KR200334513Y1 - Automatic capping machine - Google Patents
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- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
- B67B3/206—Means for preventing rotation of the container or cap
Abstract
본 고안은 용기 뚜껑을 자동으로 캡핑하는 캡핑장치에 관한 것이다. 본 고안의 장치는 다양한 종류의 용기에 손쉽게 적응하면서 용기 뚜껑을 자동으로 캡핑할 수 있도록 용기 이송거리, 이송속도, 용기 뚜껑의 초기 위치, 캡핑 속도, 캡핑 강도 등을 조절하면서 용기 뚜껑을 자동으로 캡핑할 수 있도록 하는 제어부 및 제어조건 입력부를 구비하여 다양한 용기의 뚜껑을 가장 적합한 조건으로 캡핑할 수 있게 하는 캡핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a capping device for automatically capping the container lid. The device of the present invention automatically caps the container lid while adjusting the container transfer distance, feed rate, initial position of the container lid, capping speed, capping strength, etc., so that the container cap can be automatically capped while easily adapting to various types of containers. The present invention relates to a capping device having a control unit and a control condition input unit to enable capping of various containers to the most suitable conditions.
Description
본 고안은 용기 뚜껑을 자동으로 캡핑하는 캡핑장치에 관한 것이다. 본 고안의 장치는 다양한 종류의 용기에 손쉽게 적응하면서 용기 뚜껑을 자동으로 캡핑할 수 있도록 용기 이송거리, 이송속도, 용기 뚜껑의 초기 위치, 캡핑 속도, 캡핑 강도 등을 조절하면서 용기 뚜껑을 자동으로 캡핑할 수 있도록 하는 제어부 및 제어조건 입력부를 구비하여 다양한 용기의 뚜껑을 가장 적합한 조건으로 캡핑할 수 있게 하는 캡핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a capping device for automatically capping the container lid. The device of the present invention automatically caps the container lid while adjusting the container transfer distance, feed rate, initial position of the container lid, capping speed, capping strength, etc., so that the container cap can be automatically capped while easily adapting to various types of containers. The present invention relates to a capping device having a control unit and a control condition input unit to enable capping of various containers to the most suitable conditions.
캡핑 대상이 되는 용기는 그 크기, 높이, 적합한 캡핑 강도 등이 다양하나 종래의 캡핑기(capping machine)는 다양한 종류의 용기에 대한 다양한 조건에 적응하는데 대단히 비효율적이며 용기의 이송속도나 작업속도가 만족스럽지 못하다.The container to be capped varies in size, height, and suitable capping strength, but the conventional capping machine is very inefficient in adapting to various conditions for various kinds of containers and satisfies the feeding speed or working speed of the container. It's unpleasant.
본 고안은 자동 캡핑장치에 있어서 다양한 용기에 손쉽게 적응하여 용기를 대기 위치에서 캡핑 위치까지 매우 빠른 시간에 정확하게 이송하고 용기의 캡핑 동작을 신속하고도 효과적으로 수행하는 자동 캡핑장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an automatic capping device that can be easily adapted to various containers in an automatic capping device and accurately transfers the container from the standby position to the capping position very quickly and performs the capping operation of the container quickly and effectively. .
도 1은 본 고안의 자동 캡핑장치의 일 실시예의 개략도이다.1 is a schematic diagram of an embodiment of an automatic capping device of the present invention.
