CN104932666B - 控制方法、控制装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了应用于第一电子设备的控制方法和控制装置，首先确定第二设备的轨迹，在确定与该轨迹对应的指令后，执行该指令以控制第一电子设备。对于用户而言，用户只需控制第二设备以预设轨迹移动，就可以触发第一电子设备执行与该轨迹对应的指令，实现对第一电子设备的控制，提供了另一种针对第一电子设备的控制方式。相应的，本发明公开的电子设备，能够通过移动第二设备的方式进行控制。本发明还公开了应用于另一种电子设备及其控制方法和控制装置。

Description

控制方法、控制装置及电子设备

技术领域

本发明属于电子设备的控制技术领域，尤其涉及控制方法、控制装置及电子设备。

背景技术

随着数据交互技术的不断发展，电子设备的控制方式也越来越多样化。例如：对于具有物理按键或虚拟按键的电子设备，用户可以基于物理按键或虚拟按键对电子设备进行控制；对于具有语音控制功能的电子设备，用户可以对电子设备进行语音控制；对于具有手势识别功能的电子设备，用户可以对电子设备进行手势控制。

但是，现有的针对电子设备的控制方式存在缺陷：基于物理按键或者虚拟按键的控制过程较为复杂，通过语音对电子设备进行控制的过程中，极易受到外界噪音的干扰，形成误操作，而通过手势对电子设备进行控制时，控制不够准确而且易受光线的限制。因此，如何针对电子设备提供一种新的控制方式，是本领域技术人员需要考虑的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供应用于电子设备的控制方法及控制装置，能够通过改变另一电子设备的移动轨迹以控制该电子设备的运行。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开一种控制方法，应用于第一电子设备，所述第一电子设备能够与第二设备配合使用，所述方法包括：确定第二设备的轨迹；解析所述第二设备的轨迹，确定所述轨迹所对应的指令；执行所述指令以控制所述第一电子设备。

优选的，所述第二设备包括红外发射器和超声波发射器，所述红外发射器能够按照预设时间间隔发射红外信号，所述超声波发射器能够相对于所述红外发射器延时第一时间发射超声波信号，所述第一电子设备包括红外接收器，以及保持第一距离的第一超声波接收器和第二超声波接收器；

所述确定第二设备的轨迹包括：确定在所述红外接收器接收到所述红外发射器发射的红外信号后，所述第一超声波接收器接收到超声波信号的第一时间间隔，以及所述第二超声波接收器接收到所述超声波信号的第二时间间隔；根据所述第一时间、所述第一时间间隔、所述第二时间间隔、超声波的传播速率和两个超声波接收器之间的距离确定所述第二设备在预设坐标系中的位置点；依据所述预设坐标系中的多个位置点确定所述第二设备的轨迹。

优选的，所述第一电子设备包括图像采集装置，所述确定第二设备的轨迹包括：获取所述图像采集装置采集到的包含所述第二设备的图像；解析所述图像以确定所述第二设备的轨迹。

优选的，在确定所述轨迹对应的指令后，在满足第一预设条件的情况下，执行所述指令以控制所述第一电子设备。

优选的，所述第一预设条件为：所述第二设备在所述轨迹所在的区域停留且停留时间达到第一时间阈值。

优选的，所述第一预设条件为：所述第二设备在所述轨迹所在的区域按照第二轨迹移动。

优选的，所述第二设备能够切换至仅红外发射器发射红外信号，或者仅超声波发射器发射超声波信号；在确定所述轨迹对应的指令后，当在预设时间内仅接收到红外信号或者超声波信号时，执行所述指令以控制所述第一电子设备。

优选的，所述确定所述轨迹所对应的指令包括：确定所述轨迹所属的类别，所述类别包括时间信息和功能符号信息；当所述轨迹为时间信息时，确定所述轨迹所表征的时间值，生成包含所述时间值的跳转指令；当所述轨迹为功能符号信息时，确定所述轨迹表征的功能符号，利用预设的功能符号和操作指令的对应关系，确定所述轨迹对应的操作指令。

本发明还公开一种控制装置，应用于第一电子设备，所述第一电子设备能够与第二设备配合使用，所述控制装置包括：轨迹确定单元，用于确定第二设备的轨迹；处理单元，用于解析所述第二设备的轨迹，确定所述轨迹所对应的指令；控制单元，用于执行所述指令以控制所述第一电子设备。

优选的，所述第二设备包括红外发射器和超声波发射器，所述红外发射器能够按照预设时间间隔发射红外信号，所述超声波发射器能够相对于所述红外发射器延时第一时间发射超声波信号，所述第一电子设备包括红外接收器，以及保持第一距离的第一超声波接收器和第二超声波接收器；

所述轨迹确定单元包括：时间间隔确定模块，用于确定在所述红外接收器接收到所述红外发射器发射的红外信号后，所述第一超声波接收器接收到超声波信号的第一时间间隔，以及所述第二超声波接收器接收到所述超声波信号的第二时间间隔；位置点确定模块，用于根据所述第一时间、所述第一时间间隔、所述第二时间间隔、超声波的传播速率和两个超声波接收器之间的距离确定所述第二设备在预设坐标系中的位置点；第一轨迹确定模块，用于依据所述预设坐标系中的多个位置点确定所述第二设备的轨迹。

优选的，所述第一电子设备包括图像采集装置，所述轨迹确定单元包括：图像获取模块，用于获取所述图像采集装置采集到的包含所述第二设备的图像；第二轨迹确定模块，用于解析所述图像以确定所述第二设备的轨迹。

优选的，上述控制装置还包括第一判断单元，所述第一判断单元在所述处理单元确定所述轨迹所对应的指令后，判断是否满足第一预设条件，在确定满足第一预设条件的情况下，触发所述控制单元执行所述指令以控制所述第一电子设备。

优选的，所述第一判断单元包括第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述第二设备是否在所述轨迹所在的区域停留且停留时间达到第一时间阈值，在判断结果为是的情况下，确定满足第一预设条件。

优选的，所述第一判断单元包括第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述第二设备是否在所述轨迹所在的区域按照第二轨迹移动，在判断结果为是的情况下，确定满足第一预设条件。

优选的，所述第二设备能够切换至仅红外发射器发射红外信号，或者仅超声波发射器发射超声波信号；所述控制装置还包括第二判断单元，所述第二判断单元在所述处理单元确定所述轨迹所对应的指令后，判断在预设时间内是否仅接收到红外信号或者超声波信号，当确定在预设时间内仅接收到红外信号或者超声波信号时，触发所述控制单元执行所述指令以控制所述第一电子设备。

