KR20090036509A - 냉동 장치 및 냉동 장치의 운전 방법 - Google Patents

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게이스께 다나까
에이지 간끼
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가부시키가이샤 고베 세이코쇼
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Abstract

냉매를 압축하는 회전수 제어된 압축기와, 압축한 냉매를 냉각하는 응축기와, 냉매의 유량을 조절하는 팽창 밸브와, 냉매와 냉각 대상의 열교환을 하는 증발기를 갖는 냉동 장치에 있어서, 압축기의 흡입 압력이 소정의 조속 압력 이상이 되었을 때, 혹은 냉각 대상의 온도가 소정의 조속 온도 이상이 되었을 때 소정의 조속 시간 동안만 압축기의 회전수를 정격 회전수보다 낮은 소정의 조속 회전수로 유지한다. 이러한 구성에 의해, 원활하게 기동할 수 있는 냉동 장치가 제공된다.
냉매, 회전수 제어, 압축기, 응축기, 팽창 밸브

Description

냉동 장치 및 냉동 장치의 운전 방법{REFRIGERATING DEVICE AND OPERATION METHOD OF REFRIGERATING DEVICE}
본 발명은 냉동 장치 및 냉동 장치의 운전 방법에 관한 것이다.
압축기와, 응축기와, 팽창 밸브와, 증발기를 갖는 냉동 장치에 있어서, 압축기의 회전수를 압축기의 흡입 압력 또는 증발기에 있어서의 과열도나 냉각 대상의 온도를 소정의 값으로 유지하도록 PID 제어하는 것이 일반적이다. 또한, 팽창 밸브는 증발기의 과열도(증발 온도와 증발기 출구 온도의 차)를 소정의 값으로 유지하도록 온/오프 제어(완전 개방 혹은 완전 폐쇄의 절환 제어) 또는 연속 제어(밸브 개방도의 PID 제어 등)하는 것이 일반적이다.
특히, 팽창 밸브가 온/오프 제어되는 전자 팽창 밸브인 경우, 냉동 장치의 기동 시나 급격한 냉동 부하의 상승이 있었을 때 등에는 압축기의 회전수가 낮은 상태로 팽창 밸브가 완전 개방되어 압축기의 흡입 압력이 급상승한다. 일시적으로 증발기의 과열도가 저하되면 팽창 밸브는 완전 폐쇄가 되므로 흡입 압력이 급격하게 하강한다. 증발기의 과열도가 재상승하면 다시 팽창 밸브가 완전 개방되어 흡입 압력을 급상승시킨다. 이와 같이, 전자 팽창 밸브의 제어와 압축기의 회전수 제어를 병용하는 냉동 장치에서는 기동이 불안정해지기 쉽다는 문제가 있다. 특히, 압축기의 흡입 압력이 높아지면 압축기의 보호를 위해 그 회전수의 상한이 낮게 제한되므로 흡입 압력을 충분히 저하시킬 수 없어 헌팅 상태가 해소될 수 없는 경우조차 있다.
따라서, 일본 특허 공개2007-85615호의 발명에서는 냉동 장치의 기동 시에는 압축기의 흡입 또는 토출에 있어서의 냉매의 과열도에 기초하여 팽창 밸브를 제어함으로써 원활한 기동을 가능하게 하고 있다.
상기　문제점을 감안하여, 본 발명은 더욱 원활하게 운전할 수 있는 냉동 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명에 의한 냉동 장치의 제1 형태는 다음의 것으로 이루어진다 : 냉매를 압축하는 회전수 제어된 압축기, 압축된 냉매를 냉각하는 응축기, 냉매의 유량을 조절하는 팽창 밸브, 냉매와 냉각 대상의 열교환을 하는 증발기, 상기 압축기의 흡입 압력을 검지 가능한 흡입 압력 검지 수단, 상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 검지 가능한 차온 검지 수단, 상기 압축기의 흡입 압력을 소정의 압력으로 유지하도록 상기 흡입 압력 검지 수단에 의해 검지된 압력값을 제어 입력으로 하여 상기 압축기의 회전수를 제어하는 회전 제어 수단, 및 상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 소정의 값으로 유지하도록 상기 차온 검지 수단에 의해 검지된 차온값을 제어 입력으로 하여 상기 주팽창 밸브의 개방도 제어를 행하는 주팽창 밸브 제어 수단, 여기서 상기 회전 제어 수단은, 또한 상기 압축기의 흡입 압력이 소정의 조속 압력 이상이 되었을 때, 상기 압축기를 소정의 조속 시간 동안만 상기 압축기의 회전수를 소정의 조속 회전수로 유지하는 조속 제어를 행한다.