도 2는 본 고안의 자동 캡핑장치의 일 실시예의 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram of one embodiment of the automatic capping apparatus of the present invention.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 자동 캡핑장치는 용기를 투입 위치에서 캡핑 위치까지 이동시키고 정지한 후 캡핑이 완료되면 상기 용기를 취출시키는 간헐 이동방식으로 구동되는 콘베이어벨트(20)와, 상기 콘베이어벨트를 구동하는 콘베이어벨트 구동부(120)와, 상기 콘베이어 벨트에 의해 이송되는 용기를 감지하여 용기 감지신호를 제어부로 출력하는 광센서(40)와, 상기 캡핑 위치로 이송된 용기(10)를 클램핑하여 용기의 위치를 고정하는 용기 클램핑 장치(30)와, 상기 캡핑 스테이지에 재치되며 상기 캡핑 위치의 상부에 존재하고 상하이동이 가능한 캡핑 아암(65)과, 상기 캡핑 아암(65)의 단부에 위치하여 하방이동하여 용기 뚜껑을 척킹한 후 수직방향의 중심축을 기준으로 자전에 해당하는 회전에 의해 캡핑을 수행하는 캡핑 척(50)과, 상기 캡핑 척의 회전을 구동하는 캡핑 회전 구동부(110)와, 상기 캡핑 회전 구동부(110)와 연결되어 용기 뚜껑에 의해 상기 캡핑 척에 가해지는 토오크를 감지하는 토오크(torque) 센서와, 상기 캡핑 척(50)의 상기 용기에 대한 초기 높이를 변경하는 캡핑 척 높이조절 핸들(60) 및 이와 결합된 캡핑 척 높이조절부와, 제어부와, 상기 제어부와 연결된 제어 조건 입력장치(90)를 포함하되, 상기 제어부는 캡핑이 수행될 용기가 상기 제어 조건 입력장치에 의하여 입력된 속도로 상기 투입 위치에서 상기 캡핑 위치까지 상기 콘베이어벨트에 의하여 이송되도록 상기 콘베이어벨트 구동부를 제어하며, 상기 광센서가 이송중의 용기를 감지하여 전송한 상기 용기 감지 신호를 수신하면 상기 용기가 상기 캡핑 위치의 정중앙에 놓여지도록 상기 제어 조건 입력장치에 의하여 정해진 속도 및 캡핑 위치까지의 거리를 통해 계산한 시간이 경과한 후 상기 콘베이어벨트가 정지하도록 상기 콘베이어벨트 구동부를 제어하며, 상기 용기가 상기 캡핑 위치에 놓여지고 상기 콘베이어벨트가 정지하면 상기 용기 클램핑 장치(30)가 상기 용기를 클램핑하도록 제어하며, 상기 캡핑 척은 사전에 정해진 거리만큼 하방이동한 후 척킹을 실시하고 상기 제어 조건 입력장치(90)에 의하여 입력된 캡핑 회전 속도로 회전하여 캡핑을 실시하도록 제어하고, 상기 토오크 센서가 감지하는 용기 뚜껑으로부터 발생하는 토오크가 상기 제어 조건 입력장치를 통한 입력에 의하여 사전 결정된 토오크 값에 도달하면 상기 상기 캡핑 회전 구동부가 캡핑 회전을 정지하도록 제어하고, 캡핑 회전이 정지되면 상기 캡핑 척이 용기 뚜껑에 대한 척킹을 해제하고 상기 용기 클램핑장치는 용기에 대한 클램핑을 해제하고 정지하고 있던 상기 콘베이어벨트가 다시 구동되어 캡핑이 완료된 용기를 취출하도록 제어하는 자동 캡핑장치에 관한 고안이다.The automatic capping device of the present invention for achieving the above object is a conveyor belt (20) driven by an intermittent movement method to take out the container when the capping is completed after moving and stopping the container from the input position to the capping position, and the Conveyor belt driving unit 120 for driving a conveyor belt, an optical sensor 40 for sensing the container transported by the conveyor belt and outputs a container detection signal to the control unit, and the container 10 transferred to the capping position A vessel clamping device 30 for clamping and securing the position of the vessel, a capping arm 65 mounted on the capping stage and capable of moving up and down and positioned at an end of the capping arm 65. Capping chuck 50 for capping by rotating corresponding to the rotation based on the central axis in the vertical direction after chucking the container lid by moving downward; Capping rotation drive unit 110 for driving the rotation of the ping chuck, a torque sensor (torque) sensor connected to the capping rotation drive unit 110 to sense the torque applied to the capping chuck by the container lid, the capping chuck 50 Capping chuck height adjusting handle 60 for changing the initial height of the container and coupled to the capping chuck height adjusting unit, and a control unit, and a control condition input device 90 connected to the control unit, the control unit Control the conveyor belt drive so that the container to be capped is conveyed by the conveyor belt from the feeding position to the capping position at a speed input by the control condition input