KR20090055077A - 하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법 - Google Patents

하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20090055077A
KR20090055077A KR1020070121806A KR20070121806A KR20090055077A KR 20090055077 A KR20090055077 A KR 20090055077A KR 1020070121806 A KR1020070121806 A KR 1020070121806A KR 20070121806 A KR20070121806 A KR 20070121806A KR 20090055077 A KR20090055077 A KR 20090055077A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
supercap
internal resistance
relay
current
Prior art date
Application number
KR1020070121806A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100946477B1 (ko
Inventor
강승원
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020070121806A priority Critical patent/KR100946477B1/ko
Publication of KR20090055077A publication Critical patent/KR20090055077A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100946477B1 publication Critical patent/KR100946477B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
    • H02J7/04—Regulation of charging current or voltage
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

본 발명은 하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수퍼캡과 배터리의 내부저항을 이용하여 충방전 효율 및 내구성 향상을 위한 에너지 저장장치의 제어장치에 전원공급용 릴레이를 추가하고, 릴레이를 통한 에너지 밸런싱 기능을 수행할 수 있도록 한 하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 수퍼캡의 전류 및 전압, 배터리의 전류 및 전압을 측정하는 단계; HEP(하이브리드 에너지 저장장치)의 전류를 연산하는 단계; 수퍼캡의 내부저항, 배터리의 내부저항을 측정하는 단계; 수퍼캡과 배터리의 내부저항 차이값이 기입력된 수퍼캡과 배터리간의 밸런싱을 위한 기준저항값보다 작은 지를 판단하는 단계; 상기 내부저항 차이값이 기준저항값보다 작은 경우에는 현재 HEP의 충방전시 수퍼캡 및 배터리를 선택적으로 제어하고, 기준저항값보다 큰 경우에는 에너지 밸런싱 기능을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법을 제공한다.
Figure P1020070121806
수퍼캡, 배터리, 에너지 저장장치, HEMS, 에너지 밸런싱, 내부저항