이 구성에 따르면, 냉동 장치의 부하가 커져 흡입 압력이 소정의 조속 압력 이상이 되었을 때 압축기를 소정의 조속 회전수로 유지하므로 일시적인 흡입 압력의 급상승이나 급강하를 빈발하게 할 우려가 없어 냉동 장치를 헌팅시키는 일 없이 원활하게 운전할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 냉동 장치의 제2 형태는, 다음의 것으로 이루어진다 : 냉매를 압축하는 회전수 제어된 압축기, 압축된 냉매를 냉각하는 응축기, 냉매의 유량을 조절하는 팽창 밸브, 냉매와 냉각 대상의 열교환을 하는 증발기, 상기 압축기의 흡입 압력을 검지 가능한 흡입 압력 검지 수단, 상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 검지 가능한 차온 검지 수단, 상기 냉각 대상의 온도를 검지 가능한 냉각 대상 온도 검지 수단, 상기 압축기의 흡입 압력을 소정의 압력으로 유지하도록 상기 흡입 압력 검지 수단에 의해 검지된 압력값을 제어 입력으로 하여 상기 압축기의 회전수를 제어하는 회전 제어 수단, 및 상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 소정의 값으로 유지하도록 상기 차온 검지 수단에 의해 검지된 차온값을 제어 입력으로 하여 상기 주팽창 밸브의 개방도 제어를 행하는 주팽창 밸브 제어 수단, 여기서 상기 회전 제어 수단은, 또한 상기 냉각 대상의 온도가 소정의 조속 온도 이상이 되었을 때, 상기 압축기를 소정의 조속 시간 동안만 상기 압축기의 회전수를 소정의 조속 회전수로 유지하는 조속 제어를 행한다.
이 구성에 따르면, 냉각 대상의 온도가 높고, 냉동 장치의 부하가 클 경우에는 압축기를 소정의 조속 회전수로 유지하므로, 일시적인 흡입 압력의 급상승이나 급강하를 빈발하게 할 우려가 없어 냉동 장치를 헌팅시키는 일없이 원활하게 운전할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 냉동 장치의 제3 형태는, 다음의 것으로 이루어진다 : 냉매를 압축하는 회전수 제어된 압축기, 압축된 냉매를 냉각하는 응축기, 냉매의 유량을 조절하는 팽창 밸브, 냉매와 냉각 대상의 열교환을 하는 증발기, 상기 압축기의 흡입 압력을 검지 가능한 흡입 압력 검지 수단, 상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 검지 가능한 차온 검지 수단, 상기 냉각 대상의 온도를 검지 가능한 냉각 대상 온도 검지 수단, 상기 압축기의 흡입 압력을 소정의 압력으로 유지하도록 상기 흡입 압력 검지 수단에 의해 검지된 압력값을 제어 입력으로 하여 상기 압축기의 회전수를 제어하는 회전 제어 수단, 및 상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 소정의 값으로 유지하도록 상기 차온 검지 수단에 의해 검지된 차온값을 제어 입력으로 하여 상기 주팽창 밸브의 개방도 제어를 행하는 주팽창 밸브 제어 수단, 여기서 상기 회전 제어 수단은, 또한 상기 압축기의 흡입 압력이 소정의 조속 압력 이상이 되었을 때 및 상기 냉각 대상의 온도가 소정의 조속 온도 이상이 되었을 때 중 어느 쪽에 있어서도 상기 압축기를 소 정의 조속 시간 동안만 상기 압축기의 회전수를 소정의 조속 회전수로 유지하는 조속 제어를 행한다.
이 구성에 따르면, 냉각 부하가 커져 흡입 압력이 소정의 조속 압력 이상이 되었을 때, 혹은 냉각 대상의 온도가 높아졌을 때에는 압축기를 소정의 조속 회전수로 유지하므로 일시적인 흡입 압력의 급상승이나 급강하를 빈발하게 할 우려가 없어 냉동 장치를 헌팅시키는 일없이 원활하게 운전할 수 있다.
또한, 본 발명의 냉동 장치에 있어서 상기 조속 회전수는 상기 압축기의 정격 회전수 이하의 회전수이어도 된다.
이 구성에 따르면 흡입 압력이 지나치게 낮아지지 않는다.
또한, 본 발명의 냉동 장치에 있어서 상기 회전 제어 수단은 상기 조속 제어 후, 소정의 이행 시간만큼 상기 압축기의 회전수를 그 정격 회전수로 설정하는 이행 제어를 행해도 된다.
이 구성에 따르면, 냉각 용량이 클 경우에 조속 시간이 경과하여 흡입 압력이 안정되어 압축기의 회전수를 제한할 필요가 없어지고 나서, 압축기를 이행 시간만큼 정격 회전수로 유지함으로써 냉각을 촉진하여 통상의 제어로 절환했을 때에 제어의 혼란을 발생시키지 않도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 냉동 장치의 운전 방법의 제1 형태는 상기 냉동 장치가 냉매를 압축하는 회전수 제어된 압축기, 압축된 냉매를 냉각하는 응축기, 냉매의 유량을 조절하는 팽창 밸브, 냉매와 냉각 대상의 열교환을 하는 증발기, 상기 압축기의 흡입 압력을 검지 가능한 흡입 압력 검지 수단, 및 상기 증발기에 있어서 의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 검지 가능한 차온 검지 수단으로 이루어지고, 상기 압축기의 흡입 압력을 소정의 압력으로 유지하도록 상기 흡입 압력 검지 수단에 의해 검지된 압력값을 제어 입력으로 하여 상기 압축기의 회전수를 제어하여 상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 소정의 값으로 유지하도록 상기 차온 검지 수단에 의해 검지된 차온값을 제어 입력으로 하여 상기 주팽창 밸브의 개방도를 제어하고, 또한 상기 압축기의 흡입 압력이 소정의 조속 압력 이상이 되었을 때, 상기 압축기를 소정의 조속 시간 동안만 상기 압축기의 회전수를 소정의 조속 회전수로 유지하는 조속 제어를 행한다.
