KR100841760B1 - Apparatus for automatic sensing of number of slabs and slab attachment hoisted by tongs crane - Google Patents
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Abstract
본 발명은 제철소 연주 공정에서 주조되어 나온 스라브(Slab)를 각 야드(Yard)로 이동적치하거나 장입구 장입 작업을 하기 위한 통스크레인(Tongs Crane)의 스라브 권상작업시 권상 스라브의 매수를 정확히 확인하고 또 권상 스라브 하면에 권상대상이 아닌 스라브의 융착발생시 이를 감지하여 융착 스라브로 인한 설비사고 및 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하기 위한 통스크레인 스라브 매수 작동인식 및 융착발생 감지장치에 관한 것이다.
본 발명은 플레이트(55) 상부에 발광센서(56)와 다수개의 테이퍼 홀(59)을 가진 물체 감지용 브라켓트(60)를 배치하고, 상기 플레이트(55) 하면에 쿼터 캠(54)을 고정하여 이 캠(54) 하방의 기어를 무블모터(62) 축단의 피니언(61a)에 치합설치하여 구성된 센서장치와, 무블모터(62) 축상의 피니언(61b)과 다단 캠(74) 전면의 피니언(61c)이 체인(75)으로 연결설치되고 상기 피니언(61b)은 양정 길이 감지장치(72)와 조립되어 있는 회전 감응장치(71)와, 상기 센서장치(51)와 회전 감응장치(71)를 평형유지용 플레이트(82)를 통해 통스크레인 설비의 안전데크(7)상에 조립설치하여서 된 구성을 특징으로 하는 통스크레인 스라브 매수 자동인식 및 융착발생 감지 장치를 제공한다.
The present invention accurately checks the number of hoist slabs during the slab hoisting operation of the Tons Crane for moving the slab cast in the steel mill playing process to each yard or charging the charging entrance. In addition, the present invention relates to an operation recognition device and a fusion occurrence detection device of the barrel scrabble slab for detecting the occurrence of the fusion of the slab which is not the object of the hoist on the lower surface of the hoisting slab to prevent the equipment accident and the safety accident due to the fusion slab.
According to the present invention, an object detecting bracket 60 having a light emitting sensor 56 and a plurality of tapered holes 59 is disposed on the plate 55, and the quarter cam 54 is fixed to the bottom surface of the plate 55. A sensor device configured by engaging the gear below the cam 54 with the pinion 61a at the shaft end of the movable motor 62, the pinion 61b on the shaft of the movable motor 62, and the pinion (front) of the front of the multi-stage cam 74. 61c is connected to the chain 75 and the pinion 61b connects the rotational sensing device 71 assembled with the head length sensing device 72, the sensor device 51 and the rotational sensing device 71. It provides an automatic recognition and detection of the fusion of the number of slabs of the number of slabs, characterized in that the assembly is installed on the safety deck (7) of the through-screw facility through the balance plate (82).
