KR20090048625A - 아마추어 샤프트의 베어링의 수용이 개선된 차량 와이퍼 구동기용 전기 모터 - Google Patents

아마추어 샤프트의 베어링의 수용이 개선된 차량 와이퍼 구동기용 전기 모터 Download PDF

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데트레프 라우크
마리오 휘스게스
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 롤러 베어링(11)에 의해 지지되는 아마추어 샤프트(10)를 포함하는 전기 모터, 특히, 특히 차량의 윈드실드 와이퍼 구동기용 전기 모터(1)에 관한 것이다. 상기 적어도 하나의 롤러 베어링은 베어링 내부 링(12) 및 베어링 외부 링(13)을 포함하고, 상기 베어링 내부 링(12)은 상기 아마추어 샤프트(10)에 배치되고 상기 베어링 외부 링(13)은 베어링 시트 내에 수용된다. 상기 베어링 시트는 제 1 절반 셸(14) 및 제 2 절반 셸(15)로 형성되고, 방사 방향 대칭인 페쇄된 베어링 시트를 형성하기 위해, 상기 제 1 및 제 2 절반 셸들의 셸 내부 측면들이 서로 대향 배치된다. 이로써, 아마추어 샤프트(10)의 롤러 베어링(11)을 간단히 수용하는 차량용 윈드실드 와이퍼 구동기용 전기 모터(1)가 달성된다.
Figure P1020097004715
롤러 베어링, 아마추어 샤프트, 내부 링, 외부 링, 롤러 베어링

Description

아마추어 샤프트의 베어링의 수용이 개선된 차량 와이퍼 구동기용 전기 모터 {ELECTRIC MOTOR, IN PARTICULAR FOR THE WINDSCREEN WIPER DRIVE OF A MOTOR VEHICLE, WITH IMPROVED SEATING FOR THE ARMATURE SHAFT BEARING}
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 차량의 윈드실드 와이퍼 구동기용 전기 모터에 관한 것이다.
이러한 전기 모터들은 대체로 웜을 통해, 예컨대 윈드실드 와이퍼 장치, 윈도우 리프팅 장치, 시트 조절기 등의 작동에 사용되는 트랜스미션 장치를 구동시킨다. 이러한 전기 모터들은 아마추어 샤프트를 방사 방향 및 축 방향으로 지지하기 위한 여러 베어링 장치들을 포함한다.
DE 199 26 171 A1에는 차량의 윈드실드 와이퍼 구동기용 전기 모터가 공지된다. 상기 전기 모터는, 접근하기 어려운 베어링 시트 내에 삽입되는 베어링을 포함한다. 베어링은 록킹 부재에 의해 베어링 시트 내에 축 방향으로 고정된다. 이로써, 아마추어 샤프트에 장착되는 베어링을 아마추어와 함께 베어링 시트 내로 삽입하는 것이 가능하다. 전기 모터 및 관련 기어 하우징의 디자인은 다수의 부분으로 이루어질 수 있으므로, 전기 모터는 기어 하우징에 플랜지 연결된 폴 하우징을 포함한다. 베어링 시트는 기어 하우징으로 형성되고, 베어링 시트의 어려운 접근 성은 폐쇄된 기어 하우징 내의 포트형 디자인에 의해 야기된다. 아마추어, 및 폴 하우징으로 형성된 모터 하우징은 복잡한 접합 방법에 의해 기어 하우징 내로 제공되어야 하고, 나사 등에 의한 모터 하우징과 기어 하우징의 결합과 더불어, 록킹 부재만이 확실한 연결을 위해 사용된다. 따라서, 조립은 어려워지고, 분해는 거의 불가능하며 매우 복잡하게만 가능하다.