또한, 본 발명에 따르면, 냉동 장치의 운전 방법의 제2 형태는 상기 냉동 장치가 냉매를 압축하는 회전수 제어된 압축기, 압축된 냉매를 냉각하는 응축기, 냉매의 유량을 조절하는 팽창 밸브, 냉매와 냉각 대상의 열교환을 하는 증발기, 상기 압축기의 흡입 압력을 검지 가능한 흡입 압력 검지 수단, 상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 검지 가능한 차온 검지 수단, 및 상기 냉각 대상의 온도를 검지 가능한 냉각 대상 온도 검지 수단으로 이루어지고, 상기 압축기의 흡입 압력을 소정의 압력으로 유지하도록 상기 흡입 압력 검지 수단에 의해 검지된 압력값을 제어 입력으로 하여 상기 압축기의 회전수를 제어하여 상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 소정의 값으로 유지하도록 상기 차온 검지 수단에 의해 검지된 차온값을 제어 입력으로 하여 상기 주팽창 밸브의 개방도를 제어하고, 또한 상기 냉각 대상의 온도가 소정의 조속 온도 이상이 되었을 때 상기 압축기를 소정의 조속 시간 동안만 상기 압축기의 회전수를 소정의 조속 회전수로 유지하는 조속 제어를 행한다.
또한, 본 발명에 따르면, 냉동 장치의 운전 방법의 제3 형태는 상기 냉동 장치가 냉매를 압축하는 회전수 제어된 압축기, 압축된 냉매를 냉각하는 응축기, 냉매의 유량을 조절하는 팽창 밸브, 냉매와 냉각 대상의 열교환을 하는 증발기, 상기 압축기의 흡입 압력을 검지 가능한 흡입 압력 검지 수단, 상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 검지 가능한 차온 검지 수단, 및 상기 냉각 대상의 온도를 검지 가능한 냉각 대상 온도 검지 수단으로 이루어지고, 상기 압축기의 흡입 압력을 소정의 압력으로 유지하도록 상기 흡입 압력 검지 수단에 의해 검지된 압력값을 제어 입력으로 하여 상기 압축기의 회전수를 제어하여 상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 소정의 값으로 유지하도록 상기 차온 검지 수단에 의해 검지된 차온값을 제어 입력으로 하여 상기 주팽창 밸브의 개방도를 제어하고, 또한 상기 압축기의 흡입 압력이 소정의 조속 압력 이상이 되었을 때 및 상기 냉각 대상의 온도가 소정의 조속 온도 이상이 되었을 때 중 어느 쪽에 있어서도 상기 압축기를 소정의 조속 시간 동안만 상기 압축기의 회전수를 소정의 조속 회전수로 유지하는 조속 제어를 행한다.
이들 운전 방법에 따르면, 일시적인 흡입 압력의 급상승이나 급강하를 빈발하게 할 우려가 없으므로 냉동 장치를 헌팅시키는 일없이 원활하게 운전할 수 있다.
본 발명에 따르면, 조속 시간 동안만 압축기의 회전수를 조속 회전수로 유지 하므로 이 동안에 팽창 밸브가 완전 개방이 되어도 흡입 압력이 과잉으로 상승하지 않고, 또한 팽창 밸브의 개방도가 작아져도 흡입 압력이 과잉으로 저하되는 일이 없다. 이 때문에, 일시적인 흡입 압력의 급상승이나 급강하를 빈발하게 할 우려가 없으므로 냉동 장치를 헌팅시키는 일없이 원활하게 운전할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.
도1에 본 발명의 제1 실시 형태의 냉동 장치(1)를 도시한다. 냉동 장치(1)는 냉매를 압축하는 압축기(2)와, 압축된 냉매로부터 오일을 분리하는 오일 분리기(3)와, 냉매를 냉각하는 응축기(4)와, 냉매의 일부를 바이패스하여 냉매 전체를 더욱 냉각하는 과냉각기(5)와, 냉매의 유량을 제한하는 주팽창 밸브(6)와, 냉매와 냉장고 내의 공기(냉각 대상) 사이에서 열교환을 하는 증발기(7)가 개재 설치된 냉매 순환 유로(8)를 갖는다. 또한, 냉동 장치(1)는 오일 분리기(3)로 분리된 오일을 압축기(2)의 내부의 베어링이나 압축 공간 등으로 공급하기 위한 오일 유로(9)를 갖는다.
주팽창 밸브(6)는 밸브 제어 장치(10)에 의해 온/오프 제어되는 전자 팽창 밸브이다. 밸브 제어 장치(10)는 증발기(7)에 있어서의 냉매의 증발 온도(즉 입구 온도)와 출구 온도의 차(과열도)(ΔT)를 소정의 값으로 유지하도록 과열도(ΔT)를 검출하는 차온 전송기(11)의 출력 신호를 입력으로서 주팽창 밸브(6)의 시간 비례 온/오프 PID 제어를 행한다.
