JP2006155346A - 遠隔制御装置及び表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 表示装置の表示面上に表示されているポインタの位置を円滑、迅速、正確に制御することができ、発光素子数を少なくした低消費電力型の遠隔制御装置及びこのような遠隔制御装置を用いた表示装置を提供する。
【解決手段】 遠隔制御装置は、光学式指示装置１及び受光装置３を備える。表示装置２は、ポインタ４を示す表示部２ａと受光装置３を内蔵する枠部２ｂを備える。変位位置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４に発光素子５を順次変位させ、各変位位置で発光素子５に発光用信号を供給して位置検出用光信号ＬＳｐを発光出力させ、受光装置３の位置検出用受光素子３ｐで受光入力した受光信号を順次検出して、検出した受光信号を適宜演算処理することにより、基準軸変位角θｓの変位状態を検出する。基準軸変位角θｓの変位状態をポインタ４に対する指示信号としてポインタ４の移動を制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、表示装置の表示面に表示されたポインタ（カーソル）などのマークの位置を離れた位置から光学的に制御する遠隔制御装置及びそのような遠隔制御装置を組み込んだ表示装置に関する。

従来、離れた位置から表示装置の表示面に表示されたカーソルを操作する装置として機械的に制御する遠隔制御装置が知られている。機械的に制御する遠隔制御装置は、例えば十字カーソルキーやボールポイント装置などを位置信号の入力手段としている。また、その他に、静電パッドやジョイスティックが付いた座標入力装置が知られている。

上述の機械的な制御による遠隔制御装置の他に、発光素子を用いた光学式の遠隔座標指示装置として、発光素子を有する遠隔操作体と、遠隔操作体からの光を受光して指示個所を検出するコントローラ部とを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。

これらの遠隔座標指示装置の遠隔操作体は、中央に配置された中央発光素子と、中央発光素子を中心として光軸が離れる方向に傾けて配置された上方向発光素子系、下方向発光素子系、右方向発光素子系、左方向発光素子系とを備え、全体で５系統の発光素子を備えていることから、機構的に複雑な構成となっており、制御系も複雑になっている。また、発光素子が多数必要となり、消費電力が大きくなり遠隔制御装置としては実用的でないという問題がある。
特許第３２２８８６４号公報 特許第３２７３５３１号公報

従来の遠隔制御装置では、付加した十字カーソルキーなどで希望の位置にカーソルを移動するのにステップ的な動きしか出来ず且つ、方向も上下左右の４方向のみであり斜めに円滑な移動をするには十分ではなかった。

また、ボールポイント・静電パッドやジョイスティックにおいても、片手で簡単に操作するには直感的ではなく、思うようなカーソルの移動が実行できなかった。

また、提案されている光学式の遠隔座標指示装置では、発光素子が多数必要となり遠隔制御装置としては実用的でないという問題があった。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、位置検出用光信号を発光出力する発光素子を備える光学式指示装置と、光学式指示装置からの位置検出用光信号を受光入力して受光信号を検出し、受光信号から位置信号を求める受光装置とを備えることにより、表示装置の表示面上に表示されているポインタ（カーソル）などのマークの位置を円滑、迅速、正確に制御することができ、発光素子数を少なくした低消費電力型の遠隔制御装置を提供することを目的とする。

また、上述した遠隔制御装置を備えることにより、表示装置の表示面に表示されたポインタを自由に制御することが可能な表示装置を提供することを他の目的とする。

本発明に係る遠隔制御装置は、位置検出用光信号を発光出力する発光素子を実装してある光学式指示装置と、前記位置検出用光信号を受光入力して検出した受光信号から位置信号を求める受光装置とを備える遠隔制御装置であって、前記光学式指示装置は、前記発光素子の光軸が前記光学式指示装置の基準軸に対し傾斜角を有するように前記発光素子の光軸を変位位置に変位させる光軸制御部と、前記発光素子の光軸が前記変位位置にあるときに前記発光素子から位置検出用光信号を発光出力させる発光制御部とを備えることを特徴とする。

この構成により、発光素子の光軸を変位位置に変位させた状態で、位置検出用光信号を発光出力させることから、光学式指示装置の基準軸の変位状態（基準軸変位角）に応じたレベルの受光信号を演算処理することにより、位置信号を求めることができる。この位置信号を用いて例えば表示面に表示されたポインタ（カーソル）などのマークの位置を制御することが可能となる。また、発光素子が１個で良いことから、光軸制御部を簡単に構成できると共に、消費電力の少ない遠隔制御装置となる。

本発明に係る遠隔制御装置では、前記変位位置は前記基準軸を中心として対称位置に設けてあることを特徴とする。この構成により、光軸を対称に配置することから、光軸の変位位置の制御及び演算処理が簡単になり検出精度を向上することができる。

本発明に係る遠隔制御装置では、前記変位位置は少なくとも４箇所あることを特徴とする。この構成により、少ない変位位置で精度の高い２次元（Ｘ−Ｙ）の位置検出をすることができる。

本発明に係る遠隔制御装置では、前記光軸制御部は、前記光軸の変位位置を機構的に制御する機構部品を有することを特徴とする。この構成により、機構部品を用いることから、比較的容易に光軸の変位位置を制御することができる。

本発明に係る遠隔制御装置では、前記光軸制御部は、前記光軸の変位位置を電磁的に制御する電磁駆動装置を有することを特徴とする。この構成により、電磁駆動装置を用いることから、発光制御部との同期を容易に取ることが可能となり、精密な制御が可能になると共に光軸制御部を小型化、簡略化できる。

本発明に係る遠隔制御装置では、前記電磁駆動装置に印加する光軸制御信号は、位相が異なる２系統のパルス波であることを特徴とする。この構成により、パルスが印加され所定のレベルを占めている期間（振幅値期間）、光軸は変位位置に固定されており、変位位置に同期させて位置検出用光信号を発光出力することができるので安定した発光制御が可能であり、受光信号の検出精度を向上することが可能となる。

本発明に係る遠隔制御装置では、前記２系統のパルス波は、それぞれ階段状波形であり、一方の系統のパルス波での各階段の周期と他方の系統のパルス波での１群の階段の周期とが等しいことを特徴とする。この構成により、光軸の変位位置を精細なマトリックス状に構成することが可能となり、基準軸の変位状態に対する制御分解能を向上することができ、更に精密な位置信号の検出が可能となる。

本発明に係る遠隔制御装置では、前記発光制御部は、前記変位位置に同期してパルス波の発光用信号を発光素子に印加することを特徴とする。この構成により、発光用信号をパルス波とすることから、光軸の変位位置と位置検出用光信号との同期を確実に取ることができるので、各変位位置に対応する受光信号を容易に特定することができ、受光信号の検出を精度良く行うことができる。

本発明に係る遠隔制御装置では、前記発光用信号は、検出開始用パルスと該検出開始用パルスの後の位置検出用パルスを含むことを特徴とする。この構成により、発光用信号を検出開始用パルスと位置検出用パルスとに区分して、先に検出開始用パルスを発生するので、受光装置での位置検出開始を確実に行うことができるので、受光信号の検出精度を向上することができる。

本発明に係る遠隔制御装置では、前記位置検出用パルスは、前記変位位置のそれぞれに対して同一のパルス幅と同一の周期を有する複数のパルスで構成してあることを特徴とする。この構成により、同一のパルスを複数個繰り返して発生するので、受光装置では受光信号の複数の振幅値を平均して振幅値とすることができることから、信号処理の精度を更に向上することができる。

本発明に係る遠隔制御装置では、前記発光用信号には、変調搬送波が重畳してあることを特徴とする。この構成により、位置検出用光信号に変調搬送波を重畳するので、外乱光（ノイズ）による影響を排除することができ、検出精度を向上することができる。

本発明に係る遠隔制御装置では、前記発光素子は、赤外光領域の発光波長を発光出力することを特徴とする。この構成により、赤外光を位置検出用光信号とすることから、外乱光（ノイズ）による影響を排除することができ、検出精度を向上することができる。

本発明に係る遠隔制御装置では、前記傾斜角は、前記発光素子が有する半値角以下であることを特徴とする。この構成により、傾斜角を半値角以下とすることから、指向性の良い位置検出用光信号とすることができるので、精度良く位置検出用光信号を検出することができる。

本発明に係る遠隔制御装置では、前記受光装置は、前記位置検出用光信号を受光入力して受光信号を検出する位置検出用受光素子と、該位置検出用受光素子が検出した受光信号を増幅する増幅回路と、該増幅回路で増幅された受光信号の振幅値を検出する振幅値検出回路と、前記振幅値を演算処理して前記位置信号を求める演算処理部とを備えることを特徴とする。

この構成により、増幅回路、振幅値検出回路により受光信号の振幅値を適宜の値（出力レベル）に調整して、検出するので、受光信号の出力レベル（相対的光強度）を精度良く、容易に検出することができる。また受光信号の出力レベルを適切な値に制御できることから確実な演算処理が可能となり、演算処理部により振幅値を演算処理するので精度良く、容易に位置信号を求めることができる。

本発明に係る遠隔制御装置では、前記位置検出用パルスの前記複数のパルスに対応する受光信号の複数のパルスについて求めた振幅値を平均して受光信号の振幅値とすることを特徴とする。この構成により、各変位位置それぞれに同期して発光出力された複数のパルスで構成される位置検出用パルスに対応する受光パルスの複数のパルスの振幅値を平均するので、より精度の良い受光信号とすることができ、精度良く位置検出をすることができる。

本発明に係る遠隔制御装置では、前記増幅回路と前記振幅値検出回路の間にバンドパスフィルタが接続してあることを特徴とする。この構成により、バンドパスフィルタを用いことから、所定の周波数以外の信号（ノイズ）を排除した受光信号に対して振幅値を求めるので受光信号の検出精度を向上することができる。