Description

하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법{Control method for hybrid energy storage apparatus}
본 발명은 하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수퍼캡과 배터리의 내부저항을 이용하여 충방전 효율 및 내구성 향상을 위한 에너지 저장장치의 제어장치에 전원공급용 릴레이를 추가하고, 릴레이를 통한 에너지 밸런싱 기능을 수행할 수 있도록 한 하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법에 관한 것이다.
전기에너지 저장장치는 두개의 전극(음극과 양극), 격리막 및 전해질로 구성된다. 전기에너지 저장장치의 예로는 전지와 캐패시터를 들 수 있다.
전지는 상기 두개의 전극 모두에서 산화환원반응(패러데이반응)을 동반한다. 다시 말해, 충전시에 전극으로의 에너지 저장을 동반하는 전극활물질의 환원이 발생하고, 방전시 외부로의 에너지 방출을 동반하는 전극활물질의 산화가 발생한다. 이러한 산화환원반응이 양극과 음극 모두에서 일어난다.
전지의 대표적인 예로는 리튬이차전지를 들 수 있다. 리튬이차 전지는 20-180 Wh/kg의 높은 에너지 밀도를 갖는다. 높은 에너지 밀도에 의해, 상기 리튬이차전지는 적은 중량으로도 출력부하에 장시간 전원 공급이 가능하다는 장점을 가진다.
그러나, 상기 리튬이차전지는 50-250 W/kg의 낮은 출력밀도를 갖는다. 따라서, 상기 리튬이차전지는 순간적으로 고출력이 요구되는 장치에는 채용될 수 없다.
그리고, 상기 리튬이차전지는, 산환환원반응을 동반하는 반복적인 충방전에 의해 전극활물질과 전해질의 변질이 발생한다. 이것은 전지의 수명을 약 500회 정도로 제한한다. 따라서, 상기 리튬이차전지는 정기적인 유지 보수를 요구한다.
캐패시터의 대표적 예는 전기 이중층 캐패시터이다. 이들은 양극과 음극의 전극활물질로서 활성탄(activated carbon)을 포함한 다공성 탄소전극을 사용한다. 전기 이중층 캐패시터에서, 양극과 음극은 전하의 흡착에 의해 에너지를 저장한다.
즉, 상기 전기 이중층 캐패시터는 전극활물질의 산화환원반응을 동반하는 것이 아니라, 물리적 흡착(비패러데이반응)에 의해 에너지를 저장한다. 상기 전기이중층 캐패시터는 2-4 Wh/kg의 에너지 밀도를 갖는다. 리튬이차전지보다 상대적으로 낮은 에너지 밀도를 갖고 있으나, 상기 전기 이중층 캐패시터는 산화환원반응을 동반하지 않는 관계로 반영구적인 수명을 갖는다.
따라서, 상기 전기 이중층 캐패시터는 정기적인 유지보수가 불필요하다. 이와 더불어, 상기 전기이중층 캐패시터는 1000∼2000W/kg의 고출력을 제공한다. 따라서, 순간적으로 고출력을 이용하는 전기에너지 저장장치로 유용하게 사용될 수 있다.
한편, 상기 전기 이중층 캐패시터의 낮은 에너지 밀도에서 파생되는 문제점을 해결하기 위해 하이브리드 에너지 저장장치(HEP;Hybrid Energy Pack)가 제시되었다.
도 1은 하이브리드 에너지 저장장치의 구성을 나타내는 개략도로서, 하이이브리드 에너지 저장장치(100)에서는 충방전 효율 및 배터리의 내구향상을 위해 HEMS(10)(Hybrid Energy Management System)에 의해 배터리 릴레이(101)(또는 수퍼캡 릴레이)가 제어되고, 이러한 배터리 릴레이(101) 제어는 HEMS(10)에서 배터리 SOC(State Of Charge)의 연산에 의해 온/오프가 이루어진다.
상기 배터리 릴레이(101)의 제어를 위해 하이브리드 에너지 저장장치(100)의 충방전 전류에 대한 연산이 필요하고, 고비용의 에너지 밸런싱 장치(102)가 필요하고, HEMS(10)에서 에너지 밸런싱 장치 제어를 위한 로직이 필요하였다.
상기 에너지 밸런싱 장치(102)는 배터리(11)와 수퍼캡(12) 사이의 에너지를 밸런싱하기 위한 장치로서, DC/DC 컨버터 등 기타 유닛을 사용한다. 이때, 배터리(11)의 경우 에너지 밀도가 크나 전력 밀도가 작고, 수퍼캡(12)의 경우 에너지 밀도가 작으나 전력 밀도가 크다.
그런데 종래의 에너지 밸런싱 장치가 없는 경우에는 차량에서 발전되는 전기에너지를 에너지 저장장치별로 선택적으로 제어가 불가능하고, 배터리와 수퍼캡의 전기적 특성을 이용한 차량의 전기에너지의 효율적 관리 및 제어가 불가능하다.
또한, 상기 수퍼캡 에너지를 배터리에 전달시 에너지 전달량에 대한 제어가 불가능하거나, 배터리 에너지를 수퍼캡에 전달시 에너지 전달량에 대한 제어가 불가능하다.
따라서, 상기 고비용의 에너지 밸런싱 장치를 사용하지 않고도 그 기능을 수행할 수 있도록 하이브리드 에너지 저장장치의 제어장치에 대한 제어로직의 최적화 및 하드웨어의 최적화가 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 전기적 특성이 다른 두개의 에너지 저장장치의 내부저항을 이용하여 두개 중 어느 에너지 저장장치를 사용하여 충방전을 수행할 것인지를 결정하고, 각 에너지 저장장치의 전원공급용 릴레이를 제어함으로써, 에너지 저장장치의 충방전 효율 및 내구 성능을 향상시킬 수 있고, 에너지 밸런싱 장치를 사용하지 않고도 그 기능을 수행할 수 있도록 한 하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법에 있어서,
