CN110956799B - 交通信息处理方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种交通信息处理方法和装置。该方法应用于第一服务器，该方法包括：在确定交通灯和/或交通信号机发生故障时，从第二服务器中获取拥堵指示信息。拥堵指示信息用于表示交通灯和/或交通信号机所处的交通环境是否发生拥堵。根据拥堵指示信息，确定交通灯的相位信息，交通灯的相位信息用于表示交通灯显示的颜色和所需时长。向终端发送交通灯的相位信息。本申请实施例及时维护了交通运行，使得驾驶员可以实时获知交通灯的准确动态，解决了由于交通灯和/或交通信号机发生故障而引起交通安全的问题。
Description
技术领域
本申请涉及交通技术领域，尤其涉及一种交通信息处理方法和装置。
背景技术
随着现代交通及汽车产业的高速发展，交通信号机为现代城市交通网络系统中的重要组成部分之一，主要用于城市道路交通信号的控制与管理。交通信号机可以通过控制驱动电路，向交通灯输出不同的驱动信号，控制交通灯实现不同颜色的显示。同时，交通信号机会向车联网平台(vehicle to everything，V2X)服务器上报交通灯的相位信息，V2X服务器会向各个车机(包括车辆上的中控系统)推送交通灯的相位信息，使得驾驶员可以实时获知交通灯的动态，也使得驾驶者能够以最佳速度行驶。
然而，当交通灯发生故障时，交通秩序会处于暂时混乱，V2X服务器无法向各个车机推送可靠的交通灯相位信息，容易引发交通事故。目前，只能依靠人力去疏导交通，无法从根本上避免交通事故的发生。
发明内容
本申请提供一种交通信息处理方法和装置，本申请实施例中服务器在确定交通灯和/交通信号机发生故障时及时接管交通的控制权，且确定出符合当前交通状况的交通灯的相位信息，通过向终端发送正确的交通灯的相位信息，使得各个驾驶员可以实时获取准确的交通灯动态，也使得各个车辆能够按照正常的交通秩序顺利行驶。
第一方面，本申请提供一种交通信息处理方法，应用于第一服务器，该方法包括：
在确定交通灯和/或交通信号机发生故障时，从第二服务器中获取拥堵指示信息；拥堵指示信息用于表示交通灯和/或交通信号机所处的交通环境是否发生拥堵；
根据拥堵指示信息，确定交通灯的相位信息，交通灯的相位信息用于表示交通灯显示的颜色和所需时长；
向终端发送交通灯的相位信息。
通过第一方面提供的交通信息处理方法，第一服务器在确定交通灯和/交通信号机发生故障时及时接管交通的控制权，且第一服务器可以根据从第二服务器获取到的拥堵指示信息，合理的确定出符合当前交通状况的交通灯的相位信息，并快速的向终端发送正确的交通灯的相位信息，保证了各个驾驶员实时获取准确的交通灯动态，使得各个车辆能够按照正常的交通秩序顺利行驶，从根本上避免了交通事故的发生，解决了现有技术中由于交通灯和/或交通信号机发生故障而易引起交通安全隐患的问题，提高了维持交通的工作效率，减少了交通拥堵的概率以及交警人员的现场指挥，更加高效，节省人力成本。
其中，交通信号机中事先存储有自身的交通灯运行规则，该交通灯运行规则中包括任意时刻以及任意时刻对应的交通灯的相位信息，便于交通信号机实时控制交通灯的显示。其中，交通灯的相位信息可以包括但不限于控制信号的周期、红灯时间、绿灯时间，绿灯时间显示结束且经过预设时长后黄灯时间。此外，第一服务器和第二服务器通常采用表格或列表等各种形式，对各个交通信号机所存储的交通灯运行规则进行存储，以便实时监控交通灯的显示状态。本申请实施例对第一服务器和第二服务器存储各交通灯运行规则的具体方式不做限定。例如，第一服务器可以将一个交通信号机的交通灯运行规则存储到一个表格中。
并且，交通信号机可以向第一服务器发送交通灯的相位信息，第一服务器可以向第二服务器和终端发送交通灯的相位信息，第二服务器和终端还可以向第一服务器发送相应的信息。
本申请实施例提及的第一服务器可以包括但不限于V2X服务器，V2X服务器具有多种功能，可以使得车辆与车辆、车辆与基站、基站与基站之间能够互相通信，V2X服务器可以及时获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，V2X服务器还可将交通信息和车载娱乐信息等信息传输给终端，提高了驾驶安全性和娱乐性。
本申请实施例提及的第二服务器可以包括但不限于包含交通管理系统(ATMS)的服务器，ATMS可以采用先进的监测设备实时获取各个道路路口的交通流信息，向交通管理部门提供各个道路路口的交通流信息，便于交通管理部门的实时疏导和及时维修等。
本申请实施例提及的终端可以是无线终端也可以是有线终端，无线终端可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经RAN与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiation Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(SubscriberStation)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(Access Terminal)、用户终端(User Terminal)、用户代理(User Agent)、用户设备(User Device or User Equipment)，在此不作限定。
为了便于说明，本申请实施例中终端可以包括各个车辆上各自安装的车机，也可以包括交通管理部门所管理的移动终端，该移动终端与交通管理系统之间具有通信连接，例如，该移动终端可以为终端设备，也可以为终端设备中的应用程序(Application，APP)、网页、公众号等，亦可以为上述两种方式的结合。
在一种可能的设计中，拥堵指示信息表示交通灯和/或交通信号机所处的交通环境发生拥堵；
根据拥堵指示信息，确定交通灯的相位信息，包括：
从第二服务器和/或终端获取交通环境中车辆所处的位置信息；
根据车辆所处的位置信息，确定交通灯的相位信息。
在一种可能的设计中，根据车辆所处的位置信息，确定交通灯的相位信息，包括：
根据车辆所处的位置信息，确定交通环境中各个车道中车辆的数量；
根据各个车道中车辆的数量，确定交通环境中各个车道的通行优先级和各个行驶方向的拥堵级别；
根据各个车道的通行优先级和各个行驶方向的拥堵级别，确定交通灯的相位信息。
通过该实施方式提供的交通信息处理方法，第一服务器以缓解拥堵为首选任务，可以根据交通环境中各个车道中车辆的数量，充分考虑各个车道的拥堵状况和各个行驶方向的拥堵状况，合理的确定出符合拥堵状况的交通灯的相位信息，便于以最快的速度将拥堵程度降低最低，避免交通拥堵的范围扩大，改善发生交通拥堵的严重程度。
