KR20090036174A - 라이드봇의 안장 어셈블리 - Google Patents

Abstract

본 발명은 라이드봇의 안장 어셈블리에 관한 것으로, 바닥에 지지되어 승마모션과 유사한 모션(motion)을 발생하는 모션베이스의 고정부재 상부에 장착되어 사용자가 앉을 수 있는 안장 어셈블리에 있어서, 상기 안장 어셈블리는 사용자가 앉을 수 있는 안장수단이 상기 고정부재의 상부에서 좌우로 일정 구간 내에서 틸팅되게 좌우회동수단과, 상기 안장수단이 좌우로 틸팅되는 경우 안장수단의 과도한 기울어짐을 방지하고 탄성력을 부여하는 수평조절수단과, 상기 안장수단이 좌/우/전/후로 틸팅이 가능하며, 상/하 완충기능을 통해 모션베이스의 동작에 대해 탄성력을 제공하는 완충수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 라이드봇을 타면서 느끼는 승마감을 향상시킴과 동시에 승마 동작시 발생하는 충격을 흡수하여 사용자가 실제 말을 타는 느낌을 가질 수 있다.

승마, 안장, 완충, 라이드봇

Description

라이드봇의 안장 어셈블리 { saddle assembly of RideBot }

본 발명은 라이드봇의 안장 어셈블리에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 라이드봇을 타면서 느끼는 승마감을 향상시킴과 동시에 승마 동작시 발생하는 충격을 흡수하여 사용자가 실제 말을 타는 느낌을 가질 수 있도록 한 라이드봇의 안장 어셈블리에 관한 것이다.

일반적으로 라이드봇은 승마모션의 구현을 통해 사용자가 승마(乘馬) 운동을 할 수 있는 탑승형 로봇이다.

이와 같은 라이드봇은 바닥에 지지되어 승마모션과 유사한 모션(motion)을 발생하는 모션베이스와, 그 모션베이스의 상부에 장착되어 사용자가 앉을 수 있는 안장으로 이루어진다.

좀 더 구체적으로는 상기 모션베이스는 바닥에 지지되는 베이스부재와, 모션을 발생하는 구동수단과, 그 구동수단의 단부에 구비되며 상기 안장이 장착되는 고정부재로 이루어진다.

따라서 구동수단의 반복적인 모션에 따라 일정한 궤적을 그리며 안장이 움직이게 되며, 기계적인 구동에 의한 모션 발생으로 사용자가 실제로 말을 타면서 느끼는 승마감에 비해 동떨어진 느낌을 받게 되어 승마감이 저감되는 단점을 가지고 있었다.

또한, 이와 같은 구조에 의하면 고정부재의 상부에 고정되는 안장은 완충된 모션을 제공받지 못해 사용자에게 구동수단의 모션이 그대로 전달되어 사용자의 척추 등에 많은 무리를 주는 단점도 가지고 있다.

따라서 이러한 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, 본 발명의 목적은 라이드봇의 안장에 앉은 사용자가 모션 베이스의 동작시에 실제 승마를 하는 느낌을 받을 수 있도록 하는 라이드봇의 안장 어셈블리를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 사용자가 라이드봇을 타면서 앉고 일어서는 승마동작을 할 때 발생하는 충격을 흡수하여 안장에 앉은 사용자에게 가해지는 충격을 최소화할 수 있는 라이드봇의 안장 어셈블리를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은;

바닥에 지지되어 승마모션과 유사한 모션(motion)을 발생하는 모션베이스의 고정부재 상부에 장착되어 사용자가 앉을 수 있는 라이드봇의 안장 어셈블리에 있어서,

상기 안장 어셈블리는 사용자가 앉을 수 있는 안장수단이 상기 고정부재의 상부에서 좌우로 일정 구간 내에서 틸팅되게 좌우회동수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 라이드봇의 안장 어셈블리를 제공한다.

아울러, 본 발명은 상기 안장수단이 좌우로 틸팅되는 경우 안장수단의 과도한 기울어짐을 방지하고 탄성력을 부여하는 수평조절수단과, 상기 안장수단이 좌/ 우/전/후로 틸팅이 가능하며, 상/하 완충기능을 하도록 탄성력을 제공하는 완충수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 라이드봇의 안장 어셈블리를 제공한다.

