CN114533251B - 消融导管、导管消融系统、方法、装置以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消融导管、导管消融系统、方法、装置以及存储介质。该消融导管包括：导管本体、放电电极、超声波器件和操作手柄，导管本体由近端向远端包括依次连接的管体单元和探头单元；其中，超声波器件设置在探头单元上，用于采集探头单元方向上的超声回波信号，并将超声回波信号发送至主机，主机用于基于超声回波信号生成超声影像；放电电极设置在管体单元的远端上，用于输出放电脉冲；操作手柄分别与放电电极和主机电连接，用于操控主机向放电电极释放至少一组连续的高压脉冲。本方案通过根据超声波器件所得到的超声影像进行辅助定位，使消融导管的操作更加简便，减少治疗时间，并且通过放电电极消融能够减少对消融点周围组织的损伤。

Description

消融导管、导管消融系统、方法、装置以及存储介质

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种消融导管、导管消融系统、方法、装置以及存储介质。

背景技术

研究发现，房颤触发灶源于肺静脉，消融肺静脉可根治房颤，开创了房颤的导管消融时代。

目前使用最多、最常见的是射频消融(Radiofrequency Ablation,RFA)导管技术，其工作机理是：射频消融导管利用射频的热效应，当射频导管(装配单个或多个电极)的电极与心肌组织表面接触时，使心肌组织被加热，当温度升高超过50℃以后，大部分的心肌组织便会出现不可逆的凝固性坏死；由于所致瘢痕组织不具备电传导作用，这样一来便达到了破坏房颤触发、维持基质的治疗目的。

目前，射频消融导管技术严重依赖于心脏三维电生理标测系统，治疗时间较长，并且该方法易造成生物组织损伤，无法满足用户临床上的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种消融导管、导管消融系统、方法、装置以及存储介质，以实现快速治疗，减少组织损伤。