优选的，所述处理单元包括：轨迹类别确定模块，用于确定所述轨迹所属的类别，所述类别包括时间信息和功能符号信息；第一指令生成模块，用于在所述轨迹为时间信息时，确定所述轨迹所表征的时间值，生成包含所述时间值的跳转指令；第二指令生成模块，用于在所述轨迹为功能符号信息时，确定所述轨迹表征的功能符号，利用预设的功能符号和操作指令的对应关系，确定所述轨迹对应的操作指令。

本发明还公开一种电子设备，包括上述任意一种控制装置。

本发明还公开一种控制方法，应用于第二设备，所述第二设备包括红外发射器和超声波发射器，所述控制方法包括：判断是否满足第二预设条件，所述第二预设条件用于指示切换所述第二设备的状态；在满足第二预设条件的情况下，当所述第二设备处于第一状态时，将所述第二设备切换至第二状态，当所述第二设备处于第二状态时，将所述第二设备切换为第一状态；其中，所述第二设备处于第一状态时，所述红外发射器按照预设时间间隔发射红外信号，所述超声波发射器相对于所述红外发射器延时第一时间发射超声波信号，所述第二设备处于第二状态时，所述红外发射器和所述超声波发射器中的一个持续发射信号。

优选的，所述第二设备包括切换开关；所述判断是否满足第二预设条件为：判断所述切换开关是否被按下；相应的，当所述切换开关被按下时确定满足第二预设条件。

优选的，所述第二设备与书写介质接触的位置设置有压力传感器；所述判断是否满足第二预设条件为：判断所述压力传感器输出的压力值是否大于压力阈值；相应的，当所述压力传感器输出的压力值大于压力阈值时确定满足第二预设条件。

本发明还公开一种控制装置，应用于第二设备，所述第二设备包括红外发射器和超声波发射器，所述控制装置包括：第三判断单元，用于判断是否满足第二预设条件，所述第二预设条件用于指示切换所述第二设备的状态；切换单元，用于在满足第二预设条件的情况下，当所述第二设备处于第一状态时，将所述第二设备切换至第二状态，当所述第二设备处于第二状态时，将所述第二设备切换为第一状态；其中，所述第二设备处于第一状态时，所述红外发射器按照预设时间间隔发射红外信号，所述超声波发射器相对于所述红外发射器延时第一时间发射超声波信号，所述第二设备处于第二状态时，所述红外发射器和所述超声波发射器中的一个持续发射信号。

优选的，所述第二设备包括切换开关；所述第三判断单元包括第三判断模块，所述第三判断模块用于判断所述切换开关是否被按下，当所述切换开关被按下时确定满足第二预设条件。

优选的，所述第二设备与书写介质接触的位置设置有压力传感器；所述第三判断单元包括第四判断模块，所述第四判断模块用于判断所述压力传感器输出的压力值是否大于压力阈值，当所述压力传感器输出的压力值大于压力阈值时确定满足第二预设条件。

本发明还公开一种电子设备，包括红外发射器和超声波发射器，该电子设备还包括上述任意一种应用于第二设备的控制装置。

由此可见，本发明的有益效果为：本发明公开的应用于第一电子设备的控制方法和控制装置，首先确定第二设备的轨迹，在确定与该轨迹对应的指令后，执行该指令以控制第一电子设备。对于用户而言，用户只需控制第二设备以预设轨迹移动，就可以触发第一电子设备执行与该轨迹对应的指令，实现对第一电子设备的控制，提供了另一种针对第一电子设备的控制方式。相应的，本发明公开的第一电子设备，能够通过移动第二设备实现对第一电子设备的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的应用于第一电子设备的一种控制方法的流程图；

图2为本发明公开的应用于第一电子设备的另一种控制方法的流程图；

图3为基于超声波确定第二设备在预设坐标系中位置点的原理示意图；

图4为本发明公开的应用于第一电子设备的另一种控制方法的流程图；

图5为本发明公开的应用于第一电子设备的另一种控制方法的流程图；

图6为本发明公开的应用于第一电子设备的另一种控制方法的流程图；

图7为本发明公开的应用于第一电子设备的另一种控制方法的流程图；

图8为本发明公开的应用于第一电子设备的一种控制装置的结构示意图；

图9为本发明公开的应用于第一电子设备的另一种控制装置的结构示意图；

图10为本发明公开的应用于第一电子设备的另一种控制装置的结构示意图；

图11为本发明公开的应用于第一电子设备的另一种控制装置的结构示意图；

图12为本发明公开的应用于第一电子设备的另一种控制装置的结构示意图；

图13为本发明公开的应用于第一电子设备的控制装置中处理单元的结构示意图；

图14为本发明公开的应用于第二设备的控制方法的流程图；

图15为本发明公开的应用于第二设备的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开应用于第一电子设备的控制方法，该第一电子设备能够与第二设备配合使用。基于本发明公开的应用于第一电子设备的控制方法，可以通过改变第二设备的移动轨迹，控制第一电子设备的运行。本发明中的第一电子设备可以为台式计算机、笔记本电脑、平板电脑或者智能电视。

参见图1，图1为本发明公开的应用于第一电子设备的一种控制方法的流程图。该控制方法包括：

步骤S11：确定第二设备的轨迹。

在第二设备移动过程中，第一电子设备能够实时确定第二设备的轨迹。当用户想要控制第一电子设备执行某项操作时，只需要控制第二设备按照与该项操作对应的轨迹移动即可。

步骤S12：解析第二设备的轨迹，确定轨迹所对应的指令。

第一电子设备在确定第二设备的轨迹后，通过解析该轨迹就可以确定该轨迹对应的指令。该指令是用于控制第一电子设备的指令。

步骤S13：执行指令以控制第一电子设备。

在确定第二设备的轨迹对应的指令后，执行该指令。

本发明图1公开的应用于第一电子设备的控制方法，首先确定第二设备的轨迹，在确定与该轨迹对应的指令后，执行该指令以控制第一电子设备。基于本发明图1公开的控制方法，用户控制第二设备以预设轨迹移动，就可以触发第一电子设备执行与该轨迹对应的指令，实现对第一电子设备的控制，提供了另一种针对第一电子设备的控制方式。