본 발명에 따르면 라이드봇을 이용하여 승마운동을 하는 경우 안장에 앉은 사용자가 모션 베이스의 승마모션에 맞추어 앉고 일어서는 승마동작을 할 때 발생하는 충격을 스프링이 흡수하여 사용자에게 가해지는 충격을 최소화시킴과 동시에 스프링의 상/하/좌/우/전/후 탄성력을 통해 모션베이스의 다양한 승마모션이 사용자로 하여금 실제 승마를 하는 느낌을 받을 수 있게 해주는 장점이 있다.

본 발명에 따른 라이드봇의 안장 어셈블리를 첨부한 도면을 참고로 하여 이하에 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.

이때, 도 1은 본 발명에 따른 안장 어셈블리가 설치된 라이드봇을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 라이드봇의 안장 어셈블리를 도시한 정단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 라이드봇의 안장 어셈블리를 도시한 측단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 수평플레이트를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 라이드봇의 안장이 일측으로 기울어진 상태를 도시한 측단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 라이드봇의 안장이 좌우측으로 기울어진 상태를 도시한 정단면도이다.

도 1 내지 도 4에 의하면 본 발명에 따른 안장 어셈블리(100)는 라이드봇의 모션베이스(10)에 설치된다.

이때, 상기 라이드봇은 바닥에 지지되어 승마모션과 유사한 모션(motion)을 발생하는 모션베이스(10)와, 그 모션베이스(10)의 상부에 장착되어 사용자가 앉을 수 있는 안장 어셈블리(100)로 이루어진다.

이때, 상기 모션베이스(10)는 바닥에 지지되는 베이스부재(12)와, 모션을 발생하는 구동수단(14)과, 그 구동수단(14)의 단부에 구비되는 고정부재(16)로 이루어진다.

이때, 상기 구동수단(14)은 전동실린더로 구성되어 있다.

한편, 상기 모션베이스(10)의 상측에는 사용자가 앉게 되는 안장 어셈블리(100)가 장착된다.

좀 더 구체적으로는 상기 안장 어셈블리(100)는 모션베이스(10)를 구성하는 고정부재(16)에 설치된다.

이와 같은 안장 어셈블리(100)는 사용자가 앉을 수 있는 안장수단(110)과, 그 안장수단(110)이 상기 고정부재(16) 상에 설치되어 좌우로 일정 구간내에서 좌우로 틸팅될 수 있도록 하는 좌우회동수단(120)과, 상기 안장수단(110)이 좌우로 틸팅되는 경우 안장수단(110)의 과도한 기울어짐을 방지하고 탄성력을 부여하는 수평조절수단(130)과, 상기 안장수단(110)이 좌/우/전/후로 틸팅이 가능하며, 상/하 완충기능을 하도록 탄성을 제공하는 완충수단(140)으로 구성된다.

이하, 좀 더 구체적으로 각각의 구성요소들을 설명한다.

상기 안장수단(110)은 사용자가 앉을 수 있는 안장(112)과, 그 안장(112)의 하부에 일체로 결합되는 지지부재(114)로 이루어진다.

물론, 상기 안장수단(110)은 그 안장의 전방에 구동을 위한 조작패널(115)과 손잡이(116)가 더 구비됨은 당연하다.

이때, 상기 안장수단(110)을 구성하는 지지부재(114)의 하부에는 좌우회동수단(120)이 구비된다.

좀 더 구체적으로는 상기 좌우회동수단(120)은 상기 안장수단(110)이 지지되며 하부 전후단에 힌지축(122a)이 돌출 구비되는 수평플레이트(122)와, 상기 수평플레이트(122)의 힌지축(122a)이 내륜(內輪)에 지지되는 베어링(124)이 구비되어 상기 모션베이스(10)의 고정부재(16) 상부 중앙에 전후방향으로 설치되는 고정구(126)로 이루어진다.

이와 같은 구조에 의해 안장수단(110)의 하부를 지지하는 수평플레이트(122)가 힌지축(122a)을 중심으로 좌우로 일정각도만큼 틸팅이 가능해지게 된다.

한편, 상기 안장수단(110)의 좌우 양측에는 상기 안장수단(110)이 좌측 또는 우측으로 과도하게 치우지는 것을 방지하고 탄성을 가지면서 수평상태를 유지하도록 하기 위한 수평조절수단(130)이 구비된다.