Description
도1은 종래의 통스크레인의 입체사시도,1 is a three-dimensional perspective view of a conventional barrel crane,
도2는 종래의 통스크레인의 사시도로서, (a)는 중앙부의 스라브 융착 권상 상태 사시도, (b)는 CLTS측의 스라브 융착 권하(권상) 상태 사시도, (c)는 트로리측 스라브 융착 권하(권상) 상태 사시도,Fig. 2 is a perspective view of a conventional barrel crane, (a) is a perspective view of a slab fusion hoisting state of the center portion, (b) is a perspective view of a slab fusion hoisting (winding) state of the CLTS side, and (c) is a trolly side slab fusion hoisting (winding) A) state perspective view,
도3은 본 발명의 통스 크레인 스라브 매수 인식 및 융착발생 감지 장치 사시도로서, (a)는 만곡형 무블 센서장치 사시도, (b)는 다단 회전 감응장치 사시도, (c)는 평형 유지용 플레이트 장치 사시도,Figure 3 is a perspective view of the tongs crane slab number recognition and fusion generation detection device of the present invention, (a) is a perspective view of a curved movable sensor device, (b) is a perspective view of a multi-stage rotation sensitive device, (c) is a perspective view of a plate device for equilibrium maintenance ,
도4의 (a)는 상승 완료시의 CLTS측 매수 인식 및 융착발생 감지 장치 사시도, (b)는 상승 완료시의 트로리측 매수 인식 및 융착발생 감지 장치 사시도, (c)는 하강 완료시의 CLTS측 매수 인식 및 융착발생 감지 장치 사시도, (d)는 하강 완료시의 트리로측 매수 인식 및 융착발생 감지 장치 사시도,Figure 4 (a) is a perspective view of the CLTS side number recognition and fusion occurrence detection device at the completion of the ascent, (b) is a perspective view of the trellis side number recognition and fusion generation detection device at the completion of the ascent, (c) is a CLTS side number recognition at the completion of the ascent And a fusion generation detection device perspective view, (d) is a perspective view of the number of sheets on the completion of the descent recognition and fusion generation detection device perspective,
도5는 본 장치의 설치사용상태 사시도로서 (a)는 상승 완료시의 사시도, (b)는 하강 완료시의 사시도,5 is a perspective view of the installation and use state of the apparatus, (a) is a perspective view when the ascent is completed, (b) is a perspective view when the descent is completed,
도6은 본 발명에 따른 장치의 작동 플로우 챠트. 6 is an operational flowchart of the apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 거어더 2 : 크라브 4 : 통스1: Girder 2: Crab 4: Tonks
5 : 스라브 7 : 안전데크 8 : 서포팅 블록5: slab 7: safety deck 8: support block
51 : 만곡형 무블 센서장치 52 : 凹형 고정장치 53 : 리이머 볼트 51: curved movable sensor device 52: 凹 type fixing device 53: reamer bolt
54 : 쿼터형 캠 (Quarter Type Cam) 55 : 사각 플레이트 56 : 발광센서54: Quarter Type Cam 55: Square Plate 56: Light Emitting Sensor
57 : 센서고정용 I형 브라켓트 58: 충격흡수용 고무 플레이트57: I type bracket for fixing the sensor 58: Rubber plate for shock absorption
59 : 테이퍼 홀 60 : 물체 감지용 브라켓트 61a,61b,61c : 피니언59: taper hole 60: bracket for detecting the
62 : 무블 모터 71 : 다단 회전 감응장치62: movable motor 71: multi-stage rotation sensitive device
72 : 양정 길이 감지장치 74 : 다단 캠 75 : 사일런트 체인72: head length detection device 74: multi-stage cam 75: silent chain
81 : 평형유지용 플레이트 장치 86 : 원형 엔드 플레이트81: equilibrium plate device 86: round end plate
87 : 완충흡수용 볼록형 고무 플레이트 88 : 완충용 스프링87: convex rubber plate for buffer absorption 88: buffer spring
89 : 리이머 볼트 90 : 리이머 너트 91 : 콘트롤 판넬89: reamer bolt 90: reamer nut 91: control panel
92 : 운전판넬 93 : 전원케이블92: operation panel 93: power cable
본 발명은 통스크레인의 통스의 권하 후 권상작업시 권상되는 스라브의 매수를 정확히 확인하고, 또 권상 스라브의 하방에 권상대상이 아닌 다른 스라브가 융착되었을 때 이를 감지하기 위한 장치에 관한 것으로, 통스크레인 설비의 시엘티에스(CLTS)측과 트로리측의 안전테크에 본 장치를 설치하여 권상 스라브의 매수 확인 과 권상 스라브 하방에 융착 스라브 발생시 이를 감지하는 통스크레인 스라브 매수 자동인식 및 융착발생 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for accurately confirming the number of slabs hoisted during hoisting operation after the towing of the tongs of the tongs crane, and for detecting when a slab other than the hoisted object is fused below the hoisting slabs, The present invention relates to a device for checking the number of hoisting slabs and detecting the number of hoisting slabs below the hoisting slab by detecting the number of hoisting slabs and installing the device on the safety technology of the CLTS side and the trolly side. .
