KR20090034674A - 이동통신 단말기를 이용하여 대상장치를 원격제어하는 방법및 그 시스템 - Google Patents

이동통신 단말기를 이용하여 대상장치를 원격제어하는 방법및 그 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이동통신 단말기를 이용하여 3차원 디스플레이 화면을 표시하는 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어방법 및 원격제어 시스템을 제공한다. 이동통신 단말기를 이용하여 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어 시스템은, 이동통신 단말기의 움직임을 감지하여 움직임에 따른 이동통신 단말기의 현재위치정보, 가속도 정보 및 각속도 정보를 측정하고, 원격제어 대상장치로부터의 거리와 측정된 정보들을 이용하여 원격제어 대상장치의 포인터에 대한 포인터 동작정보를 생성하는 이동통신 단말기와, 이동통신 단말기로부터 생성된 포인터 동작정보를 수신하고, 수신한 포인터 동작정보에 따라 3차원적으로 표시되는 포인터를 이동하여 표시하는 상기 원격제어 대상장치를 포함한다.
이동통신 단말기, 원격제어, 포인터, 디스플레이

Description

이동통신 단말기를 이용하여 대상장치를 원격제어하는 방법 및 그 시스템{METHOD FOR REMOTE-CONTROLLING TARGET APPARATUS USING MOBILE COMMUNICATION TERMINAL AND REMOTE CONTROL SYSTEM THEREOF}
본 발명은 이동통신 단말기를 이용하여 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어방법 및 원격제어시스템에 관한 것이다.
근래에 퍼스널 컴퓨터 등의 모니터는 LCD의 대형화가 가능해짐에 따라 점차적으로 대형화되고 있다. 뿐만 아니라 퍼스널 컴퓨터의 모니터를 이용하여 홀로그램이나 실감 방송 등의 입체 디스플레이도 가능해졌다.
한편, 퍼스널 컴퓨터의 입력장치인 마우스를 대신하여 입력 장치로서 이동통신 단말기를 이용하는 기술이 개발되었다. 컴퓨터를 원격제어하는 이동통신 단말기는 컴퓨터의 온(On)/오프(Off) 또는 단축키 기능을 실행하거나, 방향키를 이용하여 디스플레이 화면상에 표시되는 포인터의 이동 및 단축키 기능 정도였다. 특히나 이동통신 단말기를 이용한 퍼스널 컴퓨터의 제어는 구현할 수 있는 기능이 제한적이어서 컴퓨터와 별도로 연결된 마우스가 없이는 사실상의 제어가 어려웠다.
본 발명의 목적은 이동통신 단말기를 이용하여 3차원 디스플레이 화면을 표시하는 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어방법 및 원격제어 시스템을 제공함에 있다.
본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용하여 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어 시스템은, 상기 이동통신 단말기의 움직임을 감지하여 상기 움직임에 따른 이동통신 단말기의 현재위치정보, 가속도 정보 및 각속도 정보를 측정하고, 상기 원격제어 대상장치로부터의 거리와 상기 측정된 정보들을 이용하여 원격제어 대상장치의 포인터에 대한 포인터 동작정보를 생성하는 상기 이동통신 단말기와, 상기 이동통신 단말기로부터 상기 생성된 포인터 동작정보를 수신하고, 상기 수신한 포인터 동작정보에 따라 3차원(Three Dimension)적으로 표시되는 상기 포인터를 이동하여 표시하는 상기 원격제어 대상장치를 포함한다.
이동통신 단말기를 이용하여 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어방법은, 원격제어모드를 실행하면, 이동통신 단말기는 상기 이동통신 단말기의 움직임을 감지하고 상기 감지한 움직임에 따른 이동통신 단말기의 현재위치정보, 가속도정보 및 각속도정보를 측정하고, 상기 측정된 현재위치정보, 가속도정보 및 각속도정보를 이용하여 상기 이동통신 단말기와 상기 원격제어 대상장치 간의 거리를 계산하고, 상기 계산된 이동통신 단말기와 원격제어 대상장치 간의 거리를 이용하 여 3차원(Three Dimension)적으로 표시되는 상기 원격제어 대상장치의 포인터를 이동시키기 위한 포인터 동작정보를 생성하는 과정과, 상기 원격제어 대상장치는 상기 생성된 포인터 동작정보를 수신하고, 상기 수신한 포인터 동작정보에 따라 상기 포인터를 3차원적으로 이동하여 표시하는 과정을 포함한다.
원격제어 시스템에서의 이동통신 단말기가 상기 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어방법은, 원격제어모드를 실행하는 과정과, 상기 이동통신 단말기의 움직임을 감지하고, 상기 감지한 움직임에 대응하여 상기 이동통신 단말기의 현재위치정보, 가속도정보 및 각속도정보를 측정하고, 측정된 현재위치정보, 가속도정보 및 각속도정보를 이용하여 상기 원격제어 대상장치에 3차원적으로 표시되는 포인터를 이동시키기 위한 동작신호를 생성하여 상기 원격제어 대상장치로 전송하는 과정과, 상기 원격제어 대상장치로부터 상기 동작신호에 대응하는 동작응답신호를 수신하고, 상기 수신한 동작응답신호를 이용하여 포인터에 대한 포인터 동작정보를 생성하는 과정과, 상기 생성된 포인터 동작정보를 상기 원격제어 대상장치로 전송하는 과정을 포함한다.
본 발명에 따르면 이동통신 단말기를 이용하여 3차원 디스플레이 화면을 표시하는 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어방법 및 원격제어시스템을 제공한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한 다. 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이하, 원격제어 대상장치는 PC(Personal Computer)인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다. 원격제어 대상장치는 PC 외에 2차원 또는 3차원의 디스플레이 화면을 가진 장치이면 무엇이든 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격제어 시스템의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다.
본 발명에 따른 원격제어 시스템은 이동통신 단말기(10) 및 PC(40)를 포함하고, 이동통신 단말기(10) 및 PC(40)는 무선 또는 유선으로 연결되어 데이터를 송수신한다.
이동통신 단말기(10)는 RF부(미도시), 송수신부(12), 키 입력부(14), 제1표시부(16), 제1메모리(18), 동작정보 생성부(20) 및 제1제어부(30)를 포함한다.
RF부는 이동통신 단말기(10)의 무선통신 기능을 수행한다. RF부는 송신되는 신호의 주파수를 상승변환 및 증폭하는 RF송신기(미도시)와, 수신되는 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF수신기(미도시) 등을 포함한다.
