KR20090059044A - 카테터 기반 음향 방사력 임펄스 시스템 - Google Patents

카테터 기반 음향 방사력 임펄스 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20090059044A
KR20090059044A KR20080120931A KR20080120931A KR20090059044A KR 20090059044 A KR20090059044 A KR 20090059044A KR 20080120931 A KR20080120931 A KR 20080120931A KR 20080120931 A KR20080120931 A KR 20080120931A KR 20090059044 A KR20090059044 A KR 20090059044A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tissue
ablation
array
electrical
probe
Prior art date
Application number
KR20080120931A
Other languages
English (en)
Inventor
아사프 고바리
안드레스 클라우디오 알트만
지라드 아들러
Original Assignee
바이오센스 웹스터 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 바이오센스 웹스터 인코포레이티드 filed Critical 바이오센스 웹스터 인코포레이티드
Publication of KR20090059044A publication Critical patent/KR20090059044A/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A61B8/4254Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient using sensors mounted on the probe
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B17/22012Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
    • A61B17/2202Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being inside patient's body at the distal end of the catheter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/02Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/02Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
    • A61B2018/0212Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques using an instrument inserted into a body lumen, e.g. catheter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A61B2090/3782Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
    • A61B2090/3784Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument both receiver and transmitter being in the instrument or receiver being also transmitter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

프로브는 조직의 절제를 수행하도록 구성된 절제 요소를 포함한다. 프로브는 또한 절제 요소에 근접하여 위치되고 음향 방사력 임펄스(ARFI)를 조직에 전송하고 ARFI에 응답하여 조직의 변위를 측정하여 조직의 절제를 모니터링하도록 구성되는 초음파 트랜스듀서를 포함한다.
Figure P1020080120931
프로브, 조직 절제 장치, 절제 요소, 음향 방사력 임펄스, RF 송수신기

Description

카테터 기반 음향 방사력 임펄스 시스템{CATHETER-BASED ACOUSTIC RADIATION FORCE IMPULSE SYSTEM}
본 발명은 일반적으로 초음파 시스템에 관한 것으로서, 특히 의료 절차에 사용되는 초음파 시스템에 관한 것이다.
미국 채플 힐 소재의 노스캐롤라이나의 연합 대학(Joint University)인 미국 노스캐롤라이나 주립대학 의학공학과의 초음파 영상 연구실의 논문(www.bme.ncsu.edu/labs/ULSlab/index.html에서 발견할 수 있음)은 음향 방사력 임펄스(Acoustic radiation force impulse)(ARFI) 영상을 설명하고 있다. 이 논문은 본 명세서에 참조로서 포함되어 있다. 이 논문은, "ARFI 영상에서, 비교적 높은 음향 에너지의 임펄스가 신체 내로 전송되어 영상 트랜스듀서로부터 이격하여 조직을 미묘하게 압박하는 방식(조직 변위가 미크론 정도임)으로 영상 초점에서 국부화된 방사력을 공간적으로 그리고 시간적으로 전달한다. 각각의 ARFI 임펄스는 통상의 초음파 송수신 라인의 앙상블(ensemble)로 이어지고, 이는 1차원 단면을 갖는 ARFI-유도 축방향 운동을 위한 데이터를 생성하는 기능을 한다. 공간 및 시간에서 측정된 변위는 이어서 조직 기계적 특성의 차이를 나타내는 그래픽 및 파라미 터 이미지 표현으로 제공될 수 있다"고 언급하고 있다.
이하에 인용된 참조 문헌의 일부는 ARFI의 부가의 상세를 제공한다.
초음파학, 강유전체학 및 주파수 제어(Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control)의 IEEE 회보(Transaction), 52권, 제 4 판, 2005년 4월, 페이지 631 내지 641에 발표된 파헤이(Fahey) 등의 "심근의 무선 주파수 절제의 음향 방사력 임펄스 영상: 초기의 생체내 결과(Acoustic radiation force impulse imaging of myocardial radio-frequency ablation: initial in vivo results)"의 제목의 논문에서, 저자들은 "음향 방사력 임펄스(ARFI) 영상 기술이 생체내 오바인(ovine) 심장 조직의 무선 주파수(RF) 절제를 모니터링하는데 사용된다"고 언급하고 있다. 이 논문은 본 명세서에 참조로서 포함되어 있다.
본 명세서에 참조로서 포함되어 있는 초음파학의 IEEE 심포지엄, 2003년, 1권, 페이지 562 내지 567에 발표된 파헤이 등의 "생체외 및 생체내 연조직에서의 열 병변의 ARFI 영상(ARFI imaging of thermal lesions in ex vivo and in vivo soft tissue)"의 제목의 논문에서, 저자들은 "생체외 및 생체내의 모두의 연조직의 절제를 모니터링하기 위한 ARFI 영상의 능력이 연구되었다"고 언급하고 있다.
본 명세서에 참조로서 포함되어 있는 케이다(Keidar)의 미국 특허 출원 공개 제 20040147920호는 어떠한 방식으로 초음파 측정이 절제의 평가에 사용될 수 있는지를 설명하고 있다.
본 명세서에 참조로서 포함되어 있는 스완슨(Swanson) 등의 미국 특허 제 6,658,279호는 조직을 절제하고 영상화하기 위한 카테터를 설명하고 있다. 카테터 는 다공성 전극을 포함한다.
본 명세서에 참조로서 포함되어 있는 나이팅게일(Nightingale) 등의 미국 특허 제 6,371,912호는 변경된 강성 구역의 식별 및 특정화를 위한 방법 및 장치를 설명하고 있다.
본 발명의 실시예에서, 카테터의 원위 단부에 위치된 프로브가 조직의 절제를 수용하는데 사용된다. 프로브는 또한 절제를 모니터링할 수 있다. 2개의 기능을 수행하기 위해, 프로브는 서로 근접하여 장착된 절제 요소 및 초음파 트랜스듀서를 포함한다. 절제를 모니터링하기 위해, 초음파 트랜스듀서는 요소를 경유하여 또는 요소에 근접하여 음향 방사력 임펄스(ARFI)를 절제된 조직에 전송하도록 구성된다. 임펄스는 조직의 탄성에 따르는 양만큼 조직을 변위시키고, 트랜스듀서는 또한 조직의 변위를 측정할 수 있다. 절제된 및 비절제된 조직은 상이한 탄성을 갖기 때문에, 차이 변위는 조직의 절제가 모니터링될 수 있게 한다. 절제 조직 및 트랜스듀서를 하나의 프로브 내에 통합함으로써, 프로브와 별개인 제 2 초음파 디바이스에 대한 필요성이 존재하지 않게 된다. 더욱이, 초음파 트랜스듀서는 절제의 부위에 근접하기 때문에, 절제는 더 정확하게 모니터링될 수 있고, 더 낮은 초음파 에너지가 사용될 수 있으면서, 여전히 회부 트랜스듀서의 결과에 대응하는 결과를 성취할 수 있다.
몇몇 실시예에서, 절제 요소는 전형적으로 초음파 투과성 전극(sonolucent electrode)인 무선 주파수(RF) 전극을 포함한다. 트랜스듀서는 전극과 음향 접촉하여 장착되고, 장착은 트랜스듀서에 의해 발생된 전방 초음파 뿐만 아니라 복귀 초음파가 상당한 반사 없이 전극을 횡단하도록 이루어진다. 전극을 횡단하는 초음파는 ARFI, 초음파 추적 펄스, 및 ARFI에 기인하는 조직의 변위를 모니터링하는데 사용되는 추적 펄스 반사를 포함한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 전극은 음향 투과성 개구를 포함한다. 트랜스듀서는 전술된 초음파가 개구를 경유하여 전극을 통해 이동하도록 장착된다.
대안적으로 개시된 실시예에서, 절제 요소는 극저온 방식으로 절제를 수행하거나, 절제를 수행하기 위해 마이크로파를 사용한다.
부가의 대안 실시예에서, 조직 절제가 개별 절제 요소를 사용하여 수행되기보다는, 조직은 초음파에 의해 절제된다. 이 경우, 초음파 트랜스듀서는 절제 초음파를 방사함으로써 절제를 수행하는데 사용될 수 있고, 프로브 내에 개별 절제 요소에 대한 필요성이 존재하지 않는다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따르면,
조직의 절제를 수행하도록 구성된 절제 요소; 및
절제 요소에 근접하여 위치되고, 조직에 음향 방사력 임펄스(ARFI)를 전송하고 ARFI에 응답하여 조직의 변위를 측정하여 조직의 절제를 모니터링하도록 구성되는 초음파 트랜스듀서를 포함하는 프로브가 제공된다.