第一方面，本发明实施例提供了一种消融导管，包括：导管本体、放电电极、超声波器件和操作手柄，所述导管本体由近端向远端包括依次连接的管体单元和探头单元；其中，

所述超声波器件设置在所述探头单元上，用于采集探头单元方向上的超声回波信号，并将所述超声回波信号发送至主机，所述主机用于基于所述超声回波信号生成超声影像；

所述放电电极设置在所述管体单元的远端上，用于输出放电脉冲；

所述操作手柄分别与所述放电电极和所述主机电连接；用于操控主机向所述放电电极释放至少一组连续的放电脉冲。

第二方面，本发明实施例还提供了一种导管消融系统，包括：如实现本发明实施例中任一所述的消融导管和主机，所述消融导管与所述主机电连接，其中，

所述主机包括显示模块、高压脉冲电源模块、心率检测模块和超声成像模块；

所述消融导管采集所在位置处的超声回波信号以及心率信号，并将所述超声回波信号和心率信号分别发送至所述主机；

所述主机的超声成像模块，用于接收所述超声波器件反馈的超声回波信号，并将所述超声回波信号进行信号处理，生成超声影像，并将所述超声影像在所述显示模块上进行展示；

所述主机的心率检测模块用于识别所述所述心率信号的频率；

所述主机的所述高压脉冲电源模块用于基于所述心率信号的频率向所述消融导管输出与心率信号频率相同的放电脉冲；

消融导管还用于接收并输出所述放电脉冲。

第三方面，本发明实施例还提供了一种导管消融方法，包括：

接收消融导管采集的心率信号和超声回波信号，基于所述超声回波信号生成影像数据，所述影像数据用于辅助确定消融位置；

基于所述心率信号确定放电脉冲的频率，基于所述频率生成放电脉冲，并将所述放电脉冲发送至所述消融导管，以对所述消融位置进行消融处理。

第四方面，本发明实施例还提供了一种导管消融装置，包括：

消融定位模块，用于接收消融导管采集的心率信号和超声回波信号，基于所述超声回波信号生成影像数据，所述影像数据用于辅助确定消融位置；

消融处理模块，用于基于所述心率信号确定放电脉冲的频率，基于所述频率生成放电脉冲，并将所述放电脉冲发送至所述消融导管，以对所述消融位置进行消融处理。

第五方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例中任一所述的导管消融方法。

本发明通过将超声波器件设置在探头单元上，采集探头单元方向上的超声回波信号，并将超声回波信号发送至主机，主机根据超声回波信号生成超声影像，以进行辅助定位，使消融导管的操作更加简便，提高了消融效率；进一步的，将放电电极设置在管体单元的远端上，输出放电脉冲，并且通过操作手柄操控主机向放电电极释放至少一组连续的放电脉冲，实现对组织的消融，通过放电电极消融与传统的射频消融相比，无需建立三维电生理标测系统，可节省治疗时间，并且通过放电电极消融贴靠要求低，消融速度快，不会引起组织不可逆性热损伤，即能够减少对消融点周围组织的损伤。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1是本发明实施例一所提供的一种消融导管的结构示意图；

图2是本发明实施例二所提供的一种导管消融系统的结构示意图；

图3是本发明实施例二所提供的一种导管消融系统的结构示意图；

图4是本发明实施例二所提供的一种肺静脉消融示意图；

图5是本发明实施例三所提供的一种导管消融方法的流程示意图；

图6是本发明实施例四所提供的一种导管消融装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种消融导管的结构示意图。本实施例可适用于纳米刀消融治疗的情况。其中，图1仅为一种示例，不限定放消融导管的具体形状和具体大小，图1中圆形区域内为消融导管末端放大后的图像。该消融导管包括：导管本体110、放电电极120、超声波器件130和操作手柄140，导管本体110由近端向远端包括依次连接的管体单元和探头单元。

其中，消融导管可以是纳米刀消融导管，导管本体110由近端向远端包括依次连接的管体单元和探头单元，近端为靠近操作用户的一侧，远端为靠近待消融目标的一侧，管体单元为管状结构，管体单元的远端与探头单元连接，管体单元的近端与操作手柄连接，探头单元的位于导管本体110的远端，即位于导管本体110的末端。

进一步的，放电电极120设置在管体单元110的远端上，用于输出放电脉冲；操作手柄140分别与放电电极120和主机电连接，用于操控主机向放电电极120释放至少一组连续的放电脉冲。

其中，放电电极120可以为环状放电电极，可以用于输出至少一组连续的放电脉冲，即放电电极120可以以一定频率进行放电，对生物组织施加一定强度的脉冲电场，以达到消融的目的。

具体的，用户可以通过控制操作手柄，产生控制信号，控制信号将会被传输至主机，主机向放电电极120释放至少一组放电脉冲，以达到消融的目的。

可选的，管体单元包括多个分支导管，各分支导管上设置有多个环状放电电极120，各环状放电电极120分别通过金属导线与操作手柄140连接，其中，金属导线可以位于管体单元内。

其中，管体单元的远端包括多个分支导管，各分支导管可以呈花瓣状，各分支导管上设置有多个环状放电电极120，当多个环状放电电极120同时释放放电脉冲时，环状放电电极可以产生一定强度的脉冲电场，实现对组织的消融，各环状放电电极120分别通过金属导线与操作手柄140电连接，例如，环状放电电极120分别通过金属导线连接至操作手柄140的正极端子或者接地端子；管体单元内置金属导线，金属导线的材质在此不做限定。

进一步的，超声波器件130设置在探头单元上，用于采集探头单元方向上的超声回波信号，并将超声回波信号发送至主机，主机用于基于超声回波信号生成超声影像。

其中，超声波器件130可以为环状结构，超声影像可以包括但不限于超声波前视影像或超声波后视影像，超声波器件130可以采集探头单元前方的返回的超声回波信号，并将超声回波信号发送至主机，主机与超声波器件130电连接，主机可以根据超声回波信号生成超声影像。

