KR20090040006A

KR20090040006A - 차량용 어퍼암 장착용 로딩장치

Info

Publication number: KR20090040006A
Application number: KR1020070105548A
Authority: KR
Inventors: 김태용
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2007-10-19
Filing date: 2007-10-19
Publication date: 2009-04-23
Also published as: KR100903323B1

Abstract

본 발명은 차량의 구성부품을 조립하기 위한 의장공장의 샤시 메리지 공정에서, 메인 행거를 통하여 이동하는 차체와 동기주행하면서 차체의 하부에 조립할 프론트 어퍼암을 실린더 구동력으로 잡아당겨 주어 너클 암과의 조립을 간편하게 이룰 수 있도록 하는 차량용 어퍼암 장착용 로딩장치를 제공한다.

프론트 어퍼암, 동기유닛, 로딩유닛, 로딩장치

Description

차량용 어퍼암 장착용 로딩장치{A LOADING DEVICE FOR UPPER ARM MOUNTING OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 어퍼암 장착용 로딩장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 구성부품을 조립하기 위한 의장공장의 샤시 메리지 공정에서, 메인 행거를 통하여 이동하는 차체의 하부에 조립할 차체 부품 특히, 프론트 어퍼암을 너클 암과 조립하기 위한 차량용 어퍼암 장착용 로딩장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산공장 내에서 2만 내지 3만 여개의 부품을 수많은 용접 및 조립공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.

이러한 차량의 양산공장에서 특히, 의장공장은 차체 내에 엔진, 변속기, 현가장치 및 기타 구성부품을 조립하는 공정으로, 각 공정라인으로 메인 행거를 통하여 투입되는 차체에 컨베이어 또는 이송대차를 통하여 공급되는 상기 부품들을 장착하게 된다.

이러한 의장공장에서, 특히, 상기 프론트 어퍼암을 너클 암과 조립하기 위해서는 작업자가 프론트 크로스 멤버를 장착한 후, 손으로 프론트 어퍼암의 볼 조인 트 위치를 셋팅하고, 다시 프론트 어퍼암을 손으로 눌려서 볼 조인트를 엑슬측 너클 암의 장착홀에 끼워 너트를 가조립한 후 공구(임펙트 렌치)를 사용하여 체결하게 된다.

그러나 상기한 바와 같이 프론트 어퍼암을 너클암에 조립하기 위한 종래의 방법은 샤시 메리지 공정에서 작업자가 손으로 직접 프론트 어퍼암을 잡아당겨 어퍼암 볼 조인트를 너클 암의 장착홀에 끼우는 셋팅작업을 계속 반복적으로 할 경우, 작업자의 근 골격계 질환 및 작업효율이 저하 되는 단점이 있어왔다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 단점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 구성부품을 조립하기 위한 의장공장의 샤시 메리지 공정에서, 메인 행거를 통하여 이동하는 차체와 동기주행하면서 차체의 하부에 조립할 프론트 어퍼암을 실린더 구동력으로 잡아당겨 주어 너클 암과의 조립을 간편하게 이룰 수 있도록 하는 차량용 어퍼암 장착용 로딩장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 어퍼암 장착용 로딩장치는 차량을 이송하는 메인 행거의 진행방향을 따라 그 양측방의 작업장 상부에 구성되는 주행레일; 상기 주행레일 상에 롤러유닛을 통하여 이동 가능하게 설치되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 중앙 하부에 회전 프레임과 크로스 프레임이 서로 연결되어 회전 가능하게 설치되고, 상기 크로스 프레임의 선단에서 실린더 구동력을 이용하여 차량의 프론트 어퍼암의 일측을 당겨 너클 암에 조립을 위해 셋팅하는 로딩유닛; 상기 베이스 프레임의 내측단에 구성되며, 실린더 구동에 의해 회 전하는 동기 암을 상기 메인 행거의 일측에 걸어 상기 로딩유닛을 메인행거와 동기 주행시키는 동기유닛을 포함한다.

상기 로딩유닛은 상기 베이스 프레임의 중앙에 회전부재를 통하여 회전 가능하게 하향 설치되는 회전 프레임; 상기 회전 프레임의 하부 일측에 일측방을 향하여 연결되는 크로스 프레임; 상기 크로스 프레임의 선단에 장착되어 실린더 구동에 의해 체인으로 연결되는 후크를 통하여 상기 프론트 어퍼암의 일측을 당기도록 구성되는 위치결정수단으로 이루어진다.