在一种可能的设计中，拥堵指示信息表示交通灯和/或交通信号机所处的交通环境未发生拥堵；
根据拥堵指示信息，确定交通灯的相位信息，包括：
根据当前时刻以及预设规则，确定交通灯的相位信息；预设规则用于指示任意时刻和交通灯的相位信息之间的对应关系。
通过该实施方式提供的交通信息处理方法，第一服务器以避免拥堵且保证车辆顺利形式为首选任务，可以根据当前时刻以及预设规则，确定出符合非拥堵状况的交通灯的相位信息，以保障交通正常运行，避免交通拥堵的发生。
在一种可能的设计中，根据当前时刻以及预设规则，确定交通灯的相位信息，包括：
从第一服务器或者第二服务器中获取交通灯的最新相位信息和最新相位信息对应的时刻；
根据当前时刻、最新相位信息对应的时刻、最新相位信息以及预设规则，确定交通灯的相位信息。
通过该实施方式提供的交通信息处理方法，第一服务器根据当前时刻、最新相位信息对应的时刻、最新相位信息以及预设规则，可以确定出更为准确的交通灯的相位信息，使得第一服务器根据交通灯的相位信息确定更加准确的绿波带信息，使得驾驶员以最佳速度顺利行驶，提升驾驶体验感。
在一种可能的设计中，根据当前时刻以及预设规则，确定交通灯的相位信息，包括：
根据交通灯和/或交通信号机的故障时刻、当前时刻以及预设规则，确定交通灯的相位信息。
通过该实施方式提供的交通信息处理方法，第一服务器在无法从自身或第二服务器获得最新相位信息时，可以根据故障时刻、当前时刻以及预设规则，确定出临时的交通灯的相位信息，充分考虑到各种情况的发生，使得驾驶员可以实时获取到交通灯的准确动态。
在一种可能的设计中，确定交通信号机发生故障，包括：
在确定出未接收到交通信号机发送的n个心跳请求时，确定交通信号机发生故障，n个心跳请求为交通信号机分别通过预先建立的n个传输通道发送的，n为大于1的正整数。
在一种可能的设计中，交通信息处理方法还包括：
在确定出接收到交通信号机发送的m个心跳请求时，分别确定m个心跳请求对应的m个传输通道，m为正整数；
分别通过m个传输通道向交通信号机发送对应的m个心跳响应；
接收交通信号机通过m个传输通道中任一传输通道发送的交通灯的相位信息；
在确定交通灯的相位信息不满足预设校验条件时，确定交通信号机发生故障。
在一种可能的设计中，确定交通灯发生故障，包括：
在从交通信号机接收到指示消息时，确定交通灯发生故障；指示消息用于表示交通灯无法显示。
在一种可能的设计中，交通信息处理方法还包括：
向第二服务器发送故障通知消息；故障通知消息用于通知第二服务器交通灯和/或交通信号机发生故障。
通过该实施方式提供的交通信息处理方法，第一服务器在确定交通灯和/或交通信号机发生故障的同时，向第二服务器发送故障通知消息，便于第二服务器及时通知维修人员进行维修以及交警人员进行现场的交通维护。
第二方面，本申请提供一种交通信息处理装置，包括：
获取模块，用于在确定交通灯和/或交通信号机发生故障时，从服务器中获取拥堵指示信息；拥堵指示信息用于表示交通灯和/或交通信号机所处的交通环境是否发生拥堵；
确定模块，用于根据拥堵指示信息，确定交通灯的相位信息，交通灯的相位信息用于表示交通灯显示的颜色和所需时长；
发送模块，用于向终端发送交通灯的相位信息。
在一种可能的设计中，获取模块，还用于在拥堵指示信息用于表示交通灯和/或交通信号机所处的交通环境发生拥堵时，从服务器和/或终端获取交通环境中车辆所处的位置信息；
确定模块，还用于根据车辆所处的位置信息，确定交通灯的相位信息。
在一种可能的设计中，确定模块，具体用于根据各车辆所处的位置信息，确定交通环境中各个车道中车辆的数量；根据各个车道中车辆的数量，确定交通环境中各个车道的通行优先级和各个行驶方向的拥堵级别；根据各个车道的通行优先级和各个行驶方向的拥堵级别，确定交通灯的状态相位信息。
在一种可能的设计中，确定模块，还用于在拥堵指示信息用于表示交通灯和/或交通信号机所处的交通环境未发生拥堵时，根据当前时刻以及预设规则，确定交通灯的相位信息；预设规则用于指示任意时刻和交通灯的相位信息之间的对应关系。
在一种可能的设计中，确定模块，具体用于从服务器或者服务器中获取交通灯的最新相位信息和最新相位信息对应的时刻；根据当前时刻、最新相位信息对应的时刻、最新相位信息以及预设规则，确定交通灯的相位信息。
在一种可能的设计中，确定模块，具体用于根据交通灯和/或交通信号机的故障时刻、当前时刻以及预设规则，确定交通灯的相位信息。
在一种可能的设计中，确定模块，还用于在确定出未接收到交通信号机发送的n个心跳请求时，确定交通信号机发生故障，n个心跳请求为交通信号机分别通过预先建立的n个传输通道发送的，n为大于1的正整数。
在一种可能的设计中，确定模块，具体用于在确定出接收到交通信号机发送的m个心跳请求时，分别确定m个心跳请求对应的m个传输通道，m为正整数；分别通过m个传输通道向交通信号机发送对应的m个心跳响应；接收交通信号机通过m个传输通道中任一传输通道发送的交通灯的相位信息；在确定交通灯的相位信息不满足预设校验条件时，确定交通信号机发生故障。
在一种可能的设计中，确定模块，还用于在从交通信号机接收到指示消息时，确定交通灯发生故障；指示消息用于表示交通灯无法显示。
在一种可能的设计中，发送模块，还用于向服务器发送故障通知消息；故障通知消息用于通知服务器交通灯和/或交通信号机发生故障。
上述第二方面以及上述第二方面的各可能的设计中所提供的交通信息处理装置，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。
第三方面，本申请提供一种交通信息处理装置，包括：通信接口、存储器和处理器，存储器用于存储程序指令，处理器用于调用存储器中的程序指令执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的交通信息处理方法。
第四方面，本申请提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当服务器的至少一个处理器执行该执行指令时，服务器执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的交通信息处理方法。
第五方面，本申请提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。服务器的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得服务器实施第一方面及第一方面任一种可能的设计中的交通信息处理方法。
