KR20090047040A - 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를이용한 경로 안내 방법 및 단말기 - Google Patents

전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를이용한 경로 안내 방법 및 단말기 Download PDF

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Abstract

전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 이용한 경로 안내 방법 및 단말기가 개시된다.
전용차선, TPEG, 도로 구간, 지체도

Description

전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 이용한 경로 안내 방법 및 단말기{METHOD OF GUIDING A ROUTE USING EXCLUSIVE LANE INFORMATION AND NON-EXCLUSIVE LANE INFORMATION, AND TERMINAL THEREOF}
본 발명은 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로구간의 정보를 이용한 경로 안내 방법 및 단말기에 관한 것이다.
TPEG(Transport Protocol Expert Group)은 디지털 멀티미디어 방송(DMB) 등 디지털 방송 매체를 통해 교통 및 여행 정보를 전송하기 위한 서비스로, 데이터의 부호화, 복호화, 필터링을 포함한 각종 규격을 담고 있다.
이러한 TPEG을 이용한 내비게이션 시스템에서는, 도로 구간이 합쳐져서 정체가 발생할 수 있는 분기점에 대해 아무런 고려를 하지 않은 채로 경로 안내를 수행하였다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 각각의 도로 구간 별로 전용차선과 비전용차선의 교통정보를 별도로 제공하여 차량에 맞는 최적의 경로를 탐색할 수 있도록 한 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 이용한 경로 안내 방법 및 단말기를 제공하고자 하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 실시예에 따른 경로 안내 방법은 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 포함하고, 계층적 구조로 이루어진 메시지를 수신하는 단계; 상기 메시지를 디코딩하여 상기 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 획득하는 단계; 및 상기 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보에 기초하여 최적 경로를 선택하고, 선택된 최적 경로를 따라 경로 안내를 수행하는 단계;를 포함한다.
본 실시예에 따른 경로 안내 방법은 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 포함하고, 계층적 구조로 이루어진 메시지를 수신하는 단계; 상기 메시지를 디코딩하여 상기 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 획득하는 단계; 제1 위치 및 제2 위치가 입력되고, 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치까지의 경로 안내가 요청되는 단계; 경로 안내시 적용될 차선 정보를 확인하는 단계; 및 확인된 상기 차선 정보와, 상기 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보에 기초하여 최적 경로를 선택하고, 선택된 최적 경로를 따라 경로 안내를 수행하는 단계;를 포함한다.
본 실시예에 따른 단말기는 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 포함하고, 계층적 구조로 이루어진 메시지를 수신하도록 구성된 방송신호 수신기; 상기 메시지를 디코딩하여 상기 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 획득하도록 구성된 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 디코더;상기 TPEG 디코더에 의해 획득된 상기 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보에 기초하여 최적 경로를 선택하도록 구성된 프로세서; 및 상기 프로세서를 제어하여 상기 최적 경로를 따라 경로 안내의 수행을 제어하도록 구성된 제어부;를 포함한다.
본 실시예에 의하면, 각 도로 구간 별로 전용차선의 교통정보와 비전용차선의 교통정보가 제공되므로, 이에 기초하여 운전자가 이용하는 차선에 적합한 최적 경로를 제공할 수 있는 장점이 있다.
이하에서는 첨부된 예시도면을 참조하여 본 실시예에 대해 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 도로 구간 별 전용차선과 비전용차선의 교통정보를 제공하는 교통정보 제공 시스템의 구성을 간략히 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 교통정보 제공 시스템은 네트워크(5), 교통정보 제공 서버(10), 방송국(15), 및 차량(20)을 포함한다.
네트워크(5)는 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network)과 같은 유무선 통신 네트워크를 포함한다. 네트워크(5)를 통해서는 도로구간 별 전용차선과 비전용차선의 정보를 비롯한 각종 교통정보가 수집되며, 수집된 교통정보는 서버(10)에서 TPEG 규격에 따라 처리되어 방송국(15)으로 전송된다. 본 실시예에서, 교통정보는 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 포함한다.
방송국(15)에서는 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 방송신호에 삽입하여 차량(20)으로 방송한다.
서버(10)는 네트워크(5)에 연결된 여러 가지 경로, 예를 들어 운영자 입력, 유무선 인터넷, TDC(Transparent Data Channel), MOC(Multimedia Object Transport)와 같은 디지털 방송 서비스, 타 서버 또는 검증 카(probe car)로부터 수집되는 각종 교통정보를, 예를 들면 교통정보 서비스를 위한 규격인 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 규격에 따른 포맷과 같은 교통정보 포맷으로 재구성하여 방송국(15)으로 전송한다.