实施中，可以通过多种方式确定第二设备的轨迹。下面结合图2和图4进行说明。

参见图2，图2为本发明公开的应用于第一电子设备的另一种控制方法的流程图。第一电子设备包括红外接收器，以及保持第一距离的第一超声波接收器和第二超声波接收器，第二设备包括红外发射器和超声波发射器，红外发射器能够按照预设时间间隔发射红外信号，超声波发射器能够相对于红外发射器延时第一时间后发射超声波信号。该控制方法包括：

步骤S21：确定在红外接收器接收到红外发射器发射的红外信号后，第一超声波接收器接收到超声波信号的第一时间间隔，以及第二超声波接收器接收到超声波信号的第二时间间隔。

步骤S22：根据第一时间、第一时间间隔、第二时间间隔、超声波的传播速率和两个超声波接收器之间的距离确定第二设备在预设坐标系中的位置点。

超声波是一种弹性机械波，其传播时的能量相对集中、衰减小，不受光线和周围物体颜色的影响，另外，超声波的传播速率相对于电磁波的传播速率要小很多，其传播的时间较容易检测。

第二设备中设置有超声波发射器和红外发射器，第一电子设备中设置红外接收器和两个超声波接收器，为了便于表述，两个超声波接收器分别记为第一超声波接收器和第二超声波接收器，这两个超声波接收器之间保持第一距离。

第一电子设备要确定第二设备的轨迹，首先要利用超声波检测出多个采样时刻第二设备所在的位置点，之后利用第二设备的多个位置点形成连续轨迹。

第一电子设备中的两个超声波接收器和第二设备中的超声波发射器的位置如图3所示，图3为基于超声波确定第二设备在预设坐标系中位置点的原理示意图。其中，R(L)为第一超声波接收器，R(R)为第二超声波接收器，TX为第二设备中的超声波发射器，a为第一超声波接收器和第二超声波接收器之间的距离，a为已知量。以R(L)所在位置为原点，以R(L)和R(R)的连线为X轴建立平面坐标系，由图可知，此时第二设备的位置坐标为：

x＝(a²-b²+c²)/2a

通过上式可以看到，只要确定超声波发射器TX和第一超声波接收器R(L)之间的距离c，以及超声波发射器TX和第二超声波接收器R(R)之间的距离b，就可以确定第二设备的位置坐标。

由于红外信号的传播速率很大，因此可以将红外信号作为同步信号。第二设备中的红外发射器按照预设时间间隔发射红外信号，从红外发射器发射红外信号的时刻延时第一时间t后，超声波发射器发射超声波信号。由于红外信号的传播速率远大于超声波信号的传播速率，因此第一电子设备中的红外接收器很快接收到红外信号，在延时一定时间后，第一电子设备中的两个超声波接收器才分别接收到超声波信号。

第一电子设备记录红外接收器接收到红外信号的时刻T1，记录在T1时刻之后第一超声波接收器接收到超声波信号的时刻T2，记录在T1时刻之后第二超声波接收器接收到超声波信号的时刻T3，计算第一超声波接收器在红外接收器接收到红外发射器发射的红外信号后接收到超声波信号的第一时间间隔t1（具体为T2-T1），计算第二超声波接收器在红外接收器接收到红外发射器发射的红外信号后接收到超声波信号的第二时间间隔t2（具体为T3-T1）。虽然从红外发射器发射红外线信号到该红外线信号被红外接收器接收的过程也需要一定时间，但考虑到红外线信号的传播速率远大于超声波信号的传播速率，因此红外线信号的传输时间可忽略不计。此时，c=(t1-t)*v，b=(t2-t)*v，v为超声波的传播速率。由此可以确定第二设备在预设坐标系中的位置点。

实施中，可以缩小超声波发射器发射超声波的时刻相对于红外发射器发射红外线时刻之间的延时，作为优选方案，可以控制超声波发射器和红外线发射器同时发射信号，此时c=t1*v，b=t2*v。

步骤S23：依据预设坐标系中的多个位置点确定第二设备的轨迹。

通过多次执行步骤S21和S22，在预设坐标系中形成多个第二设备的位置点，利用第二设备的多个位置点，就可以确定第二设备的轨迹。

步骤S24：解析第二设备的轨迹，确定该轨迹所对应的指令。

第一电子设备在确定第二设备的轨迹后，通过解析该轨迹就可以确定该轨迹对应的指令。该指令是用于控制第一电子设备的指令。

步骤S25：执行该指令，以控制第一电子设备。

在确定第二设备的轨迹对应的指令后，执行该指令。

本发明图2公开的应用于第一电子设备的控制方法，在第二设备移动过程中，第二设备中的红外信号发射器发射的红外信号作为同步信号，第一电子设备利用超声波的三角定位原理确定第二设备的位置，通过多次检测第二设备的位置确定第二设备的轨迹，之后执行与第二设备的轨迹对应的指令。

参见图4，图4为本发明公开的应用于第一电子设备的另一种控制方法的流程图。第一电子设备包括图像采集装置，如摄像头。该控制方法包括：

步骤S41：获取图像采集装置采集到的包含第二设备的图像。

图像采集装置实时采集图像，当第二设备在图像采集装置的拍摄视野内移动时，图像采集装置采集到的图像包含第二设备。

步骤S42：解析图像以确定第二设备的轨迹。

利用现有图像识别算法识别图像中包含的第二设备，通过对连续多幅图像的分析，确定第二设备的轨迹。

步骤S43：解析第二设备的轨迹，确定该轨迹所对应的指令。

第一电子设备在确定第二设备的轨迹后，通过解析该轨迹就可以确定该轨迹对应的指令。该指令是用于控制第一电子设备的指令。

步骤S44：执行该指令，以控制第一电子设备。

在确定第二设备的轨迹对应的指令后，执行该指令。

这里需要说明的是，图4所示控制方法中涉及到的第二设备，可以与图2所示控制方法中使用的第二设备相同，也可以是任意一种物体，如笔和遥控器。

本发明图4公开的应用于第一电子设备的控制方法，第一电子设备利用图像采集装置采集到的包含第二设备的多幅图像确定第二设备的轨迹，之后执行与第二设备的轨迹对应的指令。相对于图2所示控制方法，当第一电子设备采用图4所示控制方法时，用户可以将任意一种物体作为第二设备，实现对第一电子设备的控制，用户操作更加方便。

在本发明上述公开的各个应用于第一电子设备的控制方法中，在解析第二设备的轨迹，确定轨迹所对应的指令之后，可以直接执行该指令。也就是说，当用户控制第二设备按照与某一操作对应的轨迹移动后，第一电子设备立即响应用户操作，执行相应的指令。

