KR20120040418A - A transporting of the belt conveyer the biased load prevention apparatus - Google Patents

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KR20120040418A
KR20120040418A KR1020100101826A KR20100101826A KR20120040418A KR 20120040418 A KR20120040418 A KR 20120040418A KR 1020100101826 A KR1020100101826 A KR 1020100101826A KR 20100101826 A KR20100101826 A KR 20100101826A KR 20120040418 A KR20120040418 A KR 20120040418A
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전명환
김경일
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현대로템 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A biased load prevention apparatus of transporting of a belt conveyer is provided to prevent a drop of ore and coal and a damage of the peripheral equipment and belt conveyor by preventing skew of the belt conveyor. CONSTITUTION: A biased load prevention apparatus of transporting of a belt conveyer includes a loading controlling method(110), a skew sensing means(120), and a control means(130). The loading controlling method prevents biased transporting of a belt conveyer. The skew sensing means is formed in the lower part of left and right roller locating in the lower part of the belt conveyor. The control means controls the location of the loading controlling method by using the skew whether or not and bias rate information of the belt conveyor received a message from the skew sensing means. The transferring object is filed up in the central part of the belt conveyor.

Description

벨트 컨베이어의 운송물 편향적재 방지장치{A Transporting of the belt conveyer the biased load prevention apparatus}A transporting of the belt conveyer the biased load prevention apparatus

본 발명은 운송물 편향적재 방지장치에 관한 것으로, 특히 헤드 슈트의 일 측에 전진과 후진 및 회전 동작에 의해 운송물의 낙하 위치를 조절하는 운송물 편향적재 조절수단을 구비하여 벨트 컨베이어에 운송물 적재시 편향적재를 방지하고 벨트 컨베이어의 중앙부에 적재되도록 함으로써, 벨트 컨베이어의 사행을 방지함은 물론 작업의 효율을 이루도록 하는 벨트 컨베이어의 운송물 편향적재 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for preventing a load deflection loading, and in particular, a deflection loading load when a shipment is loaded on a belt conveyor, having a load deflection stacking adjusting means for adjusting a drop position of the load by forward, backward and rotational movements on one side of the head chute. By preventing and being loaded in the central portion of the belt conveyor, and prevents the meandering of the belt conveyor, as well as to prevent the deflection loading device of the belt conveyor to achieve the work efficiency.

일반적으로 제철소, 화력발전소 및 시멘트 공장 등에서 사용되는 연료나 원료와 같은 운송물의 이송은 벨트 컨베이어를 이용하여 장, 단거리를 이송하게 되는데, 여러 개의 벨트 컨베이어가 조합되어 하나의 라인을 이루게 된다.In general, the transport of transport materials such as fuel or raw materials used in steel mills, thermal power plants, and cement factories transfers long and short distances using a belt conveyor, and several belt conveyors are combined to form a line.

한편, 벨트 컨베이어는 운송물의 이송시 편향적재 등으로 인해서 한쪽으로 치우치는 사행현상이 빈번하게 발생하기 때문에 운송물의 낙광 또는 낙탄 등의 원인을 제공할 뿐만 아니라 벨트 컨베이어의 절손사고를 유발시키는 등의 주원인이 된다.On the other hand, belt conveyors frequently cause meandering to one side due to deflection load, etc. during transportation of the conveyance, which not only provides the cause of falling or falling of the transportation, but also causes the belt conveyor to be damaged. do.

이에 따라, 운반용 벨트 컨베이어를 받치고 있는 롤러(아이들러 : idler)와 리턴 롤러가 상호 연동 되도록 하여 벨트 컨베이어가 사행으로 동작하지 않고 정상 주행 되도록 조절하는 운송물 편향적재 방지장치가 요구되었고, 이에 부합하여 다양한 구성의 운송물 편향적재 방지장치가 제시되고 있다.Accordingly, there has been a demand for a load deflecting load preventing device for adjusting the belt conveyor to be operated normally without running in a meandering manner by allowing the roller (idler: idler) and the return roller supporting the transport belt conveyor to interoperate with each other. Has been proposed to prevent the deflection of cargo.