제철소의 연주공정에 스라브를 이동하는 설비로 설치사용되는 통스크레인은 도1에서와 같이 거어더(1) 상부의 크라브(2)에서 호이스트 모터의 동작으로 와이어로프(3)가 풀려 통스(4)가 하강하게 되어 스라브(5) 상부에서 정지하게 되고, 스라브(5) 권상 작업시에는 호이스트 모터가 역방향으로 동작하여 스라브(5)를 권상하게 된다.The barrel crane, which is used as a facility for moving slabs in a steel mill's reproducing process, as shown in FIG. Is lowered to stop at the upper part of the slab (5), and during hoisting operation of the slab (5), the hoist motor operates in the reverse direction to raise the slab (5).
도2에서와 같이 수입구 혹은 장입구 베드에서 4매 이내의 스라브 권상작업시 크레인 운전실(6)에서 권상작업 스라브의 매수를 확인해야 하는데, 종래에는 이를 운전실(6)내의 운전자가 직접 확인해야 하였다. 그러나, 운전자의 단독 육안 확인이 난해하여 스라브자동화에서 발생되는 작업지시 데이터(Data) 매수와 현물 작업 매수가 상이하게 되는 일이 빈번히 발생하고, 이로 인한 스라브정보 트래킹(Tracking)의 난해로 작업지연이 발생하며, 또한 야드(Yard)에 다단 적치되어 있는 스라브(5)의 권상작업시 실제 권상 작업 스라브 하방에 융착되는 권상대상이 아닌 스라브(5)의 추락으로 인해 크레인 모터의 소손, 그리고 주행중 추락으로 인한 대형 설비사고 및 안전사고의 위험성이 큰 문제점이 있다.As shown in Fig. 2, the number of hoisting slabs should be checked in the
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 통스크레인의 권하 후 스라브 권상작업시 발생되는 스라브 매수 확인상의 문제점과, 작업 스라브 하방에 융착되는 스라브에 의한 대형 설비사고 및 안전사고의 위험 요인을 해 소할 수 있는 통스크레인 스라브 매수 자동인식 및 융착발생 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, problems in confirming the number of slabs generated during the slab hoisting operation after the lowering of the barrel crane, and the risk of large-scale equipment accidents and safety accidents due to the slab fused below the work slab It is an object of the present invention to provide a device for automatic recognition of the number of barrel crane slabs and the detection of fusion occurrence that can solve the factors.
이하에서, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부도면에 예시된 실시예를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings, the present invention for achieving the above object will be described in detail.