device, and the optical sensor The control condition input device is set by the control condition input device so that the container is placed at the center of the capping position upon receiving the container detection signal sensed and transmitted. Controlling the conveyor belt drive to stop the conveyor belt after the time calculated by the speed and distance to the capping position has elapsed, and when the container is placed in the capping position and the conveyor belt stops, the container clamping device 30 controls to clamp the container, and the capping chuck moves downward by a predetermined distance and then performs chucking and rotates at a capping rotation speed input by the control condition input device 90 to perform capping. Control the capping rotation drive to stop the capping rotation when the torque generated from the container lid sensed by the torque sensor reaches a predetermined torque value by input through the control condition input device. When it stops, the capping chuck releases the chuck against the container lid and Group container clamping device is designed for automatic capping apparatus is that the conveyor belt driving control again to take out the container is capped and was completed off to stop the clamping of the container.
한편, 본 고안의 자동 캡핑 장치는 용기를 투입 위치에서 캡핑 위치까지 이동시키고 정지한 후 캡핑이 완료되면 상기 용기를 취출시키는 간헐 이동방식으로 구동되는 콘베이어벨트(20)와, 상기 콘베이어벨트를 구동하는 콘베이어벨트 구동부(120)와,상기 콘베이어 벨트에 의해 이송되는 용기를 감지하여 용기 감지신호를 제어부로 출력하는 광센서(40)와, 상기 캡핑 위치로 이송된 용기(10)를 클램핑하여 용기의 위치를 고정하는 용기 클램핑 장치(30)와, 상기 캡핑 스테이지에 재치되며 상기 캡핑 위치의 상부에 존재하는 캡핑 아암(65)과, 상기 캡핑 아암(65)의 단부에 위치하여 용기 뚜껑을 척킹한 후 수직방향의 중심축을 기준으로 자전에 해당하는 회전에 의해 캡핑을 수행하는 캡핑 척(50)과, 상기 캡핑 척의 방향을 감지하는 캡핑 척 방향 센서(80)와, 상기 캡핑 척의 회전을 구동하는 캡핑 회전 구동부(110)와, 상기 캡핑 회전 구동부(110)와 연결되어 용기 뚜껑에 의해 상기 캡핑 척에 가해지는 토오크를 감지하는 토오크(torque) 센서와, 상기 캡핑 척(50)의 상기 용기에 대한 초기 높이를 변경하는 캡핑 척 높이조절 핸들(60) 및 이와 결합된 캡핑 척 높이조절부와, 제어부와, 상기 제어부와 연결된 제어 조건 입력장치(90)를 포함하되, 상기 제어부는캡핑이 수행될 용기가 상기 제어 조건 입력장치에 의하여 입력된 속도로 상기 투입 위치에서 상기 캡핑 위치까지 상기 콘베이어벨트에 의하여 이송되도록 상기 콘베이어벨트 구동부를 제어하며, 상기 광센서가 이송중의 용기를 감지하여 전송한 상기 용기 감지 신호를 수신하면 상기 용기가 상기 캡핑 위치의 정중앙에 놓여지도록 상기 제어 조건 입력장치에 의하여 정해진 속도 및 캡핑 위치까지의 거리를 통해 계산한 시간이 경과한 후 상기 콘베이어벨트가 정지하도록 상기 콘베이어벨트 구동부를 제어하며, 상기 용기가 상기 캡핑 위치에 놓여지고 상기 콘베이어벨트가 정지하면 상기 용기 클램핑 장치(30)가 상기 용기를 클램핑하도록 제어하며, 상기 캡핑 척은 척킹을 실시한 후 상기 제어 조건 입력장치(90)에 의하여 입력된 캡핑 회전 속도로 회전하여 캡핑을 실시하도록 제어하고, 상기 토오크 센서가 감지하는 용기 뚜껑으로부터 발생하는 토오크가 상기 제어 조건 입력장치를 통한 입력에 의하여 사전 결정된 토오크 값에 도달하면 상기 상기 캡핑 회전 구동부가 캡핑 회전을 정지하도록 제어하고, 캡핑 회전이 정지되면 상기 캡핑 척이 용기 뚜껑에 대한 척킹을 해제하고 상기 용기 클램핑장치는 용기에 대한 클램핑을 해제하고 상기 캡핑 척 방향 센서가 캡핑 척의 방향을 감지한 결과 척킹 해제된 캡핑 척이 용기의 취출을 방해하는 방향으로 정지하고 있는 경우 캡핑 척을 추가적으로 회전시켜 용기의 취출을 방해하지 않는 방향으로 정지하도록 하고 상기 콘베이어벨트가 다시 구동되어 캡핑이 완료된 용기를 취출하도록 제어하는 자동 캡핑장치에 관한 고안이다.On the other hand, the automatic capping device of the present invention is to move the container from the input position to the capping position and stop the conveyor belt 20 is driven by the intermittent movement method to take out the container when capping is completed, and to drive the conveyor belt Conveyor belt drive unit 120, the optical sensor 40 for sensing the container transported by the conveyor belt and outputs the container detection