本発明に係る遠隔制御装置では、前記増幅回路の増幅率は、自動利得制御回路により調整されることを特徴とする。この構成により、自動利得制御回路を用いて増幅回路の増幅率を制御することから、受光信号の出力レベルを妥当な値に調整することができ、演算処理を容易、正確に行うことができる。

本発明に係る遠隔制御装置では、前記増幅率は、受光信号の振幅値が飽和しないように調整することを特徴とする。この構成により、受光信号の振幅値を飽和させないことから、信頼度の高い正確な受光信号（出力レベル、振幅値）を得ることができる。

本発明に係る遠隔制御装置では、前記振幅値は、信号の無い期間での受光信号のノイズレベルを基準レベルとして求め、該基準レベルとの差から求めることを特徴とする。この構成により、ノイズを除去した基準レベルに基づいて受光信号のレベル（振幅値）を求めることから、正確な受光信号（振幅値）を求めることができ、受光信号の検出精度を向上することができる。

本発明に係る表示装置は、情報を表示する表示部及び該表示部を保持する枠部を備える表示装置において、本発明に係る遠隔制御装置を備え、前記受光装置を前記枠部の前面に配置してあることを特徴とする。

この構成により、受光装置を目視で確認することができるから、光学式指示装置の基準軸の方向を確実に受光装置の方向に向けることができ、位置検出用光信号を確実に受光入力することができる。

本発明に係る表示装置では、前記光学式指示装置は、表示装置の機能を制御する機能制御信号に対応する機能制御用光信号を発光出力して前記受光装置へ送信し、前記受光装置は、前記機能制御用光信号を受光入力して前記機能制御信号を出力する構成としてあることを特徴とする。この構成により、マーク（ポインタ）の位置検出（位置制御）に加えて、表示装置の機能を制御することができるので、実用性の高い遠隔制御装置を備えた表示装置とすることができる。

本発明に係る表示装置では、前記機能制御用光信号は、前記発光素子から発光出力されることを特徴とする。この構成により、位置検出用光信号を発光出力する発光素子と機能制御用光信号を発光出力する発光素子とを兼用することから、発光素子の実装を簡略化でき、光学式指示装置の機構構成を簡略化することができる。

本発明に係る表示装置では、前記受光装置は、前記機能制御用光信号を受光入力する機能制御用受光素子を備えることを特徴とする。この構成により、機能制御用受光素子を備える受光装置とすることから機能制御用光信号の確実な検出が可能となり、表示装置の機能制御を確実に行うことができる。

本発明に係る表示装置では、前記位置検出用受光素子は、前記機能制御用光信号を受光入力して機能制御用信号を検出することを特徴とする。この構成により、位置検出用受光素子と機能制御用受光素子とを兼用することにより受光装置（受光素子）の実装を簡略化することができる。

本発明に係る表示装置では、前記位置信号に基いて、前記表示部に表示されたマークの位置を制御することを特徴とする。この構成により、表示装置の表示部に表示されたマークとしての例えばポインタの位置を容易に制御することができる。

本発明に係る表示装置では、表示装置はテレビジョン受像機であることを特徴とする。この構成により、新しい機能（光学式ポインティング機能）を備えたテレビジョン受像機とすることができる。

本発明に係る遠隔制御装置は、位置検出用光信号を発光出力する発光素子を備える光学式指示装置と、位置検出用光信号を受光入力して受光信号を検出し、受光信号から位置信号を求める受光装置とを備え、発光素子の光軸を所定の変位位置に変位させ、変位位置に同期して位置検出用光信号を発光出力することから、光学式指示装置の基準軸の変位状態（基準軸変位角）に応じたレベル（振幅値）の受光信号を検出し、受光信号の振幅値に対して演算処理を行うことにより、光学式指示装置（基準軸）の位置信号を求めることができる。

したがって、本発明に係る遠隔制御装置によれば、この位置信号を用いて例えば表示装置の表示面に表示されたポインタ（カーソル）などのマークの位置を円滑、迅速、正確に制御する操作性の良い遠隔制御装置とすることができるという効果を奏する。

また、位置検出用光信号を発光出力する発光素子は１個あれば良く、少ない発光素子数として光学式指示装置の構成を簡略化した安価で操作性の良い低消費電力型の遠隔制御装置とすることができるという効果を奏する。

本発明に係る表示装置によれば、本発明に係る遠隔制御装置を組み合わせて受光装置を内蔵する表示装置とすることから、表示面に表示されたマーク（カーソル、ポインタ）の位置を自由に制御することが可能な表示装置とすることができるという効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明に係る遠隔制御装置及び該遠隔制御装置を備える本発明に係る表示装置の要部概略を示す説明図である。

本発明に係る遠隔制御装置は、いわゆるリモートコントローラであり、光学式指示装置１及び受光装置３により構成してある。また、本発明に係る表示装置２は、本発明の遠隔制御装置の受光装置３を内蔵している。表示装置２は、画像、データなどの情報を表示するモニタ、あるいはテレビジョン受像機などであり、前面の中央部に表示部２ａを有し、その周囲には表示部２ａを保持する枠部２ｂを設けてある。受光装置３は、枠部２ｂの前面に配置（内蔵）してある。なお、受光装置３を表示部２ａに設けることも可能である。

表示部２ａの表示面には、マーク（カーソル）としてのポインタ４が表示してある。同図では、移動する前のポインタ４ａ、移動した後のポインタ４ｂ、ポインタ４の移動軌跡４ｃを概念的に示す。

光学式指示装置１は、位置検出用光信号ＬＳｐ及び機能制御用光信号ＬＳｃを発光出力し、受光装置３へ送信する。位置検出用光信号ＬＳｐ及び機能制御用光信号ＬＳｃは、それぞれ別体の光学式指示装置から送信する形態としても良いが一体の光学指示装置１により発光出力するように構成することが遠隔制御装置の機構を簡略化するためには好ましい。なお、位置検出用光信号ＬＳｐの発光出力の形態は図２ないし図６で説明する。

受光装置３は、位置検出用光信号ＬＳｐを受光入力（検出）する位置検出用受光素子３ｐと、機能制御用光信号ＬＳｃを受光入力（検出）する機能制御用受光素子３ｃとを備える。なお、制御方式、送信方式を工夫することにより位置検出用受光素子３ｐと機能制御用受光素子３ｃを兼用することも可能である。つまり、位置検出用受光素子３ｐにより機能制御用光信号ＬＳｃを受光入力して機能制御信号を検出する構成とすることができる。

光学式指示装置１（の基準軸ＢＡＸ（図２参照。））を移動軌跡１ｃで示すように光学式指示装置１ａから光学式指示装置１ｂへと移動すると、位置検出用受光素子３ｐが受光入力する位置検出用光信号ＬＳｐはこの移動に追従して変化する。受光装置３は、位置検出用光信号ＬＳｐを受光信号として検出することから、受光信号の変化を演算処理して位置信号として検出（出力）することができる。

したがって、検出した位置信号に応じてポインタ４の表示位置を制御して移動させることができる。なお、光学式指示装置１（の基準軸ＢＡＸ）の移動を検出するときの検出基準を第１方向としてのＸ軸（水平方向の移動）、第１方向と交差する第２方向としてのＹ軸（垂直方向の移動）として例示する。演算処理を簡略化し、検出精度を向上するためには、第１方向と第２方向の交差角をＸ軸−Ｙ軸のように９０度とすることがより好ましい。

機能制御用光信号ＬＳｃは、表示装置２の機能を制御する機能制御信号に対応して発光出力（送信）される。機能制御信号としては、例えば表示装置２をテレビジョン受像機とした場合にはチャンネル選択信号、音量調整信号、輝度調整信号、表示面上のボタンのポインタ４によるオンオフ制御信号などである。機能制御用受光素子３ｃが受光する機能制御用光信号ＬＳｃを受光装置３は機能制御信号として検出（出力）し、検出した機能制御信号に応じて表示装置２の機能を制御する。

本発明に係る遠隔制御装置では、通常利用される機能制御用光信号ＬＳｃに加えて、ポインタ４の位置を制御する位置検出用光信号ＬＳｐに対応する受光信号の演算処理をして、光学式指示装置１の基準軸ＢＡＸの移動方向を検出することにより、基準軸ＢＡＸの移動方向に同期させて表示面上のポインタ４を移動させたい位置へ簡単に移動させることができ、機械的に制御する従来の遠隔制御装置に比較してポインタ４の位置を高速で円滑に移動制御することが可能となる。

図２ないし図６は、本発明に係る遠隔制御装置の光学式指示装置（位置検出用の発光素子）の変位位置の態様を説明する説明図である。図１と同一の構成については同一符号を付して適宜説明を省略する。

図２は、光学式指示装置１の基準軸ＢＡＸと位置検出用の発光素子５の光軸ＬＡＸが一致している（発光素子５の光軸が中性点位置Ｄｎにある）場合を示す説明図である。（Ａ）は、受光装置３（受光素子３ｐ）の側から見た（つまり正面視）状態での光学式指示装置１の要部を示す正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の矢符Ｘ−Ｘでの要部を示す側面透視図である。なお、（Ｂ）では、受光装置３（位置検出用受光素子３ｐ）を参考に記載してある。

光学式指示装置１の基準軸ＢＡＸは、通常光学式指示装置１（発光素子５の中心）から受光装置３（位置検出用受光素子３ｐ）に向けられる。ポインタ４の位置制御をするときは、移動させたいポインタ４の制御（移動方向、移動量）に対応させて基準軸ＢＡＸを位置検出用受光素子３ｐの中心に対して左右上下に基準軸変位角θｓとして適宜変位した状態で発光素子５から位置検出用光信号ＬＳｐを発光出力する。なお、基準軸ＢＡＸは、光学式指示装置１（発光素子５）を受光装置３に正対させたときに光学式指示装置１が構成する仮想線（指示方向）である。

