KR20090030522A - Measuring apparatus for the number of slabs - Google Patents

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Abstract

A slab ream measure system is provided to prevent the slab being gripped in different number of slab requested by an operation instructing system. A slab ream measure system comprises: a drive motor(220) installed in a container of a crane(210) griping the side of the slab; a screw axis(230) installed by the drive motor to be possible to rotate; an supporting block(240) ascending and descending according to rotating of the screw axis; and 2 or more locking dogs(250), installed in the upper end external circumference of the screw axis.

Description

슬라브 매수 측정장치{Measuring apparatus for the number of slabs}Measuring apparatus for slab {Measuring apparatus for the number of slabs}

본 발명은 슬라브 매수 측정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량에 의해서 이동된 슬라브를 통 크레인으로 파지할 때 서포팅 블록의 높이를 이용하여 정확한 매수의 슬라브를 파지할 수 있는 슬라브 매수 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slab sheet measuring apparatus, and more particularly, to a slab sheet measuring apparatus capable of holding the slab of the correct number using the height of the supporting block when gripping the slab moved by the vehicle. will be.

일반적인 크레인의 전체적인 제어시스템은 크레인 동작의 스케줄 및 이를 위한 각종 데이터를 가지고 있는 작업지시 시스템과, 상기 작업지시 시스템에 의해서 작동되는 크레인으로 이루어져 있으며, 상기 크레인은 작업자가 직접 운전하는 유인 크레인과 자동으로 운전되는 무인 크레인으로 구분된다.The general control system of a general crane consists of a work order system having a schedule of crane operation and various data for this, and a crane operated by the work order system. The crane is automatically operated by a manned crane operated by a worker. It is divided into an unmanned crane operated.

상기 크레인은 작업지시 시스템으로부터 전송받은 정보(도착한 차량에 적재된 슬라브의 강종, 크기 등)에 의해서 주행/횡행 하면서 슬라브를 목적지로 이동시키는 것이다.The crane moves the slab to the destination while traveling / trailing based on information received from the work order system (steel grade, size, etc. of the slab loaded on the arrived vehicle).

따라서, 종래에는 슬라브가 적재된 차량이 도착하면, 작업지시 시스템은 현재 도착한 차량에 적재된 슬라브가 목적지로 이동될 수 있도록 크레인을 작동시키는 것이며, 이때 상기 크레인은 차량에 적재된 슬라브를 1 매 또는 적어도 2매 이상 복수매를 동시에 이동시키게 된다.Therefore, conventionally, when a vehicle loaded with slabs arrives, the work order system operates a crane so that the slabs loaded on the currently arrived vehicle can be moved to a destination, where the crane loads one or more slabs loaded on the vehicle. At least two or more sheets are moved simultaneously.

상기와 같이 슬라브를 이동시킬 때에는 작업지시 시스템으로부터 지시받은 수만큼의 슬라브를 정확하게 파지하기 위하여 계산된 높이만큼 서포팅 블록(Supporting Block)의 높이를 조절한다.When the slab is moved as described above, the height of the supporting block is adjusted by the calculated height in order to accurately grasp the slabs as many as instructed by the work order system.

종래에는 작업지시 시스템의 지시에 따라 크레인 운전자가 모터를 구동시켜 서포팅 블록의 높이를 세팅하고 있으며 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Conventionally, the crane driver drives the motor to set the height of the supporting block according to the instruction of the work instruction system, which will be described below with reference to FIG. 1.

여기에서 참조되는 바와 같이 제어부(100)의 제어신호에 의해서 크레인(110)에 설치된 구동모터(120)가 회전되면, 그 구동모터(120)의 회전력은 스크류축(130)으로 전달되는 것이며, 상기 스크류축(130)이 회전되면, 그 스크류축(130)에 나사 결합된 서포팅 블록(140)이 상/하로 승강되는 것이다.As described herein, when the drive motor 120 installed in the crane 110 is rotated by the control signal of the controller 100, the rotational force of the drive motor 120 is transmitted to the screw shaft 130. When the screw shaft 130 is rotated, the supporting block 140 screwed to the screw shaft 130 is lifted up and down.