상기 위치결정수단은 상기 크로스 프레임의 선단에 상향 고정되는 위치결정 실린더; 상기 위치결정 실린더의 작동로드 선단에 일단이 연결되는 체인; 상기 체인의 타단에 연결되어 상기 프론트 어퍼암의 일측을 걸도록 고리형상으로 형성되는 후크로 이루어진다.

그리고 상기 동기유닛은 상기 베이스 프레임의 내측단에 체결 브라켓을 통하여 수직방향으로 장착되는 포스트 바; 상기 포스트 바 상에 장착 플레이트를 통하여 수평으로 설치되며, 선단에는 피벗 하우징이 일체로 용접 고정되는 지지 프레임; 상기 피벗 하우징의 내부에 회전 가능하게 장착되는 피벗 샤프트; 상기 지지 프레임의 하부에서 장착 프레임에 후단이 힌지 연결되고, 그 작동로드는 상기 피벗 샤프트의 하부 일측에 고정되는 링크와 힌지 결합되는 피벗 실린더; 상기 피벗 샤프트의 하단에 고정되어 피벗 샤프트와 일체로 회전하여 상기 메인 행거의 일측에 걸리도록 작동하는 동기 암으로 이루어진다.

상술한 바와 같이 본 발명의 차량용 어퍼암 장착용 로딩장치에 의하면, 차량의 구성부품을 조립하기 위한 의장공장의 샤시 메리지 공정에서, 동기유닛을 통하여 메인 행거를 통하여 이동하는 차체와 동기주행하면서, 로딩유닛의 실린더 구동력을 이용하여 차체의 하부에 조립할 프론트 어퍼암을 잡아당겨 너클 암과의 조립을 간편하게 이룰 수 있도록 하여 조립작업의 작업성을 향상시키며, 작업자의 근 골격계 질환을 예방할 수 있는 효과가 있다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 어퍼암 장착용 로딩장치가 적용된 프론트 어퍼암 장착공정의 공정도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 어퍼암 장착용 로딩장치에 적용되는 로딩유닛의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 어퍼암 장착용 로딩장치에 적용되는 동기유닛의 사시도이다.

그리고 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 어퍼암 장착용 로딩장치에 적용되는 동기유닛의 작동 상태도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 어퍼암 장착용 로딩장치에 적용되는 로딩유닛의 작동 상태도이다.

본 실시예에 따른 차량용 어퍼암 장착용 로딩장치의 구성은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 차량(1)을 이송하는 메인 행거(3)의 진행방향을 따라 그 양측방의 작업장 상부에 주행레일(5)이 구성된다.

상기 주행레일(5) 상에는 롤러유닛(R)을 통하여 베이스 프레임(7)이 이동 가능하게 설치된다.

그리고 상기 베이스 프레임(7)의 중앙 하부에는 회전 프레임(9)과 크로스 프레임(11)이 서로 연결되어 회전 가능하게 설치되고, 상기 크로스 프레임(11)의 선단에서 실린더 구동력을 이용하여 차량(1)의 프론트 어퍼암(30)의 일측을 당겨 너클 암(40)에 조립을 위해 셋팅하는 로딩유닛(10)이 구비된다.

또한, 상기 베이스 프레임(7)의 내측단에는 동기유닛(20)이 구성되어 실린더 구동에 의해 회전하는 동기 암(21)을 상기 메인 행거(3)의 행거암(4) 일측에 걸어 상기 로딩유닛(10)을 메인 행거(3)와 동기 주행시켜 주게 된다.

먼저, 상기 로딩유닛(10)의 구체적인 구성은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 베이스 프레임(7)의 중앙에 회전부재(17)를 통하여 회전 프레임(9)이 회전 가능하게 하향 설치된다.