第六方面，本申请提供一种芯片，芯片与存储器相连，或者芯片上集成有存储器，当存储器中存储的软件程序被执行时，实现上述任一项的交通信息处理方法。
第七方面，本申请提供一种交通网络系统，包括：交通信号机、服务器以及上述第二方面以及上述第二方面的各可能的设计中的交通信息处理装置；
其中，交通信息处理装置分别与交通信号机和服务器连接。
交通信号机、服务器以及交通信息处理装置可以事先存储有自身的交通灯运行规则，该交通灯运行规则中包括任意时刻以及任意时刻对应的交通灯的相位信息，便于交通信号机实时控制交通灯的显示。
其中，交通灯的相位信息可以包括但不限于控制信号的周期、红灯时间、绿灯时间，绿灯时间显示结束且经过预设时长后黄灯时间。本申请实施例对交通信号机、服务器以及交通信息处理装置存储各交通灯运行规则的具体方式不做限定。
通常，交通信号机与交通信息处理装置之间建立有通信连接，交通信号机可以将交通灯的相位信息以bsm格式的形式发送给交通信息处理装置，以便交通信息处理装置将交通灯的相位信息发送给终端和服务器。
交通信号机还可以定时或实时检测交通灯的显示状态，具体可以通过检测交通灯的电压和/或电流等参数，确定交通灯的显示状态是否发生异常，从而推断出交通灯是否发生故障，从而，交通信号机可以向交通信息处理装置发送指示交通灯出现故障的信息。而且，交通信息处理装置可以从服务器获取任一道路的监控信息，便于交通信息处理装置确定当前时刻该道路是否发生拥堵。
其中，交通信息处理装置可以独立存在，如V2X服务器，V2X服务器具有多种功能，可以使得车辆与车辆、车辆与基站、基站与基站之间能够互相通信，V2X服务器可以及时获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，V2X服务器还可将交通信息和车载娱乐信息等信息传输给终端，提高了驾驶安全性和娱乐性。交通信息处理装置还可以集成在其他设备中，实现交通信息处理装置分别与交通信号机以及服务器之间的相互通信。
服务器可以包括但不限于包含交通管理系统(ATMS)的服务器，ATMS可以采用先进的监测设备实时获取各个道路路口的交通流信息，向交通管理部门提供各个道路路口的交通流信息，便于交通管理部门的实时疏导和及时维修等。
此外，交通信息处理装置还可以接收终端发送的如位置信息、车辆型号、车辆速度、车辆航向、订阅路口等信息，以便于交通信息处理装置确定当前道路的实时交通状况。
其中，终端可以包括各个车辆上各自安装的车机，也可以包括交通管理部门所管理的移动终端，该移动终端与交通管理系统之间具有通信连接，例如，该移动终端可以为终端设备，也可以为终端设备中的应用程序(Application，APP)、网页、公众号等，亦可以为上述两种方式的结合。
本申请实施例提供的交通信息处理方法和装置，通过服务器在确定交通灯和/交通信号机发生故障时及时接管交通的控制权，且服务器根据从另一服务器中获取到的拥堵指示信息，合理的确定出符合当前交通状况的交通灯的相位信息，并快速的向终端发送正确的交通灯的相位信息，保证了各个驾驶员实时获取准确的交通灯动态，使得各个车辆能够按照正常的交通秩序顺利行驶，从根本上避免了交通事故的发生，解决了现有技术中由于交通灯和/或交通信号机发生故障而易引起交通安全隐患的问题，提高了维持交通的工作效率，减少了交通拥堵的概率以及交警人员的现场指挥，更加高效，节省人力成本。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的交通网络系统的示意图；
图2为本申请一实施例提供的交通信息处理方法的流程图；
图3为本申请一实施例提供的交通信息处理装置的结构示意图；
图4为本申请一实施例提供的交通信息处理装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
图1为本申请一实施例提供的交通网络系统的示意图，如图1所示，该交通网络系统包括：交通信号机、第一服务器、第二服务器和终端。
交通信号机中包括驱动电路，交通信号机可以根据交通流信息(交通流信息包括行人流量信息、非机动车流量信息以及机动车流量信息等)，控制驱动电路向交通灯输出携带有交通灯的相位信息的控制信号，使得交通灯可以根据相位信息进行相应的显示。一般，在一个十字路口处设置有一个交通信号机，且每条道路上设置有一组红、黄、绿的交通灯，该交通信号机可以控制处于这个十字路口处全部交通灯的显示过程。并且，在这个十字路口处也可以设置多个交通信号机，各交通信号机可以分别控制各自对应的交通灯的显示过程。另外，对于单行道、丁字路口和环形路口等各种道路路口皆可采用上述实施方式实现交通信号机对交通灯的显示的控制，此处不做赘述。
本领域技术人员可以理解，一个十字路口的两个方向的直行和左转都完成后所用的时间和过程称之为相位。且相位是根据各个道路路口的交通流信息经过计算后来定的。针对任意一个道路路口，根据该道路路口的交通流信息的规律来计算行人、非机动车以及机动车运行所需要的时间，再确定出该道路路口中交通灯的显示颜色和任意显示颜色所需显示的时长，即确定交通灯的相位信息。因此，交通信号机中事先存储有自身的交通灯运行规则，该交通灯运行规则中包括任意时刻以及任意时刻对应的交通灯的相位信息，便于交通信号机实时控制交通灯的显示。其中，交通灯的相位信息可以包括但不限于控制信号的周期、红灯时间、绿灯时间，绿灯时间显示结束且经过预设时长后黄灯时间。并且，第一服务器和第二服务器通常采用表格或列表等各种形式，对各个交通信号机所存储的交通灯运行规则进行存储，以便实时监控交通灯的显示状态。本申请实施例对第一服务器和第二服务器存储各交通灯运行规则的具体方式不做限定。例如，第一服务器可以将一个交通信号机的交通灯运行规则存储到一个表格中。
通常，交通信号机与第一服务器之间建立有通信连接，交通信号机可以将交通灯的相位信息以bsm格式的形式发送给第一服务器，以便第一服务器将交通灯的相位信息发送给终端和第二服务器。例如，V2X服务器可以采用spat类型或者map类型，将交通灯的相位信息发送给终端。此外，交通信号机还可以定时或实时检测交通灯的显示状态，具体可以通过检测交通灯的电压和/或电流等参数，确定交通灯的显示状态是否发生异常，从而推断出交通灯是否发生故障。
并且，第一服务器可以从第二服务器获取任一道路的监控信息，便于第一服务器确定当前时刻该道路是否发生拥堵，还可以接收终端发送的如位置信息、车辆型号、车辆速度、车辆航向、订阅路口等信息，以便于第一服务器确定当前道路的实时交通状况。