일 실시예에서, 절제 요소는 개구를 포함하고, 초음파 트랜스듀서는 ARFI를 개구를 경유하여 조직에 지향시키도록 구성된다. 프로브는 개구를 충전하는 양호한 음향 전송 매체를 포함할 수 있다.
개시된 실시예에서, 초음파 트랜스듀서는 트랜스듀서 요소의 어레이를 포함한다. 어레이는 조직상에 ARFI를 포커싱하도록 구성된다. 대안적으로 또는 부가 적으로, 어레이는 조직의 이미지를 발생시키도록 구성될 수 있다. 전형적으로, 절제 요소는 조직의 무선 주파수(RF) 절제를 수행하도록 구성되는 전극을 포함한다. 일 실시예에서, 전극은 초음파 투과성 전극을 포함하고, 트랜스듀서는 전기적인 무선 주파수(RF) ARFI 신호의 수신에 응답하여 ARFI를 전송하고, 전기적인 RF 추적 펄스의 수신에 응답하여 초음파 투과성 전극을 경유하여 조직에 초음파 추적 펄스를 전송하고, 조직으로부터 초음파 투과성 전극을 경유하여 초음파 추적 펄스의 각각의 반사를 수신하고, 반사에 응답하여 전기적인 RF 수신 펄스를 발생시키도록 구성된다. 프로브는 전기적인 RF ARFI 펄스 및 전기적인 RF 추적 펄스를 트랜스듀서에 전달하고, 트랜스듀서로부터 전기적인 RF 반사 펄스를 수신하여 조직의 변위를 측정하도록 구성된 프로세서를 포함할 수 있다.
개시된 실시예에서, 절제 요소는 조직의 극저온 절제를 수행하도록 구성되는 냉각 요소를 포함한다.
대안적으로 개시된 실시예에서, 절제 요소는 조직의 마이크로파 절제를 수행하도록 구성된 마이크로파 방사기를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면,
전기적인 무선 주파수(RF) 신호에 응답하여 조직에 초음파를 지향시키고, 조직으로부터 반사된 초음파를 수신하도록 구성되는 초음파 트랜스듀서 요소의 어레이를 포함하는 프로브; 및
RF 송수신기를 포함하고,
이 RF 송수신기는,
제 1 송수신기 상태에서, 전기적인 절제 RF 신호를 어레이에 전달하여 어레이가 절제 초음파 펄스를 조직에 전달할 수 있게 하도록 구성되고, 절제 초음파 펄스는 조직의 절제를 발생시키기에 충분한 에너지를 갖고,
제 2 송수신기 상태에서, 전기적인 음향 방사력 임펄스(ARFI) RF 신호를 어레이에 전달하여 어레이가 ARFI를 조직에 전송할 수 있도록 구성되고,
제 3 송수신기 상태에서는,
전기적인 추적 RF 신호를 어레이로 전달하여, 어레이가 하나 이상의 추적 초음파 펄스를 조직에 전송할 수 있게 하고,
조직으로부터 하나 이상의 추적 초음파 펄스의 반사를 수신하는 어레이에 응답하여 발생된 전기적인 RF 반사 신호를 어레이로부터 수신하고, 전기적인 RF 반사 신호에 응답하여 조직의 변위를 측정하여 조직의 절제를 모니터링하도록 구성되는 조직 절제용 장치가 또한 제공된다.
전형적으로, RF 송수신기는 제 4 송수신기 상태에서, 전기적인 영상화 RF 신호를 어레이에 전달하여 어레이가 하나 이상의 영상화 초음파 펄스를 조직에 전송할 수 있게 하고, 조직으로부터 하나 이상의 영상화 초음파 펄스의 반사를 수신하는 어레이에 응답하여 발생된 전기적인 RF 영상화 반사 신호를 어레이로부터 수신하도록 구성된다.
본 발명의 실시예에 따르면,
절제 요소를 제공하는 단계;
절제 요소를 사용하여 조직의 절제를 수행하는 단계;
절제 요소에 근접하여 초음파 트랜스듀서를 배치시키는 단계;
트랜스듀서로부터 조직에 음향 방사력 임펄스(ARFI)를 전송하는 단계; 및
ARFI에 응답하여 조직의 변위를 측정하여 조직의 절제를 모니터링하는 단계를 포함하는 조직 절제 방법이 또한 제공된다.
본 발명의 실시예에 따르면,
전기적인 무선 주파수(RF) 신호에 응답하여 조직에 초음파를 지향시키고, 조직으로부터 반사된 초음파를 수신하도록 구성되는 초음파 트랜스듀서 요소의 어레이를 포함하는 프로브를 구성하는 단계; 및
RF 송수신기를 제공하는 단계를 포함하고,
이 RF 송수신기는,
제 1 송수신기 상태에서, 전기적인 절제 RF 신호를 어레이에 전달하여 어레이가 절제 초음파 펄스를 조직에 전달할 수 있게 하도록 구성되고, 절제 초음파 펄스는 조직의 절제를 발생시키기에 충분한 에너지를 갖고,
제 2 송수신기 상태에서, 전기적인 음향 방사력 임펄스(ARFI) RF 신호를 어레이에 전달하여 어레이가 ARFI를 조직에 전송할 수 있도록 구성되고,
제 3 송수신기 상태에서는,
전기적인 추적 RF 신호를 어레이로 전달하여, 어레이가 하나 이상의 추적 초음파 펄스를 조직에 전송할 수 있게 하고,
조직으로부터 하나 이상의 추적 초음파 펄스의 반사를 수신하는 어레이에 응답하여 발생된 전기적인 RF 반사 신호를 어레이로부터 수신하고, 전기적인 RF 반사 신호에 응답하여 조직의 변위를 측정하여 조직의 절제를 모니터링하도록 구성되는 조직 절제 방법이 또한 제공된다.
본 발명은 도면과 함께 취한 그 실시예의 이하의 상세한 설명으로부터 더 명백히 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따르면, 절제 조직 및 트랜스듀서를 하나의 프로브 내에 통합함으로써, 프로브와 별개인 제 2 초음파 디바이스에 대한 필요성이 존재하지 않게 된다. 더욱이, 초음파 트랜스듀서는 절제의 부위에 근접하기 때문에, 절제는 더 정확하게 모니터링될 수 있고, 더 낮은 초음파 에너지가 사용될 수 있으면서, 여전히 회부 트랜스듀서의 결과에 대응하는 결과를 성취할 수 있다.
이제, 본 발명의 실시예에 따른 환자의 조직을 절제하기 위한 시스템(10)의 개략 도식도인 도 1을 참조한다. 시스템(10)은 환자의 다양한 기관 내의 조직을 절제하는데 사용될 수 있고, 본 명세서에서는 예로서 절제된 조직은 환자의 심장(24) 내에 포함되는 것으로 가정된다. 시스템(10)은 카테터(12)를 포함하고, 이 카테터는 정맥 또는 동맥을 통해 심장의 심실 내로 의사(14)에 의해 삽입된다. 카테터(12)는 전형적으로 의사에 의한 카테터의 조작을 위한 핸들(16)을 포함한다. 핸들상의 적합한 제어부는 원하는 바에 따라 의사가 카테터의 원위 단부상에 장착된 프로브(18)를 조향하고, 위치설정하고, 배향할 수 있게 한다. 시스템(10)은 전형적으로 프로브(18)의 위치 및 배향 좌표를 측정하는 위치설정 서브시스템을 포함 한다.
일 실시예에서, 위치설정 서브시스템은 프로브(18)의 위치 및 배향을 결정하는 자기 위치 추적 시스템을 포함한다. 위치설정 서브시스템은 미리 규정된 작동 체적 내에 자기장을 발생시키고 프로브에서 이들 자기장을 감지한다. 위치설정 서브시스템은 전형적으로 환자의 외부의 고정된 공지의 위치에 위치된 필드 발생 코일(20)과 같은 외부 방사기의 세트를 포함한다. 코일(20)은 심장(24)에 근접하여 장, 전형적으로는 자기장을 발생시킨다. 발생된 장은 프로브(18) 내의 위치 센서(22)에 의해 감지된다. 프로브(18)는 도 2에 더 상세히 도시된다.