signal to the control unit, and the container 10 transferred to the capping position by clamping the position of the container A container clamping device 30 for fixing the container, a capping arm 65 mounted on the capping stage and present at an upper portion of the capping position, and positioned at an end of the capping arm 65 to chuck the container lid and then vertically. A capping chuck 50 for capping by rotation corresponding to a rotation about a central axis of a direction, a capping chuck direction sensor 80 for detecting a direction of the capping chuck, and the Capping rotation drive unit 110 for driving the rotation of the ping chuck, a torque sensor (torque) sensor connected to the capping rotation drive unit 110 to sense the torque applied to the capping chuck by the container lid, the capping chuck 50 Capping chuck height adjusting handle 60 for changing the initial height of the container and coupled to the capping chuck height adjusting unit, and a control unit, and a control condition input device 90 connected to the control unit, the control unit The conveyor belt drive unit controls the conveyor belt driving unit so that the container to be capped is transferred by the conveyor belt from the feeding position to the capping position at a speed input by the control condition input device, and the optical sensor The control condition input device is set by the control condition input device so that the container is placed at the center of the capping position upon receiving the container detection signal sensed and transmitted. Controlling the conveyor belt drive to stop the conveyor belt after a time calculated by the true speed and the distance to the capping position, and when the container is placed in the capping position and the conveyor belt stops, the container clamping device 30 controls to clamp the container, and the capping chuck controls to perform capping by rotating at a capping rotational speed input by the control condition input device 90 after performing chucking, and detecting the torque sensor. The capping rotation driving unit controls the capping rotation to stop when the torque generated from the container lid reaches a predetermined torque value by an input through the control condition input device. Release the chucking and the vessel clamping device When the capping chuck direction sensor releases the ping and the capping chuck detects the direction of the capping chuck and the chucking capping chuck stops in the direction that prevents the container from being ejected, the capping chuck is further rotated to prevent the container from being ejected. The present invention relates to an automatic capping device which stops and controls the conveyor belt to be driven again to take out the capped container.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 도 1는 본 고안의 자동 캡핑장치의 일 실시예를 도시한 개략도이고, 도 2은 도 1의 자동 캡핑장치를 측면에서 바라본 도면이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention in more detail. 1 is a schematic view showing an embodiment of the automatic capping apparatus of the present invention, Figure 2 is a view as viewed from the side of the automatic capping apparatus of FIG.