实施中，在解析第二设备的轨迹，确定轨迹所对应的指令之后，还可以判断当前是否满足第一预设条件，在确定满足第一预设条件时，再执行该指令以控制第一电子设备。

该第一预设条件可以为：第二设备在该轨迹所在的区域停留且停留时间达到第一时间阈值。该第一预设条件还可以为：第二设备在该轨迹所在的区域按照第二轨迹移动。该第二轨迹对应于确认操作指令，可以为圆，或者对号，当然也可以是其他图形。

需要说明的是，这里的轨迹所在的区域指的是：已经确定出对应指令的轨迹所在的区域，而不是无效的轨迹所在的区域。实施中，某一轨迹所在的区域可以设定为包含该轨迹移动路线的最小矩形区域。例如，当与指令1对应的轨迹为三角形时，则该轨迹所在区域设定为包含该三角形的最小矩形区域。

当用户控制第二设备按照与某一指令对应的轨迹移动后，如果要执行本次操作，则控制第二设备在该指令对应的轨迹所在的区域内停留第一时间阈值，或者在该轨迹所在的区域内按照第二轨迹移动。如果想终止或暂停本次操作，可以不再执行后续操作，在这种情况下，第一电子设备确定不满足第一预设条件，则不执行后续的执行指令的操作。

针对另一种场景，用户控制第二设备在不同区域先后按照与多个指令对应的轨迹移动后，第一电子设备能够先后确定第二设备的多个轨迹，后续用户可以在其中一个轨迹所在的区域内执行后续操作，以触发第一电子设备执行相应的指令。

例如：用户控制第二设备在第一区域按照轨迹1移动，轨迹1对应于指令1，之后用户控制第二设备在第二区域按照轨迹2移动，轨迹2对应于指令2，后续如果用户控制第二设备在轨迹1所在区域（第一区域）停留且停留时间达到第一时间阈值时，则第一电子设备执行指令1。或者，后续用户控制第二设备在轨迹2所在区域（第二区域）按照第二轨迹移动，则第一电子设备执行指令2。

下面结合图5和图6进行说明。

参见图5，图5为本发明公开的应用于第一电子设备的另一种控制方法的流程图。

步骤S51：确定第二设备的轨迹。

根据第一电子设备和第二设备的结构，相应的依据图2或者图4所示方法确定第二设备的轨迹。

步骤S52：解析第二设备的轨迹，确定轨迹所对应的指令。

步骤S53：判断第二设备是否在该轨迹所在的区域停留且停留时间达到第一时间阈值，若是，则执行步骤S54，否则，等待。

在第一电子设备包括红外接收器、第一超声波接收器和第二超声波接收器，第二设备包括红外发射器和超声波发射器的情况下，判断第二设备是否在该轨迹所在的区域停留且停留时间达到第一时间阈值，具体为：依据步骤S21和步骤S22确定第二设备在预设坐标系中的位置点，判断第二设备在预设坐标系中的位置点是否位于步骤S52中的轨迹所在的区域内，且停留时间达到第一时间阈值。

在第一电子设备包括图像采集装置的情况下，判断第二设备是否在该轨迹所在的区域停留且停留时间达到第一时间阈值，具体为：获取图像采集装置采集到的图像，利用现有的图像识别算法识别获取到的图像是否包含第二设备，在获取到的图像包含第二设备时，确定第二设备的图像在整个图像中的位置，判断第二设备的图像在整个图像中的位置是否位于步骤S52中的轨迹所在的区域内，且停留时间达到第一时间阈值。

步骤S54：执行该指令，以控制第一电子设备。

本发明图5公开的应用于第一电子设备的控制方法，在确定与第二设备的轨迹对应的指令后，进一步判断第二设备是否在该轨迹所在的区域停留且停留时间达到第一时间阈值，当判断结果为是时，执行该指令以控制第一电子设备。对于用户而言，当用户控制第二设备按照与某一指令对应的轨迹移动后，如果想终止或暂停本次操作，可以不再执行被后续操作，以使得第一电子设备不执行相应的指令，使得用户对第一电子设备的控制更加灵活。

另外，用户还可以控制第二设备在不同区域先后按照与多个指令对应的轨迹移动，之后控制第二设备在其中一个轨迹所在的区域内停留第一时间阈值，以使得第一电子设备执行多个指令中的一个。基于图5所示控制方法，还可以实现以下技术效果：用户控制第二设备按照与某一指令对应的轨迹移动，当用户要控制第一电子设备多次执行该指令时，只需要控制第二设备多次从其他区域移动至该指令对应的轨迹所在的区域内，并且每次移动后都停留第一时间阈值。

参见图6，图6为本发明公开的应用于第一电子设备的另一种控制方法的流程图。

步骤S61：确定第二设备的轨迹。

根据第一电子设备和第二设备的结构，相应的依据图2或者图4所示方法确定第二设备的轨迹。

步骤S62：解析第二设备的轨迹，确定轨迹所对应的指令。

步骤S63：判断第二设备是否在该轨迹所在区域按照第二轨迹移动，该第二轨迹对应于确认操作指令，若是，则执行步骤S64，否则，等待。

在第一电子设备包括红外接收器、第一超声波接收器和第二超声波接收器，第二设备包括红外发射器和超声波发射器的情况下，判断第二设备是否在该轨迹所在区域按照第二轨迹移动，具体为：依据步骤S21、步骤S22和步骤S23确定第二设备的轨迹，判断第二设备的轨迹是否为第二轨迹并且位于步骤S62中的轨迹所在的区域内。

在第一电子设备包括图像采集装置的情况下，判断第二设备是否在轨迹所在区域按照第二轨迹移动，具体为：获取图像采集装置采集到的图像，利用现有的图像识别算法识别获取到的图像是否包含第二设备，在获取到的图像包含第二设备时，解析图像以确定第二设备的轨迹，当第二设备的轨迹为第二轨迹时，判断该第二轨迹是否位于步骤S62中的轨迹所在的区域内。

步骤S64：执行该指令，以控制第一电子设备。

本发明图6公开的应用于第一电子设备的控制方法，在确定与第二设备的轨迹对应的指令后，进一步判断第二设备是否在该轨迹所在的区域内按照第二轨迹移动，当判断结果为是时，执行该指令以控制第一电子设备。对于用户而言，当用户控制第二设备按照与某一指令对应的轨迹移动后，如果想终止或暂停本次操作，可以不再执行被后续操作，以使得第一电子设备不执行相应的指令，使得用户对第一电子设备的控制更加灵活。