대안 실시예에서, 코일과 같은 프로브 내의 방사기는 자기장을 발생시킨다. 장은 환자의 신체 외부의 센서에 의해 수신된다.
위치 센서(22)는 감지된 장에 응답하여, 카테터를 통해 콘솔(28)로 연장하는 케이블(26)을 거쳐 위치 관련 전기 신호를 전송한다. 대안적으로, 위치 센서는 무선 링크를 거쳐 콘솔에 신호를 전송할 수 있다. 콘솔은 전술된 자기장을 제어하는 위치설정 프로세서(31)에 의해 작동되는 위치설정 모듈(30)을 포함한다. 모듈(30)은 위치 센서(22)에 의해 송신된 신호에 기초하여 프로브(18)의 위치 및 배향을 계산한다. 그 계산을 수행하기 위해, 위치설정 모듈(30)은 전형적으로 센서(22)로부터의 신호를 증폭하고, 필터링하고, 디지털화하고, 다른 방식으로 처리한다.
시스템(10)에 사용될 수 있는 몇몇 위치 추적 시스템은 예를 들어 그 개시 내용이 모두 본 명세서에 참조로서 포함되어 있는 미국 특허 제 6,690,963호, 제 6,618,612호 및 제 6,332,089호와, 미국 특허 출원 공개 제 2002/0065455 A1, 제 2004/0147920 A1호 및 제 2004/0068178 A1호에 설명되어 있다. 도 1에 도시된 위치설정 서브시스템은 자기장을 사용하지만, 전기장, 음향 또는 초음파 측정에 기초하는 시스템과 같은 임의의 다른 적합한 위치설정 서브시스템이 사용될 수도 있다.
시스템(10)은 또한 절제 프로세서(33)에 의해 작동되는 절제 모듈(32)을 포함한다. 본 명세서에 언급되는 경우를 제외하고는, 절제 모듈(32)은 송수신기로서 작동하고, 본 명세서에서 송수신기 모듈(32)이라 칭할 것이다. 송수신기 모듈(32)은 케이블(26)을 거쳐 프로브(18)에 전기 신호를 송신하고 프로브(18)로부터 전기 신호를 수신한다. 송수신기 모듈(32)에 의해 전송된 신호 및 수행된 기능이 이하에 더 상세히 설명된다. 디스플레이(44)는 시스템(10)의 작동으로부터의 결과를 나타내는 그래픽 사용자 인터페이스를 의사(14)에게 제공할 뿐만 아니라, 의사가 전형적으로 트랙볼과 같은 포인팅 디바이스(36)를 거쳐 시스템을 제어할 수 있게 한다. 여기서, 시스템(10)은 절제 모드 또는 비절제 모드로 작동하도록 구성될 수 있고, 이들 2개의 모드는 디바이스(36)를 사용하여 의사에 의해 선택 가능한 것으로 가정된다. 절제 모드에서, 시스템(10)은 도 5를 참조하여 이하에 설명되는 흐름도(100)를 구현한다. 비절제 모드에서, 프로브(18)는 조직을 절제하지 않고, 흐름도(100)는 구현되지 않는다. 시스템(10)의 요소(35, 37)가 이하에 설명된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프로브(18)의 개략도이다. 프로브(18)는 카테터(12)의 원위 단부상에 장착된다. 일 실시예에서, 프로브(18)는 대략 1 mm 내지 대략 2 mm의 범위의 직경과, 대략 5 mm 내지 대략 8 mm의 범위의 길이를 갖는다. 프로브는 위치 센서(22)와, 개별 변환 요소의 어레이(58)로 형성된 초음파 트 랜스듀서(60)를 포함한다. 어레이(58)는 1차원 또는 2차원일 수 있고, 전향성(forward-looking) 초음파 트랜스듀서 어레이가 되도록 구성된다. 초음파 투과성 전극(62)이 트랜스듀서(60)의 원위측에서 트랜스듀서(60)와 음향 접촉하여 카테터(12)상에 장착된다. 이하에 설명되는 바와 같이, 전극(62)은 절제 요소로서 구성된다. 전극은 전형적으로 어레이(58)의 요소와 직접 물리적으로 접촉하도록 장착된다. 대안적으로, 전극(62)은 경질 플라스틱과 같은 실질적으로 비반사성 음향 전도성 재료(61)에 의해 어레이(58)로부터 분리된다. 케이블(26)은 전극(62), 트랜스듀서(60) 및 센서(22)와 각각 접속되는 개별 케이블(52, 54, 56)을 포함한다.
의사는 전형적으로 RF 절제 신호를 케이블(52)을 경유하여 전극(62)으로 송신하도록 포인팅 디바이스(36) 또는 핸들(16)을 사용하여 모듈(32)을 지향시킴으로써 조직(66)의 섹션(68)의 무선 주파수(RF) 절제를 수행할 수 있다. 예를 들어, 조직(66)은 심장(24)의 대동맥의 벽을 포함할 수 있고, 의사는 벽의 섹션(68)을 절제하기를 원한다. 위치 센서(22)를 사용하여 의사는 절제될 섹션과 실질적으로 접촉하도록 프로브(18)를 위치설정하고, RF 절제 신호를 생성하도록 프로세서를 지향시킨다. 송수신기 모듈(32)은 본 명세서에 설명된 바와 같은 것을 제외하고는 RF 신호 발생기인 것으로 가정되는 절제 신호 발생기(35)를 포함하고, 프로세서(33)는 RF 절제 신호를 발생시키도록 작동한다. 신호는 충분한 에너지를 갖도록 발생되어 이들이 전극(62)에 인가될 때 조직 절제가 발생하게 된다.
의사는 어레이(58)를 사용함으로써 절제의 진행을 관찰한다. 어레이(58)는 하나 이상의 음향 방사력 임펄스(ARFI)의 세트를 조직(66)에 지향시키고 포커싱한 다. 각각의 ARFI는 전형적으로 30 ㎲의 정도의 시간 기간을 갖는 포커싱된 초음파 펄스를 포함한다. 송수신기 모듈(32)은 케이블(54)을 경유하여 어레이(58)로 전달되고 어레이의 기본 트랜스듀서에 동력 공급하는데 사용되는 전기적인 RF 신호를 발생시키기 위해 프로세서(33)에 의해 작동되는 RF 초음파 신호 발생기(37)를 포함한다. ARFI를 발생시키기 위해, 발생기(37)는 기본 트랜스듀서의 각각에 RF 펄스를 지향시키고, RF 펄스는 적절한 시간 지연을 가져 포커싱된 초음파 임펄스, 즉 ARFI가 어레이에 의해 생성되게 된다. 프로세서(33)는 개별 펄스의 시간 지연을 변경시켜 임펄스의 포커싱이 임펄스의 전파 방향에서 또한 이 방향에 대해 측방향으로 변화될 수 있게 한다. ARFI의 각각의 세트는 초음파 펄스의 이동 방향에서 조직(66)에 힘을 인가하고, 조직의 탄성 함수인 변위에 의해 조직을 변위시킨다.
조직에 대한 ARFI의 효과를 모니터링하기 위해, 어레이(58)는 ARFI의 세트 이전에, 동안에, 및 이후에 발생되는 임펄스를 포함할 수 있는 초음파 추적 펄스를 전송한다. 추적 펄스는 절제 프로세서(33)가 공간 및 시간에서 ARFI에 의해 발생되는 변위를 측정할 수 있게 한다. 변위는 추적 펄스의 이동 시간 및 조직으로부터의 반사를 측정함으로써 평가된다. 전형적으로, 추적 펄스의 시간 기간은 0.2 ㎲ 정도이다. 초음파 추적 펄스를 발생시키기 위해, 프로세서(33)는 RF 초음파 신호 발생기(37)를 작동하여 케이블(54)에 의해 어레이(58)로 전달되는 적절한 전기적인 RF 신호를 형성한다. 추적 펄스의 반사는 어레이(58)에 의해 수신되고, 이는 에코의 반사된 초음파를 케이블(54)에 의해 프로세서(33)로 전달되는 전기적인 RF 신호로 변환한다.
