d'une charge correspondant, système et procédé de propulsion pour navire
RU176333U1 (ru) * 2016-12-07 2018-01-17 Виталий Никифорович Тимофеев Энергосберегающая установка речного судна
RU2655569C1 (ru) * 2017-09-08 2018-05-28 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Комбинированная энергетическая установка судна
CN109878685A (zh) * 2019-02-28 2019-06-14 哈尔滨工程大学 一种带lng冷却的气电混联式船舶混合动力系统
JP7293035B2 (ja) * 2019-08-09 2023-06-19 川崎重工業株式会社 船舶
CN110562430B (zh) * 2019-09-11 2020-06-30 上海海事大学 一种用于并车的对接装置及其并车方法
GB202113071D0 (en) * 2021-09-14 2021-10-27 Siemens Energy AS Hybrid combined cycle power system
CN113955064A (zh) * 2021-11-24 2022-01-21 江南造船(集团)有限责任公司 液氢运输船的电能应用系统及应用方法
CN114104243A (zh) * 2021-12-09 2022-03-01 上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院） 船舶推进系统及船舶动力系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1159090A (en) * 1968-05-20 1969-07-23 Warnowwerft Warnemuende Veb Combined Propulsion Plant for Ships.
DE2237400A1 (de) * 1972-07-29 1974-02-21 Licentia Gmbh Antriebs- und stromversorgungsanlage fuer schiffe
NO800935L (no) * 1980-03-31 1981-10-01 Moss Rosenberg Verft As Fremdriftsmaskineri for lng-skip.
JPH0446892A (ja) * 1990-06-12 1992-02-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Ｌｎｇ運搬船の推進装置
US5199912A (en) 1991-08-15 1993-04-06 Newport News Shipbuilding And Dry Dock Company Electric power system for marine vehicles
EP0730333A2 (de) * 1995-03-03 1996-09-04 Klaus Dr. Kranert Schiffsantriebsanlage
US6188139B1 (en) * 1999-01-20 2001-02-13 Electric Boat Corporation Integrated marine power distribution arrangement
DE10158805A1 (de) * 2001-11-30 2003-06-18 Siemens Ag Schiffsantrieb
GB2445382B (en) * 2007-01-06 2011-04-13 Converteam Ltd Marine vessel power systems comprising mid-bus transformers positioned between sections of a busbar

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101501331B1 (ko) * 2010-02-01 2015-03-10 지멘스 악티엔게젤샤프트 복수의 전기 구동 샤프트를 가지는 선박 구동 시스템
US9580160B2 (en) 2010-02-01 2017-02-28 Siemens Aktiengesellschaft Ship drive system having a plurality of electric drive shafts
KR20180084650A (ko) * 2017-01-16 2018-07-25 누보 피그노네 테크놀로지 에스알엘 부유 선박 및 부유 선박의 작동 방법
KR20190142697A (ko) * 2018-06-18 2019-12-27 한국조선해양 주식회사 Spdt를 이용한 직류배전단 교차 전력 공급 시스템을 갖는 선박
RU2716469C1 (ru) * 2019-01-17 2020-03-11 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Энергетическая установка надводного корабля с частичным электродвижением

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010522109A (ja) 2010-07-01
WO2008043989A3 (en) 2010-04-01
US8216008B2 (en) 2012-07-10
US20090215328A1 (en) 2009-08-27
KR101521143B1 (ko) 2015-05-18
WO2008043989A2 (en) 2008-04-17
EP2074022A2 (en) 2009-07-01
GB0620447D0 (en) 2006-11-22
GB2442770A (en) 2008-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101521143B1 (ko) 혼합식 추진 시스템
ES2593471T3 (es) Sistemas de propulsión híbridos
KR101212621B1 (ko) 상이한 등급들 및 크기들의 저공해 표면 해상 （해군） 선박들을 위한 전력 생성, 분배 그리고 온-보드 전력 공급 시스템
JP5113280B2 (ja) プッシャー・バージ・システム、バージ・ユニットおよびタグ・ユニット
CN110520353B (zh) 用于船舶的发电系统及使用其的发电方法
JP6220432B2 (ja) 電気蒸気供給システムのための方法およびシステム
JP4626878B2 (ja) 船内電力システム
KR102278067B1 (ko) 디젤-축전지 하이브리드 추진 선박의 원격 시동 및 예열 시스템
US20130293003A1 (en) Propulsion system
KR20160027899A (ko) 부체식(浮體式) 해상설비, 및 부체식 해상설비의 전력공급방법
Pestana Future trends of electrical propulsion and implications to ship design
CN113056853B (zh) 用于涉水设施的能量供给系统
KR20100121069A (ko) 액화가스 운반선의 전력 운용 시스템 및 방법
KR20150030307A (ko) 컨테이너선의 전력 관리시스템 및 전력 관리방법
Roa Application of classification rules to hybrid marine electrical propulsion plants
KR101826686B1 (ko) 부유식 구조물의 발전 시스템
KR20240065127A (ko) 하이브리드 복합 사이클 전력 시스템
Roa Green Technologies for Offshore Industry
KR102624233B1 (ko) 극지용 선박의 냉각수 공급 시스템 및 방법
JP2018024279A (ja) 舶用電力供給システム
KR101932075B1 (ko) 선박용 동력공급 시스템
KR20110127505A (ko) 전기저장장치를 갖는 부유식 구조물
Hepburn “Why a naval architect likes an electric ship” for SPEEDAM 2008 Ischia, Italy June 11th–13th, 2008
Hänninen et al. Azimuth propeller operation in ice conditions
Roa Green Environmentally Friendly Technologies for Shipping and Offshore Industries

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180427

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190425

Year of fee payment: 5