KR20090052609A - 공기조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 공기조화기는, 이동 청소 킷을 이동시키는 이동 기구와; 상기 이동 청소 킷에 의해 청소된 이물질을 상기 이동 청소 킷에서 분리시키는 이물질 분리기와; 상기 이동 청소 킷에 의해 청소된 이물질을 흡입하여 처리하는 처리기구와; 상기 이동 청소 킷이 상기 필터를 따라 이물질 분리기로 이동된 후 상기 이물질 분리기에서 복수회 왕복 이동되도록 상기 이동 기구를 제어하는 제어부를 포함하여, 이동 청소 킷이 필터를 청소할 때 이동 청소 킷에 붙은 이물질이 이물질 분리기와 복수회 마찰되면서 이물질 분리기에 의해 깨끗하게 청소되므로, 이동 청소 킷이 청결하게 유지될 수 있고, 이후의 필터 청소 운전시 필터 청소 능력이 향상되는 이점이 있다.

공기조화기, 이동 청소 킷, 이동 기구, 이물질 분리기, 처리 기구, 제어부

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air conditioner and Control method of the same}

본 발명은 공기조화기 및 그 필터 청소 방법에 관한 것으로서, 특히 필터를 청소하는 이동 청소 킷이 이물질 분리기와 복수회 접촉되어 이동 청소 킷에 붙은 이물질을 털어내는 공기조화기 및 그 필터 청소 방법에 관한 것이다.

일반적으로 공기조화기는 압축기와 응축기와 팽창기구와 증발기를 이용하여 실내를 냉방/난방 시키는 장치로서, 공기를 정화시키는 정화 유닛을 설치할 경우, 실내를 정화시키는 기능도 하게 된다.

상기 공기조화기에는 여러 종류의 정화 유닛이 설치되고, 특히 공기 중의 이물질이 걸러지는 필터를 착탈 가능하게 설치하여, 공기조화기의 작동시 필터에 의해 공기 중의 이물질이 걸러지면서 실내를 정화되게 하고, 필터를 분리하여 청소하거나 교체한다.

상기와 같은 필터는 이물질이 많이 있을 경우, 공기의 흡입 능력을 저하시키므로, 주기적으로 청소하거나 교체할 필요가 있으나, 청소나 교체 작업시 사용자 등에게 불편함을 줄 수 있고, 필터가 장시간 청소되거나 교체되지 않는 경우도 있 으므로, 필터 청소 장치를 공기조화기에 설치하여 필터 청소 장치 자체가 필터를 청소할 경우 공기조화기 사용의 편의성이 증대된다.

한편, 일본 특허공개공보 2001-99479호에는 띠 형상의 에어 필터를 실내기의 상부와 하부에 각각 배치한 조출/권취용 축 사이에 걸쳐 흡입부에 이면으로부터 임하도록 걸치고, 한쪽축을 모터 등에 의해 회전 구동시킴으로써 에어 필터를 상하로 이동 가능하게 구성하며, 이 에어 필터의 하단부 근방에 에어 필터에 부착된 먼지를 청소하는 청소용 브러시를 설치함과 아울러 이 청소용 브러시의 하방에 청소용 브러시에 의해 긁혀 떨어진 먼지를 회수하는 더스트 박스(dust box)를 설치한 에어 필터 장치가 개시되어 있다.

그러나, 일본 특허공개공보 2001-99479호에 개시된 에어 필터 장치는, 에어 필터가 조출축과 권취용 축을 따라 회전되므로, 에어 필터의 회전을 위한 공간이 필요하여 컴팩트화되지 못하고, 에어 필터가 조출축을 따라 돌면서 에어 필터에 있던 이물이 더스트 박스 이외로 낙하될 수 있어 오히려 오히려 지저분해 질 수 있는 문제점이 있다. 또한, 청소용 브러시에 긁혀 떨어진 먼지 중 일부가 청소용 브러시에 붙게 되므로, 에어 필터의 청소 능력의 저하를 방지하기 위해서 청소용 브러시를 주기적으로 청소해주어야 하는 불편함이 있다.

또한, 한국 공개특허공보 10-2005-0114640호에는 공기필터에 부착된 먼지를 흡입하기 위한 미끄럼 운동이 자유로운 흡입 노즐과, 그 흡입노즐에 연통하여 공기와 함께 먼지를 흡인배기하는 흡인 배기 장치와, 그 흡인 배기장치와 흡입 노즐을 연통시키는 신축이 자유로운 흡인 호스를 구비한 공기조화기가 개시되어 있다.

상기 흡인 호스는 신축이 자유로운 주름 상자 구조로 이루어지거나, 일단부가 흡인 배기장치에 연결되고 타단부가 흡인 배기 장치에서 보아서 흡입 노즐의 반대측의 측면에 연결되어 중간부가 대략 U자 형상으로 굴곡된다.

그러나, 한국 공개특허공보 10-2005-0114640호에 기재된 공기조화기는 흡인 호스의 중간부가 대략 U자 형상으로 굴곡된 경우, 흡입 호스가 차지하는 공간이 크게 되어 컴팩트화되지 못하고, 흡입 호스가 필터의 전방을 일부 막아 냉방 운전 등의 공조 운전시 공조 효율이 낮은 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 컴팩트화가 가능할 뿐만 아니라 공조 운전시의 유로 저항을 최소화하고, 이동 청소 킷을 복수회 털어서 이동 청소 킷에 이물질이 잔존되지 않게 한 공기조화기를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 이동 청소 킷을 청결하게 유지할 수 있고 필터 청소 능력이 보다 향상되는 공기조화기의 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 소비전력을 최소화하면서 필터 프레임에 이물질이 최대하 남지 않도록 한 공기조화기의 제어방법을 제공하는데 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 공기조화기는 실내 공기를 공조하여 토출하도록 공기 흡입부와 공기 토출부가 형성된 본체와; 상기 본체에 장착된 필터 프레임과; 상기 필터 프레임에 배치된 필터와; 상기 필터를 청소하도록 상기 필터 프레임에 이동되게 배치된 이동 청소 킷과; 상기 이동 청소 킷을 이동시키는 이동 기구와; 상기 이동 청소 킷에 의해 청소된 이물질을 상기 이동 청소 킷에서 분리시키도록 상기 필터 프레임에 배치된 이물질 분리기와; 상기 이동 청소 킷에 의해 청소된 이물질을 흡입하여 처리하도록 상기 필터 프레임에 연통되는 처리기구와; 상기 이동 청소 킷이 상기 필터를 따라 이물질 분리기로 이동된 후 상기 이물질 분리기에서 복수회 왕복 이동되도록 상기 이동 기구를 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 필터와 이물질 분리기는 상기 필터 프레임의 좌,우 양단 사이에 좌,우 이격 배치된다.

상기 필터 프레임은 상기 이동 청소 킷의 이동 경로 하측에 상면이 개방된 공간부가 형성되고, 상기 이물질 분리기는 상기 공간부에 배치된다.

본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법은 공기조화기에 배치된 필터를 청소하는 이동 청소 킷을 초기 위치에서 이물질 분리기가 배치된 이물질 분리영역으로 이동시키면서 상기 필터를 청소하는 제 1 단계와; 상기 이물질 분리영역으로 이동된 이동 청소 킷을 상기 이물질 분리 영역에서 복수회 왕복 이동시키는 제 2 단계를 포함한다.

상기 공기조화기의 제어방법은 상기 제 2 단계의 도중에 상기 이물질 분리영 역으로 흡입력을 발생시켜 이물질을 처리하는 처리 기구를 동작시킨다.

상기 공기조화기의 제어방법은 상기 제 1 단계의 도중 뿐만 아니라 상기 제 2 단계의 도중에 상기 이물질 분리영역으로 흡입력을 발생시켜 이물질을 처리하는 처리 기구를 동작시킨다.

상기 공기조화기의 제어방법은 상기 이동 청소 킷이 상기 이물질 분리영역으로 이동되면 상기 이물질 분리영역으로 흡입력을 발생시켜 이물질을 처리하는 처리 기구를 동작시키고, 상기 이동 청소 킷이 상기 이물질 분리영역으로 이동된 후 흡입 설정시간이 경과되면 상기 처리 기구를 정지시킨다.

상기 공기조화기의 제어방법은 상기 제 2 단계의 이후에 상기 이동 청소 킷을 상기 초기 위치로 복귀시키는 제 3 단계를 더 포함하고, 상기 제 2 단계는 이물질 분리 설정시간 동안 실시되며, 상기 흡입 설정시간은 상기 이동 청소 킷이 이물질 분리 영역을 벗어난 이후에도 상기 처리 기구가 동작되도록 상기 이물질 분리 설정시간 보다 더 길게 설정된다.

상기 공기조화기의 제어방법은 상기 제 2 단계의 이후에 상기 이동 청소 킷을 상기 초기 위치로 복귀시키는 제 3 단계를 더 포함한다.

본 발명에 따른 공기조화기는 공기조화기에 배치된 필터를 청소하는 이동 청소 킷을 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동시키는 제 1 단계와; 상기 이동 청소 킷이 제 2 위치로 이동되면, 상기 이동 청소 킷을 제 3 위치와 제 2 위치로 복수 회 왕복 이동시키는 제 2 단계를 포함한다.

상기 공기조화기의 제어방법은 상기 제 3 위치가 상기 제 1 위치와 제 2 위 치 사이의 위치이고, 상기 필터가 상기 이동 청소 킷이 상기 제 1 위치에서 상기 제 3 위치로 이동되는 동안 상기 이동 청소 킷에 의해 청소되게 배치되며, 상기 제 2 위치와 제 3 위치 사이에 상기 이동 청소 킷의 이물질을 상기 이동 청소 킷에서 분리시키는 이물질 분리기가 상기 이동 청소 킷과 접촉될 수 있게 배치된 공기조화기에 적용된다.