측정된 변위로부터, 조직(66)의 탄성이 계산될 수 있다. 비절제된 조직의 탄성은 절제된 조직의 탄성과는 상이하기 때문에, 송수신기 모듈(32)은 절제된 조직과 비절제된 조직간을 구별하기 위해 차이를 사용할 수 있다. 이하에 설명되는 바와 같이, 어레이(58)가 조직(66)을 영상화하면, 차이는 디스플레이(44)상에 존재하는 조직의 이미지 내에 절제된 조직과 비절제된 조직을 나타내는데 사용될 수 있다.
전술된 바와 같이, ARFI 및 초음파 추적 펄스는 모두 어레이(58)에 의해 발생되고, 임펄스 및 추적 펄스는 전송된 파동의 에너지의 실질적인 반사 또는 손실 없이 초음파 투과성 전극(62)을 통해 조직(66)으로 전송된다. 유사하게, 조직으로부터의 추적 펄스의 반사는 에너지의 실질적인 변화 또는 손실 없이 어레이(58)로의 전극을 횡단한다.
전술된 기능에 부가하여, 트랜스듀서(60)가 요소의 어레이를 포함한다는 사실에 의해, 어레이는 프로세서(33)와 함께 조직(66)의 초음파 이미지를 형성하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 프로세서(33)는 전기적인 영상화 RF 신호를 어레이에 지향시켜 어레이가 하나 이상의 영상화 초음파 펄스를 조직에 전송할 수 있게 한다. 프로세서는 영상화 초음파 펄스의 반사를 수신하는 어레이에 응답하여 발생된 전기적인 RF 영상화 반사 신호를 어레이로부터 수신하고, 응답시에 조직(66)의 이미지를 형성한다.
따라서, 프로세서(33) 및 어레이(58)는 4개의 개별 기능을 수행하도록 함께 작동한다:
· RF 신호로부터 ARFI의 발생
· RF 신호로부터 초음파 추적 펄스의 발생
· 초음파 추적 펄스의 반사를 RF 신호 신호로 변환
· 초음파 이미지의 형성.
도 2의 화살표(64)는 4개의 기능에 대해 발생된 초음파 에너지의 경로 및 방향을 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 프로브(70)의 개략도이다. 이하에 설명되는 차이를 제외하고는, 프로브(70)의 작동은 프로브(18)(도 2)의 작동과 일반적으로 유사하고, 양 프로브(18, 70)에서의 동일한 도면 부호에 의해 지시된 요소는 일반적으로 구조 및 작동면에서 유사하다. 요소의 어레이로 형성된 트랜스듀서(60)[프로브(18)]와는 대조적으로, 프로브(70)는 단일 초음파 요소로서 작동하는 초음파 트랜스듀서(72)를 포함한다.
그러나, 단일 요소 트랜스듀서(72)는 프로세서(33)와 함께, 초음파 이미지를 형성하는 것 이외에, 프로세서(33) 및 어레이(58)에 대해 상기에 열거된 모든 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. 따라서, 프로브(70)는 조직 절제를 수행하고 절제의 진행을 추적하는데 사용될 수 있다. 결과는 프로브(70)로부터 분리된 영상화 소스로부터 유도된 조직(66)의 이미지상에 절제된 및 비절제된 조직을 표현하는 컬러를 중첩시킴으로써, 그리고/또는 디스플레이(44)상의 그래픽 또는 수치 디스플레이에 의해, 그리고/또는 ARFI에 의해 생성된 절제를 표시하기 위한 임의의 다른 종래의 시스템에 의해 디스플레이(44)상에 제시될 수 있다.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 프로브(80)의 개략도이다. 이하에 설명되는 차이를 제외하고는, 프로브(80)의 작동은 일반적으로 프로브(70)(도 3)의 작동과 유사하고, 양 프로브(70, 80)에서의 동일한 도면 부호로 지시된 요소는 일반적으로 구조 및 작동면에서 유사하다.
프로브(80)는 초음파 투과성 전극(62) 대신에, 전극 내에 중앙 개구(86)를 갖는 전극(82)을 포함한다. 전극(82)은 전극(62)과 일반적으로 유사한 방식으로 조직을 절제하는 절제 요소로서 작용한다. 트랜스듀서(72)는 양호한 음향 전송 매체인 실리콘과 같은 재료(88)로 전형적으로 충전된 개구의 근위 단부에 장착된다. 따라서, 개구(86)는 ARFI의 초음파 및 추적 펄스가 트랜스듀서로부터 전극을 경유하여 조직(66)으로 전송될 수 있게 한다. 개구(86)는 또한 추적 펄스의 반사가 조직(66)으로부터 전극을 경유하여 트랜스듀서(72)로 전송될 수 있게 한다.
프로브(80)는 프로브(70)에 대해 전술된 3개의 기능을 수행한다. 프로브(80)에 의해 수행된 절제는 실질적으로 프로브(70)에 대해 전술된 바와 같이 추적될 수 있다.
프로브(80)의 대안 실시예에서, 트랜스듀서(72)는 어레이(58)(도 2)와 일반적으로 유사한 변환 요소의 어레이(90)를 포함한다. 이 실시예에서, 프로브(80)는 프로브(18)에 대해 전술된 4개의 기능을 수행할 수 있다.
도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 프로브(91)의 개략도이다. 이하에 설명되는 차이를 제외하고는, 프로브(91)의 작동은 일반적으로 프로브(70, 80)(도 3 및 도 4a)의 작동과 유사하고, 프로브(70, 80, 91)에서의 동일한 도면 부호에 의해 지 시된 요소는 일반적으로 구조 및 작동면에서 유사하다.
프로브(70, 80)와 대조적으로, 프로브(91)는 극저온 방식으로 절제를 수행하고, 프로브(91)의 절제 요소는 냉각 요소(93)를 포함한다. 요소(93)는 전형적으로 중공형 환상체(toroid)의 형상으로 형성되고, 환상체의 중심에서의 구역, 즉 개구(86)는 재료(88)로 충전된다. 요소(93)는 절제 모듈(32)로부터 공급 튜브(92)를 경유하여 저온 가스를 수용하고, 또한 도 4b에는 도시되지 않은 튜브를 경유하여 가스를 배출한다. 따라서, 요소(93)의 외부벽은 조직(66)을 냉각하여 절제한다. 그러나, 프로브(91)는 조직(66)을 절제하기 위한 임의의 다른 적합한 극저온 시스템을 포함할 수도 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 프로브(91)를 작동하기 위해, 모듈(32)은, 송수신기로서 구성되어 있는 것에 부가하여, 또한 전형적으로 액체 질소를 증발시킴으로써 저온 가스를 튜브(92)에 공급한다.
프로브(91)는 프로브(70)에 대해 전술된 3개의 기능을 수행하고, 프로브(91)에 의해 수행된 절제는 실질적으로 프로브(70)에 의해 전술된 바와 같이 추적될 수 있다. 프로브(91)의 대안 실시예에서, 트랜스듀서(72)는 일반적으로 어레이(58)(도 2)와 유사한 변환 요소의 어레이(90)를 포함한다. 이 실시예에서, 프로브(91)는 프로브(18)에 대해 전술된 4개의 기능을 수행할 수 있다.
도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 프로브(94)의 개략도이다. 전술된 차이를 제외하고는, 프로브(94)의 작동은 일반적으로 프로브(70, 80)(도 3 및 도 4a)의 작동과 유사하고, 프로브(70, 80, 94)에서의 동일한 도면 부호에 의해 지시된 요소는 일반적으로 구조 및 작동면에서 유사하다.
프로브(70, 80)와 대조적으로, 프로브(94)는 마이크로파 에너지를 사용하여 절제를 수행하고, 프로브(91)의 절제 요소는 마이크로파 방사기(96)를 포함한다. 요소(96)는 전형적으로 원환체 형상으로 형성되고, 원환체의 중심에서의 구역, 즉 개구(86)는 재료(88)에 의해 충전된다. 요소(96)는 절제 모듈(32)로부터 케이블(52)을 경유하여 마이크로파 에너지를 수신한다. 프로브(94)의 작동을 위해, 모듈(32) 내의 절제 신호 발생기(35)는 마이크로파 발생기를 포함한다. 발생기는 전형적으로 2 GHz의 정도의 주파수에서 작동한다.