보다 구체적으로, 본 실시예에서, 서버(10)는 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 포함하는 TPEG 규격의 교통정보 포맷을 생성하여 방송국(15)으로 전송할 수 있다.
방송국(15)에서는 차량(20) 등에 탑재된 교통정보 수신 단말기, 예를 들어 내비게이션 장치가 수신할 수 있도록 서버(10)로부터 수신한 전용차선과 비전용차 선으로 구분된 도로 구간의 정보를 포함하는 교통 정보를 방송신호에 실어 무선으로 송출한다.
교통정보는 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 포함하며, 그 밖에 사고, 도로 상황, 교통 혼잡, 도로 건설, 도로 폐쇄, 공공 교통망 지연, 항공 운항 지연과 같은 도로, 해양, 항공 운항을 위해 필요한 각종 교통 조건에 대한 정보를 포함할 수 있다.
방송국(15)은 서버(10)로부터 처리된 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 포함하는 교통정보를 수신하여, 다양한 디지털 방송 규격에 따른 디지털 신호를 통해 차량(20)에 전송한다. 이 경우, 방송 규격으로는 유레카-147[ETSI EN 300 401]에 기반한 유럽향 디지털 오디오 방송 (Digital Audio Broadcasting : DAB) 규격, 지상파 또는 위성 디지털 멀티미디어 방송(Digital Multimedia Broadcasting: DMB), 지상파 디지털 비디오 방송(Digital Video Broadcasting : DVB-T) 규격, 휴대용 디지털 비디오 방송(Digital Video Broadcasting-Handheld : DVB-H) 규격, MFLO(Media Forward Link Only) 규격과 같은 각종 디지털 방송 규격을 포함한다.
또한, 방송국(15)은 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 유무선 인터넷과 같은 유무선 네트워크를 통해 전송할 수 있다.
차량(20)은 일반적인 승용차, 버스, 기차, 선박, 항공기 등 사람이나 물건의 이동을 목적으로 기계, 전자 장치를 이용하여 구현된 가능한 모든 운반체를 의미한다. 본 명세서에서는, 일반적인 승용차에 탑재된 교통정보 수신단말기를 위주로 본 발명의 실시예들을 설명하나 이에 제한되지 않는다.
차량(20)은 교통정보 수신 단말기를 탑재하며, 탑재된 교통정보 수신 단말기를 이용하여 방송국(15)으로부터 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 포함하는 교통정보를 수신하고, 교통정보를 처리하여, 처리된 교통정보를 그래픽, 텍스트 및/또는 오디오를 통해 사용자에게 전달한다.
도 2는 본 실시예에 따른 교통정보 수신 단말기의 구성을 도시한 블럭도이다.
교통정보 수신 단말기(100)는 차량(20)에서의 설치 형태에 따라 인데시 타입(In Dash Type)과 온데시 타입(On Dash Type)으로 구분된다. 인데시 타입의 교통정보 수신 단말기는 차량(20)의 데시 보드(Dash Board) 내에 할당된 일정 공간에 삽입되어 고정적으로 장착되는 형태이다. 온데시 타입은 차량(20)의 데시보드 위에 거치되거나 또는 그 근처에 일정한 지지대를 이용하여 설치되는 형태로서 탈착이 가능하므로 차량(20)으로부터 분리되어 휴대할 수 있어 휴대용 네비게이션 장치(Portable Navigation Device)라고 칭한다.
본 실시예에 따른 교통정보 수신 단말기(100)는 이러한 인데시 타입과 온데시 타입의 차량용 정보 단말기를 포함하며, 이외에도 차량(20) 내에서 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 전송되는 항법 메시지를 수신하는 GPS 수신기와 연동하여 네비게이션 기능을 수행할 수 있는 각종 휴대용 단말기(Portable Terminal)와 같은 교통정보의 수신 및/또는 처리가 가능한 정보 처리 장치를 모두 포함한다.
도 2를 참조하면, 본 교통정보 수신 단말기(100)는 GPS 수신기(110), 방송신호 수신기(120), TPEG 디코더(130), 제어부(140), 프로세서(150), 메모리(160), 표시부(170), 입력부(180), 및 음성 출력부(190)를 포함할 수 있다.