송수신부(12)는 후술하는 신호발생부(22)로부터 생성된 신호를 PC(40)로 전송하고, PC(40)로부터 발생하는 무선 신호를 수신한다. 송수신부(12)는 신호발생부(22)로부터 생성된 초기화 신호, 동작신호 및 포인터 동작정보를 PC(40)로 전송한다. 또한, 송수신부(12)는 PC(40)로부터 발생된 초기화 응답신호, 동작응답신호 를 수신한다.
키 입력부(14)는 숫자 및 문자를 입력받을 수 있는 키 및 각종 기능을 설정하기 위한 키를 구비하여 사용자로부터 입력을 수신하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 키 입력부(14)는 사용자로부터 이동통신 단말기(10)의 원격제어모드를 실행하기 위한 키 입력을 수신할 수 있다. 또한, 키 입력부(14)는 원격제어모드에서 PC(40)의 포인터가 가리키는 위치에 해당하는 동작을 수행하기 위한 키 입력을 수신할 수 있다. 단축키 기능이 설정되어 키 입력부(14)의 숫자키 또는 문자키에 대한 입력이 수신되면, 해당 숫자키 또는 문자키에 설정된 PC(40)의 특정 기능이 곧바로 수행될 수 있다.
제1표시부(16)는 LCD(Liquid Crystal Display) 등으로 이루어질 수 있으며, 이동통신 단말기(10)에서 발생하는 각종 표시 데이터를 출력한다. LCD를 터치스크린(touch screen) 방식으로 구현하는 경우, 제1표시부(16)는 입력수단으로 동작할 수 있다.
제1메모리(18)는 프로그램 메모리, 데이터 메모리로 구성될 수 있다. 제1메모리(18)에는 이동통신 단말기(10)의 동작 제어를 위해 필요한 각종 정보가 저장된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 메모리(18)에는 PC(40)의 기준점 좌표와, 기준점 좌표에 대응하는 이동통신 단말기(10)의 위치값, PC(40)의 디스플레이(Display) 정보, 후술하는 자이로 센서에 의해 계산된 이동통신 단말기(10)의 각속도, 가속도 센서에 의해 계산된 이동통신 단말기(10)의 가속도, 위치센서에 의하여 계산되는 이동통신 단말기(10)의 현재위치값, 현재위치값에 대응하는 PC(40)의 동작점 좌표 등 이동통신 단말기(10)가 원격제어모드를 실행함에 있어서 발생하는 데이터들을 저장할 수 있다.
동작정보 생성부(20)는 PC(40)의 포인터가 이동통신 단말기(10)의 움직임에 대응하여 PC(40)의 디스플레이 화면상에서 어떻게 이동하여 표시될 것인지 등에 대한 정보인 동작정보를 생성한다. 이를 위하여 동작정보 생성부(20)는 신호발생부(22)와 포인터 동작정보 생성부(24)를 포함한다.
신호발생부(22)는 이동통신 단말기(10)가 원격제어모드를 실행함에 있어서 필요한 신호를 발생한다. 이동통신 단말기(10)가 후술하는 제어부(30)에 의하여 원격제어모드를 실행하면, 신호발생부(22)는 PC(40)의 기준점 좌표를 설정하기 위하여 초기화 신호를 발생한다. 이동통신 단말기(10)에서 사용자 입력 등을 수신하여 원격제어모드가 실행되면, 신호발생부(22)는 초기화 신호를 발생, PC(40)로 전송하여 기준점 좌표를 설정한다. 기준점 좌표란, 후술하는 PC(40)의 통신 인터페이스(42)에서 초기화 신호를 수신한 지점의 좌표를 가리킨다. 신호발생부(22)는 원격제어모드가 실행되었음을 알리는 데이터와, 초기화 신호가 도달한 지점인 기준점의 좌표를 요청하는 데이터를 포함시켜 초기화 신호를 생성한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 신호발생부(22)는 이동통신 단말기(10)가 원격제어모드 실행 중 사용자에 의하여 위치가 이동되면, 이동통신 단말기(10)의 움직임에 대응하여 PC(40)의 포인터를 이동시키기 위한 동작신호를 발생한다. 신호발생부(22)는 PC(40)가 도달한 지점인 동작점의 좌표를 요청하는 데이터와, 이동통신 단말기(10)의 움직임에 따른 현재위치값, 이전 위치에서 현재 위치로 이동하기까지의 이동통신 단말기(10)의 가속도, 각속도를 포함하여 동작신호를 생성한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 신호발생부(22)는 주기신호를 발생할 수 있다. 주기신호를 발생함으로써, 후술하는 제1제어부(30)는 신호발생부(22)에서 PC(40)로 전송되는 초기화 신호 또는 동작신호가 PC(40)에 의하여 가공되어 초기화 응답신호 또는 동작응답신호로 이동통신 단말기(10)로 돌아오는 데까지 걸리는 시간을 측정할 수 있다. 제1제어부(30)는 초기화 신호의 왕복시간을 측정하여 제1메모리(18)에 저장한다. 이후, 이동통신 단말기(10)의 움직임에 따른 동작신호의 왕복시간을 측정하여 초기화 신호의 왕복시간과 비교한다. 이로써 제1제어부(30)는 동작신호를 생성한 이동통신 단말기(10)가 초기화 신호를 전송하였을 때보다 PC(40)와 가까웠는지 또는 멀어졌는지 판단할 수 있다.
포인터 동작정보 생성부(24)는 PC(40)의 포인터가 이동통신 단말기(10)의 움직임에 대응하여 이동하기 위한 정보인 포인터 동작정보를 생성한다. 포인터 동작정보 생성부(24)는 후술하는 제어부(30)의 제어하에 PC(40)의 포인터가 이동통신 단말기(10)의 움직임에 대응하여 PC(40)의 디스플레이 화면상에서 움직여야 하는 거리, 속도, 각도 등을 계산한다.
본 발명에 따른 동작정보 생성부(20)는 가속도 센서, 자이로 센서, 위치 센서 등을 포함하여 사용자에 의한 이동통신 단말기(10)의 이동에 따른 가속도와 각속도, 이동통신 단말기(10)의 위치를 감지할 수 있다. 가속도 센서는 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하여 물체의 가속도를 측정하는 센서이고, 자이로 센 서는 관성계에 작용하는 각속도를 감지하는 센서이다. 위치 센서는 예를 들어, GPS 등이 있을 수 있으며, 이동통신 단말기(10)가 사용자에 의해 이동할 때마다 정확한 위치를 감지한다.