其中，第一服务器可以包括但不限于V2X服务器，V2X服务器具有多种功能，可以使得车辆与车辆、车辆与基站、基站与基站之间能够互相通信，V2X服务器可以及时获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，V2X服务器还可将交通信息和车载娱乐信息等信息传输给终端，提高了驾驶安全性和娱乐性。
第二服务器可以包括但不限于包含交通管理系统(ATMS)的服务器，ATMS可以采用先进的监测设备实时获取各个道路路口的交通流信息，向交通管理部门提供各个道路路口的交通流信息，便于交通管理部门的实时疏导和及时维修等。
终端可以是无线终端也可以是有线终端，无线终端可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经RAN与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiation Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(MobileStation)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(Access Terminal)、用户终端(User Terminal)、用户代理(User Agent)、用户设备(User Device or User Equipment)，在此不作限定。
为了便于说明，本申请实施例中终端可以包括各个车辆上各自安装的车机，也可以包括交通管理部门所管理的移动终端，该移动终端与交通管理系统之间具有通信连接，例如，该移动终端可以为终端设备，也可以为终端设备中的应用程序(Application，APP)、网页、公众号等，亦可以为上述两种方式的结合。
在实际应用过程中，无论是交通灯无法正常显示而出现故障，还是交通信号机内部发生逻辑错误和/或硬件损坏而出现故障，第一服务器皆无法向第二服务器和终端发送及时且准确的交通灯的相位信息，使得驾驶员无法实时获知交通灯的动态，容易引起交通安全隐患，导致交通事故的发生。
本申请实施例考虑到上述问题，提供了一种交通信息处理方法和装置，可以实现在交通灯和/或交通信号机发生故障时服务器及时接管交通的控制权，且服务器可以根据交通灯和/或交通信号机所处的交通环境，合理制定出适用于当前交通状况的交通灯的相位信息，使得驾驶员及时获知准确的交通灯的相位信息，也使得各个车辆依据交通灯的相位信息正常运行，解决了由于交通灯和/或交通信号机发生故障而易引起交通安全隐患的问题，从根本上避免了交通事故的发生，减少了交警人员的现场指挥，更加高效、省时且省力。
下面，以第一服务器为执行主体，结合图2，对本申请实施例的交通信息处理方法的具体实现过程进行详细说明。
图2为本申请一实施例提供的交通信息处理方法的流程图，如图2所示，本申请实施例的交通信息处理方法可以包括：
S101、在确定交通灯和/或交通信号机发生故障时，从第二服务器中获取拥堵指示信息；拥堵指示信息用于表示交通灯和/或交通信号机所处的交通环境是否发生拥堵。
在实际应用过程中，室外的长期暴露等各种客主观因素易导致交通灯发生故障，如交通灯内部发生损坏而无法显示，或者，交通灯的亮度较低而显示不清晰等问题，使得交通灯在接收到交通信号机发送的交通灯的相位信息时无法正常显示。并且，交通信号机也容易发生故障，通常包括两种情况：第一、交通信号机与第一服务器之间出现通信异常，使得交通信号机无法向第一服务器发送交通灯的相位信息；第二、交通信号机自身出现逻辑错误或者硬件损坏等问题，不仅使得交通灯显示错误的状态，还使得第二服务器和终端获取到错误的交通灯的相位信息，导致驾驶员获知错误的交通灯的动态，易导致交通事故的发生。
本申请实施例中，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
第一服务器在确定交通灯和/或交通信号机发生故障时，可以接管交通的控制权。即第一服务器可以确定交通灯是否发生故障，也可以确定交通信号机是否发生故障，亦可以确定两者是否同时发生故障。下面，采用不同实施例对第一服务器确定交通灯和/或交通信号机是否发生故障的具体实现方式进行详细说明。
在第一服务器确定交通灯发生故障时，示例性的，由于交通信号机可以通过对交通灯的电压和/或电流的检测，如判断交通灯的电压和/或电流是否在正常范围内，确定交通灯的显示状态是否发生异常，从而确定交通灯是否发生故障。因此，在交通信号机确定交通灯发生故障时，交通信号机可以直接向第一服务器发送用于表示交通灯无法显示的指示消息，第一服务器便可根据接收到的指示消息，确定交通灯发生故障，方便第一服务器快速接管交通的控制权，同时也便于第一服务器及时通知维护人员，完成对交通灯的更换。
其中，该指示消息可以以代码或标识的形式表示交通灯是否发生故障。例如，代码A1可以表示交通灯正常显示，代码A2可以标识交通灯无法正常显示。且交通信号机在向第一服务器发送指示消息的同时还可以将自身的身份标识发送给第一服务器，以便服务器快速确定交通信号机的实际位置。
在第一服务器确定交通信号机发生故障时，示例性的，为了避免由于网络异常而导致第一服务器误判交通信号机发生故障的情形，通常，在交通信号机与第一服务器之间可以建立n个传输通道，n为大于1的正整数。进而，在交通信号机向第一服务器发送交通灯的相位信息之前，交通信号机可以通过n个传输通道，向第一服务器发送n个心跳请求，即每个传输通道中对应一个心跳请求。
若第一服务器与交通信号机之间的通信正常，则第一服务器可以接收到n个心跳请求。若第一服务器与交通信号机之间的通信受到干扰或者出现异常，则第一服务器可能会接收到n个心跳请求中的部分心跳请求，或者，第一服务器可能完全接收不到n个心跳请求中的任意一个。因此，第一服务器在确定未接收到交通信号机发送的全部n个心跳请求时，第一服务器可以确定交通信号机发生如硬件损坏等故障。
进一步地，第一服务器在接收到n个心跳请求中的m个心跳请求，m为正整数，且第一服务器确定交通信号机发生故障时，示例性的，第一服务器可以根据接收到的m个心跳请求，确定m个心跳请求各自对应的m个传输通道，其中，这m个传输通道为第一服务器与交通信号机之间可以正常通信的传输通道。第一服务器便可分别通过这m个传输通道向交通信号机发送m个心跳响应，即每个传输通道中对应一个心跳响应。交通信号机再根据接收到的m个心跳响应，确定m个心跳响应各自对应的m个传输通道，其中，这m个传输通道为交通信号机与第一服务器之间可以正常通信的传输通道。
进而，交通信号机和第一服务器便确定出两者之间可以正常通信的传输通道，方便交通信号机通过m个传输通道向第一服务器发送交通灯的相位信息，实现交通信号机与第一服务器之间的通信连接。