상기 공기조화기의 제어방법은 상기 제 2 위치와 제 3 위치의 사이에 상기 이동 청소 킷에 의해 청소된 이물질이 낙하되는 공간부가 마련된 공기조화기에 적용된다.

상기 공기조화기의 제어방법은 상기 제 2 단계의 도중에 상기 제 2 위치와 제 3 위치 사이로 흡입력을 발생시켜 이물질을 처리하는 처리 기구를 동작시킨다.

상기 공기조화기의 제어방법은 상기 제 1 단계의 도중 뿐만 아니라 상기 제 2 단계의 도중에 상기 제 2 위치와 제 3 위치 사이로 흡입력을 발생시켜 이물질을 처리하는 처리 기구를 동작시킨다.

상기 공기조화기의 제어방법은 상기 이동 청소 킷이 상기 제 2 위치에 도달하면 상기 제 2 위치와 제 3 위치 사이로 흡입력을 발생시켜 이물질을 처리하는 처리 기구를 동작시키고, 상기 이동 청소 킷이 상기 제 2 위치에 도달 한 후 흡입 설정시간이 경과되면 상기 처리 기구를 정지시킨다.

상기 공기조화기의 제어방법은 상기 제 2 단계의 완료 이후에 상기 이동 청소 킷을 제 1 위치로 복귀시키는 제 3 단계를 더 포함하고, 상기 제 2 단계는 이물질 분리 설정시간 동안 실시되며, 상기 흡입 설정시간은 상기 이동 청소 킷이 제 3 위치를 통과한 이후에도 상기 처리 기구가 동작되도록 상기 이물질 분리 설정시간 보다 더 길게 설정된다.

상기 공기조화기의 제어방법은 상기 제 2 단계의 완료 이후에 상기 이동 청소 킷을 제 1 위치로 복귀시키는 제 3 단계를 더 포함한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 공기조화기은 이동 청소 킷이 필터의 이물질을 쓸어서 청소하므로 컴팩트화가 가능할 뿐만 아니라 공조 운전시의 유로 저항이 최소화되고, 이동 청소 킷의 브러시를 복수회 털어내므로, 이동 청소 킷을 최대한 청결하게 유지할 수 있을 뿐만 아니라 이후의 필터 청소 운전시의 청소 능력이 향상되는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 공기조화기의 제어 방법은 이동 청소 킷이 복수회 좌우 왕복되면서 이물질 분리기와 복수회 접촉되고, 이동 청소 킷에 붙은 이물질이 복수회 털어지므로, 이동 청소 킷에 이물질이 남을 가능성이 최소화되는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 공기조화기의 제어 방법은 이동 청소 킷에서 이물질이 털어질 때 처리기구가 동작되어 이동 청소 킷측에 마찰력 및 흡입력이 함께 작용하므로 이동 청소 킷에서 이물질이 쉽게 분리되는 이점이 있고, 이동 청소 킷이 이동되는 기간 중 일부에서만 처리기구가 동작되어 이물질을 효율적으로 흡입 처리하면서 소비전력을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 공기조화기의 제어 방법은 이동 청소 킷에서 이물질이 털어진 이후에도 처리기구가 동작되어 공간부에 흡입력이 작용하므로 공간부에 이물질이 잔존하지 않고 공간부가 청결하게 유지되는 이점이 있다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 사시도이다.

본 실시예에 따른 공기조화기는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(2)에 공기 흡입부(4)와 공기 토출부(6)가 형성되어, 공기 흡입부(4)로 공기를 흡입하여 내부에서 공조한 후 공기 토출부(6)를 통해 토출하고, 이하 벽걸이형 공기조화기를 예로 들어 설명한다.

본체(2)는 공기 흡입부(4)가 본체(2)의 전면과 상면에 형성됨과 아울러 공기 토출부(6)가 본체(2)의 하면에 형성되고, 프론트 패널(200)이 전방으로 전진되거나 상부나 하부를 중심으로 회전되어 본체(2)의 전면과의 사이에 공기 흡입 통로를 형성하는 것도 가능하고, 공기 흡입부(4)가 본체(2)의 상면에 형성됨과 아울러 공기 토출부(6)가 본체(2)의 하면에 형성되고, 프론트 패널(200)이 본체(2)의 전면을 덮도록 배치되는 것도 가능하며, 이하 공기 흡입부(4)가 본체(2)의 상부 특히 본체(2)의 상면측에 형성되고, 공기 토출부(6)가 본체(2)의 하부 특히 본체(2)의 하면측에 형성된 것으로 설명한다.

본체(2)는 섀시(10)와, 프론트 프레임(20)과, 흡입 그릴(21)과, 토출 유 닛(30)와, 프론트 패널(40)을 포함한다.

섀시(10)는 실내의 벽에 설치됨과 아울러 공기가 통과하는 송풍 유로가 형성되며 각종 부품이 설치되는 일종의 케이스이다.

프론트 프레임(20)은 섀시(10)와의 사이에 공간을 형성하는 것으로서, 섀시(10)의 전방에 배치된다.

흡입 그릴(21)은 실내의 공기가 본체(2)의 내부로 흡입되게 하면서 그 하측을 보호하는 것으로서, 프론트 프레임(20)의 상면 개구부인 공기 흡입부(4)에 그릴 형상으로 형성된다.

토출 유닛(30)은 본체(2)의 내부에서 공조된 공기를 토출 안내하는 것으로서, 섀시(10)와 프론트 프레임(20) 중 적어도 하나에 체결부재 등의 체결수단이나 후크 등의 걸이수단에 의해 조립된다.

프론트 패널(40)은 프론트 프레임(20)의 전면을 보호하는 것으로서, 프론트 프레임(20)의 상부와 하부 중 일측에 회전 가능하게 연결된다.

도 2는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 전면부가 개방된 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 필터 청소 중일 때의 종단면도이고, 도 5는 도 2에 도시된 필터 프레임의 주요부 확대 분해 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 필터의 먼지가 수거될 때의 주요부 종단면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 필터의 먼지가 수거될 때의 주요부 횡단면도이 다.

섀시(10)는 공기 흡입부(4)로 흡입된 공기를 공기 토출부(6)로 안내하는 송풍 유로 가이드(12)가 형성되고, 송풍 유로 가이드(12)의 좌,우 중 하나의 옆에 각종 전장 부품이 설치되는 전장부(13)가 형성된다.

섀시(10)에 형성된 송풍 유로 가이드(12)는 후술하는 팬(54)의 유로를 형성하는 것으로서, 섀시(10)에서 전방으로 돌출되는 좌,우 가이드(15)(16)와, 좌,우 가이드(15)(16) 사이의 중앙 가이드(17)를 포함하고, 좌,우 가이드(15)(16) 중 하나에는 열교환기(60)를 지지함과 아울러 공기의 유로를 형성하는 열교환기 서포터(18)가 설치된다.

섀시(10)는 전장부(13)에 후술하는 팬모터(52)가 안착되어 지지되는 모터 설치부(14a)가 전방으로 돌출 형성되고, 후술하는 청소기구의 팬 하우징(181)이 안착되어 지지되는 하우징 설치부(14b)가 전방으로 돌출 형성된다.

섀시(10)는 전장부(15)에 후술하는 송풍기(50)의 팬모터(52)와, 이동기구(120)의 이동용 모터(121)와, 청소 흡입력 발생기(180)의 흡입용 모터(182) 등을 제어하는 컨트롤 박스인 제어부(70)가 설치된다.

프론트 프레임(20)은 섀시(10)와 함께 송풍 유로를 형성하고, 섀시(10)에 형성된 전장부(13)를 보호한다.

프론트 프레임(20)은 상면과 전면에 개구부가 형성되어, 상면 개구부가 공기 흡입부(4)로 작용하고, 전면 개구부(5)가 서비스 등을 위한 서비스 홀로 작용한다.

프론트 프레임(20)은 섀시(10)의 유로 가이드(12) 전방에 전면 개구부(5)가 전후 개구 형성되고, 섀시(10)의 유로 가이드(12) 전방 상측에 상면 개구부가 상하 개구 형성된다.

토출 유닛(30)은 상면에 후술하는 열교환기(60)에서 낙하된 응축수를 받는 드레인부(32)가 형성되고, 드레인부(32)에는 응축수를 본체(2)의 외부로 안내하는 드레인 연결 호스(33)가 연결되며, 드레인부(32)의 하부에 공기 토출구(6)가 개구 형성된다.

토출 유닛(30)에는 공기 토출부(6)를 통과하는 공기의 상하 풍향을 조절함과 아울러 공기 토출구(6)를 개폐하는 베인(34)이 회전 가능하게 배치되고, 베인(34)을 회전시키는 베인모터(35)가 설치되고, 공기 토출부(6)를 통과하는 공기의 좌우 풍향을 조절하는 루버(36)가 회전 가능하게 배치된다.

한편, 본 실시예에 따른 공기조화기는 공기 흡입부(4)로 공기를 흡입하여 본체(2)의 내부를 통하도록 한 후 공기 토출부(6)로 토출시키는 송풍기(50)와, 본체(2)의 내부로 흡입된 공기를 냉매와 열교환시키는 열교환기(60)를 포함한다.

송풍기(50)는 새시(10) 특히, 전장부(13)에 형성된 모터 설치부(14a)에 안착되어 설치되는 팬모터(52)와, 팬모터(52)의 회전축에 설치되고 유로 가이드(12)에 위치되는 팬(54)과, 팬모터(52)를 덮도록 섀시(10)에 설치되는 모터 커버(56)를 포함한다.

팬(54)은 유로 가이드(15)(16)(17) 특히 좌,우 유로 가이드(15)(16)의 사이에 좌우로 길게 형성된 크로스 플로우 팬으로 이루어진다.