제1제어부(30)는 이동통신 단말기(10)의 전반적인 동작을 제어한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1제어부(30)는 키 입력부(14)를 통해 원격제어모드에 대한 사용자 입력이 수신되면 이동통신 단말기(10)를 원격제어모드로 전환한다. 또한, 제1제어부(30)는 원격제어모드 실행 중에 키 입력부(14)를 통하여 원격제어모드에서 다른 동작모드로 전환하는 것에 대한 사용자 입력을 수신하면 원격제어모드를 종료하고 다른 동작모드로 전환할 수 있다.
제1제어부(30)는 원격제어모드가 실행되면, 초기화 신호를 PC(40)에 전송하고, 초기화 응답신호를 수신하여 PC(40)와의 거리를 계산하도록 동작정보 생성부(20)를 제어한다. 또한, 제1제어부(30)는 제1메모리(18)에 PC(40)로부터 수신된 기준점 좌표를 저장한다.
또한, 제1제어부(30)는 사용자에 의한 움직임이 감지되면, 그 움직임에 따른 동작신호를 생성하도록 동작신호 생성부(20)를 제어한다. 제1제어부(30)는 동작신호에 대응하여 PC(40)로부터 동작응답신호가 수신되면 동작응답신호에 포함된 동작점 좌표를 제1메모리(18)에 저장한다.
제1제어부(30)는 동작응답신호에 포함된 동작점 좌표를 이용하여 포인터 동작정보를 생성하도록 포인터 동작정보 생성부(24)를 제어한다.
원격제어시스템의 PC(40)는 통신 인터페이스(42), 제2메모리(44), 제2표시 부(46), 좌표결정부(48) 및 제2제어부(50)를 포함한다.
통신 인터페이스(42)는 PC(40)의 유무선통신 기능을 수행한다. 본 발명의 일 실시예에 다른 통신 인터페이스(42)는 이동통신 단말기(10)로부터 전송되는 초기화 신호, 동작신호 및 포인터 동작정보를 수신하고, PC(40)의 좌표 결정부(48)에서 생성된 초기화 응답신호 및 동작응답신호를 이동통신 단말기(10)로 전송한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 통신 인터페이스(42)는 예를 들어 디스플레이 화면이 될 수 있다. 통신 인터페이스(42)가 디스플레이 화면인 경우, 이동통신 단말기(10)로부터 전송되는 초기화 신호, 동작신호는 디스플레이 화면의 어느 한 점으로 수신되고, 초기화 응답신호 또는 동작응답신호로 변환되어 이동통신 단말기(10)로 전송된다.
제2메모리(44)는 제1메모리(18)와 마찬가지로 프로그램 메모리, 데이터 메모리로 구성될 수 있다. 제2메모리(44)에는 PC(40)의 동작 제어를 위해 필요한 각종 정보가 저장된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제2메모리(44)는 이동통신 단말기(10)로부터 초기화 신호를 수신하여, 초기화 신호에 따른 이동통신 단말기(10)의 현재위치값과, 초기화 신호가 PC(40)에 도달한 지점인 기준점의 좌표를 저장한다. 또한, 제2메모리(44)는 PC(40)가 동작신호를 수신하면, 동작신호에 따른 이동통신 단말기(10)의 현재위치값과, 가속도 및 각속도를 저장한다. 또한, 제2메모리(44)는 후술하는 좌표결정부(48)에 의하여 동작점의 좌표가 결정되면, 결정된 동작점 좌표를 저장한다.
또한 제2메모리(44)는 이동통신 단말기(10)로부터 전송되는 포인터 동작정보를 저장할 수 있다. 포인터 동작정보에는 PC(40)가 디스플레이 화면상에서 포인터를 이동시킴에 있어서 필요한 정보인 포인터의 동작점 좌표, 이동 거리, 이동 속도가 포함되어 있을 수 있다.
제2표시부(46)는 제1표시부(16)와 마찬가지로 LCD(Liquid Crystal Display) 등으로 이루어질 수 있으며, 이동통신 단말기(40)에서 발생하는 각종 표시 데이터를 출력한다. LCD를 터치스크린(touch screen) 방식으로 구현하는 경우, 제2표시부(46)는 입력수단으로 동작할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제2표시부(46)는 이동통신 단말기(10)가 원격제어모드를 실행하면, 이동통신 단말기(10)로부터 수신한 포인터 동작정보에 따라 포인터를 이동하여 표시한다. 또한, 제2표시부(46)는 초기화 신호 및 동작신호를 수신하는 통신 인터페이스(42)의 역할을 수행할 수 있다. 제2표시부(42)가 통신 인터페이스(42)의 역할을 수행하는 경우, 이동통신 단말기(10)로부터 수신된 초기화 신호 또는 동작신호가 도달하는 지점의 좌표가 이동통신 단말기(10)의 현재위치값에 대응하는 기준점 좌표 또는 동작점 좌표가 된다.
좌표결정부(48)는 후술하는 제2제어부(50)에 제어하에 이동통신 단말기(10)로부터 수신한 초기화 신호 및 동작신호에 대응하는 초기화 응답신호 및 동작응답신호를 생성한다. 또한 좌표결정부(48)는 초기화 신호가 수신된 지점인 기준점의 좌표와 동작신호가 수신된 지점인 동작점의 좌표를 결정한다.
좌표결정부(48)는 초기화 신호가 수신되면, 그에 대응하는 기준점을 결정하 고, 기준점의 좌표를 포함하여 초기화 응답신호를 생성한다. 기준점은 이후 PC(40)의 포인터를 이동통신 단말기(10)의 움직임에 대응하여 표시할 때의 기준이 되는 지점이므로 좌표결정부(48)는 예를 들어 (0, 0, 0)으로 좌표를 결정할 수 있다. 좌표결정부(48)는 PC(40)의 디스플레이 정보를 포함하여 초기화 응답신호를 생성할 수 있다. 디스플레이 정보는 PC(40)의 해상도 등 PC(40)가 구비한 디스플레이 장치에 관한 정보이다.
좌표결정부(48)는 이동통신 단말기(10)로부터 동작신호가 수신되면, 동작신호가 수신된 지점인 동작점의 좌표를 결정한다. 좌표결정부(48)는 동작점 좌표를 포함하여 동작응답신호를 생성하여 이동통신 단말기(10)로 전송한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 좌표결정부(48)는 기준점에서 동작점까지의 거리를 계산할 수 있다. 좌표결정부(48)는 기준점에서 동작점까지의 거리를 포함하여 동작응답신호를 생성할 수 있다.