압축기(2)는 모터(12)로 구동되어 그 회전수가 인버터(13)에 의해 결정된다. 인버터(13)의 출력 주파수는 회전 제어 장치(회전 제어 수단)(14)에 의해 설정된다. 냉동 장치(1)는 또한 압축기(2)의 흡입 압력을 검지하여 전기 신호로 변환하여 회전 제어 장치(14)에 입력하는 압력 전송기(흡입 압력 검지 수단)(15)를 갖는다. 회전 제어 장치(14)는 정상 운전 시에는 압축기(2)의 흡입 압력(Ps)을 소정의 압력으로 유지하도록 압력 전송기(15)의 출력을 제어 입력으로서 압축기(2)의 회전수를 PID 제어한다.
도2에 냉동 장치(1)의 기동 시의 제어의 흐름을 도시하고, 도3 및 도4에 냉동 장치(1)의 압축기(2)의 회전수의 경시 변화를 예시한다. 또한, 도3은 기동 시에 압축기(2)의 흡입 압력(Ps)이 소정의 압력(Po)보다 낮을 경우의 것이고, 도4는 기동 시에 압축기(2)의 흡입 압력(Ps)이 소정의 압력(Po) 이상일 경우의 것이다. 도시한 바와 같이, 냉동 장치(1)를 기동하면[예를 들어, 도시되지 않은 냉동 장치(1)의 조작 패널 상의 「기동 SW」가 조작자에 의해 눌러지면], 우선 회전 제어 장치(14)는 압력 전송기(15)의 출력을 확인하여 압축기(2)의 흡입 압력(Ps)이 소정의 조속 압력(Po) 이상인지의 여부를 판정한다. 그리고 압축기(2)의 흡입 압력(Ps)이 소정의 조속 압력(Po) 이상일 경우에는 압축기(2)의 회전수를 소정의 조속 회전수(Ns)로 설정한다. 조속 회전수(Ns)는 압축기(2)의 정격 회전수(속도 100％) 이하의 예를 들어 70％의 회전수이다. 회전 제어 장치(14)는 압축기(2)의 흡입 압력(Ps)이 소정의 조속 압력(Po) 이상이라고 판단되고 나서 소정의 조속 시간(t1)이 경과할 때까지 압축기(2)의 회전수를 조속 회전수(Ns)로 유지한다. 또한, 회전 제어 장치(14)는 조속 시간(t1)이 경과할 때까지는 그 동안에 압축기(2) 의 흡입 압력(Ps)이 소정의 조속 압력(Po) 이상인 상태인지, 조속 압력(Po)보다 낮아졌는지에 상관없이 압축기(2)의 회전수를 조속 회전수(Ns)로 유지한다(이상을 조속 제어라고 칭한다).
회전 제어 장치(14)는 조속 시간(t1)이 경과했다면 압축기(2)의 회전수를 정격 회전수로 설정하여 조속 시간(t1)의 경과 후 소정의 이행 시간(t2)이 경과할 때까지 압축기(2)의 회전수를 정격 회전수로 유지한다(이상을 이행 제어라고 칭한다).
회전 제어 장치(14)는 이행 시간(t2)이 경과했다면 압축기(2)의 흡입 압력(Ps)을 소정의 압력으로 유지하도록 압력 전송기(15)의 출력에 기초하여 압축기(2)의 회전수를 PID 제어한다.
회전 제어 장치(14)는 전술한 바와 같이 기동 시에 압축기(2)의 흡입 압력(Ps)이 소정의 조속 압력(Po) 이상이라고 판단된 경우에는 조속 제어를 행한다. 그리고, 그 경우에는 그 조속 제어에 의해 주팽창 밸브(6)의 개방에 의해 흡입 압력(Ps)이 상승하는 것보다 먼저 압축기(2)가 냉매를 흡인하여 흡입 압력(Ps)을 지나치게 저하시키는 것을 방지할 수 있다.
냉동 장치(1)를 기동했을 때에는 냉각 대상(고내 공기)뿐만 아니라, 증발기(7) 자신의 온도도 높으므로 증발기(7)의 과열도(ΔT)가 높아 밸브 제어 장치(10)는 주팽창 밸브(6)를 완전 개방으로 한다. 그런데, 압축기(2)의 내부의 베어링이나 압축 공간 등의 급유 개소의 압력은 토출 압력(Pd)보다 낮고 흡입 압력(Ps)보다 높은 중간 압력(Pm)일 경우가 많다. 그 경우, 그 급유 개소에의 급유 가 적정하게 이루어지기 위해서는 토출 압력(Pd)과 중간 압력(Pm)의 차압(ΔP)이 충분히 큰 값인 것이 필요하게 된다. 그런데, 또한 조속 회전수(Ns)가 적정한 값이 아닌 경우나, 조속 제어 그 자체가 이루어지지 않을 경우에 흡입 압력(Ps)의 극단적인 상승이 발생하면, 그 차압(ΔP)을 충분히 큰 값으로 유지할 수 없게 되어 급유 부족에 의해 압축기가 운전 불능에 빠질 가능성이 발생한다. 이 때문에, 조속 회전수(Ns)는 주팽창 밸브(6)를 완전 개방으로 유지하여 흡입 압력(Ps)이 상승해도 압축기(2)가 운전 불능에 빠지지 않을 정도로 충분히 큰 값으로 하고, 또한 예를 들어 냉장고가 비어 있고, 냉각 용량이 작은 경우에도 흡입 압력(Ps)을 지나치게 내려서 압축기(2)가 운전 불능에 빠지지 않을 정도로 충분히 작은 값으로 설정한다. 예를 들어 조속 회전수(Ns)를 70％로 하면 그 2개의 상반하는 방향의 요구를 모두 만족시킬 수 있다.