한편, 상기 스크류축(130)이 회전될 때 그 스크류축(130)의 상단에 설치된 도그(150)가 함께 회전되는 것이며, 상기 도그(150)의 회전량은 근접 스위치(160)에 감지되는 것이다.Meanwhile, when the screw shaft 130 is rotated, the dog 150 installed on the top of the screw shaft 130 is rotated together, and the amount of rotation of the dog 150 is sensed by the proximity switch 160. .

즉, 스크류축(130)과 함께 회전하는 한 개의 도그(150)를 근접 스위치(160)로 감지하는 것으로서, 서포팅 블록(140)의 높이를 조절하는 것이다.That is, by detecting the dog 150 that rotates with the screw shaft 130 by the proximity switch 160, to adjust the height of the supporting block 140.

그러나 이와 같이 종래에는 스크류축의 상단 둘레면에 설치된 한 개의 도그를 이용하여 서포팅 블록의 높이를 조절하게 되므로 서포팅 블록의 높이를 정확하 게 유지하는데 한계가 있었다.However, in the related art, since the height of the supporting block is adjusted by using one dog installed on the upper circumferential surface of the screw shaft, there is a limit in maintaining the height of the supporting block accurately.

또한, 서포팅 블록의 높이 오차 및 장시간 사용으로 인한 오차의 누적으로 인해 크레인으로 파지되는 실제 슬라브 수와 작업지시 시스템에서 요구하는 슬라브 수가 상이하게 파지되어 지시되지 않은 슬라브가 가열로에 잘못 장입되거나 야드내 타 지역으로 이적되어 슬라브가 혼재되므로 잘못 이적된 슬라브를 선별하는 과정에서 시간지체가 발생하여 조업에 장애를 발생하는 문제점이 있었다.In addition, due to the accumulation of errors due to the height error of the supporting block and the long-term use, the actual number of slabs held by the crane and the number of slabs required by the work order system are held differently so that uninstructed slabs are incorrectly loaded into the furnace or in the yard. Since the slabs are transferred to other regions and mixed, there is a problem in that a time delay occurs in the process of selecting the wrongly transferred slabs, thereby causing an obstacle in operation.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 차량에 적재된 슬라브를 정확한 매수로 파지하기 위한 서포팅 블록의 높이를 실시간으로 정확하게 확인하여 슬라브가 혼재되는 것을 미연에 방지할 수 있는 슬라브 매수 측정장치를 제공함에 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to accurately check in real time the height of the support block for gripping the slabs loaded in the vehicle in the correct number of times to prevent the slabs from being mixed in advance. It is to provide a slab sheet measuring apparatus.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 발명의 슬라브 매수 측정장치는 슬라브 측면을 파지하는 크레인의 통에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터에 의해서 회전 가능하게 설치된 스크류축과, 상기 스크류축이 회전됨에 따라서, 상/하로 승강되는 서포팅 블록과, 상기 스크류축의 상단 외측 둘레면에 등간격으로 설치된 적어도 2개 이상 복수개의 도그와, 상기 도그를 감지하는 근접스위치와, 상기 근접스위치에 감지되는 도그 감지신호를 이용하여 서포팅 블록의 높이를 연산하는 연산부와, 상기 연산부에서 연산된 서포팅 블록의 높이를 전송받아 구동모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여서 된 것이 다.The slab sheet measuring apparatus of the present invention includes a driving motor installed in a barrel of a crane holding a slab side, a screw shaft rotatably installed by the driving motor, and a supporting block that is lifted up and down as the screw shaft is rotated. And calculating a height of the supporting block using at least two or more dogs installed at equal intervals on the upper outer circumferential surface of the screw shaft, a proximity switch detecting the dog, and a dog detection signal detected by the proximity switch. And a control unit for receiving the height of the supporting block calculated by the operation unit and controlling the operation of the driving motor.

이와 같이 본 발명은 차량에 적재된 상태로 이동된 슬라브를 크레인으로 파지할 때 정확한 매수의 슬라브를 파지하기 위한 서포팅 블록의 높이를 정확하게 감지하여 슬라브의 혼재를 미연에 방지할 수 있는 특유의 효과가 있다.As described above, the present invention accurately detects the height of the supporting block for gripping the slabs of the correct number when the slabs moved while being loaded on the vehicle by the crane has a unique effect of preventing the mixing of the slabs in advance. have.