제2제어부(50)는 PC(40)의 전반적인 동작을 제어한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2제어부(50)는 이동통신 단말기(10)로부터 초기화 신호가 수신되면 이동통신 단말기(10)가 원격제어모드를 실행함을 알아차린다. 제2제어부(50)는 초기화 신호가 수신되면 초기화 신호에 대한 기준점 좌표를 결정하도록 좌표결정부(48)를 제어하고, 동작신호가 수신되면 동작신호에 대한 동작점 좌표를 결정하도록 좌표결정부(48)를 제어한다.
또한, 제2제어부(50)는 이동통신 단말기(10)로부터 포인터 동작정보가 수신되면, 수신된 포인터 동작정보에 따라 포인터를 표시하도록 제2표시부(46)를 제어 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기를 도시한 도면이다.
이동통신 단말기(10)는 도 2와 같이 X축, Y축, Z축의 3개의 축을 가질 수 있다. 이로써, 이동통신 단말기(10)는 X축 및 Y축을 가지는 2차원 평면에서뿐만 아니라 3차원 입체화면에서의 입력을 수신할 수 있다. 도 2를 참조하여 설명하면, 이동통신 단말기(10)가 X축에서 움직이면, PC(40)의 포인터는 디스플레이 화면상에서 좌우로 움직인다. 이동통신 단말기(10)가 Y축에서 움직이면 PC(40)의 포인터는 디스플레이 화면상에서 상하로 움직인다. 또한, 이동통신 단말기(10)가 Z축에서 움직이면, 이동통신 단말기(10)와 PC(40) 간의 거리가 길어졌다 짧아지면서 PC(40)의 포인터가 디스플레이 화면 내부로 들어갔다가 외부로 나오는 식으로 움직이면서 표시된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격제어시스템에서 이동통신 단말기와 PC의 기준점을 결정하는 방법을 도시한 순서도이다.
이동통신 단말기(10)의 키 입력부(14)는 사용자로부터 원격제어모드 실행에 관한 키 입력을 수신하고, 제어부(30)는 원격제어모드를 실행한다(S62). 제어부(30)는 동작정보 생성부(20)의 포인터 동작정보 생성부(24)를 제어하여 이동통신 단말기(10)의 현재위치값을 계산한다(S64).
단계 S64에서 계산되는 이동통신 단말기(10)의 현재위치값은, 이동통신 단말기(10)가 원격제어모드의 실행을 위한 초기화 이후에 사용자에 의하여 움직일 때 이동통신 단말기(10)의 위치값을 알아내기 위한 기준이 되는 값이다. 따라서, 단계 S64에서 이동통신 단말기(10)의 현재위치값은 X, Y, Z의 3차원 좌표라고 가정할 때 (0, 0, 0)의 원점이 되는 것이 바람직하다. 이때, 이동통신 단말기(10)에서의 X축, Y축, Z축은 PC(40)에서의 X축, Y축, Z축과는 다른 것으로 가정한다.
신호발생부(22)는 초기화 신호를 발생한다(S66). 초기화 신호는 이동통신 단말기(10)가 이동하는 각각의 위치와 PC(40)의 디스플레이 화면상의 위치를 대응시키기 위하여 단계 S64에서 계산한 현재위치값에 대응하는 PC(40)의 디스플레이 화면상의 특정 좌표를 결정하기 위하여 발생시키는 신호이다.
PC(40)는 이동통신 단말기(10)로부터 초기화 신호를 수신하여, 현재위치값에 대응하는 기준점 좌표를 결정한다(S70). 이동통신 단말기(10)로부터 전송되는 초기화 신호는 예를 들어, 디스플레이 화면상의 어느 한 지점에 도달하는 식으로 PC(40)에 수신되고, PC(40)는 초기화 신호가 도달한 지점을 기준점으로 결정하고, 그 좌표를 이동통신 단말기(10)로 전송한다. 이때, 기준점 좌표는 예를 들어 PC(40)의 디스플레이 화면상에 분포하는 다수 개의 픽셀(pixel)들 중 어느 하나일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 PC(40)는 이동통신 단말기(10)의 초기화 신호가 수신된 지점의 좌표를 (0, 0, 0)으로 결정하고, 그에 따라 포인터가 위치하는 각 지점에 대한 좌표를 기준점을 이용하여 다시 계산할 수 있다.
PC(40)는 기준점 좌표를 포함하는 초기화 응답신호를 이동통신 단말기(10)로 전송한다(S72). 본 발명의 일 실시예에 따라 PC(40)는 디스플레이 정보를 포함하여 초기화 응답신호를 전송한다. 디스플레이 정보는 PC(40)의 화면해상 도(Resolution), 드라이버(Driver) 등의 PC(40)의 디스플레이 장치에 대한 정보이다.
이동통신 단말기(10)는 PC(40)로부터 초기화 응답신호를 수신하여(S72), PC(40)와의 거리를 계산하고 기준점 좌표를 저장한다(S74).
포인터 동작정보 생성부(24)는 제1제어부(30)의 제어하에 초기화 신호의 전송 시점부터 초기화 응답신호의 수신 시점까지의 시간을 측정하고, 측정된 시간을 이용하여 이동통신 단말기(10)와 PC(40) 간의 거리를 계산한다.
신호발생부(22)에서 발생하는 초기화 신호는 PC(40)에 도달하면 초기화 응답신호로 가공되어 다시 이동통신 단말기(10)로 전송되는 신호이다. 또한, 초기화 신호가 초기화 응답신호로 가공되는 시간은 초기화 신호 또는 초기화 응답신호가 전달되는 시간에 비하여 무시해도 좋을 정도로 작은 값을 가진다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 이동통신 단말기(10)에서 초기화 신호가 PC(40)에 도달하기까지의 시간과, 초기화 응답신호가 PC(40)에서 이동통신 단말기(10)에 도달하기까지의 시간은 동일하다. 따라서, 초기화 신호가 PC(40)로 전송되어 그에 대한 초기화 응답신호가 이동통신 단말기(10)로 수신되기까지의 시간을, 초기화 신호의 이동통신 단말기(10) 및 PC(40) 간의 왕복시간이라고 간주하여도 무방하다.