상기 수평조절수단(130)은 상기 안장수단(110)의 지지부재(114) 양측 하부에 인장스프링(Tension spring)(130a,130b)의 일단부가 각각 고정되고, 모션베이스(10)의 고정부재(16)의 양측에 상기 인장스프링(130a,130b)의 타단부가 각각 고정되어서 이루어진다.

이와 같은 구성에 의해 사용자가 안장(112)에 앉은 상태에서 힌지축(122a)을 중심으로 좌우로 움직이더라도 양측의 인장스프링(130a,130b)이 안장수단(110)이 수평상태를 유지하도록 균형을 잡아주게 되며, 좌우측 방향으로 안장수단(110)이 기울어지는 경우 충격을 흡수하는 완충기능도 하게 된다.

한편, 상기 안장수단(110)을 구성하는 지지부재(114)의 하부와 상기 수평플레이트(122)의 사이에 상기 완충수단(140)이 구비된다.

상기 완충수단(140)은 상기 안장수단(110)의 지지부재(114)의 하부에 다수의 압축스프링(Compression spring)(140a,140b,140c,140d)의 일단부가 각각 지지되고, 수평플레이트(122)의 상부에 상기 압축스프링(140a,140b,140c,140d)의 타단부가 각각 지지되어서 이루어진다.

이때, 상기 안장수단(110)의 지지부재(114) 하부와 수평플레이트(122)의 상부에는 도 5에 도시한 바와 같이 각각 고정블럭(142,143)이 구비되어 그 고정블럭(142,143)의 외주면에 상기 압축스프링(140a,140b,140c,140d)의 일단부와 타단부가 지지되어 압축스프링(140a,140b,140c,140d)이 측방향으로 이탈되는 것을 방지하게 된다.

몰론, 상기 고정블럭(142,143)에서 압축스프링(140a,140b,140c,140d)이 이탈되지 않는 이유는 상기 수평조절수단(130)을 구성하는 인장스프링(130a,130b)이 안장수단(110)을 모션베이스(10)상에 지지함으로 인해 가능하다.

그리고, 상기 압축스프링(140a,140b,140c,140d)은 안장수단(110)의 전후방 향으로 다열(多列) 배치됨으로 인해 충격흡수가 원활하고 안정성을 향상시켜 주게 된다.

또한, 압축스프링(140a,140b,140c,140d)은 서로 다른 탄성계수를 가지도록 그 선경을 상이하게 배치함이 바람직하다.

이와 같은 구성에 의해 사용자가 안장(112)에 앉은 상태에서 모션 베이스의 승마모션에 맞추어 사용자가 앉고 일어서기의 승마동작시 발생되는 충격을 상기 압축스프링(140a,140b,140c,140d)이 흡수하게 된다.

이하, 도 1 내지 도 6을 참고로 본 발명에 따른 라이드봇의 안장 어셈블리의 동작 예를 상세히 설명한다.

사용자가 안장수단(110)의 안장(112)에 앉은 상태에서 조작패널(115)을 조작하여 모션베이스(10)를 작동시키게 되면, 구동수단(14)이 작동되며 조작패널(115)의 조작상태에 따라 모션베이스(10)는 평보, 좌속보, 경속보, 구보 등과 같은 다양한 종류의 승마모션을 구현하게 된다.

이와 같은 구동수단(14)의 구동에 따라 그 구동수단(14)의 단부에 구비되는 고정부재(16) 상측에 구비되는 안장수단(110)은 다양한 모션을 사용자에게 전달하며, 이를 통해 사용자는 승마 운동을 즐길 수 있게 된다.

이때, 안장수단(110)은 좌우회동수단(120)의 힌지축(122a)을 중심으로 좌우로 틸팅이 가능해지게 된다.

여기서 상기 좌우회동수단(120)은 안장수단(110)이 좌측으로 기울어지는 경 우 우측의 인장스프링(130b)의 텐션에 의해 좌측으로 과도하게 기울어지는 것을 방지하고, 안장수단(110)이 우측으로 기울어지는 경우 좌측의 인장스프링(130a)의 텐션에 의해 우측으로 과도하게 기울어지는 것을 방지하게 되며, 평상시에는 안장수단(110)이 수평상태를 이루도록 인장스프링(130a,130b)이 서로 균형을 이루게 된다.

한편, 안장수단(110)이 모션베이스(10)의 작동에 따라 안장수단(110)이 전후방향 또는 좌우방향으로 틸팅되는 경우 완충수단(140)에 의해 충격을 흡수하여 사용자에게 직접 전달될 수 있는 충격을 흡수하게 된다.