조속 시간(t1) 동안에는 일시적으로 과열도(ΔT)가 저하되어, 주팽창 밸브(6)가 완전 폐쇄되어 흡입 압력(Ps)이 저하되어도 압축기(2)의 회전수는 조속 회전수(Ns)로 유지된다. 상술한 바와 같은 기동 시의 냉각에 있어서는 과열도(ΔT)의 저하는 일시적인 것이므로 주팽창 밸브(6)는 다시 완전 개방이 된다. 이때, 압축기(2)의 회전수를 조속 회전수(Ns)로 유지하고 있는 것에 의해, 흡입 압력(Ps)의 급상승을 방지할 수 있다. 즉, 압축기(2)의 회전수를 주팽창 밸브(6)의 일시적 완전 폐쇄에 수반하는 흡입 압력(Ps)의 저하에 응답시켜 저하시켜 버리면, 주팽창 밸브(6)의 일시적 완전 폐쇄가 해소되는 것에 의한 흡입 압력(Ps)의 상승이 보다 현저하게 나타나 버린다. 조속 제어에 의해 압축기(2)의 회전수를 조속 회전수(Ns) 로 유지함으로써 이 흡입 압력(Ps)의 상승을 완화시킬 수 있다.
조속 시간(t1)은 기동 시의 주팽창 밸브(6)의 동작이 안정되는데 필요로 하는 시간(예를 들어 15 내지 30초)으로 설정한다. 즉, 증발기(7) 자신의 냉각 등에 의한 과열도(ΔT)의 과도적인 변동에 의해 발생하는 주팽창 밸브(6)의 폐쇄가 없어지는데 필요로 하는 시간을 조속 시간(t1)으로 설정한다. 이에 의해, 냉동 장치(1)를 헌팅시키는 일없이 원활하게 운전할 수 있다.
또한, 이행 제어에 있어서의 이행 시간(t2)은, 예를 들어 냉장고가 비어 있고 냉각 용량이 작은 경우에도 냉각 대상(고내 공기)의 온도가 저하되지 않아, 밸브 제어 장치(10)에 의해 주팽창 밸브(6)의 개방도가 대략 완전 개방 상태로 유지되는 시간 내(예를 들어 10초)로 설정한다. 전술한 바와 같이, 조속 제어에 의해 냉동 장치(1)를 헌팅시키는 일없이 원활하게 운전할 수 있다. 그러나, 조속 제어에 있어서의 조속 회전수(Ns)는 정격 회전수 이하의 수치이므로 조속 회전수(Ns)가 정격 회전수보다 매우 낮은 값으로 설정되어 있으면, 조속 제어 시에는 냉각 대상(고내 공기)의 온도를 저하시킨다는 냉동 장치 본래의 냉각 능력은 억제되게 된다. 조속 제어에 이어, 이행 제어를 행함으로써 냉동 장치(1)의 운전을 안정화시키는 데 있어서 냉동 장치(1)의 냉각 능력을 뽑아낼 수 있다. 또한, 이행 제어를 행함으로써 압축기(2)를 PID 제어로 이행했을 때에 제어가 불안정하게 되지 않는다.
또한, 회전 제어 장치(14)는 최초에 압축기(2)의 흡입 압력(Ps)이 소정의 조속 압력(Po)보다 낮다고 판단한 경우에는 조속 제어 및 이행 제어를 하지 않고, 압축기(2)의 회전수를 즉시 PID 제어한다.
또한, 회전 제어 장치(14)는 PID 제어를 행하는 사이에도 냉동 장치(1)가 정지[예를 들어, 도시되지 않은 냉동 장치(1)의 조작 패널 상의 「정지 SW」가 조작자에 의해 눌러진다]되지 않으면, 압력 전송기(15)의 출력을 감시하여 압축기(2)의 흡입 압력(Ps)이 소정의 조속 압력(Po)에 도달했는지의 여부를 확인한다. 회전 제어 장치(14)는 PID 제어를 개시한 후에도 압축기(2)의 흡입 압력(Ps)이 소정의 조속 압력(Po) 이상으로 된 것이 확인되면 상술한 조속 제어 및 이행 제어를 행하고 나서 PID 제어로 복귀된다.
또한, 냉동 장치(1)의 기동 시의 냉각 외에는 큰 부하 변동이 있었을 때에만 흡입 압력(Ps)이 조속 압력(Po)을 초과하도록 조속 압력(Po)은 PID 제어의 목표 압력보다도 충분히 큰 값으로 설정된다.