제 1 실시예First embodiment
본 고안의 캡핑장치에 있어서, 용기 이송용 콘베이어벨트(20)는 좌우 한 쌍의 콘베이어벨트가 나란히 배치되어 그 사이에 용기를 접촉하여 이송하는 구조로 되어 있다. 용기에 따라 콘베이어벨트의 적절한 높이가 다를 것이므로 바람직하게는 콘베이어벨트 높이조절핸들(100)과 이에 연결되어 있는 콘베이어벨트 높이조절부를 구비하여 콘베이어벨트 높이조절핸들을 회전시킴에 따라 용기에 대한 콘베이어벨트의 상대적인 높이를 조절할 수 있도록 한다. 콘베이어벨트(20)는 용기를 투입 위치에서 캡핑 위치로 이송시키는 역할을 하며 캡핑이 완료되면 용기를 캡핑 위치에서부터 취출시키는 역할도 수행한다. 바람직하게는 캡핑 대상 용기를 외부로부터 투입위치까지 이송하고 취출된 용기를 외부로 이송하기 위한 별도의 콘베이어벨트를 포함할 수도 있다. 콘베이어벨트(20)는 콘베이어벨트 구동 서보모터(120)에 의하여 구동된다. 본 고안은 콘베이어벨트 구동 서보모터를 제어하는 제어부 및 용기 위치 감지 광센서(40)를 구비함으로써 캡핑위치의 정중앙에 빠르고 정확하게 용기를 이송한 후 콘베이어벨트가 정지하는 것을 가능하게 한다. 즉, 용기의 이송중에 용기를 감지하는 용기 위치 감지 광센서(40)가 일정지점에 용기가 도달하였음을 감지하면 즉시 용기 감지 신호를 제어부로 전송하고, 제어부는 이송속도와 목표지점까지의 거리로부터 콘베이어벨트가 정지해야 되는 시점을 정확히 산출하여 그 시점에 콘베이어벨트가 정확히 정지하도록 콘베이어벨트 구동 서보모터(120)를 제어한다. 용기의 반지름에 따라 광센서의 용기 감지지점으로부터 목표지점까지 용기가 이송되어야 하는 거리는 달라질 것인바, 본 고안은 제어 조건 입력장치(90)를 구비하여 제어 조건 입력장치(90)에서 용기에 따른 적정 거리를 입력할 수 있도록 하고 입력된 정보를 통해 제어부가 콘베이어벨트 구동 서보모터를 제어하도록 함으로써다양한 종류의 용기에 손쉽게 적응할 수 있게 한다. 바람직하게는 제어 조건 입력장치를 통해 입력된 이송속도로 용기가 이송되도록 콘베이어벨트 구동 서보모터를 제어한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 용기의 반지름이 r이고 광센서 감지 지점부터 캡핑 위치의 중심까지의 거리가 R이라면 추가적으로 이송되어야 하는 거리 L은 L = R + r 로 얻어진다. 이처럼 용기의 반지름에 따라 추가이송거리는 달라지는데 제어조건 입력장치를 통해 추가이송거리를 변경시킬 수 있게 하고 정해진 추가이송거리만큼만 콘베이어벨트가 가동된 후 정지하도록 콘베이어벨트 구동 서보모터를 제어함으로써 용기가 바뀌더라도 간단히 적응하여 정확한 이송이 가능하게 된다.In the capping apparatus of the present invention, the conveyor belt 20 for conveyance of the container has a structure in which a pair of left and right conveyor belts are arranged side by side to contact and transport the container therebetween. Since the appropriate height of the conveyor belt will vary depending on the container, the conveyor belt height adjusting handle 100 and the conveyor belt height adjusting part connected to the container belt are preferably provided to rotate the conveyor belt height adjusting handle. Allows you to adjust the relative height. The conveyor belt 20 serves to transfer the container from the input position to the capping position, and also serves to take out the container from the capping position when capping is completed. Preferably, it may include a separate conveyor belt for transferring the capping target container from the outside to the input position and for transferring the taken out container to the outside. The conveyor belt 20 is driven by the conveyor belt drive servomotor 120. The present invention includes a control unit for controlling a conveyor belt drive servomotor and a container position detecting optical sensor 40 to enable the conveyor belt to stop after the container is quickly and accurately transferred to the center of the capping position. That is, when the container position detecting optical sensor 40 for detecting the container during the transfer of the container detects that the container has reached a certain point, the container position signal is immediately transmitted to the control unit, and the control