포인터 동작정보 생성부(24)는 초기화 신호가 이동통신 단말기(10) 및 PC(40) 간을 왕복하는데 걸리는 시간을 알고 있으므로, 이동통신 단말기(10)와 PC(40) 간의 거리를 구할 수 있다. 이때, 초기화 신호의 속도는 제1메모리(18)에 기 저장된 것이고, 초기화 신호는 예를 들어 적외선(Infrared Ray), 초음 파(Ultrasonic Wave)이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격제어시스템에서 기준점 좌표를 결정하는 이동통신 단말기와 PC를 도시한 도면이다.
본 도면에서 이동통신 단말기(10) 및 PC(40)는 모두 X축, Y축, Z축을 가지는 3차원 좌표계를 이용한다.
이동통신 단말기(10)는 초기화 신호를 전송하고, PC(40)는 초기화 신호를 수신한다. PC(40)는 초기화 신호가 수신된 지점을 기준점으로 결정하고, 기준점의 좌표를 결정한다. 바람직하게, 좌표결정부(48)는 기준점의 좌표를 (0, 0, 0)으로 결정한다. 이동통신 단말기(10)는 PC(40)로부터 전송되는 기준점 좌표를 포함한 초기화 응답신호를 수신한다. 바람직하게 이동통신 단말기(10)는 초기화 신호를 전송한 위치에서 초기화 응답신호를 수신한다.
도 4는 이동통신 단말기(10)로부터 초기화 신호를 수신한 PC(40)의 통신 인터페이스(42)가 디스플레이 화면인 경우를 도시한 도면이다. 따라서 좌표결정부(48)는 PC(40)의 디스플레이 화면상에서 초기화 신호가 도달한 지점을 기준점으로 결정하고, 결정된 기준점의 좌표를 이동통신 단말기(10)로 전송한다.
또한, 이동통신 단말기(10)가 초기화 신호를 전송한 위치에서 PC(40)로부터 전송되는 초기화 응답신호를 수신하여 초기화 신호가 이동통신 단말기(10)에서 PC(40)로 전송되기까지의 시간과, 초기화 응답신호가 PC(40)로부터 이동통신 단말기(10)로 전송되기까지의 시간을 측정한다. 이동통신 단말기(10)는 이와 같이 측정한 시간을 이용하여 이동통신 단말기(10)와 PC(40) 간의 거리를 계산하여 제1메모 리(18)에 저장한다.
초기화 신호를 이용하여 기준점을 결정하는 과정에서의 이동통신 단말기(10)와 PC(40) 간의 거리는 이후 이동통신 단말기(10)가 사용자에 의해 움직임이 가해질 때 그 움직임에 의하여 이동통신 단말기(10)가 PC(40)와 가까워졌는지 또는 멀어졌는지 여부를 제1제어부(30)가 판단할 수 있게 하는 판단 요소가 된다. 이하, 초기화 신호를 이용하여 기준점 좌표를 결정하는 과정에서의 이동통신 단말기(10)와 PC(40) 간의 거리를 '기준거리'라 하기로 한다.
본 발명에 따른 이동통신 단말기(10)는 이동통신 단말기(10)와 PC(40) 간의 거리가 기준거리보다 길어지면, PC(40)의 포인터가 이동통신 단말기(10)가 있는 방향의 반대방향을 향해(예를 들어, +Z축) 이동하는 것으로 표시하는 포인터 동작정보를 생성한다. 그와 반대로 이동통신 단말기(10)와 PC(40) 간의 거리가 기준거리보다 짧아지면, PC(40)의 포인터가 이동통신 단말기(10)가 위치한 방향을 향해(-Z축) 이동하는 것으로 표시하는 포인터 동작정보를 생성한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격제어시스템에서 이동통신 단말기가 PC를 원격제어하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 5에서 이동통신 단말기(10)는 원격제어모드를 기 실행중이며, PC(40)의 기준점 좌표 및 기준점 좌표에 대응하는 이동통신 단말기(10)의 위치값이 제1메모리(18) 및 제2메모리(44)에 기 저장된 것으로 가정한다.
제1제어부(30)는 이동통신 단말기(10)의 움직임을 감지한다(S82). 이동통신 단말기(10)의 움직임은 사용자에 의하여 이동통신 단말기(10)가 제1위치에서 제2위 치로 위치가 변경되거나, 또는 이동통신 단말기(10)의 PC(40)에 대한 각도가 제1각도에서 제2각도로 변경되는 것을 가리킨다. 원격제어모드에서 이동통신 단말기(10)의 움직임은 위치센서, 가속도 센서, 자이로 센서 중 적어도 하나를 통하여 감지된다.
신호발생부(22)는 제1제어부(30)의 제어하에 동작신호를 생성한다(S86). 동작신호는 이동통신 단말기(10)의 움직임에 대응하여 PC(40)의 포인터를 이동시키기 위하여 생성하는 신호이다. 신호발생부(22)는 이동통신 단말기(10)의 가속도, 각속도, 현재위치값 등을 포함하는 동작신호를 생성할 수 있다.
이동통신 단말기(10)는 생성한 동작신호를 PC(40)로 전송하고(S86), PC(40)는 동작신호를 수신하여 동작응답신호를 생성한다(S88). PC(40)의 좌표결정부(48)는 포인터 동작점 좌표를 포함하는 동작응답신호를 생성할 수 있다.
PC(40)는 동작응답신호를 이동통신 단말기(10)로 전송하고(S90), 이동통신 단말기(10)는 동작응답신호를 수신하여 포인터 동작정보를 생성한다(S92). 포인터 동작정보는 이동통신 단말기(10)의 움직임에 대응하여 PC(40)의 포인터가 어떻게 움직여야 하는지 알려주는 정보이다. PC(40)는 이동통신 단말기(10)로부터 포인터 동작정보를 수신하고(S94), 수신한 포인터 동작정보에 따라 포인터를 이동하여 표시한다(S96).
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격제어시스템에서 이동통신 단말기가 PC를 원격제어하는 방법을 도시한 순서도이다.
이동통신 단말기(10)는 PC(40)의 포인터 이동을 위한 움직임을 감지한 다(S102).
이동통신 단말기(10)는 센서들을 이용하여 이동통신 단말기(10)의 현재위치값, 이전위치에서 현재위치로 이동하기까지의 가속도 및 각속도를 계산한다(S104). 제1제어부(30)는 위치센서를 제어하여 이동통신 단말기(10)의 현재위치를 감지하고, 가속도 센서를 이용하여 이동통신 단말기(10)가 이전위치에서 현재위치로 이동할 때의 이동 속도 및 이동 속도에 따른 가속도를 감지한다. 또한, 제1제어부(30)는 자이로 센서를 이용하여 이동통신 단말기(10)가 이전위치에 비하여 본체가 기울었는지 여부를 감지할 수 있다.