즉, 본 발명은 압축기(2)의 흡입 압력(Ps)에 의해 냉동 장치(1)의 냉각 시의 큰 냉동 부하나, 급격한 냉동 부하의 상승을 검출하여 압축기(2)의 회전수의 급상승에 의해 야기될 수 있는 헌팅을 방지하여 원활한 운전을 실현하는 것이다.
또한, 본 실시 형태의 냉동 장치(1)에 있어서, 조속 시간(t1)이 경과 후 압축기(2)의 회전수를 도3이나 도4에 도시한 바와 같은 스텝 형상으로 정격 회전수로 변화시키는 것은 아니고, 도5에 도시한 바와 같이 소정의 가속도로 램프 형상으로 천천히 상승시켜도 좋다. 냉동 장치(1)의 기동 직후에는 압축기(2)의 흡입 압력(Ps)이 높아지기 쉬우나, 압축기(2)의 회전수를 서서히 상승시킴으로써 흡입 압력(Ps)의 저하에 맞게 냉동 능력을 상승시킬 수 있다.
또한, 도6에 본 발명의 제2 실시 형태의 냉동 장치(1)를 도시한다. 본 실시 형태의 설명에 있어서, 제1 실시 형태와 동일한 구성 요소에는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다. 본 실시 형태의 냉동 장치(1)는 증발기(7)의 냉각 대상의 온도(냉장고 내 온도)(Tv)를 계측하는 온도 전송기(16)를 갖는다.
도7에 본 실시 형태의 냉동 장치(1)의 제어의 흐름을 도시한다. 회전 제어 장치(14)는 냉각 대상의 온도(Tv)가 소정의 조속 온도(To) 미만이면 흡입 압력(Ps)을 소정의 값으로 유지하도록 압축기(2)의 회전수를 PID 제어한다. 그러나, 회전 제어 장치(14)는 냉각 대상의 온도(Tv)가 소정의 조속 온도(To) 이상으로 된 경우에는 조속 시간(t1) 동안만 압축기(2)의 회전수를 조속 회전수(Ns)로 유지하는 조속 제어를 행하고, 또한 이행 시간(t2) 동안만 압축기(2)의 회전수를 정격 회전수로 유지하는 이행 제어를 행하고 나서 흡입 압력(Ps)을 제어 입력으로서 압축기(2)의 회전수를 PID 제어한다. 조속 시간(t1) 및 이행 시간(t2) 동안에는 냉각 대상의 온도(Tv)의 값에 상관없이 압축기의 회전수가 조속 회전수(Ns) 및 정격 회전수로 유지된다. 회전 제어 장치(14)는 PID 제어를 개시한 후에도 냉각 대상의 온도(Tv)를 감시하여 냉각 대상의 온도(Tv)가 조속 온도(To) 이상이 되면 조속 제어 및 이행 제어를 행하고 나서 PID 제어로 복귀된다.
본 실시 형태는 냉각 대상의 온도(Tv)에 의해 냉동 장치(1)의 냉각 시의 큰 냉동 부하나, 급격한 냉동 부하의 상승을 검출하여 압축기(2)의 회전수의 급상승에 의해 야기될 수 있는 헌팅을 방지하여 원활한 운전을 실현하는 것이다.
통상, 냉동 장치(1)의 기동 시에는 냉각을 위해 조속 제어가 필요해지는 큰 냉동 부하가 있으나, 어떠한 원인으로 일시적으로 냉동 장치(1)가 정지되고, 곧 재 기동되는 경우에는 냉각 대상의 온도(냉장고 내 온도)(Tv)는 대략 목표 온도이다. 이러한 경우에, 조속 제어를 행하면 주팽창 밸브(6)가 거의 개방되지 않음에도 불구하고 압축기(2)가 공급되는 냉매량에 비하여 높은 회전수(Ns)로 운전되기 때문에 흡입 압력(Ps)이 지나치게 낮아지는 문제가 있다. 한편, 냉각 대상의 온도(Tv)가 낮은 경우에는 상온으로부터의 냉각 시와 같은 헌팅의 문제는 발생하지 않는다. 따라서, 냉각 대상의 온도(Tv)가 소정의 온도 이상일 때에만 조속 제어를 행함으로써 흡입 압력(Ps)의 이상 저하를 방지할 수 있다.
또한, 냉각 대상의 온도(Tv)는 증발기(7)에 있어서 냉매와 직접 열교환하는 대상의 온도에 한정되지 않고, 예를 들어 증발기(7)에 의해 냉매와 열교환하는 브라인에 의해 냉각되는 냉장고의 고내 온도와 같이 간접적인 냉각 대상의 온도이어도 좋다.
또한, 도8에 본 발명의 제3 실시 형태의 냉동 장치(1)의 제어의 흐름을 도시한다. 본 실시 형태의 냉동 장치(1)의 구성은 제2 실시 형태(도6)와 동일하므로 도시 및 설명을 생략한다. 본 실시 형태에서는 회전 제어 장치(14)는 압축기(2)의 흡입 압력(Ps)과 냉각 대상의 온도(Tv) 양쪽을 감시하여 압축기(2)의 흡입 압력(Ps)이 조속 압력(Po) 이상이 되어도, 냉각 대상의 온도(Tv)가 조속 온도(To) 이상이 되어도 조속 제어 및 이행 제어를 행하고 나서 PID 제어를 행한다. 즉, 흡입 압력(Ps)이 조속 압력(Po) 미만, 또한 냉각 대상의 온도(Tv)가 조속 온도(To) 미만이면 압축기(2)의 회전수를 계속하여 PID 제어한다.