수퍼캡의 전류 및 전압, 배터리의 전류 및 전압을 측정하는 단계; HEP(하이브리드 에너지 저장장치)의 전류를 연산하는 단계; 수퍼캡의 내부저항, 배터리의 내부저항을 측정하는 단계; 수퍼캡과 배터리의 내부저항 차이값이 기입력된 수퍼캡과 배터리간의 밸런싱을 위한 기준저항값보다 작은 지를 판단하는 단계; 상기 내부저항 차이값이 기준저항값보다 작은 경우에는 현재 HEP의 충방전시 수퍼캡 및 배터리를 선택적으로 제어하고, 기준저항값보다 큰 경우에는 에너지 밸런싱 기능을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직한 구현예로서, 상기 수퍼캡 및 배터리를 선택적으로 제어하는 단계는 현재 HEP의 전류가 제로보다 큰 경우(충전)시에는 수퍼캡의 내부저항이 배터리의 내부저항보다 큰지를 판단하는 단계; 상기 수퍼캡의 내부저항이 배터리의 내부저항보다 큰 경우에는 배터리 릴레이를 온시키고, 수퍼캡 릴레이를 오프시키는 단계; 및 상기 수퍼캡의 내부저항이 배터리의 내부저항보다 작은 경우에는 배터리 릴레이를 오프시키고, 수퍼캡 릴레이를 온시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직한 구현예로서, 상기 수퍼캡 및 배터리를 선택적으로 제어하는 단계는 현재 HEP의 전류가 제로보다 작은 경우(방전)시에는 수퍼캡의 내부저항이 배터리의 내부저항보다 큰지를 판단하는 단계; 상기 수퍼캡의 내부저항이 배터리의 내부저항보다 큰 경우에는 배터리 릴레이를 오프시키고, 수퍼캡 릴레이를 온시키는 단계; 및 상기 수퍼캡의 내부저항이 배터리의 내부저항보다 작은 경우에는 배터리 릴레이를 온시키고, 수퍼캡 릴레이를 오프시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법에 의하면, 전원공급용 릴레이 및 이를 이용한 제어로직을 통해 에너지 밸런싱 장치 대신에 에너지 밸런싱 기능을 수행할 수 있고, 에너지 저장장치의 충방전 효율 및 내구성을 향상시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.
첨부한 도 2 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 전기적 특성이 다른 수퍼캡(12) 및 배터리(11)의 내부저항을 이용하여 수퍼캡 및 배터리 릴레이(14,13)를 제어하도록 한 점에 주안점이 있다.
본 발명의 일실시예는 수퍼캡(12)의 내부저항 및 릴레이 제어를 위해 전류 센서, 전압 센서, 온도 센서를 이용하여 수퍼캡(12)의 전류, 전압 및 온도를 감지한다.
또한, 배터리(11)의 내부저항 및 릴레이 제어를 위해 전류 센서, 전압 센서, 온도 센서를 이용하여 배터리(11)의 전류, 전압 및 온도를 감지한다.
본 발명의 제어부(HEMS(10))는 상기 수퍼캡(12)과 배터리(11)의 인터페이스 신호(감지된 전류, 전압, 온도 신호)를 통해 내부 저항을 연산하고, 수퍼캡(12)과 배터리(11)의 내부저항을 통해 수퍼캡(12) 및 배터리(11)의 릴레이(14,13) 구동로직을 수행한다.
따라서, 상기 HEMS(10) 제어에 의해 수퍼캡과 배터리 릴레이(14,13)가 구동 및 제어된다.
도 3에 도시한 바와 같이, 수퍼캡(12)의 내부저항은 수퍼캡(12)의 SOC, 방전 전류 및 온도에 영향을 받지 않고 거의 일정한 값을 유지하고, 반면에 배터리(11)의 내부저항은 배터리(11)의 SOC, 방전 전류 및 온도에 의해 저항값이 변화한다.
즉, 배터리(11)의 내부저항은 SOC가 증가함에 따라 비선형적으로 증가하고, 수퍼캡(12)의 내부저항은 SOC가 증가해도 거의 일정하며, 또한 배터리(11)와 수퍼캡(12)은 서로 다른 구간에서 각각 다른 내부저항값을 갖는다.
상기와 같이 전기적 특성이 다른 두개의 에너지 저장장치 즉, 수퍼캡(12) 및 배터리(11)의 내부저항을 이용하여 수퍼캡 릴레이(14)와 배터리 릴레이(13)를 제어한다. 상기 수퍼캡(12) 및 배터리(11)의 내부저항을 통해 각각의 릴레이(13,14)를 제어하기 위해서는 수퍼캡(12)과 배터리(11)간에 상호연관성이 있어야 한다.
즉, 수퍼캡(12)의 내부저항(A)에 일정량의 스케일링 팩터(Scaling Factor)를 곱하면 도 5에 도시한 바와 같이 두개의 신호가 상호 연관성을 갖게 된다.
상기 스케일링 팩터에 의해 수퍼캡(12)의 내부저항이 X축과 평행하게 Y축 방향으로 옵셋되어 수퍼캡(12) 내부저항값이 존재하는 선과 비선형의 배터리(11) 내부저항값이 존재하는 선이 서로 만나게 되고, 수퍼캡(12)과 배터리(11)의 내부저항에 의해 영역이 ①과 ②로 구분되어진다.
본 발명은 상기 ①과 ②로 분리된 영역을 릴레이 온/오프 제어신호로 사용한다.