GPS 수신기(110)는 GPS 위성(미도시)이 송신하는 위치정보신호인 GPS 데이터를 안테나(ANT)를 통해 수신한다. GPS 데이터를 통해 교통정보 수신 단말기(100)는 차량(20)의 현재 위치를 확인할 수 있다.
방송신호 수신기(120)는 안테나(ANT)를 통해 TPEG 포맷의 교통정보를 포함하는 방송신호를 방송국(15)으로부터 수신한다. 교통정보는 상술한 바와 같이 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 포함한다.
방송신호 수신기(120)가 수신하는 방송신호는 전술한 바와 같은 지상파 또는 위성 디지털 멀티미디어 방송(DMB), 디지털 오디오 방송(DAB), 디지털 비디오 방송(DVB-T, DVB-H) 등 각종 규격에 따른 비디오와 오디오 데이터 뿐만 아니라, 교통정보(TPEG) 서비스, BIFS(Binary Format for Scene) 데이터 서비스에 따른 교통정보 및 각종 부가 데이터와 같은 부가 정보를 포함한다. 또한, 방송신호 수신기(120)는 교통정보가 제공되는 신호 대역을 동조하고 동조된 신호를 복조하여 TPEG 디코더(130)로 출력한다.
TPEG 디코더(130)는 TPEG 포맷의 교통정보를 복호화하여, 교통정보에 포함된 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 비롯한 각종 정보를 제어부(140)에 제공한다.
제어부(140)는 교통정보 수신 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(150)는 제어부(140)의 제어에 의해 각종 데이터에 대한 처리를 수행하고, 처리된 결과를 표시부(170)나 음성 출력부(190)로 출력한다. 제어부(140)와 프로세서(150)는 CPU(Control Processing Unit)로 구현될 수 있다.
메모리(160)는 교통정보 수신 단말기(100)에서 제공하는 각종 기능을 수행하기 위해 필요한 프로그램과 데이터 등을 저장하는 비휘발성 메모리와 교통정보 수신 단말기(100)의 동작에 따라 발생하는 각종 데이터를 일시 저장하는 휘발성 메모리를 포함한다.
본 실시예에서, 메모리(160)는 차량(200)의 주행 안내를 위한 내비게이션 프로그램, 디지털 지도 데이터, 각종 아이콘 등을 저장한다. 또한, 메모리(160)는 본 실시예에 따른 차선 설정 정보를 저장한다. 차선 설정 정보는 주행 안내시 전용차선을 적용할지, 비전용차선을 적용할지에 관한 설정 정보를 의미한다.
표시부(170)는 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD)와 같은 표시창치로 구현되어 프로세서(150)로부터 제공되는 비디오 신호를 표시한다. 또한, 표시부(170)는 터치 스크린(Touch Screen)으로 구현되어 디스플레이 기능 뿐만 아니라 교통정보 수신 단말기(100)가 제공하는 각종 기능을 메뉴 구조로 표시하고 사용자의 손가락 또는 스타일러스 펜(Stylus Pen) 등을 이용한 터치에 의해 선택된 메뉴를 실행하는 입력 기능을 동시에 수행하도록 구현될 수도 있다.
입력부(180)는 사용자로부터 각종 동작 명령을 입력받아 제어부(140)에 전송한다. 입력부(180)는 키 버튼, 리모트 컨트롤러, 터치패드, 터치스크린 등으로 구 현될 수 있다. 본 실시예에서, 입력부(180)는 사용자로부터 경로 안내 요청을 입력받아 제어부(140)에 제공한다. 또한, 입력부(180)는 사용자로부터 차선 설정 정보를 입력받아 제어부(140)에 제공한다.
음성 출력부(190)는 제어부(140)의 제어하에 주행 경로에 대한 음성 안내를 위한 오디오 신호를 생성하고, 기설정된 소정의 레벨로 증폭하여 스피커(SPK)를 통해 출력한다.
도 3은 본 실시예에 따른 TPEG 정보의 포맷을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, TPEG 정보는 메시지 세그먼트(이하, 'TPEG 메시지'라 함)의 시퀀스(sequence)로 구성된다.
메시지 세그먼트들은 각각 서로 다른 응용에 적용될 수 있다. 일 예로서, 각각의 TPEG 메시지는, 혼잡 교통 정보 응용(TPEG-Congestion and Travel-Time information Application), 도로 교통 메시지 응용(TPEG-Road Traffic Message Application), 대중 교통 정보 응용(TPEG-Public Transport Information Application), 멀티미디어 기반 교통 및 여행 정보 응용(TPEG-Multimedia Based Traffic and Travel Information Application), 기타 다른 응용들 중 어느 하나의 응용에 적용될 수 있다.