另外，用户还可以控制第二设备在不同区域先后按照与多个指令对应的轨迹移动，之后控制第二设备在其中一个轨迹所在的区域内按照第二轨迹移动，以使得第一电子设备执行多个指令中的一个。基于图6所示控制方法，还可以实现以下技术效果：用户控制第二设备按照与某一指令对应的轨迹移动，当用户要控制第一电子设备多次执行该指令时，只需要控制第二设备多次在该指令对应的区域内按照第二轨迹移动。

参见图7，图7为本发明公开的应用于第一电子设备的另一种控制方法的流程图。第一电子设备包括红外接收器，以及保持第一距离的第一超声波接收器和第二超声波接收器，第二设备包括红外发射器和超声波发射器，红外发射器能够按照预设时间间隔发射红外信号，超声波发射器相对于红外发射器延时第一时间发射超声波信号，另外，第二设备能够切换至仅红外发射器发射红外信号或者仅超声波发射器发射超声波信号。该控制方法包括：

步骤S71：确定在红外接收器接收到红外发射器发射的红外信号后，第一超声波接收器接收到超声波信号的第一时间间隔，以及第二超声波接收器接收到超声波信号的第二时间间隔。

步骤S72：根据第一时间、第一时间间隔、第二时间间隔、超声波的传播速率和两个超声波接收器之间的距离确定第二设备在预设坐标系中的位置点。

步骤S73：依据预设坐标系中的多个位置点确定第二设备的轨迹。

步骤S74：解析第二设备的轨迹，确定该轨迹所对应的指令。

步骤S75：判断在预设时间内是否仅接收到红外信号或者超声波信号，若是，则执行步骤S76，否则，等待。

步骤S76：执行第二设备的轨迹所对应的指令，以控制第一电子设备。

本发明图7公开的应用于第一电子设备的控制方法，在确定与第二设备的轨迹对应的指令后，进一步判断在预设时间内是否仅接收到第二设备发射的红外信号或者超声波信号，当判断结果为是时，执行该指令以控制第一电子设备。对于用户而言，在用户控制第二设备按照与某一指令对应的轨迹移动后，如果要继续执行本次操作，则控制第二设备改变状态，使得第二设备中仅红外发射器发射红外信号，或者仅超声波发射器发射超声波信号，从而触发第一电子设备执行该指令；如果用户向终止或暂停本次操作，可以不再执行被后续操作，以使得第一电子设备不执行相应的指令，使得用户对第一电子设备的控制更加灵活。

在本发明上述公开的应用于第一电子设备的各个控制方法中，确定第二设备的轨迹所对应的指令包括：确定轨迹所属的类别，轨迹所属类别包括时间信息和功能符号信息；当轨迹为时间信息时，确定轨迹所表征的时间值，生成包含时间值的跳转指令；当轨迹为功能符号信息时，确定轨迹表征的功能符号，利用预设的功能符号和操作指令的对应关系，确定轨迹对应的操作指令。

这里结合实例进行说明。

在电子设备运行多媒体应用时，用户可以通过控制第二设备书写一时间值，以调整文件播放进度。例如：用户操控第二设备在书写介质（如桌面或者纸张）或者空中书写一时间值（如10：30），第一电子设备确定第二设备的轨迹属于时间信息，之后确定轨迹表征的时间值，生成包含该时间值的跳转指令，之后第一电子设备执行该跳转指令调整文件的播放进度。

在第一电子设备运行各类应用时，用户还可以控制第二设备绘制一功能符号（也就是控制第二设备沿预设的功能符号移动），以控制第一电子设备执行与该功能符号对应的操作指令。例如：在第一电子设备运行office软件（如word，PPT）的过程中，用户可以控制第二设备绘制一圆形，以触发第一电子设备保存文档，或者控制第二设备绘制一方向向左的箭头，以触发第一电子设备向前翻页，或者控制第二设备绘制一方向向右的箭头，以触发第一电子设备向后翻页。

本发明上述公开了应用于第一电子设备的控制方法，本发明还公开应用于第一电子设备的控制装置。基于本发明公开的应用于第一电子设备的控制装置，可以通过改变第二设备的移动轨迹，控制第一电子设备的运行。本发明中的第一电子设备可以为台式计算机、笔记本电脑、平板电脑或者智能电视。

参见图8，图8为本发明公开的应用于第一电子设备的一种控制装置的结构示意图。该控制装置包括轨迹确定单元10、处理单元20和控制单元30。

其中：

轨迹确定单元10，用于确定第二设备的轨迹。在第二设备移动过程中，第一电子设备能够实时确定第二设备的轨迹。当用户想要控制第一电子设备执行某项操作时，只需要控制第二设备按照与该项操作对应的轨迹移动即可。

处理单元20，用于解析第二设备的轨迹，确定轨迹所对应的指令。第一电子设备在确定第二设备的轨迹后，通过解析该轨迹就可以确定该轨迹对应的指令。该指令是用于控制第一电子设备的指令。

控制单元30，用于执行指令以控制第一电子设备。

本发明图8公开的应用于第一电子设备的控制装置，首先确定第二设备的轨迹，在确定与该轨迹对应的指令后，执行该指令以控制第一电子设备。基于本发明图8公开的控制装置，用户控制第二设备以预设轨迹移动，就可以触发第一电子设备执行与该轨迹对应的指令，实现对第一电子设备的控制，提供了另一种针对第一电子设备的控制方式。

实施中，可以通过多种方式确定第二设备的轨迹。相应的轨迹确定单元也具有多种结构。下面结合图9和图10进行说明。

参见图9，图9为本发明公开的应用于第一电子设备的另一种控制装置的结构示意图。第一电子设备包括红外接收器，以及保持第一距离的第一超声波接收器和第二超声波接收器，第二设备包括红外发射器和超声波发射器，红外发射器能够按照预设时间间隔发射红外信号，超声波发射器能够相对于红外发射器延时第一时间发射超声波信号。该控制装置包括轨迹确定单元10、处理单元20和控制单元30。

其中：

轨迹确定单元10，用于确定第二设备的轨迹。

具体的，轨迹确定单元10包括时间间隔确定模块101、位置点确定模块102和第一轨迹确定模块103。其中，时间间隔确定模块101，用于确定在红外接收器接收到红外发射器发射的红外信号后，第一超声波接收器接收到超声波信号的第一时间间隔，以及第二超声波接收器接收到超声波信号的第二时间间隔。位置点确定模块102，用于根据第一时间、第一时间间隔、第二时间间隔、超声波的传播速率和两个超声波接收器之间的距离确定第二设备在预设坐标系中的位置点。第一轨迹确定模块103，用于依据预设坐标系中的多个位置点确定第二设备的轨迹。