그러나 종래의 벨트 컨베이어의 사행 방지를 위한 편향적재 방지장치는 벨트 컨베이어의 사행을 최소화할 수는 있으나, 전체적인 작동과정이 불편하여 사용효율이 극히 제한될 뿐만 아니라 구성이 복잡하여 제작 및 설치비용이 가중되는 문제점이 있었다.However, the deflection loading prevention device for preventing the meandering of the conventional belt conveyor can minimize the meandering of the belt conveyor. However, the overall operation is inconvenient and the use efficiency is extremely limited and the configuration is complicated, thus increasing the manufacturing and installation costs. There was a problem.

뿐만 아니라, 벨트 컨베이어의 사행상태를 작업자가 확인한 후 조절하는 방식이므로 벨트 컨베이어의 기동이 정지됨으로써, 작업의 번거로움과 지연으로 인한 작업능율 및 설비효율이 저하되어 원가상승을 불러오는 등의 문제점이 있다.In addition, since the belt conveyor stops starting after the operator checks the meandering state of the belt conveyor, the belt conveyor stops starting, resulting in a decrease in work efficiency and equipment efficiency due to the hassle and delay of work, resulting in a cost increase. .

또한, 상기 벨트 컨베이어의 사행으로 발생하는 운송물의 낙광 또는 낙탄으로 인한 원자재의 손실로 경제적인 부담이 가중됨은 물론 우천시 빗물과 함께 하천 등으로 유출되어 환경오염을 유발시키는 심각한 문제점이 있다.In addition, the economic burden is increased due to the loss of raw materials due to falling or falling coal of the transport resulting from the meandering of the belt conveyor, as well as a serious problem of causing environmental pollution by flowing into the river with rainwater during rainy weather.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 컨트롤러에 의해 운송물편향적재조절수단을 동작시킴과 동시에 그 반작용에 의해 헤드 슈트를 통해 낙하 되는 운송물이 자동으로 벨트 컨베이어의 중앙부에 적재되도록 함으로써, 이동중인 벨트 컨베이어가 바른 진행을 통해 사행 되는 것을 방지할 수 있는 벨트 컨베이어의 운송물 편향적재 방지장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to operate the transport deflection loading control means by the controller and at the same time the transport drops falling through the head chute by the reaction of the belt conveyor automatically By being loaded in the center, it is to provide a preventive device for the load loading of the belt conveyor that can prevent the belt conveyor in motion to meander through the right progress.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 벨트 컨베이어로서, 벨트 컨베이어의 상부에 위치하는 헤드 슈트의 측 부분으로 형성되어 운송물의 편향적재를 방지하도록 이동 및 회전 동작하는 운송물편향적재조절수단과; 상기 벨트 컨베이어의 하부에 위치하는 좌, 우측 롤러의 하부에 형성되어 벨트 컨베이어에 운송물의 적치, 이동시 사행 여부와 사행 정도를 측정하고 송신하는 사행감지수단과; 상기 사행감지수단으로부터 수신한 벨트 컨베이어의 사행 여부와 사행정도 정보로 상기 운송물편향적재조절수단에 위치수정 명령하여 운송물이 벨트 컨베이어의 중앙부에 적치되도록 실시간으로 동작하는 제어수단; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a belt conveyor, formed by the side portion of the head chute located on the upper portion of the belt conveyor and the vehicle deflection loading adjustment means for moving and rotating to prevent the deflection loading of the goods; Meandering detection means which is formed under the left and right rollers positioned below the belt conveyor and measures and transmits the meanders of the transport to the belt conveyor, whether or not meandering occurs and the degree of meandering; Control means for real-time operation so that the goods are placed in the center of the belt conveyor by commanding a position correction command to the shipment deflection loading control means with the information on whether the belt conveyor is received from the meander detecting means and whether the meander is degree; And a control unit.