197 27 120 A1에는, 아마추어가 배치된, 실질적으로 포트형인 폴 하우징을 포함하는, 차량의 윈드실드 와이퍼 구동기용 전기 모터가 공지된다. 폴 하우징에는 기어 하우징이 고정되고, 상기 기어 하우징은 기어 부재들을 수용하기 위해 사용된다. 아마추어 샤프트는 폴 하우징으로부터 기어 하우징으로 진행하고 한편으로는 폴 하우징 내에, 다른 한편으로는 기어 하우징 내에 지지된다. 개별 부품들의 조립이 극도로 복잡한데, 그 이유는 우선 아마추어가 폴 하우징 내로 삽입되어야만, 그 후 베어링이 기어 하우징 측에 삽입될 수 있기 때문이다. 이를 위해 홀딩 클립이 제공되고, 상기 클립은 롤러 베어링을 기어 하우징 내에서 축 방향으로 고정한다. 롤러 베어링은 기어 하우징 내에서 베어링 시트 내로 압압되고 전체 원주에 걸쳐 기어 하우징에 의해 둘러싸인다. 롤러 베어링의 분해는 프레스 핏의 분리를 요하고, 이것은 종종 분해를 복잡하게 만든다.
본 발명의 과제는, 아마추어 샤프트의 롤러 베어링의 간단한 수용을 가능하게 하는, 차량의 윈드실드 와이퍼 구동기용 전기 모터를 제공하는 것이다.
상기 과제는, 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 전기 모터가 청구항 제 1 항의 특징과 결합됨으로써 해결된다. 본 발명의 바람직한 실시예는 종속 청구항들에 제시된다.
본 발명은 베어링 시트가 제 1 절반 셸과 제 2 절반 셸로 형성되고, 상기 셸들의 내부면들이 방사 방향으로 대칭인, 폐쇄된 베어링 시트를 형성하기 위해 서로 대향 배치된다는 기술적 사실을 포함한다.
본 발명은, 베어링 시트의 형성을 위해, 서로 대향 배치되어 방사 방향으로 대칭인 베어링 시트를 형성하는 2 개의 절반 셸들을 사용한다. 조립시 아마추어는 베어링 샤프트에 고정된 롤러 베어링과 함께 제 1 절반 셸 내로 간단하게 삽입되고, 방사 방향으로 대칭인 베어링 시트의 형성을 위한 제 2 절반 셸의 간단한 삽입이 가능하다. 절반 셸들은 조립된 장치에서 아마추어 샤프트 자체보다 더 큰 아마추어 샤프트용 관통부를 형성한다.
필요에 따라, 오염물 등에 대한 밀봉을 위한 펠트 링 또는 립 밀봉부와 같은 밀봉 부재가 작동시 절반 셸들에 의해 유지되고 수용되도록, 아마추어 샤프트에 사전에 장착될 수 있다. 절반 셸들은 각각 180°의 베어링 시트의 원호를 포함하고, 이로써 제 1 및 제 2 절반 셸 내로 롤러 베어링의 삽입이 힘의 필요 없이 이루어질 수 있다.
바람직하게, 전기 모터는 기어 하우징에 배치되고, 제 1 절반 셸은 기어 하우징의 바디 부분으로 형성된다. 이로써, 기어 하우징은 제 1 절반 셸과 일체형 및 단일 재료로 형성되므로, 상기 제 1 절반 셸은 기어 하우징으로부터만 이행되고 바디 부분의 형태로 상기 하우징에 배치된다. 기어 하우징은 사출 성형에 의해 제조되고, 이로써 제 1 절반 셸을 기어 하우징에 일체형 성형부로서 형성하는 것이 문제 없이 가능해진다. 이로써 제 1 절반 셸로의 기어 하우징의 이행은 전기 모터와 기어 하우징의 기계적 결합을 형성한다.
기어 하우징 내에, 상응하는 트랜스미션 수단이 배치될 수 있고, 상기 트랜스미션 수단은 예컨대 전기 모터의 아마추어 샤프트 상에 배치된 웜을 통해 웜 휨을 구동시킨다. 따라서, 롤러 베어링의 수용부는 전기 모터와 기어 하우징 사이의 기계적 인터페이스를 형성한다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 아마추어 샤프트를 롤러 베어링을 통해 베어링 시트 내에 축 방향으로 지지하기 위해, 절반 셸들이 전방 및 후방 숄더를 포함한다. 롤러 베어링은 방사 방향 안내 외에, 축 방향 힘을 흡수할 수 있고, 이로써 아마추어 샤프트 베어링 내 축 방향 힘을 흡수하기 위한 클러스터, 스프링 또는 다른 장치가 생략될 수 있다.
절반 셸들의 숄더들은 적어도 베어링 외부 링을 둘러싸고, 베어링 내부 링도 절반 셸들의 숄더에 적어도 인접해서 회전할 수 있다. 베어링 내부 링은 숄더들과의 접촉 또는 숄더들과의 넌포지티브 방식의 결합 없이 숄더 내에서만 회전한다. 숄더들은 아마추어 샤프트의 관통부를 형성하고, 상기 관통부는 에컨대 아마추어 샤프트 자체보다 조금 더 크다. 이로써, 롤러 베어링의 윤활도 가능하다. 롤러 베어링은 베어링 내에 또는 그 근처에 윤활유 저장을 위해, 예컨대 개방된 롤러 베어링으로서 구현될 수 있다.
축 방향 힘이 아마추어 샤프트 내로 도입되면, 상기 축방향 힘은 베어링 내부 링, 롤러 바디 및 베어링 외부 링을 통해 절반 셸들 내로 전달된다. 절반 셸들의 분할에 의해 큰 기술적 어려움 없이 그리고 예컨대 스냅 링과 같은 지지 링의 추가 없이 베어링 외부 링의 축 방향 지지가 가능해진다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 전기 모터는 포트형 또는 파이프형 폴 하우징을 포함하고, 상기 폴 하우징은 제 1 및 제 2 절반 셸을 적어도 부분적으로 상기 셸들의 외주에 걸쳐 둘러싼다. 폴 하우징은 전기 모터의 하우징을 형성하고 종래 방식에 따라, 연철 커버로 이루어진다. 폴 하우징은 서로 상하로 배치된 셸들이 삽입될 수 있는 파이프 형 부분을 포함할 수 있다. 절반 셸들이 폴 하우징에 의해 커버되는 것은 부분적으로 이루어질 수 있다. 바람직하게는 절반 셸들이 완전히, 즉 셸들의 전체 폭이 폴 하우징 내로 삽입될 수 있다.
외주에 걸쳐서, 링형 홈들이 연장할 수 있고, 절반 셸들을 포지티브 결합 방식으로 폴 하우징과 결합하기 위해, 폴 하우징은 홈들의 영역에서 롤링될 수 있다. 절반 셸들은 폴 하우징 내에서 롤링됨으로써 고정될 수 있고, 폴 하우징의 재료는 절반 셸들의 홈들 내로 적어도 부분적으로 압입된다. 따라서 폴 하우징과 절반 셸들 간의 포지티브 결합 방식의 결합이 형성된다.
또한, 폴 하우징의 롤링에 대한 대안으로, 원주에 분포된, 폴 하우징의 소성 변형부들이 절반 셸들과 포지티브 결합되도록 구현됨으로써, 절반 셸들이 폴 하우징과 코킹될 수 있다.
롤링은 폴 하우징의 외주에 걸쳐 이루어질 수 있고, 단부 영역에서 폴 파이프의 벤딩 또는 비딩이 가능하고, 따라서 형성된 비딩 에지는 절반 셸들을 둘러싸므로, 폴 하우징 내에 지지된다. 폴하우징 내에 스토퍼를 장착하는 것도 폴 하우징 내로 절반 셸들의 삽입을 제한하므로, 비딩 에지가 절반 셸들을 스토퍼에 대해 지지시킨다. 절반 셸들이 폴 하우징 내에 예컨대 적어도 하나의 방사 방향 나사에 의해 나사 고정되는 경우, 폴 하우징 내에 절반 셸들의 지지가 가능하고, 이러한 결합 수단의 사용시, 분해가 간단하다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따라, 제 1 절반 셸 또는 기어 하우징 및/또는 제 2 절반 셸은 플라스틱 재료로 제조된다. 이러한 재료 선택에 의해 부재들이 간단한 사출 성형 기술로 제조될 수 있다. 또한, 플라스틱 재료의 가요성 또는 탄성은 롤러 베어링을 절반 셸들 내에 간단히 유격 없이 장착하는 것에 이용될 수도 있다. 이를 위해 서로 대향 배치되는, 고정된 절반 셸들로 형성된 베어링 시트는, 롤러 베어링의 베어링 외부 링 보다 조금 더 작게 선택되는 직경을 가지고, 이로써 프레스 핏이 형성될 수 있다. 절반 셸들은 롤러 베어링에 의해 지지되고 폴 하우징 내에 결합된다.
롤러 베어링, 제 1 및 제 2 절반 셸들 및 폴 하우징으로 이루어진 전체 장치는 유격 없이 형성될 수 있고, 절반 셸들의 플라스틱 재료의 가요성에 의해, 규정된 베어링 예비 응력이 제공될 수 있다. 플라스틱 재료는 에컨대 폴리카보네이트, 폴리스티렌, 아크릴로니트릴 부타디엔 스티렌(ABS 수지, Acrylonitrile butadiene styrene), 폴리메틸 메타크릴레이트(polymethyl methacrylate)의 그룹, 또는 유사 그룹으로부터 선택될 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따라, 롤러 베어링은 볼 베어링의 방식으로 구현될 수 있고, 상기 베어링에 의해 방사 방향 힘과 함께 축 방향 힘도 흡수할 수 있다. 일반적인 채널 볼 베어링이 사용될 수 있고, 예컨대 숄더 볼 베어링과 같은 다른 타입의 베어링도 실시예로서 가능하다. 웜 구동에 의해 도입되는 아마추어 샤프트 내의 축 방향 힘을 절반 셸들 및 폴 하우징의 장치 내로 전달하기 위해, 베어링은 바람직하게 축 방향 힘을 흡수할 수 있다.
바람직하게, 아마추어 샤프트가 기어 하우징으로부터 먼 적어도 하나의 다른 측면 상에서 슬라이딩 베어링에 의해 지지된다. 슬라이딩 베어링은 원형 디스크형 베어링 실드 내에 수용되고, 상기 베어링 실드는 상기 베어링 실드의 외주에 걸쳐 적어도 부분적으로 폴 하우징에 의해 둘러싸이고, 홈에 의해 폴 하우징과 포지티브 결합 방식으로 결합된다. 베어링 실드는 제 1 절반 셸 및 제 2 절반 셸과 동일한 방식으로 폴 하우징 내에 고정될 수 있다. 상기 베어링 실드는 슬라이딩 베어링을 보어 내에 수용하고, 슬라이딩 베어링은 예컨대 베어링 실드 내로 압입될 수 있다.
바람직하게, 오염물의 침투를 저지하기 위해, 베어링 실드의 단부 측이 폐쇄될 수 있다. 또한 베어링 오일로 충진되는 공간이 제공될 수 있다. 베어링 실드의 간단한 배치에 의해, 상기 베어링 실드는 일체형으로 구현될 수 있고, 중공 파이프 내에서 베어링 실드의 포지티브 결합 방식의 고정은 제 1 절반 셸 및 제 2 절반 셸의 배치와 동일하게 이루어진다. 슬라이딩 베어링은 방사 방향 힘의 흡수를 위해서만 사용되고, 전체 베어링 장치와 관련해서 플로팅 베어링(floating bearing)일 수 있다.
또한 아마추어 샤프트는 웜의 측에 지지될 수 있으며, 베어링이 기어 하우징 내에 삽입된다. 이로써, 샤프트가 3 개의 베어링들에 의해 지지될 수 있고, 상기 베어링들 중 하나만이 고정 베어링으로서 구현되어야 하고, 상기 고정 베어링은 롤러 베어링으로 형성된다.
본 발명의 다른 조치들은 하기에서 도면을 참조로 본 발명의 실시예의 설명과 더불어 제시된다.
도 1은 본 발명에 따른 베어링 장치를 포함하는 윈드실드 와이퍼 구동기용 전기 모터의 개략적 횡단면도이다.
도 1에 도시된 전기 모터(1)는 폴 하우징(19) 내에 롤러 베어링(11) 및 슬라이딩 베어링(21)에 의해 회전 가능하게 지지되는 아마추어 샤프트(10)로 이루어진다. 롤러 베어링(11)은 롤러 바디와 함께 베어링 내부 링(12) 및 베어링 외부 링(13)으로 이루어진다. 베어링 내부 링(12)은 아마추어 샤프트(10)로 가압되거나 또는 보호 부재들에 의해 축 방향으로 지지된다. 베어링 외부 링(13)은 베어링 시트 내에 놓이고, 베어링 시트는 제 1 절반 셸(14) 및 제 2 절반 셸(15)로 형성된다.
절반 셸들(14 및 15)은 각각 180°의 각으로 베어링 외부 링(13)을 둘러싼다. 제 1 절반 셸(14) 및 제 2 절반 셸(15)에 의해 방사 방향으로 대칭인 베어링 시트가 형성되고 절반 셸들(14 및 15)은 롤러 베어링(11)의 전체 원주를 둘러싼다. 제 1 절반 셸(14)은 기어 하우징(16)의 바디 부분으로 형성되고, 기어 하우징(16) 은 단일 재료로, 즉 일체형으로 제 1 절반 셸(14)로 이행된다. 따라서, 제 1 절반 셸(14)은 윈드실드 와이퍼 구동기의 기어 하우징(16)에 대한 전기 모터(1)의 기계적 결합을 형성한다.
롤러 베어링(11)은 방사 방향 힘 및 축 방향 힘을 흡수할 수 있는 볼 베어링으로서 형성된다. 웜(23)을 통해 축 방향 힘이 아마추어 샤프트(10) 내로 도입되고, 이로써 상기 축 방향 힘이 베어링 내부 링(12), 롤러 바디 및 베어링 외부 링(13)을 거쳐 제 1 및 제 2 절반 셸(14 및 15) 내로 전달된다. 베어링 셸들(14 및 15)은 폴 하우징(19) 내에 제공되고 상기 폴 하우징 내에서 롤링됨으로써 축 방향으로 고정되도록 코킹된다.
롤링은 홈들(20)에 의해 이루어지고, 제 1 절반 셸(14) 및 제 2 절반 셸(15)은 각각의 외부 측면에 각각 하나의 폐쇄된 링형 홈을 포함한다. 롤링은 홈(20)에 의해 각각 이루어지므로, 폴 하우징(19)의 재료는 적어도 부분적으로 홈들(20) 내로 가압된다. 또한, 폴 하우징(19)에는 비딩(beading) 에지(24)가 제공되고, 상기 에지도 폴 하우징(19) 내에 제 1 및 제 2 절반 셸(14 및 15)의 축 방향 지지를 형성한다.
베어링 외부 링(13)으로부터 제 1 및 제 2 절반 셸(14 및 15)로 축 방향의 힘을 전달하기 위해, 상기 절반 셸들은 전방 숄더(17) 및 후방 숄더(18)을 포함하고, 상기 숄더들은 적어도 베어링 외부 링(13)을 지나 방사 방향으로 연장된다. 이로써, 베어링 외부 링(13)은 전방 숄더(17)와 후방 숄더(18) 사이에 축 방향으로 고정되도록 수용되므로, 상기 베어링 외부 링은 양쪽 축 방향으로 고정된다.
도면에 따라, 전방 숄더(17) 및 후방 숄더(18)의 직경은, 롤러 베어링(11)을 둘러싸게 하기 위해, 상기 숄더들이 아마추어 샤프트(10)의 바로 전까지 방사 방향으로 연장되도록 구현된다. 트랜스미션 장치로부터 먼, 아마추어 샤프트의 측면은 슬라이딩 베어링(21)을 통해 회전 가능하게 지지되고, 상기 슬라이딩 베어링은 베어링 실드(22) 내에 배치된다. 베어링 실드(22)는 외부 측면에 홈(20)을 포함하고, 상기 홈 내로 폴 하우징(19)의 재료가 롤링에 의해 적어도 부분적으로 압입된다. 이로써 베어링 실드(22)는 폴 하우징(19) 내에 고정된다. 베어링 실드(22)는 도시되듯이, 전기 모터(1)의 외부 측면에 대해 슬라이딩 베어링(21)을 폐쇄시키기 위해, 폐쇄된 원형 디스크의 방식으로 형성될 수 있다.
본 발명의 구현은 전술한 바람직한 실시예에 제한되지 않는다. 제시된 해결책에 의해, 기본적으로 다르게 구현되는 실시예에서도 사용 가능한, 다수의 변형예도 가능하다. 예컨대 제 1 절반 셸 및 제 2 절반 셸 상에, 전기 모터의 아마추어 패킷의 컬렉터와 협동하는 카본 브러시들의 각각의 수용부가 제공될 수 있다. 후방 숄더의 측면에는 장치를 수용하기 위한 성형부들이 제공되고, 상기 성형부들은 아마추어 패킷의 컬렉터에 대한 스프링 하중식 압착을 위한 예컨대, 카본 박스들 또는 카본의 기타 수용부들을 포함한다. 또한 도면에 도시되지 않은 링-, 립- 또는 펠트 밀봉부들이 제 1 및 제 2 베어링 셸의 전방 및 후방 숄더 내에 제공될 수 있고, 상기 밀봉부들은 전기 모터(1)의 내부 공간을 주변으로부터 간단하게 밀봉시킨다.

Claims (10)

  1. 적어도 하나의 롤러 베어링(11)에 의해 지지되는 아마추어 샤프트(10)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 롤러 베어링은 상기 아마추어 샤프트(10) 상에 배치되는 베어링 내부 링(12), 및 베어링 시트 내에 수용되는 베어링 외부 링(13)을 포함하는, 전기 모터(1), 특히 차량의 윈드실드 와이퍼 구동기용 전기 모터(1)에 있어서,
    상기 베어링 시트는 제 1 절반 셸(14) 및 제 2 절반 셸(15)로 형성되고, 방사 방향으로 대칭인 폐쇄된 베어링 시트를 형성하기 위해, 상기 제 1 및 제 2 절반 셸들의 셸 내부 면들이 서로 대향 배치되어 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전기 모터(1)가 기어 하우징(16) 상에 배치되고, 상기 제 1 절반 셸(14)은 상기 기어 하우징(16)의 바디 부분으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 아마추어 샤프트(10)를 상기 롤러 베어링(11)을 통해 축 방향으로 상기 베어링 시트 내에 지지 하기 위해, 상기 절반 셸들(14, 15)이 전방 및 후방 숄더(17, 18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기 모터(1)는 포트형 또는 파이프형 폴 하우징(19)을 포함하고, 상기 폴 하우징은 제 1 및 제 2 절반 셸(14, 15)을 상기 셸들의 외주에 걸쳐 적어도 부분적으로 둘러싸는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 절반 셸들(14, 15)이 외주에 적어도 하나의 링형 홈(20)을 포함하고, 상기 절반 셸들(14, 15)을 상기 폴 하우징(19)과 포지티브 결합 방식으로 결합하기 위해, 상기 폴 하우징(19)이 상기 홈(20)의 영역에서 롤링되는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기어 하우징(16) 및 이로써 상기 제 1 절반 셸(14) 및/또는 상기 제 2 절반 셸(15)이 플라스틱 재료로 제조되는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    서로 상하로 배치된 상기 절반 셸들(14, 15)로 형성된 상기 베어링 시트는, 프레스 핏을 형성하기 위해 상기 롤러 베어링(11)의 상기 베어링 외부 링(13)보다 조금 더 작은 직경을 가지는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기어 하우징(16)으로부터 먼, 상기 아마추어 샤프트(10)의 적어도 하나의 측면이 슬라이딩 베어링(21)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 베어링(21)이 원형 디스크형 베어링 실드(22) 내에 수용되고, 상기 베어링 실드가 상기 베어링 실드의 외주에 걸쳐 적어도 부분적으로 상기 폴 하우징(19)에 의해 둘러싸이고 홈(20)에 의해 상기 폴 하우징(19)과 포지티브 결합 방식으로 결합되는 것을 특징으로 하는 전기 모터.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 전기 모터를 포함하는 차량용 리어 윈도우 와이퍼 장치.
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