处理单元20，用于解析第二设备的轨迹，确定轨迹所对应的指令。第一电子设备在确定第二设备的轨迹后，通过解析该轨迹就可以确定该轨迹对应的指令。该指令是用于控制第一电子设备的指令。

控制单元30，用于执行指令以控制第一电子设备。

本发明图9公开的应用于第一电子设备的控制装置，在第二设备移动过程中，第二设备中的红外信号发射器发射的红外信号作为同步信号，第一电子设备利用超声波的三角定位原理确定第二设备的位置，通过多次检测第二设备的位置确定第二设备的轨迹，之后执行与第二设备的轨迹对应的指令。

参见图10，图10为本发明公开的应用于第一电子设备的另一种控制装置的结构示意图。第一电子设备包括图像采集装置，如摄像头。该控制装置包括轨迹确定单元10、处理单元20和控制单元30。

其中：

轨迹确定单元10，用于确定第二设备的轨迹。

具体的，轨迹确定单元10包括图像获取模块104和第二轨迹确定模块105。其中，图像获取模块104，用于获取图像采集装置采集到的包含第二设备的图像。第二轨迹确定模块105，用于解析图像以确定第二设备的轨迹。

处理单元20，用于解析第二设备的轨迹，确定轨迹所对应的指令。第一电子设备在确定第二设备的轨迹后，通过解析该轨迹就可以确定该轨迹对应的指令。该指令是用于控制第一电子设备的指令。

控制单元30，用于执行指令以控制第一电子设备。

本发明图10公开的应用于第一电子设备的控制装置，利用图像采集装置采集到的包含第二设备的多幅图像确定第二设备的轨迹，之后执行与第二设备的轨迹对应的指令。相对于图9所示控制装置，当第一电子设备采用图10所示控制装置时，用户可以将任意一种物体作为第二设备，实现对第一电子设备的控制，用户操作更加方便。

在本发明上述公开的各个应用于第一电子设备的控制方法中，在处理单元20解析第二设备的轨迹，确定轨迹所对应的指令之后，控制单元30可以直接执行该指令。也就是说，当用户控制第二设备按照与某一操作对应的轨迹移动后，第一电子设备立即响应用户操作，执行相应的指令。

实施中，在上述应用于第一电子设备的各个控制装置中，还可以进一步设置第一判断单元40，如图11所示。该第一判断单元40在处理单元20确定轨迹所对应的指令后，判断是否满足第一预设条件，在确定满足第一预设条件的情况下，触发控制单元30执行指令以控制第一电子设备。

具体的，第一判断单元40包括第一判断模块，第一判断模块用于判断第二设备是否在轨迹所在区域停留且停留时间达到第一时间阈值，在判断结果为是的情况下，确定满足第一预设条件。

或者，第一判断单元40包括第二判断模块，第二判断模块用于判断第二设备是否在轨迹所在区域按照第二轨迹移动，在判断结果为是的情况下，确定满足第一预设条件。该第二轨迹对应于确认操作指令，可以为圆，或者对号。

需要说明的是，这里的轨迹所在的区域指的是：已经确定出对应指令的轨迹所在的区域，而不是无效的轨迹所在的区域。实施中，某一轨迹所在的区域可以设定为包含该轨迹移动路线的最小矩形区域。例如，当与指令1对应的轨迹为三角形时，则该轨迹所在区域设定为包含该三角形的最小矩形区域。

当用户控制第二设备按照与某一指令对应的轨迹移动后，如果要执行本次操作，则控制第二设备在该指令对应的轨迹所在的区域内停留第一时间阈值，或者在该轨迹所在的区域内按照第二轨迹移动。如果想终止或暂停本次操作，可以不再执行后续操作，在这种情况下，第一电子设备确定不满足第一预设条件，则不执行后续的执行指令的操作。

针对另一种场景，用户控制第二设备在不同区域先后按照与多个指令对应的轨迹移动后，第一电子设备能够先后确定第二设备的多个轨迹，后续用户可以在其中一个轨迹所在的区域内执行后续操作，以触发第一电子设备执行相应的指令。

例如：用户控制第二设备在第一区域按照轨迹1移动，轨迹1对应于指令1，之后用户控制第二设备在第二区域按照轨迹2移动，轨迹2对应于指令2，后续如果用户控制第二设备在轨迹1所在区域（第一区域）停留且停留时间达到第一时间阈值时，则第一电子设备执行指令1。或者，后续用户控制第二设备在轨迹2所在区域（第二区域）按照第二轨迹移动，则第一电子设备执行指令2。

当第一电子设备和第二设备采用如下结构时：第一电子设备包括红外接收器，以及保持第一距离的第一超声波接收器和第二超声波接收器，第二设备包括红外发射器和超声波发射器，红外发射器能够按照预设时间间隔发射红外信号，超声波发射器相对于红外发射器延时第一时间发射超声波信号，另外，第二设备能够切换至仅红外发射器发射信号或者仅超声波发射器发射信号。应用于第一电子设备的控制装置的结构可以如图12所示。

该控制装置包括轨迹确定单元10、处理单元20、控制单元30和第二判断单元50。

其中，轨迹确定单元10用于确定第二设备的轨迹。具体的，轨迹确定单元10包括时间间隔确定模块101、位置点确定模块102和第一轨迹确定模块103。其中，时间间隔确定模块101，用于确定在红外接收器接收到红外发射器发射的红外信号后，第一超声波接收器接收到超声波信号的第一时间间隔，以及第二超声波接收器接收到超声波信号的第二时间间隔。位置点确定模块102，用于根据第一时间、第一时间间隔、第二时间间隔、超声波的传播速率和两个超声波接收器之间的距离确定第二设备在预设坐标系中的位置点。第一轨迹确定模块103，用于依据预设坐标系中的多个位置点确定第二设备的轨迹。

处理单元20，用于解析第二设备的轨迹，确定轨迹所对应的指令。第一电子设备在确定第二设备的轨迹后，通过解析该轨迹就可以确定该轨迹对应的指令。该指令是用于控制第一电子设备的指令。