상기 운송물편향적재 조절수단은 방향변경패널과, 실린더와, 모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The shipment deflection loading adjusting means is characterized in that it comprises a direction changing panel, a cylinder, and a motor.

상기 사행감지수단은 벨트 컨베이어의 양쪽 무게 차이를 감지하여 사행 여부와 사행 정도를 측정하는 로드 셀인 것을 특징으로 한다.The meandering detecting means is characterized in that the load cell for measuring the meandering and meandering degree by detecting the difference in weight of both sides of the belt conveyor.

상기 제어수단은 프로그램할 수 있는 논리 제어기인 것을 특징으로 한다.The control means is a programmable logic controller.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 헤드 슈트로부터 낙하하는 운송물을 제어수단에 의해 전진과 후진 및 회전 동작하면서 벨트 컨베이어의 중앙에 적재되도록 동작하는 운송물편향적재조절수단을 통해 운송물의 편향적재가 방지되도록 함으로써, 벨트 컨베이어의 사행을 방지하거나 사행을 보정 하여 운송물의 낙광, 낙탄 등에 의한 환경오염 방지와 벨트 컨베이어 및 주변 설비의 파손을 예방하는 효과가 있다.As described above, the present invention prevents the deflection load of the transport object through the transport deflection load control means which is operated to be loaded in the center of the belt conveyor while moving forward and backward and rotation by the control means for the transport falling from the head chute, By preventing the meandering of the belt conveyor or correcting the meandering, there is an effect of preventing environmental pollution caused by falling, falling coal, etc. of the transport and preventing damage to the belt conveyor and surrounding equipment.

또한, 본 발명은 운송물이나 운전조건이 변경되어도 현장에서 운전자의 별도 수동 개입 없이 자동으로 운송물편향적재조절수단의 방향변경패널의 위치를 조정하여 작업의 효율 및 안정성을 확보하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of ensuring the efficiency and stability of the operation by automatically adjusting the position of the direction change panel of the shipment deflection loading control means without a separate manual intervention of the driver in the field even if the transport or driving conditions are changed.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 운송물 편향적재 방지장치의 전체를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 운송물편향적재조절수단을 확대하여 나타낸 상세도이다.
도 3은 벨트 컨베이어에 운송물이 편향하여 적재되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 운송물 편향적재 방지장치에 의해 운송물이 편향 없이 바르게 적재되는 사용 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the whole of the shipment deflection loading prevention apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is an enlarged detailed view showing the shipment deflection loading control means according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which the goods are loaded on the conveyor belt bias.
4 is a view showing a state in which a vehicle is loaded correctly without deflection by the vehicle deflection loading prevention device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 운송물 편향적재 방지장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the apparatus for preventing the deflection loading of a belt conveyor according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며 아울러, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Here, the components having the same function in all the following drawings are omitted by repeated reference to the same reference numerals, and the following terms are defined in consideration of the functions in the present invention, which is a unique commonly used meaning It should be interpreted as.

도 1 내지, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명은 운송물편향적재조절수단(110)과 사행감지수단(120) 및 제어수단(130)으로 대별되어 이루어진다.As shown in Figures 1 to 4, the present invention is roughly composed of a vehicle deflection loading control means 110, meander detection means 120 and control means 130.

상기 운송물편향적재조절수단(110)은 벨트 컨베이어(200)의 상부에 위치하는 헤드 슈트(210)의 측 부분으로 형성되어 상기 벨트 컨베이어(200)에 적재되는 제철소, 화력발전소 및 시멘트공장 등에서 사용되는 운송물(원료 및 연료)(300)이 편향적재(偏向積載 : 물건이나 짐, 원료 등을 실을 때 한쪽으로 치우치는 것을 말함)되는 것을 방지하도록 전진과 후진 및 회전동작하는 형태로 구성된다.The transport deflection loading control means 110 is formed in the side portion of the head chute 210 located on the upper portion of the belt conveyor 200 is used in steel mills, thermal power plants and cement factories loaded on the belt conveyor 200 The vehicle (raw material and fuel) 300 is configured to move forward, backward, and rotate so as to prevent the deflection loading (偏向 積 載: one side bias when loading goods, loads, raw materials, etc.).