신호발생부(24)는 PC(40)에 이동통신 단말기(10)의 현재위치값, 가속도 및 각속도를 포함하는 동작신호를 생성하고, 제1제어부(30)는 생성된 동작신호를 송수신부(12)를 통하여 PC(40)로 전송한다(S106).
이동통신 단말기(10)로부터 동작신호를 수신한 PC(40)는 이동통신 단말기(10)의 현재위치값에 대응하여 포인터 동작점 좌표를 결정하고, 포인터 동작점 좌표를 포함한 동작응답신호를 생성한다. PC(40)는 통신 인터페이스(42)를 통하여 생성된 동작응답신호를 이동통신 단말기(10)로 전송한다.
이동통신 단말기(10)의 송수신부(12)는 PC(40)로부터 현재위치값에 대응하는 포인터의 동작점 좌표를 포함한 동작응답신호를 수신한다(S108).
포인터 동작정보 생성부(24)는 동작신호의 전송시점부터 동작응답신호의 수신시점까지의 시간을 측정하여 PC(40)와의 거리를 계산한다(S110). PC(40)와의 거리를 계산함으로써, 이동통신 단말기(10)는 현재위치에서 PC(40)와의 거리가 이전 위치에서의 PC(40)와의 거리보다 가까워졌는지 또는 멀어졌는지 여부를 알 수 있다. 또한, 동작신호의 전송시점부터 동작응답신호의 수신시점까지의 시간이 이전위치였을 때와 동일한 경우, 이동통신 단말기(10)와 PC(40) 간의 거리가 동일한 것은 자명하다.
포인터 동작정보 생성부(24)는 가속도, 각속도, 포인터의 동작점 좌표, PC(40)와의 거리를 이용하여 포인터 동작정보를 생성한다(S112). 포인터 동작정보 생성부(24)는 이동통신 단말기(10)의 가속도를 이용하여 PC(40)의 포인터가 이동하였을 경우 이동하는 속도를 결정한다. 또한, 포인터 동작정보 생성부(24)는 각속도를 이용하여 포인터가 디스플레이 화면에서 움직일 때의 각도를 결정한다. 포인터 동작정보 생성부(24)는 PC(40)와의 거리를 이용하여 포인터가 이동통신 단말기(10)의 이전위치값에 대응하는 동작점 좌표에서 현재위치값에 대응하는 동작점 좌표로 이동하였을 때 디스플레이 화면상에서 포인터를 앞으로 돌출시킬지 또는 뒤로 후퇴시킬지 여부를 결정한다. 예를 들어, 이동통신 단말기(10)와 PC(40) 간의 거리가 짧아진 경우 동작정보 생성부(24)는 동작점을 디스플레이 화면상에서 후퇴하여 표시하는 것으로 결정하고, 이동통신 단말기(10)와 PC(40) 간의 거리가 길어진 경우 돌출시켜 표시하는 것으로 결정한다.
이동통신 단말기(10)는 포인터 동작정보를 PC(40)에 전송한다(S114). PC(40)는 포인터 동작정보를 수신함으로써 이동통신 단말기(10)의 움직임에 대응하여 포인터를 어떻게 이동하여 표시할 것인지 여부를 알 수 있게 된다. PC(40)는 제2표시부(46)를 제어하여 포인터 동작신호에 따라 포인터를 표시한다.
본 발명의 다른 실시예에 따라 PC(40)는 단계 S106에서 이동통신 단말기(10)로부터 수신한 현재위치값, 가속도 및 각속도와, 현재위치값에 대응하여 결정되는 동작점 좌표를 이용하여 포인터 동작정보를 생성할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격제어시스템에서 PC의 포인터 이동을 도시한 도면이다.
(a)는 PC(40)의 디스플레이 화면이 2D인 경우의 포인터 이동을 도시한 것이고, (b)는 3D인 경우의 포인터 이동을 도시한 것이다.
(a)의 PC(40)에서 이동통신 단말기(10)로부터 전송되는 동작신호가 도달한 지점의 좌표가 (x0, y0, z0)인 경우의 이동통신 단말기(10)의 각도를 0°라고 하고, 동작신호가 도달한 지점의 좌표가 (x1, y1, z1)인 경우의 이동통신 단말기(10)의 각도는 A°라고 가정한다.
이동통신 단말기(10)의 각도만 변경되어도 본 발명에 따른 원격제어시스템에서는 이동통신 단말기(10)가 이동한 것으로 간주한다. 따라서, (a)에서 이동통신 단말기(10)는 사용자 등에 의하여 이동한 것이며, PC(40)는 이동통신 단말기(10)의 움직임에 따라 포인터를 이동시켜 표시한다.
0°인 경우의 이동통신 단말기(10)와 PC(40) 간의 거리는, A°인 경우의 이동통신 단말기(10)와 PC(40) 간의 거리와 다르다. 이동통신 단말기(10)가 A°로 기울어져 있기 때문에 0°일 때보다 PC(40)와의 거리가 길어진다. 따라서, (a)에는 나타나 있지 않지만, PC(40)는 포인터를 +Z축 방향으로 기울여 표시하여야 한다. PC(40)의 디스플레이 화면이 2D이므로, PC(40)는 (x0, y0, z0)의 좌에서 +Z축 방향으로 A°만큼 기울어진 지점에 포인터를 이동통신 단말기(10)를 향하여 돌출되도록 표시한다. 이와 같이, 이동통신 단말기(10)가 이동함에 따라 구해진 포인터의 좌표가 (x1, y1, z1)이다.
(b)에서도 마찬가지로 PC(40)에서 이동통신 단말기(10)로부터 전송되는 동작신호가 도달한 지점의 좌표가 (x0, y0, z0)인 경우의 이동통신 단말기(10)의 각도를 0°이라고 하고, 동작신호가 도달한 지점의 좌표가 (x2, y2, z2)인 경우의 이동통신 단말기(10)의 각도는 B°라고 가정한다.