第二判断单元50在处理单元20确定轨迹所对应的指令后，判断在预设时间内是否仅接收到红外信号或者超声波信号，当确定在预设时间内仅接收到红外信号或者超声波信号时，触发控制单元30执行指令以控制第一电子设备。

控制单元30，用于执行指令以控制第一电子设备。

本发明图12公开的应用于第一电子设备的控制装置，在确定与第二设备的轨迹对应的指令后，进一步判断在预设时间内是否仅接收到第二设备发射的红外信号或者超声波信号，当判断结果为是时，执行该指令以控制第一电子设备。对于用户而言，在用户控制第二设备按照与某一指令对应的轨迹移动后，如果要继续执行本次操作，则控制第二设备改变状态，使得第二设备中仅红外发射器发射红外信号，或者仅超声波发射器发射超声波信号，从而触发第一电子设备执行该指令；如果用户向终止或暂停本次操作，可以不再执行被后续操作，以使得第一电子设备不执行相应的指令，使得用户对第一电子设备的控制更加灵活。

在本发明上述公开的应用于第一电子设备的各个控制装置中，处理单元30可以采用图13所示结构，包括轨迹类别确定模块301、第一指令生成模块302和第二指令生成模块303。其中：

轨迹类别确定模块301，用于确定轨迹所属的类别，类别包括时间信息和功能符号信息。第一指令生成模块302，用于在轨迹为时间信息时，确定轨迹所表征的时间值，生成包含时间值的跳转指令。第二指令生成模块303，用于在述轨迹为功能符号信息时，确定轨迹表征的功能符号，利用预设的功能符号和操作指令的对应关系，确定轨迹对应的操作指令。

本发明还公开一种电子设备，该电子设备包括本发明上述公开的任意一种控制装置。本发明公开的电子设备，能够确定另一设备的移动轨迹，并执行与该另一设备的轨迹相对应的指令。

本发明还公开一种应用于第二设备的控制方法，该控制方法与图7所示应用于第一电子设备的控制方法配合。参见图14，图14为本发明公开的应用于第二设备的控制方法的流程图。该第二设备包括发射器和超声波接收器。该控制方法包括：

步骤S141：判断是否满足第二预设条件，该第二预设条件用于指示切换第二设备的状态，当满足第二预设条件时，执行步骤S142，否则，等待。

第二设备具有第一状态和第二状态。当第二设备处于第一状态时，红外发射器按照预设时间间隔发射红外信号，超声波发射器相对于红外发射器延时第一时间后发射超声波信号，当第二设备处于第二状态时，红外发射器和超声波发射器中的一个持续发射信号。

步骤S142：当第二设备处于第一状态时，将第二设备切换至第二状态，当第二设备处于第二状态时，将第二设备切换为第一状态。

本发明上述公开的应用于第二设备的控制方法，能够将第二设备切换至仅红外发射器持续发射红外信号，或者仅超声波发射器发射超声波信号，以使得与第二设备配合使用的第一电子设备在预设时间内仅接收到红外信号或者超声波信号时，执行相应的指令。基于本发明公开的应用于第二设备的控制方法，用户通过改变第二设备的状态，就可以触发第一电子设备执行某一已确定的指令。

实施中，在第二设备包括切换开关的情况下，判断是否满足第二预设条件为：判断切换开关是否被按下。相应的，当切换开关被按下时确定满足第二预设条件。用户通过按动切换开关，可以实现第二设备的状态切换。

在第二设备与书写介质（如纸张或者桌面）接触的位置设置有压力传感器的情况下，判断是否满足第二预设条件为：判断压力传感器输出的压力值是否大于压力阈值。相应的，当压力传感器输出的压力值大于压力阈值时确定满足第二预设条件。用户将第二设备在书写介质按压，当按压产生的压力大于压力阈值时，就可以切换第二设备的状态。

相应于本发明上述公开的应用于第二设备的控制方法，本发明还公开应用于第二设备的控制装置，该第二设备包括发射器和超声波接收器。该控制装置的结构如图15所示，包括第三判断单元60和切换单元70。

其中：

第三判断单元60，用于判断是否满足第二预设条件，该第二预设条件用于指示切换第二设备的状态。

切换单元70用于在满足第二预设条件的情况下，当第二设备处于第一状态时，将第二设备切换至第二状态，当第二设备处于第二状态时，将第二设备切换为第一状态。

其中，第二设备处于第一状态时，红外发射器按照预设时间间隔发射红外信号，超声波发射器相对于红外发射器延时第一时间发射超声波信号，第二设备处于第二状态时，红外发射器和超声波发射器中的一个持续发射信号。

本发明上述公开的应用于第二设备的控制装置，能够将第二设备切换至仅红外发射器持续发射红外信号，或者仅超声波发射器发射超声波信号，以使得与第二设备配合使用的第一电子设备在预设时间内仅接收到红外信号或者超声波信号时，执行相应的指令。基于本发明公开的应用于第二设备的控制装置，用户通过改变第二设备的状态，就可以触发电子设备执行某一已确定的指令。

实施中，在第二设备包括切换开关的情况下，第三判断单元60包括第三判断模块，第三判断模块用于判断切换开关是否被按下，当切换开关被按下时确定满足第二预设条件。

在第二设备与书写介质（如纸张或者桌面）接触的位置设置有压力传感器的情况下，第三判断单元60包括第四判断模块，第四判断模块用于判断压力传感器输出的压力值是否大于压力阈值，当压力传感器输出的压力值大于压力阈值时确定满足第二预设条件。

本发明还公开一种电子设备，该电子设备包括红外发射器、超声波发射器，以及本发明图15所示的控制装置。本发明公开的第二设备能够切换至仅持续发射红外信号或者超声波信号，以使得与第二设备配合使用的第一电子设备在预设时间内仅接收到红外信号或者超声波信号时，执行相应的指令。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (16)

1.一种控制方法，应用于第一电子设备，所述第一电子设备能够与第二设备配合使用，其特征在于，第一电子设备包括红外接收器，以及保持第一距离的第一超声波接收器和第二超声波接收器；所述第二设备能够切换至仅红外发射器发射红外信号，或者仅超声波发射器发射超声波信号；所述方法包括：

确定第二设备的轨迹；

解析所述第二设备的轨迹，确定所述轨迹所对应的指令；

在确定所述轨迹对应的指令后，当在预设时间内仅接收到红外信号或者超声波信号时，执行所述指令以控制所述第一电子设备。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二设备包括红外发射器和超声波发射器，所述红外发射器能够按照预设时间间隔发射红外信号，所述超声波发射器能够相对于所述红外发射器延时第一时间发射超声波信号，所述第一电子设备包括红外接收器，以及保持第一距离的第一超声波接收器和第二超声波接收器；

所述确定第二设备的轨迹包括：

确定在所述红外接收器接收到所述红外发射器发射的红外信号后，所述第一超声波接收器接收到超声波信号的第一时间间隔，以及所述第二超声波接收器接收到所述超声波信号的第二时间间隔；

根据所述第一时间、所述第一时间间隔、所述第二时间间隔、超声波的传播速率和两个超声波接收器之间的距离确定所述第二设备在预设坐标系中的位置点；

依据所述预设坐标系中的多个位置点确定所述第二设备的轨迹。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一电子设备包括图像采集装置，所述确定第二设备的轨迹包括：

获取所述图像采集装置采集到的包含所述第二设备的图像；

解析所述图像以确定所述第二设备的轨迹。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述确定所述轨迹所对应的指令包括：

确定所述轨迹所属的类别，所述类别包括时间信息和功能符号信息；

当所述轨迹为时间信息时，确定所述轨迹所表征的时间值，生成包含所述时间值的跳转指令；

当所述轨迹为功能符号信息时，确定所述轨迹表征的功能符号，利用预设的功能符号和操作指令的对应关系，确定所述轨迹对应的操作指令。

5.一种控制装置，应用于第一电子设备，所述第一电子设备能够与第二设备配合使用，其特征在于，第一电子设备包括红外接收器，以及保持第一距离的第一超声波接收器和第二超声波接收器；所述第二设备能够切换至仅红外发射器发射红外信号，或者仅超声波发射器发射超声波信号；所述控制装置包括：

轨迹确定单元，用于确定第二设备的轨迹；

处理单元，用于解析所述第二设备的轨迹，确定所述轨迹所对应的指令；

控制单元，用于执行所述指令以控制所述第一电子设备；

所述控制装置还包括第二判断单元，所述第二判断单元在所述处理单元确定所述轨迹所对应的指令后，判断在预设时间内是否仅接收到红外信号或者超声波信号，当确定在预设时间内仅接收到红外信号或者超声波信号时，触发所述控制单元执行所述指令以控制所述第一电子设备。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述第二设备包括红外发射器和超声波发射器，所述红外发射器能够按照预设时间间隔发射红外信号，所述超声波发射器能够相对于所述红外发射器延时第一时间发射超声波信号，所述第一电子设备包括红外接收器，以及保持第一距离的第一超声波接收器和第二超声波接收器；

所述轨迹确定单元包括：

时间间隔确定模块，用于确定在所述红外接收器接收到所述红外发射器发射的红外信号后，所述第一超声波接收器接收到超声波信号的第一时间间隔，以及所述第二超声波接收器接收到所述超声波信号的第二时间间隔；

位置点确定模块，用于根据所述第一时间、所述第一时间间隔、所述第二时间间隔、超声波的传播速率和两个超声波接收器之间的距离确定所述第二设备在预设坐标系中的位置点；

第一轨迹确定模块，用于依据所述预设坐标系中的多个位置点确定所述第二设备的轨迹。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述第一电子设备包括图像采集装置，所述轨迹确定单元包括：

图像获取模块，用于获取所述图像采集装置采集到的包含所述第二设备的图像；

第二轨迹确定模块，用于解析所述图像以确定所述第二设备的轨迹。

8.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述处理单元包括：

轨迹类别确定模块，用于确定所述轨迹所属的类别，所述类别包括时间信息和功能符号信息；

第一指令生成模块，用于在所述轨迹为时间信息时，确定所述轨迹所表征的时间值，生成包含所述时间值的跳转指令；第二指令生成模块，用于在所述轨迹为功能符号信息时，确定所述轨迹表征的功能符号，利用预设的功能符号和操作指令的对应关系，确定所述轨迹对应的操作指令。

9.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求5至8中任一项所述的控制装置。

10.一种控制方法，应用于第二设备，与权利要求1所述的控制方法配合，其特征在于，所述第二设备包括红外发射器和超声波发射器，所述控制方法包括：

判断是否满足第二预设条件，所述第二预设条件用于指示切换所述第二设备的状态；

在满足第二预设条件的情况下，当所述第二设备处于第一状态时，将所述第二设备切换至第二状态，当所述第二设备处于第二状态时，将所述第二设备切换为第一状态；

其中，所述第二设备处于第一状态时，所述红外发射器按照预设时间间隔发射红外信号，所述超声波发射器相对于所述红外发射器延时第一时间发射超声波信号，所述第二设备处于第二状态时，所述红外发射器和所述超声波发射器中的一个持续发射信号。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述第二设备包括切换开关；

所述判断是否满足第二预设条件为：判断所述切换开关是否被按下；

相应的，当所述切换开关被按下时确定满足第二预设条件。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述第二设备与书写介质接触的位置设置有压力传感器；

所述判断是否满足第二预设条件为：判断所述压力传感器输出的压力值是否大于压力阈值；

相应的，当所述压力传感器输出的压力值大于压力阈值时确定满足第二预设条件。

13.一种控制装置，应用于第二设备，与权利要求5所述的控制装置配合，其特征在于，所述第二设备包括红外发射器和超声波发射器，所述控制装置包括：

第三判断单元，用于判断是否满足第二预设条件，所述第二预设条件用于指示切换所述第二设备的状态；

切换单元，用于在满足第二预设条件的情况下，当所述第二设备处于第一状态时，将所述第二设备切换至第二状态，当所述第二设备处于第二状态时，将所述第二设备切换为第一状态；

其中，所述第二设备处于第一状态时，所述红外发射器按照预设时间间隔发射红外信号，所述超声波发射器相对于所述红外发射器延时第一时间发射超声波信号，所述第二设备处于第二状态时，所述红外发射器和所述超声波发射器中的一个持续发射信号。

14.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述第二设备包括切换开关；

所述第三判断单元包括第三判断模块，所述第三判断模块用于判断所述切换开关是否被按下，当所述切换开关被按下时确定满足第二预设条件。

15.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述第二设备与书写介质接触的位置设置有压力传感器；

所述第三判断单元包括第四判断模块，所述第四判断模块用于判断所述压力传感器输出的压力值是否大于压力阈值，当所述压力传感器输出的压力值大于压力阈值时确定满足第二预设条件。

16.一种电子设备，包括红外发射器和超声波发射器，其特征在于，还包括如权利要求13、14或15所述的控制装置。