이를 위해, 본 발명의 운송물편향적재조절수단(110)은 선단으로 위치하여 상단부는 상기 헤드 슈트(210)의 일 측으로 구심축(111b)에 의해 회전가능하도록 형성되고, 중간부는 힌지축(111a)에 의해 결합 되어 전진 및 후진 동작하는 피스톤 로드(112a)를 갖는 실린더(112)와 결합 되는 방향변경패널(111)과, 상기 실린더(112)를 제어하기 위하여 디지털 전자회로에서 어떤 부호계열의 신호를 다른 부호계열의 신호로 바꾸는 변환기인 인코더(encoder)(113)를 내장한 모터(114)를 포함하여 이루어진다.To this end, the cargo deflection loading control means 110 of the present invention is located at the front end so that the upper end is rotatable by the centripetal shaft (111b) to one side of the head chute 210, the middle portion is the hinge shaft (111a) And a direction change panel 111 coupled with a cylinder 112 having a piston rod 112a coupled to each other to move forward and backward, and a signal of a signal sequence in a digital electronic circuit to control the cylinder 112. And a motor 114 having an encoder 113, which is a converter for converting signals of other code sequences.

여기서, 상기 모터(114)는, 펄스 신호를 줄 때마다 일정한 각도씩 회전하는 스테핑모터(stepping motor)로서, 입력 펄스 수에 대응하여 일정 각도씩 움직이기 때문에 스텝모터라고도 한다. 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다. Here, the motor 114 is a stepping motor that rotates by a predetermined angle every time a pulse signal is given, and is also called a step motor because the motor 114 moves by a predetermined angle corresponding to the number of input pulses. The rotation angle of the motor is completely proportional to the number of input pulses, so the rotation angle can be controlled accurately.

이에 따라, 상기 제어수단(130)은 벨트 컨베이어(200)의 하부에 형성된 롤러(220)의 좌측과 우측 하부에 설치된 사행감지수단(120)에 의해 벨트 컨베이어(200)의 편차를 인식하고 방향변경패널(111)의 수정위치를 모터(114)에 보내면, 상기 모터(114)는 피스톤 로드(112a)를 갖는 실린더(112)를 동작시키고, 상기 실린더(112)의 피스톤 로드(112a)에 연동하는 방향변경패널(111)이 정확하게 제어되어 낙하하는 운송물이 벨트 컨베이어(200)의 중앙에 적재될 수 있게 된다.Accordingly, the control means 130 recognizes the deviation of the belt conveyor 200 and changes the direction by the meander detection means 120 installed on the lower left and right of the roller 220 formed on the lower portion of the belt conveyor 200. When the modified position of the panel 111 is sent to the motor 114, the motor 114 operates the cylinder 112 having the piston rod 112a, and interlocks with the piston rod 112a of the cylinder 112. The direction change panel 111 is accurately controlled so that the falling transport can be loaded in the center of the belt conveyor 200.

여기서, 상기 롤러(220)는 운반용 벨트 컨베이어(200)를 받치고 있는 롤러로서, 캐리어라고도 한다. 주철제(鑄鐵製)인 것도 있으나 대부분 강관(鋼管)으로 되어 있다. 롤러를 3개 또는 5개, 벨트의 가운데가 우묵해지도록 배치해서 운반하기 쉽게 하는 경우도 있다.Here, the roller 220 is a roller that supports the transport belt conveyor 200, also referred to as a carrier. It is made of cast iron, but most are made of steel pipes. In some cases, three or five rollers may be arranged so that the center of the belt is recessed to facilitate transport.

또한, 상기 운송물편향적재조절수단(110)은 운송량이 계속적으로 변동이 되거나 운송물(300)의 종류가 변경이 많아 운전자가 사행 방지를 위하여 방향변경패널(111)을 수동으로 조작하여야 하는 경우가 빈번한 장소에 설치하는 것이 좋다.In addition, the transport deflection loading control means 110 is a frequent change in the amount of transport or change the type of the transport 300 is often the driver has to manually operate the direction changing panel 111 to prevent meandering. It is good to install in place.