또한, 상술한 실시 형태에서는 조속 제어에 이어 이행 제어를 실시하는 것을 기재했으나, 본 발명은 이것에 한정하는 것은 아니며, 이행 제어를 실시하지 않고 조속 제어만을 실시하는 것이어도 좋다.
도1은 본 발명의 제1 실시 형태의 냉동 장치의 구성도.
도2는 도1의 냉동 장치의 제어를 도시하는 플로우차트.
도3은 도1의 냉동 장치의 압축기 회전수와 흡입 압력의 경시 변화를 도시하는 차트.
도4는 도1의 냉동 장치의 압축기 회전수와 흡입 압력이 상이한 경시 변화를 도시하는 차트.
도5는 도2의 대안의 압축기 회전수의 경시 변화를 도시하는 차트.
도6은 본 발명의 제2 실시 형태의 냉동 장치의 구성도.
도7은 도6의 냉동 장치의 제어를 도시하는 플로우차트.
도8은 본 발명의 제3 실시 형태의 냉동 장치의 제어를 도시하는 플로우차트.

Claims (10)

  1. 냉매를 압축하는 회전수 제어된 압축기,
    압축된 냉매를 냉각하는 응축기,
    냉매의 유량을 조절하는 팽창 밸브,
    냉매와 냉각 대상의 열교환을 하는 증발기,
    상기 압축기의 흡입 압력을 검지 가능한 흡입 압력 검지 수단,
    상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 검지 가능한 차온 검지 수단,
    상기 압축기의 흡입 압력을 소정의 압력으로 유지하도록 상기 흡입 압력 검지 수단에 의해 검지된 압력값을 제어 입력으로 하여 상기 압축기의 회전수를 제어하는 회전 제어 수단, 및
    상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 소정의 값으로 유지하도록 상기 차온 검지 수단에 의해 검지된 차온값을 제어 입력으로 하여 상기 주팽창 밸브의 개방도 제어를 행하는 주팽창 밸브 제어 수단으로 이루어지는 냉동 장치이며,
    여기서 상기 회전 제어 수단은, 또한 상기 압축기의 흡입 압력이 소정의 조속 압력 이상이 되었을 때, 상기 압축기를 소정의 조속 시간 동안만 상기 압축기의 회전수를 소정의 조속 회전수로 유지하는 조속 제어를 행하는 냉동 장치.
  2. 냉매를 압축하는 회전수 제어된 압축기,
    압축된 냉매를 냉각하는 응축기,
    냉매의 유량을 조절하는 팽창 밸브,
    냉매와 냉각 대상의 열교환을 하는 증발기,
    상기 압축기의 흡입 압력을 검지 가능한 흡입 압력 검지 수단,
    상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 검지 가능한 차온 검지 수단,
    상기 냉각 대상의 온도를 검지 가능한 냉각 대상 온도 검지 수단,
    상기 압축기의 흡입 압력을 소정의 압력으로 유지하도록 상기 흡입 압력 검지 수단에 의해 검지된 압력값을 제어 입력으로 하여 상기 압축기의 회전수를 제어하는 회전 제어 수단, 및
    상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 소정의 값으로 유지하도록 상기 차온 검지 수단에 의해 검지된 차온값을 제어 입력으로 하여 상기 주팽창 밸브의 개방도 제어를 행하는 주팽창 밸브 제어 수단으로 이루어지는 냉동 장치이며,
    여기서 상기 회전 제어 수단은, 또한 상기 냉각 대상의 온도가 소정의 조속 온도 이상이 되었을 때, 상기 압축기를 소정의 조속 시간 동안만 상기 압축기의 회전수를 소정의 조속 회전수로 유지하는 조속 제어를 행하는 냉동 장치.
  3. 냉매를 압축하는 회전수 제어된 압축기,
    압축된 냉매를 냉각하는 응축기,
    냉매의 유량을 조절하는 팽창 밸브,
    냉매와 냉각 대상의 열교환을 하는 증발기,
    상기 압축기의 흡입 압력을 검지 가능한 흡입 압력 검지 수단,
    상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 검지 가능한 차온 검지 수단,
    상기 냉각 대상의 온도를 검지 가능한 냉각 대상 온도 검지 수단,
    상기 압축기의 흡입 압력을 소정의 압력으로 유지하도록 상기 흡입 압력 검지 수단에 의해 검지된 압력값을 제어 입력으로 하여 상기 압축기의 회전수를 제어하는 회전 제어 수단, 및
    상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 소정의 값으로 유지하도록 상기 차온 검지 수단에 의해 검지된 차온값을 제어 입력으로 하여 상기 주팽창 밸브의 개방도 제어를 행하는 주팽창 밸브 제어 수단으로 이루어지는 냉동 장치이며,
    여기서 상기 회전 제어 수단은, 또한 상기 압축기의 흡입 압력이 소정의 조속 압력 이상이 되었을 때 및 상기 냉각 대상의 온도가 소정의 조속 온도 이상이 되었을 때 중 어느 쪽에 있어서도 상기 압축기를 소정의 조속 시간 동안만 상기 압축기의 회전수를 소정의 조속 회전수로 유지하는 조속 제어를 행하는 냉동 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조속 회전수는 상기 압축기 의 정격 회전수 이하의 회전수인 냉동 장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전 제어 수단은 상기 조속 제어 후, 소정의 이행 시간만큼 상기 압축기의 회전수를 그 정격 회전수로 설정하는 이행 제어를 행하는 냉동 장치.