为了节省传输资源，一般情况下，交通信号机可以随机在m个传输通道中选择一个传输通道，通过该传输通道向第一服务器发送交通灯的相位信息。由于交通信号机自身不可避免的会出现逻辑错误等问题，因此，第一服务器需要对接收到的交通灯的相位信息进行逻辑检测。又由于第一服务器与交通信号机事先存储有相同的交通灯运行规则，因此，第一服务器可以根据交通灯运行规则，确定校验交通灯的相位信息的条件，即预设校验条件。进而，第一服务器通过判断交通灯的相位信息是否满足预设校验条件，确定交通信号机是否发生故障，从而确定交通机发送的交通灯的显示状态是否符合交通灯运行规则。
在第一服务器确定交通灯的相位信息满足预设校验条件时，第一服务器可以将交通灯的相位信息发送给第二服务器和终端。在第一服务器确定交通灯的相位信息不满足预设校验条件时，第一服务器可以确定交通信号机发生故障。
在第一服务器同时确定交通灯和交通信号机皆发生故障时，第一服务器需要对交通灯和交通信号是否出现故障进行确定，具体实现过程可以参见上述具体内容，此处不做赘述。
进而，在第一服务器确定交通灯发生故障时，或者，在第一服务器确定交通信号机发生故障时，或者，在第一服务器确定交通灯和交通信号机皆发生故障时，交通灯和/或交通信号机所处的交通环境不可避免的容易引起交通安全隐患，导致交通事故的发生，因此，第一服务器可以及时接管当前交通环境下交通的控制权，以便通过与第二服务器和终端的连接，及时且准确的向驾驶员发送正常交通灯的相位信息。
S102、根据拥堵指示信息，确定交通灯的相位信息，交通灯的相位信息用于表示交通灯显示的颜色和所需时长。
S103、向终端发送交通灯的相位信息。
由于交通灯和/或交通信号机所处的交通环境可以为拥堵的交通状况，也可以为非拥堵的交通状况，且第一服务器可以根据不同的交通状况制定适应性的交通灯的相位信息，因此，第一服务器可以向第二服务器发送查询请求，该查询请求用于查询交通灯和/或交通信号机所处的交通环境的交通状况，该查询请求中携带有表明当前交通环境所在的地理位置信息，如交通灯的地理位置、交通信号机的地理位置、交通信号机的编号、交通灯的编号等。从而，第二服务器可以在自身的数据库中，确定当前交通环境所处的交通状况，再向第一服务器发送查询响应，该查询响应表明当前交通环境所处的交通状况，该查询响应中包括拥堵指示信息，拥堵指示信息可以表示当前交通环境是否发生拥堵，具体可以以代码或者标识的形式对拥堵指示信息的类型加以区分。例如，标识a为拥堵状态，标识b为非拥堵状态。
此外，在第一服务器通过第二服务器确定当前交通环境是否处于拥堵状态的同时，第一服务器还可以向第二服务器发送故障通知消息，及时通知第二服务器交通灯和/或交通信号机发生故障，方便第二服务器向交通管理部门反映故障问题，以便交通管理部门安排维修人员和交警人员去往现场，对交通灯和/或交通信号机进行故障维修，对交通灯和/或交通信号机所处的交通环境进行交通安全维护。
进一步地，第一服务器可以根据拥堵指示信息，合理确定出适合当前交通环境的交通灯的相位信息。通常，拥堵指示信息表示不同的含义，第一服务器所确定的交通灯的相位信息不同。
一方面，在拥堵指示信息表示当前交通环境发生拥堵时，第一服务器以缓解交通拥堵为首要任务，合理分配当前交通环境中各个道路的通行权，疏散各个道路中车辆，以达到缓解拥堵的目的，从而以最快的速度将拥堵程度降到最低，避免拥堵范围不断扩大。
由于第二服务器可以获取到当前交通环境中各个车辆的实际位置，且处于当前交通环境中的终端也可以实时获取当前交通环境中各个车辆的实际位置，因此，为了优先解决拥堵问题，第一服务器可以通过第二服务器获取当前交通环境中车辆所处的位置信息，也可以通过终端获取当前交通环境中车辆所处的位置信息，还可以同时从第二服务器和终端中获取所需的当前交通环境中车辆所处的位置信息，以便第一服务器根据准确的车辆所处的位置信息，精准分析出当前交通环境中车辆的实际拥堵状况。
其中，针对终端而言，处于当前交通环境中的各个车辆可以通过各自安装的车机向第一服务器发送车辆所处的位置信息。处于当前交通环境中的交警人员通过移动终端可以实时获取当前交通环境中各个车辆的实际位置，并通过移动终端与第一服务器之间的通信连接，可以向第一服务器发送车辆所处的位置信息。
从而，第一服务器可以根据车辆所处的位置信息，确定交通灯的相位信息。由于车辆所处的位置信息可以表明当前交通环境中车辆的实际拥堵状况，因此，交通灯的相位信息更加适应于当前交通环境，便于第一服务器优先解决拥堵问题。
由于当前交通环境中，每个道路路口的类型不同，每条道路可以包括一个车道或多个车道，且各个车道上的行驶方向不同，所引起的拥堵问题也会不同，如直行方向和左转弯方向所带来的交通拥堵状况不同。因此，为了精准确定当前交通环境中车辆的实际拥堵状况，第一服务器可以根据车辆所处的位置信息，统计各个车道上的车辆的数量，从而确定交通环境中各个车道中车辆的数量。
通常，任意一个车道上车辆的数量越多，说明该车道更加需要缓解其拥堵，其通行顺序需要越靠前。本申请实施例引入各个车道的通行优先级，通过通行优先级的高低来表示车辆数量的大小，通常，通行优先级越高，车辆的数量越多。因此，第一服务器可以根据交通环境中各个车道中车辆的数量，将车辆的数量越多的车道，设置其通行优先级越高，将车辆的数量越少的车道，设置其通行优先级越低。例如，车道A上的车辆比车道B上的车辆多，车道A的通行优先级高于车道B的通行优先级。
并且，任意一个行驶方向上车辆的总数越多，说明该行驶方向上更加需要缓解其拥堵，其通信顺序需要越靠前。本申请实施例引入各个行驶方向的拥堵程度，通过拥堵级别的高低来表示车辆数量的大小，通常，拥堵级别越高，车辆的数量越多。因此，第一服务器可以根据交通环境中各个车道中车辆的数量，将所有车辆的总量越多的行驶方向，设置其拥堵程度越高，将所有车辆的总量越少的行驶方向，设置其拥堵程度越低。例如，东到西的行驶方向上所有车道的车辆多于南到北的行驶方向上所有车道的车辆，东到西的行驶方向的拥堵级别高于南到北的行驶方向的拥堵级别。
下面，采用两种不同实施例对第一服务器确定交通环境中各个车道的通行优先级和各个行驶方向的拥堵级别的具体实现方式进行详细说明。
一种可行的实现方式中，第一服务器可以对通行优先级以及拥堵级别各自对应的车辆数量进行事先设定，将通行优先级以及拥堵级别分别划分成多个等级，从而，方便第一服务器根据各个车道中车辆的数量，快速确定出当前交通环境中各个车道的通行优先级和各个行驶方向的拥堵级别。
另一种可行的实现方式中，第一服务器可以根据实际的各个车道中车辆的数量，动态的确定出当前交通环境中各个车道的通行优先级和各个行驶方向的拥堵级别，如第一服务器以最少车辆的车道所对应的车辆数量为基准，通过其他车道分别与该基准进行比较，分别确定出各个车道的通行优先级，且第一服务器以最少车辆的行驶方向所对应的车辆总量为基准，通过其他行驶方向分别与该基准进行比较，分别确定出各个行驶方向的拥堵级别。