unit from the transfer speed and the distance to the target point The conveyor belt drive servomotor 120 is controlled to accurately calculate the time at which the conveyor belt is to be stopped, and to stop the conveyor belt at the correct time. According to the radius of the container, the distance at which the container should be transferred from the container sensing point of the optical sensor to the target point will be different. The distance can be input and the input information allows the control unit to control the conveyor belt drive servomotor so that it can be easily adapted to various types of containers. Preferably, the conveyor belt drive servomotor is controlled such that the container is transferred at the feed rate input through the control condition input device. As shown in FIG. 3, if the radius of the container is r and the distance from the light sensor sensing point to the center of the capping position is R, the distance L to be additionally transferred is obtained as L = R + r. In this way, the additional travel distance varies depending on the radius of the container.The additional travel distance can be changed through the control condition input device. Simple adaptation allows for accurate transport.
본 고안의 자동 캡핑장치는 캡핑 위치로 이송이 완료된 용기를 클램핑하여 캡핑이 수행되는 동안 용기를 고정시키고 캡핑이 완료되면 클램핑을 해제하는 용기 클램핑장치(30)를 포함한다. 바람직하게는 에어실린더 단부에 부착된 복수의 실리콘 조오(jaw)에 의하여 용기를 클램핑한다. 클램핑 압력은 레귤레이터에 의하여 적절하게 조절되어 용기의 손상을 방지한다. 캡핑 위치의 상부에는 캡핑 아암(65)과 그 단부에 위치하는 캡핑 척(50)이 구비되어 있다. 캡핑 척은 용기 주둥이를 감싸는 위치까지 하방 이동한 후 용기 뚜껑에 대한 척킹을 실시하고 수직방향의 중심축을 기준으로 자전에 해당하는 회전을 통해 캡핑을 수행한다. 캡핑 척의 척킹은 레귤레이터에 의하여 적절한 척킹 압력으로 조절된다. 캡핑 척은 척킹을 완료한 후 캡핑회전 구동 서보모터(110)에 의하여 구동되어 캡핑 회전을 수행한다. 용기가 캡핑 위치에 이송되면 캡핑 척이 용기 주둥이의 높이까지 적정 거리만큼 하방 이동하는데 용기마다 그 높이가 다르므로 이동거리를 변화시키든지 캡핑 척의 초기 높이를 변화시키든지 하여야 한다. 본 실시예에서는 캡핑 척의 하방이동거리는 고정되나, 캡핑 척 상하이송핸들을 구비하여 이를 수동으로 회전시킴으로써 용기에 대한 캡핑 척의 상대적인 초기 높이를 조절함으로써 캡핑 척 상하 이송핸들의 간단한 조작에 의하여 서로 다른 용기 높이에도 손쉽게 적응가능하다.The automatic capping device of the present invention includes a container clamping device 30 that clamps a container that has been transferred to a capping position to fix the container while capping is performed and release the clamping when the capping is completed. Preferably the vessel is clamped by a plurality of silicone jaws attached to the air cylinder end. The clamping pressure is properly adjusted by the regulator to prevent damage to the container. At the top of the capping position is provided a capping arm 65 and a capping chuck 50 located at its end. The capping chuck moves downward to the position surrounding the container spout and then chucks the container lid and performs capping through the rotation corresponding to the rotation about the vertical axis. The chucking of the capping chuck is adjusted to the appropriate chucking pressure by the regulator. After the capping chuck is completed, the capping chuck is driven by the capping rotation driving servo