  6. 냉동 장치의 운전 방법이며,
    상기 냉동 장치는,
    냉매를 압축하는 회전수 제어된 압축기,
    압축된 냉매를 냉각하는 응축기,
    냉매의 유량을 조절하는 팽창 밸브,
    냉매와 냉각 대상의 열교환을 하는 증발기,
    상기 압축기의 흡입 압력을 검지 가능한 흡입 압력 검지 수단, 및
    상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 검지 가능한 차온 검지 수단으로 이루어지고,
    상기 압축기의 흡입 압력을 소정의 압력으로 유지하도록 상기 흡입 압력 검지 수단에 의해 검지된 압력값을 제어 입력으로 하여 상기 압축기의 회전수를 제어하고,
    상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 소정의 값으로 유지하도록 상기 차온 검지 수단에 의해 검지된 차온값을 제어 입력으로 하여 상기 주팽창 밸브의 개방도를 제어하고,
    또한 상기 압축기의 흡입 압력이 소정의 조속 압력 이상이 되었을 때, 상기 압축기를 소정의 조속 시간 동안만 상기 압축기의 회전수를 소정의 조속 회전수로 유지하는 조속 제어를 행하는 냉동 장치의 운전 방법.
  7. 냉동 장치의 운전 방법이며,
    상기 냉동 장치는
    냉매를 압축하는 회전수 제어된 압축기,
    압축된 냉매를 냉각하는 응축기,
    냉매의 유량을 조절하는 팽창 밸브,
    냉매와 냉각 대상의 열교환을 하는 증발기,
    상기 압축기의 흡입 압력을 검지 가능한 흡입 압력 검지 수단,
    상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 검지 가능한 차온 검지 수단, 및
    상기 냉각 대상의 온도를 검지 가능한 냉각 대상 온도 검지 수단으로 이루어지고,
    상기 압축기의 흡입 압력을 소정의 압력으로 유지하도록 상기 흡입 압력 검지 수단에 의해 검지된 압력값을 제어 입력으로 하여 상기 압축기의 회전수를 제어하고,
    상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 소정의 값으 로 유지하도록 상기 차온 검지 수단에 의해 검지된 차온값을 제어 입력으로 하여 상기 주팽창 밸브의 개방도를 제어하고,
    또한 상기 냉각 대상의 온도가 소정의 조속 온도 이상이 되었을 때, 상기 압축기를 소정의 조속 시간 동안만 상기 압축기의 회전수를 소정의 조속 회전수로 유지하는 조속 제어를 행하는 냉동 장치의 운전 방법.
  8. 냉동 장치의 운전 방법이며,
    상기 냉동 장치는
    냉매를 압축하는 회전수 제어된 압축기,
    압축된 냉매를 냉각하는 응축기,
    냉매의 유량을 조절하는 팽창 밸브,
    냉매와 냉각 대상의 열교환을 하는 증발기,
    상기 압축기의 흡입 압력을 검지 가능한 흡입 압력 검지 수단,
    상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 검지 가능한 차온 검지 수단, 및
    상기 냉각 대상의 온도를 검지 가능한 냉각 대상 온도 검지 수단으로 이루어지고,
    상기 압축기의 흡입 압력을 소정의 압력으로 유지하도록 상기 흡입 압력 검지 수단에 의해 검지된 압력값을 제어 입력으로 하여 상기 압축기의 회전수를 제어하고,
    상기 증발기에 있어서의 냉매의 증발 온도와 출구 온도의 차를 소정의 값으로 유지하도록 상기 차온 검지 수단에 의해 검지된 차온값을 제어 입력으로 하여 상기 주팽창 밸브의 개방도를 제어하고,
    또한 상기 압축기의 흡입 압력이 소정의 조속 압력 이상이 되었을 때 및 상기 냉각 대상의 온도가 소정의 조속 온도 이상이 되었을 때 중 어느 쪽에 있어서도, 상기 압축기를 소정의 조속 시간 동안만 상기 압축기의 회전수를 소정의 조속 회전수로 유지하는 조속 제어를 행하는 냉동 장치의 운전 방법.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조속 회전수는 상기 압축기의 정격 회전수 이하의 회전수인 냉동 장치의 운전 방법.
  10. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조속 제어 후, 소정의 이행 시간만큼 상기 압축기의 회전수를 그 정격 회전수로 설정하는 이행 제어를 행하는 냉동 장치의 운전 방법.
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