进而，由于各个车道的通行优先级可以表明各个车道的拥堵状况，各个行驶方向的拥堵级别可以表明各个行驶方向的拥堵状况，因此，第一服务器可以根据各个车道的通行优先级和各个行驶方向的拥堵级别，直观分析出各个车道的通行顺序以及各个行驶方向的通行顺序，从而第一服务器通过综合且全面考虑各个车道的拥堵状况以及各个行驶方向的拥堵状况，可以准确确定拥堵状态下交通灯的相位信息，并将交通灯的相位信息及时发送给终端，有效缓解了当前交通缓解的拥堵。
另一方面，在拥堵指示信息表示当前交通环境未发生拥堵时，第一服务器以避免发生交通拥堵或交通事故为首要任务，合理分配当前交通环境中各个道路的行驶权，使得各个车辆可以有条不紊的行驶，减少了各个车辆的交通冲突，保证了交通通畅，提高了交通安全，增加了通行效率，还可确保每个车辆到达每个路口时，正好遇见“绿灯”。
下面，采用三种不同实施例对第一服务器确定非拥堵状态下的交通灯的相位信息的具体实现过程进行详细说明。
一种可行的实现方式中，第一服务器中存储各个交通信号机的交通灯运行规则，任意一个交通灯运行规则中包括任意时刻以及任意时刻对应的交通灯的相位信息。因此，第一服务器可以确定出任意一个交通信号机中任意时刻和任意时刻对应的交通灯的相位信息之间的对应关系，即预设规则，进而，第一服务器可以根据当前时刻以及预设规则，确定交通灯的相位信息。
另一种可行的实现方式中，交通信号机每控制交通灯进行显示时，皆会向第一服务器发送对应的交通灯的相位信号，且第一服务器也会将该交通灯的相位信号发送给第二服务器，因此，第一服务器和第二服务器中可以将任意时刻以及各个交通信号机发送的与任意时刻所对应的交通灯的相位信号进行存储，因此，第一服务器可以从自身或者第二服务器中获取交通灯的最新相位信息和最新相位信息对应的时刻，该最新相位信息对应的时刻为距离当前时刻最近的时刻，对应于交通灯最新显示的时刻。进而，第一服务器可以根据最新相位信息对应的时刻和最新相位信息，确定出当前交通环境所处的交通状况，如交通灯当前显示的灯色等。第一服务器再根据当前时刻与最新相位信息对应的时刻之间的时间差以及预设规则，推断出当前时刻对应的交通状况，从而根据交通状况确定出交通灯的相位信息。
又一种可行的实现方式中，在第一服务器和第二服务器中的存储模块出现故障(如第一服务器和第二服务器由于重启而导致缓存丢失等情况)或者存储空间已满而没存储有交通灯的最新相位信息时，第一服务器可以根据交通灯和/或交通信号机的故障时刻和预设规则，推断出当前交通环境所处的交通状况，如交通灯当前显示的灯色等。第一服务器再根据当前时刻与故障时刻之间的时间差以及预设规则，推断出当前时刻对应的交通状况，从而根据交通状况确定出交通灯的相位信息。
进一步地，第一服务器在交通灯和/或交通信号机发生故障时，通过及时接管交通的控制权，并根据当前交通环境下不同的交通状况，合理的确定出交通灯的相位信息，并及时将交通灯的相位信息发送给终端，使得处于当前交通环境下的各个车辆可以及时获知正确的交通灯的相位信息，各个车辆便可安全通行，彻底从根本上避免了交通事故的发生。另外，第一服务器还可以根据交通灯的相位信息，确定出绿波带信息，并向终端推送绿波带信息，引导驾驶员以最佳速度行驶。
本申请实施例提供的交通信息处理方法，通过服务器在确定交通灯和/交通信号机发生故障时及时接管交通的控制权，且服务器根据从另一服务器获取到的拥堵指示信息，合理的确定出符合当前交通状况的交通灯的相位信息，并快速的向终端发送正确的交通灯的相位信息，保证了各个驾驶员实时获取准确的交通灯动态，使得各个车辆能够按照正常的交通秩序顺利行驶，从根本上避免了交通事故的发生，解决了现有技术中由于交通灯和/或交通信号机发生故障而易引起交通安全隐患的问题，提高了维持交通的工作效率，减少了交通拥堵的概率以及交警人员的现场指挥，更加高效，节省人力成本。
示例性的，本申请实施例还提供一种交通信息处理装置，图3为本申请一实施例提供的交通信息处理装置的结构示意图，如图3所示，该交通信息处理装置100可以独立存在，如为V2X服务器，也可以集成在其他设备中，可以与交通信号机、服务器(如包含交通管理系统的服务器)以及终端实现相互通信，用于实现上述任一方法实施例中对应于第一服务器的操作，本申请实施例交通信息处理装置100可以包括：
获取模块101，用于在确定交通灯和/或交通信号机发生故障时，从服务器中获取拥堵指示信息；拥堵指示信息用于表示交通灯和/或交通信号机所处的交通环境是否发生拥堵；
确定模块102，用于根据拥堵指示信息，确定交通灯的相位信息，交通灯的相位信息用于表示交通灯显示的颜色和所需时长；
发送模块103，用于向终端发送交通灯的相位信息。
在一些实施例中，获取模块101，还用于在拥堵指示信息用于表示交通灯和/或交通信号机所处的交通环境发生拥堵时，从服务器和/或终端获取交通环境中车辆所处的位置信息；
确定模块102，还用于根据车辆所处的位置信息，确定交通灯的相位信息。
在一些实施例中，确定模块102，具体用于根据各车辆所处的位置信息，确定交通环境中各个车道中车辆的数量；根据各个车道中车辆的数量，确定交通环境中各个车道的通行优先级和各个行驶方向的拥堵级别；根据各个车道的通行优先级和各个行驶方向的拥堵级别，确定交通灯的状态相位信息。
在一些实施例中，确定模块102，还用于在拥堵指示信息用于表示交通灯和/或交通信号机所处的交通环境未发生拥堵时，根据当前时刻以及预设规则，确定交通灯的相位信息；预设规则用于指示任意时刻和交通灯的相位信息之间的对应关系。
在一些实施例中，确定模块102，具体用于从服务器或者服务器中获取交通灯的最新相位信息和最新相位信息对应的时刻；根据当前时刻、最新相位信息对应的时刻、最新相位信息以及预设规则，确定交通灯的相位信息。
在一些实施例中，确定模块102，具体用于根据交通灯和/或交通信号机的故障时刻、当前时刻以及预设规则，确定交通灯的相位信息。
在一些实施例中，确定模块102，还用于在确定出未接收到交通信号机发送的n个心跳请求时，确定交通信号机发生故障，n个心跳请求为交通信号机分别通过预先建立的n个传输通道发送的，n为大于1的正整数。
在一些实施例中，确定模块102，具体用于在确定出接收到交通信号机发送的m个心跳请求时，分别确定m个心跳请求对应的m个传输通道，m为正整数；分别通过m个传输通道向交通信号机发送对应的m个心跳响应；接收交通信号机通过m个传输通道中任一传输通道发送的交通灯的相位信息；在确定交通灯的相位信息不满足预设校验条件时，确定交通信号机发生故障。