본 발명을 나타낸 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.When described with reference to the accompanying drawings showing the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 서포팅 블록을 나타낸 개략도이고, 도 3은 본 발명에 따른 서포팅 블록이 설치된 크레인으로 슬라브를 파지하는 상태를 나타낸 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing a supporting block according to the present invention, Figure 3 is a schematic diagram showing a state of gripping the slab with a crane equipped with a supporting block according to the present invention.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 슬라브(S) 측면을 파지하는 크레인(210)의 통에 구동모터(220)가 설치되어 있고, 상기 구동모터(220)에는 그 구동모터(220)로부터 회전력을 전달받아 회전되도록 스크류축(230)이 설치되어 있다.As referred to herein, the drive motor 220 is installed in the barrel of the crane 210 gripping the side of the slab (S), the drive motor 220 is applied to the rotational force from the drive motor 220 The screw shaft 230 is installed to receive and rotate.

한편, 상기 스크류축(230)에는 슬라브(S)에 접촉되는 서포팅 블록(240)이 나사 결합되어 있는 것으로서, 상기 서포팅 블록(240)은 스크류축(230)이 회전될 때 상/하로 이동 가능하게 설치되어 있는 것이다.On the other hand, the screw shaft 230 is supported by the supporting block 240 in contact with the slab (S), the support block 240 is to move up / down when the screw shaft 230 is rotated It is installed.

또한, 상기 스크류축(230)의 상단 외측 둘레면에는 도그(250)가 설치되어 있되, 상기 도그(250)는 적어도 2개 이상 복수개를 설치하는 것이 바람직하며, 이와같이 복수개를 설치할 때에는 등간격으로 설치하는 것이다.In addition, the dog 250 is installed on the outer peripheral surface of the upper end of the screw shaft 230, the dog 250 is preferably provided with at least two or more dogs, it is installed at equal intervals when installing a plurality of dogs. It is.

그리고, 상기 도그(250)의 상측에 위치되게 근접스위치(260)가 설치되어 있고, 상기 근접스위치(260)에는 그 근접스위치(260)의 감지신호를 전송받아 서포팅 블록(240)의 높이를 연산하는 연산부(270)가 연결되어 있다.In addition, the proximity switch 260 is installed to be positioned above the dog 250, and the proximity switch 260 receives the detection signal of the proximity switch 260 to calculate the height of the supporting block 240. Computation unit 270 is connected.

한편, 상기 연산부(270)는 구동모터(220)를 작동시키는 제어부(200)와 전기적으로 연결되어 있고, 상기 제어부(200)는 슬라브의 이동 매수 및 목적지를 지시하는 작업지시 시스템(300)에 연결되어 있다.On the other hand, the operation unit 270 is electrically connected to the control unit 200 for operating the drive motor 220, the control unit 200 is connected to the work order system 300 instructing the number of movement and the destination of the slab. It is.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the present invention configured as described in detail as follows.

먼저, 작업지시 시스템(300)으로부터 파지해야 할 슬라브 수와 각 슬라브에 대한 제원정보를 수신하면 연산부(270)는 서포팅 블록(240)의 목표 높이를 계산하고, 그 높이에 해당하는 데이터를 제어부(200)로 전송한다.First, when receiving the number of slabs to be gripped and the specification information for each slab from the work order system 300, the calculation unit 270 calculates the target height of the supporting block 240, and the data corresponding to the height control unit ( 200).

상기 제어부(200)는 연산부(270)로부터 전송받은 데이터를 이용하여 구동모터(220)를 정방향 또는 역방향으로 구동시키는 것으로서, 서포팅 블록(240)의 높이를 조절한다.The controller 200 drives the driving motor 220 in the forward or reverse direction using the data transmitted from the calculator 270, and adjusts the height of the supporting block 240.

상기 구동모터(220)가 구동되면, 그 구동모터(220)의 회전력은 스크류축(230)으로 전달되는 것으로서, 상기 스크류축(230)에 나사 결합된 서포팅 블록(240)이 상부 또는 하부로 이동하게 되는 것이다.When the drive motor 220 is driven, the rotational force of the drive motor 220 is transmitted to the screw shaft 230, the supporting block 240 screwed to the screw shaft 230 moves to the upper or lower Will be done.