位置検出用受光素子３ｐで受光入力する位置検出用光信号ＬＳｐ（つまり受光信号）は、基準軸ＢＡＸの変位（基準軸変位角θｓ）に応じて変化することから、位置検出用受光素子３ｐが受光入力する受光信号を検出し、適宜演算処理して位置信号（位置制御信号）を求め、ポインタ４の移動制御を行う。

光学式指示装置１の正面（受光装置３に対向する面）の中央機構部１ｍに発光素子５が配置され実装してある。発光素子５は、例えば基板部５ｂ（図８参照。）上に載置された発光ダイオード（ＬＥＤ）チップ５ｃ（図８参照。）と表面を覆う凸レンズ状の樹脂レンズ部５ｒ（図８参照。）で構成してある。発光素子５の基板部５ｂには発光素子５の光軸方向を制御する光軸制御部６が連接して設けてある。

光軸制御部６は、変位中心Ｐｒを中心にして発光素子５の光軸ＬＡＸの変位方向（変位位置）を機構的に制御（制御の例を図３ないし図６に示す。）することができるように、例えば適宜の歯車、円環レールなどの機構部品を組み合わせて構成してある。円環レールのような回転体を用いた場合には、基準軸ＢＡＸを中心とする逆円錐状に光軸ＬＡＸを変位させることができる。また、回転体のような機構部品を用いた場合には、比較的容易に光軸ＬＡＸの変位位置を制御することができる。また、基準軸ＢＡＸ（変位中心Ｐｒ）を中心に回転（傾斜）して光軸ＬＡＸを変位させるようにした反射物６ｍなどを用いることも可能である（図１７参照。）。

発光素子５は発光強度分布特性ＬＤＣを有する。利用環境の状況（例えば光学式指示装置１と表示装置２の距離など）に応じて適宜の光強度と指向性を有するものを選択することができる。

発光素子５は赤外光領域の発光波長で発光出力することが好ましい。赤外光領域の発光波長とすることにより、外乱光（ノイズ）による影響を排除することができるので、検出精度を向上することができる。

なお、発光素子５と発光素子２４（図１０参照。）とを兼用して、発光素子５の光軸ＬＡＸが中性点位置Ｄｎにある状態のときに発光素子２４として機能させて機能制御用信号ＬＳｃの発光出力（送信）を行うことにより、発光素子数を低減できると共に安定した機能制御を行うことが可能となる。

図３は、発光素子５の光軸ＬＡＸが光学式指示装置１の基準軸ＢＡＸに対して正面視水平・左側方向（変位位置Ｄ１）で傾斜角θｄ１となるように発光素子５を変位させた場合を示す説明図である。（Ａ）は、受光装置３（受光素子３ｐ）の側から見た（つまり正面視）状態での光学式指示装置１の正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の矢符Ｘ−Ｘ（光学式指示装置１の水平方向（第１方向）に対応）での要部透視図である。なお、位置検出用受光素子３ｐを参考に記載してある。また、「発光素子５の変位」は、「発光素子５の光軸ＬＡＸの変位」と実質的に同義である。

変位位置Ｄ１（傾斜角θｄ１）は、光軸制御部６により変位中心Ｐｒを中心にして発光素子５を適宜回転させることにより実現することができる。傾斜角θｄ１は検出精度を向上するためには半値角θｈ以下であることが好ましい。なお、半値角θｈとは、発光素子の発光強度の指向性を示し、光強度分布特性で光強度が最大値の半分になる点の光軸からの角度である。つまり、半値角θｈ以下とすることにより、指向性の良い位置検出用光信号ＬＳｐとすることができるので、受光装置３（位置検出用受光素子３ｐ）で確実な受光入力ができ、精度良く位置検出用光信号を検出することができることから、精度の良い遠隔制御装置を実現することができる。

図４は、発光素子５の光軸ＬＡＸが光学式指示装置１の基準軸ＢＡＸに対して正面視垂直・上側方向（変位位置Ｄ２）で傾斜角θｄ２となるように発光素子５を変位させた場合を示す説明図である。（Ａ）は、受光装置３（受光素子３ｐ）の側から見た（つまり正面視）状態での光学式指示装置１の正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の矢符Ｙ−Ｙ（光学式指示装置１の垂直方向（第１方向と垂直に交差する第２方向）に対応）での要部透視図である。なお、位置検出用受光素子３ｐを参考に記載してある。

変位位置Ｄ２（傾斜角θｄ２）は、光軸制御部６により変位中心Ｐｒを中心にして発光素子５を適宜回転させることにより実現することができる。傾斜角θｄ２は検出精度を向上するためには半値角θｈ以下であることが好ましい。

図５は、発光素子５の光軸ＬＡＸが光学式指示装置１の基準軸ＢＡＸに対して正面視水平・右側方向（変位位置Ｄ３）で傾斜角θｄ３となるように発光素子５を変位させた場合を示す説明図である。（Ａ）は、受光装置３（受光素子３ｐ）の側から見た（つまり正面視）状態での光学式指示装置１の正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の矢符Ｘ−Ｘでの要部透視図である。なお、位置検出用受光素子３ｐを参考に記載してある。

変位位置Ｄ３（傾斜角θｄ３）は、光軸制御部６により変位中心Ｐｒを中心にして発光素子５を適宜回転させることにより実現することができる。傾斜角θｄ３は検出精度を向上するためには半値角θｈ以下であることが好ましい。なお、光軸ＬＡＸの制御を容易にし、検出精度を向上するために、変位位置Ｄ３は、基準軸ＢＡＸを中心として変位位置Ｄ１と対称位置に設けることが好ましい。

図６は、発光素子５の光軸ＬＡＸが光学式指示装置１の基準軸ＢＡＸに対して正面視垂直・下側方向（変位位置Ｄ４）で傾斜角θｄ４となるように発光素子を変位させた場合を示す説明図である。（Ａ）は、受光装置３（受光素子３ｐ）の側から見た（つまり正面視）状態での光学式指示装置１の正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の矢符Ｙ−Ｙでの要部透視図である。なお、位置検出用受光素子３ｐを参考に記載してある。

変位位置Ｄ４（傾斜角θｄ４）は、光軸制御部６により変位中心Ｐｒを中心にして発光素子５を適宜回転させることにより実現することができる。傾斜角θｄ４は検出精度を向上するためには半値角θｈ以下であることが好ましい。なお、光軸ＬＡＸの制御を容易にし、検出精度を向上するために、変位位置Ｄ４は、基準軸ＢＡＸを中心として変位位置Ｄ２と対称位置に設けることが好ましい。

図３ないし図６で示したように変位位置を４箇所とすることにより、２次元での位置検出を行うことができるので、確実な位置制御が可能となる。また、変位位置Ｄ１ないしＤ４（傾斜角θｄ１ないしθｄ４）は基準軸ＢＡＸに対して相互に対称となるように配置することが検出精度を向上し、演算処理を簡略化するためには好ましい。なお、変位位置を４箇所としたがこれに限るものではない。変位位置を増やすことにより、更に検出精度を向上することができる（図１３参照。）。

光軸制御部６の機構動作により、発光素子５の光軸ＬＡＸが変位位置Ｄ１→変位位置Ｄ２→変位位置Ｄ３→変位位置Ｄ４と回転する形態とすることにより制御機構を簡略化することができる。

図７は、本発明に係る遠隔制御装置の基準軸変位角を検出する原理を説明するための説明図であり、位置検出用受光素子が検出した位置検出用光信号（受光信号）の相対的光強度と基準軸変位角との相関を相対的光強度対基準軸変位角特性として示すグラフである。同図において、横軸は基準軸変位角θｓ（度）であり、縦軸は相対的光強度（％）である。図１ないし図６と同一の構成については同一の符号を付して適宜説明を省略する。なお、簡単のため、傾斜角θｄ１、θｄ２、θｄ３、θｄ４は発光素子５の半値角θｈに等しく、半値角θｈは３０度であるとする。

光軸制御部６により発光素子５の光軸ＬＡＸを変位位置Ｄ１に制御（変位）した状態（図３参照。）では、相対的光強度対基準軸変位角特性は曲線ＣＤ１で示すグラフのようになる。

つまり、基準軸変位角θｓが「０度」の場合、位置検出用受光素子３ｐが検出する受光信号（発光素子５からの位置検出用光信号ＬＳｐに対する受光量）の相対的光強度は、５０％となる。また、基準軸変位角θｓを「０度」から「プラス」方向に変位した場合、つまり光学式指示装置１をプラス方向へ変位すると、光軸ＬＡＸが位置検出用受光素子３ｐの正面方向に近づくことから、相対的光強度は徐々に大きくなる。基準軸変位角θｓが「３０度」（半値角θｈ）の方向に変位すると、光軸ＬＡＸは位置検出用受光素子３ｐの正面方向に位置することから、相対的光強度は最大値（１００％）となる。更に、基準軸変位角θｓを「０度」から「マイナス」方向に変位した場合、つまり光学式指示装置１をマイナス方向へ変位すると、光軸ＬＡＸが位置検出用受光素子３ｐの正面方向からいっそう離れることから、相対的光強度は徐々に小さくなり、減衰する。

また、光軸制御部６により発光素子５の光軸ＬＡＸを変位位置Ｄ３に制御（変位）した状態（図５参照。）では、相対的光強度対基準軸変位角特性は曲線ＣＤ３で示すグラフのようになる。

つまり、基準軸変位角θｓが「０度」の場合、位置検出用受光素子３ｐが検出する受光信号（発光素子５からの位置検出用光信号ＬＳｐに対する受光量）の相対的光強度は、５０％となる。また、基準軸変位角θｓを「０度」から「マイナス」方向に変位した場合、つまり光学式指示装置１をマイナス方向へ変位すると、光軸ＬＡＸが位置検出用受光素子３ｐの正面方向に近づくことから、相対的光強度は徐々に大きくなる。基準軸変位角θｓがマイナス「３０度」（半値角θｈ）の方向に変位すると、光軸ＬＡＸは位置検出用受光素子３ｐの正面方向に位置することから、相対的光強度は最大値（１００％）となる。更に、基準軸変位角θｓを「０度」から「プラス」方向に変位した場合、つまり光学式指示装置１をプラス方向へ変位すると、光軸ＬＡＸが位置検出用受光素子３ｐの正面方向からいっそう離れることから、相対的光強度は徐々に小さくなり、減衰する。

以上の相対的光強度対基準軸変位角特性から分かるように光軸ＬＡＸの変位位置（Ｄ１ないしＤ４）及び基準軸変位角θｓの変位状態に応じて、検出される相対的光強度が異なる。光軸ＬＡＸの変位位置は少なくとも２箇所が対称であれば、１次元の検出をすることができる。また、少なくとも４箇所が対称であれば、２次元の検出をすることができる。

したがって、相対的光強度対基準軸変位角特性を予め求めておき、発光素子５の変位位置（例えば変位位置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４）に対応（同期）させて位置検出用光信号ＬＳｐを発光出力させ、これに同期して位置検出用受光素子３ｐに受光入力される相対的光強度を測定し、測定した相対的光強度の差、比、又は差と比を用いて演算処理することにより、光学式指示装置１（基準軸変位角θｓ）の変位状態（変位方向と基準軸変位角θｓ）を把握することができる。

例えば、基準軸変位角θｓが水平・右側方向に３０度変位している場合、発光素子５を変位位置Ｄ１とした状態では、相対的光強度は１００％として検出され、発光素子５を変位位置Ｄ３とした状態では、相対的光強度は６％として検出される。相対的光強度の差（変位位置Ｄ１での相対的光強度１００−変位位置Ｄ３での相対的光強度６＝９４（％））、比（変位位置Ｄ１での相対的光強度１００／変位位置Ｄ３での相対的光強度６＝約１６．７）、又は差と比を求めることにより、予め対応させてある基準軸変位角θｓの変位状態を把握することができる。つまり、ここでは、「基準軸ＢＡＸは水平・右側方向へ３０度変位している」ことを検出できる。

上述の例では水平方向の場合について説明したが、垂直方向においても同様に基準軸変位角θｓを求めることができることは言うまでもない。また水平、垂直両方向に変位（全４方位での変位）した場合についても同様に基準軸変位角θｓの変位状態を求めることができることは言うまでもない。

つまり、遠隔制御装置は、光学式指示装置１の所定の変位位置（例えば変位位置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４）に発光素子５を順次変位させ、各変位位置で発光素子５に発光用信号（例えば、ＬＥＤの場合には電流信号）を供給して位置検出用光信号ＬＳｐを発光出力させ、受光装置３の位置検出用受光素子３ｐで受光入力した受光信号（相対的光強度。出力レベル）を順次検出して、検出した受光信号を適宜演算処理することにより、基準軸変位角θｓの変位状態（変位方向と基準軸変位角θｓ）を検出する。

なお、所定の変位位置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の変位の順番は予め特定しておくことにより各変位位置に対応する受光信号の検出は容易に行うことができる。また、各変位位置に対応する受光信号で相対的光強度が最大となったグラフから基準軸変位角θｓが最大の変位位置（主たる変位方向）を特定することができる。

したがって、遠隔制御装置は、基準軸変位角θｓを水平方向（第１方向）、垂直方向（第１方向と垂直に交差する第２方向）の両方向（平面座標上ＸＹ両方向）について求めることができる。基準軸変位角θｓの変位状態（変位方向と基準軸変位角θｓ）はそのまま光学式指示装置１の位置信号（移動方向と移動量）を表し、ひいてはポインタ４の位置信号に対応させることができるから、基準軸変位角θｓ（基準軸変位角θｓの変化）をポインタ４に対する指示信号（移動方向と移動量）としてマイクロコンピュータ（ＣＰＵ：中央演算処理装置）により処理することにより、ポインタ４の表示面（平面上）での移動（移動方向と移動量）を制御することができる。

図８は、光軸制御部の他の実施例としての電磁駆動装置の構造を説明するための説明図であり、（Ａ）は受光装置（受光素子）の側から見た（つまり正面視）状態での電磁駆動装置の要部を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）の矢符Ｘ−Ｘでの要部を示す概略断面図である。

電磁駆動装置は、可動コイル１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ（各可動コイル１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを区別する必要が無いときは可動コイル１０と記載する。）、板ばね１１を構成する板ばね枠部１１ａ、１１ｂ（板ばね枠部１１ａ、１１ｂを区別する必要が無いときは板ばね１１と記載する。）、枠体１２、磁石１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ（磁石１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄを区別する必要が無いときは磁石１３と記載する。）、係止部１４を主要な構成としてある。なお、枠体１２は磁石１３と共に適宜磁気回路を構成する。

電磁駆動装置に連接された発光素子５は、基板部５ｂ、基板部５ｂに実装された発光ダイオードチップ５ｃ、発光ダイオードチップ５ｃを保護すると共に光強度分布特性を規定する樹脂レンズ部５ｒで構成してある。

基板部５ｂの側面には可動コイル１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが連接してあり、Ｙ軸方向に配置された可動コイル１０ａ、１０ｃには、板ばね１１（板ばね枠部１１ａ）が取り付けてある。板ばね１１の内外に配置された板ばね枠部１１ａ及び板ばね枠部１１ｂはＸ軸方向で連接してあり、板ばね枠部１１ｂは枠体１２で保持してある。枠体１２には、可動コイル１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに対向して磁石１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄがそれぞれ配置してある。枠体１２の底面には基板部５ｂを回動（光軸の変位）可能に係止する係止部１４が設けてある。

つまり、発光素子５は板ばね１１により枠体１２が形成する内側空間に変位回転可能に配置された形態（可動エレメント部）となっている。また、板ばね１１（板ばね枠部１１ａ、板ばね枠部１１ｂ）は、絶縁薄膜の両面に金属薄板を張り付けて可動コイル１０に電流を供給する構成としてある。更に、相互に対向する位置に配置された可動コイル１０ｂと可動コイル１０ｄを直列に、また相互に対向する位置に配置された可動コイル１０ａと可動コイル１０ｃを直列に接続する。

直列に接続された一組の可動コイル１０ｂ、１０ｄについて、可動コイル１０ｂと磁石１３ｂとの間に吸引力（又は反発力）が発生するときは可動コイル１０ｄと磁石１３ｄとの間に反発力（又は吸引力）が発生するように可動コイルに流れる電流方向を規定する。可動コイル１０ｂ、１０ｄでは、コイルに流れる電流が同一であるから発生する吸引力と反発力は方向が逆で大きさは同一となる。つまり、光軸ＬＡＸの変位位置Ｄ１、Ｄ３を対称的にすることができる。

また、直列に接続された一組の可動コイル１０ａ、１０ｃについて、可動コイル１０ａと磁石１３ａとの間に吸引力（又は反発力）が発生するときは可動コイル１０ｃと磁石１３ｃとの間に反発力（又は吸引力）が発生するように可動コイルに流れる電流方向を規定する。可動コイル１０ａ、１０ｃでは、コイルに流れる電流が同一であるから発生する吸引力と反発力は方向が逆で大きさは同一となる。つまり、光軸ＬＡＸの変位位置Ｄ２、Ｄ４を対称的にすることができる。

可動コイル１０に電流を流すことにより、可動コイル１０と磁石１３との間に吸引力、反発力を発生させることができるので、可動コイル１０に連接している基板部５ｂ（発光ダイオードチップ５ｃ）つまり発光素子５の光軸を変位させることができる。可動コイル１０に流す電流波形（光軸制御信号Ｓａ、Ｓｂ。図９参照。）の位相を順次変化させることにより、光軸ＬＡＸを変位位置Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４と順次変化させることができる。

例えばＸ軸方向の可動コイル１０ｂ、１０ｄに所定方向の電流を流すことにより、可動コイル１０ｄと磁石１３ｄとの間に吸引力Ｆｄ１ｐ、可動コイル１０ｂと磁石１３ｂとの間に反発力Ｆｄ１ｑを発生させた場合、発光素子５には変位中心Ｐｒで回転力Ｆｄ１（吸引力Ｆｄ１ｐと反発力Ｆｄ１ｑの合成力）が作用するから光軸ＬＡＸは傾斜角θｄ１だけ傾斜し、変位位置Ｄ１に変位する。したがって、発光素子５を図３で示した状態とすることができる。また、電流の方向を逆にした場合には、光軸は傾斜角θｄ３だけ傾斜し、変位位置Ｄ３に変位する。したがって、発光素子５を図５で示した状態とすることができる。

図９は、図８に示した電磁駆動装置の可動コイルへ供給する光軸制御信号（電流波形）の例を説明する説明図であり、（Ａ）は回路構成の概略を示す配線説明図、（Ｂ）は光軸制御信号を正弦波とした場合の波形図、（Ｃ）は光軸制御信号をパルス波とした場合の波形図である。

図９（Ａ）で示す回路構成のように、直列に接続された可動コイル１０ｂ、１０ｄに光軸制御信号Ｓａを印加し、直列に接続された可動コイル１０ａ、１０ｃに光軸制御信号Ｓａと位相が異なる光軸制御信号Ｓｂを印加する。つまり、電磁駆動装置（としての可動コイル）に２系統の光軸制御信号Ｓａ、Ｓｂが供給される。

同図（Ｂ）で、縦軸は光軸制御信号Ｓａ、Ｓｂであり、横軸は時間ｔである。光軸制御信号Ｓａ、Ｓｂは位相が９０度異なり、周波数は例えば２００Ｈｚの正弦波であり、周期Ｔｓｃは５ｍｓ（ミリ秒）となる。

時間ｔ１では、光軸制御信号Ｓａがプラス（最大）、光軸制御信号Ｓｂがゼロであるから、例えば回転力Ｆｄ１が発生し、光軸ＬＡＸは変位位置Ｄ１となり、時間ｔ２では、光軸制御信号Ｓｂがプラス（最大）、光軸制御信号Ｓａがゼロであるから、例えば回転力Ｆｄ２が発生し、光軸ＬＡＸは変位位置Ｄ２となる。また、時間ｔ３では、光軸制御信号Ｓａがマイナス（最大）、光軸制御信号Ｓｂがゼロであるから、例えば回転力Ｆｄ１と反対方向の回転力Ｆｄ３が発生し、光軸ＬＡＸは変位位置Ｄ３となり、時間ｔ４では、光軸制御信号Ｓｂがマイナス（最大）、光軸制御信号Ｓａがゼロであるから、例えば回転力Ｆｄ２と反対方向の回転力Ｆｄ４が発生し、光軸ＬＡＸは変位位置Ｄ４となる。

つまり、位相が相互に９０度異なる正弦波の光軸制御信号Ｓａ、Ｓｂを可動コイル１０に印加することにより、光軸ＬＡＸの変位位置を順次変位位置Ｄ１→変位位置Ｄ２→変位位置Ｄ３→変位位置Ｄ４と変化させることができる。また、正弦波の光軸制御信号Ｓａ、Ｓｂは徐々に連続的に変化することから、光軸ＬＡＸに変位中心Ｐｒを頂点とする逆円錐状の回転運動を発生させることができる。

同図（Ｃ）で、縦軸は光軸制御信号Ｓａ、Ｓｂであり、横軸は時間ｔである。光軸制御信号Ｓａ、Ｓｂは同図（Ｂ）での正弦波をパルス波にしたものである。位相、周波数、周期は基本的に同図（Ｂ）の場合と同様であるがパルス波である点が異なる。光軸制御信号Ｓａ、Ｓｂがパルス状に変化することから、正弦波の場合のように逆円錐状に連続して光軸ＬＡＸを変化させることはできず、パルスが供給されている期間（振幅値期間）ｔ１ｐ、ｔ２ｐ、ｔ３ｐ、ｔ４ｐでそれぞれ回転力Ｆｄ１、Ｆｄ２、Ｆｄ３、Ｆｄ４が発生し、相互に独立した４方向の変位位置Ｄ１、変位位置Ｄ２、変位位置Ｄ３、変位位置Ｄ４を取ることになる（Ｘ−Ｙスキャン方式）。また、パルスが印加されない状態（信号が０レベル）では、回転力は発生しないことから光軸ＬＡＸは中性点位置Ｄｎを示すことになる。

同図（Ｂ）の場合には、光軸ＬＡＸが各変位位置（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４）にある時間が短いことから、発光制御部（位置検出用発光制御回路２２。図１０参照。）での発光制御を光軸ＬＡＸの変位位置に同期させることは困難となるが、同図（Ｃ）では所定の長さを有する期間（ｔ１ｐ、ｔ２ｐ、ｔ３ｐ、ｔ４ｐ）、光軸ＬＡＸはそれぞれの変位位置で固定されることから、光軸ＬＡＸの変位位置に同期させた発光制御を極めて容易に、安定して行うことができる。

図１０は、光軸制御部として電磁駆動装置を用いた本発明の光学式指示装置の概略回路を説明するための概略回路ブロック図である。

光学式指示装置１の回路は、通常電池で構成される電源Ｂａｔに所定の回路を接続して構成してある。電源Ｂａｔには、例えば、各種の演算制御の中心となる中央処理装置（ＣＰＵ）２０、光軸制御回路２１、発光制御部としての位置検出用発光制御回路２２、機能制御用発光回路２３が接続してある。

ＣＰＵ２０は、各種の信号を入力して、予めプログラムされた所定の演算を行い、必要な制御信号を出力して、光軸制御回路２１、位置検出用発光制御回路２２、機能制御用発光回路２３などの制御を行う。

光軸制御回路２１は、光軸制御部６を駆動制御するための光軸制御信号Ｓａ、Ｓｂを出力して光軸制御部６へ供給する。光軸制御回路２１と電源ラインとの間にはスイッチＳｗ１が挿入してあり、光軸制御回路２１のオンオフ（動作・非動作）制御を行う。つまり、光軸ＬＡＸの変位位置を制御するときにのみ光軸制御回路２１を動作状態にして光軸制御部６を駆動制御することにより、不要な電力消費を防止するができる。

位置検出用発光制御回路２２は、発光素子５に直列に接続してあり、発光素子５に発光用信号（例えば、ＬＥＤの場合には電流信号）を供給することにより、位置検出用光信号ＬＳｐを発光出力させる。位置検出用発光制御回路２２は、光軸制御回路２１、スイッチＳｗ１と接続してあり、光軸制御回路２１と同期して動作する構成としてある。つまり、光軸ＬＡＸが所定の変位位置（例えば、変位位置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４）にあるときにのみ、位置検出用光信号ＬＳｐを発光出力する構成としてある。

なお、光軸制御回路２１と位置検出用発光制御回路２２との同期は、予めプログラムを書き込んでおくことにより、ＣＰＵ２０により容易に制御することができる。また、光軸制御回路２１と位置検出用発光制御回路２２にそのような同期機能を設けることも容易である。

機能制御用発光回路２３は、機能制御用光信号ＬＳｃを発光出力する発光素子２４に直列に接続してあり、発光素子２４に電流を供給することにより、機能制御用光信号ＬＳｃを発光出力させる。機能制御用発光回路２３と電源ラインとの間にはスイッチＳｗ２が挿入してあり、機能制御用発光回路２３のオンオフ（動作・非動作）制御を行う。つまり、表示装置２の機能を制御するときにのみ機能制御用発光回路２３を動作状態にして機能制御用光信号ＬＳｃを発光出力することにより、不要な電力消費を防止することができる。

発光素子５の発光波長と発光素子２４の発光波長とは異ならせることにより、受光装置３（機能制御用受光素子３ｃ、位置検出用受光素子３ｐ）での受光入力を確実に行うことができる。例えば、発光素子５の発光波長を赤外光領域、発光素子２４の発光波長を可視光領域とし、これに対応させて位置検出用受光素子３ｐの波長選択特性（検出波長）を赤外光領域、機能制御用受光素子３ｃの波長選択特性（検出波長）を可視光領域とすることができる。

なお、位置検出用発光制御回路２２と機能制御用発光回路２３とは、時分割方式を採用することにより、適宜兼用することができる。つまり、発光素子５と発光素子２４を同一の発光素子で兼用することも可能である。発光素子を兼用することにより、発光素子の実装を簡略化することができ、光学式指示装置１の構成を簡略化することができる。したがって、構成がシンプルで安価な遠隔制御装置とすることができる。

図１１は、位置検出用光信号を発光出力するために位置検出用の発光素子に印加される発光用信号及び位置検出用受光素子が受光入力した位置検出用光信号から得られる受光信号の波形例を示す波形図である。（Ａ）は、発光用信号を示し、（Ｂ）は、バンドパスフィルタから出力された状態の受光信号を示す。受光信号としては、バンドパスフィルタ３２（図１２参照。）から出力された状態の波形例を示す。

発光用信号はパルス波として構成してあり、例えば検出開始用パルス周期Ｔｓで検出開始用パルスＰｓを発生し、検出開始用パルス周期Ｔｓの後に続く位置検出用パルス周期Ｔｐｄの４周期の間で位置検出用パルスＰｄ１、Ｐｄ２、Ｐｄ３、Ｐｄ４をそれぞれ発生し、位置検出用パルス周期Ｔｐｄの４周期の後に続く検出終了用パルス周期Ｔｅで検出終了用パルスＰｅを発生している。

検出開始用パルス周期Ｔｓ、位置検出用パルス周期Ｔｐｄ、検出終了用パルス周期Ｔｅは、一般の遠隔制御装置に用いられる程度の周期（例えば１ｍｓないし数ｍｓ）とするので、ポインタ４の移動を迅速で円滑に制御することが可能となる。

また、発光用信号には通常用いられる１０ｋＨｚないし４０ｋＨｚ程度の変調搬送波ｆｃを重畳することにより、外乱光（ノイズ）による検出エラーを防止することができる。通常用いられる程度の変調搬送波ｆｃを採用することから、機能制御用光信号ＬＳｃを発光出力する回路部品と同程度の仕様の部品で構成することができるので、容易かつ安価に製造することができる。

なお、発光用信号は、スイッチＳｗ１（図１０参照。）がオン状態の間継続して繰り返し発生することができ、ポインタ４の移動を安定して制御することができる。

位置検出用パルスＰｄ１、Ｐｄ２、Ｐｄ３、Ｐｄ４は、それぞれ光軸ＬＡＸの変位位置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４に対応（同期）して発生される。つまり、位置検出用パルスＰｄ１、Ｐｄ２、Ｐｄ３、Ｐｄ４は、例えばそれぞれ期間ｔ１ｐ、ｔ２ｐ、ｔ３ｐ、ｔ４ｐに同期して発生される。また、位置検出用パルスＰｄ１、Ｐｄ２、Ｐｄ３、Ｐｄ４は、それぞれ複数（例えば３個を図示。）のパルスで構成されることから、位置検出用光信号ＬＳｐの安定した発光出力と受光入力が可能となる。

受光信号は、発光用信号に同期して検出されることからパルス波となり、検出開始用受光パルスＰｒｓ、位置検出用受光パルスＰｒｄ１、Ｐｒｄ２、Ｐｒｄ３、Ｐｒｄ４、検出終了用受光パルスＰｒｅで構成される。位置検出用受光パルスＰｒｄ１、Ｐｒｄ２、Ｐｒｄ３、Ｐｒｄ４は、基準軸ＢＡＸの変位状態に応じて異なる振幅値をそれぞれ示す。例えば、位置検出用受光パルスＰｒｄ１、Ｐｒｄ２、Ｐｒｄ３、Ｐｒｄ４は、それぞれ振幅値Ａｒｄ１、Ａｒｄ２、Ａｒｄ３、Ａｒｄ４を示す。この振幅値を比較することにより、基準軸ＢＡＸの変位状態（変位方向と基準軸変位角θｓ）を知ることができる。

例えば、振幅値Ａｒｄ１、Ａｒｄ２、Ａｒｄ３、Ａｒｄ４の中で振幅値Ａｒｄ２が最大となっていることから、基準軸ＢＡＸの変位方向を知ることができる。また、振幅値Ａｒｄ１と振幅値Ａｒｄ３を比較（例えば、相互の差、相互の比、又は相互の差と比の組み合わせの比較）することにより、水平方向での基準軸ＢＡＸの変位状態（基準軸変位角θｓ）を知ることができ、振幅値Ａｒｄ２と振幅値Ａｒｄ４を比較することにより、垂直方向での基準軸ＢＡＸの変位状態（基準軸変位角θｓ）を知ることができることは図２ないし図７で説明したとおりである。なお、振幅値はアナログ値であるからアナログデジタル変換を行って適宜デジタル値に変換することにより容易に演算を行うことができる。

また、各変位位置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４それぞれでの複数（例えば３個）のパルスの受光信号（振幅値）を平均することにより、より精度良く受光信号を求めることができ、精度良く位置検出をすることが可能となる。なお、複数の振幅値の平均は、振幅値検出回路３３（図１２参照。）又は演算処理部３５（図１２参照。）のいずれで求めても良い。

図１２は、本発明に係る遠隔制御装置での受光装置の回路ブロックの実施例を示すブロック図である。

受光装置３は、受光入力した位置検出用光信号ＬＳｐの光強度（受光信号の振幅値）を受光回路３０により検出し、検出した振幅値を演算処理部３５で演算処理することにより基準軸ＢＡＸの変位状態（変位方向と基準軸変位角θｓ）つまり光学式指示装置１の位置信号（移動方向と移動量）を求め、位置信号を出力して表示部２ａに表示されたポインタ４の位置を移動制御する。演算処理部３５は、例えばマイコンなどの中央処理装置（ＣＰＵ）で構成することができ、表示装置２に内蔵してあるＣＰＵを適宜用いることができる。

受光回路３０は、位置検出用受光素子３ｐ、増幅回路３１、バンドパスフィルタ３２、振幅値検出回路３３、自動利得制御回路（ＡＧＣ）３４により構成されている。位置検出用受光素子３ｐは、発光素子５から発光出力された位置検出用光信号ＬＳｐを選択的に受光入力（検出）して受光信号（発光用信号に対応する受光信号）を検出し、増幅回路３１へ出力する。位置検出用受光素子３ｐは、例えばフォトダイオード、又はフォトトランジスタで構成することができ、適宜の波長選択特性を有する光学フィルタを設けることができる。

増幅回路３１は、位置検出用受光素子３ｐから出力された受光信号を適宜のレベルに増幅する。バンドパスフィルタ３２は、増幅回路３１が増幅した受光信号から所定の周波数の信号のみを通過させてノイズを低減し、検出精度を向上する。振幅値検出回路３３は、バンドパスフィルタ３２から出力された受光信号の振幅値（光強度、相対的光強度、出力レベル）を検出する。

ＡＧＣ３４は、位置検出用パルスＰｄ１、Ｐｄ２、Ｐｄ３、Ｐｄ４に対応してバンドパスフィルタ３２から出力された受光信号（位置検出用受光パルスＰｒｄ１、Ｐｒｄ２、Ｐｒｄ３、Ｐｒｄ４）の振幅値の最大値を検出して、受光信号の振幅値（の最大値）が飽和しないように増幅回路３１の増幅率を調整する。振幅値（の最大値）が飽和しないことから、検出精度が高く、安定性、信頼性の高い受光信号（受光信号レベル）を得ることができる。例えば、検出開始用パルス周期Ｔｓ、位置検出用パルス周期Ｔｐｄ、検出終了用パルス周期Ｔｅの一連の周期を複数回繰り返す構成としておき、初めの周期（１回目の周期）で検出した最大振幅値を基に調整し、２回目の周期以降で制御対象の振幅値を検出する構成とすることができる。

振幅値検出回路３３で検出した受光信号の振幅値（光強度、相対的光強度、出力レベル）を演算処理部３５で適宜演算処理することにより、位置信号を求め、演算処理部３５から表示部２ａに位置信号（位置制御信号）として出力することによりポインタ４の位置を制御することができる。なお、振幅値はアナログ値であるからアナログデジタル変換を行って適宜デジタル値に変換することが必要であるが、アナログデジタル変換は、振幅値検出回路３３又は演算処理部３５のいずれで行っても良い。

受光装置３は、表示装置２（表示部２ａ）の機能を制御する機能制御信号に対応して発光素子２４から発光出力される機能制御用光信号ＬＳｃを受光入力する機能用受光回路（不図示）を更に備える。機能用受光回路は、機能制御用受光素子３ｃ（図１参照。）が受光入力した機能制御用光信号ＬＳｃを周知の信号変換により機能制御信号として検出（出力）し、演算処理部３５などを用いて表示装置２（表示部２ａ）の機能を制御する。なお、時分割方式の採用など、制御方式、送信方式を工夫することにより位置検出用受光素子３ｐと機能制御用受光素子３ｃを兼用することも可能である。受光素子を兼用することにより、受光装置３の受光部品構成を簡略化することができる。

また、受光信号で信号の無い期間（パルスがゼロレベルの期間）のノイズレベルをボトムホールドし、各信号（振幅値）とボトムホールド値（基準レベル）との差を有効な信号レベル（振幅値）とすることにより、ノイズレベルを排除した更に精度の高いレベル判定が可能となり、高精度の位置制御が可能となる。このような処理は、演算処理部３５に適宜のプログラムを組み込むことにより実現することができる。

図１３は、光軸の変位位置を増加した場合の光軸分布パターンの例（Ｍ×Ｎマトリックス）を正面視で模式的に示すパターン図であり、図１４は、図１３の行Ｍ＝３の場合に対応する光軸の変位状態を光学式指示装置の側面要部と共に示す側面模式図である。

図１３では、光軸ＬＡＸの変位位置（変位状態）をＭ×Ｎ（Ｍ行Ｎ列）マトリックスで表示し、Ｍ＝Ｎ＝５とした状態を示す。なお、マトリックスとしては精細度と対称性を考慮して、Ｍ＝Ｎで、かつＭ＝３以上とすることが好ましい。「ＭＮ」の数字（行列）が各変位位置を示す。例えば行列「３１」は変位位置Ｄ３１を意味する。このようなマトリックス状の変位位置は図８に示した電磁駆動装置の可動コイル１０へ供給する光軸制御信号を調整することにより容易に得られる（図１５、図１６参照。）。

図１４では、例えばＭ＝３の場合、即ち行列「３１」「３２」「３３」「３４」「３５」で示す変位位置（Ｄ３１、Ｄ３２、Ｄ３３、Ｄ３４、Ｄ３５）について、光軸ＬＡＸの変位状態を示す。つまり、Ｍ＝３の行ではＹ軸方向（行方向）での変位が無く、Ｘ軸方向（列方向）で図上左右に２箇所の変位位置を有することを示す。図３、図５の場合と比較すると、変位位置Ｄ３１は変位位置Ｄ１に、変位位置Ｄ３５は変位位置Ｄ３に、変位位置Ｄ３３は中性点位置Ｄｎに対応する。また、変位位置Ｄ３２は変位位置Ｄ３１と中性点位置Ｄｎとの中間の変位位置であり、変位位置Ｄ３４は変位位置Ｄ３５と中性点位置Ｄｎとの中間の変位位置である。つまり、光軸ＬＡＸの変位位置についてより精細な位置制御が可能となる。他のマトリックスの場合についても同様であるので詳細は省略する。

図３ないし図６に示した光学式指示装置（発光素子）の場合では、変位位置は４箇所（変位位置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４）であったが、本実施例では２４箇所（中性点位置Ｄｎ＝Ｄ３３を除く）の変位位置を設けてあり、図２ないし図６の場合に比較して更に精細な光軸ＬＡＸの変位位置の制御を行うことから、基準軸ＢＡＸの変位状態の制御分解能を向上することができ、受光装置３で得られる位置信号も更に精細な信号となり、ポインタ４の位置制御（移動制御）を更に精細に行うことができる。

図１５は、図１３に示す光軸の変位位置を設定するために可動コイルへ印加する光軸制御信号の実施例の波形図である。

２系統の光軸制御信号Ｓａ、Ｓｂ（図９参照。）を所定形状のパルス波として可動コイル１０に印加することによりマトリックス状の変位位置を得ることができる。つまり、光軸制御信号Ｓａ、Ｓｂを正からゼロレベルを介して負へ又は負からゼロレベルを介して正へ対称的に変化する階段状波形とし、光軸制御信号Ｓａ（一方の系統のパルス波）の各階段の１周期と光軸制御信号Ｓｂ（他方の系統のパルス波）の１群の階段の周期とを等しくすることで、図１３に示した変位位置を実現することができる。光軸制御信号Ｓａ、Ｓｂの階段数を同一とすることにより、正方マトリックス状の変位位置を実現することができる。

光軸制御信号Ｓａは、周期ｔｍ１ではマイナス２のレベル、周期ｔｍ２ではマイナス１のレベル、周期ｔｍ３ではゼロレベル、周期ｔｍ４ではプラス１のレベル、周期ｔｍ５ではプラス２のレベルの階段状波形として、これを繰り返す波形としている。

また、周期と変位位置との関係は、例えば周期ｔｍ１で、光軸ＬＡＸの変位位置がＮ＝１の列（変位位置Ｄ１１〜Ｄ５１）とすれば、周期ｔｍ２では、光軸ＬＡＸの変位位置はＮ＝２の列（変位位置Ｄ１２〜Ｄ５２）、周期ｔｍ３では、光軸ＬＡＸの変位位置はＮ＝３の列（変位位置Ｄ１３〜Ｄ５３）、周期ｔｍ４では、光軸ＬＡＸの変位位置はＮ＝４の列（変位位置Ｄ１４〜Ｄ５４）、周期ｔｍ５では、光軸ＬＡＸの変位位置はＮ＝５の列（変位位置Ｄ１５〜Ｄ５５）にそれぞれ対応する。

光軸制御信号Ｓｂは、光軸制御信号Ｓａの１段の周期ｔｍ１に対応して、周期ｔ１１ではマイナス２のレベル、周期ｔ２１ではマイナス１のレベル、周期ｔ３１ではゼロレベル、周期ｔ４１ではプラス１のレベル、周期ｔ５１ではプラス２のレベルの階段状波形としている。つまり、光軸制御信号Ｓａの１段の周期ｔｍ１と光軸制御信号Ｓｂでの１群の階段の周期（ｔ１１＋ｔ２１＋ｔ３１＋ｔ４１＋ｔ５１）とは等しく設定してある。また、光軸制御信号Ｓａでの他の各階段の周期ｔｍ２、ｔｍ３、ｔｍ４、ｔｍ５についても同様に、光軸制御信号Ｓｂでの１群の階段の周期（ｔ１２〜ｔ５２、ｔ１３〜ｔ５３、ｔ１４〜ｔ５４、ｔ１５〜ｔ５５）とはそれぞれ等しく設定してある。

また、周期と変位位置との関係は、例えば周期ｔ１１で、光軸ＬＡＸの変位位置Ｄ１１とすれば、周期ｔ２１では、光軸ＬＡＸの変位位置Ｄ２１、周期ｔ３１では、光軸ＬＡＸの変位位置Ｄ３１、周期ｔ４１では、光軸ＬＡＸの変位位置Ｄ４１、周期ｔ５１では、光軸ＬＡＸの変位位置Ｄ５１にそれぞれ対応する。

なお、このように精細に変位位置を制御する場合には、機械的な応答速度を向上する必要があり、発光素子５、電磁駆動装置を軽量小型化することが必要である。発光素子５については、発光ダイオードチップ５ｃとして高出力素子を、樹脂レンズ部５ｒに高屈折率樹脂を用いる。また、駆動装置としてＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）などを用いることも可能である。

図１６は、図１３、図１５に示す光軸の変位位置に同期して位置検出用の発光素子に印加される発光用信号及び位置検出用受光素子が受光入力した位置検出用光信号から得られる受光信号の波形例を説明する波形図である。（Ａ）が印加される発光用信号を示し、（Ｂ）が受光信号を示す。基本的には図１１について説明したとおりであり詳細は省略する。

発光用信号はパルス波として構成してあり、検出開始用パルス周期Ｔｓで検出開始用パルスＰｓを発生し、検出開始用パルス周期Ｔｓの後に続く位置検出用パルス周期Ｔｐｄの２５周期の間で位置検出用パルスＰｄ１１〜Ｐｄ５１、Ｐｄ１２〜Ｐｄ５２、Ｐｄ１３〜Ｐｄ５３、Ｐｄ１４〜Ｐｄ５４、Ｐｄ１５〜Ｐｄ５５をそれぞれ発生し、位置検出用パルス周期Ｔｐｄの２５周期の後に続く検出終了用パルス周期Ｔｅで検出終了用パルスＰｅを発生している。例えば、位置検出用パルスＰｄ１１、Ｐｄ２１、Ｐｄ３１、Ｐｄ４１、Ｐｄ５１は、周期ｔ１１、ｔ２１、ｔ３１、ｔ４１、ｔ５１（変位位置Ｄ１１、Ｄ２１、Ｄ３１、Ｄ４１、Ｄ５１）にそれぞれ同期して発生される。

受光信号は、発光用信号に同期して検出されることからパルス波となり、検出開始用受光パルスＰｒｓ、位置検出用受光パルスＰｒｄ１１〜Ｐｒｄ５１、Ｐｒｄ１２〜Ｐｒｄ５２、Ｐｒｄ１３〜Ｐｒｄ５３、Ｐｒｄ１４〜Ｐｒｄ５４、Ｐｒｄ１５〜Ｐｒｄ５５、検出終了用受光パルスＰｒｅで構成される。位置検出用受光パルスＰｒｄ１１〜Ｐｒｄ５１、Ｐｒｄ１２〜Ｐｒｄ５２、Ｐｒｄ１３〜Ｐｒｄ５３、Ｐｒｄ１４〜Ｐｒｄ５４、Ｐｒｄ１５〜Ｐｒｄ５５は、基準軸ＢＡＸの変位状態に応じてそれぞれ異なる振幅値、例えば、振幅値Ａｒｄ１１、Ａｒｄ２１、・・・Ａｒｄ５５を示す。この振幅値を比較することにより、基準軸ＢＡＸの変位状態（変位方向と基準軸変位角θｓ）をより精細に高分解能で知ることができる。

図１７は、図２で示した光学式指示装置の光軸制御部に反射物を用いて発光素子の光軸の変位位置を制御する実施例を説明する説明図（側面透視図）である。なお、光学式指示装置１の正面図は、図２と同様であるので図示は省略する。（Ａ）は光学式指示装置１の基準軸ＢＡＸと発光素子５の光軸ＬＡＸが一致するように反射物６ｍを傾斜角θｒｎで傾斜させた（発光素子５の光軸が中性点位置Ｄｎにある）場合、（Ｂ）は発光素子５の光軸ＬＡＸが基準軸ＢＡＸに対して正面視水平・左側方向（変位位置Ｄ１）で傾斜角θｄ１となるように反射物６ｍを傾斜角θｒ１で傾斜させた場合、（Ｃ）は発光素子５の光軸ＬＡＸが基準軸ＢＡＸに対して正面視水平・右側方向（変位位置Ｄ３）で傾斜角θｄ３となるように反射物６ｍを傾斜角θｒ３で傾斜させた場合を示す。

発光素子５は例えば正面視水平・右側方向に配置してあり、側面透視図で示すように基準軸ＢＡＸに対して右方向で例えば４５度の位置から変位中心Ｐｒに光軸が照射するように固定配置してある。また、傾斜角θｒｎ、θｒ１、θｒ３は反射物６ｍの法線ＬＶに対する入射角＝反射角の式を用いて適宜幾何学的に求めることができ、図８で説明した電磁駆動装置の表面（例えば基板部５ｂの表面）に反射物６ｍを取り付けることにより適宜制御することができる。電磁駆動装置の表面に反射物を取り付けるだけで良いことから、可動部の重量を軽減することができ、電磁駆動装置の負荷を軽減することができる。したがって、高速かつ低消費電力で駆動することが可能となる。なお、反射物６ｍとしては例えばミラー（鏡面板）が適している。

同図では水平方向での制御についてだけ示したが、垂直方向についても同様に制御することができることは言うまでもない。また、水平方向、垂直方向の２次元についても同様に制御できる。また、図１３で示したように光軸ＬＡＸの変位位置を更に増加することも可能である。

本発明に係る遠隔制御装置及び該遠隔制御装置を備える本発明に係る表示装置の要部概略を示す説明図である。 本発明に係る遠隔制御装置の光学式指示装置（位置検出用の発光素子）の変位位置の態様を説明する説明図である 本発明に係る遠隔制御装置の光学式指示装置（位置検出用の発光素子）の変位位置の態様を説明する説明図である 本発明に係る遠隔制御装置の光学式指示装置（位置検出用の発光素子）の変位位置の態様を説明する説明図である 本発明に係る遠隔制御装置の光学式指示装置（位置検出用の発光素子）の変位位置の態様を説明する説明図である 本発明に係る遠隔制御装置の光学式指示装置（位置検出用の発光素子）の変位位置の態様を説明する説明図である 本発明に係る遠隔制御装置の基準軸変位角を検出する原理を説明するための説明図であり、位置検出用受光素子が検出した位置検出用光信号（受光信号）の相対的光強度と基準軸変位角との相関を相対的光強度対基準軸変位角特性として示すグラフである。 光軸制御部の他の実施例としての電磁駆動装置の構造を説明するための説明図であり、（Ａ）は受光装置（受光素子）の側から見た（つまり正面視）状態での電磁駆動装置の要部を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）の矢符Ｘ−Ｘでの要部を示す概略断面図である。 図８に示した電磁駆動装置の可動コイルへ供給する光軸制御信号（電流波形）の例を説明する説明図であり、（Ａ）は回路構成の概略を示す配線説明図、（Ｂ）は光軸制御信号を正弦波とした場合の波形図、（Ｃ）は光軸制御信号をパルス波とした場合の波形図である。 光軸制御部として電磁駆動装置を用いた本発明の光学式指示装置の概略回路を説明するための概略回路ブロック図である。 位置検出用光信号を発光出力するために位置検出用の発光素子に印加される発光用信号及び位置検出用受光素子が受光入力した位置検出用光信号から得られる受光信号の波形例を示す波形図である。 本発明に係る遠隔制御装置での受光装置の回路ブロックの実施例を示すブロック図である。 光軸の変位位置を増加した場合の光軸分布パターンの例（Ｍ×Ｎマトリックス）を正面視で模式的に示すパターン図である。 図１３の行Ｍ＝３の場合に対応する光軸の変位状態を光学式指示装置の側面要部と共に示す側面模式図である。 図１３に示す光軸の変位位置を設定するために可動コイルへ印加する光軸制御信号の実施例の波形図である。 図１３、図１５に示す光軸の変位位置に同期して位置検出用の発光素子に印加される発光用信号及び位置検出用受光素子が受光入力した位置検出用光信号から得られる受光信号の波形例を説明する波形図である。 図２で示した光学式指示装置の光軸制御部に反射物を用いて発光素子の光軸の変位位置を制御する実施例を説明する説明図（側面透視図）である。

符号の説明

１、１ａ、１ｂ、１ｃ 光学式指示装置
２ 表示装置
２ａ 表示部
２ｂ 枠部
３ 受光装置
３ｃ 機能制御用受光素子
３ｐ 位置検出用受光素子
４、４ａ、４ｂ ポインタ
４ｃ 移動軌跡
５ 発光素子
５ｂ 基板部
５ｃ 発光ダイオードチップ
５ｒ 樹脂レンズ部
６ 光軸制御部
６ｍ 反射物
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 可動コイル
１１ 板ばね
１１ａ、１１ｂ 板ばね枠部
１２ 枠体
１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ 磁石
１４ 係止部
２０ 中央処理装置（ＣＰＵ）
２１ 光軸制御回路
２２ 位置検出用発光制御回路
２３ 機能制御用発光回路
２４ 発光素子
３０ 受光回路
３１ 増幅回路
３２ バンドパスフィルタ
３３ 振幅値検出回路
３４ 自動利得制御回路（ＡＧＣ）
３５ 演算処理部
Ａｒｄ１、Ａｒｄ２、Ａｒｄ３、Ａｒｄ４、 振幅値
Ａｒｄ１１・・・Ａｒｄ５５ 振幅値
Ｂａｔ 電源
ＢＡＸ 基準軸
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ１１〜Ｄ５５ 変位位置
Ｆｄ１ｐ 吸引力
Ｆｄ１ｑ 反発力
Ｆｄ１、Ｆｄ２、Ｆｄ３、Ｆｄ４ 回転力
ＬＡＸ 光軸
ＬＤＣ 発光強度分布特性
ＬＳｃ 機能制御用光信号
ＬＳｐ 位置検出用光信号
Ｐｄ１、Ｐｄ２、Ｐｄ３、Ｐｄ４、Ｐｄ１１〜Ｐｄ５１、Ｐｄ１２〜Ｐｄ５２、Ｐｄ１３〜Ｐｄ５３、Ｐｄ１４〜Ｐｄ５４、Ｐｄ１５〜Ｐｄ５５ 位置検出用パルス
Ｐｅ 検出終了用パルス
Ｐｒ 変位中心
Ｐｒｅ 検出終了用受光パルス
Ｐｒｄ１、Ｐｒｄ２、Ｐｒｄ３、Ｐｒｄ４、Ｐｒｄ１１〜Ｐｒｄ５１、Ｐｒｄ１２〜Ｐｒｄ５２、Ｐｒｄ１３〜Ｐｒｄ５３、Ｐｒｄ１４〜Ｐｒｄ５４、Ｐｒｄ１５〜Ｐｒｄ５５ 位置検出用受光パルス
Ｐｒｓ 検出開始用受光パルス
Ｐｓ 検出開始用パルス
Ｓａ、Ｓｂ 光軸制御信号
Ｓｗ１、Ｓｗ２ スイッチ
ｔ、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４ 時間
ｔ１ｐ、ｔ２ｐ、ｔ３ｐ、ｔ４ｐ 期間
ｔ１１、ｔ２１、ｔ３１、ｔ４１、ｔ５１、ｔ１２〜ｔ５２、ｔ１３〜ｔ５３、ｔ１４〜ｔ５４、ｔ１５〜ｔ５５、ｔｍ１、ｔｍ２、ｔｍ３、ｔｍ４、ｔｍ５ 周期
Ｔｅ 検出終了用パルス周期
Ｔｓ 検出開始用パルス周期
Ｔｐｄ 位置検出用パルス周期
θ１ 傾斜角
θｈ 半値角
θｓ 基準軸変位角

Claims (26)

1. 位置検出用光信号を発光出力する発光素子を実装してある光学式指示装置と、前記位置検出用光信号を受光入力して検出した受光信号から位置信号を求める受光装置とを備える遠隔制御装置であって、
   前記光学式指示装置は、
   前記発光素子の光軸が前記光学式指示装置の基準軸に対し傾斜角を有するように前記発光素子の光軸を変位位置に変位させる光軸制御部と、
   前記発光素子の光軸が前記変位位置にあるときに前記発光素子から位置検出用光信号を発光出力させる発光制御部と
   を備えることを特徴とする遠隔制御装置。
2. 前記変位位置は前記基準軸を中心として対称位置に設けてあることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
3. 前記変位位置は少なくとも４箇所あることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の遠隔制御装置。
4. 前記光軸制御部は、前記光軸の変位位置を機構的に制御する機構部品を有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の遠隔制御装置。
5. 前記光軸制御部は、前記光軸の変位位置を電磁的に制御する電磁駆動装置を有することを特徴とする請求項１請求項３のいずれか一つに記載の遠隔制御装置。
6. 前記電磁駆動装置に印加する光軸制御信号は、位相が異なる２系統のパルス波であることを特徴とする請求項５に記載の遠隔制御装置。
7. 前記２系統のパルス波は、それぞれ階段状波形であり、一方の系統のパルス波での各階段の周期と他方の系統のパルス波での１群の階段の周期とが等しいことを特徴とする請求項６に記載の遠隔制御装置。
8. 前記発光制御部は、前記変位位置に同期してパルス波の発光用信号を発光素子に印加することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一つに記載の遠隔制御装置。
9. 前記発光用信号は、検出開始用パルスと該検出開始用パルスの後の位置検出用パルスを含むことを特徴とする請求項８に記載の遠隔制御装置。
10. 前記位置検出用パルスは、前記変位位置のそれぞれに対して同一のパルス幅と同一の周期を有する複数のパルスで構成してあることを特徴とする請求項９に記載の遠隔制御装置。
11. 前記発光用信号には、変調搬送波が重畳してあることを特徴とする請求項８ないし請求項１０のいずれか一つに記載の遠隔制御装置。
12. 前記発光素子は、赤外光領域の発光波長を発光出力することを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか一つに記載の遠隔制御装置。
13. 前記傾斜角は、前記発光素子が有する半値角以下であることを特徴とする請求項１ないし請求項１２のいずれか一つに記載の遠隔制御装置。
14. 前記受光装置は、前記位置検出用光信号を受光入力して受光信号を検出する位置検出用受光素子と、該位置検出用受光素子が検出した受光信号を増幅する増幅回路と、該増幅回路で増幅された受光信号の振幅値を検出する振幅値検出回路と、前記振幅値を演算処理して前記位置信号を求める演算処理部とを備えることを特徴とする請求項１ないし請求項１３のいずれか一つに記載の遠隔制御装置。
15. 前記位置検出用パルスの前記複数のパルスに対応する受光信号の複数のパルスについて求めた振幅値を平均して受光信号の振幅値とすることを特徴とする請求項１４に記載の遠隔制御装置。
16. 前記増幅回路と前記振幅値検出回路の間にバンドパスフィルタが接続してあることを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載の遠隔制御装置。
17. 前記増幅回路の増幅率は、自動利得制御回路により調整されることを特徴とする請求項１４ないし請求項１６のいずれか一つに記載の遠隔制御装置。
18. 前記増幅率は、受光信号の振幅値が飽和しないように調整することを特徴とする請求項１７に記載の遠隔制御装置。
19. 前記振幅値は、信号の無い期間での受光信号のノイズレベルを基準レベルとして求め、該基準レベルとの差から求めることを特徴とする請求項１４ないし請求項１８のいずれか一つに記載の遠隔制御装置。
20. 情報を表示する表示部及び該表示部を保持する枠部を備える表示装置において、請求項１ないし請求項１９のいずれか一つに記載の遠隔制御装置を備え、前記受光装置を前記枠部の前面に配置してあることを特徴とする表示装置。
21. 前記光学式指示装置は、表示装置の機能を制御する機能制御信号に対応する機能制御用光信号を発光出力して前記受光装置へ送信し、前記受光装置は、前記機能制御用光信号を受光入力して前記機能制御信号を出力する構成としてあることを特徴とする請求項２０に記載の表示装置。
22. 前記機能制御用光信号は、前記発光素子から発光出力されることを特徴とする請求項２１に記載の表示装置。
23. 前記受光装置は、前記機能制御用光信号を受光入力する機能制御用受光素子を備えることを特徴とする請求項２１又は請求項２２のいずれか一つに記載の表示装置。
24. 前記位置検出用受光素子は、前記機能制御用光信号を受光入力して機能制御用信号を検出することを特徴とする請求項２１又は請求項２２のいずれか一つに記載の表示装置。
25. 前記位置信号に基いて、前記表示部に表示されたマークの位置を制御することを特徴とする請求項２０ないし請求項２４のいずれか一つに記載の表示装置。
26. 表示装置はテレビジョン受像機であることを特徴とする請求項２０ないし請求項２５のいずれか一つに記載の表示装置。

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