열교환기(60)는 공기 흡입부(4)와 팬(54)의 사이에 위치되도록 본체(2)의 공 간 특히, 프론트 프레임(20)의 전면부 후방에 위치되게 배치되고, 그 하단은 드레인부(32) 상측에 위치되게 설치된다.

열교환기(60)는 드레인부(32)의 상측에 수직하게 위치된 수직부(62)와, 수직부(62)의 상측에서 후방 상측을 향해 경사지게 형성된 전방 경사부(64)와, 전방 경사부(64)의 상부에서 후방 하측을 향해 경사지게 형성된 후방 경사부(66)를 포함한다.

본 실시예에 따른 공기조화기는 공기 흡입부(4)로 흡입된 공기를 정화하도록 본체(2)의 내부에 배치된 필터(80)와, 필터(80)를 따라 이동되면서 필터(80)의 이물질을 청소하는 이동 청소 킷(110)과, 이동 청소 킷(110)을 좌우 이동시키는 이동기구(120)와, 이동 청소 킷(110)에 의해 청소된 이물질을 이동 청소 킷(110)에서 분리시키는 이물질 분리기(162)와, 이동 청소 킷(110)에 의해 청소된 이물질을 흡입하여 처리하는 처리기구을 포함한다.

필터(80)는 수평하게 형성된 수평부(82)와, 수평부(82)의 선단에서 전방으로 갈수록 하향 경사지게 형성된 경사부(83)를 포함한다.

본체(2)에는 필터(80)가 장착되는 필터 프레임(90)이 설치된다.

필터 프레임(90)은 공기 흡입부(4)와 열교환기(60)의 사이에 위치되게 설치되고, 공기가 통과하고 필터(80)가 배치되는 개구부(91)가 형성된다.

필터 프레임(90)은 수평하게 형성된 수평부(92)와, 수평부(92)의 선단에서 전방으로 갈수록 하향 경사지게 형성된 경사부(93)를 포함한다.

필터 프레임(90)은 수평부(92)가 열교환기(60)의 후방 경사부(66)의 상측에 수평하게 배치되고, 경사부(93)는 열교화기(60)의 전방 경사부(64)의 전방 상측에 전방 경사부(64)와 나란하게 배치된다.

필터 프레임(90)에는 이동 청소 킷(110)에서 분리된 이물질이 낙하되도록 이동 청소 킷(110)의 이동 경로 하측에 상면이 개방된 공간부(98)가 형성된다.

공간부(98)는 필터 프레임(90)의 좌,우 중 일측에 이동 청소 킷(110)의 이동 방향과 직교하는 방향으로 길게 형성되는 바, 수평부(92) 및 경사부(93)에 걸쳐 길게 형성된다.

여기서, 공간부(98)는 후술하는 청소 흡입력 발생 유닛이 작동되지 않으면, 이동 청소 킷(110)에 의해 쓸려진 이물질과 이동 청소 킷(110)에서 분리된 이물질이 담겨지는 일종의 이물질 저장부로서, 필터 프레임(90)에 일체로 형성됨 홈부 또는 박스부로 이루어지는 것도 가능하고, 필터 프레임(90)과 별도로 형성되어 필터 프레임(90)에 착탈되는 박스체로 이루어지는 것도 가능하며, 이하 필터 프레임(90)에 하측으로 움푹 패이게 형성된 박스부로 이루어진 것으로 설명한다.

이동 청소 킷(110)은 필터(80)를 따라 이동되면서 필터(80)의 이물질을 필터(80)에서 분리시키고 필터(80)에서 분리된 이물질을 좌우 방향으로 쓸어서 공간부(98)를 이송시키는 것으로서, 전체적으로 필터(80)와 대향되는 형상으로 이루어진다.

이동 청소 킷(110)은 이동 기구(120)에 의해 이동되게 이동 기구(120)에 연결되고 필터(80) 및 필터 프레임(90)과 동일한 형상으로 절곡된 청소 바디(112)와, 필터(80)의 이물질을 필터(80)에서 분리시키면서 분리된 이물질을 좌우 방향으로 쓸어내도록 형성된 브러시(114)를 포함한다.

청소 바디(112)는 필터(80)의 수평부와 대향되는 수평부와, 필터(80)의 경사부와 대향되는 경사부가 형성되고, 수평부와 경사부가 필터(80) 및 필터 프레임(90)의 절곡 각도와 같거나 유사하게 절곡된다.

청소 바디(112)는 이동 청소 킷(110)이 필터 프레임(90)의 공간부(98)의 상측으로 이동되었을 때, 공간부(98)의 상면을 덮는 크기 및 형상으로 형성된다.

브러시(114)는 일부가 청소 바디(112)의 수평부에서 필터(80)의 수평부에 접촉되게 형성되고, 나머지가 청소 바디(112)의 경사부에서 필터(80)의 경사부에 접촉되게 형성된다.

브러시(114)는 이동 청소 킷(110)의 청소 바디(112)가 필터 프레임(90)의 공간부(98) 상측에 위치될 때, 그 하단이 공간부(98)로 일부 삽입될 수 있는 길이로 길게 형성되고, 복수개가 좌,우 방향으로 이격되게 배치된다.

이동 기구(120)는 필터 프레임(90)의 상부 또는 섀시(10)의 상부에 설치되는 것도 가능하고, 별도의 케이스(130)에 설치되는 것도 가능하며, 이하, 섀시(10)의 상부에 케이스(130)가 설치되고, 케이스(130)에 필터 프레임(90)과 이동 기구(120)가 설치된 것으로 설명하며, 이동 기구(120) 및 케이스(130)에 대해서 후술하여 상세히 설명한다.

이물질 분리기(162)는 이동 청소 킷(110)의 브러시(114)에 붙은 이물질을 이동 청소 킷(110)에서 털어 내는 것으로서, 필터 프레임(90)을 따라 이동되는 이동 청소 킷(110)과 마찰되도록 필터 프레임(90)의 일측에 배치된다.

이물질 분리기(162)는 이동 청소 킷(110)의 브러시(114)와 마찰되면서 브러시(114)에 붙은 먼지를 털어 내도록 것으로서, 이동 청소 킷(110)의 이동 방향인 좌우 방향으로 이격되게 배치된 복수개의 분리부(165)(166)로 이루어지고, 복수개의 분리부(165)(166) 각각은 돌출부(167)와 홈부(168)가 분리부(165)(166) 각각의 길이 방향으로 교번 형성된 요철부 구조로 이루어진다.

복수개의 분리부(165)(166)는 이동 청소 킷(110)의 이동 방향으로 돌출부(167) 및 홈부(168)가 교번 형성된다.

즉, 복수개의 분리부(165)(166) 중 좌측 분리부(165)의 돌출부(167) 옆 위치에는 복수개의 분리부(165)(166) 중 우측 분리부(166)의 홈부(168)가 위치되고, 복수개의 분리부(165)(166) 중 좌측 분리부(165)의 홈부(168) 옆 위치에는 복수개의 분리부(165)(166) 중 우측 분리부(166)의 돌출부(167)가 위치되게 형성된다.

이물질 분리기(162)는 복수개의 분리부(165)(166)가 전체적으로 이동 청소 킷(110)과 같이 절곡 형성되는 바, 복수의 분리부(165)(166)는 수평부의 후단이 라운드진 후단 연결부(162a)로 연결되고, 경사부의 하단이 라운드진 하단 연결부(162b)로 연결되어 전체적으로 일체형으로 구성된다.

이물질 분리기(162)는 복수개의 분리부(165)(166)의 수평부 후단과 선단 사이 위치에 복수개의 분리부(165)(166)를 고정시키는 수평 고정부(169a)가 이동 청소 킷(110)의 이동 방향과 나란한 방향으로 배치되고, 복수개의 분리부(165)(166)의 경사부 상단과 하단 연결부 사이 위치에 복수개의 분리부(165)(166)를 고정시키는 경사 고정부(169b)가 이동 청소 킷(110)의 이동 방향과 나란한 방향으로 배치된 다.

이물질 분리기(162)는 수평 고정부(169a) 및 경사 고정부(169b)가 복수개의 분리부(165)(166) 각각과 용접 고정된다.

이물질 분리기(162)는 이동 청소 킷(110)이 공간부(98)의 상측으로 이동되었을 때 브러시(114)에 붙은 이물질을 털어내고, 털어진 이물질이 공간부(98)로 이동될 수 있도록 공간부(98)에 위치되게 배치된다.

이물질 분리기(162)는 돌출부(167)의 상단이 공간부(98)의 내부 중 최대한 높은 위치에 형성되되, 청소 바디(112)의 좌우 이동시 청소 바디(112)와 돌출부(167)의 상단이 간섭되지 않는 높이에 위치되게 형성된다.

한편, 이물질 분리기(162)은 필터 프레임(90)의 공간부(98) 내측 또는 주변에 장착되는 바, 필터 프레임(90)에는 분리 부재(162)의 후단 연결부(162a)가 필터 프레임(90)에 장착되는 후단 장착부(98a)가 형성되고, 분리 부재(162)의 하단 연결부(162b)가 필터 프레임(90)에 장착되는 하단 장착부(98b)가 형성되며, 수평 고정부(169a)의 좌측단이 필터 프레임(90)에 장착되는 좌측 수평부 장착부(98c)가 형성되고, 수평 고정부(169a)의 우측단이 필터 프레임(90)에 장착되는 우측 수평부 장착부(98d)가 형성되며, 경사 고정부(169b)의 좌측단이 필터 프레임(90)에 장착되는 좌측 경사부 장착부(98e)가 형성되고, 경사 고정부(169b)의 우측단이 필터 프레임(90)에 장착되는 우측 경사부 장착부(98f)가 형성된다.

처리 기구는 이동 청소 킷(110)에서 분리된 이물질이 안내되도록 배치된 흡입 안내수단과; 흡입 안내수단에 흡입력을 작용시키도록 흡입 안내수단에 연결된 흡입 기구를 포함한다.