한편, 상기 스크류축(230)이 회전될 때 그 스크류축(230)에 설치된 도그(250)가 함께 회전되는 것이며, 상기 도그(250)의 회전량은 근접스위치(260)에 감지되는 것이다.Meanwhile, when the screw shaft 230 is rotated, the dog 250 installed on the screw shaft 230 is rotated together, and the amount of rotation of the dog 250 is sensed by the proximity switch 260.

따라서, 상기 근접스위치(260)에서는 도그(250)의 감지신호가 펄스로 발생하 고 그 펄스는 연산부(270)로 전송되어 상기 연산부(270)에서 서포팅 블록(240)의 높이를 연산하는 것이다.Therefore, in the proximity switch 260, the detection signal of the dog 250 is generated as a pulse and the pulse is transmitted to the operation unit 270 to calculate the height of the supporting block 240 in the operation unit 270.

상기 연산부(270)에서 연산된 서포팅 블록(240)의 높이는 제어부(200)로 전송되는 것이고, 상기 제어부(200)는 서포팅 블록(240)의 실제 높이와 계산된 높이가 일치하면 구동모터(220)를 정지시키는 것이다.The height of the supporting block 240 calculated by the operation unit 270 is transmitted to the control unit 200, and the control unit 200 if the actual height and the calculated height of the supporting block 240 match the drive motor 220 To stop it.

상술한 바와 같이 서포팅 블록(240)의 높이가 조절된 후 슬라브(S)를 파지할 수 있도록 크레인(210)이 작동되는 것이다.As described above, the crane 210 is operated to hold the slab S after the height of the supporting block 240 is adjusted.

도 1은 종래의 서포팅 블록을 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing a conventional supporting block.

도 2는 본 발명에 따른 서포팅 블록을 나타낸 개략도.2 is a schematic diagram showing a supporting block according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 서포팅 블록이 설치된 크레인으로 슬라브를 파지하는 상태를 나타낸 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing a state of gripping the slab with a crane equipped with a supporting block according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

S : 슬라브S: Slavic

200 : 제어부200: control unit

220 : 구동모터220: drive motor

230 : 스크류축230: screw shaft

240 : 서포팅 블록240: supporting block

250 : 도그250: dog

260 : 근접스위치260: proximity switch

270 : 연산부270 operation unit

300 : 작업지시 시스템300: work order system

Claims (2)

슬라브(S) 측면을 파지하는 크레인(210)의 통에 설치된 구동모터(220)와, 상기 구동모터(220)에 의해서 회전 가능하게 설치된 스크류축(230)과, 상기 스크류축(230)이 회전됨에 따라서, 상/하로 승강되는 서포팅 블록(240)과, 상기 스크류축(230)의 상단 외측 둘레면에 등간격으로 설치된 적어도 2개 이상 복수개의 도그(250)와, 상기 도그(250)를 감지하는 근접스위치(260)와, 상기 근접스위치(260)에 감지되는 도그(250) 감지신호를 이용하여 서포팅 블록(240)의 높이를 연산하는 연산부(270)와, 상기 연산부(270)에서 연산된 서포팅 블록(240)의 높이를 전송받아 구동모터(220)의 동작을 제어하는 제어부(200)로 이루어짐을 특징으로 하는 슬라브 매수 측정장치.Drive motor 220 installed in the barrel of the crane 210 holding the side of the slab (S), a screw shaft 230 rotatably installed by the drive motor 220, and the screw shaft 230 is rotated As the upper and lower lifting support block 240, at least two or more dogs 250 are provided at equal intervals on the outer peripheral surface of the upper end of the screw shaft 230, the dog 250 is detected The calculation unit 270 for calculating the height of the supporting block 240 using the proximity switch 260, the dog 250 detection signal detected by the proximity switch 260, and the operation unit 270 Slab number measuring device, characterized in that consisting of a control unit 200 for controlling the operation of the drive motor 220 receives the height of the supporting block 240. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제어부(200)에는 작업지시 시스템(300)이 더 연결됨을 특징으로 하는 슬라브 매수 측정장치.The slab sheet measuring apparatus, characterized in that the work order system 300 is further connected to the control unit 200.
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