본 실시예에서, 설명의 편의를 위하여 혼잡 교통 정보 응용(TPEG-CTT)에 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보가 포함되어 전송되는 것으로 설명한다.
각각의 TPEG 응용마다 응용 식별자(AID: Application Identification)라고 불리는 고유의 식별번호가 할당된다. 응용 식별자는 수신한 TPEG 메시지를 가장 적합한 응용 복호기를 사용하여 복호하는데 이용된다.
도로 교통 메시지 응용에는 식별자 0001(hex), TPEG 혼잡 교통 정보 응용(TPEG-CTT)에는 응용 식별자 0010(hex), 멀티미디어 기반 교통 및 여행 정보 응용에는 응용 식별자 0008(hex) 등이 할당되어 있다.
TPEG 메시지(300)는 메시지 관리 컨테이너(Message Management Container)(310), 응용 상태 컨테이너(Application Status Container)(320), 및 TPEG 위치 컨테이너(TPEG-Location Container)(330)를 포함한다.
메시지 관리 컨테이너(310)는 메시지 식별자(MID:Message Identifier)와 버젼 번호(VER:Version Number)를 필수적으로 포함한다. 또한, 메시지 관리 컨테이너(310)는 날짜 및 시간 구성 요소, 메시지 생성 시간을 포함할 수 있다. 메시지 관리 컨테이너(310)에 포함된 구성 요소는 TPEG 디코더(130)에서 수신한 정보를 관리하는데 사용된다.
응용 상태 컨테이너(320)는 TPEG 메시지 응용의 종류에 따라 그 내용이 달라진다.
본 실시예에 따른 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보는, 상기 도로 구간에 포함된 전용차선과 비전용차선 각각의 소통정보와 위치정보, 또는 상기 도로 구간에 포함된 전용차선의 차선정보를 포함한다.
이 중 전용차선과 비전용차선 각각의 소통정보는 상기 응용 상태 컨테이 너(320)에 포함되어 전송된다. 전용차선과 비전용차선 각각의 소통상태 정보는, 혼잡도 및 통행시간 상태 정보 및/또는 전용차선의 혼잡도 및 통행시간 상태 예측 정보를 포함할 수 있다.
혼잡도 및 통행시간 상태 정보는 구간 평균 속도(average link speed), 구간 통과 시간(travel time), 구간 지체 시간(link delay), 혼잡 유형(congestion type)에 관한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 혼잡도 및 통행시간 상태 예측 정보는, 구간 평균 속도 예측(prediction of average speed), 구간 통과 시간 예측(prediction of travel time), 혼잡도 추이(congestion tendency)에 관한 정보를 포함할 수 있다.
상기 전용차선의 차선 정보는 전용차선의 종류, 전용차선의 적용 일시 및 시간, 전체 차선 중 전용차선의 비율에 관한 정보를 포함할 수 있다.
전용차선의 종류는, 해당 전용차선이 속한 도로 구간의 종류를 나타낸다. 예를 들어, 전용차선이 속한 도로 구간이 고속도로인 경우, 전용차선의 종류는 고속도로를 나타낸다.
전용차선의 적용 일시 및 시간 정보는 예를 들어, 버스전용차선은 평일 오전 9시부터 오후 10시까지 적용된다는 정보가 포함될 수 있다.
전체 차선 중 전용차선의 비율은 다음과 같이 정의될 수 있다. 예를 들어, 특정 도로가 전체 3차선 도로이고, 그 중 전용차선이 1차선, 비전용차선이 2차선과 3차선인 경우, 전용차선의 비율 정보는 "1:2"로 정의될 수 있다. 여기서, 1은 전용차선의 개수, 2는 비전용차선의 개수를 나타낸다.
또한, 특정 도로가 전체 4차선 도로이고, 그 중 전용차선이 1차선, 일반차선이 2차선부터 4차선까지인 경우, 전용차선의 비율 정보는 "1:3"으로 정의될 수 있다. 여기서, 1은 전용차선의 개수, 3은 비전용차선의 개수를 나타낸다.
상기 전용차선의 차선 정보는 응용 상태 컨테이너(320)에 포함되어 전송될 수 있으나, 본 실시예는 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 전용차선의 차선 정보는 전용차선의 위치 정보와 함께 후술하는 TPEG 위치 컨테이너(330)에 포함되어 전송될 수도 있다.