(b)에서도 이동통신 단말기(10)의 각도가 B°만큼 기울어 가속도, 각속도 및 현재위치값이 변경한 것이므로, PC(40)는 그에 따라 포인터를 이동시켜 표시한다. PC(40)의 디스플레이 화면이 3D이므로, (x2, y2, z2)의 좌표를 가지는 포인터는 (x0, y0, z0)의 좌표를 가지는 포인터에 대하여 +Z축의 방향으로 B°만큼 기울어진 지점에 표시된다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격제어시스템이 구현된 게임을 도시한 도면이다.
(a)는 3D 게임을 실행하였을 경우 PC(40)의 디스플레이 화면을 도시한 도면이고, (b)는 2D 게임을 실행하였을 경우 PC(40)의 디스플레이 화면을 도시한 도면이다.
(a), (b)를 참조하여 설명하면, 사용자는 이동통신 단말기(10)에 움직임을 가하여 PC(40)의 포인터를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. 사용자는 (a)의 3D 화면 또는 (b)의 2D 디스플레이 화면을 보면서 포인터를 원하는 위치로 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 포인터의 이동속도를 조절할 수 있다. 사용자는 이동통신 단말기(10)를 천천히 또는 빨리 이동시켜 포인터가 그에 대응하는 속도로 움직이도록 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기(10)는 포인터가 위치한 해당 지점에 대한 소정의 명령(Command)이 PC(40)에서 이동통신 단말기(10)로 전송되어 이동통신 단말기(10)에서 실행될 수도 있다. 예를 들어 PC(40)의 포인터가 임의의 한 지점에 도달하면 이동통신 단말기(10)가 진동을 일으키거나, 제1메모리(18)에 저장된 음성 데이터가 재생될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격제어시스템에서 이동통신 단말기가 PC를 원격제어하는 방법을 도시한 순서도이다.
이동통신 단말기(10)의 제1제어부(30)는 원격제어모드를 실행하고(S122), 키 입력부(14)를 통하여 사용자 입력을 수신한다(S124).
제1제어부(30)는 단계 S126의 사용자 입력이 PC(40)의 포인터 이동에 관한 것인지 여부를 판단한다(S126). 사용자 입력이 PC(40)의 포인터 이동에 관한 것인 경우(S126:Y) 제1제어부(30)는 이동통신 단말기(10)를 제어하여 사용자 입력에 대한 포인터 동작정보를 생성하여 PC(40)에 전송한다(S128).
단계 S126의 판단 결과, 사용자 입력이 PC(40)의 포인터 이동에 관한 것이 아닌 경우(S126:N), 제1제어부(30)는 사용자 입력에 해당하는 동작을 수행한다. 이때, 사용자 입력에 해당하는 동작이 PC(40)의 디스플레이 화면상에서 포인터가 위치하는 지점에 대응하는 동작을 수행하는 것이 될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라 제1제어부(30)는 신호발생부(22)를 제어하여 포인터가 위치하는 지점에 대응하는 동작을 수행하도록 하는 명령어(Command)를 생성하여 PC(40)로 전송할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격제어시스템의 개략적인 구성을 도시한 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격제어시스템에서 이동통신 단말기와 PC의 기준점을 결정하는 방법을 도시한 순서도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격제어시스템에서 기준점 좌표를 결정하는 이동통신 단말기와 PC를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격제어시스템에서 이동통신 단말기가 PC를 원격제어하는 방법을 도시한 순서도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격제어시스템에서 이동통신 단말기가 PC를 원격제어하는 방법을 도시한 순서도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격제어시스템에서 PC의 포인터 이동을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격제어시스템이 구현된 게임을 도시한 도면, 그리고
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격제어시스템에서 이동통신 단말기가 PC를 원격제어하는 방법을 도시한 순서도이다.

Claims (23)

  1. 이동통신 단말기를 이용하여 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어 시스템에 있어서,
    상기 이동통신 단말기의 움직임을 감지하여 상기 움직임에 따른 이동통신 단말기의 현재위치정보, 가속도 정보 및 각속도 정보를 측정하고, 상기 원격제어 대상장치로부터의 거리와 상기 측정된 정보들을 이용하여 원격제어 대상장치의 포인터에 대한 포인터 동작정보를 생성하는 상기 이동통신 단말기와,
    상기 이동통신 단말기로부터 상기 생성된 포인터 동작정보를 수신하고, 상기 수신한 포인터 동작정보에 따라 3차원(Three Dimension)적으로 표시되는 상기 포인터를 이동하여 표시하는 상기 원격제어 대상장치를 포함함을 특징으로 하는 원격제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이동통신 단말기는,
    상기 이동통신 단말기의 움직임을 감지하고, 상기 감지된 움직임에 대응하여 상기 포인터 동작정보를 생성하는 동작정보 생성부와,
    상기 생성된 포인터 동작정보를 상기 원격제어 대상장치에 전송하는 무선통신부와,
    상기 이동통신 단말기의 현재위치정보와 상기 이동통신 단말기의 이전위치에 따른 이전위치정보를 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 이동통신 단말기와 원 격제어 대상장치 간의 거리가 가까워졌는지 여부를 판단하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 원격제어시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 동작정보 생성부는,
    상기 이동통신 단말기의 현재위치정보를 측정하는 위치센서, 상기 가속도 정보를 측정하는 가속도 센서 및 상기 각속도 정보를 측정하는 자이로 센서를 포함함을 특징으로 하는 원격제어시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 원격제어 대상장치는,
    상기 이동통신 단말기로부터 상기 포인터 동작정보를 수신하는 통신 인터페이스와,
    상기 수신한 상기 포인터 동작정보에 따라 상기 포인터를 3차원적으로 이동하여 표시하는 표시부를 포함함을 특징으로 하는 원격제어시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 동작정보 생성부는,
    상기 이동통신 단말기의 움직임을 감지하고, 상기 감지한 움직임에 대응하는 동작신호를 생성하는 동작신호를 발생하는 신호발생부와,
    상기 원격제어 대상장치로부터 상기 동작신호에 대응하는 동작응답신호를 수신하고, 상기 수신한 동작응답신호를 이용하여 상기 포인터 동작정보를 생성하는 포인터 동작정보 생성부를 포함함을 특징으로 하는 원격제어시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 움직임에 대응하는 동작신호는,
    상기 이동통신 단말기의 현재위치정보와, 상기 이전위치에서 현재위치로 이동하기까지의 이동통신 단말기의 가속도 및 각속도를 포함함을 특징으로 하는 원격제어시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 원격제어 대상장치는,
    상기 동작신호에 대응하여 표시되는 상기 포인터의 좌표인 동작점 좌표를 결정하는 좌표결정부를 더 포함함을 특징으로 하는 원격제어시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 동작응답신호는,
    상기 동작점 좌표를 포함함을 특징으로 하는 원격제어시스템.
