KR20090044635A - 교통 정보 수신 단말기, 신호등 정보 제공방법 및 신호안내 방법 - Google Patents

Abstract

교통 정보 수신 단말기, 신호등 정보 제공방법 및 신호 안내 방법이 개시된다. 본 실시예에 따른 신호등 정보 제공방법은 신호등 정보를 포함하는 계층적 구조로 이루어진 메시지를 수신하는 단계, 메시지를 디코딩하여 신호등 정보를 획득하는 단계, 및 신호등 정보에 기초하여 특정 신호등의 신호 정보가 디스플레이에 표시되는 단계를 포함한다.

신호등, TPEG, 교통정보, 방송신호, 혼잡 교통 정보 메시지 응용

Description

교통 정보 수신 단말기, 신호등 정보 제공방법 및 신호 안내 방법{TERMINAL FOR RECEIVING TRAFFIC INFORMATION, METHOD OF PROVIDING SINGAL LAMP INFORMATION, AND METHOD OF GUIDING A SIGNAL}

본 발명은 교통 정보 수신 단말기, 신호등 정보 제공방법 및 신호 안내 방법에 관한 것이다.

현재까지는 신호등 정보를 제공하는 교통 정보 제공 방식이 없었다.

즉, 차량 주행시 내비게이션 시스템에 신호등 정보가 제공되지 않아 신호등 앞에서 신호가 바뀌는 것을 운전자의 시각 정보로만 확인하므로, 예상치 못한 시점에 신호가 적색으로 바뀔 경우 급제동 등의 위험이 존재하였다.

또한, 운전자는 차량 중에 신호가 바뀌는 것을 인식하기 위해 신호등에 집중해야 하기 때문에, 주변 상황의 변화에 빠르게 대처하기 어려웠다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 각 도로 구간에 위치한 신호등의 정보를 제공하여 차량 운전자에게 보다 정확한 도로 상황을 제공할 수 있는 교통 정보 수신 단말기 및 신호등 정보 제공방법을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 신호등의 신호 정보를 음성으로 안내하여 사용자의 편의를 도모할 수 있도록 한 교통 정보 수신 단말기 및 신호 안내 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 실시예에 따른 신호등 정보 제공방법은 신호등 정보를 포함하는 계층적 구조로 이루어진 메시지를 수신하는 단계; 상기 메시지를 디코딩하여 상기 신호등 정보를 획득하는 단계; 및 상기 신호등 정보에 기초하여 특정 신호등의 신호 정보가 디스플레이에 표시되는 단계;를 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 신호 안내 방법은 신호등 정보를 포함하는 계층적 구조로 이루어진 메시지를 수신하는 단계; 상기 메시지를 디코딩하여 상기 신호등 정보를 획득하는 단계; 및 상기 신호등 정보에 기초하여 특정 신호등과 관련된 안내 방송을 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 단말기는 표시부; 신호등 정보를 포함하는 계층적 구조로 이루어진 메시지를 수신하는 방송신호 수신기; 상기 메시지를 디코딩하여 상기 신호등 정보를 획득하는 TPEG 디코더; 및 상기 신호등 정보를 연산하여 특정 신호등 의 신호 정보를 제공하는 프로세서; 및 상기 프로세서를 제어하여 상기 특정 신호등의 신호 정보가 상기 표시부에 디스플레이되도록 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 단말기는 음성 출력부; 신호등 정보를 포함하는 계층적 구조로 이루어진 메시지를 수신하는 방송신호 수신기; 상기 메시지를 디코딩하여 상기 신호등 정보를 획득하는 TPEG 디코더; 상기 신호등 정보를 연산하여 특정 신호등의 신호 정보를 제공하는 프로세서; 및 상기 프로세서를 제어하여 상기 특정 신호등과 관련된 신호 안내 방송이 상기 음성 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.

본 실시예에 의하면, 차량 운전자는 각 도로 구간에 위치한 신호등의 현재 신호 정보와 신호 변경에 관한 음성 안내를 제공받을 수 있다. 이에 따라, 차량 운전자의 효율적인 운전을 도울 수 있는 장점이 있다.

이하에서는 첨부된 예시도면을 참조하여 본 실시예에 대해 설명한다.

도 1은 본 실시예에 따른 신호등 정보를 제공하는 교통정보 제공 시스템의 구성을 간략히 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 교통정보 제공 시스템은 네트워크(5), 교통정보 제공 서버(10), 방송국(15), 및 차량(20)을 포함한다.