TPEG 위치 컨테이너(330)는 각 도로 구간인 링크에 대한 위치 정보와, 전용차선과 비전용차선에 대한 위치 정보를 포함한다. 또한, TPEG 위치 컨테이너(330)는 상술한 전용차선의 차선 정보를 포함할 수 있다. TPEG 정보에 포함되어 전송되는 메시지들은 위치 종속적이며, 각 메시지들은 위치에 대한 정보를 포함한다.
전용차선의 위치 정보는 TPEG 테이블 위치 참조 42(LOC 42)에 정의될 수 있다. 아래의 표 1은 TPEG 혼잡 교통 정보 응용 규격 부속서 A(규정)에 정의된 TPEG 테이블 위치 참조 42(LOC 42)를 나타낸다.
TPEG 테이블 위치 참조 42(LOC 42): 위치 참조 도로_종류
코드 종류 내용 보기
0 알 수 없음
1 고속국도
2 일반국도
3 지방도
4 시군도
5 기타
.. 버전 0.9의 끝
255
표 1에서, 현재 정의되지 않은 새로운 코드에 전용차선의 위치 정보와, 상술한 전용차선의 차선 정보 즉, 전용차선의 종류, 전용차선의 적용 일시와 시간, 전체 차선 중 전용차선의 비율 정보 등이 포함될 수 있다.
TPEG 위치 참조 방법은 TPEG Part6 - Location Referencing for Application에 규정되어 있으며, 여기에서는 전송하는 위치 형식을 구분하고자 TPEG table loc01에 위치 형식을 정의하고 있다.
아래의 표 2는 TPEG 혼잡 교통 정보 응용 규격 부속서 A(규정)에 정의된 위치 참조 테이블 01(LOC 01)을 나타낸다.
TPEG 테이블 위치 참조 01(LOC 01):위치 참조_형식
코드 종류 내용 보기
0 알 수 없음 Unknown
1 확장 영역 Large Area
2 노드 영역 Nodal Area
3 세그먼트 Segment
4 예약 필드 RFU
5 교차로 지점 Intersection Point
6 구조화된 지점 Framed Point
7 미연계 지점 Non-Linked Point
8 연결 지점 Connected Point
9 단순 세그먼트 Simple Segment
10 링크 식별자 Link ID
.. 버전 0.9의 끝
..
255
혼잡도 및 통행시간 정보는 수 많은 구간에 대한 정보를 포함하므로, 위치 참조 필드를 최대한 유연하고 경제적으로 이용할 필요가 있으므로 위치 형식 테이블에 별도의 항목을 추가한다.
TPEG 혼잡도 및 통행시간 정보의 전송에 있어서는 전자 지도를 내장하지 않은 단말기로 고려해야 하고, 기존 위치 참조 방식과도 호환성을 유지해야 하기 때문에, TPEG 표준에서는 크게 두 가지의 위치 참조 방식을 추가한다. 하나는 좌표계를 이용한 위치 참조 방법이고, 다른 하나는 사전에 정의된 노드 링크 ID를 이용한 위치 참조 방법이다.
좌표계를 이용할 경우 경/위도를 전송함에 있어, 혼잡도 및 통행시간 정보에서 필요한 위치 참조는 구간을 나타내는 것이며, 이 경우 시작 지점과 종료 지점에 대한 좌표 전송이 필수적이다. 그리고 필요한 경우 두 좌표 구간에 대한 명칭을 텍스트 형식으로 전송할 수 있으며, 좌표계는 WSG 84 체계를 따른다.
다른 위치 참조 방법으로는 사전에 정의된 링크 노드 ID를 사용하는 방법이 있으며, 이 경우 해당 ID를 적용하기 위한 식별자를 할당한다.
도 4는 전용차선과 비전용차선의 교통정보를 이용한 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 먼저 교통정보 수신 단말기(100)의 방송신호 수신기(120)는 전용차선과 비전용차선 별로 구분된 교통정보를 포함하는 TPEG 메시지를 수신한다[S410]. 이 때, TEPG 메시지는 상술한 바와 같이 방송신호에 포함되어 전송된다.
TPEG 디코더(130)는 수신한 TPEG 메시지를 디코딩하여 전용차선과 비전용차선 각각에 대한 교통정보를 획득한다[S420].