상기 사행감지수단(120)은, 무게를 숫자로 표시하는 무게 측정 소자(素子)인 로드셀(load cell)로서, 상기 벨트 컨베이어(200)의 좌측과 우측 하부에 형성된 각 롤러(220)의 하부에 설치되며, 벨트 컨베이어(200)에 적재(적치)되는 운송물(300)에 의해 사행감지수단(120)이 무게를 받으면 압축되거나 늘어나는 등 변형이 되는데, 이 변형량을 변형측정장치가 전기신호로 검출한 뒤 컴퓨터 장치에 의해 디지털신호로 바꾸면 무게가 숫자로 나타나는 것이다.The meandering detection unit 120 is a load cell that is a weight measuring element that displays the weight by numbers. The meandering detection unit 120 is formed at a lower portion of each roller 220 formed at the lower left and right sides of the belt conveyor 200. When the meander detecting means 120 receives the weight by the transported material 300 loaded on the belt conveyor 200, it is compressed or stretched, and the deformation amount is detected by the strain measuring device as an electric signal. The weight is displayed as a number when converted into a digital signal by a later computer device.

즉, 상기 사행감지수단(120)은 벨트 컨베이어(200)의 각 롤러(220) 하부에 설치되어 벨트 컨베이어(200)로 운송물(300)이 적치될 경우, 운송물(300)의 편향적재 여부 및 편향적재에 따른 벨트 컨베이어(200의 양쪽 무게 차이 및 무게 차이의 정도를 감지하여, 편향적재로 인해 발생하는 벨트 컨베이어(200)의 사행 진행 및 사행 정도를 측정하여 상기 제어수단(130)에 측정된 정보를 송신토록 하는 것이다.That is, the meandering detection unit 120 is installed below each roller 220 of the belt conveyor 200, and when the shipment 300 is loaded onto the belt conveyor 200, whether the shipment 300 is deflected and deflected. By detecting the weight difference and the degree of weight difference of both sides of the belt conveyor 200 according to the loading, the meander progress and the meandering degree of the belt conveyor 200 caused by the deflection loading measured information to the control means 130 To send it.

여기서, 상기 사행감지수단(120)은 벨트 컨베이어(200)의 양쪽 무게 차이가 미리 설정된 예컨대 양쪽의 무게 차이가 5% 이상이 되면 사행이 발생하는 것으로 감지하도록 하고, 상기 벨트 컨베이어(200)의 양쪽 무게 차이가 미리 설정된 예컨대 양쪽의 무게 차이가 10% 이상부터 10% 씩 무게 차이를 나타낼 경우에는 상기 무게 차이에 따라 사행 정도를 보정 하도록 할 수 있다.Here, the meandering detecting means 120 detects that meander occurs when the weight difference between both sides of the belt conveyor 200 is set in advance, for example, 5% or more, and both sides of the belt conveyor 200 are detected. For example, when the weight difference is set in advance, for example, if the weight difference between the two indicates a weight difference of 10% or more by 10%, the degree of meandering may be corrected according to the weight difference.

상기 제어수단(130)은 위치를 결정하도록 상기 사행감지수단(120)의 편차에 의하여 벨트 컨베이어(200)의 편향적재 정도에 대한 정보를 받아 상기 운송물편향적재조절수단(110)에 적당한 위치 수정 명령을 내려 운송물(300)이 상기 벨트 컨베이어(200)의 중앙부에 적재(적치)될 수 있도록 실시간으로 감지 명령한다.The control means 130 receives the information on the degree of deflection loading of the belt conveyor 200 by the deviation of the meander detection means 120 to determine the position of the appropriate position correction command to the shipment deflection loading control means 110 Lower the command to detect in real time to be transported (300) in the central portion of the belt conveyor (200).