즉, ①영역의 경우에 배터리(11)에서 충전을 수행하고, 수퍼캡(12)에서는 방전을 수행하도록 각각의 릴레이(13,14)를 제어한다. ②영역의 경우에 배터리(11)에서 방전을 수행하고, 수퍼캡(12)에서는 충전을 수행하도록 각각의 릴레이(13,14)를 제어한다.
상기와 같이 내부저항을 이용하여 충전 및 방전시 수퍼캡(12) 및 배터리(11)를 선택적으로 제어할 수 있다.
본 발명의 하이브리드 에너지 저장장치(HEP)의 제어방법을 도 6을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
센서를 통해 수퍼캡(12)의 전압 및 전류를 측정하고, 배터리(11)의 전압 및 전류를 측정하고, HEP의 전류를 연산한다.
상기 측정된 수퍼캡(12)의 전압 및 전류를 통해 수퍼캡(12)의 내부저항(RSUPERCAP)을 측정하고, 배터리(11)의 전압 및 전류를 통해 배터리(11)의 내부저항(RBATTERY)을 측정한다.
그 다음, 상기 수퍼캡(12)의 내부저항과 배터리(11)의 내부저항의 차이값이 배터리(11)와 수퍼캡(12) 간의 에너지 밸런싱을 위한 기준저항값(RTHRESHOLD)보다 작은 경우에는 릴레이(13,14)를 이용하여 충방전시 수퍼캡(12) 및 배터리(11)를 선택적으로 온/오프 제어한다.
즉, 상기 내부저항의 차이값이 기준저항값보다 작은 것으로 판단된 경우에는 현재 HEP의 전류가 영(ZERO)보다 큰 (충전시)지를 판단하고, 수퍼캡(12)의 내부저항이 배터리(11)보다 큰 지(도 5의 ①영역)를 판단하여 상기 조건을 만족하는 경우에는 배터리 릴레이(13)를 온시키고 수퍼캡 릴레이(14)를 오프시켜 배터리(11)를 충전시킨다.
그리고, 상기 수퍼캡(12)의 내부저항이 배터리(11)보다 작은 경우(도 5의 ②영역)에는 수퍼캡 릴레이(14)를 온시키고 배터리 릴레이(13)를 오프시켜 수퍼캡(12)을 충전시킨다.
한편, 현재 HEP의 전류가 영보다 작은(방전시) 것으로 판단된 경우에는 수퍼캡(12)의 내부저항이 배터리(11)보다 큰 지(도 5의 ①영역)를 판단하여 상기 조건을 만족하는 경우에는 배터리 릴레이(13)를 오프시키고 수퍼캡 릴레이(14)를 온시켜 수퍼캡(12)을 방전시킨다.
그리고, 상기 수퍼캡(12)의 내부저항이 배터리(11)보다 작은 경우(도 5의 ②영역)에는 배터리 릴레이(13)를 온시키고 수퍼캡 릴레이(14)를 오프시켜 배터리(11)를 방전시킨다.
상기 수퍼캡(12)과 배터리의 내부저항의 차이값이 기준저항값보다 큰 경우에는 수퍼캡 릴레이(14) 및 배터리 릴레이(13)를 모두 온시켜 에너지 밸런싱 장치의 역할을 수행한다.
이와 같은 본발명의 전원공급용 릴레이(13,14) 및 이를 이용한 제어로직을 통해 에너지 밸런싱 장치를 삭제하여도 에너지 밸런싱 기능을 수행할 수 있고, 에너지 저장장치의 충방전 효율 및 내구성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 알고리즘을 기존의 HEMS에서 사용되는 로직에 추가 적용할 경우에는 하드웨어나 소프트웨어의 최적화를 통해서 하이브리드 에너지 저장장치를 제어할 수 있다.
즉, 하드웨어의 경우에는 차량의 상태에 따라 두개의 릴레이(13,14)를 동시에 구동함으로써, 에너지 밸런싱 장치의 역할을 대신할 수 있다. 도 에 도시한 바와 같이 수퍼캡(12)과 배터리(11)의 저항값의 차이는 각각의 SOC 차이를 나타내므 로, 이 값이 RTHRESHOLD보다 큰 경우에는 수퍼캡 릴레이(14) 및 배터리 릴레이(13)를 제어하면, 에너지 밸런싱 장치의 역할을 수행하게 된다.
소프트웨어의 경우에는 기 HEMS에 사용되는 전류 연산에 의한 SOC 비교 로직 대신에 내부 저항 비교 로직을 적용함으로써 로직을 더욱 용이하게 구현할 수 있다.
본 발명에서는 하이브리드 에너지 저장장치에서 SOC에 의한 내부저항값을 기준으로 릴레이 제어에 대해 설명하였으나, 본 발명에 따른 방법을 이용하여 방전전류와 온도에 의한 내부저항 값으로 동일하게 릴레이 제어가 가능하다.
도 7에 도시한 바와 같이, C 또는 C 부근에서 릴레이 동작이 빈번하게 발생할 수 있으므로 상기 영역에서 히스테리시스를 설정하여 릴레이 제어를 구현함으로써 이러한 문제를 개선할 수 있다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
도 1은 종래의 하이브리드 에너지 저장장치를 나타내는 하드웨어 구성도이다.
도 2는 본 발명의 하이브리드 에너지 저장장치를 나타내는 하드웨어 구성도이다.
도 3은 SOC에 따른 수퍼캡 및 배터리의 내부저항을 나타내는 그래프이다.
도 4는 온도 및 방전 전류에 따른 수퍼캡 및 배터리의 내부저항 변동량을 나타내는 그래프이다.
도 5는 도 3의 수퍼캡 내부저항에 스케일링 팩터가 곱해진 모습을 나타내는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 수퍼캡과 배터리의 내부저항 중첩구간에서 히스테리시스 설정을 나타내는 그래프이다.
도 8은 본 발명의 HEMS에 의한 제어흐름을 나타내는 블럭도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : HEMS 11 : 배터리
12 : 수퍼캡 13 : 배터리 릴레이
14 : 수퍼캡 릴레이