한편, 사용자가 제1 위치 및 제2 위치를 입력하면, 제1 위치 및 제2 위치에 해당하는 위치값이 설정된다[S430]. 제1 위치는 차량(20)의 현 위치 또는 출발지이며, 제2 위치는 목적지 또는 경유지이다. 여기서, 제1 위치 및 제2 위치의 입력은 입력부(180)를 통해 수행될 수 있으며, 표시부(170)가 터치스크린으로 구현된 경우, 터치스크린의 터치를 통해 제1 위치 및 제2 위치를 입력할 수도 있다.
사용자로부터 입력부(180)를 통해 제1 위치로부터 제2 위치까지의 경로 안내를 요청한 경우[S440:Y], 제어부(140)는 메모리(160)에 저장된 차선 설정 정보를 확인하여 경로 안내시 전용차선과 비전용차선 중 어느 차선을 적용할 것인가를 확인한다[S445].
본 실시예에서, 사용자는 경로 안내시 적용할 차선으로 전용차선과 비전용차선 중 어느 하나의 차선을 설정할 수 있다. 도 5는 차선 설정 화면의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5에서, 차선 설정 화면(500)은 '1번 전용차선 운전자' 메뉴와 '2번 비전용차선 운전자' 메뉴를 포함한다. 사용자는 위 두 메뉴 중 어느 하나를 선택하여, 자신이 이용할 차선을 설정할 수 있다.
예를 들어, 버스 운전자나 전용차선의 운행이 허용되는 차량의 운전자는 '1번 전용차선 운전자' 메뉴를 선택할 수 있다. 여기서, 전용차선의 운행이 허용되는 차량은 각국의 법령에 의해 정해질 수 있다. 일 예로, 대한민국에서는, 9인승 이상 차량의 6인 이상 승차한 자동차, 12인승을 초과하는 자동차는 승차인원과 상관없이 고속도로의 버스 전용차선으로 운행할 수 있다. 이와 달리, 전용차선의 운행이 허용되지 않는 차량의 운전자는 '2번 비전용차선 운전자' 메뉴를 선택할 수 있다.
이와 같은 방식에 의해, 전용차선과 비전용차선 중 어느 하나의 차선이 설정되면, 차선 설정 정보는 메모리(160)에 저장된다.
즉, S445 단계에서, 차선 설정 정보를 확인한 결과, 전용차선 운전 차량인 경우[S450:Y], 제어부(140)는 프로세서(150)를 제어하여, 각 도로 구간 별 전용차선의 교통정보에 기초하여 제1 위치부터 제2 위치까지 도달가능한 경로 중 최적 경로를 탐색한다[S460].
이와 달리, 차선 설정 정보를 확인한 결과, 비전용차선 운전 차량인 경우[S470:Y], 제어부(140)는 프로세서(150)를 제어하여, 각 도로 구간 별 비전용차선의 교통정보에 기초하여 제1 위치부터 제2 위치까지 도달가능한 경로 중 최적 경로를 탐색한다[S480].
S460 단계 또는 S480 단계에서, 최적 경로가 탐색되면, 제어부(140)는 탐색된 최적 경로를 따라 경로 안내가 수행되도록 표시부(170) 및 음성 출력부(190)를 제어한다. 여기서, 차량(20)이 제2 위치가 속하는 도로 구간에 진입한 경우를 제외하고, 차량(20)이 새로운 도로 구간에 진입할 때 마다 최적 경로가 재탐색된다.
도 6은 종래의 방식에 따른 경로 선택 과정을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 6을 참조하면, 종래의 TPEG 내비게이션 시스템에서는, 차선에 대한 구분없이 도로 구간의 소통 정보를 이용하여 경로 안내가 수행되었다. 즉, 차선 별 평균 속도 정보가 제공되지 않고, 전체 도로의 평균 속도 정보만 제공되었다. 따라서, 도로 (a)의 구간 평균 속도인 60[Km/h]와 도로 [b]의 구간 평균 속도인 50[km/h] 를 비교하여, 구간 평균 속도가 더 빠른 도로 (a)가 최적 경로로 선택되었다.
그러나, 비전용차선 운전자의 경우 도로 (a)에서 전용차선(600)인 1차선을 이용하지 못하고, 비전용차선(610)인 2차선 내지 4차선을 이용해야 한다. 이 경우 도로 (a)의 비전용차선(610)인 2차선부터 4차선까지의 구간 평균 속도는 40[km/h]인 경우, 비전용차선의 운전자에게는 도로 (b)가 실질적으로 최적 경로가 되어야 함에도 불구하고, 도로 (a)가 최적 경로로 선택되어 주행 안내가 수행되는 문제점이 있었다.