프로브(94)는 프로브(70)에 대해 전술된 3개의 기능을 수행하고, 프로브(94)에 의해 수행된 절제는 실질적으로 프로브(70)에 대해 전술된 바와 같이 추적될 수 있다. 프로브(94)의 대안 실시예에서, 트랜스듀서(72)는 어레이(58)(도 2)와 일반적으로 유사한 변환 요소의 어레이(90)를 포함한다. 이 실시예에서, 프로브(94)는 프로브(18)에 대해 전술된 4개의 기능을 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 작동 시스템(10)에 수반된 단계를 도시하는 흐름도(100)이다. 흐름도(100)의 이하의 설명에서, 의사(14)는 프로브(18)(도 1 및 도 2)를 사용하여 조직(66)의 섹션(68)을 절제하는 것으로 가정된다. 당 기술 분야의 숙련자들은 도 3, 도 4a, 도 4b 및 도 4c를 참조하여 전술된 것들과 같은 다른 프로브에 대해 필요한 변경을 가하여 이 설명에 적응시킬 수 있을 것이다.
제 1 단계(102)에서, 의사는 카테터(12)를 환자 내에 삽입하고, 센서(22)로부터의 신호를 사용하여 프로브(18)의 위치를 조정한다. 의사는 조직(66)과 접촉하고 섹션(68)과 정확하게 정렬되도록 프로브의 위치를 조정하여, 전극(62)이 섹 션(68)을 절제할 수 있게 한다.
제 2 단계(104)에서, 의사는 절제 모드에서 작동하도록 시스템을 설정함으로써 시스템(10)을 활성화하여 절제를 시작한다. 활성화시에, RF 절제 신호 발생기(35)는 전술된 바와 같이 절제를 발생시키기 위해 전극과 조직 사이의 상호 작용을 위해 충분한 전력으로 RF 에너지를 전극(62)에 전달한다. 전형적으로, 시스템(10)은 대략 2분의 기간 동안 절제를 수행한다.
제 3 단계(106)에서, 절제가 수행되는 동안, RF 초음파 신호 발생기(37)는 전술된 바와 같이 어레이가 하나 이상의 포커싱된 ARFI의 세트를 섹션(68)을 향해 전송하게 하는 RF 신호를 어레이(58)에 전송한다. 또한, 전술된 바와 같이, ARFI 세트 전에, 동안에 및/또는 후에 RF 초음파 신호 발생기(37)는 RF 추적 신호를 어레이에 전달하여 어레이가 초음파 추적 펄스를 전송할 수 있게 한다.
제 4 단계(108)에서, 초음파 추적 펄스의 반사는 반사를 전기 신호로 변환하는 어레이(58)에 의해 수신된다. 모듈(32)은 섹션(68)의 탄성 측정을 형성하기 위해 전기 신호를 사용한다. 탄성을 사용하여, 모듈(32)은 섹션의 절제된 및 비절제된 구역을 나타내는 섹션(68)의 이미지를 생성한다. 탄성 측정은 또한 절제된 구역의 절제도가 측정될 수 있게 하고, 절제도는 또한 이미지상에 제시된다.
단계 110에서, 의사는 섹션(68)의 이미지로부터 섹션이 충분히 절제되어 있는지 여부를 평가하고, 이 경우 의사는 시스템(10)을 비절제 모드로 전환하고, 흐름도(100)가 종료된다. 충분한 절제가 존재하고 있지 않으면, 흐름도는 단계 104로 복귀하여, 전극(62)이 조직(66)을 계속 절제한다. 따라서, 단계 104, 106, 108, 110은 섹션(68)이 충분히 절제될 때까지 반복적으로 수행된다.
본 발명의 대안 실시예에서, 의사는 실질적으로 단계 104에서 전술된 바와 같이, 전형적으로 20초 내지 30초 정도 동안 간헐적으로 절제를 수행한다. 각각의 절제 시스템(10) 및 의사 구현 단계(106, 108, 110) 사이에서, 단계 110에 대해 전술된 바와 같이 섹션(68)이 충분히 절제될 때가 있다. 다음에, 의사는 시스템(10)을 비절제 모드에서 작동하도록 설정하고, 여기서 흐름도(100)가 적용되지 않는다.
도 6은 본 발명의 대안 실시예에 따른 프로브(118)의 개략도이다. 이하에 설명되는 차이를 제외하고는, 프로브(118)의 작동은 프로브(18)(도 2)와 일반적으로 유사하고, 양 프로브(18, 118)에서의 동일한 도면 부호에 의해 지시된 요소는 일반적으로 구조 및 작동면에서 유사하다. 프로브(18)와는 달리, 프로브(118)는 초음파 투과성 전극(62) 또는 그 접속 케이블(52)을 포함하지 않는다. 오히려, 전극에 의해 전달되는 RF 에너지를 사용하여 조직을 절제하는 대신에, 프로브(118)는 절제를 발생시키기에 충분한 에너지를 갖는 고강도 포커싱된 초음파(HIFU)를 어레이(158)로부터 지향시키고 포커싱함으로써 조직을 절제한다.
어레이(158)는 일반적으로 어레이(58)와 유사하지만, 상기에 열거된 어레이(58)의 4개의 기능을 수행할 수 있는 것에 부가하여, 어레이(158)는 또한 HIFU를 발생시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 대안 실시예에 따른 환자의 조직을 절제하기 위한 시스템의 개략 도식도이다. 이하에 설명되는 차이를 제외하고는, 시스템(150)의 작동은 시스템(10)(도 1)의 작동과 일반적으로 유사하고, 시스템(10, 150)에서의 동일한 도면 부호에 의해 지시된 요소는 일반적으로 구조 및 작동면에서 유사하다.
시스템(150)에서, 프로브(118)는 프로브(18)를 대체하고, 카테터(12)의 원위 단부상에 장착된다. 절제 송수신기 모듈(152)은 일반적으로 송수신기 모듈(32)과 유사하다. 그러나, 프로브(118)는 RF 전기 신호를 사용하여 조직을 절제하지 않기 때문에, 모듈(152)은 RF 절제 신호 발생기(35)를 포함하지 않는다. RF 초음파 신호 발생기(37) 대신에, 모듈(152)은 RF 초음파 신호 발생기(154)를 포함한다. 따라서, 프로세서(33)는 어레이(58)를 갖는 프로세서에 대해 상기에 열거된 4개의 기능을 제공하도록 발생기(154)를 사용할 수 있다. 게다가, 발생기(154)는 어레이(158)가 HIFU를 발생할 수 있게 하는 초음파 절제 RF 신호를 발생시킬 수 있다.
시스템(10)에 대해, 시스템(150)은 절제 모드 또는 비절제 모드로 작동하도록 구성될 수 있고, 2개의 모드는 디바이스(36)를 사용하여 의사에 의해 선택 가능하다. 절제 모드에서, 시스템(150)은 도 8을 참조하여 이하에 설명된 흐름도(200)를 구현한다. 비절제 모드에서, 흐름도(200)는 구현되지 않는다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 작동 시스템(150)에 수반된 단계를 도시하는 흐름도(200)이다. 이하에 설명된 차이를 제외하고는, 흐름도(200)의 단계는 일반적으로 흐름도(100)(도 5)의 것들과 유사하고, 흐름도(100, 200)에서의 동일한 도면 부호에 의해 지시된 단계의 절차는 일반적으로 유사하다.
흐름도(200)에서는 단계 104 대신에 단계 202가 존재한다. 단계 202에서, 의사는 시스템(150)을 활성화하여 시스템을 절제 모드에서 작동하도록 설정함으로써 절제를 시작한다. 절제 모드에서, 프로세서(33)는 초음파 절제 RF 신호를 발생 시키도록 초음파 RF 신호 발생기(154)를 구성한다. 절제 RF 신호는 어레이(158)가 HIFU를 발생시키고 따라서 조직(68)(도 6)을 절제할 수 있게 한다. 전형적으로, 절제는 20초 내지 30초 정도의 시간 동안 계속된다.
단계 206 및 208은 실질적으로 단계 106 및 108과 각각 유사하다. 그러나, 흐름도(200)에서, 단계 206 및 208은 단계 202에서 발생된 절제 신호가 정지될 때 수행된다.