  9. 제7항에 있어서, 상기 동작점 좌표는,
    상기 이동통신 단말기로부터 전송되는 동작신호가 상기 원격제어 대상장치에 도달하는 지점의 좌표임을 특징으로 하는 원격제어시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 이동통신 단말기는 상기 원격제어모드가 실행되면 상기 원격제어 대상장치의 기준점을 설정하기 위한 초기화 신호를 생성하여 상기 원격제어 대상장치로 전송하고,
    상기 원격제어 대상장치는 상기 초기화 신호를 수신하고, 상기 수신한 초기화 신호에 대응하는 초기화 응답신호를 생성하여 상기 이동통신 단말기로 전송함을 특징으로 하는 원격제어시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 좌표결정부는 상기 초기화 신호가 도달한 지점을 상기 기준점으로 결정하고, 상기 결정된 기준점의 좌표를 기준점 좌표로 결정하고,
    상기 원격제어 대상장치는 상기 초기화 신호에 대응하여 상기 기준점 좌표를 포함하는 초기화 응답신호를 생성하고, 상기 생성된 초기화 응답신호를 상기 이동통신 단말기로 전송함을 특징으로 하는 원격제어시스템.
  12. 이동통신 단말기를 이용하여 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어방법에 있어서,
    원격제어모드를 실행하면, 이동통신 단말기는 상기 이동통신 단말기의 움직임을 감지하고 상기 감지한 움직임에 따른 이동통신 단말기의 현재위치정보, 가속도정보 및 각속도정보를 측정하고, 상기 측정된 현재위치정보, 가속도정보 및 각속도정보를 이용하여 상기 이동통신 단말기와 상기 원격제어 대상장치 간의 거리를 계산하고, 상기 계산된 이동통신 단말기와 원격제어 대상장치 간의 거리를 이용하여 3차원적으로 표시되는 상기 원격제어 대상장치의 포인터를 이동시키기 위한 포 인터 동작정보를 생성하는 과정과,
    상기 원격제어 대상장치는 상기 생성된 포인터 동작정보를 수신하고, 상기 수신한 포인터 동작정보에 따라 상기 포인터를 3차원적으로 이동하여 표시하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 원격제어방법.
  13. 원격제어 시스템에서의 이동통신 단말기가 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어방법에 있어서,
    원격제어모드를 실행하는 과정과,
    상기 이동통신 단말기의 움직임을 감지하고, 상기 감지한 움직임에 대응하여 상기 이동통신 단말기의 현재위치정보, 가속도정보 및 각속도정보를 측정하고, 측정된 현재위치정보, 가속도정보 및 각속도정보를 이용하여 상기 원격제어 대상장치에 3차원적으로 표시되는 포인터를 이동시키기 위한 동작신호를 생성하여 상기 원격제어 대상장치로 전송하는 과정과,
    상기 원격제어 대상장치로부터 상기 동작신호에 대응하는 동작응답신호를 수신하고, 상기 수신한 동작응답신호를 이용하여 포인터에 대한 포인터 동작정보를 생성하는 과정과,
    상기 생성된 포인터 동작정보를 상기 원격제어 대상장치로 전송하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 이동통신 단말기가 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 동작신호를 생성하여 상기 원격제어 대상장치로 전송하는 과정은,
    상기 이동통신 단말기의 움직임에 의한 현재위치정보, 상기 이동통신 단말기가 이전위치에서 현재위치로 이동하기까지의 가속도정보 및 각속도정보를 측정하는 단계와,
    상기 현재위치정보, 가속도정보 및 각속도정보를 포함하는 동작신호를 생성하는 단계와,
    상기 생성된 동작신호를 상기 원격제어 대상장치로 전송하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 이동통신 단말기가 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 동작응답신호는,
    상기 현재위치정보에 대응하는 상기 포인터의 동작점 좌표를 포함함을 특징으로 하는 이동통신 단말기가 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 포인터의 동작점 좌표는,
    상기 동작신호가 원격제어 대상장치에 전송되어 도달한 지점의 좌표임을 특징으로 하는 이동통신 단말기가 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어방법.
  17. 제15항에 있어서, 상기 포인터 동작정보를 생성하는 과정은,
    상기 원격제어 대상장치는 상기 현재위치정보에 대응하는 상기 포인터의 동작점 좌표를 결정하는 단계와,
    상기 현재위치정보, 가속도정보 및 각속도정보와, 상기 동작점 좌표를 이용하여 상기 포인터 동작정보를 생성하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 이동통신 단말기가 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어방법.
  18. 제15항에 있어서, 상기 포인터 동작정보는,
    상기 포인터가 상기 원격제어 대상장치의 디스플레이 화면상에서 움직이는 이동거리, 이동속도, 이동각도 중 적어도 하나를 포함함을 특징으로 하는 이동통신 단말기가 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 원격제어 대상장치의 디스플레이 화면은,
    상기 포인터 동작정보의 이동거리, 이동속도, 이동각도 중 적어도 하나에 따라서 3차원으로 표시됨을 특징으로 하는 이동통신 단말기가 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어방법.
  20. 제13항에 있어서,
    상기 원격제어 대상장치는 상기 포인터 동작정보를 수신하고, 상기 수신한 포인터 동작정보에 따라 상기 포인터를 이동시켜 표시하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 이동통신 단말기가 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어방법.
  21. 제13항에 있어서,
    상기 원격제어모드가 실행되면 상기 이동통신 단말기의 움직임에 따라 상기 원격제어 대상장치의 기준점을 설정하기 위한 초기화 신호를 생성하여 상기 원격제어 대상장치로 전송하는 과정과,
    상기 원격제어 대상장치로부터 상기 초기화 신호에 대응하는 초기화 응답신호를 수신하고, 상기 수신한 초기화 응답신호에 포함된 상기 포인터의 기준점 좌표를 저장하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 이동통신 단말기가 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어방법.
  22. 제21항에 있어서, 상기 초기화 응답신호는,
    상기 포인터의 기준점의 좌표인 기준점 좌표를 포함함을 특징으로 하는 이동통신 단말기가 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어방법.
  23. 제21항에 있어서, 상기 포인터의 동작점 좌표는,
    상기 기준점 좌표를 이용하여 계산된 것임을 특징으로 하는 이동통신 단말기가 원격제어 대상장치를 원격제어하는 원격제어방법.
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