在一些实施例中，确定模块102，还用于在从交通信号机接收到指示消息时，确定交通灯发生故障；指示消息用于表示交通灯无法显示。
在一些实施例中，发送模块103，还用于向服务器发送故障通知消息；故障通知消息用于通知服务器交通灯和/或交通信号机发生故障。
本申请实施例的交通信息处理装置，可以用于执行上述各方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
示例性的，本申请实施例还提供一种交通信息处理装置，图4为本申请一实施例提供的交通信息处理装置的硬件结构示意图，如图4所示，该交通信息处理装置200可以独立存在，如为V2X服务器，也可以集成在其他设备中，可以与交通信号机、服务器(如包含交通管理系统的服务器)以及终端实现相互通信，用于实现上述任一方法实施例中对应于第一服务器的操作，本申请实施例的交通信息处理装置200可以包括：存储器201和处理器202。存储器201与处理器202可以通过总线203连接。
存储器201，用于存储程序代码；
处理器202，调用程序代码，当程序代码被执行时，用于执行上述任一实施例中的交通信息处理方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，本申请实施例还包括通信接口204，该通信接口204可以通过总线203与处理器202连接。处理器202可以控制通信接口203来实现交通信息处理装置200的上述的接收和发送的功能。
本申请实施例的服务器，可以用于执行上述各方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当服务器的至少一个处理器执行该执行指令时，服务器执行上述方法实施例中的交通信息处理方法。
本申请还提供一种芯片，芯片与存储器相连，或者芯片上集成有存储器，当存储器中存储的软件程序被执行时，实现上述方法实施例中的交通信息处理方法。
本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。服务器的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得服务器实施上述方法实施例中的交通信息处理方法。
本申请还提供一种交通网络系统，包括：交通信号机、服务器以及上述实施例中的交通信息处理装置；其中，交通信息处理装置分别与交通信号机和服务器连接。
交通信号机、服务器以及交通信息处理装置可以事先存储有自身的交通灯运行规则，该交通灯运行规则中包括任意时刻以及任意时刻对应的交通灯的相位信息，便于交通信号机实时控制交通灯的显示。
其中，交通灯的相位信息可以包括但不限于控制信号的周期、红灯时间、绿灯时间，绿灯时间显示结束且经过预设时长后黄灯时间。本申请实施例对交通信号机、服务器以及交通信息处理装置存储各交通灯运行规则的具体方式不做限定。
通常，交通信号机与交通信息处理装置之间建立有通信连接，交通信号机可以将交通灯的相位信息以bsm格式的形式发送给交通信息处理装置，以便交通信息处理装置将交通灯的相位信息发送给终端和服务器。
交通信号机还可以定时或实时检测交通灯的显示状态，具体可以通过检测交通灯的电压和/或电流等参数，确定交通灯的显示状态是否发生异常，从而推断出交通灯是否发生故障，从而，交通信号机可以向交通信息处理装置发送指示交通灯出现故障的信息。而且，交通信息处理装置可以从服务器获取任一道路的监控信息，便于交通信息处理装置确定当前时刻该道路是否发生拥堵。
其中，交通信息处理装置可以独立存在，如V2X服务器，V2X服务器具有多种功能，可以使得车辆与车辆、车辆与基站、基站与基站之间能够互相通信，V2X服务器可以及时获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，V2X服务器还可将交通信息和车载娱乐信息等信息传输给终端，提高了驾驶安全性和娱乐性。交通信息处理装置还可以集成在其他设备中，实现与交通信号机以及服务器之间的相互通信。
服务器可以包括但不限于包含交通管理系统(ATMS)的服务器，ATMS可以采用先进的监测设备实时获取各个道路路口的交通流信息，向交通管理部门提供各个道路路口的交通流信息，便于交通管理部门的实时疏导和及时维修等。
此外，交通信息处理装置还可以接收终端发送的如位置信息、车辆型号、车辆速度、车辆航向、订阅路口等信息，以便于交通信息处理装置确定当前道路的实时交通状况。
其中，终端可以包括各个车辆上各自安装的车机，也可以包括交通管理部门所管理的移动终端，该移动终端与交通管理系统之间具有通信连接，例如，该移动终端可以为终端设备，也可以为终端设备中的应用程序(Application，APP)、网页、公众号等，亦可以为上述两种方式的结合。
本领域普通技术人员可以理解：在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。
Claims (22)
1.一种交通信息处理方法，其特征在于，应用于第一服务器，所述第一服务器为V2X服务器，所述方法包括：
在确定交通灯和/或交通信号机发生故障时，从第二服务器中获取拥堵指示信息；所述拥堵指示信息用于表示所述交通灯和/或所述交通信号机所处的交通环境是否发生拥堵；
根据所述拥堵指示信息，确定所述交通灯的相位信息，所述交通灯的相位信息用于表示所述交通灯显示的颜色和所需时长；
向终端发送所述交通灯的相位信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拥堵指示信息表示所述交通灯和/或所述交通信号机所处的交通环境发生拥堵；
所述根据所述拥堵指示信息，确定所述交通灯的相位信息，包括：
从所述第二服务器和/或所述终端获取所述交通环境中车辆所处的位置信息；
根据所述车辆所处的位置信息，确定所述交通灯的相位信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆所处的位置信息，确定所述交通灯的相位信息，包括：
根据所述车辆所处的位置信息，确定所述交通环境中各个车道中车辆的数量；
根据各个车道中车辆的数量，确定所述交通环境中各个车道的通行优先级和各个行驶方向的拥堵级别；
根据所述各个车道的通行优先级和所述各个行驶方向的拥堵级别，确定所述交通灯的相位信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拥堵指示信息表示所述交通灯和/或所述交通信号机所处的交通环境未发生拥堵；
所述根据所述拥堵指示信息，确定所述交通灯的相位信息，包括：