可选的，超声波器件130包括信号收发模块和超声波换能器模块，信号收发模块与超声波换能器模块电连接；信号收发模块用于控制超声波换能器模块发出第一超声波信号；超声波换能器模块用于接收第二超声波信号，将第二超声波信号转化为模拟超声成像电信号，将模拟超声成像电信号传输至信号收发模块进行波束合成，信号收发模块还用于将波束合成后的模拟超声成像电信号发送至主机。

其中，信号收发模块用于接收主机发送的触发信号，并根据触发信号控制超声波换能器模块发出第一超声波信号，第一超声波信号为超声波换能器模块发出的超声信号，第二超声波信号为超声波换能器模块接收的超声信号，即第二超声波信号为超声回波信号。超声波换能器模块还可以用于接收第二超声波信号，将第二超声波信号转化为模拟超声成像电信号，将模拟超声成像电信号传输至信号收发模块进行波束合成，信号收发模块还可以用于对波束合成后的模拟超声成像电信号进行低噪声放大、滤波、模数转换和孔径合成等处理，确保超声影像的完整性和准确性。

示例性的，信号收发模块具体可以是超声波收发器芯片，超声波换能器模块可以是超声波前向环阵列芯片，并通过CMOS半导体工艺将两者进行单片三维集成。超声波换能器模块为一个呈单环状或双环状的超声波换能器平面阵列，包括多个可单独控制的换能器阵元；换能器阵元包括多个换能器单元，并依次并联连接；换能器单元采用方形或者圆形振膜结构，由微机电PMUT或者CMUT工艺制备而成。信号收发模块包括但不限于电源管理模块、时钟电路模块、发射电路模块、接收电路模块、孔径合成电路模块、模数转换电路模块和接口电路模块。

可选的，操作手柄140包括控制按钮和连接器，其中，控制按钮、超声波器件130、放电电极120分别通过连接器与主机连接；控制按钮用于向主机发送脉冲触发信号，以使主机基于脉冲触发信号向放电电极120释放放电脉冲。

其中，脉冲触发信号可以用于触发主机产生放电脉冲。可选的，操作手柄140还包括识别模块，所述识别模块包括Flash存储芯片，用于存储消融导管的ID编码、规格等产品信息。

具体的，通过控制操作手柄140上的控制按钮，操作手柄将会向向主机发送脉冲触发信号，主机接收到脉冲触发信号，主机产生放电脉冲，并将放电脉冲发送至放电电极120，已达到组织消融的目的。

可选的，管体单元包括内管、鞘管和位于管体单元远端的分支导管；其中，内管内置第一牵引件，第一牵引件经鞘管连接至操作手柄140，操作手柄140用于基于第一牵引件调整分支导管的形状；鞘管内置第二牵引件，第二牵引件经鞘管连接至操作手柄140，操作手柄140基于用于第二牵引件调整鞘管以及探头单元的位置。

其中，第一牵引件用于调整分支导管的形状，第二牵引件用于调整鞘管以及探头单元的位置。

示例性的，内管内置第一牵引件，第一牵引件经鞘管和导管接头连接至操作手柄140，通过操作操作手柄140上的滑动开关可以调整花瓣状导管末端形状，以便更好地匹配术中肺静脉口的形状；鞘管可以为四轴可调弯管，内置第二牵引件，第二牵引件经鞘管连接至操作手柄140，通过操作操作手柄140上的旋钮进而达到调整导管末端在左心房内空间位置的目的，便于导管末端依次抵达四个肺静脉口的消融点。

可选的，消融导管还包括心率传感器，其中，心率传感器设置在探头单元上，用于获取心率信号，并将获取的心率信号发送至主机；放电电极120还用于接收主机基于心率信号释放的放电脉冲，并输出放电脉冲，其中，放电脉冲与心率信号的频率相同。