즉, 예를 들어 안장수단(110)의 전방부가 들리고 후방부가 내려가는 상태에서는 전방부의 압축스프링(140a)은 늘어나고 후방부의 압축스프링(140d)은 압축되는 기능을 하게 된다.

또한, 승마 모션 중 특히 경속보를 설정하는 경우 사용자가 앉고 일어서기 동작을 반복하며 일어섰다 앉을 때 많은 충격이 사용자에게 전달되는데 이 경우 압축스프링들이 충격을 완화시켜 주게 된다.

이상과 같이 본 발명의 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 일실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미친다.

도 1은 본 발명에 따른 안장 어셈블리가 설치된 라이드봇을 도시한 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 라이드봇의 안장 어셈블리를 도시한 정단면도.

도 3은 본 발명에 따른 라이드봇의 안장 어셈블리를 도시한 측단면도.

도 4는 본 발명에 따른 수평플레이트를 도시한 도면.

도 5는 본 발명에 따른 라이드봇의 안장이 일측으로 기울어진 상태를 도시한 측단면도.

도 6은 본 발명에 따른 라이드봇의 안장이 전후측으로 기울어진 상태를 도시한 정단면도.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***

10: 모션베이스 12: 베이스부재

14: 구동수단 16: 고정부재

100: 안장 어셈블리 110: 안장수단

120: 좌우회동수단 130: 수평조절수단

130a,130b: 인장스프링 140: 완충수단

140a,140b,140c,140d: 압축스프링

Claims (7)

1. 바닥에 지지되어 승마모션과 유사한 모션(motion)을 발생하는 모션베이스(10)의 고정부재(16) 상부에 장착되어 사용자가 앉을 수 있는 안장 어셈블리(100)에 있어서,

   상기 안장 어셈블리(100)는 사용자가 앉을 수 있는 안장수단(110)이 상기 고정부재(16)의 상부에서 좌우로 일정 구간내에서 틸팅되게 좌우회동수단(120)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 라이드봇의 안장 어셈블리.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 좌우회동수단(120)은 상기 안장수단(110)이 지지되며 하부 전후단에 힌지축(122a)이 돌출 구비되는 수평플레이트(122)와, 상기 수평플레이트(122)의 힌지축(122a)이 지지되는 베어링(124)이 구비되어 상기 모션베이스(10)의 고정부재(16) 상부 중앙에 전후방향으로 설치되는 고정구(126)로 이루어는 것을 특징으로 하는 라이드봇의 안장 어셈블리.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 안장수단(110)은 사용자가 앉을 수 있는 안장(112)과, 그 안장(112)의 하부에 일체로 결합되는 지지부재(114)로 이루어지며,

   상기 수평조절수단(130)은 상기 안장수단(110)의 지지부재(114) 양측 하부에 인장스프링(130a,130b)의 일단부가 각각 고정되고, 상기 고정부재(16)의 양측에 상기 인장스프링(130a,130b)의 타단부가 각각 고정되어서 이루어지는 것을 특징으로 하는 라이드봇의 안장 어셈블리.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 지지부재(114)의 하부와 상기 수평플레이트(122)의 사이에는 상기 안장수단(110)이 좌/우/전/후로 틸팅이 가능하며, 상/하 완충기능을 하도록 탄성을 제공하는 완충수단(140)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 라이드봇의 안장 어셈블리.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 완충수단(140)은 상기 안장수단(110)의 지지부재(114)의 하부에 다수의 압축스프링(140a,140b,140c,140d)의 일단부가 각각 지지되고, 상기 수평플레이트(122)의 상부에 상기 압축스프링(140a,140b,140c,140d)의 타단부가 각각 지지되어서 이루어지는 것을 특징으로 하는 라이드봇의 안장 어셈블리.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 지지부재(114) 하부와 수평플레이트(122)의 상부에는 고정블럭(142,143)이 각각 구비되고, 그 고정블럭(142,143)의 외주면에 상기 압축스프링(140a,140b,140c,140d)의 일단부와 타단부가 지지되는 것을 특징으로 하는 라이드봇의 안장 어셈블리.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 안장수단(110)이 좌우로 틸팅되는 경우 안장수단(110)의 과도한 기울어짐을 방지하고 탄성력을 부여하는 수평조절수단(130)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 라이드봇의 안장 어셈블리.

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