흡입 안내수단은 필터 프레임(90) 특히 공간부(98)에 연통되게 설치되는 흡입 덕트(170)로 이루어진 것으로 설명한다.

필터 프레임(90)의 공간부(98)에는 흡입 덕트(170)가 연통되는 개구부(99)가 형성되고, 흡입 덕트(170)는 개구부(99)에 연통되게 필터 프레임(90)에 설치된다.

흡입 덕트(170)는 상면이 개방된 하부 덕트(171)와, 하부 덕트(171)와의 사이에 이물질 및 공기가 통과하는 통로가 형성된 상부 덕트(172)를 포함한다.

흡입 덕트(170)는 하부 덕트(171)와 상부 덕트(172)가 대향되게 형성되고, 하부 덕트(171) 및 상부 덕트(172)의 입구부가 공간부(98)의 측판부에 형성된 개구부(99)에 연통되게 배치되며, 하부 덕트(171) 및 상부 덕트(172)의 출구부가 돌출된 형상으로 형성된다.

흡입 덕트(170)는 하부 덕트(171)와 상부 덕트(172)의 출구부가 삽입되어 연결되고, 후술하는 흡입 호스(184)와 연결되는 커넥터(173)를 더 포함한다.

흡입 기구는 흡입 덕트(170)에 흡입력을 발생시키는 청소 흡입력 발생기(180)와, 청소 흡입력 발생기(180)에서 배출된 이물질과 공기를 분리하여 이물질을 담아 두고 공기만을 배출하는 집진 통(190)을 포함한다.

청소 흡입력 발생기(180)는 일종의 송풍기로서, 팬하우징(181)과, 팬하우징(181)의 내부에 회전되게 배치된 청소 팬과, 청소 팬을 회전시키도록 팬하우징(181)의 내부 혹은 외부에 설치된 흡입용 모터(182)를 포함하고, 팬하우징(181)에 형성된 입구부(183)에 흡입 호스(184)가 연결되고, 출구부(186)가 집진 통(190) 과 통하게 형성된다.

집진 통(190)은 도 2에 도시된 바와 같이, 일면 특히 상면이 개방된 집진 박스(191)와, 집진 박스(191)의 개방면 특히 상면을 개폐하도록 집진 박스(191)와 결합되는 집진 커버(192)를 포함한다.

집진 통(190)은 팬하우징(181)의 출구부(186)와 연통되어 이물질과 공기가 흡입되는 흡입구(193)가 형성되고, 집진 통(190)의 외부로 이물질과 분리된 공기가 배출되는 공기 배출구(194)가 형성되며, 내부에 ′U′자 형의 분리 유로를 형성하는 격벽(195)이 형성된다.

집진 통(190)은 흡입구(193)와 공기 배출구(194)가 서로 대향되지 않는 면에 형성되되, 공기보다 무거운 이물질이 낙하되는 특성을 고려하여 그 저면부에 흡입구(193)와 공기 배출구(194)가 형성되지 않고, 저면부 이외에 흡입구(193)와 공기 배출구(194)가 형성된다.

집진 통(190)은 흡입구(193)가 상면부에 형성될 경우, 흡입구(193)를 통해 하향 흡입된 공기가 집진 통(190) 바닥에 쌓인 이물질을 흩날리게 할 수 있으므로, 흡입구(193)가 전,후,좌,우측면 중 하나 즉, 집진 박스(191)의 전,후,좌,우측면 중 일면에 형성된다.

집진 통(190)은 프론트 패널(40)을 열고 프론트 프레임(20)의 전방에서 집진 통(190)을 후방 방향으로 삽입하여 장착하고, 프론트 프레임(20)의 전방으로 집진 통(190)을 인출할 수 있도록 집진 통(190) 특히 집진 박스(191)의 배면부에 흡입구(193)가 전후 방향으로 개구 형성된다.

집진 통(190)은 흡입구(193)가 집진 박스(191)의 배면부에 전후 방향으로 개구 형성되고, 공기 배출구(194)는 흡입구(193)와 대향되지 않는 면에 형성되므로, 공기 배출구(194)는 집진 박스(191)의 좌측면과 우측면 중 하나에 좌우 방향으로 개구 형성되거나 집진 커버(192)에 상하 방향으로 개구 형성될 수 있는데, 집진 커버(192)의 좌,우측면 중 일측에 공기 배출구(194)가 형성하면서 집진 커버(192)의 배면부에 공기 흡입구(193)를 형성할 경우 집진 커버(192)의 사출 성형 등의 성형성이 떨어지고, 집진 커버(192)에 공기 배출구(194)가 형성될 경우 이물질이 공기 배출구(194)를 통해 배출될 가능성이 가장 적으므로, 공기 배출구(194)는 집진 통(190)의 상면 즉, 집진 커버(192)에 상하 방향으로 개구되게 형성된다.

격벽(195)은 집진 박스(191)의 저면부와 이격되도록 집진 커버(192)에서 집진 박스(191)의 내부 저면부을 향해 돌출되게 형성되고, 집진 박스(191)의 내부 저면부와는 이격되는 높이로 형성된다.

즉, 집진 통(190)은 격벽(195)을 기준으로 좌,우측 공간 중 일측 공간의 후방에 흡입구(193)가 전후 방향으로 개구 형성되고, 좌,우 공간 중 타측 공간의 상측에 공기 토출부(194)가 상하 방향으로 개구 형성되어 흡입구(193)를 통해 흡입된 공기와 이물질은 격벽(195)을 기준으로 좌,우측 공간 중 일측 공간으로 유입되어 격벽(195)의 하단을 돌면서 공기와 이물질이 분리되고, 공기와 분리된 이물질은 집진 박스(191)의 하부에 남으며, 이물질과 분리된 공기는 격벽(195)을 기준으로 좌,우측 공간 중 타측 공간을 통과한 후 공기 배출구(194)를 통해 집진 커버(192)의 상측으로 배출된다.

집진 통(190)은 공기 배출구(194)를 통해 이물질이 일부 배출될 수 있으므로, 공기 배출구(194)에 이물질이 걸름되는 이물질 걸름망(196)이 배치되는 바, 이물질 걸름망(196)은 집진 커버(192)에 설치된다.

도 8은 도 2에 도시된 이동 기구의 분해 사시도이다.

이동 기구(120)는 도 8에 도시된 바와 같이, 이동 청소 킷(110)을 좌우 이동시키는 것으로서, 이동 청소 킷(110)을 이동시키는 와이어(124)와, 와이어를 구동시키는 와이어 구동기구를 포함한다.

와이어(124)는 와이어 형상의 부재로 이루어지고, 그 양단에는 후술하는 캐리어(127)에 고정되는 고정 부재(124a)(124b)가 고정된다.

와이어 구동기구는 이동용 모터(121)와, 이동용 모터(121)에 연결되고 와이어(124)가 감긴 구동 롤러(122)와, 구동 롤러(122)와 이격되게 설치되어 와이어(124) 중 구동 롤러(122)의 맞은편이 감기는 지지 롤러(123)를 포함한다.

이동용 모터(121)는 케이스(130)에 돌출 형성된 모터 수용부(131)에 삽입되어 수용되고, 모터 수용부(131)에 옆에 형성된 체결부인 보스(132)에 스크류 등의 체결부재(133)로 체결된다.

구동 롤러(122)는 이동용 모터(121)의 회전축과 함께 회전되게 연결된다.

지지 롤러(123)는 케이스(130) 중에서 모터 수용부(131)의 맞은편에 형성된 롤러 연결부(134)에 회전 가능하게 연결된다.

이동기구(120)는 와이어(124)가 이동 청소 킷(110)에 직접 연결되는 것도 가 능하나, 별도의 캐리어(127)를 통해 연결되어 와이어(124)가 캐리어(127)를 좌우 이동시키고 이동 청소 킷(110)이 캐리어(127)와 함께 좌우 이동되는 것도 가능하며, 이하 후술하는 가이드 롤러(129)의 설치 및 가이드 롤러(129)에 의한 좌우 안내를 위해 캐리어(127)가 와이어(124)와 고정되고 캐리어(127)가 이동 청소 킷(110)에 연결된 것으로 설명한다.

캐리어(127)에는 와이어(124)의 고정 부재(124a)(124b)가 고정되는 고정되는 와이어 고정부(127a)(127b)가 좌,우 형성되고, 이동 청소 킷(110)과 스크류 등의 체결부재(126)로 연결되는 연결부(127c)가 돌출 형성된다.

연결부(127c)는 이동 청소 킷(110)의 청소 바디(112)의 상판부와 좌,우 판부를 둘러싸도록 상판부와 좌판부와 우판부의 입체적인 형상으로 형성되고, 상판부에는 체결부재(126)이 관통되는 체결공(127d)이 형성된다.

캐리어(127)에는 커넥터(128)가 연결되고, 커넥터(128)에는 가이드 롤러(129)가 회전 가능하게 연결된다.

커넥터(128)는 좌우 방향으로 길게 형성되고, 가이드 롤러(129)는 커넥터(128)의 좌,우 양측에 각각 회전 가능하게 구비된다.

그리고, 케이스(130)에는 커넥터(128) 및 가이드 롤러(129)가 내측에 위치되어 가이드 롤러(129)가 안내되는 가이드 레일(136)이 설치된다.

가이드 레일(136)는 케이스(130)에 스크류 등의 체결부재로 체결되는 앵글(137)과 케이스(130)의 상단에 형성된 상판부(138) 사이에 설치된다.

가이드 레일(136)는 전면이 개방되고 후판부(136a)의 상단에 상판부(136b)가 전방으로 절곡되고, 후판부(136a)의 하단에 하판부(136c)가 전방으로 절곡되며, 전체적으로 좌,우 방향으로 길게 형성되며, 커넥터(128) 및 롤러(129)는 상판부(136b)와 하판부(136c)의 사이에서 가이드 레일(136)의 안내를 받는다.