根据当前时刻以及预设规则，确定所述交通灯的相位信息；所述预设规则用于指示任意时刻和所述交通灯的相位信息之间的对应关系。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻以及预设规则，确定所述交通灯的相位信息，包括：
从所述第一服务器或者所述第二服务器中获取所述交通灯的最新相位信息和所述最新相位信息对应的时刻；
根据所述当前时刻、所述最新相位信息对应的时刻、所述最新相位信息以及所述预设规则，确定所述交通灯的相位信息。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻以及预设规则，确定所述交通灯的相位信息，包括：
根据所述交通灯和/或所述交通信号机的故障时刻、所述当前时刻以及所述预设规则，确定所述交通灯的相位信息。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，确定所述交通信号机发生故障，包括：
在确定出未接收到所述交通信号机发送的n个心跳请求时，确定所述交通信号机发生故障，所述n个心跳请求为所述交通信号机分别通过预先建立的n个传输通道发送的，n为大于1的正整数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定出接收到所述交通信号机发送的m个心跳请求时，分别确定所述m个心跳请求对应的m个传输通道，m为正整数；
分别通过所述m个传输通道向所述交通信号机发送对应的m个心跳响应；
接收所述交通信号机通过所述m个传输通道中任一传输通道发送的所述交通灯的相位信息；
在确定所述交通灯的相位信息不满足预设校验条件时，确定所述交通信号机发生故障。
9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，确定所述交通灯发生故障，包括：
在从所述交通信号机接收到指示消息时，确定所述交通灯发生故障；所述指示消息用于表示所述交通灯无法显示。
10.根据权利要求1-6、8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第二服务器发送故障通知消息；所述故障通知消息用于通知所述第二服务器所述交通灯和/或所述交通信号机发生故障。
11.一种交通信息处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在确定交通灯和/或交通信号机发生故障时，从服务器中获取拥堵指示信息；所述拥堵指示信息用于表示所述交通灯和/或所述交通信号机所处的交通环境是否发生拥堵；
确定模块，用于根据所述拥堵指示信息，确定所述交通灯的相位信息，所述交通灯的相位信息用于表示所述交通灯显示的颜色和所需时长；
发送模块，用于向终端发送所述交通灯的相位信息。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于在所述拥堵指示信息用于表示所述交通灯和/或所述交通信号机所处的交通环境发生拥堵时，从所述服务器和/或所述终端获取所述交通环境中车辆所处的位置信息；
所述确定模块，还用于根据所述车辆所处的位置信息，确定所述交通灯的相位信息。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于根据所述车辆所处的位置信息，确定所述交通环境中各个车道中车辆的数量；根据各个车道中车辆的数量，确定所述交通环境中各个车道的通行优先级和各个行驶方向的拥堵级别；根据所述各个车道的通行优先级和所述各个行驶方向的拥堵级别，确定所述交通灯的状态相位信息。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于在所述拥堵指示信息用于表示所述交通灯和/或所述交通信号机所处的交通环境未发生拥堵时，根据当前时刻以及预设规则，确定所述交通灯的相位信息；所述预设规则用于指示任意时刻和所述交通灯的相位信息之间的对应关系。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于从所述服务器或者所述服务器中获取所述交通灯的最新相位信息和最新相位信息对应的时刻；根据所述当前时刻、所述最新相位信息对应的时刻、所述最新相位信息以及所述预设规则，确定所述交通灯的相位信息。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于根据所述交通灯和/或所述交通信号机的故障时刻、所述当前时刻以及所述预设规则，确定所述交通灯的相位信息。
17.根据权利要求11-16任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于在确定出未接收到所述交通信号机发送的n个心跳请求时，确定所述交通信号机发生故障，所述n个心跳请求为所述交通信号机分别通过预先建立的n个传输通道发送的，n为大于1的正整数。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于在确定出接收到所述交通信号机发送的m个心跳请求时，分别确定所述m个心跳请求对应的m个传输通道，m为正整数；分别通过所述m个传输通道向所述交通信号机发送对应的m个心跳响应；接收所述交通信号机通过所述m个传输通道中任一传输通道发送的所述交通灯的相位信息；在确定所述交通灯的相位信息不满足预设校验条件时，确定所述交通信号机发生故障。
19.根据权利要求11-16任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于在从所述交通信号机接收到指示消息时，确定所述交通灯发生故障；所述指示消息用于表示所述交通灯无法显示。
20.根据权利要求11-16、18任一项所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述服务器发送故障通知消息；所述故障通知消息用于通知所述服务器所述交通灯和/或所述交通信号机发生故障。
21.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现如权利要求1-10任一项所述的交通信息处理方法。
22.一种交通信息处理装置，其特征在于，包括：通信接口、存储器和处理器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用存储器中的程序指令执行如权利要求1-10任一项所述的交通信息处理方法。
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