도 7은 본 실시예에 따른 도로 구간 별 전용차선 정보와 비전용차선 정보를 이용한 경로 선택 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 도로 (a)는 전용차선(700)인 1차선과, 비전용차선(710)인 2차선 내지 4차선으로 이루어진 총 4차선 도로이며, 도로 (b)는 비전용차선(710)인 1차선부터 4차선으로 이루어진 총 4차선 도로이다.
본 실시예에서는, 전용차선(700)과 비전용차선(710)에 대한 소통 정보가 각각 별도로 제공된다. 즉, 도로 (a)에서, 전용차선(700)인 1차선의 구간 평균 속도는 120[km/h]이고, 비전용차선(710)인 2차선 내지 4차선의 구간 평균 속도는 40[km/h]이다. 이와 달리, 도로 (b)에서 비전용차선(710)인 1차선 내지 4차선의 구간 평균 속도는 50[km/h]이다.
따라서, 본 실시예에 의하면, 비전용차선 운전 차량의 경우, 도로 (b)가 최적 경로로 선택되고, 전용차선 운전 차량의 경우 도로 (a)가 최적 경로로 선택된다. 즉, 본 실시예에 의하면, 차량(20)이 이용하는 차선에 맞는 최적의 경로를 탐색할 수 있는 장점이 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
도 1은 본 실시예에 따른 도로 구간 별 전용차선과 비전용차선의 교통정보를 제공하는 교통정보 제공 시스템의 구성을 간략히 도시한 도면,
도 2는 본 실시예에 따른 교통정보 수신 단말기의 구성을 도시한 블럭도,
도 3은 본 실시예에 따른 TPEG 정보의 포맷을 도시한 도면,
도 4는 본 실시예에 따른 도로 구간 별 전용차선 정보와 비전용차선 정보를 이용한 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 5는 본 실시예에 따른 차선 설정 화면,
도 6은 종래의 방식에 따른 경로 선택 과정을 설명하기 위한 도면, 그리고
도 7은 본 실시예에 따른 도로 구간 별 전용차선 정보와 비전용차선 정보를 이용한 경로 선택 과정을 설명하기 위한 도면이다.

Claims (21)

  1. 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 포함하고, 계층적 구조로 이루어진 메시지를 수신하는 단계;
    상기 메시지를 디코딩하여 상기 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보에 기초하여 최적 경로를 선택하고, 선택된 최적 경로를 따라 경로 안내를 수행하는 단계;를 포함하는 경로 안내 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보는,
    상기 도로 구간에 포함된 전용차선과 비전용차선 각각의 소통정보와 위치정보, 또는 상기 도로 구간에 포함된 전용차선의 차선 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 소통정보는,
    상기 전용차선과 비전용차선 각각의 구간 평균 속도(average link speed), 구간 통과 시간(travel time), 구간 지체 시간(link delay), 또는 혼잡 유형(congestion type)에 관한 정보를 포함하거나,
    상기 전용차선과 비전용차선 각각의 구간 평균 속도 예측(prediction of average speed), 구간 통과 시간 예측(prediction of travel time), 혼잡도 추이(congestion tendency)에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 도로구간에 포함된 전용차선의 차선정보는,
    상기 전용차선의 적용 일시 및 시간, 전체 차선 중 전용차선의 비율, 또는 전용차선의 종류에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 메시지는,
    메시지 관리 컨테이너, 응용 상태 컨테이너 또는 위치 컨테이너를 포함하는 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 메시지인 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  6. 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 포함하고, 계층적 구조로 이루어진 메시지를 수신하는 단계;
    상기 메시지를 디코딩하여 상기 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 획득하는 단계;
    제1 위치 및 제2 위치가 입력되고, 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치까지의 경로 안내가 요청되는 단계;
    경로 안내시 적용될 차선 정보를 확인하는 단계; 및
    확인된 상기 차선 정보와, 상기 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보에 기초하여 최적 경로를 선택하고, 선택된 최적 경로를 따라 경로 안내를 수행하는 단계;를 포함하는 경로 안내 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 위치는, 차량의 현 위치 또는 출발지이며,
    상기 제2 위치는, 목적지 또는 경유지인 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    경로 안내시 적용될 차선 정보를 제공하는 단계; 및
    제공된 상기 차선 정보를 메모리에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    경로 안내시 적용될 차선 정보는, 전용차선과 비전용차선 중 어느 하나이며,
    상기 경로 안내시 적용될 차선 정보가 상기 비전용차선으로 확인된 경우,
    상기 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보 중에서 비전용차선에 관한 정보를 이용하여 최적 경로를 탐색하고,
    상기 경로 안내시 적용될 차선 정보가 상기 전용차선으로 확인된 경우,
    상기 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보 중에서 전용차선에 관한 정보를 이용하여 최적 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.인 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보는,
    상기 도로 구간에 포함된 전용차선과 비전용차선 각각의 소통정보와 위치정보, 또는 상기 도로 구간에 포함된 전용차선의 차선 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 소통정보는,
    상기 전용차선과 비전용차선 각각의 구간 평균 속도(average link speed), 구간 통과 시간(travel time), 구간 지체 시간(link delay), 또는 혼잡 유형(congestion type)에 관한 정보를 포함하거나,
    상기 전용차선과 비전용차선 각각의 구간 평균 속도 예측(prediction of average speed), 구간 통과 시간 예측(prediction of travel time), 혼잡도 추이(congestion tendency)에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 도로 구간에 포함된 전용차선의 차선 정보는,
    상기 전용차선의 적용 일시 및 시간, 전체 차선 중 전용차선의 비율, 또는 전용차선의 종류에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  13. 제6항에 있어서, 상기 메시지는,
    메시지 관리 컨테이너, 응용 상태 컨테이너, 또는 위치 컨테이너를 포함하는 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 메시지인 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
  14. 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 포함하고, 계층적 구조로 이루어진 메시지를 수신하도록 구성된 방송신호 수신기;
    상기 메시지를 디코딩하여 상기 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보를 획득하도록 구성된 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 디코더;
    상기 TPEG 디코더에 의해 획득된 상기 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보에 기초하여 최적 경로를 선택하도록 구성된 프로세서; 및
    상기 프로세서를 제어하여 상기 최적 경로를 따라 경로 안내의 수행을 제어하도록 구성된 제어부;를 포함하는 단말기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보는,
    상기 도로 구간에 포함된 전용차선과 비전용차선 각각의 소통정보와 위치정보, 또는 상기 도로 구간에 포함된 전용차선의 차선 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 전용차선과 비전용차선 각각의 구간 평균 속도(average link speed), 구간 통과 시간(travel time), 구간 지체 시간(link delay), 또는 혼잡 유형(congestion type)에 관한 정보를 포함하거나,
    상기 전용차선과 비전용차선 각각의 구간 평균 속도 예측(prediction of average speed), 구간 통과 시간 예측(prediction of travel time), 혼잡도 추이(congestion tendency)에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  17. 제15항에 있어서, 상기 도로 구간에 포함된 전용차선의 차선 정보는,
    상기 전용차선의 적용 일시 및 시간, 전체 차선 중 전용차선의 비율, 또는 전용차선의 종류에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  18. 제15항에 있어서,
    제1 위치 및 제2 위치를 입력받아, 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치까지의 경로 안내를 요청하고, 상기 경로 안내시 적용될 차선 정보를 입력받도록 구성된 입력부;
    입력된 상기 경로 안내시 적용될 차선 정보를 저장하도록 구성된 메모리; 및
    상기 제어부의 제어에 의해 상기 최적 경로를 디스플레이하도록 구성된 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  19. 제18항에 있어서, 상기 경로 안내시 적용될 차선 정보는,
    전용차선과 비전용차선 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 단말기.
  20. 제19항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 경로 안내시 적용될 차선 정보가 상기 비전용차선으로 확인된 경우,
    상기 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보 중에서 비전용차선에 관한 정보를 이용하여 최적 경로를 탐색하도록 상기 프로세서를 제어하고,
    상기 경로 안내시 적용될 차선 정보가 상기 전용차선으로 확인된 경우,
    상기 전용차선과 비전용차선으로 구분된 도로 구간의 정보 중에서 전용차선에 관한 정보를 이용하여 최적 경로를 탐색하도록 상기 프로세서를 제어하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  21. 제1항에 있어서, 상기 메시지는,
    메시지 관리 컨테이너, 응용 상태 컨테이너 또는 위치 컨테이너를 포함하는 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 메시지인 것을 특징으로 하는 단말기.
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