네트워크(5)는 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network)과 같은 유 무선 통신 네트워크를 포함한다. 네트워크(5)를 통해서는 신호등 정보를 비롯한 각종 교통정보(ex: 도로 교통 정보, 관심지역 정보)가 수집되며, 수집된 정보는 서버(10)에서 TPEG 규격에 따라 처리되어 방송국(15)으로 전송된다. 이에 따라 방송국(15)에서는 신호등 정보를 포함하는 교통정보를 방송신호에 삽입하여 차량(20)으로 방송한다.

서버(10)는 네트워크(5)에 연결된 여러 가지 경로, 예를 들어 운영자 입력, 유무선 인터넷, TDC(Transparent Data Channel), MOC(Multimedia Object Transport)와 같은 디지털 방송 서비스, 타 서버 또는 검증 카(probe car)로부터 수집되는 각종 교통정보를, 예를 들면 교통정보 서비스를 위한 규격인 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 규격에 따른 포맷과 같은 교통정보 포맷으로 재구성하여 방송국(15)으로 전송한다.

보다 구체적으로, 본 실시예에서, 서버(10)는 신호등 정보를 포함하는 TPEG 규격의 교통정보 포맷을 생성하여 방송국(15)으로 전송할 수 있다.

방송국(15)에서는 차량(20) 등에 탑재된 교통정보 수신 단말기, 예를 들어 내비게이션 장치가 수신할 수 있도록 서버(10)로부터 수신한 신호등 정보를 포함하는 교통 정보를 방송신호에 실어 무선으로 송출한다.

교통정보는 신호등 정보를 포함하며, 그 밖에 사고, 도로 상황, 교통 혼잡, 도로 건설, 도로 폐쇄, 공공 교통망 지연, 항공 운항 지연과 같은 도로, 해양, 항공 운항을 위해 필요한 각종 교통 조건에 대한 정보를 포함할 수 있다.

방송국(15)은 서버(10)로부터 처리된 신호등 정보를 포함하는 교통정보를 수 신하여, 다양한 디지털 방송 규격에 따른 디지털 신호를 통해 차량(20)에 전송한다. 이 경우, 방송 규격으로는 유레카-147[ETSI EN 300 401]에 기반한 유럽향 디지털 오디오 방송 (Digital Audio Broadcasting : DAB) 규격, 지상파 또는 위성 디지털 멀티미디어 방송(Digital Multimedia Broadcasting: DMB), 지상파 디지털 비디오 방송(Digital Video Broadcasting : DVB-T) 규격, 휴대용 디지털 비디오 방송(Digital Video Broadcasting-Handheld : DVB-H) 규격, MFLO(Media Forward Link Only) 규격과 같은 각종 디지털 방송 규격을 포함한다.

또한, 방송국(15)은 신호등 정보를 포함하는 교통정보를 유무선 인터넷과 같은 유무선 네트워크를 통해 전송할 수 있다.

차량(20)은 일반적인 승용차, 버스, 기차, 선박, 항공기 등 사람이나 물건의 이동을 목적으로 기계, 전자 장치를 이용하여 구현된 가능한 모든 운반체를 의미한다. 본 명세서에서는, 일반적인 승용차에 탑재된 교통정보 수신단말기를 위주로 본 발명의 실시예들을 설명하나 이에 제한되지 않는다.

차량(20)은 교통정보 수신 단말기를 탑재하며, 탑재된 교통정보 수신 단말기를 이용하여 방송국(15)으로부터 신호등 정보를 수신하고, 신호등 정보를 처리하여, 처리된 신호등 정보를 그래픽, 텍스트 및/또는 오디오를 통해 사용자에게 전달한다.

도 2는 본 실시예에 따른 교통정보 수신 단말기의 구성을 도시한 블럭도이다.

교통정보 수신 단말기(100)는 차량(20)에서의 설치 형태에 따라 인데시 타입(In Dash Type)과 온데시 타입(On Dash Type)으로 구분된다. 인데시 타입의 교통정보 수신 단말기는 차량(20)의 데시 보드(Dash Board) 내에 할당된 일정 공간에 삽입되어 고정적으로 장착되는 형태이다. 온데시 타입은 차량(20)의 데시보드 위에 거치되거나 또는 그 근처에 일정한 지지대를 이용하여 설치되는 형태로서 탈착이 가능하므로 차량(20)으로부터 분리되어 휴대할 수 있어 휴대용 네비게이션 장치(Portable Navigation Device)라고 칭한다.