여기서, 상기 회전부재(17)는 베어링으로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 상기 회전 프레임(9)의 하부 일측에는 일측방을 향하여 크로스 프레임(11)이 연결되는데, 상기 크로스 프레임(11)은 상기 회전 프레임(9)에 대하여 그 일측방을 향하여 경사지게 배치되어 그 일단이 상기 회전 프레임(9)의 하부 일측에 체결 브라켓(B)을 통하여 장착되는 경사빔(13)과, 상기 경사빔(13)의 선단에 수평하게 용접 고정되는 수평빔(15)으로 이루어진다.

이때, 상기 크로스 프레임(11)은 그 경사빔(13)과 수평빔(15) 사이에 용접 보강판(23)을 통하여 용접되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 크로스 프레임(11) 중, 수평빔(15)의 선단에는 위치결정수단(50)이 장착되어 실린더 구동에 의해 체인(51)으로 연결되는 후크(53)를 통하여 상기 프론트 어퍼암(30)의 일측을 당기도록 구성되는데, 이러한 위치결정수단(50)의 구체적인 구성은 상기 수평빔(15)의 선단에 위치결정 실린더(55)가 상향 고정되어 설치된다.

상기 위치결정 실린더(55)의 작동로드(57) 선단에는 체인(51)이 그 일단을 통하여 연결되고, 상기 체인(51)의 타단에는 상기 프론트 어퍼암(30)의 일측을 걸도록 고리형상으로 형성되는 후크(53)가 연결된다.

또한, 상기 위치결정수단(50)은 상기 수평빔(15)의 단부 일측에 구성되어 상기 후크(53)를 사용하지 않는 동안 걸어둘 수 있도록 후크걸이(59)를 더 포함한다.

여기서, 상기 위치결정 실린더(55)는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 상기 동기유닛(20)의 구체적인 구성은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 베이스 프레임(7)의 내측단에 체결 브라켓(B)을 통하여 수직방향으로 포스트 바(23)가 장착된다.

상기 포스트 바(23) 상에는 장착 플레이트(25)를 통하여 지지 프레임(27)이 수평으로 설치되며, 이 지지 프레임(27)의 선단에는 피벗 하우징(29)이 수직방향으로 일체로 용접 고정된다.

또한, 상기 피벗 하우징(29)의 내부에는 피벗 샤프트(31)가 회전 가능하게 설치된다.

상기 지지 프레임(27)의 하부에는 피벗 실린더(33)가 그 후단을 통하여 장착 프레임(25)에 힌지 연결되고, 이 피벗 실린더(33)의 작동로드(35)는 상기 피벗 샤프트(31)의 하부 일측에 고정되는 링크(37)와 힌지 결합된다.

또한, 상기 피벗 샤프트(31)의 하단에는 피벗 샤프트(31)와 일체로 회전하여 상기 메인 행거(3)의 행거암(4) 일측에 걸리도록 작동하는 동기 암(21)이 고정 설치된다.

여기서, 상기 피벗 실린더(33)는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 차량용 어퍼암 장착용 로딩장치의 작동은 먼저, 본 실시예에 따른 어퍼암 장착용 로딩장치가 대기위치에 위치된 상태에서, 메인 행거(3)를 통하여 차량(1)이 이송되어 오면, 작업자가 작업 스위치(미도시)를 조작하여, 도 4에서 도시한 바와 같이, 피벗 실린더(33)를 전진 구동시키게 된다.

그러면, 상기 동기 암(21)은 회전하여 그 일측이 상기 메인 행거(3)의 행거암(4) 일측을 걸어 어퍼암 장착용 로딩장치를 차량(1)과 동기주행시키게 된다.

이와 같이, 상기 어퍼암 장착용 로딩장치를 차량(1)과 동기시킨 상태로, 도 1에서 도시한 바와 같이, 작업자는 후크걸이(59)로부터 후크(53)를 잡아 차체 전방 하부의 프론트 어퍼암(30)의 일측을 걸어 두게 된다.

상기 프론트 어퍼암(30)에 후크(53)가 걸린 상태로, 작업자는 다시 작업 스위치(미도시)를 조작하여, 도 5에서 도시한 바와 같이, 위치결정 실린더(55)를 후 진 작동시켜 프론트 어퍼암(30)을 당기게 되며, 이때, 프론트 어퍼암(30)의 볼 조인트(70)를 엑슬측 너클 암(40)의 장착홀에 끼워 너트(71)를 가조립한 후, 너트런너(미도시) 등의 공구로 너트체결 작업을 완료하게 된다.