프로브(18, 70, 80, 91, 94, 118)에 대해 전술된 기능에 부가하여, 프로브 및 프로브들이 결합되는 시스템은 B-모드 영상화 및/또는 도플러 영상화(Doppler imaging)와 같은 다른 초음파 기반 양식으로 사용될 수도 있다는 것이 이해될 수 있을 것이다. 본 발명의 실시예는 심장 이외의 기관을 위한 절제 및 절제의 모니터링을 위해 사용될 수 있다는 것이 또한 이해될 수 있을 것이다. 더욱이, 본 명세서에 구체적으로 설명된 것들 이외의 절제 프로세스가 본 발명의 실시예에 사용될 수 있다. 예를 들어, 절제는 조직의 저항성 가열에 의해 얻어질 수 있는 바와 같이, 실질적으로 조직 상태의 임의의 적합한 국부적 변화를 구현함으로써 수행될 수 있다. 모든 이러한 절제 프로세스는 본 발명의 범주 내에 포함되는 것으로 가정된다.
따라서, 전술된 실시예는 예로서 인용된 것이고, 본 발명은 상기에 구체적으로 나타내고 설명되어 있는 것에 한정되지 않는다는 것이 이해될 수 있을 것이다. 오히려, 본 발명의 범주는 전술된 다양한 특징의 조합 및 하위 조합 뿐만 아니라 상기 설명의 숙독시에 당 기술 분야의 숙련자들에게 발생할 수 있고 종래 기술에는 개시되지 않은 변경 및 수정을 포함한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 환자의 조직을 절제하기 위한 시스템의 개략 도식도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도 1의 시스템에 사용된 프로브의 개략도.
도 3은 본 발명의 대안 실시예에 따른 도 1의 시스템에 사용된 프로브의 개략도.
도 4a, 도 4b 및 도 4c는 본 발명의 부가의 대안 실시예에 따른 도 1의 시스템에 사용된 프로브의 개략도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도 1의 시스템을 작동하는데 수반되는 단계를 도시하는 흐름도.
도 6은 본 발명의 또 다른 대안 실시예에 따른 조직을 절제하는데 사용되는 프로브의 개략도.
도 7은 본 발명의 대안 실시예에 따른 환자의 조직을 절제하기 위한 시스템의 개략 도식도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 도 7의 시스템을 작동하는데 수반되는 단계를 도시하는 흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10: 시스템 12: 카테터
14: 의사 16: 핸들
18: 프로브 20: 코일
22: 위치 센서 24: 심장
26: 케이블 28: 콘솔
30: 위치설정 모듈 31: 위치설정 프로세서
32; 송수신기 모듈 33: 절제 프로세서
35: 요소(절제 신호 발생기) 36: 포인팅 디바이스
37: 요소(RF 초음파 신호 발생기) 44: 디스플레이
58: 어레이 60: 초음파 트랜스듀서
62: 초음파 투과성 전극 66: 조직
70: 프로브 72: 트랜스듀서
80: 프로브 82: 전극
86: 개구 91: 프로브
92: 공급 튜브 93: 냉각 요소
94: 프로브 96: 마이크로 방사기

Claims (25)

  1. 프로브로서,
    조직의 절제를 수행하도록 구성된 절제 요소; 및
    상기 절제 요소에 근접하여 위치되고, 조직에 음향 방사력 임펄스(ARFI)를 전송하고 상기 ARFI에 응답하여 조직의 변위를 측정하여 조직의 절제를 모니터링하도록 구성되는 초음파 트랜스듀서를 포함하는 프로브.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 절제 요소는 개구를 포함하고, 상기 초음파 트랜스듀서는 ARFI를 상기 개구를 경유하여 조직에 지향시키도록 구성되는 프로브.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 개구를 충전하는 양호한 음향 전송 매체를 포함하는 프로브.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 초음파 트랜스듀서는 트랜스듀서 요소의 어레이를 포함하는 프로브.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 어레이는 조직상에 ARFI를 포커싱하도록 구성되는 프로브.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 어레이는 조직의 이미지를 발생시키도록 구성되는 프로브.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 절제 요소는 조직의 무선 주파수(RF) 절제를 수행하도록 구성되는 전극을 포함하는 프로브.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 전극은 초음파 투과성 전극을 포함하고, 상기 트랜스듀서는 전기적인 무선 주파수(RF) ARFI 신호의 수신에 응답하여 ARFI를 전송하고, 전기적인 RF 추적 펄스의 수신에 응답하여 상기 초음파 투과성 전극을 경유하여 조직에 초음파 추적 펄스를 전송하고, 조직으로부터 상기 초음파 투과성 전극을 경유하여 초음파 추적 펄스의 각각의 반사를 수신하고, 상기 반사에 응답하여 전기적인 RF 수신 펄스를 발생시키도록 구성되는 프로브.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 전기적인 RF ARFI 펄스 및 전기적인 RF 추적 펄스를 상기 트랜스듀서에 전달하고, 상기 트랜스듀서로부터 상기 전기적인 RF 반사 펄스를 수신하여 조직의 변위를 측정하도록 구성된 프로세서를 포함하는 프로브.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 절제 요소는 조직의 극저온 절제를 수행하도록 구성되는 냉각 요소를 포함하는 프로브.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 절제 요소는 조직의 마이크로파 절제를 수행하도록 구성된 마이크로파 방사기를 포함하는 프로브.
  12. 조직 절제용 장치로서,
    전기적인 무선 주파수(RF) 신호에 응답하여 조직에 초음파를 지향시키고, 조직으로부터 반사된 초음파를 수신하도록 구성되는 초음파 트랜스듀서 요소의 어레이를 포함하는 프로브; 및
    RF 송수신기를 포함하고,
    상기 RF 송수신기는,
    제 1 송수신기 상태에서, 전기적인 절제 RF 신호를 상기 어레이에 전달하여 상기 어레이가 절제 초음파 펄스를 조직에 전달할 수 있게 하도록 구성되고, 상기 절제 초음파 펄스는 조직의 절제를 발생시키기에 충분한 에너지를 가지며,
    제 2 송수신기 상태에서, 전기적인 음향 방사력 임펄스(ARFI) RF 신호를 상기 어레이에 전달하여 상기 어레이가 ARFI를 조직에 전송할 수 있도록 구성되고,
    제 3 송수신기 상태에서는,
    전기적인 추적 RF 신호를 상기 어레이로 전달하여, 상기 어레이가 하나 이상의 추적 초음파 펄스를 조직에 전송할 수 있게 하고,
    조직으로부터 하나 이상의 추적 초음파 펄스의 반사를 수신하는 어레이에 응답하여 발생된 전기적인 RF 반사 신호를 어레이로부터 수신하고, 상기 전기적인 RF 반사 신호에 응답하여 조직의 변위를 측정하여 조직의 절제를 모니터링하도록 구성 되는 조직 절제용 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 RF 송수신기는 제 4 송수신기 상태에서, 전기적인 영상화 RF 신호를 상기 어레이에 전달하여 상기 어레이가 하나 이상의 영상화 초음파 펄스를 조직에 전송할 수 있게 하고, 조직으로부터 하나 이상의 영상화 초음파 펄스의 반사를 수신하는 어레이에 응답하여 발생된 전기적인 RF 영상화 반사 신호를 어레이로부터 수신하도록 구성되는 조직 절제용 장치.
  14. 조직 절제 방법으로서,
    절제 요소를 제공하는 단계와;
    상기 절제 요소를 사용하여 조직의 절제를 수행하는 단계와;
    상기 절제 요소에 근접하여 초음파 트랜스듀서를 배치하는 단계와;
    상기 트랜스듀서로부터 조직에 음향 방사력 임펄스(ARFI)를 전송하는 단계; 및
    상기 ARFI에 응답하여 조직의 변위를 측정하여 조직의 절제를 모니터링하는 단계를 포함하는 조직 절제 방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 절제 요소는 개구를 포함하고, 상기 ARFI를 상기 개구를 경유하여 조직에 지향시키도록 상기 초음파 트랜스듀서를 구성하는 단계를 포함하는 조직 절제 방법.
  16. 제 15 항에 있어서, 양호한 음향 전송 매체로 상기 개구를 충전하는 단계를 포함하는 조직 절제 방법.