motor 110 to perform capping rotation. When the container is transported to the capping position, the capping chuck moves down to the height of the container spout by an appropriate distance. Since the height is different for each container, the moving distance or the initial height of the capping chuck must be changed. In this embodiment, the downward travel distance of the capping chuck is fixed, but by adjusting the initial initial height of the capping chuck relative to the container by manually rotating the capping chuck shanghai handle and different container height by simple operation of the capping chuck upper and lower transfer handles. Easily adaptable to
캡핑회전 구동 서보모터(110)에는 토오크(torque) 센서가 연결되어 있다. 토오크 센서는 캡핑시에 용기 뚜껑으로부터의 토오크를 감지하는데 토오크가 소정의 수치를 넘으면 캡핑회전 구동 서보모터가 캡핑회전 구동을 정지하도록 제어된다. 용기마다 적정 캡핑 압력이 다르므로 제어조건 입력장치(90)를 통해 미리 적절한 수준의 토오크를 입력하고 토오크 센서에서 그 이상의 토오크가 감지되면 캡핑회전을 정지하게 한다. 이런 방식에 의하여 다양한 종류의 용기에 손쉽게 적응하여 캡핑 압력을 변경가능하다. 캡핑회전이 정지하면 캡핑 척은 척킹을 해제하고 상부로 이동하고 용기 클램핑장치는 클램핑을 해제하도록 제어되며 콘베이어벨트 구동부는 콘베이어벨트를 재가동하여 캡핑이 완료된 용기를 취출한다.A torque sensor is connected to the capping rotation driving servomotor 110. The torque sensor senses the torque from the container lid during capping. If the torque exceeds a predetermined value, the capping rotation drive servomotor is controlled to stop the capping rotation drive. Since the appropriate capping pressure is different for each container, an appropriate level of torque is input in advance through the control condition input device 90, and the capping rotation is stopped when more torque is detected by the torque sensor. In this way, the capping pressure can be changed by easily adapting to various kinds of containers. When the capping rotation stops, the capping chuck releases the chucking and moves upwards, and the container clamping device is controlled to release the clamping, and the conveyor belt drive restarts the conveyor belt to take out the capped container.
제 2 실시예Second embodiment
제 1 실시예의 캡핑 장치 중에서 캡핑 척의 상하이동을 제거하면 보다 신속한 캡핑이 가능하게 된다. 제 1 실시예의 캡핑장치는 캡핑을 수행하기 위해서 캡핑 아암의 단부에 있는 캡핑 척이 사전 결정된 거리만큼 하방이동하여 용기의 주둥이를 감싸는 높이까지 하방이동한 후 척킹 및 캡핑을 수행한 후 척킹을 해제하고 다시 상방이동하고 용기가 취출되는 방식이다. 캡핑 척의 상하방 이동은 용기의 인입및 취출시에 캡핑 척이 용기에 걸려 방해가 되는 것을 방지하기 위한 것이나 캡핑 에 소요되는 전체 시간을 지연시킨다.Removing the shandong copper of the capping chuck from the capping device of the first embodiment enables a faster capping. In order to perform the capping, the capping apparatus of the first embodiment moves the capping chuck at the end of the capping arm downward by a predetermined distance to the height surrounding the spout of the container, and then performs chucking and capping to release the chucking. It moves upward again and the container is taken out. The up and down movement of the capping chuck is intended to prevent the capping chuck from interfering with the container when the container is pulled in and out, but delays the overall time required for capping.
본 고안의 제 2 실시예에 따르면 캡핑 척 방향 센서를 추가적으로 구비한다. 캡핑을 완료한 후 척킹을 해제한 캡핑 척이 용기의 인입 또는 취출에 방해가 되는 방향으로 정지해 있는 경우 이를 감지하고 추가적인 회전을 통해 용기의 입입 또는 취출에 방해가 되지 않는 방향으로 놓여지게 함으로써 캡핑 척의 상하방 이동이 없어도 캡핑이 가능하게 한다.According to a second embodiment of the present invention, a capping chuck direction sensor is additionally provided. After the capping is completed, the capping chuck, which has been unchucked, stops in the direction that prevents the container from entering or taking out of the container and capping by placing it in a direction that does not interfere with the container entering or taking out through additional rotation. Capping is possible without the up and down movement of the chuck.
도 4는 실시예 2에 대한 예시도이다. 도 4는 3개의 발을 가진 캡핑 척과 용기를 위에서 바라본 평면도이다. 도 4a 및 도 4b의 점은 캡핑 척의 발의 위치를 나타낸 것이다. 도 4와 같이 3개의 발을 가진 캡핑 척이 캡핑을 해제한 후 상방 이동하지 않고 남아 있다면 캡핑 척의 방향에 따라 용기의 인입 또는 취출에 방해가 될 수 있다. 만일 도 4a와 같이 캡핑 척의 하나의 발이 용기의 인입 또는 취출경로에 놓여 있어 용기의 인입 또는 취출을 방해한다면 캡핑 척을 추가적으로 회전시켜 도 4b와 같은 방향으로 바꾸어 주어 용기 이송에 방해가 안 되게 한 후 용기를 취출하도록 제어한다. 이런 방식에 의해 캡핑 척의 상하방 이동 없이도 지속적인 캡핑 동작이 가능하게 된다.4 is an exemplary view of Example 2. 4 is a plan view from above of the three-foot capping chuck and container. 4A and 4B show the position of the foot of the capping chuck. As shown in FIG. 4, if the capping chuck having three feet remains unmoved after releasing the capping, the capping chuck may interfere with the inflow or outflow of the container according to the capping chuck direction. If one foot of the capping chuck is placed in or out of the container as shown in FIG. Control to take out the container. In this way, continuous capping operation is possible without moving the capping chuck up and down.
본 고안에 있어서, 상기 캡핑 척(50)의 조오(55)는 우레탄이나 실리콘 등의재질로 구성되는 것이 바람직하며, 용기 클램핑 장치(30)의 죠오(130)는 교환가능하며 우레탄이나 실리콘 등의 재질로 구성되어 있는 것이 바람직하다. 우레탄이나 실리콘 등의 재질로 죠오를 구성하게 되면 캡핑장치가 오작동을 하더라도 용기의 몸체나 뚜껑 등에 발생하는 손상을 방지할 수 있다.In the present invention, the jaw 55 of the capping chuck 50 is preferably made of a material such as urethane or silicon, the jaw 130 of the container clamping device 30 is replaceable, such as urethane or silicon It is preferable that it is comprised from a material. If the jaw is made of urethane or silicon, the capping device can be prevented from being damaged even if the capping device malfunctions.
본 고안은 자동 캡핑장치에 있어서 용기의 크기나 형상이 달라지더라도 간단한 입력에 의해 제어조건을 변경시킴으로써 용기의 크기 및 종류의 변화에 쉽게 적응하여, 추가적인 설비나 과도한 노력 없이도 다양한 용기를 매우 효과적으로 빠르고 정확하게 캡핑할 수 있는 자동 캡핑 장치를 제공한다.The present invention easily adapts to the change of the size and type of the container by changing the control condition by simple input even if the size or shape of the container is changed in the automatic capping device, so that various containers can be quickly and effectively without additional equipment or excessive effort. Provides an automatic capping device capable of capping accurately.
한편, 캡핑 척의 상하방 이동이 없어도 용기 캡핑작업의 수행을 가능하게 함으로써 보다 신속한 캡핑을 실현하는 자동 캡핑 장치를 제공한다.On the other hand, it is possible to perform the container capping operation even if there is no up and down movement of the capping chuck provides an automatic capping device that realizes a faster capping.
Claims (2)
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