이와 같은 조립작업이 완료된 후에는 작업 완료 스위치(미도시)를 조작하여 상기 위치결정 실린더(55)와 피벗 실린더(33)를 원위치시키며, 전체 어퍼암 장착용 로딩장치는 초기 대기위치로 복귀시키게 된다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 어퍼암 장착용 로딩장치에 적용되는 로딩유닛의 사시도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 어퍼암 장착용 로딩장치에 적용되는 동기유닛의 사시도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 어퍼암 장착용 로딩장치에 적용되는 동기유닛의 작동 상태도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 어퍼암 장착용 로딩장치에 적용되는 로딩유닛의 작동 상태도이다.

Claims

차량을 이송하는 메인 행거의 진행방향을 따라 그 양측방의 작업장 상부에 구성되는 주행레일;

상기 주행레일 상에 롤러유닛을 통하여 이동 가능하게 설치되는 베이스 프레임;

상기 베이스 프레임의 중앙 하부에 회전 프레임과 크로스 프레임이 서로 연결되어 회전 가능하게 설치되고, 상기 크로스 프레임의 선단에서 실린더 구동력을 이용하여 차량의 프론트 어퍼암의 일측을 당겨 너클 암에 조립을 위해 셋팅하는 로딩유닛;

상기 베이스 프레임의 내측단에 구성되며, 실린더 구동에 의해 회전하는 동기 암을 상기 메인 행거의 일측에 걸어 상기 로딩유닛을 메인행거와 동기 주행시키는 동기유닛을 포함하는 차량용 어퍼암 장착용 로딩장치.
제1항에 있어서,

상기 로딩유닛은

상기 베이스 프레임의 중앙에 베어링으로 구성된 회전부재를 통하여 회전 가능하게 하향 설치되는 회전 프레임;

상기 회전 프레임의 하부 일측에 일측방을 향하여 연결되는 크로스 프레임;

상기 크로스 프레임의 선단에 장착되어 실린더 구동에 의해 체인으로 연결되 는 후크를 통하여 상기 프론트 어퍼암의 일측을 당기도록 구성되는 위치결정수단;

으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 어퍼암 장착용 로딩장치.
제2항에 있어서,

상기 크로스 프레임은

상기 회전 프레임에 대하여 그 일측방을 향하여 경사지게 배치되어 그 일단이 상기 회전 프레임의 하부 일측에 체결 브라켓을 통하여 장착되는 경사빔;

상기 경사빔의 선단에 용접 보강판을 통하여 용접 고정되는 수평빔으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 어퍼암 장착용 로딩장치.
제2항에 있어서,

상기 위치결정수단은

상기 크로스 프레임의 선단에 상향 고정되어 공압을 작동압으로 하는 위치결정 실린더;

상기 위치결정 실린더의 작동로드 선단에 일단이 연결되는 체인;

상기 체인의 타단에 연결되어 상기 프론트 어퍼암의 일측을 걸도록 고리형상으로 형성되는 후크로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 어퍼암 장착용 로딩장치.
제4항에 있어서,

상기 위치결정수단은

상기 크로스 프레임의 단부 일측에 장착되어 상기 후크를 사용하지 않는 동안 걸어둘 수 있도록 하는 후크걸이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 어퍼암 장착용 로딩장치.
제1항에 있어서,

상기 동기유닛은

상기 베이스 프레임의 내측단에 체결 브라켓을 통하여 수직방향으로 장착되는 포스트 바;

상기 포스트 바 상에 장착 플레이트를 통하여 수평으로 설치되며, 선단에는 피벗 하우징이 일체로 용접 고정되는 지지 프레임;

상기 피벗 하우징의 내부에 회전 가능하게 장착되는 피벗 샤프트;

상기 지지 프레임의 하부에서 장착 프레임에 후단이 힌지 연결되고, 그 작동로드는 상기 피벗 샤프트의 하부 일측에 고정되는 링크와 힌지 결합되며, 공압을 작동압으로 하는 피벗 실린더;

상기 피벗 샤프트의 하단에 고정되어 피벗 샤프트와 일체로 회전하여 상기 메인 행거의 일측에 걸리도록 작동하는 동기 암으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 어퍼암 장착용 로딩장치.