  17. 제 14 항에 있어서, 상기 초음파 트랜스듀서는 트랜스듀서 요소의 어레이를 포함하는 조직 절제 방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 조직상에 ARFI를 포커싱하도록 상기 어레이를 구성하는 단계를 포함하는 조직 절제 방법.
  19. 제 17 항에 있어서, 조직의 이미지를 발생시키도록 상기 어레이를 구성하는 단계를 포함하는 조직 절제 방법.
  20. 제 14 항에 있어서, 상기 절제 요소는 조직의 무선 주파수(RF) 절제를 수행하도록 구성되는 전극을 포함하는 조직 절제 방법.
  21. 제 20 항에 있어서, 상기 전극은 초음파 투과성 전극을 포함하고, 상기 트랜스듀서는 전기적인 무선 주파수(RF) ARFI 신호의 수신에 응답하여 ARFI를 전송하고, 전기적인 RF 추적 펄스의 수신에 응답하여 상기 초음파 투과성 전극을 경유하여 조직에 초음파 추적 펄스를 전송하고, 조직으로부터 상기 초음파 투과성 전극을 경유하여 초음파 추적 펄스의 각각의 반사를 수신하고, 상기 각각의 반사에 응답하여 전기적인 RF 수신 펄스를 발생시키도록 구성되는 조직 절제 방법.
  22. 제 14 항에 있어서, 상기 절제 요소는 조직의 극저온 절제를 수행하도록 구성되는 냉각 요소를 포함하는 조직 절제 방법.
  23. 제 14 항에 있어서, 상기 절제 요소는 조직의 마이크로파 절제를 수행하도록 구성된 마이크로파 방사기를 포함하는 조직 절제 방법.
  24. 조직 절제 방법으로서,
    전기적인 무선 주파수(RF) 신호에 응답하여 조직에 초음파를 지향시키고, 조직으로부터 반사된 초음파를 수신하도록 구성되는 초음파 트랜스듀서 요소의 어레이를 포함하는 프로브를 구성하는 단계; 및
    RF 송수신기를 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 RF 송수신기는,
    제 1 송수신기 상태에서, 전기적인 절제 RF 신호를 상기 어레이에 전달하여 상기 어레이가 절제 초음파 펄스를 조직에 전달할 수 있게 하도록 구성되고, 상기 절제 초음파 펄스는 조직의 절제를 발생시키기에 충분한 에너지를 가지며,
    제 2 송수신기 상태에서, 전기적인 음향 방사력 임펄스(ARFI) RF 신호를 상기 어레이에 전달하여 상기 어레이가 ARFI를 조직에 전송할 수 있도록 구성되고,
    제 3 송수신기 상태에서는,
    전기적인 추적 RF 신호를 상기 어레이로 전달하여, 상기 어레이가 하나 이상의 추적 초음파 펄스를 조직에 전송할 수 있게 하고,
    조직으로부터 하나 이상의 추적 초음파 펄스의 반사를 수신하는 어레이에 응답하여 발생된 전기적인 RF 반사 신호를 어레이로부터 수신하고, 상기 전기적인 RF 반사 신호에 응답하여 조직의 변위를 측정하여 조직의 절제를 모니터링하도록 구성되는 조직 절제 방법.
  25. 제 24 항에 있어서, 상기 RF 송수신기는 제 4 송수신기 상태에서, 전기적인 영상화 RF 신호를 상기 어레이에 전달하여 상기 어레이가 하나 이상의 영상화 초음파 펄스를 조직에 전송할 수 있게 하고, 조직으로부터 하나 이상의 영상화 초음파 펄스의 반사를 수신하는 어레이에 응답하여 발생된 전기적인 RF 영상화 반사 신호를 어레이로부터 수신하도록 구성되는 조직 절제 방법.
KR20080120931A 2007-12-05 2008-12-02 카테터 기반 음향 방사력 임펄스 시스템 KR20090059044A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/950,946 US10492854B2 (en) 2007-12-05 2007-12-05 Catheter-based acoustic radiation force impulse system
US11/950,946 2007-12-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090059044A true KR20090059044A (ko) 2009-06-10

Family

ID=40451134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20080120931A KR20090059044A (ko) 2007-12-05 2008-12-02 카테터 기반 음향 방사력 임펄스 시스템

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10492854B2 (ko)
EP (1) EP2067446A1 (ko)
JP (1) JP5627847B2 (ko)
KR (1) KR20090059044A (ko)
CN (1) CN101450004B (ko)
AU (1) AU2008255133B2 (ko)
BR (1) BRPI0806090A2 (ko)
CA (1) CA2645386A1 (ko)
IL (1) IL195715A (ko)
MX (1) MX2008015681A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101117007B1 (ko) * 2008-11-17 2012-03-16 삼성메디슨 주식회사 곡면탐촉이 가능한 초음파 프로브

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040082859A1 (en) 2002-07-01 2004-04-29 Alan Schaer Method and apparatus employing ultrasound energy to treat body sphincters
WO2007136566A2 (en) 2006-05-19 2007-11-29 Prorhythm, Inc. Ablation device with optimized input power profile and method of using the same
US10492854B2 (en) 2007-12-05 2019-12-03 Biosense Webster, Inc. Catheter-based acoustic radiation force impulse system
KR101060345B1 (ko) * 2008-08-22 2011-08-29 삼성메디슨 주식회사 Arfi를 이용하여 탄성영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법
US9364194B2 (en) * 2008-09-18 2016-06-14 General Electric Company Systems and methods for detecting regions of altered stiffness
US20100168568A1 (en) * 2008-12-30 2010-07-01 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division Inc. Combined Diagnostic and Therapeutic Device Using Aligned Energy Beams
JP5693471B2 (ja) 2009-02-11 2015-04-01 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. 絶縁された切除カテーテルデバイスおよびその使用法
WO2011008444A1 (en) 2009-06-30 2011-01-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Map and ablate open irrigated hybrid catheter
CN102548496B (zh) * 2009-09-15 2015-04-29 皇家飞利浦电子股份有限公司 具有力探测的医学超声设备
WO2011033454A1 (en) 2009-09-17 2011-03-24 Koninklijke Philips Electronics N.V. Medical ultrasound device with temperature detection at distal end
EP2995350B1 (en) 2009-10-30 2016-08-03 ReCor Medical, Inc. Apparatus for treatment of hypertension through percutaneous ultrasound renal denervation
EP2585170A1 (en) * 2010-06-24 2013-05-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Real-time monitoring and control of hifu therapy in multiple dimensions
US8727995B2 (en) * 2010-09-09 2014-05-20 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Reduction of motion artifacts in ultrasound imaging with a flexible ultrasound transducer
US8545409B2 (en) * 2011-04-14 2013-10-01 St. Jude Medical, Inc. Arrangement and interface for RF ablation system with acoustic feedback
JP2014516723A (ja) 2011-06-01 2014-07-17 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッド 超音波映像性能を備えた切除プローブ
EP2734118B1 (en) * 2011-07-22 2017-05-03 Koninklijke Philips N.V. Ablation apparatus
JP6117209B2 (ja) 2011-09-14 2017-04-19 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. 複数のアブレーションモードを備えたアブレーション装置及び同アブレーション装置を含むシステム
US9603659B2 (en) 2011-09-14 2017-03-28 Boston Scientific Scimed Inc. Ablation device with ionically conductive balloon
JP2013090809A (ja) * 2011-10-26 2013-05-16 Olympus Corp 脂肪除去装置
JP2015506209A (ja) 2011-12-28 2015-03-02 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. アブレーションプローブならびにアブレーションおよび超音波撮像システム
US8814796B2 (en) * 2012-01-10 2014-08-26 Hologic, Inc. System and method for tissue ablation in a body cavity
WO2013106557A1 (en) 2012-01-10 2013-07-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Electrophysiology system
US8945015B2 (en) 2012-01-31 2015-02-03 Koninklijke Philips N.V. Ablation probe with fluid-based acoustic coupling for ultrasonic tissue imaging and treatment
US9332962B2 (en) * 2013-03-13 2016-05-10 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Ultrasound ARFI displacement imaging using an adaptive time instance
CN106178294B (zh) 2013-03-14 2018-11-20 瑞蔻医药有限公司 一种血管内的基于超声波的消融系统
WO2014159273A1 (en) 2013-03-14 2014-10-02 Recor Medical, Inc. Methods of plating or coating ultrasound transducers
US10201265B2 (en) 2013-09-06 2019-02-12 Covidien Lp Microwave ablation catheter, handle, and system
US10448862B2 (en) 2013-09-06 2019-10-22 Covidien Lp System and method for light based lung visualization
JP6461159B2 (ja) 2013-09-06 2019-01-30 コビディエン エルピー マイクロ波アブレーションカテーテル、ハンドル、及びシステム
US10098566B2 (en) * 2013-09-06 2018-10-16 Covidien Lp System and method for lung visualization using ultrasound