도 9는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 제어 블록도이고, 도 10은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 이동 제어 및 흡입 제어를 개략적으로 도시된 도이다.

본 실시예에 따른 공기조화기는, 공기조화기의 냉방 운전 등의 각종 공조 운전 명령이나 필터 청소 등의 명령을 입력하는 입력부(210)와, 이동 청소 킷(110)의 위치를 감지하는 감지 기구를 포함한다.

감지 기구는 이동 청소 킷(110)이 필터 청소를 위해 대기 중인 위치인 제 1 위치(A)를 감지하도록 필터 프레임(90)의 좌우 중 일측에 설치된 초기 위치 감지기구(222)와, 이동 청소 킷(110)의 의해 청소된 이물질을 이동 청소 킷(110)에서 분리시키기 위해 이동 청소 킷(110)을 이동시킨 위치인 제 2 위치(B)를 감지하도록 필터 프레임(90)의 좌우 중 타측에 설치된 분리 위치 감지기구(224)를 포함한다.

여기서, 제 1 위치는 필터 청소 운전의 개시시에 이동 청소 킷(110)이 위치하는 위치로서, 초기 위치로 칭하여 설명하고, 제 2 위치는 이동 청소 킷(110)을 반전시키는 반전 위치로서, 분리 위치로 칭하여 설명한다.

제어부(70)는 입력부(210)의 입력에 따라 공기조화기를 제어하는 것으로서, 청소 운전 개시시 이동 청소 킷(110)을 초기 위치(A)에서 분리 위치(B )로 이동되 게 이동 기구(120)의 이동용 모터(121)를 정회전 제어하고, 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)에 도달되면 이동 청소 킷(110)이 이물질 분리기(162) 위를 복수회 왕복 이동하여 이물질 분리기(162)와 복수회 접촉되도록 이동 기구(120)의 이동용 모터(121)를 역/정회전을 반복 제어하며, 이동 청소 킷(110)의 복수회 왕복 이동이 완료되면, 이동 청소 킷(110)이 다시 초기 위치(A)로 복귀되도록 이동 기구(120)의 이동용 모터(121)를 역회전 제어한다.

이동 청소 킷(110)의 이동 영역은 초기 위치(A: 제 1 위치)에서부터 이동 청소 킷(110)이 이물질 분리기(162)와 접촉되기 시작하는 위치인 제 3 위치(C: 이하, 분리 개시 위치라 칭한다.) 사이가 필터 청소 영역이고, 이동 청소 킷(110)이 분리 개시 위치(C)에서부터 이동 청소 킷(110)이 분리 위치 감지 기구(224)를 스위칭 온시키는 위치인 분리 위치(B; 제 2 위치) 사이가 이물질 분리 영역인 것으로 설명한다.

제어부(70)는 도 10에 도시된 T1 기간과 같이, 이동 청소 킷(110)이 이물질 분리 영역을 이동할 동안 뿐만 아니라 필터 청소 영역을 이동할 동안에도 청소 흡입력 발생기(180)를 작동시키는 것도 가능하고, 도 10에 도시된 T2 기간과 같이, 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)에 최초 도달하여 분리 위치 감지 기구(224)를 스위칭시켰을 때 청소 흡입력 발생기(180)를 작동시킨 후 이동 청소 킷(110)의 복수회 왕복이 완료되어 이동 청소 킷(110)이 다시 초기 위치(A)를 향해 복귀될 때 청소 흡입력 발생기(180)를 정지시키는 것도 가능하며, 도 10에 도시된 T3 기간과 같이, 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)에 최초 도달하여 분리 위치 감지 기 구(224)를 스위칭시켰을 때부터 청소 흡입력 발생기(180)를 작동시키고, 이후에 이동 청소 킷(110)이 초기 위치(A)로 복귀되면, 청소 흡입력 발생기(180)를 정지시키는 것도 가능하고, 도 10에 도시된 T4 기간과 같이, 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)에 최초 도달하여 분리 위치 감지 기구(224)를 스위칭시켰을 때부터 청소 흡입력 발생기(180)를 작동시키고, 이후에 이동 청소 킷(110)이 필터 청소 영역을 통과하는 도중일 때 청소 흡입력 발생기(180)를 정지시키는 것도 가능함은 물론이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 11은 본 발명에 따른 공기조화기 제어방법 일실시예의 순서도이다.

먼저, 입력부(210)를 통해 청소 명령이 직접 입력되거나 공기조화기의 운전 적산 시간이 설정 시간 이상인 경우 등과 같이 기설정된 청소 운전의 조건이 만족되면, 제어부(70)는 이동 기구(120)의 이동용 모터(121)를 구동시킨다.(S1)(S2)

제어부(70)는 이동 청소 킷(110)이 도 3에 도시된 초기 위치(A)인 필터 프레임(90)의 좌측 상부에 위치될 경우, 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)를 향해 이동되게 이동용 모터(121)를 전진모드로 정회전 구동시키고, 이동 청소 킷(110)은 초기 위치(A)에서 분리 위치(B)를 향해 우측으로 슬라이딩 이동된다.

상기와 같은 이동 청소 킷(110)의 우측 슬라이드 이동시, 필터(80)에 붙은 먼지 등의 이물질은 이동 청소 킷(110)의 우,중앙,좌측 브러시(114)에 의해 필터(80)에서 분리된다.

필터(80)에서 분리된 이물질은 이동 청소 킷(110)은 우,중앙,좌측 브러 시(114)에 붙어 우측 방향으로 쓸리면서 이동되고, 이동 청소 킷(110)이 필터 청소 영역을 벗어나 이물질 분리 영역을 통과하면서 즉, 분리 개시 위치(C)를 통과하여 분리 위치(B)를 향해 이동되면서, 이동 청소 킷(110)에 의해 쓸려진 이물질과 이동 청소 킷(110)에 붙어 있던 이물질은 이물질 분리기(162)의 돌출부(167)와의 접촉에 의해 이동 청소 킷(110)과 분리된다.

즉, 이동 청소 킷(110)의 브러시(114)와 브러시(114)에 붙은 이물질은 분리 부재(162)의 돌출부(167)와 마찰되면서 접촉되고, 이때 브러시(114)에 붙어 있던 이물질은 브러시(114)가 돌출부(167)에 의해 휘었다가 탄성 복원되는 것에 의해 브러시(114)에서 털어지면서 분리된다.

상기와 같은 이동 청소 킷(110)의 이동이 계속되어, 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)에 위치되면, 이동 청소 킷(110)은 분리 위치 감지 기구(224)를 스위칭시키고, 제어부(70)에는 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)에 도달되었음을 알리는 신호가 입력된다.

제어부(70)는 상기와 같은 이동 청소 킷(110)의 분리 위치 감지시 이동 청소 킷(110)의 일방향 이동을 중단하고, 이동 청소 킷(110)의 잔존 이물질이 이물질 분리기(162)와 재차 접촉되면서 분리되도록 이동용 모터(121)의 역회전/정회전 제어를 설정 회수만큼 반복하도록 이동용 모터(121)를 제어한다.(S3)(S4)

이하, 이동용 모터(121)의 역회전/정회전 반복과 그에 따른 이물질의 분리에 대해 상세히 설명한다.

이동용 모터(121)의 역회전시 분리 위치(B)에 위치해 있던 이동 청소 킷(110)은 분리 위치(B)에서 분리 개시 위치(C)를 향해 후퇴되고, 이동 청소 킷(110)은 분리 개시 위치(C)에서 분리 위치(B)로 이동될 때의 반대 방향으로 브러시(114)가 휘었다가 탄성 복원되며, 이때 브러시(114)에 잔존하여 있던 이물질은 상기와 같은 반대 방향 휨과 탄성 복원에 의해 브러시(114)에서 분리된다.

제어부(70)는 이동용 모터(121)를 역회전 제어시킨 후 역회전 설정 시간(예를 들면, 10초)이 경과되면, 이동용 모터(121)의 역회전을 정지시키고, 이때, 이동 청소 킷(110)은 분리 개시 위치(C)에서 멈춘다.

여기서, 역회전 설정 시간은 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)에서 출발되어 분리 개시 위치(C)에 도착되는 시간을 실험 등에 의해 설정한 시간이다.

한편, 제어부(70)는 이동용 모터(121)의 역회전을 정지시킨 후 이동용 모터(121)를 다시 정회전시킨다. 이동용 모터(121)의 정회전시 분리 개시 위치(C)에 위치해 있던 이동 청소 킷(110)은 분리 개시 위치(C)에서 분리 개시 위치(B)를 향해 다시 전진되고, 이동 청소 킷(110)은 이동 청소 킷(110)이 최초로 분리 위치(B)를 향해 이동될 때와 같은 방향으로 브러시(114)가 재차 휘었다가 탄성 복원되며, 이때 브러시(114)에 잔존하여 있던 이물질은 상기와 같은 휨과 탄성 복원의 반복에 의해 브러시(114)에서 분리되고, 상기와 같은 브러시(114)의 휨과 탄성 복원 회수가 늘어남에 따라 브러시(114)에 이물질이 남을 가능성이 점차 줄게 된다.

이후, 제어부(70)는 이동용 모터(121)를 정회전 제어시킨 후 정회전 설정 시간(예를 들면, 10초)이 경과되면, 이동용 모터(121)의 정회전을 정지시키는 것도 가능하고, 이동용 모터(121)를 정회전 제어시킨 후 이동 청소 킷(110)이 분리 위치 감지 기구(224)를 스위칭시키면, 이동용 모터(121)의 정회전을 정지시키는 것도 가능하며, 이하 설명의 편의를 위해 이동용 모터(121)를 정회전 제어시킨 후 정회전 설정 시간(예를 들면, 10초)이 경과되면 이동용 모터(121)의 정회전을 정지시키고, 이때 이동 청소 킷(110)이 분리 개시 위치(C)에서 출발하여 분리 위치(B)에 도착한 것으로 설명하다.

상기와 같이 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)에서 출발하여 분리 개시 위치(C)에서 반전된 후 분리 위치(B)에 다시 도착하면, 이동 청소 킷(110)의 1회 왕복 이동은 완료되고, 제어부(70)은 상기와 같은 이동 청소 킷(110)의 왕복 이동을 설정 회수 동안 반복한다.

여기서, 설정 회수가 2회이면 이동 청소 킷(110)은 분리 위치(B)와 분리 개시 위치(C)를 2회 왕복 이동하고, 설정 회수가 3회이면 이동 청소 킷(110)은 분리 위치(B)와 분리 개시 위치(C)를 3회 왕복하며, 이하 이동 청소 킷(110)의 이물질을 말끔히 제거함과 아울러 청소 운전의 전체 시간을 최소화하도록 3회 설정되는 것이 바람직하다.

제어부(70)는 상기와 같이, 이동 청소 킷(110)을 설정 회수 왕복 이동시켜 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)에 위치되면, 이동 청소 킷(110)이 초기 위치(A)로 후퇴되도록 이동용 모터(121)를 역회전 제어한다.(S5)

이동 청소 킷(110)은 분리 위치(B)에서 초기 위치(A)의 사이 중 분리 위치(B)와 분리 개시 위치(C) 사이를 이동하면서, 이동 청소 킷(110)의 브러시(114)가 마지막으로 이물질 분리기(162)의 돌출부(167)와 마찰되면서 접촉되고, 브러 시(114)가 마지막으로 탄성적으로 휘었다가 복원되면서 이물질을 털어 낸다.

상기와 같은 이동용 모터(121)의 역회전 제어가 계속되면, 이동 청소 킷(110)은 분리 개시 위치(C)를 통과하면서 이물질 분리 영역을 벗어나고, 이후 필터 청소 영역을 지나서 초기 위치(A)를 향해 후퇴된다.

이동 청소 킷(110)은 초기 위치(A)로 이동되어 초기 위치 감지 기구(222)를 스위칭시키고, 제어부(70)에는 이동 청소 킷(110)이 초기 위치(A)에 도달되었음을 알리는 신호가 입력되고, 이동 청소 킷(110)의 이동 제어는 완료되며, 필터 청소 운전은 완료된다.(S8)(S9)(S10)

한편, 본 실시예에 따른 공기조화기의 필터 청소 방법은, 상기와 같은 이동 청소 킷(110)의 이동 제어와 함께 처리 기구 특히 흡입력 발생 기구(180)의 흡입 제어가 실시되고, 이하 흡입력 발생 기구(180)의 흡입 제어에 대해 상세히 설명한다.

먼저, 제어부(70)는 도 10에 도시된 T1 기간과 같이, 이동 청소 킷(110)이 이물질 분리 영역을 이동할 동안 뿐만 아니라 필터 청소 영역을 이동할 동안에도 청소 흡입력 발생기(180)를 작동시키는 것도 가능하다.

즉, 제어부(70)는 필터 청소 운전 개시시 즉, 이동용 모터(121)를 전진모드로 정회전 구동시켜 이동 청소 킷(110)이 초기 위치 감지 기구(222)를 오프시킬 때부터 흡입용 모터(182)를 계속 구동시키고, 필터 청소 운전 완료시 즉, 이동용 모터(121)의 역회전/정회전 구동을 설정 회수 반복시킨 후 초기 위치(A)를 향해 후퇴 모드로 역회전 구동시켜 이동 청소 킷(110)이 초기 위치 감지 기구(222)를 스위칭 온시킬 때, 흡입용 모터(182)를 정지시킨다.

상기와 흡입용 모터(182)의 구동시, 청소 팬은 이동 청소 킷(110)이 이동되는 도중 내내 회전되어 흡입 호스(184)와 흡입 덕트(170)와 공간부(98)에는 흡입력을 발생시키고, 이동 청소 킷(110)이 이물질 분리 영역인 분리 개시 위치(C)와 분리 위치(B) 사이를 지나갈 때 이동 청소 킷(110)의 브러시(114)에 의해 공간부(98)로 쓸려진 이물질과 이물질 분리기(162)에서 이동 청소 킷(110)의 브러시(114)에서 털어진 이물질은 공기와 함께 공간부(98)와 흡입 덕트(170)와 흡입 호스(184)를 차례로 통과하여 팬 하우징(181)로 흡입된다. 팬 하우징(181)로 흡입된 공기와 이물질은 팬 하우징(181)을 통과하여 집진 통(190) 내부로 이동되고, 이후 집진 통(190)의 내부 유로를 통과하면서 공기와 이물질이 분리된다. 이물질과 분리된 공기는 집진 통(190)의 공기 배출구(194)를 통해 집진 통(190) 외부로 배출되고, 공기와 분리된 이물질은 집진 통(190)의 내측 하부에 쌓이게 된다.

반면에, 제어부(70)는 도 10에 도시된 T2 기간과 같이, 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)에 최초 도달하여 분리 위치 감지 기구(224)를 스위칭 온 시켰을 때 청소 흡입력 발생기(180)를 작동시킨 후 이동 청소 킷(110)의 복수회 왕복이 완료되어 이동 청소 킷(110)이 다시 초기 위치(A)를 향해 복귀될 때 청소 흡입력 발생기(180)를 정지시키는 것도 가능하다.

즉, 제어부(70)는 필터 청소 운전 개시시 즉, 이동용 모터(121)를 전진모드 로 정회전 구동시켜 이동 청소 킷(110)이 초기 위치 감지 기구(222)를 오프시킬 때부터 흡입용 모터(182)를 구동시키지 않고, 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)에 최초 도달하여 분리 위치 감지 기구(224)를 스위칭 온 시켰을 때부터 흡입용 모터(182)를 구동시키고, 이동 청소 킷(110)의 역회전/정회전 구동을 설정 횟수만큼 반복되었을 때, 즉, 이동 청소 킷(110)이 분리 위치 감지 기구(224)를 최초로 스위칭 온 시킨 이후에 설정 횟수만큼 분리 위치 감지 기구(224)를 스위칭 온시키면, 흡입용 모터(182)를 정지시킨다.

상기와 같은 흡입용 모터(182)의 제어시, 공간부(98)와 흡입 덕트(170)와 흡입 호스(184)에는 이동 청소 킷(110)이 최초로 분리 위치(B)에 도달되었을 때부터 흡입력이 작용하고, 이때부터 공간부(98)로 낙하된 이물질은 공간부(98)와 흡입 덕트(170)와 흡입 호스(184)를 차례로 통과하여 상기와 같이 처리된다. 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)와 분리 개시 위치(C)를 설정 횟수만큼 왕복 이동하는 동안 공간부(98)와 흡입 덕트(170)와 흡입 호스(184)에는 흡입력이 계속하여 작용되고, 이동 청소 킷(110)의 브러시(114)에 남아 있던 이물질은 이물질 분리기(162)와의 마찰 및 흡입력에 의해 이동 청소 킷(110)의 브러시(114)에서 분리되어 처리된다. 한편, 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)와 분리 개시 위치(C)를 설정 횟수만큼 왕복 이동한 후 초기 위치(A)를 향해 이동될 때 흡입용 모터(182)는 정지되어 더 이상 이물질을 흡입하지 않는다.

또한, 제어부(70)는 도 10에 도시된 T3 기간과 같이, 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)에 최초 도달하여 분리 위치 감지 기구(224)를 스위칭 온시켰을 때부터 청소 흡입력 발생기(180)를 작동시키고, 이후에 이동 청소 킷(110)이 초기 위치(A)로 복귀되면, 청소 흡입력 발생기(180)를 정지시키는 것도 가능하다.

즉, 제어부(70)는 필터 청소 운전 개시시 즉, 이동용 모터(121)를 전진모드로 정회전 구동시켜 이동 청소 킷(110)이 초기 위치 감지 기구(222)를 오프시킬 때부터 흡입용 모터(182)를 구동시키지 않고, 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)에 최초 도달하여 분리 위치 감지 기구(224)를 스위칭 온 시켰을 때부터 흡입용 모터(182)를 구동시키고, 필터 청소 운전 완료시 즉, 이동용 모터(121)의 역회전/정회전 구동을 설정 회수 반복시킨 후 초기 위치(A)를 향해 후퇴 모드로 역회전 구동시켜 이동 청소 킷(110)이 초기 위치 감지 기구(222)를 스위칭 온시킬 때, 흡입용 모터(182)를 정지시킨다.

상기와 같은 흡입용 모터(182)의 제어시, 공간부(98)와 흡입 덕트(170)와 흡입 호스(184)에는 이동 청소 킷(110)이 최초로 분리 위치(B)에 도달되었을 때부터 흡입력이 작용하고, 이때부터 공간부(98)로 낙하된 이물질은 공간부(98)와 흡입 덕트(170)와 흡입 호스(184)를 차례로 통과하여 상기와 같이 처리된다. 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)와 분리 개시 위치(C)를 설정 횟수만큼 왕복 이동하는 동안 공간부(98)와 흡입 덕트(170)와 흡입 호스(184)에는 흡입력이 계속하여 작용되고, 이동 청소 킷(110)의 브러시(114)에 남아 있던 이물질은 이물질 분리기(162)와의 마찰 및 흡입력에 의해 이동 청소 킷(110)의 브러시(114)에서 분리되어 처리된다. 이후, 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)와 분리 개시 위치(C)의 사이를 벗어나 분 리 개시 위치(C)와 초기 위치(A) 사이에서 초기 위치(A)를 향해 이동되는 동안 공간부(98)와 흡입 덕트(170)와 흡입 호스(184)에는 흡입력이 계속하여 작용되고, 공간부(98)에 남아 있던 잔존 이물질은 계속하여 흡입 덕트(170)와 흡입 호스(184)를 통과해 처리된다. 상기와 같은 이물질의 흡입 및 처리는 이동 청소 킷(110)이 초기 위치(A)에 도달될 때까지 계속되고, 이동 청소 킷(110)이 초기 위치(A)에 도달되어 초기 위치 감지 기구(222)를 스위칭 온시키면 흡입용 모터(182)가 정지되고, 공간부(98)에는 더 이상 흡입력이 작용하지 않는다.

또한, 제어부(70)는 도 10에 도시된 T4 기간과 같이, 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)에 최초 도달하여 분리 위치 감지 기구(224)를 스위칭시켰을 때부터 청소 흡입력 발생기(180)를 작동시키고, 이후에 이동 청소 킷(110)이 필터 청소 영역을 통과하는 도중일 때 즉, 이동 청소 킷(110)이 분리 개시 위치(C)와 초기 위치(A) 사이에서 초기 위치(A)를 향해 이동되는 도중에 청소 흡입력 발생기(180)를 정지시키는 것도 가능함은 물론이다.(S4)(S5)

즉, 제어부(70)는 필터 청소 운전 개시시 즉, 이동용 모터(121)를 전진모드로 정회전 구동시켜 이동 청소 킷(110)이 초기 위치 감지 기구(222)를 오프시킬 때부터 흡입용 모터(182)를 구동시키지 않고, 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)에 최초 도달하여 분리 위치 감지 기구(224)를 스위칭 온 시켰을 때부터 흡입용 모터(182)를 구동시키고, 이동용 모터(121)의 역회전/정회전 구동을 설정 회수 반복시킨 후 초기 위치(A)를 향해 후퇴 모드로 역회전 구동 중인 도중에 흡입용 모 터(182)를 정지시킨다.

제어부(70)는 상기와 같은 제어를 위해 분리 개시 위치(C)와 초기 위치(A) 사이에 설치된 별도의 중간위치 감지 기구의 신호로부터 이동 청소 킷(110)의 위치를 감지하여 흡입용 모터(182)를 정지시키는 것도 가능하나, 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)에 최초 도달하여 분리 위치 감지 기구(224)를 스위칭 온 시킨 이후 이동 청소 킷(110)이 분리 개시 위치(C)와 분리 위치(B)를 복수회 왕복하고 분리 개시 위치(C)와 초기 위치(A) 사이에 위치되는 동안의 시간을 사전에 실험 등을 통해 측정,설정,저장하여, 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)에 최초 도달하여 분리 위치 감지 기구(224)를 스위칭 온 시킨 이후의 시간이 설정시간에 이르면, 흡입용 모터(182)를 정지시키는 것도 가능하며, 이하 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)에 최초 도달하여 분리 위치 감지 기구(224)를 스위칭 온 시킨 이후의 시간을 설정시간과 비교하는 것으로 설명한다.

제어부(70)는 이동 청소 킷(110)이 분리 위치 감지 기구(224)를 최초로 스위칭 온 시킨 이후의 시간이 설정시간(예를 들면, 2분)이면, 흡입용 모터(182)를 정지시킨다.(S6)(S7)

상기와 같은 흡입용 모터(182)의 제어시, 공간부(98)와 흡입 덕트(170)와 흡입 호스(184)에는 이동 청소 킷(110)이 최초로 분리 위치(B)에 도달되었을 때부터 흡입력이 작용하고, 이때부터 공간부(98)로 낙하된 이물질은 공간부(98)와 흡입 덕트(170)와 흡입 호스(184)를 차례로 통과하여 상기와 같이 처리된다. 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)와 분리 개시 위치(C)를 설정 횟수만큼 왕복 이동하는 동안 공간부(98)와 흡입 덕트(170)와 흡입 호스(184)에는 흡입력이 계속하여 작용되고, 이동 청소 킷(110)의 브러시(114)에 남아 있던 이물질은 이물질 분리기(162)와의 마찰 및 흡입력에 의해 이동 청소 킷(110)의 브러시(114)에서 분리되어 처리된다. 이후, 이동 청소 킷(110)이 분리 위치(B)와 분리 개시 위치(C)의 사이를 벗어나 분리 개시 위치(C)와 초기 위치(A) 사이에서 초기 위치(A)를 향해 이동되는 동안에도 이동 청소 킷(110)이 분리 위치 감지 기구(224)를 최초로 스위칭 온 시킨 이후의 시간이 설정 시간(예를 들면, 2분) 이전이면, 일정 시간(예를 들면, 30초) 동안 공간부(98)와 흡입 덕트(170)와 흡입 호스(184)에는 흡입력이 계속하여 작용되고, 공간부(98)에 남아 있던 잔존 이물질은 계속하여 흡입 덕트(170)와 흡입 호스(184)를 통과해 처리되고, 이동 청소 킷(110)이 초기 위치(A)에 도달되기 이전에 이동 청소 킷(110)이 분리 위치 감지 기구(224)를 최초로 스위칭 온 시킨 이후의 시간이 설정 시간(예를 들면, 2분) 에 이르면, 흡입용 모터(182)는 정지되고, 공간부(98)에는 더 이상 흡입력이 작용하지 않는다.

한편, 제어부(70)는 상기와 같은 제어 이외에도 도 10에 도시된 T5 기간과 같이 이동 청소 킷(110)이 초기 위치(A)를 출발한 후 최초로 분리 개시 위치(C)에 통과하는 시간을 실험 등 통해 측정하여 흡입 시작 설정시간으로 설정,저장하고, 마지막으로 분리 개시 위치(C)를 통과하는 시간을 실험 등 통해 측정하여 흡입 완료 설정 시간으로 설정,저장하며, 이동용 모터(121)를 전진모드로 정회전 구동시켜 이동 청소 킷(110)이 초기 위치 감지 기구(222)를 오프시킬 때부터의 시간이 흡입 시작 설정시간에 도달되면, 흡입용 모터(182)를 구동시키고, 초기 위치 감지 기구(222)를 오프시킬 때부터의 시간 등이 흡입 완료 설정시간에 도달되면, 흡입용 모터(182)를 정지시키는 것도 가능하다.

또한, 제어부(70)는 도 10에 도시된 T6 기간과 같이, 흡입용 모터(182)를 구동시킨 후 정지시키는 시간을 도 10에 도시된 T1 기간 보다는 짧되 T5 기간 보다는 길게 제어하는 것도 가능함은 물론이다.

즉, 제어부(70)는 이동 청소 킷(110)이 초기 위치(A)를 출발한 후 최초로 분리 개시 위치(C)에 통과하기 이전의 시간을 실험 등 통해 측정하여 흡입 시작 설정시간으로 설정,저장하고, 마지막으로 분리 개시 위치(C)를 통과한 후 초기 위치(A)에 도달되기 이전의 시간을 실험 등 통해 측정하여 흡입 완료 설정 시간으로 설정,저장하며, 이동용 모터(121)를 전진모드로 정회전 구동시켜 이동 청소 킷(110)이 초기 위치 감지 기구(222)를 오프시킬 때부터의 시간이 흡입 시작 설정시간에 도달되면, 흡입용 모터(182)를 구동시키고, 초기 위치 감지 기구(222)를 오프시킬 때부터의 시간 등이 흡입 완료 설정시간에 도달되면, 흡입용 모터(182)를 정지시키는 것도 가능하다.

한편, 본 실시예에 따른 공기조화기의 흡입 제어는, 도 10에 도시된 T1 ~ T6 기간 중에서, 흡입용 모터(182)의 구동 시간이 짧을수록 소비 전력이 최소화되고, 흡입용 모터(182)의 구동 시간이 길수록 공간부(98) 내의 이물질 잔존 가능성이 최소화되는데, 흡입용 모터(182)의 구동 및 정지는 소비전력을 최소화하면서 공간 부(98) 내의 이물질 잔존을 최소화하는 것이 바람직하다.

도 10에 도시된 T2 기간 동안 흡입력 발생 기구(180)이 작동하는 경우, 필터 청소 운전의 도중에 이동 청소 킷(110)이 최초로 분리 개시 위치(C)와 분리 위치(B)를 통과하는 도중과 마지막으로 분리 개시 위치(C)와 분리 위치(B)를 통과하는 도중에 공간부(98)로 흡입력을 작용하지 못하여 이물질 흡입 능력이 다소 떨어지나 소비 전력이 가장 적게 사용되고, 도 10에 도시된 T3 기간 동안 흡입력 발생 기구(180)가 작동하는 경우, 필터 청소 운전의 도중에 이동 청소 킷(110)이 최초로 분리 개시 위치(C)와 분리 위치(B)를 통과하는 동안 공간부(98)로 흡입력을 작용하지 못하여 초기부터 이물질을 신속하게 흡입하지 못하고 T2 기간 동안 흡입력 발생 기구(180)가 작동하는 경우 보다 상대적으로 소비 전력이 많이 사용되나, 공간부(98)로 낙하된 이물질을 흡입할 수 있고, 초기 위치(A)에 도달될 때까지 이물질을 계속하여 흡입할 수 있으므로, 공간부(98) 내의 이물질 잔류 가능성이 T2 기간 동안 흡입력 발생 기구(180)가 작동하는 경우 보다 작다.

한편, 도 10에 도시된 T4 기간 동안 흡입력 발생 기구(180)이 작동하는 경우, 필터 청소 운전의 도중에 이동 청소 킷(110)이 최초로 분리 개시 위치(C)와 분리 위치(B)를 통과하는 동안 공간부(98)로 흡입력을 작용하지 못하여 초기부터 이물질을 신속하게 흡입하지 못하고 T2 기간 동안 흡입력 발생 기구(180)가 작동하는 경우 보다 상대적으로 소비 전력이 많이 사용되나, 공간부(98)로 낙하된 이물질을 흡입할 수 있고, 이동 청소 킷(110)이 이물질 분리 영역 특히 분리 개시 위치(C)를 벗어난 이후에도 일정 시간 동안 이물질을 계속하여 흡입할 수 있으므로, 공간 부(98) 내의 이물질 잔류 가능성이 T2 기간 동안 흡입력 발생 기구(180)가 작동하는 경우 보다 작고, T3 기간 동안 흡입력 발생 기구(180)가 작동하는 경우 보다 소비 전력이 적게 사용된다.

한편, 도 10에 도시된 T5 기간 동안 흡입력 발생 기구(180)가 작동하는 경우, 이동 청소 킷(110)이 분리 개시 위치(C)와 분리 위치(B)를 이동하는 동안 계속하여 공간부(98)로 흡입력을 작용하여 이물질을 초기부터 신속하게 흡입하여 처리하고 이동 청소 킷(110)이 마지막으로 분리 개시 위치(C)를 벗어날 때까지 이물질을 흡입하여 처리하므로 소비 전력을 최소화하면서 이물질 잔존 가능성이 상대적으로 낮으나, 이동 청소 킷(110)이 분리 개시 위치(C)를 벗어난 이후 공간부(98)로 흡입력이 작용하지 않아 이동 청소 킷(110)이 분리 개시 위치(C)를 벗어나는 순간의 이물질이 일부 남을 수 있다.

또한, 도 10에 도시된 T6 기간 동안 흡입력 발생 기구(180)가 작동하는 경우, T5 기간 동안 흡입력 발생 기구(180)가 작동하는 경우, 이물질 잔존 가능성은 낮게 되나, 상대적으로 소비 전력이 많게 사용된다.

한편, 본 실시예에 따른 공기조화기는 상기와 같은 흡입 제어 이외에도 이동 청소 킷(110)의 이동이 모두 완료된 후 즉, 이동 청소 킷(110)이 초기 위치(A)를 출발하여 필터의 청소 및 이물질의 분리를 모두 행한 후 초기 위치(A)로 복귀된 이후에 흡입용 모터(182)가 흡입 설정시간 동안 구동된 후 정지되는 것도 가능함은 물론이다.

도 1은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 분해 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 전면부가 개방된 정면도,

도 4는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 필터 청소 중일 때의 종단면도,

도 5는 도 2에 도시된 필터 프레임의 주요부 확대 분해 사시도,

도 6은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 필터의 먼지가 수거될 때의 주요부 종단면도,

도 7은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 필터의 먼지가 수거될 때의 주요부 횡단면도,

도 8은 도 2에 도시된 이동 기구의 분해 사시도,

도 9는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 제어 블록도,

도 10은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 이동 제어 및 흡입 제어를 개략적으로 도시된 도,

도 11은 본 발명에 따른 공기조화기 제어방법 일실시예의 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>

2: 본체 4: 공기 흡입부

6: 공기 토출부 10: 섀시

20: 프론트 패널 21: 흡입 그릴

30: 토출구 유닛 70: 제어부

80: 필터 90: 필터 프레임

98: 공간부 110: 이동 청소 킷

112: 청소 바디 114: 브러시

120: 이동기구 121: 이동용 모터

162: 이물질 분리기 167: 돌출부

170: 흡입 덕트 180: 청소 흡입력 발생기

182: 흡입용 모터 222: 초기 위치 감지 기구

224: 분리 위치 감지 기구 A: 초기 위치

B: 분리 위치 C: 분리 개시 위치

Claims (17)

1. 실내 공기를 공조하여 토출하도록 공기 흡입부와 공기 토출부가 형성된 본체와;

   상기 본체에 장착된 필터 프레임과;

   상기 필터 프레임에 배치된 필터와;

   상기 필터를 청소하도록 상기 필터 프레임에 이동되게 배치된 이동 청소 킷과;

   상기 이동 청소 킷을 이동시키는 이동 기구와;

   상기 이동 청소 킷에 의해 청소된 이물질을 상기 이동 청소 킷에서 분리시키도록 상기 필터 프레임에 배치된 이물질 분리기와;

   상기 이동 청소 킷에 의해 청소된 이물질을 흡입하여 처리하도록 상기 필터 프레임에 연통되는 처리기구와;

   상기 이동 청소 킷이 상기 필터를 따라 이물질 분리기로 이동된 후 상기 이물질 분리기에서 복수회 왕복 이동되도록 상기 이동 기구를 제어하는 제어부를 포함하는 공기조화기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 필터와 이물질 분리기는 상기 필터 프레임의 좌,우 양단 사이에 좌,우 이격 배치된 공기조화기.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 필터 프레임은 상기 이동 청소 킷의 이동 경로 하측에 상면이 개방된 공간부가 형성되고, 상기 이물질 분리기는 상기 공간부에 배치된 공기조화기.
4. 공기조화기에 배치된 필터를 청소하는 이동 청소 킷을 초기 위치에서 이물질 분리기가 배치된 이물질 분리영역으로 이동시키면서 상기 필터를 청소하는 제 1 단계와;

   상기 이물질 분리영역으로 이동된 이동 청소 킷을 상기 이물질 분리 영역에서 복수회 왕복 이동시키는 제 2 단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 공기조화기의 제어방법은 상기 제 2 단계의 도중에 상기 이물질 분리영역으로 흡입력을 발생시켜 이물질을 처리하는 처리 기구를 동작시키는 공기조화기의 제어방법.
6. 제 4 항에 있어서,

   상기 공기조화기의 제어방법은 상기 제 1 단계의 도중 뿐만 아니라 상기 제 2 단계의 도중에 상기 이물질 분리영역으로 흡입력을 발생시켜 이물질을 처리하는 처리 기구를 동작시키는 공기조화기의 제어방법.
7. 제 4 항에 있어서,

   상기 공기조화기의 제어방법은 상기 이동 청소 킷이 상기 이물질 분리영역으로 이동되면 상기 이물질 분리영역으로 흡입력을 발생시켜 이물질을 처리하는 처리 기구를 동작시키고, 상기 이동 청소 킷이 상기 이물질 분리영역으로 이동된 후 흡입 설정시간이 경과되면 상기 처리 기구를 정지시키는 공기조화기의 제어방법.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 공기조화기의 제어방법은 상기 제 2 단계의 이후에 상기 이동 청소 킷을 상기 초기 위치로 복귀시키는 제 3 단계를 더 포함하고,

   상기 제 2 단계는 이물질 분리 설정시간 동안 실시되며,

   상기 흡입 설정시간은 상기 이동 청소 킷이 이물질 분리 영역을 벗어난 이후에도 상기 처리 기구가 동작되도록 상기 이물질 분리 설정시간 보다 더 길게 설정된 공기조화기의 제어방법.
9. 제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 공기조화기의 제어방법은 상기 제 2 단계의 이후에 상기 이동 청소 킷을 상기 초기 위치로 복귀시키는 제 3 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.
10. 공기조화기에 배치된 필터를 청소하는 이동 청소 킷을 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동시키는 제 1 단계와;

    상기 이동 청소 킷이 제 2 위치로 이동되면, 상기 이동 청소 킷을 제 3 위치와 제 2 위치로 복수 회 왕복 이동시키는 제 2 단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 공기조화기의 제어방법은 상기 제 3 위치가 상기 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 위치이고,

    상기 필터가 상기 이동 청소 킷이 상기 제 1 위치에서 상기 제 3 위치로 이동되는 동안 상기 이동 청소 킷에 의해 청소되게 배치되며,

    상기 제 2 위치와 제 3 위치 사이에 상기 이동 청소 킷의 이물질을 상기 이동 청소 킷에서 분리시키는 이물질 분리기가 상기 이동 청소 킷과 접촉될 수 있게 배치된 공기조화기에 적용되는 공기조화기의 제어방법.
12. 제 10 항에 있어서,

    상기 공기조화기의 제어방법은 상기 제 2 위치와 제 3 위치의 사이에 상기 이동 청소 킷에 의해 청소된 이물질이 낙하되는 공간부가 마련된 공기조화기에 적용되는 공기조화기의 제어방법.
13. 제 10 항에 있어서,

    상기 공기조화기의 제어방법은 상기 제 2 단계의 도중에 상기 제 2 위치와 제 3 위치 사이로 흡입력을 발생시켜 이물질을 처리하는 처리 기구를 동작시키는 공기조화기의 제어방법.
14. 제 10 항에 있어서,

    상기 공기조화기의 제어방법은 상기 제 1 단계의 도중 뿐만 아니라 상기 제 2 단계의 도중에 상기 제 2 위치와 제 3 위치 사이로 흡입력을 발생시켜 이물질을 처리하는 처리 기구를 동작시키는 공기조화기의 제어방법.
15. 제 10 항에 있어서,

    상기 공기조화기의 제어방법은 상기 이동 청소 킷이 상기 제 2 위치에 도달하면 상기 제 2 위치와 제 3 위치 사이로 흡입력을 발생시켜 이물질을 처리하는 처리 기구를 동작시키고, 상기 이동 청소 킷이 상기 제 2 위치에 도달 한 후 흡입 설정시간이 경과되면 상기 처리 기구를 정지시키는 공기조화기의 제어방법.
16. 제 15 항에 있어서,

    상기 공기조화기의 제어방법은 상기 제 2 단계의 완료 이후에 상기 이동 청소 킷을 제 1 위치로 복귀시키는 제 3 단계를 더 포함하고,

    상기 제 2 단계는 이물질 분리 설정시간 동안 실시되며,

    상기 흡입 설정시간은 상기 이동 청소 킷이 제 3 위치를 통과한 이후에도 상 기 처리 기구가 동작되도록 상기 이물질 분리 설정시간 보다 더 길게 설정된 공기조화기의 제어방법.
17. 제 10 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 공기조화기의 제어방법은 상기 제 2 단계의 완료 이후에 상기 이동 청소 킷을 제 1 위치로 복귀시키는 제 3 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.

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