Claims (3)

  1. 하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법에 있어서,
    수퍼캡의 전류 및 전압, 배터리의 전류 및 전압을 측정하는 단계;
    HEP(하이브리드 에너지 저장장치)의 전류를 연산하는 단계;
    수퍼캡의 내부저항, 배터리의 내부저항을 측정하는 단계;
    수퍼캡과 배터리의 내부저항 차이값이 기입력된 수퍼캡과 배터리간의 밸런싱을 위한 기준저항값보다 작은 지를 판단하는 단계;
    상기 내부저항 차이값이 기준저항값보다 작은 경우에는 현재 HEP의 충방전시 수퍼캡 및 배터리를 선택적으로 제어하고, 기준저항값보다 큰 경우에는 에너지 밸런싱 기능을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 수퍼캡 및 배터리를 선택적으로 제어하는 단계는 현재 HEP의 전류가 제로보다 큰 경우(충전)시에는 수퍼캡의 내부저항이 배터리의 내부저항보다 큰지를 판단하는 단계;
    상기 수퍼캡의 내부저항이 배터리의 내부저항보다 큰 경우에는 배터리 릴레이를 온시키고, 수퍼캡 릴레이를 오프시키는 단계; 및
    상기 수퍼캡의 내부저항이 배터리의 내부저항보다 작은 경우에는 배터리 릴레이를 오프시키고, 수퍼캡 릴레이를 온시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 수퍼캡 및 배터리를 선택적으로 제어하는 단계는 현재 HEP의 전류가 제로보다 작은 경우(방전)시에는 수퍼캡의 내부저항이 배터리의 내부저항보다 큰지를 판단하는 단계;
    상기 수퍼캡의 내부저항이 배터리의 내부저항보다 큰 경우에는 배터리 릴레이를 오프시키고, 수퍼캡 릴레이를 온시키는 단계; 및
    상기 수퍼캡의 내부저항이 배터리의 내부저항보다 작은 경우에는 배터리 릴레이를 온시키고, 수퍼캡 릴레이를 오프시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법.
KR1020070121806A 2007-11-28 2007-11-28 하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법 KR100946477B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070121806A KR100946477B1 (ko) 2007-11-28 2007-11-28 하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070121806A KR100946477B1 (ko) 2007-11-28 2007-11-28 하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090055077A true KR20090055077A (ko) 2009-06-02
KR100946477B1 KR100946477B1 (ko) 2010-03-10

Family

ID=40986796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070121806A KR100946477B1 (ko) 2007-11-28 2007-11-28 하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100946477B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103926466A (zh) * 2014-04-18 2014-07-16 武汉大学 一种电气设备回路电阻测试系统及接触状态评估方法
US9381816B2 (en) 2014-10-20 2016-07-05 Hyundai Motor Company Method for reconnecting a relay in a vehicle battery management system
WO2017111751A1 (en) * 2015-12-21 2017-06-29 Okan Universitesi Internal resistance measurement method for power supplies like batteries or supercapacitors
CN111725587A (zh) * 2019-03-20 2020-09-29 上海汽车集团股份有限公司 动力电池的温度调节系统及其控制方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050045591A (ko) * 2003-11-12 2005-05-17 현대자동차주식회사 차량의 42ｖ 시스템용 하이브리드 에너지 저장장치
KR100569016B1 (ko) * 2004-03-11 2006-04-07 현대자동차주식회사 하이브리드형 에너지 저장장치의 전압 균형 제어장치
KR100669470B1 (ko) 2005-12-22 2007-01-16 삼성에스디아이 주식회사 배터리의 ｓｏｏ 보정 방법 및 이를 이용한 배터리 관리시스템

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103926466A (zh) * 2014-04-18 2014-07-16 武汉大学 一种电气设备回路电阻测试系统及接触状态评估方法
US9381816B2 (en) 2014-10-20 2016-07-05 Hyundai Motor Company Method for reconnecting a relay in a vehicle battery management system
WO2017111751A1 (en) * 2015-12-21 2017-06-29 Okan Universitesi Internal resistance measurement method for power supplies like batteries or supercapacitors
CN111725587A (zh) * 2019-03-20 2020-09-29 上海汽车集团股份有限公司 动力电池的温度调节系统及其控制方法
CN111725587B (zh) * 2019-03-20 2021-05-18 上海汽车集团股份有限公司 动力电池的温度调节系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR100946477B1 (ko) 2010-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4886008B2 (ja) バッテリーパック及びその充電方法
EP2717415A1 (en) Electricity storage system
US20070145954A1 (en) Battery management system
US20190067954A1 (en) Battery control device
CN102612656A (zh) 电力供给装置
JP6500789B2 (ja) 二次電池の制御システム
US10845418B2 (en) Method and device for operating an energy storage cell, battery module, and vehicle
JP2016091613A (ja) 電池システム及び容量回復方法
JP5738784B2 (ja) 蓄電システム
KR20100033999A (ko) 전지의 내부 단락 검지 장치와 방법, 및 전지 팩
JP7043944B2 (ja) 蓄電装置
JP2019056626A (ja) 地絡検出装置
WO2008072436A1 (ja) 二次電池の劣化判定装置及びバックアップ電源
JP2012135154A (ja) リチウムイオン二次電池の充電制御装置
JP2014036497A (ja) 蓄電システムおよび均等化方法
KR101712811B1 (ko) 배터리 온도 결정 방법
EP3081425A1 (en) Vehicle power management device
Deepti et al. State of charge of lead acid battery
KR100946477B1 (ko) 하이브리드 에너지 저장장치의 제어방법
JP6348219B2 (ja) Ｄｃ−ｄｃ電圧コンバータの入力電力の限度を調節するための電力制御システム及び方法
JP2014157717A (ja) 電池システム
JP2021535721A (ja) バッテリー管理方法、バッテリー装置、およびバッテリーを含む自動車
KR101567557B1 (ko) 이차 전지 셀의 전압 벨런싱 장치 및 방법
WO2015059738A1 (ja) 二次電池制御装置および二次電池制御方法
JPWO2004034074A1 (ja) バッテリ管理方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130228

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140227

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150227

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180227

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190227

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200227

Year of fee payment: 11