US10945660B2 (en) 2014-03-27 2021-03-16 Koninklijke Philips N.V. Normalized-displacement-difference-based approach for thermal lesion size control
CN106793968A (zh) 2014-10-13 2017-05-31 波士顿科学医学有限公司 使用微电极的组织诊断和治疗
US10603105B2 (en) 2014-10-24 2020-03-31 Boston Scientific Scimed Inc Medical devices with a flexible electrode assembly coupled to an ablation tip
CN106999080B (zh) 2014-12-18 2020-08-18 波士顿科学医学有限公司 针对病变评估的实时形态分析
US11832866B2 (en) * 2015-02-27 2023-12-05 Koninklijke Philips N.V. System and method for adaptive ablation and therapy based on elastography monitoring
WO2018092063A1 (en) * 2016-11-16 2018-05-24 Navix International Limited Real-time display of treatment-related tissue changes using virtual material
US11010983B2 (en) 2016-11-16 2021-05-18 Navix International Limited Tissue model dynamic visual rendering
US11006854B2 (en) * 2017-02-24 2021-05-18 Teleflex Medical Incorporated Intravascular sensing devices having flexible tip structure
US11583249B2 (en) * 2017-09-08 2023-02-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Method and apparatus for performing non-fluoroscopic transseptal procedure
CN111773567A (zh) * 2020-08-17 2020-10-16 杭州福嵩科技有限责任公司 一种高强度聚焦超声-穿刺消融的融合治疗设备
CN114209419A (zh) * 2021-12-14 2022-03-22 上海交通大学医学院附属瑞金医院 一种消融治疗设备
CN114533251B (zh) * 2022-02-21 2023-11-03 深圳市赛禾医疗技术有限公司 消融导管、导管消融系统、方法、装置以及存储介质
CN114601556B (zh) * 2022-04-19 2022-09-20 天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司 脉冲场消融刺激用电极、使用方法及电压调节方法
US20240065755A1 (en) 2022-08-23 2024-02-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Planar multi-electrode catheters

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2645386A (en) 1950-06-05 1953-07-14 Bobrick Mfg Corp Dispenser for thick and viscous liquids
NL9001755A (nl) * 1990-08-02 1992-03-02 Optische Ind De Oude Delft Nv Endoscopische aftastinrichting.
JPH05228150A (ja) 1992-02-25 1993-09-07 Fujitsu Ltd 超音波探触子及び超音波診断装置
JPH07227395A (ja) * 1993-12-24 1995-08-29 Olympus Optical Co Ltd 超音波診断治療システム
US5471988A (en) * 1993-12-24 1995-12-05 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range
US6690963B2 (en) * 1995-01-24 2004-02-10 Biosense, Inc. System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument
AU709081B2 (en) * 1996-02-15 1999-08-19 Biosense, Inc. Medical procedures and apparatus using intrabody probes
ES2210498T3 (es) * 1996-02-15 2004-07-01 Biosense, Inc. Transductores posicionables independientemente para sistema de localizacion.
US5893848A (en) 1996-10-24 1999-04-13 Plc Medical Systems, Inc. Gauging system for monitoring channel depth in percutaneous endocardial revascularization
US5904651A (en) * 1996-10-28 1999-05-18 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for visualizing tissue during diagnostic or therapeutic procedures
EP0989822A4 (en) 1997-06-23 2004-07-28 Focus Surgery Inc ACOUSTIC HEMOSTASIS METHODS AND DEVICES
US20030130657A1 (en) * 1999-08-05 2003-07-10 Tom Curtis P. Devices for applying energy to tissue
US6371912B1 (en) * 2000-04-05 2002-04-16 Duke University Method and apparatus for the identification and characterization of regions of altered stiffness
US20060079773A1 (en) * 2000-11-28 2006-04-13 Allez Physionix Limited Systems and methods for making non-invasive physiological assessments by detecting induced acoustic emissions
AU2003280416A1 (en) 2002-07-01 2004-01-19 Allez Physionix Systems and methods for making noninvasive assessments of cardiac tissue and parameters
US20040068178A1 (en) * 2002-09-17 2004-04-08 Assaf Govari High-gradient recursive locating system
US7306593B2 (en) * 2002-10-21 2007-12-11 Biosense, Inc. Prediction and assessment of ablation of cardiac tissue
US20050215899A1 (en) * 2004-01-15 2005-09-29 Trahey Gregg E Methods, systems, and computer program products for acoustic radiation force impulse (ARFI) imaging of ablated tissue
US20070073135A1 (en) 2005-09-13 2007-03-29 Warren Lee Integrated ultrasound imaging and ablation probe
US7766833B2 (en) 2005-11-23 2010-08-03 General Electric Company Ablation array having independently activated ablation elements
EP2068736A4 (en) 2006-08-04 2009-12-30 Abla Tx Inc METHOD AND SYSTEMS FOR PLANNING, IMPLEMENTING AND MONITORING A HEAT DISPOSAL
JP4966718B2 (ja) 2007-04-10 2012-07-04 宇部興産株式会社 二次電池用非水電解液
US10492854B2 (en) 2007-12-05 2019-12-03 Biosense Webster, Inc. Catheter-based acoustic radiation force impulse system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101117007B1 (ko) * 2008-11-17 2012-03-16 삼성메디슨 주식회사 곡면탐촉이 가능한 초음파 프로브

Also Published As

Publication number Publication date
IL195715A (en) 2013-05-30
CA2645386A1 (en) 2009-06-05
JP2009142653A (ja) 2009-07-02
BRPI0806090A2 (pt) 2009-11-17
EP2067446A1 (en) 2009-06-10
AU2008255133A1 (en) 2009-06-25
JP5627847B2 (ja) 2014-11-19
CN101450004B (zh) 2012-11-14
AU2008255133B2 (en) 2013-03-28
CN101450004A (zh) 2009-06-10
IL195715A0 (en) 2009-09-01
US20090149753A1 (en) 2009-06-11
MX2008015681A (es) 2009-06-17
US10492854B2 (en) 2019-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5627847B2 (ja) カテーテルベースの音響放射力インパルスシステム
US20170312553A1 (en) Acoustic coupling for assessment and ablation procedures
JP6914648B2 (ja) 超音波ビームの角度を与える力センサの使用
US5795298A (en) System for sharing electrocardiogram electrodes and transducers
JP6118334B2 (ja) 閉塞管を可視化するための装置、システムおよび方法
US8372009B2 (en) System and method for treating a therapeutic site
US20090163807A1 (en) Finger-mounted or robot-mounted transducer device
US20070161905A1 (en) Intrauterine ultrasound and method for use
KR20040074618A (ko) 요법 치료를 위한 외부-인가식 고강도 집속 초음파
CN107261346B (zh) 用于使用超声形成阻塞的方法和系统
JP2004503290A (ja) 周囲リージョンを形成する外科的アブレーションプローブ
WO2002096502A9 (en) Ultrasound-based occlusive procedure for medical treatment
JP2016501626A (ja) 短縮型先端を有するカテーテルアセンブリ
CN110179535A (zh) 一种可评估肺静脉封堵情况的标测电极导管
JP2006136441A (ja) 超音波照射装置及び超音波照射方法
Tavakkoli et al. A laparoscopic HIFU probe with integrated phased array ultrasound imaging
JPH0737110U (ja) 電極付き超音波装置
AU2002312083B2 (en) Treatment of lung lesions using ultrasound
Seo et al. Regulating energy delivery during intracardiac radiofrequency ablation using thermal strain imaging
AU2002310089A1 (en) Faceted ultrasound medical transducer assembly
AU2002312084A1 (en) Excisional and ultrasound medical treatment system

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid