KR20090055480A

KR20090055480A - 윈치

Info

Publication number: KR20090055480A
Application number: KR1020080115126A
Authority: KR
Inventors: 맥시밀리언 아르츠베르커; 크리스찬 헤르만
Original assignee: 바우어 머쉬넨 게엠베하
Priority date: 2007-11-28
Filing date: 2008-11-19
Publication date: 2009-06-02
Also published as: US20090134373A1; DE502007000840D1; EP2028153A1; JP2009132538A; HK1125352A1; EP2028153B1; CA2641652A1; JP4939517B2; US7753345B2; KR101050785B1; CA2641652C; ES2326558T3; RU2008143654A; ATE432910T1; CN101445210B; CN101445210A; RU2393985C1

Abstract

본 발명은 드럼, 상기 드럼이 회전 방식으로 지지되는 회전 드럼 베어링, 상기 회전 드럼 베어링이 적어도 하나의 피벗 조인트에 의해 피벗 가능한 방식으로 지지되는 지지 장치 및 드럼의 수동 피벗을 위한 작동 드라이브를 포함하는 윈치에 관한 것이다. 피벗 축은 드럼 안으로 연장하며, 작동 드라이브는 드럼 안에 적어도 부분적으로 배열된다.

Description

윈치{WINCH}

발명품은 청구항 1항의 말미에 따라, 드럼, 드럼이 회전축에 대하여 회전식으로 지지되어 있는 회전 드럼 베어링, 회전 드럼 베어링이 피벗 축에 대하여 적어도 하나의 피벗 조인트에 의해 드럼과 함께 피벗 방식으로 지지되어 있는 지지 장치 및 피벗 축에 대하여 드럼의 수동 피벗팅을 위한 작동 드라이브를 포함하는 윈치에 관한 것이다.

종래 기술에 다양한 다른 드럼 윈치를 가진 건축기계가 공지되어 있다. 예를 들면 오거(auger), 도랑 벽 절단기(trench wall cutter), 토양-혼합 로드 또는 드릴 로드와 같은, 토양 작업 기구의 경우, 마스트(mast)에서 가이드 되고 호이스팅 로프(hoisting rope)에 의해 운반된다. 윈치는 호이스팅 로프를 구동하기 위해 제공된다.

게다가, 윈치는 공급 호스, 유압 호스 또는 전기 케이블을 위해 채택될 수 있다. 특히 상대적으로 큰 호스 지름을 가진 공급 호스의 경우에, 마멸(wear and tear)에 있어서 호스를 솜씨 있게 감는 것은 중요하다.

긴 사용 기간을 달성하기 위하여 드럼에 솜씨 있게 감는 것이 매우 중요하 다. 이러한 목적으로 호스 또는 로프를 원하는 런-인(run-in) 각으로 조정하기 위하여 드럼을 피벗하는 것이 공지되어 있다. 런-인(run-in) 위치는 또한 차례로 마멸에 영향을 주는 드럼에 솜씨 있게 감는 것이 중요하다.

독일등록특허 DE 103 43 079 B3에서 독립항인 제1항의 서문과 일치하는 일반적인 윈치가 공지되어 있다. 이 간행물은 호이스팅 로프를 작동시키기 위해, 건축 장치를 위해 토양 작업 공구를 운반하는 윈치에 대해 기술한다. 상기 윈치는 드럼, 윈치 프레임을 포함하며, 드럼은 회전축에 대하여 회전식으로 지지되며, 드럼과 함께 윈치 프레임에 대한 윈치 지지대는 피벗 축에 대해 피벗 조인트를 통해 피벗 가능한 방식으로 지지된다. 게다가, 작동 드라이브는 피벗 축에 대하여 드럼의 수동 피벗팅을 위해 제공된다.

국제공개특허 03/053821 A1는 피벗 축에 대하여 피벗할 수 있는 드럼을 가지는 윈치 어셈블리에 대해 기술한다. 그로 인하여 피벗 축은 드럼 축을 교차하여 드럼이 피벗할 때 드럼 축이 피벗 축에 대하여 텀블링(tumbling) 운동을 한다. 드럼의 수동 피벗팅을 위해 유압 실린더가 제공된다.

GB 2 296 001 A, US 4,002,321, FR 2 278 619 A 및 GB 21 32 971 A에서 윈치 장치를 더 개시하고 있으며, 각각은 피벗 축에 대하여 피벗팅할 수 있는 드럼을 가진다. 이들 경우에, 유압 액추에이터가 드럼의 수동 피벗팅을 위해 제공된다.

마찬가지로, GB 882 874와 GB 1249 405는 피벗할 수 있는(pivotable) 드럼을 가진 윈치 장치에 관한 것으로, 여기에 피벗팅은 로프 힘 대신 발생한다. 피벗팅 운동을 감쇠하기 위한 및/또는 제한하기 위한 추가 요소가 이 말단에 제공된다.

본 발명의 목적은 수동적으로 피벗팅할 수 있는 드럼을 가지는 윈치를 제공하는 것으로, 윈치는 컴팩하고 공간을 절약하는 방법으로 배열되며 신뢰할 수 있도록 작동한다.

본 발명은 청구항 제1항의 특징이 있는 윈치에 의해 목적을 해결한다. 바람직한 실시예는 각 종속항에 기술된다.

본 발명에 따른 윈치는 피벗 축이 드럼 안으로 연장하고 작동 드라이브가 드럼 안에 적어도 부분적으로 배열되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 기본적인 사상은 드럼의 내부 공간을 다양한 요소, 특히 작동 드라이브(actuating drive)를 수용하는데 이용하는 사실에 있다. 이는 윈치를 특히 콤팩트하고 공간 절약적으로 배열하도록 한다. 게다가, 드럼의 내부 공간에 배열된 요소들은 특히 기계적 효과 또는 날씨와 관련된 영향 등과 같은, 외부 방해로부터 보호되며, 따라서 마모양이 더 적어질 것이다. 그 결과, 민감한 작동 드라이브의 사용 수명이 증가하여 특히 마모에 의해 유발되는 고장의 유지수선비가 감소할 수 있다. 또한, 이런 방식으로서 윈치를 더 오랫동안 신뢰할 수 있게 운영할 수 있고, 어떤 시간 소모적인 또는 비용-집약적인 가동불능시간(downtimes)도 없이 계속해서 윈치를 사용할 수 있다.

윈치의 컴팩하고 튼튼한 배열 때문에 윈치는 공간이 한정된 곳에서 효율적으로 사용될 수 있다. 특히, 한정된 치수를 가지는 이동 운반대에 윈치를 배열할 수 있다.

본 발명에 따른 윈치는 호스에 있어 특히 유리하며 또한 모든 유형의 로프 및 전기 또는 데이터 케이블에 있어서도 적당하다. 간편함을 기하기 위하여, 다음에 감기는 요소는 호스로서 언급되지만 발명은 이에 한하는 것은 아니다.

피벗 축에 대하여 드럼이 피벗 가능하게 지지되어 드럼으로의 호스의 런-인 각(run-in angle)이 실질적으로 최적화된다. 가장 적절하게, 단층(single-layer) 또는 다층(multi-layer) 감기(winding)의 경우 특히 신뢰할 수 있는, 정확한 감기를 보장하는 방법으로 런-인 각(run-in angle)을 선택하거나 변화시킬 수 있고, 동시에 최소한 마모를 보장한다.

작동 드라이브는 다른 방법으로 실현될 수 있다. 만약 작동 드라이브가 유압 요소(hydraulic element), 특히 유압 실린더를 가진다면 더 유리할 것이다. 그런 종류의 요소로 비교적 큰 힘이 최소 공간에서 발휘될 수 있다. 그 결과로, 극단적으로 무겁고 완전히 적재된(fully loaded) 드럼조차 신뢰할 수 있는 방법으로 여전히 움직일 수 있다. 게다가, 유압 실린더는 매우 사용하기 편리하고(service-friendly) 신뢰할 수 있는 모드로 작동되는 것을 특징으로 한다. 또는, 작동 드라이브는 공기압으로(pneumatically) 또는 또한 치형 랙(toothed rack) 등과 같은, 전기 선형 드라이브(electric linear drive)에 의해 작동될 수 있다.

유리하게, 작동 드라이브의 한쪽은 회전 드럼 베어링(rotary drum bearing) 에서 그리고 작동 드라이브의 다른 쪽은 지지 장치에 연결된다. 작동 드라이브는 예를 들면 회전 드럼 베어링의 허브 디스크(hub disk)에 연결될 수 있다. 이런 식으로 드럼 안쪽으로 연장하는 피벗 축(pivot axis)은 특히 용이한 방법으로 실행될 수 있다. 마찬가지로, 작동 드라이브는 또한 드럼 안쪽에 적당한 방식으로 배열될 수 있다. 더욱이, 그것에 의해 드럼을 피벗하기 위해 작동 드라이브에 의해 덮여야 하는 거리는 감소한다. 따라서, 에너지 소비 및 가능한 마모 효력은 점감된다.

기본적으로, 피벗 축과 회전축(axis of rotation) 사이의 각은 예각 또는 둔각일 수 있다. 만약 피벗 축이 회전축에 가로로 향하면 유리하다. 그러나 피벗 축과 회전축이 이루는 각이 약 90°인 것이 가장 적절하다. 이는 드럼 베어링을 대칭으로 만들 수 있게 하며, 이는 건축 기계가 작동하는 동안 일어날 수 있는 인장력을 흡수하는 데 특히 적당하다. 바람직하게, 피벗 축은 드럼에 감기는 동안 및/또는 드럼에서 풀리는 동안 호스가 움직이는, 호스의 런-인 평면(run-in plane)에 거의 수직으로 연장한다. 그런 배열에서 피벗 축에 대한 드럼의 피벗 각이 작은 경우 런-인 각(run-in angle)이 최적화될 수 있다.

본 발명에 따른 윈치는 피벗 축이 드럼 안쪽으로 연장하는 사실을 특징으로 한다. 그런 배열은 매우 콤팩트하고 공간 절감적인 방법으로 실행될 수 있게 한다. 여기에서 드럼을 가진 회전 드럼 베어링이 지지 장치에 의해 피벗 조인트에 의해 지지된다. 피벗 축에 대해 드럼이 피벗팅하여 힘의 소비가 특히 적어질 수 있게 됨으로써, 그런 피벗 조인트는 윈치의 인장력을 상당 부분을 흡수할 수 있다. 바람직하게, 지지 장치에서 회전 드럼 베어링을 지지하기 위해 두 피벗 조인트가 피벗 축 을 따라 제공된다.

본 발명에 따르면, 작동 드라이브는 드럼 안쪽으로 적어도 부분적으로 배열된다. 그런 종류의 배열을 통해 외부 기계적 영향에 민감한 작동 드라이브를 어느 정도 보호하면서 윈치를 특히 콤팩트하게 제조할 수 있다.

게다가, 본 발명에 따르면, 피벗팅, 특히 지지 장치에 대한 드럼의 피벗 각을 측정하기 위한 피벗 측정 장치(pivot measuring device)가 제공된다. 피벗 측정 장치는 값-설정 인디케이터(value-setting indicator) 및/또는 증분 인디케이터(incremental indicator)를 적당하게 포함한다.

피벗 축으로 드럼이 수동으로 피벗팅하기 위해 본 발명에 따라 제공되는 작동 드라이브는 적게 마모되면서 특히 신뢰할 만한 감기 및/또는 풀리기를 보장한다.

기본적으로, 작동 드라이브는 기어 유닛(gear unit) 등을 가지고 있어서, 피벗 각 내에서 기계적인 방법으로 마스트(mast)의 경사를 변하게 한다. 그러나 작동 드라이브가 적어도 하나의 유압 실린더를 가지는 것이 적당하며, 작동 드라이브의 한쪽은 회전 드럼 베어링의 허브 디스크에서 작동 드라이브의 다른 쪽은 지지 장치에서 연결될 수 있다. 이런 식으로 특히 작동 드라이브를 신뢰할 수 있고 낮은 유지비용으로 이용할 수 있게 된다. 작동 드라이브는 바람직하게 두 개의 유압 실린더를 가지며, 각각 회전 드럼 베어링의 허브 디스크 및 지지 장치에 서로 정반대에서 연결된다. 특히 유압 실린더를 방해하는 그런 정반대의 배열을 통해 인장력이 높은 경우에 드럼이 특히 신뢰할 수 있고 안전하게 피벗할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 윈치의 특히 유용한 구체예는 드럼에 감기는 및/또는 드럼에서 풀리는 호스의 길이를 측정하기 위한 길이-측정 장치(length-measuring device)가 제공되는 것을 특징으로 한다. 윈치 및/또는 호스의 치수가 공지된 경우에, 그런 길이 측정은 드럼의 세로축에 대해, 호스가 감길 위치, 즉 런-인 점으로 결론지어질 수 있다. 이것은 차례로 현재 최적 피벗 각을 결정할 수 있게 하고 따라서 드럼이 작동 드라이브에 의해 피벗될 수 있게 한다. 그러므로 특히 넓은 드럼의 경우에도 호스는 적게 마모되면서 감길 수 있게 된다.

마지막으로, 본 발명의 다른 구체예에 따르면 작동 드라이브를 제어하기 위해 제공된 제어 장치에 의해 드럼이 정확하게 피벗팅될 수 있고, 제어 장치는 피벗 측정 장치에 특히 연결되어 있다. 런-인 각을 효과적으로 최적화하기 위해 피벗 측정 장치는 길이 측정 장치에 선택적으로 또는 부가적으로 연결될 수 있다.

유리하게, 본 발명에 따른 윈치는 잔여 태클(tackle) 및/또는 드래그-로프 기구(drag-rope mechanism)를 가지는 프리-휠링 윈치(free-wheeling winch) 또는 프리-폴 윈치(freefall winch)이다.

지지 장치가 두 개의 유지 암을 가지는 C 형상의 단면을 가지는 것이 유리할 것이며 회전 드럼 베어링은 각 피벗 볼트에 의해 유지된다. 이 배열로 요구된 최소한의 물질로 매우 안정한 윈치를 제조할 수 있다. 지지 장치의 개구부에서 호스는 매우 용이한 방법으로 나올 수 있다. 회전 드럼 베어링의 허브 디스크에서 피벗 볼트에 의해 각각 연결된, 두 유지 암에 의해 전체 허브 디스크 표면에서 기계적 응력이 균일하게 분산된다. 그 결과로, 고장을 일으킬 수 있는 응력 상태가 감소한 다. 작동 드라이브의 한쪽이 허브 디스크에 작동 드라이브의 다른 쪽이 지지 장치에 연결될 뿐만 아니라 피벗 조인트를 형성할 목적으로 두 피벗 볼트를 배열하는 것에 의해 피벗 축이 드럼 안쪽으로 연장할 수 있고, 그로 인하여 민감한 피벗 조인트가 외부 영향에 대해 보호되어 그 신뢰도가 증가한다.

바람직하게, 드럼의 회전축(axis of rotation) 안에 실질적인 방법으로 적어도 부분적으로 연장하는 호스 연결부 또는 케이블 연결부가 제공된다. 현탁액(suspension)과 같은 유체를 공급하기 위한, 또는 유압 또는 냉각 유체를 공급하기 위한 호스가 상기 연결부에 연결될 수 있다. 또한, 정보 전송을 위한 또는 전기 공급을 위한 케이블의 연결부도 가능하다. 소위 회전 피드-스루(feed-through)에 의해 정지부 및 회전부 사이를 신뢰할 수 있게 연결된다.

드럼의 회전축에 대한 축 방향 배열 때문에, 드럼이 더 회전하여도 연결된 호스나 케이블에 꼬임이 생기지 않는다. 게다가, 이 위치에서의 연결부는 기계공이 접근하기 용이하며 그로 인하여 대응 선 또는 장치의 연결을 용이하게 한다.

건축 기계에 관하여 본 발명은 본 발명에 따른 윈치를 제공하는 것을 특징으로 한다.

물질 수송 또는 각각 유압 또는 전기 공급을 위해 토양 작업 공구를 운반하는 또는 호스 또는 케이블을 운반하는 로프를 작동시키기 위해 윈치를 제공하는 것이 특히 유리하다.

본 발명에 따른 건축 기계의 다른 구체예는 경사 장치(inclination device)를 제공하여 기체(base body)에 대하여, 특히 호스의 유동 방향(running direction)에 대하여 및/또는 마스트 및 기체(base body)를 통해 연장하는 축에 대해 마스트가 측면으로 기울어질 수 있다는 것을 특징으로 한다. 그런 경사 장치를 통해 기체(base body)에 대해 마스트가 10°, 바람직하게는 5°까지 측면 경사각으로 경사질 수 있게 되고, 수평에 대해 대응하는 경사를 가지는 보링 구멍(borehole) 및 아마도 파일(pile)을 생성할 수 있게 된다.

본 발명에 따르면 기체(base body)에 대하여 마스트의 측면 경사를 측정하기 위한 경사 측정 장치(inclination measuring device)가 제공되며, 이는 작동 드라이브가 드럼의 독창적인 피벗팅에 이바지할 수 있는 경우에, 윈치의 작동 드라이브의 제어 장치에 연결된다. 이런 방식으로 피벗 축에 대하여 드럼이 측면 경사각에 의존적으로 피벗팅하여 드럼으로 가동하는(running) 동안 로프의 굽힘 응력(bending stress)이 상당히 감소할 수 있게 된다.

특히 높은 인장력을 제공하기 위하여, 본 발명에 따라 윈치를 기체(base body)에 배열하는 것이 바람직하다. 가장 바람직하게, 경사 장치에 의해 기체(base body)에 대해 기울어질 수 없는 기체(base body)의 부분에 윈치를 배열한다.

본 발명에 따른 윈치는 윈치를 특히 콤팩트하고 공간 절약적으로 배열하도록 한다. 게다가, 드럼의 내부 공간에 배열된 요소들은 특히 기계적 효과 또는 날씨와 관련된 영향 등과 같은, 외부 방해로부터 보호되며, 따라서 마모양이 더 적어질 것이다. 그 결과, 민감한 작동 드라이브의 사용 수명이 증가하여 특히 마모에 의해 유발되는 고장의 유지수선비가 감소할 수 있다. 또한, 이런 방식으로서 윈치를 더 오랫동안 신뢰할 수 있게 운영할 수 있고, 어떤 시간 소모적인 또는 비용-집약적인 가동불능시간(downtimes)도 없이 계속해서 윈치를 사용할 수 있다.

또한, 윈치의 컴팩하고 튼튼한 배열 때문에 윈치는 공간이 한정된 곳에서 효율적으로 사용될 수 있다. 특히, 한정된 치수를 가지는 이동 운반대에 윈치를 배열하는 것이 적당하다.

도 1 내지 4는 본 발명에 따른 윈치를 나타낸다. 윈치(1)는 호스 등을 수용하기 위한 원통형의 드럼(10)을 가진다. 호스(미도시)의 제한된 경로(guidance) 및 감기를 위해 드럼(10)의 표면에 돌출형 물결 주름(protruding corrugation) 형상의 프로파일(profile; 12)이 제공된다. 호스의 감기를 측면에서 제한하기 위해 환상의 코일 벽(coil wall; 15, 15')이 드럼(10)의 정면(14, 14') 근처에 형성되어 있다. 드럼(10)은, 여기에 도시되지 않았지만 편심 베이스(eccentric base; 17)에 플랜지를 붙인, 구동 모터에 의해 회전축(13)에 대하여 회전 방식으로 구동될 수 있고, 상기 회전축(13)은 원통형의 드럼(10)의 세로축과 일치하다.

도 2에 도시된 드럼 런-아웃 부(drum run-out part; 39)를 통해 호스가 드럼(10)에서 측면으로 나가고 연결선(37)으로 들어간다. 연결선(37)은 드럼(10)의 회전축(13)에서 회전 피드-스루(rotary feed-through; 36)로 연결된다. 드럼(10)과 공동으로 회전하는 회전 피드-스루(36)는 고정 연결부(35)에 직접 트랜지션(direct transition)을 형성하여, 호스가 펌프와 같은 외부 장치에 연결될 수 있다. 회전 드럼 베어링(20)에 의해 드럼(10)이 허브 디스크(25)에 회전 방식으로 지지된다. C 형상의 횡단면 및 두 유지 암(55, 55')을 가진 포크(fork)로서 형성된 지지 장치(50)가 두 피벗 조인트(40, 40')에 의해 허브 디스크(25)에 부착된다. 피벗 조인트(40, 40')는 유지 암(55, 55')에 피벗 볼트를 가지는 힌지로서 각각 형성된다. 지지 장치(50)는 피벗 조인트(40, 40')에 의해 허브 디스크(25)에 피벗 가능한 방식으로 연결된다. 피벗 축(43)은 피벗 조인트(40, 40') 사이의 연결 선에 의해 형성되며 드럼(10)의 회전축(13)에 수직으로 위치한다. 피벗 조인트(40, 40') 및 피벗 축(43) 모두 드럼(10)의 안쪽에 위치한다. 게다가, 유압 실린더로 디자인된, 작동 드라이브(30)가 지지 장치(50) 및 허브 디스크(25) 사이에 제공된다. 유압 실린더의 피스톤 로드는 지지 장치(50) 및 허브 디스크(25)에 연결된다.

도 3에 도시된 윈치(1) 상태에서, 유압 실린더의 피스톤 로드는 드럼(10)의 비-피벗 상태에 비해 삽입경로에 대해 삽입되어서, 드럼(10)의 회전축(13)은 피벗 축(43)에 대하여 피벗각(α) 만큼 지지 장치(50)에 대하여 피벗된다. 도 4에 도시된 윈치(1) 상태에서 유압 실린더의 피스톤 로드는 피스톤 하우징에서 돌출되고 드럼(10)이 지지 장치(50)에 대하여 비-피벗 상태에 있다.

다음에 도면에서 개략적으로 도시된 바람직한 구체예로서 본 발명을 더 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 윈치의 비스듬한 정면도를 도시한다.

도 2는 도 1의 윈치의 후면도를 도시한다.

도 3은 피벗팅 상태에서의 본 발명에 따른 윈치의 평면도를 도시한다.

도 4는 비-피벗팅 상태에서의 본 발명에 따른 윈치의 평면도를 도시한다.

Claims

드럼;

상기 드럼이 회전축에 대하여 회전 방식으로 지지되는 회전 드럼 베어링;

상기 회전 드럼 베어링이 상기 드럼과 함께 피벗 축에 대하여 적어도 하나의 피벗 조인트에 의해 피벗 가능한 방식으로 지지되는 지지 장치; 및

상기 피벗 축에 대하여 상기 드럼이 수동으로 피벗하기 위한 작동 드라이브; 를 포함하며,

상기 피벗 축은 상기 드럼 안으로 연장하고,

상기 작동 드라이브는 상기 드럼 안으로 적어도 부분적으로 배열되는 윈치.
제1항에 있어서,

상기 작동 드라이브는 적어도 하나의 유압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 윈치.
제2항에 있어서,

상기 유압 실린더의 한쪽이 상기 회전 드럼 베어링의 허브 디스크에 연결되고 상기 유압 실린더의 다른 쪽이 상기 지지 장치에 연결되는 것을 특징으로 하는 윈치.
제1항에 있어서,

상기 피벗 축은 상기 회전축에 가로 방향으로 향하고,

특히 상기 피벗 축과 상기 회전축 사이의 각은 약 90°이며,

상기 피벗 축은 호스 등의 런-인 평면(run-in plane)에 거의 수직으로 연장하는 것을 특징으로 하는 윈치.
제1항에 있어서

상기 지지 장치에 대하여 상기 드럼의 피벗 각을 측정하기 위한 피벗 측정 장치가 제공되며, 바람직하게 상기 피벗 측정 장치는 설정 값 트랜스미터(set value transmitter)를 포함하는 것을 특징으로 하는 윈치.
제1항에 있어서,

상기 드럼에 감기는 호스 길이 및/또는 상기 드럼에서 풀리는 호스 길이를 측정하기 위한 길이-측정 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는 윈치.
제1항에 있어서,

상기 작동 드라이브를 제어하기 위한 제어 장치가 제공되며,

상기 제어 장치는 특히 피벗 측정 장치 및/또는 길이 측정 장치에 연결되는 것을 특징으로 하는 윈치.
제1항에 있어서,

상기 지지 장치는 두 개의 유지 암을 가지는 C 형상의 횡단면을 가지며,

상기 회전 드럼 베어링은 각 피벗 볼트에 의해 상기 유지 암에서 유지되는 것을 특징으로 하는 윈치.
제1항에 있어서,

호스 연결부 또는 케이블 연결부가 제공되며,

상기 호스 연결부 또는 케이블 연결부는 드럼의 회전축 안에서 실질적인 방법으로 적어도 부분적으로 연장하는 것을 특징으로 하는 윈치.
제1항에 따른 윈치가 제공되는 특히 지반 건조를 위한, 건축 장치.