또한, 초기 운전시 운송물에 따라 운전실(140)의 명령을 받아 상기 운송물편향적재조절수단(110)을 정 위치로 이동시키고, 초기 위치 및 보정 위치를 실시간으로 운전실(140)로 전송한다.In addition, in response to a vehicle during initial operation, the vehicle bias loading control means 110 is moved to a correct position by receiving a command from the cab 140, and the initial position and the corrected position are transmitted to the cab 140 in real time.

이러한 제어수단(130)은 서보 제어에 있어 모터나 로봇의 위치, 속도명령과 로봇파라미터 등에 대한 정보를 저장하여 모터나 로봇을 제어할 수 있다. The control unit 130 may control the motor or the robot by storing information about the position of the motor or the robot, the speed command and the robot parameters in the servo control.

상기 제어수단(130)은 모션 컨트롤러(motion controller)로서, 크게 조합형과 개방형으로 나눌 수 있다. 조합형은 PLC(Programmable Logic Controller : 프로그램할 수 있는 논리 제어기)의 위치결정장치이고 개방형은 MMC(Multi Motion Controller : 멀티 모션 컨트롤러)와 같은 방식의 제어기이다.The control means 130 is a motion controller, which can be largely divided into a combination type and an open type. The combination type is a positioning device of a programmable logic controller (PLC), and the open type is a controller similar to a multi motion controller (MMC).

본 발명에 적용된 제어수단(130)은 조합형인- PLC의 위치결정장치로서, PLC를 이용한 위치결정장치는 서보 드라이브와 연결되어 모터에 속도, 위치명령을 내리는 모듈이다. The control means 130 applied to the present invention is a combination-type positioning device of a PLC, and the positioning device using the PLC is a module connected to the servo drive to give a speed and position command to the motor.

이것은 상위제어기인 PLC의 Slot(슬롯 : 개인용 컴퓨터에서, 별도로 추가할 보드 따위를 끼워 넣는 자리)에 장착되어 연결되는 접점을 통하여 PLC로부터 신호를 받아 각 접점에 해당하는 모터동작명령을 서보드라이브에 전송함으로써 모터의 동작을 수행하게 하는 장치로서, 한번 프로그래밍하면 빈번히 수정할 일이 없는 양산라인설비와 같은 대단위시스템을 구축할 시 PLC하나로 모터와 시스템을 연동제어 할 수 있고 가격이 저렴하며, 프로그램의 오류가 거의 없어서 생산현장에서 많이 이용된다.It receives the signal from the PLC through the contact that is mounted and connected to the slot of the upper controller PLC (slot: in the personal computer, the board to be added separately) and sends the motor operation command corresponding to each contact to the servo drive. This is a device to perform the operation of the motor.When building a large-scale system such as mass production line equipment that does not need to be frequently modified once programmed, PLC and motor can be linked and controlled by one PLC, and the price is low. It is rarely used and is widely used in production sites.

이러한 구성의 본 발명은 운송물편향적재조절수단(110)은 벨트 컨베이어(200)에 적치되는 운송물(300)의 편향적재 정도, 위치정보를 수신하여 편향적재가 발생하거나 운송물의 종류가 변경되면 적정 위치로 자동이동하게 되므로 운전자의 수동 조작을 필요치 않게 된다.According to the present invention having the configuration, the shipment deflection loading control unit 110 receives the deflection loading degree and position information of the shipment 300 placed on the belt conveyor 200 to the proper position when the deflection loading occurs or the type of the shipment is changed. The automatic movement eliminates the need for manual operator intervention.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 상태를 설명하면 다음과 같다.The operation state of the present invention having the above-described structure will now be described.

먼저, 본 발명에 따른 운송물 편향적재 방지장치가 설치된 벨트 컨베이어(200)에 헤드 슈트(210)를 통해 운송물(300)을 공급하게 되면, 상기 운송물(300)은 벨트 컨베이어(200)에 적재되어 이송된다.First, when the shipment 300 is supplied through the head chute 210 to the belt conveyor 200 in which the shipment deflection loading prevention device according to the present invention is installed, the shipment 300 is loaded on the belt conveyor 200 and transported. do.

이때, 상기 벨트 컨베이어(200)가 롤러(220)의 하부에 설치된 사행감지수단(120)을 통과하는 과정에서 벨트 컨베이어(200)의 좌측과 우측의 무게를 측정하여 운송물(300)이 편향적재 여부를 감지하여 상기 제어수단(130)에 감지신호를 송출하게 된다.At this time, the belt conveyor 200 measures the weight of the left and right of the belt conveyor 200 in the process of passing through the meander detection means 120 installed on the lower portion of the roller 220 whether the shipment 300 is deflected. Detects and sends a detection signal to the control means (130).

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 운송물(300)이 벨트 컨베이어(200)의 좌측으로 편향하여 적재될 경우에는 벨트 컨베이어(200)의 무게는 좌측이 무겁고, 우측은 좌측에 비해 상대적으로 가벼워 상기 사행감지수단(120)은 벨트 컨베이어(200)의 무게 차이(중량의 편차)를 감지, 편향적재된 정도를 검출한 값을 제어수단(130)에 송출하게 된다.That is, as shown in FIG. 3, when the shipment 300 is loaded by being deflected to the left side of the belt conveyor 200, the weight of the belt conveyor 200 is heavy on the left side and the right side is relatively lighter than the left side. The meandering detection unit 120 detects a difference in weight (deviation in weight) of the belt conveyor 200 and transmits a value detected by the deflection load to the control unit 130.

여기서, 상기 운송물(300)이 벨트 컨베이어(200)에 편향하여 적재될 경우, 벨트 컨베이어(200)가 일 측으로 치우치는 사행이 발생하게 된다.Here, when the transport 300 is loaded on the belt conveyor 200 by deflection, meandering of the belt conveyor 200 to one side occurs.

계속해서, 상기 제어수단(130)은 상기 사행감지수단(120)이 감지한 벨트 컨베이어(200)에 적재된 운송물(300)의 편향 여부 및 중량의 편차에 따라 상기 모터(114)를 동작시키고, 상기 모터(114)는 실린더(112)의 피스톤 로드(112a)를 전진 또는 후진시켜 방향변경패널(111)을 적절한 경사를 이루도록 회전이동시켜 상기 헤드 슈트(210)를 통해 공급되는 운송물(300)의 낙하 위치를 조절하여 벨트 컨베이어(200)의 중앙부에 적재되도록 한다.Subsequently, the control means 130 operates the motor 114 according to the deflection of the vehicle 300 loaded on the belt conveyor 200 sensed by the meander detecting means 120 and the deviation of the weight. The motor 114 is moved forward or backward of the piston rod (112a) of the cylinder 112 to rotate the direction change panel 111 to achieve a proper inclination of the vehicle 300 is supplied through the head chute 210 The drop position is adjusted to be loaded at the center of the belt conveyor 200.

즉, 상기 모터(114)에 의해 동작하는 실린더(112)의 피스톤 로드(112a)를 정확히 제어하여 전진 또는 후진시킴에 따라 상기 방향변경패널(111)이 구심축(111b)과 힌지축(111a)을 중심으로 회전되면서 낙하하는 운송물(300)의 위치를 바르게 이동시켜 벨트 컨베이어(200)의 중앙부에 적재되도록 하게 된다. 따라서, 상기 벨트 컨베이어(200)는 사행이 방지되고 중앙으로 바르게 진행하게 된다.That is, the direction change panel 111 is the centripetal shaft 111b and the hinge shaft 111a as the piston rod 112a of the cylinder 112 operated by the motor 114 is controlled to move forward or backward. By rotating the center of the belt conveyor 200 to be properly moved to the position of the falling transport 300 is rotated. Therefore, the belt conveyor 200 is prevented from meandering and proceeds correctly to the center.

이에 따라, 상기 벨트 컨베이어(200)에 적치되는 운송물(300)의 편향을 실시간으로 방지하여 이로 인해 발생하는 벨트 컨베이어(200)의 사행을 원천적으로 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the meandering of the belt conveyor 200 caused by this in real time by preventing the deflection of the transported material 300 deposited on the belt conveyor 200 in real time.

뿐만 아니라, 운송물(300)이나 운전조건이 변경되어도 현장에서 별도 운전자의 수동 개입 없이 일정 선택 위치로 방향변경패널(111)의 위치를 조정하여 작업의 효율 및 안정성을 확보할 수 있다.In addition, even if the vehicle 300 or the driving conditions are changed, the efficiency and stability of the work may be secured by adjusting the position of the direction change panel 111 to a predetermined selection position without manual intervention of the driver in the field.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 균등한 타 실시 예로의 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. And will be apparent to those skilled in the art to which the invention pertains.

100 : 운송물편향적재방지장치 110 : 운송물편향적재조절수단
111 : 방향변경패널 111a : 힌지축
111b : 구심축 112 : 실린더
112a : 피스톤 로드 113 : 인코터(encoder)
114 : 모터 120 : 사행감지수단
130 : 제어수단 140 : 운전실
200 : 벨트 컨베이어 210 : 헤드 슈트
220 : 롤러 300 : 운송물100: transportation deflection loading prevention device 110: transportation deflection loading control means
111: direction change panel 111a: hinge axis
111b: centripetal shaft 112: cylinder
112a: piston rod 113: encoder
114: motor 120: meander detection means
130: control means 140: cab
200: belt conveyor 210: head chute
220: roller 300: shipment

Claims (4)

벨트 컨베이어로서,
벨트 컨베이어의 상부에 위치하는 헤드 슈트의 측 부분으로 형성되어 운송물의 편향적재를 방지하도록 이동 및 회전 동작하는 운송물편향적재조절수단과;
상기 벨트 컨베이어의 하부에 위치하는 좌, 우측 롤러의 하부에 형성되어 벨트 컨베이어에 운송물의 적치, 이동시 사행 여부와 사행 정도를 측정하고 송신하는 사행감지수단과;
상기 사행감지수단으로부터 수신한 벨트 컨베이어의 사행 여부와 사행 정도 정보로 상기 운송물편향적재조절수단에 위치수정을 명령하여 운송물이 벨트 컨베이어의 중앙부에 적치되도록 실시간으로 동작하는 제어수단; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 운송물 편향적재 방지장치.As a belt conveyor,
A vehicle deflection loading control means formed by a side portion of the head chute positioned above the belt conveyor and moving and rotating to prevent the deflection loading of the goods;
Meandering detection means which is formed under the left and right rollers positioned below the belt conveyor and measures and transmits the meanders of the transport to the belt conveyor, whether or not meandering occurs and the degree of meandering;
Control means for real-time operation so that the goods are placed in the center of the belt conveyor by instructing position correction to the transport deflection loading control means with the meandering and meandering degree information of the belt conveyor received from the meander detecting means; Device for preventing the deflection loading of the belt conveyor, characterized in that comprises a. 청구항 1에 있어서, 상기 운송물편향적재조절수단은 방향변경패널과, 실린더와, 모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 운송물 편향적재 방지장치.The apparatus of claim 1, wherein the vehicle deflection loading control means comprises a direction change panel, a cylinder, and a motor. 청구항 1에 있어서, 상기 사행감지수단은 벨트 컨베이어의 양쪽 무게 차이를 감지하여 사행 여부와 사행 정도를 측정하는 로드 셀인 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 운송물 편향적재 방지장치.The apparatus of claim 1, wherein the meander detecting means is a load cell that detects a difference in weight between two sides of the belt conveyor to measure whether the meander is meandering and the degree of meandering. 청구항 1에 있어서, 상기 제어수단은 프로그램할 수 있는 논리 제어기인 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 운송물 편향적재 방지장치.The apparatus of claim 1, wherein the control means is a programmable logic controller.
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