其中，心率传感器可以为MEMS压力传感器或超声波换能器，通过心率传感器获取心率信号，可以实现对心率的监测。

具体的，当按下操作手柄140上的控制按钮，主机启动第一轮消融周期，将获取的心率信号作为触发信号和同步信号，从而使放电脉冲与心率信号的频率相同，使治疗过程不易察觉，减轻疼痛感；主机向放电电极120依次输出两组放电脉冲，两组放电脉冲的电压范围不同，第二组的电压范围小于第一组的电压范围，这样设置可以使治疗过程更加安全，减少组织损伤；两组放电脉冲释放完毕后，主机结束本轮消融周期，系统进入待机周期；待机周期结束，按下操作手柄140上的控制按钮可以触发下一轮消融周期。

本发明实施例提供了一种消融导管，通过将超声波器件设置在探头单元上，采集探头单元方向上的超声回波信号，并将超声回波信号发送至主机，主机根据超声回波信号生成超声影像，以进行辅助定位，使消融导管的操作更加简便，提高了消融效率；进一步的，将放电电极设置在管体单元的远端上，输出放电脉冲，并且通过操作手柄操控主机向放电电极释放至少一组连续的放电脉冲，实现对组织的消融，通过放电电极消融与传统的射频消融相比，无需建立三维电生理标测系统，可节省治疗时间，并且通过放电电极消融贴靠要求低，消融速度快，不会引起组织不可逆性热损伤，即能够减少对消融点周围组织的损伤。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种导管消融系统的结构示意图。本实施例可适用于消融治疗的情况。其中，图2仅为一种示例，不限定数据处理模块和信息采集模块的数量，该导管消融系统包括消融导管210和主机220，消融导管210与主机220电连接。

其中，主机220包括超声成像模块221、显示模块222、心率检测模块223和高压脉冲电源模块224；消融导管210采集所在位置处的超声回波信号以及心率信号，并将超声回波信号和心率信号分别发送至主机220。

主机220的超声成像模块221，用于接收超声波器件反馈的超声回波信号，并将超声回波信号进行信号处理，生成超声影像，并将超声影像在显示模块222上进行展示。在本发明实施例中，超声影像可以用于辅助对待消融处理的位置进行定位，使消融导管的操作更加简便，提高了消融效率，减少消融时间。

主机220的心率检测模块223用于识别心率信号的频率；主机220的高压脉冲电源模块224用于基于心率信号的频率向消融导管输出与心率信号频率相同的放电脉冲；消融导管210还用于接收并输出放电脉冲。在本发明实施例中，将获取的心率信号作为触发信号和同步信号，从而使放电脉冲与心率信号的频率相同，使治疗过程不易察觉，减轻疼痛感。

示例性的，导管消融系统如图3所示，主机220包括但不限于超声成像模块221、显示模块222、心率检测模块223、高压脉冲电源模块224、主控模块、导管识别模块。消融导管可以包括但不限于控制按钮、标识模块、超声波器件、心率传感器、放电电极。其中，控制按钮和标识模块位于操作手柄上，主机220中的导管识别模块可以识别消融导管的标识模块中的导管编号、型号等产品信息；主控模块与超声成像模块221、显示模块222、心率检测模块223、高压脉冲电源模块224以及导管识别模块电连接，可以用于发送控制信息和接收反馈信息。导管消融系统还可以包括电源模块，用于为导管消融系统中各模块和消融导管提供电能。如图4所示，为一种肺静脉消融示意图。经股静脉将具备前视能力的消融导管输送至心腔内右心房，然后经房间隔穿刺输送至左心房；在超声波前视影像的指导下，输送消融导管的导管末端至左心房左侧下方的肺静脉口，操作导管末端呈花瓣状接触该肺静脉口，然后对该肺静脉口实施一个周期的消融治疗；收缩花瓣状分支，在超声波前视影像的指导下，移动导管末端至左心房左侧上方的肺静脉口，操作导管末端呈花瓣状接触该肺静脉口，然后对该肺静脉口实施一个周期的消融治疗；在超声波前视影像的指导下，输送消融导管的导管末端至左心房右侧上方的肺静脉口，操作导管末端呈花瓣状接触该肺静脉口，然后对该肺静脉口实施一个周期的消融治疗；收缩花瓣状分支，在超声波前视影像的指导下，移动导管末端至左心房右侧下方的肺静脉口，操作导管末端呈花瓣状接触该肺静脉口，然后对该肺静脉口实施一个周期的纳米刀消融治疗。通过上述操作过程，通过本发明的导管消融系统，可以快速对肺静脉口进行消融处理，提高了消融效率。

本发明实施例提供了一种导管消融系统，通过接收超声波器件反馈的超声回波信号，并将超声回波信号进行信号处理，生成超声影像，并将超声影像在显示模块上进行展示，超声影像可以用于辅助确定消融位置，使消融导管的操作更加简便，提高了消融效率；进一步的，基于心率信号触发和同步放电脉冲，从而使放电脉冲与心率信号的频率相同，使治疗过程不易察觉，减轻疼痛感，并且放电电极消融的方法与传统的射频消融相比，可以不依赖热量，贴靠要求低，消融速度快，不会引起组织不可逆性热损伤，即能够减少对消融点周围组织的损伤。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种导管消融方法的流程图，该方法可以由本发明实施例提供的导管消融装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，该装置可以配置在电子计算设备上，例如，服务器和/或终端。具体包括如下步骤：

S310、接收消融导管采集的心率信号和超声回波信号，基于所述超声回波信号生成影像数据，所述影像数据用于辅助确定消融位置。

其中，心率信号可以由心率传感器检测得到，超声回波信号可以由超声波器件检测得到。心率传感器和超声波器件位于消融导管的远端。消融导管将采集的心率信号和超声回波信号发送至主机，主机接收消融导管采集的心率信号和超声回波信号，主机对超声回波信号进行信号处理，生成影像数据，影像数据可以是实时的超声影像，用于辅助确定消融位置，使消融导管的操作更加简便，提高了消融效率，减少了消融时间。

具体的，主机包括识别模块，当导管插入主机时，主机可以识别消融导管类型和规格，并在显示模块上显示。主机还包括心率检测模块，用于处理心率传感器返回的心率信号，从而获取实时的心率信号；主机还包括超声成像模块，用于处理超声波器件返回的超声回波信号，经信号处理后生成实时的超声影像，并在显示模块上进行显示。

S320、基于所述心率信号确定放电脉冲的频率，基于所述频率生成放电脉冲，并将所述放电脉冲发送至所述消融导管，以对所述消融位置进行消融处理。

示例性的，当按下操作手柄上的控制按钮，控制主机启动消融周期，将获取的心率信号作为触发信号和同步信号，驱动主机中的高压脉冲电源模块向消融导管的放电电极依次输出两组放电脉冲，两组放电脉冲之间的时间间隔可以为1～5s；第一组放电脉冲采用高压放电脉冲，电压范围为800～2000V，脉冲宽度为1～5us，脉冲数量为10～30个；第二组放电脉冲采用低压放电脉冲，电压范围为200～500V，脉冲宽度为50～120us，脉冲数量为20～100个；两组放电脉冲释放完毕后，主机结束本轮消融周期，系统进入待机周期，时长可以为10s；待待机周期结束，按下操作手柄上的控制按钮可以触发下一轮消融周期。

可选的，消融导管的操作手柄配置两个连接器，其中一个连接器用于连接消融控制主机，另外一个连接器用于连接超声成像主机。即增加一台独立的超声成像主机用于生成实时的超声波前视影像，可以减轻消融控制主机的处理压力，从而可以保证超声波前视影像的实时性。

本发明实施例提供了一种导管消融方法，通过接收消融导管采集的心率信号和超声回波信号，基于超声回波信号生成影像数据，影像数据用于辅助确定消融位置，通过超声影像进行辅助定位，使消融导管的操作更加简便，提高了消融效率；进一步的，基于心率信号确定放电脉冲的频率，基于频率生成放电脉冲，并将放电脉冲发送至消融导管，以对消融位置进行消融处理，通过放电脉冲与心率信号的频率相同，可以使治疗过程不易察觉，减轻疼痛感，并且通过放电电极消融的方法与传统的射频消融相比，可以不依赖热量，贴靠要求低，消融速度快，不会引起组织不可逆性热损伤，即能够减少对消融点周围组织的损伤。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种跌倒检测装置的结构示意图，本实施例所提供的跌倒检测装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/或服务器中来实现本发明实施例中的跌倒检测方法。该装置具体可以包括：消融定位模块410以及消融处理模块420。

其中，消融定位模块410，用于接收消融导管采集的心率信号和超声回波信号，基于所述超声回波信号生成影像数据，所述影像数据用于辅助确定消融位置；消融处理模块420，用于基于所述心率信号确定放电脉冲的频率，基于所述频率生成放电脉冲，并将所述放电脉冲发送至所述消融导管，以对所述消融位置进行消融处理。

本发明实施例提供了一种导管消融装置，通过接收消融导管采集的心率信号和超声回波信号，基于超声回波信号生成影像数据，影像数据可以用于辅助确定消融位置，通过超声影像进行辅助定位，使消融导管的操作更加简便，提高了消融效率；进一步的，基于心率信号确定放电脉冲的频率，基于频率生成放电脉冲，并将放电脉冲发送至消融导管，以对消融位置进行消融处理，通过放电脉冲与心率信号的频率相同，可以使治疗过程不易察觉，减轻疼痛感，并且放电电极消融的方法与传统的射频消融相比，可以不依赖热量，贴靠要求低，消融速度快，不会引起组织不可逆性热损伤，即能够减少对消融点周围组织的损伤。

本发明实施例所提供的导管消融装置可执行本发明任意实施例所提供的导管消融方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种导管消融方法，该方法包括：

接收消融导管采集的心率信号和超声回波信号，基于所述超声回波信号生成影像数据，所述影像数据用于辅助确定消融位置；

基于所述心率信号确定放电脉冲的频率，基于所述频率生成放电脉冲，并将所述放电脉冲发送至所述消融导管，以对所述消融位置进行消融处理。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种消融导管，其特征在于，包括：导管本体、放电电极、超声波器件、操作手柄和心率传感器，所述导管本体由近端向远端包括依次连接的管体单元和探头单元；其中，

所述超声波器件设置在所述探头单元上，用于采集探头单元方向上的超声回波信号，并将所述超声回波信号发送至主机，所述主机用于基于所述超声回波信号生成超声影像；

所述放电电极设置在所述管体单元的远端上，用于输出放电脉冲；

所述操作手柄分别与所述放电电极和所述主机电连接，用于操控主机向所述放电电极释放至少一组连续的放电脉冲；

所述心率传感器设置在所述探头单元上，用于获取心率信号，并将获取的心率信号发送至所述主机；

所述放电电极还用于接收所述主机基于所述心率信号释放的放电脉冲，并输出所述放电脉冲，其中，所述放电脉冲与所述心率信号的频率相同；其中，所述放电脉冲在每一轮消融周期中被依次输出两组，且在所述依次输出的两组放电脉冲中，第二组放电脉冲的电压范围小于第一组放电脉冲的电压范围；

其中，所述超声波器件包括信号收发模块和超声波换能器模块，所述信号收发模块与超声波换能器模块电连接；所述信号收发模块用于控制所述超声波换能器模块发出第一超声波信号；所述超声波换能器模块用于接收第二超声波信号，将所述第二超声波信号转化为模拟超声成像电信号，将所述模拟超声成像电信号传输至所述信号收发模块进行波束合成，所述信号收发模块还用于将所述波束合成后的模拟超声成像电信号发送至主机。

2.根据权利要求1所述的消融导管，其特征在于，所述管体单元包括多个分支导管，各所述分支导管上设置有多个环状放电电极，各所述环状放电电极分别通过金属导线与所述操作手柄连接，其中，所述金属导线位于管体单元内。

3.根据权利要求1所述的消融导管，其特征在于，所述操作手柄包括控制按钮和连接器，其中，所述控制按钮、超声波器件、所述放电电极分别通过所述连接器与所述主机连接；

所述控制按钮用于向所述主机发送脉冲触发信号，以使所述主机基于所述脉冲触发信号向所述放电电极释放放电脉冲。

4.根据权利要求1所述的消融导管，其特征在于，所述管体单元包括内管、鞘管和位于管体单元远端的分支导管；其中，

所述内管内置第一牵引件，所述第一牵引件经所述鞘管连接至所述操作手柄，所述操作手柄用于基于第一牵引件调整所述分支导管的形状；

所述鞘管内置第二牵引件，所述第二牵引件经鞘管连接至所述操作手柄，所述操作手柄基于用于第二牵引件调整鞘管以及探头单元的位置。

5.根据权利要求1所述的消融导管，其特征在于，所述操作手柄还包括识别模块，

所述识别模块包括Flash存储芯片，用于存储消融导管的ID编码和规格信息。

6.一种导管消融系统，其特征在于，包括：如所述权利要求1-5任一所述的消融导管和主机，所述消融导管与所述主机电连接，其中，

所述主机包括显示模块、高压脉冲电源模块、心率检测模块、超声成像模块和导管识别模块；

所述消融导管采集所在位置处的超声回波信号以及心率信号，并将所述超声回波信号和心率信号分别发送至所述主机；

所述主机的超声成像模块，用于接收所述超声波器件反馈的超声回波信号，并将所述超声回波信号进行信号处理，生成超声影像，并将所述超声影像在所述显示模块上进行展示；

所述主机的心率检测模块用于识别所述心率信号的频率；

所述主机的所述高压脉冲电源模块用于基于所述心率信号的频率向所述消融导管输出与心率信号频率相同的放电脉冲；

消融导管还用于接收并输出所述放电脉冲；

所述导管识别模块用于识别所述消融导管的识别模块中存储的消融导管的产品信息，其中，所述消融导管的产品信息包括导管编码和型号信息。

7.一种导管消融装置，其特征在于，包括：

消融定位模块，用于接收消融导管采集的心率信号和超声回波信号，基于所述超声回波信号生成影像数据，所述影像数据用于辅助确定消融位置；其中，所述消融导管包括超声波器件，所述超声回波信号由所述超声波器件采集；

消融处理模块，用于基于所述心率信号确定放电脉冲的频率，基于所述频率生成放电脉冲，并将所述放电脉冲发送至所述消融导管，以对所述消融位置进行消融处理，其中，所述放电脉冲与所述心率信号的频率相同；其中，所述放电脉冲在每一轮消融周期中被依次输出两组，且在所述依次输出的两组放电脉冲中，第二组放电脉冲的电压范围小于第一组放电脉冲的电压范围；

其中，所述超声波器件包括信号收发模块和超声波换能器模块，所述信号收发模块与超声波换能器模块电连接；所述信号收发模块用于控制所述超声波换能器模块发出第一超声波信号；所述超声波换能器模块用于接收第二超声波信号，将所述第二超声波信号转化为模拟超声成像电信号，将所述模拟超声成像电信号传输至所述信号收发模块进行波束合成，所述信号收发模块还用于将所述波束合成后的模拟超声成像电信号发送至主机。