도3은 본 발명에 따른 장치의 요부 구성을 보인 것인데, 도3a의 만곡형 무블 센서장치(51)는 凹형의 고정장치(52) 상부에 리이머 볼트(53)에 의해 결합되는 쿼터형 캠(Quarter Type Cam)(54)의 하방에는 기어가 가공되어 있고, 상기 캠(54)은 상부의 사각 플레이트(55)와 나사 조립되어지며, 사각 플레이트(55) 상부일측에는 발광센서(56)가 센서고정용 I형 고정 브라켓트(57)로 조립설치되고, 상기 센서고정용 I형 브라켓트(57)와 사각 플레이트(55) 사이에는 일정한 두께를 가진 충격 흡수용 고무 플레이트(Rubber Plate)(58)가 조립설치되며, 상기 플레이트(55)의 발광센서(56)가 설치된 전면에는 일정한 크기의 내부의 구멍과 외부의 구멍이 서로 다른 형태의 일정한 구배(Taper)를 가지고 있는 다수개의 테이퍼 홀(59)들이 일렬로 가공되어 있는 물체 감지용 브라켓트(60)가 배치 고정된다. 상기 쿼터형 캠(54) 하방의 기어와 연결되는 피니언(61a)은 무블모터(62)의 돌출된 축에 억지 끼워맞춤되어 조립된다.Figure 3 is a quarter-shaped cam which is engaged by the geotinde showing a configuration of the substantial part of the device according to the invention, the curved
도3b의 다단 회전 감응장치(71)는 무블 모터(62)의 뒷축에 끼워 맞춤되는 피니언(61b)을 구비하고, 이 피니언(61b)은 후방의 양정 길이 감지장치(72)와 조립되어 하방의 일정한 크기의 구멍이 가공되어 있는 I형 고정 브라켓트(73a)상에 설치 되며, 양방향 회전 위치를 감지할 수 있는 다단 캠(74)의 전면에는 일정한 감속비를 지니는 피니언(61c)이 연결설치되어 있고, 상기 다단 캠(74)은 하방의 일정한 크기의 구멍이 가공되어 있는 I형 고정브라켓트(73b)에 조립되며, 상기 무블 모터(62) 뒷축의 양정 길이 감지장치(72)와 연결되어 있는 피니언(61b)과 다단 캠(74)의 피니언(61c)은 사일런트 체인(Silent Chain)(75)으로 연결되어 있다The multi-stage rotation
도3c의 평형 유지용 플레이트 장치(81)의 평형유지용 플레이트(82)는 일정한 크기의 직경을 가진 서로 다른 여러개의 리이머 홀(83)들이 가공되어 있고, 상기 만곡형 무블 센서장치(51)와 다단 회전 감응장치(71)가 이 평형유지용 플레이트(82) 상부에서 볼트(84), 너트(85)로 조립설치 되며, 평형유지용 플레이트(82) 하방에는 일정한 크기의 직경과 구멍을 가진 원형 엔드 플레이트(86), 완충흡수용 볼록형 고무플레이트(87), 완충용 스프링(88)이 리이머 볼트(89)와 리이머 너트(90)에 의해 상기 평형유지용 플레이트(82)와 안전데크(7) 사이에 조립되며 풀림 방지용 고정장치에 의해 고정된다.The
도4의 a, b는 통스크레인 거어더(1) 상부 크라브(2)의 호이스트 모터가 통스(4)를 상승시켜 그 상승정지위치의 CLTS측 안전데크(7)와 트로리측 안전데크(7) 상부에 상기 만곡형 무블 센서장치(51)와 양정 길이 감지장치(72)가 조립설치된 상태를 보여 주며, c, d는 통스크레인 거어더(1) 상부 크라브(2)의 호이스트 모터 작동에 따른 통스(4) 하강정지위치에서의 상기 만곡형 무블 센서장치(51)와 양정 길이 감지장치(72) 상태를 보여 준다.4A and 4B, the hoist motor of the
이하 본 발명의 작용을 설명한다. Hereinafter, the operation of the present invention.