본 실시예에 따른 교통정보 수신 단말기(100)는 이러한 인데시 타입과 온데시 타입의 차량용 정보 단말기를 포함하며, 이외에도 차량(20) 내에서 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 전송되는 항법 메시지를 수신하는 GPS 수신기와 연동하여 네비게이션 기능을 수행할 수 있는 각종 휴대용 단말기(Portable Terminal)와 같은 교통정보의 수신 및/또는 처리가 가능한 정보 처리 장치를 모두 포함한다.

도 2를 참조하면, 본 교통정보 수신 단말기(100)는 GPS 수신기(110), 방송신호 수신기(120), TPEG 디코더(130), 제어부(140), 프로세서(150), 메모리(160), 표시부(170), 입력부(180), 및 음성 출력부(190)를 포함할 수 있다.

GPS 수신기(110)는 GPS 위성(미도시)이 송신하는 위치정보신호인 GPS 데이터를 안테나(ANT)를 통해 수신한다. GPS 데이터를 통해 교통정보 수신 단말기(100)는 차량(20)의 현재 위치를 확인할 수 있다.

방송신호 수신기(120)는 안테나(ANT)를 통해 TPEG 포맷의 교통정보를 포함하 는 방송신호를 방송국(15)으로부터 수신한다. 교통정보는 상술한 바와 같이 신호등 정보를 포함한다.

방송신호 수신기(120)가 수신하는 방송신호는 전술한 바와 같은 지상파 또는 위성 디지털 멀티미디어 방송(DMB), 디지털 오디오 방송(DAB), 디지털 비디오 방송(DVB-T, DVB-H) 등 각종 규격에 따른 비디오와 오디오 데이터 뿐만 아니라, 교통정보(TPEG) 서비스, BIFS(Binary Format for Scene) 데이터 서비스에 따른 교통정보 및 각종 부가 데이터와 같은 부가 정보를 포함한다. 또한, 방송신호 수신기(120)는 교통정보가 제공되는 신호 대역을 동조하고 동조된 신호를 복조하여 TPEG 디코더(120)로 출력한다.

TPEG 디코더(130)는 TPEG 포맷의 교통정보를 복호화하여, 교통정보에 포함된 신호등 정보를 비롯한 각종 정보를 제어부(140)에 제공한다.

제어부(140)는 교통정보 수신 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(150)는 제어부(140)의 제어에 의해 각종 데이터에 대한 처리를 수행하고, 처리된 결과를 표시부(170)나 음성 출력부(190)로 출력한다. 제어부(140)와 프로세서(150)는 CPU(Control Processing Unit)로 구현될 수 있다.

메모리(160)는 교통정보 수신 단말기(100)에서 제공하는 각종 기능을 수행하기 위해 필요한 프로그램과 데이터 등을 저장하는 비휘발성 메모리와 교통정보 수신 단말기(100)의 동작에 따라 발생하는 각종 데이터를 일시 저장하는 휘발성 메모리를 포함한다. 본 실시예에서, 메모리(160)는 차량(20)의 주행 안내를 위한 내비게이션 프로그램, 디지털 지도 데이터, 각종 아이콘 등을 저장한다.

표시부(170)는 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD)와 같은 표시창치로 구현되어 프로세서(150)로부터 제공되는 비디오 신호를 표시한다. 또한, 표시부(170)는 터치 스크린(Touch Screen)으로 구현되어 디스플레이 기능 뿐만 아니라 교통정보 수신 단말기(100)가 제공하는 각종 기능을 메뉴 구조로 표시하고 사용자의 손가락 또는 스타일러스 펜(Stylus Pen) 등을 이용한 터치에 의해 선택된 메뉴를 실행하는 입력 기능을 동시에 수행하도록 구현될 수도 있다.

입력부(180)는 사용자로부터 각종 동작 명령을 입력받아 제어부(140)에 전송한다. 입력부(180)는 키 버튼, 리모트 컨트롤러, 터치패드, 터치스크린 등으로 구현될 수 있다.

음성 출력부(190)는 제어부(140)의 제어하에 선택된 경로에 대한 음성 안내를 위한 오디오 신호를 생성하고, 기설정된 소정의 레벨로 증폭하여 스피커(SPK)를 통해 출력한다. 본 실시예에서, 음성 출력부(190)는 제어부(140)의 제어에 의해 신호등 정보에 기초한 신호 안내를 음성으로 출력한다.

도 3은 본 실시예에 따른 TPEG 정보의 포맷을 도시한 도면이다.

도 3을 참조하면, TPEG 정보는 메시지 세그먼트(이하, 'TPEG 메시지'라 함)의 시퀀스(sequence)로 구성된다.

메시지 세그먼트들은 각각 서로 다른 응용에 적용될 수 있다. 일 예로서, 각각의 TPEG 메시지는, 혼잡 교통 정보 응용(TPEG-Congestion and Travel-Time information Application), 도로 교통 메시지 응용(TPEG-Road Traffic Message Application), 대중 교통 정보 응용(TPEG-Public Transport Information Application), 멀티미디어 기반 교통 및 여행 정보 응용(TPEG-Multimedia Based Traffic and Travel Information Application), 기타 다른 응용들 중 어느 하나의 응용에 적용될 수 있다. 본 실시예에서, 신호등 정보는 상술한 응용들 중 어느 응용에도 적용될 수 있다.

각각의 TPEG 응용마다 응용 식별자(AID: Application Identification)라고 불리는 고유의 식별번호가 할당된다. 응용 식별자는 수신한 TPEG 메시지를 가장 적합한 응용 복호기를 사용하여 복호하는데 이용된다.

도로 교통 메시지 응용에는 식별자 0001(hex), TPEG 혼잡 교통 정보 응용(TPEG-CTT)에는 응용 식별자 0010(hex), 멀티미디어 기반 교통 및 여행 정보 응용에는 응용 식별자 0008(hex) 등이 할당되어 있다.

TPEG 메시지는 메시지 관리 컨테이너(Message Management Container), 응용 상태 컨테이너(Application Status Container), 및 TPEG 위치 컨테이너(TPEG-Location Container)를 포함한다.

응용 상태 컨테이너는 TPEG 메시지 응용의 종류에 따라 그 내용이 달라진다. 본 실시예에 따른 신호등 정보는 응용 상태 컨테이너에 포함되어 전송된다. 일 예로, TPEG 메시지가 TPEG 혼잡 교통 정보 메시지 응용(TPEG-CTT)인 경우, 신호등 정보는 응용 상태 컨테이너인 TPEG-CTT 컨테이너에 포함되어 전송된다.

이 경우, TPEG-CTT 컨테이너는 혼잡도 및 통행시간 상태(congestion and travel time status) 정보, 혼잡도 및 통행시간 상태 예측(prediction of congestion and travel time status) 정보, 추가 정보(additional information), 및 본 실시예에 따른 신호등 정보를 포함할 수 있다.

혼잡도 및 통행시간 상태 정보는, 구간 평균 속도(average link speed), 구간 통과 시간(travel time), 구간 지체 시간(link delay), 및 혼잡 유형(congestion type)에 관한 정보를 포함한다.

혼잡도 및 통행시간 상태 예측 정보는, 구간 평균 속도 예측(prediction of average speed), 구간 통과 시간 예측(prediction of travel time), 혼잡도 추이(congestion tendency)에 관한 정보를 포함한다.

추가 정보는 혼잡도 및 통행시간 정보와 관련된 부가적인 정보나 보조 정보 등을 텍스트 형식으로 기술한다.

신호등 정보는 신호등 번호, 신호등 주기, 신호등 정보를 취득한 시점에서의 신호등의 신호와, 해당 신호로 변경된 시점부터 신호등 정보 취득 시점까지 경과 시간, 부가 정보, 및 신호등 정보 취득 시점에 관한 정보를 포함한다. 이에 대해서는 도 4에서 좀 더 상세히 설명하기로 한다.

TPEG 위치 컨테이너는 각 도로 구간인 링크에 대한 위치 정보를 포함한다. TPEG 정보에 포함되어 전송되는 메시지들은 위치 종속적이며, 각 메시지들은 위치에 대한 정보를 포함한다.

도 4는 도 3의 응용 상태 컨테이너에 포함되어 전송되는 신호등 정보를 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 신호등 정보(400)는, 신호등 번호(410), 신호등 주기(420), 오프셋 정보(430), 부가 정보(440), 및 정보 취득 시점(450)을 포함한다.

신호등 번호(410)는 각 도로 구간에 포함된 신호등을 확인하기 위한 신호등의 ID를 나타낸다. TPEG에서는, 각 도로 구간 별로 링크 ID가 할당되며, 이러한 링크 ID와 결부되어 신호등 ID가 할당될 수 있다. 예를 들어, 링크 ID가 '100'인 도로 구간에 서로 다른 세 개의 신호등이 포함된 경우, 각각의 신호등 번호는 100a, 100b, 100c 등으로 정의될 수 있을 것이다. 이는 하나의 예일 뿐이며, 다른 방식으로 신호등 번호가 정의될 수 있음은 물론이다.

신호등 주기(420)는 신호등이 현재 상태를 유지하는 시간을 나타낸다. 예를 들어, 신호등이 녹색등, 황색등, 적색등의 세 개의 신호로 이루어진 경우, 녹색등의 주기는 1분, 황색등의 주기는 5초, 적색등의 주기는 30초일 수 있다.

즉, 녹색등으로 변경된 시점부터 1분의 시간이 경과되면, 녹색등은 황색등으로 변경되고, 황색등으로 변경된 시점부터 5초가 지나면 황색등에서 적색등으로 신호가 변경될 수 있다.

오프셋 정보(430)는 신호등 정보를 취득한 시점에서의 신호등의 신호와, 해당 신호로 변경된 시점부터 신호등 정보 취득 시점까지 경과 시간에 관한 정보를 포함한다. 예를 들어, 오프셋 정보(430)는 현재 B 신호등은 적색 신호이며, 적색 신호로 변경된지 30초의 시간이 경과 되었다는 정보를 포함할 수 있다.

부가 정보(440)는 신호등의 온/오프/고장 여부, 가변 차로의 사용 여부 등에 관한 정보를 포함한다.

정보 취득 시점(450)은 상술한 신호등 정보 즉, 현재 신호등 번호(410), 신호등 주기(420), 오프셋 정보(430), 부가 정보(440) 등을 취득한 시점에 관한 정보를 포함한다.

도 5는 본 실시예에 따른 신호등 정보 제공방법의 설명을 위한 흐름도이다.

도 5를 참조하면, 먼저 교통정보 수신 단말기(100)의 방송신호 수신기(120)는 방송국(15)으로부터 신호등 정보를 포함하는 방송 신호를 수신한다[S510]. 상술한 바와 같이, 방송 신호는 도 3에 도시된 TPEG 메시지를 포함하며, TPEG 메시지의 응용 상태 컨테이너에 상기 신호등 정보가 포함될 수 있다.

TPEG 디코더(130)는 방송신호에 포함된 TPEG 메시지를 디코딩하여, TPEG 메시지에 포함된 신호등 정보(400)와 각종 교통 정보들을 추출한다[S520]. 도 4에 도시된 바와 같이, 신호등 정보(400)는 신호등 번호(410), 신호등 주기(420), 오프셋 정보(430), 부가 정보(440), 및 정보 취득 시점(450)에 관한 정보를 포함한다.

프로세서(150)는 제어부(140)의 제어에 의해 신호등 정보(400)를 취득한 정보 취득 시점(450)과 현재 시간의 차이값을 산출한다[S630].

제어부(140)는 산출된 차이값과 정보 취득 시점의 신호등 정보에 기초하여 현재 시점의 신호등 정보를 획득한다[S640].

도 6은 현재 시점의 신호등 정보를 획득하는 예를 설명하기 위한 도면이다.도 6을 참조하여, 현재 시점의 신호등 정보를 획득하는 과정을 보다 구체적으로 설명한다.

도 6을 참조하면, 녹색등의 주기는 30[s], 황색등의 주기는 5[s], 적색등의 주기는 15[s]인 것으로 가정된다. 이러한 주기 정보는 도 4에 도시된 신호등 주기(420)로부터 확인될 수 있다. 정보 취득 시점에서의 신호등의 상태는 녹색등으로 바뀐지 10초가 지난 상태이며, 이러한 정보는 도 4에 도시된 오프셋 정보(430)로부터 확인될 수 있다.

또한, S530 단계에서 산출된 정보 취득 시점과 현재 시간의 차이값이 60[sec]인 경우, 도 6으로부터 현재 시점에서의 신호등 상태는 녹색등으로 바뀐 지 20[sec]되는 상태임을 알 수 있다. 즉, 정보 취득 시점으로부터 S530 단계에서 산출된 차이값 만큼 시간을 지연시킴으로써, 현재 시점에서의 신호등 상태를 확인하는 것이 가능하다.

이와 같은 방식으로, 현재 시점의 신호등 정보가 획득되면, 제어부(140)는 프로세서(150)를 제어하여 현재 시점의 신호등 정보가 표시부(170)에 디스플레이되도록 한다[S650].

도 7과 도 8은 본 실시예에 따른 신호등 정보가 표시부에 디스플레이되는 예를 도시한다.

도 7을 참조하면, 표시부(170)의 우측 상단에 현재 차량(20)이 위치한 도로 구간에서 차량(20)이 도달하게 될 신호등의 정보(700)가 디스플레이된다. 도 7에서, 적색등(710)의 신호가 켜져 있으므로, 운전자는 신호가 녹색등으로 변경될 때 까지 대기하고 있어야 한다.

도 8을 참조하면, 신호등 정보(700) 외에 현재 신호가 변경될 시간 정보인 카운트 숫자가 표시될 수 있다. 도 8에서 적색등(710)의 신호가 켜져 있는 상태이고, 적색등 내부에 카운트 숫자 '8'이 표시되는데, 이는 8초 후에 적색등(710)의 신호가 다른 신호로 변경됨을 의미한다. 이러한 카운트 숫자는 매 초마다 1씩 줄어들면서, 신호가 변경되는 시점에는 '0'으로 표시된다. 즉, 이러한 카운트 숫자를 통해 사용자는 신호가 변경될 시점을 용이하게 확인할 수 있고, 신호 변경에 신속하게 대처할 수 있다.

도 9는 본 실시예에 따른 신호등 정보를 이용한 주행 안내 방법의 설명을 위한 흐름도이다. 본 실시예에서, 신호등 정보는 TPEG 혼잡 교통 정보 응용 메시지에 포함되어 전송되는 것으로 설명한다.

도 9을 참조하면, 먼저 도 6에서 설명한 방식으로 교통정보 수신 단말기(100)는 현재 시점의 신호등 정보를 획득한다[S910].

제어부(140)는 차량(20)이 현재 주행 상태인지 정지 상태인지 여부를 확인한다. 여기서, 차량(20)이 주행 상태인지 정지 상태인지 여부는 GPS 수신기(110)를 통해 입력되는 GPS 데이터나 차량의 평균 속도 정보를 제공하는 차속 센서(미도시)로부터 입력되는 데이터로부터 확인될 수 있다.

차량(20)이 현재 주행 중인 경우[S920:Y], 제어부(140)는 프로세서(150)를 제어하여 현재 시점에서 차량(20)이 신호등까지 도달하는데 소요시간 시간 t1을 산출하고, 현재 시점으로부터 현재 신호등의 신호가 다른 신호로 변경될 때 까지의 시간 t2을 산출한다[S930].

여기서, 차량(20)이 신호등까지 도달하는데 소요되는 시간 t1은 차량(20)의 평균 속도나 구간 평균 속도, 구간 통과 시간 등의 정보를 이용하여 산출될 수 있다. 차량의 평균 속도는 차속 센서(미도시)로부터 제공되는 데이터로부터 확인될 수 있으며, 구간 평균 속도나 구간 통과 시간은 TEPG-CTT 컨테이너에 포함된 혼잡도 및 통행시간 상태 정보로부터 확인될 수 있다.

제어부(140)는 현재 신호등의 신호가 다른 신호로 변경될 때 까지의 시간 t2가, 차량(20)이 신호등까지 도달하는데 소요되는 시간 t1 보다 큰 경우[S940:Y], 차량(20)이 현재의 주행 속도로 신호등을 안전하게 통과할 수 있다고 판단한다[S950].

이와 달리, 현재 신호등의 신호가 다른 신호로 변경될 때 까지의 시간 t2가, 차량(20)이 신호등까지 도달하는데 소요되는 시간 t1 보다 크지 않은 경우[S940:N], 제어부(140)는 프로세서(150)를 제어하여 신호 변경 시점에 관한 안내 음성이 음성 출력부(190)로 출력되도록 한다[S950]. 보다 구체적으로, 제어부(140)는 차량(20)이 안전하게 신호등을 통과할 수 없다고 판단하여, 신호등의 신호가 변경되기 일정 시간 전에 신호 변경에 관한 안내 음성을 출력한다.

도 10을 참조하면, 차량(20)의 운행중 도달하게 되는 신호등이 현재 녹색등(720)이지만 차량의 평균 속도를 고려할 때 차량(20)이 해당 신호를 통과하기 어렵다고 판단된 경우, 예를 들어, "앞으로 5초 후 신호가 적색신호로 변경됩니다. 속도를 감속하여 주시기 바랍니다."와 같은 안내 음성이 음성 출력부(190)를 통해 출력될 수 있다.

한편, 도 9에서 차량(20)이 정지 중인 상태인 경우[S970:Y], 제어부(140)는 프로세서(150)를 제어하여 신호가 주행 경로에서 안내하는 방향과 일치하는 방향으로 변경되기 일정 시간 전에 안내 방송이 음성 출력부(190)를 통해 출력되도록 한다[S980].

도 11과 도 12를 참조하면, 차량(20)이 적색신호에 걸려 교차로에 정지 중인 상태를 나타낸다.

도 11에서, 제어부(140)는 적색신호가 주행 경로에서 안내하는 방향인 좌방향과 일치하는 방향의 신호인 좌회전 신호로 변경되기 일정 시간 전, 예를 들어, 10초 전에 "앞으로 10초 후 신호가 좌회전 신호로 변경됩니다. 준비하여 주시기 바랍니다."와 같은 안내 방송이 음성 출력부(190)를 통해 출력되도록 할 수 있다.

또한, 도 12에서, 제어부(140)는 적색신호가 주행 경로에서 안내하는 방향인 직진 방향과 일치하는 방향의 신호인 직진 신호로 변경되기 일정 시간 전, 예를 들어, 7초 전에 "앞으로 7초 후 신호가 직진 신호로 변경됩니다. 준비하여 주시기 바랍니다."와 같은 안내 방송이 음성 출력부(190)를 통해 출력되도록 할 수 있다.

상술한 실시예에서는 신호등 정보가 TPEG 혼잡 교통 정보 메시지의 CTT 컨테이너에 포함되어 전송되는 것으로 설명하였으나, 신호등 정보는 다른 TPEG 응용에 포함되어 전송될 수 있음은 물론이다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것 이 아니다.

도 1은 본 실시예에 따른 신호등 정보를 제공하는 교통정보 제공 시스템의 구성을 간략히 도시한 도면,

도 2는 본 실시예에 따른 교통정보 수신 단말기의 구성을 도시한 블럭도,

도 3은 본 실시예에 따른 TPEG 정보의 포맷을 도시한 도면,

도 4는 본 실시예에 따른 신호등 정보를 도시한 도면,

도 5는 본 실시예에 따른 신호등 정보 제공방법의 설명을 위한 흐름도,

도 6은 현재 시점의 신호등 정보를 획득하는 예를 설명하기 위한 도면,

도 7과 도 8은 본 실시예에 따른 신호등 정보가 표시부에 디스플레이되는 예를 도시한 도면,

도 9는 본 실시예에 따른 신호등 정보를 이용한 주행 안내 방법의 설명을 위한 흐름도, 그리고

도 10 내지 도 12는 본 실시예에 따른 신호 변경에 관한 음성 안내를 설명하기 위한 화면이다.

Claims (21)

1. 신호등 정보를 포함하는 계층적 구조로 이루어진 메시지를 수신하는 단계;

   상기 메시지를 디코딩하여 상기 신호등 정보를 획득하는 단계; 및

   상기 신호등 정보에 기초하여 특정 신호등의 신호 정보가 디스플레이에 표시되는 단계;를 포함하는 신호등 정보 제공방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 메시지는 방송신호에 포함되어 전송되며,

   메시지 관리 컨테이너, 응용 상태 컨테이너, 및 위치 컨테이너를 포함하는 TPEG 메시지인 것을 특징으로 하는 신호등 정보 제공방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 신호등 정보는,

   신호등 번호, 신호등 주기, 신호등 정보 취득 시점, 및 상기 신호등 정보 취득 시점에서 신호등의 신호와, 해당 신호로 변경된 시점부터 상기 신호등 정보 취득 시점까지의 경과 시간에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보 제공방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 신호등 정보는,

   신호등의 온/오프/고장 여부 또는 가변 차로의 사용 여부에 관한 부가 정보 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보 제공방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 특정 신호등의 신호 정보가 디스플레이에 표시되는 단계는,

   상기 특정 신호등의 신호가 변경되기 전까지 남은 시간이 카운트 다운되면서 표시되는 것을 특징으로 하는 신호등 정보 제공방법.
6. 신호등 정보를 포함하는 계층적 구조로 이루어진 메시지를 수신하는 단계;

   상기 메시지를 디코딩하여 상기 신호등 정보를 획득하는 단계; 및

   상기 신호등 정보에 기초하여 특정 신호등과 관련된 안내 방송을 출력하는 단계;를 포함하는 신호 안내 방법.
7. 제6항에 있어서,

   상기 메시지는 방송신호에 포함되어 전송되며,

   메시지 관리 컨테이너, 응용 상태 컨테이너, 및 위치 컨테이너를 포함하는 TPEG 메시지인 것을 특징으로 하는 신호 안내 방법.
8. 제6항에 있어서, 상기 신호등 정보는,

   신호등 번호, 신호등 주기, 신호등 정보 취득 시점, 및 상기 신호등 정보 취득 시점에서 신호등의 신호와, 해당 신호로 변경된 시점부터 상기 신호등 정보 취 득 시점까지의 경과 시간에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 안내 방법.
9. 제6항에 있어서, 상기 신호 정보를 음성으로 안내하는 단계는,

   차량이 주행 중인 경우, 상기 주행 중인 차량이 특정 신호등을 통과하기 일정 시간 이전에, 상기 특정 신호등과 관련된 신호 안내 방송을 출력하는 것을 특징으로 하는 신호 안내 방법.
10. 제6항에 있어서, 상기 신호 정보를 음성으로 안내하는 단계는,

    차량이 정지 중인 경우, 상기 정지 중인 차량의 주행 경로와 일치하는 신호로 변경되기 일정 시간 이전에, 상기 특정 신호등과 관련된 신호 안내 방송을 출력하는 것을 특징으로 신호 안내 방법.
11. 표시부;

    신호등 정보를 포함하는 계층적 구조로 이루어진 메시지를 수신하는 방송신호 수신기;

    상기 메시지를 디코딩하여 상기 신호등 정보를 획득하는 TPEG 디코더; 및

    상기 신호등 정보를 연산하여 특정 신호등의 신호 정보를 제공하는 프로세서; 및

    상기 프로세서를 제어하여 상기 특정 신호등의 신호 정보가 상기 표시부에 디스플레이되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 단말기.
12. 제11항에 있어서,

    상기 메시지는 방송신호에 포함되어 전송되며,

    메시지 관리 컨테이너, 응용 상태 컨테이너, 및 위치 컨테이너를 포함하는 TPEG 메시지인 것을 특징으로 하는 단말기.
13. 제11항에 있어서, 상기 신호등 정보는,

    신호등 번호, 신호등 주기, 신호등 정보 취득 시점, 및 상기 신호등 정보 취득 시점에서 신호등의 신호와, 해당 신호로 변경된 시점부터 상기 신호등 정보 취득 시점까지의 경과 시간에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.
14. 제13항에 있어서, 상기 신호등 정보는,

    신호등의 온/오프/고장 여부 또는 가변 차로의 사용 여부에 관한 부가 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.
15. 제11항에 있어서, 상기 제어부는,

    상기 특정 신호등의 신호가 변경되기 전까지 남은 시간이 카운트 다운되면서 디스플레이되도록 상기 표시부를 제어하는 것을 특징으로 하는 단말기.
16. 음성 출력부;

    신호등 정보를 포함하는 계층적 구조로 이루어진 메시지를 수신하는 방송신호 수신기;

    상기 메시지를 디코딩하여 상기 신호등 정보를 획득하는 TPEG 디코더;

    상기 신호등 정보를 연산하여 특정 신호등의 신호 정보를 제공하는 프로세서; 및

    상기 프로세서를 제어하여 상기 특정 신호등과 관련된 신호 안내 방송이 상기 음성 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 단말기.
17. 제16항에 있어서,

    상기 특정 신호등의 신호 정보를 디스플레이하는 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.
18. 제16항에 있어서,

    상기 메시지는 방송신호에 포함되어 전송되며,

    메시지 관리 컨테이너, 응용 상태 컨테이너, 및 위치 컨테이너를 포함하는 TPEG 메시지인 것을 특징으로 하는 단말기.
19. 제16항에 있어서, 상기 신호등 정보는,

    신호등 번호, 신호등 주기, 신호등 정보 취득 시점, 및 상기 신호등 정보 취 득 시점에서 신호등의 신호와, 해당 신호로 변경된 시점부터 상기 신호등 정보 취득 시점까지의 경과 시간에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.
20. 제16항에 있어서, 상기 제어부는,

    차량이 주행 중인 경우, 상기 프로세서와 상기 음성 출력부를 제어하여 상기 주행 중인 차량이 특정 신호등을 통과하기 일정 시간 이전에, 상기 특정 신호등과 관련된 신호 안내 방송이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 단말기.
21. 제16항에 있어서, 상기 제어부는,

    차량이 정지 중인 경우, 상기 프로세서와 상기 음성 출력부를 제어하여 상기 정지 중인 차량의 주행 경로와 일치하는 신호로 변경되기 일정 시간 이전에, 상기 특정 신호등과 관련된 신호 안내 방송이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 단말기.

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