도5a를 참조하면, 통스크레인의 통스(4) 상승정지위치에서 CLTS측 안전데크(7)와 트로리측 안전데크(7) 상부에 설치된 스라브 매수 자동인식 및 융착발생 감지장치의 발광센서(56)는 통스(4)의 서포팅블록(8)의 하단부를 감지하고 동시에 슬라브(5) 1매를 감지할 수 있도록 발광센서(56)와 물체 감지용 브라켓트(60)가 조정되어 일직선상에 놓여 있으며, 발광센서(56), 무블 모터(62), 양정 길이 감지장치(72), 다단 캠(74)의 전원 케이블(93)은 전기실의 콘트롤 판넬(91)과 운전실 내부의 운전 판넬(92)과 연결되어 있다.Referring to FIG. 5A, the
도5b를 참조하면, 통스크레인의 거어더(1) 상부 크라브(2)의 호이스트 모터 동작으로 통스(4)가 하강하게 되면 거어더(1) 상부 크라브(2)의 호이스트 모터 동작 접점과 연결된 무블 모터(62) 및 양정 길이 감지장치(72), 다단 캠(74)이 동시에 동작되고, CLTS측 안전데크(7)와 트로리측 안전데크(7) 상부에 설치된 본 장치의 발광센서(56)가 통스(4)의 하강에 따라 만곡형 무블 센서장치(51)의 사각 플레이트(55)가 통스(4)측으로 기울어지게 되며, 호이스트 모터 정지로 통스(4)의 하강이 정지되면 무블 모터(62), 양정 길이 감지장치(72), 다단 캠(74)의 동작이 정지하게 되고, 호이스트 모터 동작으로 통스(4)가 상승하게 되면 상기의 내용과 반대로 동작되고, 통스(4)의 상승으로 스라브(5)를 그리핑(Gripping)하게 되면 만곡형 무블 센서장치(51)의 사각 플레이트(55)가 통스(4)측으로 기울어지는 각도가 완만하게 되면서 발광센서(56)의 물체 감지용 브라켓트(60)의 각각의 테이퍼 홀(59)을 통해 감지된 스라브(5) 매수를 전원 케이블(93) 및 데이터 케이블(94)을 통해 전기실 콘트롤 판넬(91)과 운전실 내부의 운전 판넬(92)에 전송하여 해당 스라브(5) 매 수를 디지털 숫자로 표시하게 된다. 이때 스라브 자동화에서 발생되는 작업 매수와 CLTS에서 발생되는 작업지시 스라브(5) 매수가 서로 다를 때에는 알람 발생 및 디지털 숫자가 깜박이게 되며, 통스크레인의 통스(4)의 최대 그리핑 스라브(5) 매수는 4매이나 발광센서(56)의 물체감지용 브라켓트(60)의 하단부 테이퍼 홀(59)을 통해 융착발생 스라브(5)가 발광센서(56)에 감지되면 통스(4)의 상승 정지위치까지 상승후 통스크레인 주행 및 횡행작업은 불가능하게 된다.Referring to FIG. 5B, when the
상기의 장치는 통스크레인의 횡행으로 인한 CLTS측이나 트로리 측에서의 통스(4) 작업시 해당측 상부의 발광센서(56)는 스라브(5)의 매수를 감지하지 못함으로 인하여 반대측 발광센서(56)만 작동하게 되고, 만곡형 무블 센서장치(51)의 사각 플레이트(55)는 통스(4)를 따라 아이들(Idle) 동작되며, 통스(4)의 중앙부에서 호이스트 모터 동작으로 인한 통스(4) 상승시 CLTS측과 트로리측의 양측 발광센서(56)가 동시에 작동되도록 인터록(Inter Lock)되어 있으며, 여러 곳의 횡행위치 및 스라브(5) 권상작업속도에 제한을 받지 않으며 동작된다.In the above apparatus, when the
도6은 상기와 같은 본 발명의 작동을 순차적으로 나타낸 플로우 챠트(Flow Chart)이다.6 is a flow chart sequentially showing the operation of the present invention as described above.
본 발명은 상술한 바와 같은 구성, 작용에 의해 통스크레인을 사용한 스라브 권상작업시 권상 스라브 매수를 정확히 확인하고, 또 권상대상이 아닌 스라브의 융착을 감지하여 융착 스라브의 추락으로 인한 설비사고 및 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention accurately confirms the number of hoisting slabs during hoisting of the slab using the tubular crane by the configuration and operation as described above, and also detects the fusion of the slab which is not the hoisting object, thereby causing a facility accident and a safety accident due to the fall of the fused slab. It provides an effect that can be prevented in advance.
Claims (1)
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KR1020010080910A KR100841760B1 (en) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | Apparatus for automatic sensing of number of slabs and slab attachment hoisted by tongs crane |
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- 2001-12-18 KR KR1020010080910A patent/KR100841760B1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20130620 Year of fee payment: 6 |
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FPAY | Annual fee payment |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |